ES2641456T3 - Sistema y método para navegar por una pila de tomosíntesis usando datos de imágenes sintetizadas - Google Patents

Abstract

Método para procesar, presentar visualmente y navegar por imágenes de tejido mamario, que comprende: obtener una pluralidad de imágenes fuente 2D y/o 3D (Tp, Tr) de la mama de una paciente; generar una imagen 2D sintetizada (T2d, Ms) de la mama de la paciente a partir de la pluralidad obtenida de imágenes (Tp, Tr) 2D y/o 3D; presentar visualmente la imagen 2D sintetizada (T2d, Ms); detectar a través de una interfaz de usuario una ubicación de un dispositivo de entrada móvil de usuario en la imagen 2D sintetizada presentada visualmente (T2d, Ms); y simultáneamente presentar visualmente al menos una parte de una imagen fuente (Tp, Tr) respectiva que corresponde a una ubicación dada de un dispositivo de entrada móvil de usuario en la imagen 2D sintetizada presentada visualmente (T2d, Ms).

Description

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DESCRIPCION

Sistema y metodo para navegar por una pila de tomosfntesis usando datos de imageries sintetizadas Datos de solicitud relacionada

Esta solicitud reivindica el beneficio de prioridad segun 35 U.S.C. §119 para la solicitud de patente estadounidense provisional n.° 61/597.958, presentada el 13 de febrero de 2012, y que se incorpora por la presente como referencia en su totalidad.

Campo

Las invenciones dadas a conocer en el presente documento pertenecen a la obtencion de imagenes de mamas usando tomosfntesis, y mas especfficamente a un sistema y un metodo para guiar la navegacion de un conjunto de datos de tomosfntesis, que emplea una imagen 2D sintetizada que se obtiene importando datos relevantes del conjunto de datos de tomosfntesis para dar la imagen sintetizada, y luego usando la imagen 2D para navegar por los datos de tomosfntesis.

Antecedentes

Se usa desde hace mucho tiempo la mamograffa para detectar cancer de mama y otras anomalfas. De manera tradicional, se han formado las mamograffas sobre pelfcula de rayos X. Mas recientemente, se han introducido aparatos de obtencion de imagenes digitales de pantalla plana que adquieren una mamograffa en forma digital, y facilitan de ese modo el analisis y almacenamiento de las imagenes adquiridas, y tambien proporcionan otros beneficios. Ademas, se han dedicado una atencion y un desarrollo tecnologico sustanciales para la obtencion de imagenes tridimensionales de la mama, usando metodos tales como la tomosfntesis de mama. A diferencia de las imagenes 2D generadas por sistemas de mamograffa tradicionales, los sistemas de tomosfntesis de mama construyen un volumen de imagen 3D a partir de una serie de imagenes de proyeccion 2D, obteniendose cada imagen de proyeccion a un desplazamiento angular diferente de una fuente de rayos X con relacion al detector de imagen a medida que se explora la fuente de rayos X por el detector. El volumen de imagen 3D construido se presenta normalmente como una pluralidad de cortes de datos de imagen, reconstruyendose geometricamente los cortes en planos paralelos al detector de obtencion de imagenes. Los cortes de tomosfntesis reconstruidos reducen o eliminan los problemas provocados por el solapamiento de tejidos y el ruido estructural presentes en un unico corte, obteniendo imagenes de mamograffa bidimensionales, permitiendo que un profesional medico (por ejemplo, un radiologo) se desplace por los cortes de imagen para visualizan estructuras subyacentes.

Recientemente, se han desarrollado sistemas de tomosfntesis para la deteccion y el diagnostico de cancer de mama. En particular, Hologic, Inc. (
www.hologic.com), ha desarrollado un sistema de mamograffa/tomosfntesis multimodal, fusionado que adquiere uno o ambos tipos de imagenes de mamograffa y tomosfntesis, o bien mientras la mama permanece inmovilizada o bien en diferentes compresiones de la mama. Otras empresas han propuesto la introduccion de sistemas que estan dedicados a la obtencion de imagenes de tomosfntesis; es decir, que no incluyen la capacidad para adquirir tambien una mamograffa.

Sin embargo, los sistemas restringidos a la adquisicion y la presentacion visual de imagenes de tomosfntesis pueden presentar un obstaculo para la aceptacion de la tecnologfa de obtencion de imagenes de tomosfntesis, ya que los profesionales medicos se han habituado al examen y al analisis de imagenes de mamograffa 2D convencionales. En particular, las mamograffas proporcionan una buena visualizacion de microcalcificaciones, y pueden ofrecer una mayor resolucion espacial en comparacion con las imagenes de tomosfntesis. Aunque las imagenes de tomosfntesis proporcionadas por sistemas de tomosfntesis de mama dedicados tienen otras caracterfsticas deseables, por ejemplo, un mejor aislamiento y visualizacion de estructuras en la mama, tales sistemas no tienen influencia sobre las aptitudes de interpretacion de los profesionales medicos.

