RU2015100C1 - Кабина лифта - Google Patents
Кабина лифта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015100C1 RU2015100C1 SU894742264A SU4742264A RU2015100C1 RU 2015100 C1 RU2015100 C1 RU 2015100C1 SU 894742264 A SU894742264 A SU 894742264A SU 4742264 A SU4742264 A SU 4742264A RU 2015100 C1 RU2015100 C1 RU 2015100C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- compartment
- cab
- cabin
- piston
- Prior art date
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 101100494448 Caenorhabditis elegans cab-1 gene Proteins 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 7
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/02—Cages, i.e. cars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/02—Cages, i.e. cars
- B66B11/026—Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
- B66B11/028—Active systems
- B66B11/0286—Active systems acting between car and supporting frame
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Использование: в лифтостроении. Сущность изобретения: кабина лифта закреплена в раме и содержит маятниковое и демпфирующие средства для обеспечения боковых перемещений купе, а также пневматические амортизаторы. Амортизатор состоит из цилиндра, в котором размещен поршень, имеющий трубчатое воздушное сопло. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к кабинам лифтов, в частности к установочному устройству для фиксации положения кабины лифта в раме, перемещающейся по направляющим в шахте.
Известна кабина лифта, содержащая купе для пассажиров, закрепленное в раме, маятниковое средство установки купе для обеспечения боковых перемещений купе и демпфирующие средства, соединяющие раму и купе для демпфирования боковых перемещений купе относительно рамы.
На фиг.1 показано установочное устройство для кабины лифта; на фиг.2 - то же, детали, расположенные под кабиной лифта; на фиг.3 - вид сверху на систему амортизаторов, установленных под полом кабины; на фиг.4 - вид в разрезе амортизатора.
Лифт содержит кабину 1 кубической формы, подвешенную на двух параллельных балках 2 U-образного сечения с помощью четырех стержней 3 подвески, которые по одному расположены у каждого угла кабины 1 . Кабина имеет четыре стенки 4. Балки 2 и стержни 3 подвески являются частью конструкции рамы кабины, которая имеет боковые опорные стойки 5, к которым приварены балки 2, и верхние 6 и нижние 7 опорные балки,приваренные к боковым вертикальным опорным стойкам 5.
Стенки 4 соединены между собой так, что образуют кабину кубической формы, которую придерживают четыре балки 8, приваренные к четырем опорным прокладкам 9 (по одной под каждым углом кабины). Один из стержней 3 подвески проходит сквозь каждую опорную прокладку 9, а также через шумопоглощающую резиновую подушку 10 и вторую опорную прокладку 11. Резиновая подушка 10 зажата между двумя опорными прокладками 9 и 11. Под двумя углами кабины имеется датчик усилия 12, который разделяет прокладки 9 и 11 и выдает электрические сигналы о загрузке кабины. Стержень 3 проходит сквозь балки 2. Между двумя верхними опорными прокладками 13 размещена вторая звукопоглощающая резиновая подушка 14. Два конца 15 каждого стержня 3 искривлены, изогнуты или другим способом закреплены, стержням приданы запорные втулки, расположенные между концами 15 стержней и опорными прокладками 11 и 13.
При выборе стержней подвески принимают во внимание ожидаемую загрузку кабины, жесткость стержня и естественную частоту перемещения кабины по сравнению с частотой боковых перемещений рамы, которые можно ожидать при движении кабины в шахте лифта. Рама может быть выполнена с роликами, контактирующими с направляющими, простирающимися по длине шахты лифта. При движении по направляющим рама смещается в боковых направлениях, т.е. колеблется в двух направлениях DD1 и DD2. которые перпендикулярны направлению смещения DD3, и в векторных направлениях смещения. Кабина, кроме того, совершает крутящее движение в раме, так как на первую воздействуют колебания последней.
Стержни 3 выбирают такими, чтобы они были достаточно гибкими и позволяли кабине 1 совершать качательные движения в раме в ответ на колебания последней. Кроме того, гибкость стержней 3 должна быть такой, чтобы она не могла вызывать раскачивания кабины 1 в раме, следовательно, гибкость должна варьироваться в зависимости от размера и веса конкретной кабины. Следует обратить внимание на то, что кабина 1 свободно качается на балках 2. Действительное качательное движение является, конечно, очень небольшим, но тем не менее и его необходимо демпфировать. Для этого кабина снабжена подрамной частью, содержащей амортизаторы 16-19. Каждый амортизатор состоит из цилиндра 20 и гибкого штока 21, соединенного с поршнем 22, Цилиндр 20 жестко прикреплен к плите 23 на нижней части кабины, а шток 21 - к небольшой скобе 24, простирающейся вниз от плиты 25, закрепленной на опорных стойках 5. Таким образом, цилиндры 20 соединены с полом кабины 1, а штоки 21 поршней - с ее рамой. Амортизаторы расположены парами с каждой стороны части рамы, установленной ниже кабины.
