RU2015100C1 - Кабина лифта - Google Patents

Кабина лифта Download PDF

Info

Publication number
RU2015100C1
RU2015100C1 SU894742264A SU4742264A RU2015100C1 RU 2015100 C1 RU2015100 C1 RU 2015100C1 SU 894742264 A SU894742264 A SU 894742264A SU 4742264 A SU4742264 A SU 4742264A RU 2015100 C1 RU2015100 C1 RU 2015100C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
compartment
cab
cabin
piston
Prior art date
Application number
SU894742264A
Other languages
English (en)
Inventor
К.Сэлмон Джон
С.Йью Янг
Original Assignee
Отис Иливейтор Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отис Иливейтор Компани filed Critical Отис Иливейтор Компани
Application granted granted Critical
Publication of RU2015100C1 publication Critical patent/RU2015100C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • B66B11/026Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
    • B66B11/028Active systems
    • B66B11/0286Active systems acting between car and supporting frame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Использование: в лифтостроении. Сущность изобретения: кабина лифта закреплена в раме и содержит маятниковое и демпфирующие средства для обеспечения боковых перемещений купе, а также пневматические амортизаторы. Амортизатор состоит из цилиндра, в котором размещен поршень, имеющий трубчатое воздушное сопло. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к кабинам лифтов, в частности к установочному устройству для фиксации положения кабины лифта в раме, перемещающейся по направляющим в шахте.
Известна кабина лифта, содержащая купе для пассажиров, закрепленное в раме, маятниковое средство установки купе для обеспечения боковых перемещений купе и демпфирующие средства, соединяющие раму и купе для демпфирования боковых перемещений купе относительно рамы.
На фиг.1 показано установочное устройство для кабины лифта; на фиг.2 - то же, детали, расположенные под кабиной лифта; на фиг.3 - вид сверху на систему амортизаторов, установленных под полом кабины; на фиг.4 - вид в разрезе амортизатора.
Лифт содержит кабину 1 кубической формы, подвешенную на двух параллельных балках 2 U-образного сечения с помощью четырех стержней 3 подвески, которые по одному расположены у каждого угла кабины 1 . Кабина имеет четыре стенки 4. Балки 2 и стержни 3 подвески являются частью конструкции рамы кабины, которая имеет боковые опорные стойки 5, к которым приварены балки 2, и верхние 6 и нижние 7 опорные балки,приваренные к боковым вертикальным опорным стойкам 5.
Стенки 4 соединены между собой так, что образуют кабину кубической формы, которую придерживают четыре балки 8, приваренные к четырем опорным прокладкам 9 (по одной под каждым углом кабины). Один из стержней 3 подвески проходит сквозь каждую опорную прокладку 9, а также через шумопоглощающую резиновую подушку 10 и вторую опорную прокладку 11. Резиновая подушка 10 зажата между двумя опорными прокладками 9 и 11. Под двумя углами кабины имеется датчик усилия 12, который разделяет прокладки 9 и 11 и выдает электрические сигналы о загрузке кабины. Стержень 3 проходит сквозь балки 2. Между двумя верхними опорными прокладками 13 размещена вторая звукопоглощающая резиновая подушка 14. Два конца 15 каждого стержня 3 искривлены, изогнуты или другим способом закреплены, стержням приданы запорные втулки, расположенные между концами 15 стержней и опорными прокладками 11 и 13.
При выборе стержней подвески принимают во внимание ожидаемую загрузку кабины, жесткость стержня и естественную частоту перемещения кабины по сравнению с частотой боковых перемещений рамы, которые можно ожидать при движении кабины в шахте лифта. Рама может быть выполнена с роликами, контактирующими с направляющими, простирающимися по длине шахты лифта. При движении по направляющим рама смещается в боковых направлениях, т.е. колеблется в двух направлениях DD1 и DD2. которые перпендикулярны направлению смещения DD3, и в векторных направлениях смещения. Кабина, кроме того, совершает крутящее движение в раме, так как на первую воздействуют колебания последней.