Цилиндр 20 в своей концевой стенке не имеет выпускного отверстия. Поршень 22 имеет наружный диаметр, подобранный таким по отношению к внутреннему диаметру цилиндра, чтобы обеспечивался достаточно малый зазор между поршнем 22 и внутренней поверхностью цилиндра 20 для прохода ламинарного потока воздуха, выходящего из цилиндра 20 и обтекающего при этом поpшнь 22, когда последний входит в цилиндр 20 и выходит из него. Зазор между поршнем 22 и цилиндром 20 не должен быть настолько большим, чтобы при поступательном и обратном ходе поршня в цилиндре образовался турбулентный поток воздуха, проходящий через него. Зная вес кабины в загруженном и незагруженном состояниях, а также диапазон колебания рамы в шахте лифта, можно вычислить величину усилий, действующих на поршень пpи нормальном режиме работы лифта. Зазор может, следовательно, выбираться таким, чтобы при действии данного диапазона движущих сил поток воздуха, выходящий из цилиндра и обтекающий при этом поршень, был всегда ламинарным. При таком ламинарном потоке демпфирующая сила устройства пропорциональна скорости потока воздуха, проходящего через зазор.
Вертикальная ось симметрии кабины и рамы обозначена буквой О (фиг.3). Направления бокового смещения кабины 1 показаны радиально направленными стрелками А-Н, а направления вращательного бокового смещения кабины 1 - стрелками I и II. Если кабина совершает крутящее движение в направлении стрелки I, то амортизаторы 16 и 18 оказывают противодействие, а амортизаторы 17 и 19 находятся в выдвинутом положении. Таким образом система обеспечивает полный контроль и демпфирование всех крутящих смещений кабины 1. Что касается боковых смещений, то, когда кабина перемещается в направлении А, противодействие оказывают амортизаторы 16 и 18, а амортизаторы 17 и 19 находятся в выдвинутом положении. Если кабина смещается в направлении Е, амортизаторы работают в обратном порядке. Перемещение кабины в направлении С вызывает взаимодействие амортизаторов 16 и 17 с раздвигающимися в данный момент амортизаторами 18 и 19; работа происходит в обратном порядке, если кабина смещается в направлении G. Если смещение кабины 1 происходит в направлениях В, D, F и Н, то противодействие оказывают соответственно амортизаторы 17, 16, 19 и 18 и они находятся в раздвинутом положении. Следует заметить, что демпфирование обеспечивается по всем линейным направлениям бокового смещения по дуге в 360о вокруг оси О. Штоки 21 поршней в каждом амортизаторе должны обладать достаточной гибкостью, чтобы изгибаться, когда смещения достигают диагонральных направлений В. D, F, H. Таким образом, штоки 21 амортизаторов 16 и 18 прогибаются или искривляются при смещении кабины 1 в направлении В или F или в направлениях, близких к направлениям, указанным стрелками В и F.
Кабина 1 имеет приспособление для ограничения ее движения при нахождении на этаже. Кабина 1 соприкасается с ограничителями 26 на раме. Ограничитель 26 может состоять из резиновой пяты, прикрепленной к поперечному элементу 27, жестко соединенному с рамой посредством поперечных элементов 28, неподвижно прикрепленных к нижним опорам 29. К элементу 27 приваривают угловые кронштейны 30. От этих кронштейнов протянут трос 31 к приводу на рычаге 32, который соединен с приводом 33, неподвижно прикрепленным к опоре 34, жестко связанной с элементами 28 и потому составляющей часть рамы.
При остановке на этажной площадке кабины 1 включается привод 33, заставляющий рычаг 32 поворачиваться в направлении передней стороны кабины 1. Тросы 31 перемещаются в направлении передней стороны кабины, передвигая кабину вперед. Кронштейн 35 на нижней части кабины входит в соприкосновение с ограничителем 26. Кабина 1 таким образом плотно поджимается к жесткому ограничителю, удерживающему ее на месте в раме. Эта операция происходит в момент входа или выхода пассажиров из кабины.
Claims (3)
1. КАБИНА ЛИФТА, содержащая купе для пассажиров, закрепленное в раме, маятниковое средство установки купе в раме для обеспечения боковых перемещений купе и демпфирующие средства, соединяющие раму и купе для демпфирования боковых перемещений купе относительно рамы, отличающаяся тем, что она снабжена четырьмя пневматическими амортизаторами, каждый из которых расположен под углом 45o к плоскостям стенок купе.
2.Кабина лифта по п.1, отличающаяся тем, что каждый амотизатор включает в себя цилиндр с поршнем, в котором установлено трубчатое воздушное сопло, подсоединенное к пространству, образованному поршнем и закрытым концом цилиндра, при этом длина трубы равна по меньшей мере десяти ее диаметрам.
3. Кабина лифта по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена средствами для устойчивости кабины в раме при остановке кабины на площадке этажа в шахте.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/266,540 US4899852A (en) | 1988-11-03 | 1988-11-03 | Elevator car mounting assembly |
US266540 | 1994-06-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015100C1 true RU2015100C1 (ru) | 1994-06-30 |
Family
ID=23014996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894742264A RU2015100C1 (ru) | 1988-11-03 | 1989-11-01 | Кабина лифта |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4899852A (ru) |
EP (1) | EP0367621B1 (ru) |
JP (1) | JPH02175585A (ru) |
KR (1) | KR920006039B1 (ru) |
CN (1) | CN1013190B (ru) |
AU (1) | AU598975B1 (ru) |
CA (1) | CA1327950C (ru) |
DE (1) | DE68904166T2 (ru) |
FI (1) | FI89154C (ru) |
HK (1) | HK109095A (ru) |
HU (1) | HU213342B (ru) |
PL (1) | PL163624B1 (ru) |
RU (1) | RU2015100C1 (ru) |
UA (1) | UA22156A (ru) |
ZA (1) | ZA896691B (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2459759C2 (ru) * | 2007-05-03 | 2012-08-27 | Инвенцио Аг | Подъемник с кабиной, блок направляющих шкивов для подъемника и способ размещения в подъемнике датчика для взвешивания груза |
RU2472694C2 (ru) * | 2007-03-07 | 2013-01-20 | Виттур Холдинг ГМБХ | Самонесущая кабина лифта |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4986391A (en) * | 1989-11-30 | 1991-01-22 | Otis Elevator Company | Elevator load weighing |
US5018602A (en) * | 1990-03-21 | 1991-05-28 | Otis Elevator Company | Reduction of noise and vibration in an elevator car by selectively reducing air turbulence |
US5294757A (en) * | 1990-07-18 | 1994-03-15 | Otis Elevator Company | Active vibration control system for an elevator, which reduces horizontal and rotational forces acting on the car |
US5308938A (en) * | 1990-07-18 | 1994-05-03 | Otis Elevator Company | Elevator active suspension system |
EP0467673B1 (en) * | 1990-07-18 | 1997-10-01 | Otis Elevator Company | Elevator active suspension system |
US5322144A (en) * | 1990-07-18 | 1994-06-21 | Otis Elevator Company | Active control of elevator platform |
US5400872A (en) * | 1990-07-18 | 1995-03-28 | Otis Elevator Company | Counteracting horizontal accelerations on an elevator car |
US5321217A (en) * | 1990-07-18 | 1994-06-14 | Otis Elevator Company | Apparatus and method for controlling an elevator horizontal suspension |
US5046584A (en) * | 1990-09-13 | 1991-09-10 | Otis Elevator Company | Elevator occupant load weighing sensor mounting assembly |
JP2756208B2 (ja) * | 1991-03-13 | 1998-05-25 | オーチス エレベータ カンパニー | 垂直走行中のエレベータかごの水平偏差修正装置 |
JP2756207B2 (ja) * | 1991-03-13 | 1998-05-25 | オーチス エレベータ カンパニー | 垂直昇降路レール上のエレベータかごの水平偏差を測定する方法及び装置 |