Стержни 3 выбирают такими, чтобы они были достаточно гибкими и позволяли кабине 1 совершать качательные движения в раме в ответ на колебания последней. Кроме того, гибкость стержней 3 должна быть такой, чтобы она не могла вызывать раскачивания кабины 1 в раме, следовательно, гибкость должна варьироваться в зависимости от размера и веса конкретной кабины. Следует обратить внимание на то, что кабина 1 свободно качается на балках 2. Действительное качательное движение является, конечно, очень небольшим, но тем не менее и его необходимо демпфировать. Для этого кабина снабжена подрамной частью, содержащей амортизаторы 16-19. Каждый амортизатор состоит из цилиндра 20 и гибкого штока 21, соединенного с поршнем 22, Цилиндр 20 жестко прикреплен к плите 23 на нижней части кабины, а шток 21 - к небольшой скобе 24, простирающейся вниз от плиты 25, закрепленной на опорных стойках 5. Таким образом, цилиндры 20 соединены с полом кабины 1, а штоки 21 поршней - с ее рамой. Амортизаторы расположены парами с каждой стороны части рамы, установленной ниже кабины.
Цилиндр 20 в своей концевой стенке не имеет выпускного отверстия. Поршень 22 имеет наружный диаметр, подобранный таким по отношению к внутреннему диаметру цилиндра, чтобы обеспечивался достаточно малый зазор между поршнем 22 и внутренней поверхностью цилиндра 20 для прохода ламинарного потока воздуха, выходящего из цилиндра 20 и обтекающего при этом поpшнь 22, когда последний входит в цилиндр 20 и выходит из него. Зазор между поршнем 22 и цилиндром 20 не должен быть настолько большим, чтобы при поступательном и обратном ходе поршня в цилиндре образовался турбулентный поток воздуха, проходящий через него. Зная вес кабины в загруженном и незагруженном состояниях, а также диапазон колебания рамы в шахте лифта, можно вычислить величину усилий, действующих на поршень пpи нормальном режиме работы лифта. Зазор может, следовательно, выбираться таким, чтобы при действии данного диапазона движущих сил поток воздуха, выходящий из цилиндра и обтекающий при этом поршень, был всегда ламинарным. При таком ламинарном потоке демпфирующая сила устройства пропорциональна скорости потока воздуха, проходящего через зазор.
Вертикальная ось симметрии кабины и рамы обозначена буквой О (фиг.3). Направления бокового смещения кабины 1 показаны радиально направленными стрелками А-Н, а направления вращательного бокового смещения кабины 1 - стрелками I и II. Если кабина совершает крутящее движение в направлении стрелки I, то амортизаторы 16 и 18 оказывают противодействие, а амортизаторы 17 и 19 находятся в выдвинутом положении. Таким образом система обеспечивает полный контроль и демпфирование всех крутящих смещений кабины 1. Что касается боковых смещений, то, когда кабина перемещается в направлении А, противодействие оказывают амортизаторы 16 и 18, а амортизаторы 17 и 19 находятся в выдвинутом положении. Если кабина смещается в направлении Е, амортизаторы работают в обратном порядке. Перемещение кабины в направлении С вызывает взаимодействие амортизаторов 16 и 17 с раздвигающимися в данный момент амортизаторами 18 и 19; работа происходит в обратном порядке, если кабина смещается в направлении G. Если смещение кабины 1 происходит в направлениях В, D, F и Н, то противодействие оказывают соответственно амортизаторы 17, 16, 19 и 18 и они находятся в раздвинутом положении. Следует заметить, что демпфирование обеспечивается по всем линейным направлениям бокового смещения по дуге в 360о вокруг оси О. Штоки 21 поршней в каждом амортизаторе должны обладать достаточной гибкостью, чтобы изгибаться, когда смещения достигают диагонральных направлений В. D, F, H. Таким образом, штоки 21 амортизаторов 16 и 18 прогибаются или искривляются при смещении кабины 1 в направлении В или F или в направлениях, близких к направлениям, указанным стрелками В и F.
Кабина 1 имеет приспособление для ограничения ее движения при нахождении на этаже. Кабина 1 соприкасается с ограничителями 26 на раме. Ограничитель 26 может состоять из резиновой пяты, прикрепленной к поперечному элементу 27, жестко соединенному с рамой посредством поперечных элементов 28, неподвижно прикрепленных к нижним опорам 29. К элементу 27 приваривают угловые кронштейны 30. От этих кронштейнов протянут трос 31 к приводу на рычаге 32, который соединен с приводом 33, неподвижно прикрепленным к опоре 34, жестко связанной с элементами 28 и потому составляющей часть рамы.
При остановке на этажной площадке кабины 1 включается привод 33, заставляющий рычаг 32 поворачиваться в направлении передней стороны кабины 1. Тросы 31 перемещаются в направлении передней стороны кабины, передвигая кабину вперед. Кронштейн 35 на нижней части кабины входит в соприкосновение с ограничителем 26. Кабина 1 таким образом плотно поджимается к жесткому ограничителю, удерживающему ее на месте в раме. Эта операция происходит в момент входа или выхода пассажиров из кабины.