CA2072240C (en) * | 1991-07-16 | 1998-05-05 | Clement A. Skalski | Elevator horizontal suspensions and controls |
ZA927572B (en) * | 1991-10-24 | 1993-04-16 | Otis Elevator Co | Elevator ride quality. |
JP3300061B2 (ja) * | 1991-11-15 | 2002-07-08 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータ車両の負荷計測用組立体 |
US5199529A (en) * | 1991-11-21 | 1993-04-06 | Otis Elevator Company | Self aligning supports for elevator cab |
US5156239A (en) * | 1991-12-17 | 1992-10-20 | Otis Elevator Company | Disc brake/load weighing assembly for elevator drive sheave |
US5325937A (en) * | 1993-05-13 | 1994-07-05 | Otis Elevator Company | Elevator platform isolation |
US5368132A (en) * | 1993-11-03 | 1994-11-29 | Otis Elevator Company | Suspended elevator cab magnetic guidance to rails |
SG50564A1 (en) * | 1993-12-28 | 1998-07-20 | Hitachi Ltd | Elevator |
JPH09110340A (ja) * | 1995-10-16 | 1997-04-28 | Hitachi Ltd | エレベーターのかご |
JPH1083749A (ja) * | 1996-09-05 | 1998-03-31 | Jidosha Kiki Co Ltd | 圧力スイッチおよび圧力スイッチ付きポンプ |
US5864102A (en) * | 1997-05-16 | 1999-01-26 | Otis Elevator Company | Dual magnet controller for an elevator active roller guide |
US5929399A (en) * | 1998-08-19 | 1999-07-27 | Otis Elevator Company | Automatic open loop force gain control of magnetic actuators for elevator active suspension |
JP4131764B2 (ja) * | 1998-09-01 | 2008-08-13 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ装置 |
US7810611B2 (en) * | 2003-11-17 | 2010-10-12 | Otis Elevator Company | Elevator car assembly having an adjustable platform |
EP2227430B1 (en) * | 2007-11-30 | 2012-06-06 | Otis Elevator Company | Passive magnetic elevator car steadier |
JP5103366B2 (ja) * | 2008-11-26 | 2012-12-19 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの駆動装置 |
US9718644B2 (en) * | 2013-04-26 | 2017-08-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator car |
CN104817004A (zh) * | 2015-05-10 | 2015-08-05 | 广东亚太西奥电梯有限公司 | 轿厢立柱与限位胶块的系统结构布置 |
US9598265B1 (en) * | 2015-09-28 | 2017-03-21 | Smart Lifts, Llc | Vertically and horizontally mobile elevator cabins |
EP3406559A1 (en) | 2017-05-24 | 2018-11-28 | Otis Elevator Company | People conveyor |
US11130655B2 (en) | 2018-01-10 | 2021-09-28 | Otis Elevator Company | Elevator car dynamic sag damping system |
CN113727933B (zh) * | 2019-04-19 | 2023-04-11 | 株式会社日立制作所 | 电梯轿厢以及具备该轿厢的电梯 |
RU2759188C1 (ru) * | 2020-07-27 | 2021-11-10 | Юрий Иванович Терентьев | Саморазгружающийся скип |
CN112347873B (zh) * | 2020-10-26 | 2022-10-14 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 梯控方法 |
CN115072528A (zh) * | 2021-03-12 | 2022-09-20 | 迅达(中国)电梯有限公司 | 减振装置和电梯轿厢系统 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA695566A (en) * | 1964-10-06 | B. Mcalpine John | Elevating and locking of a platform | |
US2246732A (en) * | 1939-11-07 | 1941-06-24 | Otis Elevator Co | Elevator cab isolation |
CH425134A (de) * | 1963-11-21 | 1966-11-30 | Schweiz Wagons Aufzuegefab | Einrichtung zur Erzeugung eines von der Belastung einer Aufzugskabine abhängigen Signals für Aufzugssteuerungen |
CH476623A (de) * | 1968-12-06 | 1969-08-15 | Inventio Ag | Aufzugskabine |
JPS5344737B2 (ru) * | 1972-12-01 | 1978-12-01 | ||
JPS59153792A (ja) * | 1982-11-10 | 1984-09-01 | エレベ−タ−ズ・ピ−テイ−ワイ・リミテツド | エレベ−タの支持構造 |
FI76769C (fi) * | 1986-12-31 | 1988-12-12 | Kone Oy | Saett att faesta en hisskorg i en gripram. |
-
1988
- 1988-11-03 US US07/266,540 patent/US4899852A/en not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-08-30 CA CA000609906A patent/CA1327950C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-08-31 ZA ZA896691A patent/ZA896691B/xx unknown