Claims (3)

1. КАБИНА ЛИФТА, содержащая купе для пассажиров, закрепленное в раме, маятниковое средство установки купе в раме для обеспечения боковых перемещений купе и демпфирующие средства, соединяющие раму и купе для демпфирования боковых перемещений купе относительно рамы, отличающаяся тем, что она снабжена четырьмя пневматическими амортизаторами, каждый из которых расположен под углом 45o к плоскостям стенок купе.
2.Кабина лифта по п.1, отличающаяся тем, что каждый амотизатор включает в себя цилиндр с поршнем, в котором установлено трубчатое воздушное сопло, подсоединенное к пространству, образованному поршнем и закрытым концом цилиндра, при этом длина трубы равна по меньшей мере десяти ее диаметрам.
3. Кабина лифта по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена средствами для устойчивости кабины в раме при остановке кабины на площадке этажа в шахте.
SU894742264A 1988-11-03 1989-11-01 Кабина лифта RU2015100C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/266,540 US4899852A (en) 1988-11-03 1988-11-03 Elevator car mounting assembly
US266540 1994-06-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015100C1 true RU2015100C1 (ru) 1994-06-30

Family

ID=23014996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894742264A RU2015100C1 (ru) 1988-11-03 1989-11-01 Кабина лифта

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4899852A (ru)
EP (1) EP0367621B1 (ru)
JP (1) JPH02175585A (ru)
KR (1) KR920006039B1 (ru)
CN (1) CN1013190B (ru)
AU (1) AU598975B1 (ru)
CA (1) CA1327950C (ru)
DE (1) DE68904166T2 (ru)
FI (1) FI89154C (ru)
HK (1) HK109095A (ru)
HU (1) HU213342B (ru)
PL (1) PL163624B1 (ru)
RU (1) RU2015100C1 (ru)
UA (1) UA22156A (ru)
ZA (1) ZA896691B (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459759C2 (ru) * 2007-05-03 2012-08-27 Инвенцио Аг Подъемник с кабиной, блок направляющих шкивов для подъемника и способ размещения в подъемнике датчика для взвешивания груза
RU2472694C2 (ru) * 2007-03-07 2013-01-20 Виттур Холдинг ГМБХ Самонесущая кабина лифта

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4986391A (en) * 1989-11-30 1991-01-22 Otis Elevator Company Elevator load weighing
US5018602A (en) * 1990-03-21 1991-05-28 Otis Elevator Company Reduction of noise and vibration in an elevator car by selectively reducing air turbulence
US5294757A (en) * 1990-07-18 1994-03-15 Otis Elevator Company Active vibration control system for an elevator, which reduces horizontal and rotational forces acting on the car
US5308938A (en) * 1990-07-18 1994-05-03 Otis Elevator Company Elevator active suspension system
EP0467673B1 (en) * 1990-07-18 1997-10-01 Otis Elevator Company Elevator active suspension system
US5322144A (en) * 1990-07-18 1994-06-21 Otis Elevator Company Active control of elevator platform
US5400872A (en) * 1990-07-18 1995-03-28 Otis Elevator Company Counteracting horizontal accelerations on an elevator car
US5321217A (en) * 1990-07-18 1994-06-14 Otis Elevator Company Apparatus and method for controlling an elevator horizontal suspension
US5046584A (en) * 1990-09-13 1991-09-10 Otis Elevator Company Elevator occupant load weighing sensor mounting assembly
JP2756208B2 (ja) * 1991-03-13 1998-05-25 オーチス エレベータ カンパニー 垂直走行中のエレベータかごの水平偏差修正装置
JP2756207B2 (ja) * 1991-03-13 1998-05-25 オーチス エレベータ カンパニー 垂直昇降路レール上のエレベータかごの水平偏差を測定する方法及び装置
CA2072240C (en) * 1991-07-16 1998-05-05 Clement A. Skalski Elevator horizontal suspensions and controls
ZA927572B (en) * 1991-10-24 1993-04-16 Otis Elevator Co Elevator ride quality.
JP3300061B2 (ja) * 1991-11-15 2002-07-08 オーチス エレベータ カンパニー エレベータ車両の負荷計測用組立体
US5199529A (en) * 1991-11-21 1993-04-06 Otis Elevator Company Self aligning supports for elevator cab
US5156239A (en) * 1991-12-17 1992-10-20 Otis Elevator Company Disc brake/load weighing assembly for elevator drive sheave
US5325937A (en) * 1993-05-13 1994-07-05 Otis Elevator Company Elevator platform isolation
US5368132A (en) * 1993-11-03 1994-11-29 Otis Elevator Company Suspended elevator cab magnetic guidance to rails
SG50564A1 (en) * 1993-12-28 1998-07-20 Hitachi Ltd Elevator
JPH09110340A (ja) * 1995-10-16 1997-04-28 Hitachi Ltd エレベーターのかご
JPH1083749A (ja) * 1996-09-05 1998-03-31 Jidosha Kiki Co Ltd 圧力スイッチおよび圧力スイッチ付きポンプ
US5864102A (en) * 1997-05-16 1999-01-26 Otis Elevator Company Dual magnet controller for an elevator active roller guide
US5929399A (en) * 1998-08-19 1999-07-27 Otis Elevator Company Automatic open loop force gain control of magnetic actuators for elevator active suspension
JP4131764B2 (ja) * 1998-09-01 2008-08-13 東芝エレベータ株式会社 エレベータ装置
US7810611B2 (en) * 2003-11-17 2010-10-12 Otis Elevator Company Elevator car assembly having an adjustable platform
EP2227430B1 (en) * 2007-11-30 2012-06-06 Otis Elevator Company Passive magnetic elevator car steadier
JP5103366B2 (ja) * 2008-11-26 2012-12-19 株式会社日立製作所 エレベーターの駆動装置
US9718644B2 (en) * 2013-04-26 2017-08-01 Mitsubishi Electric Corporation Elevator car
CN104817004A (zh) * 2015-05-10 2015-08-05 广东亚太西奥电梯有限公司 轿厢立柱与限位胶块的系统结构布置
US9598265B1 (en) * 2015-09-28 2017-03-21 Smart Lifts, Llc Vertically and horizontally mobile elevator cabins
EP3406559A1 (en) 2017-05-24 2018-11-28 Otis Elevator Company People conveyor
US11130655B2 (en) 2018-01-10 2021-09-28 Otis Elevator Company Elevator car dynamic sag damping system
CN113727933B (zh) * 2019-04-19 2023-04-11 株式会社日立制作所 电梯轿厢以及具备该轿厢的电梯
RU2759188C1 (ru) * 2020-07-27 2021-11-10 Юрий Иванович Терентьев Саморазгружающийся скип
CN112347873B (zh) * 2020-10-26 2022-10-14 浙江新再灵科技股份有限公司 梯控方法
CN115072528A (zh) * 2021-03-12 2022-09-20 迅达(中国)电梯有限公司 减振装置和电梯轿厢系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA695566A (en) * 1964-10-06 B. Mcalpine John Elevating and locking of a platform
US2246732A (en) * 1939-11-07 1941-06-24 Otis Elevator Co Elevator cab isolation
CH425134A (de) * 1963-11-21 1966-11-30 Schweiz Wagons Aufzuegefab Einrichtung zur Erzeugung eines von der Belastung einer Aufzugskabine abhängigen Signals für Aufzugssteuerungen
CH476623A (de) * 1968-12-06 1969-08-15 Inventio Ag Aufzugskabine
JPS5344737B2 (ru) * 1972-12-01 1978-12-01
JPS59153792A (ja) * 1982-11-10 1984-09-01 エレベ−タ−ズ・ピ−テイ−ワイ・リミテツド エレベ−タの支持構造
FI76769C (fi) * 1986-12-31 1988-12-12 Kone Oy Saett att faesta en hisskorg i en gripram.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Заявка Великобритании N 1407158, кл. B 8L, 1975. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2472694C2 (ru) * 2007-03-07 2013-01-20 Виттур Холдинг ГМБХ Самонесущая кабина лифта
RU2459759C2 (ru) * 2007-05-03 2012-08-27 Инвенцио Аг Подъемник с кабиной, блок направляющих шкивов для подъемника и способ размещения в подъемнике датчика для взвешивания груза