- 1989-09-26 KR KR1019890013851A patent/KR920006039B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-09-28 AU AU42397/89A patent/AU598975B1/en not_active Ceased
- 1989-10-02 CN CN89107603A patent/CN1013190B/zh not_active Expired
- 1989-10-06 FI FI894749A patent/FI89154C/fi not_active IP Right Cessation
- 1989-10-31 PL PL89282098A patent/PL163624B1/pl unknown
- 1989-11-01 UA UA4742264A patent/UA22156A/ru unknown
- 1989-11-01 RU SU894742264A patent/RU2015100C1/ru active
- 1989-11-02 JP JP1287306A patent/JPH02175585A/ja active Granted
- 1989-11-02 HU HU895653A patent/HU213342B/hu not_active IP Right Cessation
- 1989-11-03 DE DE8989311406T patent/DE68904166T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-03 EP EP89311406A patent/EP0367621B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-07-06 HK HK109095A patent/HK109095A/xx not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Заявка Великобритании N 1407158, кл. B 8L, 1975. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2472694C2 (ru) * | 2007-03-07 | 2013-01-20 | Виттур Холдинг ГМБХ | Самонесущая кабина лифта |
RU2459759C2 (ru) * | 2007-05-03 | 2012-08-27 | Инвенцио Аг | Подъемник с кабиной, блок направляющих шкивов для подъемника и способ размещения в подъемнике датчика для взвешивания груза |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HU895653D0 (en) | 1990-01-28 |
ZA896691B (en) | 1990-07-25 |
PL163624B1 (pl) | 1994-04-29 |
HK109095A (en) | 1995-07-14 |
DE68904166D1 (de) | 1993-02-11 |
FI894749A (fi) | 1990-05-04 |
UA22156A (ru) | 1998-04-30 |
HUT51568A (en) | 1990-05-28 |
US4899852A (en) | 1990-02-13 |
HU213342B (en) | 1997-05-28 |
JPH02175585A (ja) | 1990-07-06 |
AU598975B1 (en) | 1990-07-05 |
CN1013190B (zh) | 1991-07-17 |
CN1042339A (zh) | 1990-05-23 |
DE68904166T2 (de) | 1993-07-22 |
JPH0553716B2 (ru) | 1993-08-10 |
KR920006039B1 (ko) | 1992-07-27 |
CA1327950C (en) | 1994-03-22 |
EP0367621B1 (en) | 1992-12-30 |
EP0367621A1 (en) | 1990-05-09 |
FI89154B (fi) | 1993-05-14 |
FI894749A0 (fi) | 1989-10-06 |
KR900007713A (ko) | 1990-06-01 |
FI89154C (fi) | 1993-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015100C1 (ru) | Кабина лифта | |
US3991856A (en) | Elevator cable oscillation-absorbing device | |
JP4442941B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP3428042B2 (ja) | エレベータの振動防止装置 | |
RU2404075C2 (ru) | Транспортная система с подвесной дорогой для транспортировки предметов и способ ее эксплуатации | |
KR20060040577A (ko) | 엘리베이터용 균형 조절 기구 | |
US4526109A (en) | Laterally damped railway car | |
JPH09151059A (ja) | エレベータ装置 | |
JP2821554B2 (ja) | 昇降機のテールコードの制振装置 | |
FI82824C (fi) | Hydraulisk hiss. | |
JPH06211463A (ja) | エレベータ装置 | |
JP3605176B2 (ja) | 上下方向アクティブ制振装置 | |
US4254988A (en) | Construction for isolating crane cab operator from cab movement | |
JP3084905B2 (ja) | 制振装置 | |
JPH06234481A (ja) | 昇降機のテールコードの制振装置 | |
WO2022083251A1 (zh) | 中央悬吊装置、转向架以及悬挂式轨道交通系统 | |
CN221477086U (zh) | 一种停靠稳定装置及悬挂式轨道交通系统 | |
JPH0751434B2 (ja) | 昇降機の懸垂条体の制振装置 | |
RU2057232C1 (ru) | Устройство для защиты строительных конструкций от вибродинамического воздействия | |
KR200149170Y1 (ko) | 세탁기의 방진장치 | |
JPH09286578A (ja) | エレベータ用垂下ロープの制振装置 | |
JPH02117583A (ja) | 懸垂条体の制振装置 | |
JPH10292849A (ja) | 制振装置 | |
SU1661522A1 (ru) | Устройство дл креплени стойки каркаса безопасности кабины к остову транспортного средства | |
CN115072528A (zh) | 减振装置和电梯轿厢系统 |