Also Published As

Publication number Publication date
HU895653D0 (en) 1990-01-28
ZA896691B (en) 1990-07-25
PL163624B1 (pl) 1994-04-29
HK109095A (en) 1995-07-14
DE68904166D1 (de) 1993-02-11
FI894749A (fi) 1990-05-04
UA22156A (ru) 1998-04-30
HUT51568A (en) 1990-05-28
US4899852A (en) 1990-02-13
HU213342B (en) 1997-05-28
JPH02175585A (ja) 1990-07-06
AU598975B1 (en) 1990-07-05
CN1013190B (zh) 1991-07-17
CN1042339A (zh) 1990-05-23
DE68904166T2 (de) 1993-07-22
JPH0553716B2 (ru) 1993-08-10
KR920006039B1 (ko) 1992-07-27
CA1327950C (en) 1994-03-22
EP0367621B1 (en) 1992-12-30
EP0367621A1 (en) 1990-05-09
FI89154B (fi) 1993-05-14
FI894749A0 (fi) 1989-10-06
KR900007713A (ko) 1990-06-01
FI89154C (fi) 1993-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015100C1 (ru) Кабина лифта
US3991856A (en) Elevator cable oscillation-absorbing device
JP4442941B2 (ja) エレベータ装置
JP3428042B2 (ja) エレベータの振動防止装置
RU2404075C2 (ru) Транспортная система с подвесной дорогой для транспортировки предметов и способ ее эксплуатации
KR20060040577A (ko) 엘리베이터용 균형 조절 기구
US4526109A (en) Laterally damped railway car
JPH09151059A (ja) エレベータ装置
JP2821554B2 (ja) 昇降機のテールコードの制振装置
FI82824C (fi) Hydraulisk hiss.
JPH06211463A (ja) エレベータ装置
JP3605176B2 (ja) 上下方向アクティブ制振装置
US4254988A (en) Construction for isolating crane cab operator from cab movement
JP3084905B2 (ja) 制振装置
JPH06234481A (ja) 昇降機のテールコードの制振装置
WO2022083251A1 (zh) 中央悬吊装置、转向架以及悬挂式轨道交通系统
CN221477086U (zh) 一种停靠稳定装置及悬挂式轨道交通系统
JPH0751434B2 (ja) 昇降機の懸垂条体の制振装置
RU2057232C1 (ru) Устройство для защиты строительных конструкций от вибродинамического воздействия
KR200149170Y1 (ko) 세탁기의 방진장치
JPH09286578A (ja) エレベータ用垂下ロープの制振装置
JPH02117583A (ja) 懸垂条体の制振装置
JPH10292849A (ja) 制振装置
SU1661522A1 (ru) Устройство дл креплени стойки каркаса безопасности кабины к остову транспортного средства
CN115072528A (zh) 减振装置和电梯轿厢系统