Se describen ejemplos de sistemas y metodos que tienen influencia sobre las aptitudes de interpretacion con el fin de facilitar la transicion a la tecnologfa de tomosfntesis en la patente estadounidense n.° 7.760.924. En particular, la patente estadounidense n.° 7.760.924 describe un metodo de generacion de una imagen 2D sintetizada, que puede presentarse visualmente junto con imagenes reconstruidas o de proyeccion de tomosfntesis, con el fin de ayudar en la deteccion y el diagnostico.

El documento US2011/0110576 da a conocer un metodo para presentar visualmente imagenes de mama sintetizadas 2D en el que se forman bloques a partir de partes de cortes reconstruidos determinadas mediante deteccion asistida por ordenador (CAD, computer aided detection) en la ubicacion correspondiente de dicha imagen 2D.

Sumario

El metodo y el sistema de la invencion se definen respectivamente en las reivindicaciones independientes 1 y 8.

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Segun un aspecto de las invenciones dadas a conocer y descritas en el presente documento, se proporcionan un sistema y un metodo para procesar, presentar visualmente y navegar por informacion de tejido mamario, en los que el sistema esta configurado para, y el metodo incluye: (i) obtener una pluralidad de imagenes 2D y/o 3D de la mama de una paciente; (ii) generar una imagen 2D sintetizada de la mama de la paciente a partir de las imagenes 2D y/o 3D obtenidas de la pluralidad; (iii) presentar visualmente la imagen 2D sintetizada; (iv) recibir una orden de usuario, o detectar de otro modo a traves de una interfaz de usuario, una seleccion de usuario u otra indicacion de un objeto o una region en la imagen 2D sintetizada; y (v) presentar visualmente al menos una parte de una o mas imagenes de la pluralidad, incluyendo una imagen fuente y/o la representacion mas similar del objeto o la region indicados o seleccionados por el usuario.

De manera adicional y/o alternativamente, el sistema puede estar configurado para, y el metodo puede incluir, simultaneamente presentar visualmente una imagen fuente respectiva y/o la representacion mas similar de una estructura tisular o region que corresponde a una ubicacion dada de un dispositivo de entrada movil de usuario en la imagen 2D sintetizada presentada visualmente. Aunque pueden emplearse diversas tecnicas de procesamiento de imagenes para proporcionar esta funcionalidad de navegacion, en una realizacion preferida, el sistema esta configurado preferiblemente para, y el metodo incluye ademas, generar un mapa de indices que comprende informacion de identificacion de imagenes seleccionadas de la pluralidad de imagenes 2D y/o 3D que son imagenes fuente o que contienen de otro modo la representacion mas similar de objetos y/o regiones presentados visualmente en la imagen 2D sintetizada. El mapa de indices puede usarse despues de eso por el sistema para reducir en gran medida el tiempo necesario para navegar a traves de las imagenes, por ejemplo, una pila de volumen de tomosfntesis del volumen de imagen de mama.

La pluralidad de imagenes fuente puede incluir una o mas de las imagenes de proyeccion de tomosfntesis, cortes de tomosfntesis reconstruidos, mamograffas, mamograffas realzadas por contraste e imagenes bidimensionales sintetizadas. En diversas realizaciones, la pluralidad de imagenes 2D y/o 3D de la mama de una paciente son cortes de coordenadas X,Y adquiridos o sintetizados en diferentes ubicaciones de eje z de la mama, teniendo las imagenes una o mas ubicaciones de coordenadas X,Y correspondientes. En una realizacion, generar la imagen 2D sintetizada incluye construir una imagen fusionada importando uno o mas objetos y/o regiones de las imagenes de la pluralidad a la imagen fusionada, en el que una imagen desde la que se importa un objeto o una region a la imagen fusionada comprende una imagen fuente para ese objeto o region. En tal realizacion, se importan preferiblemente objetos o regiones a la imagen fusionada en ubicaciones de coordenadas X,Y correspondientes a las ubicaciones de coordenadas X,Y de los objetos o las regiones respectivos en su imagen fuente. Ademas de tal realizacion, cada imagen de la pluralidad de imagenes 2D y/o 3D contiene preferiblemente una o mas regiones definidas por sus ubicaciones de coordenadas X,Y que son comunes para todas las imagenes de la pluralidad, en el que una de cada una de dichas regiones comunes se importa de la pluralidad de imagenes a la imagen fusionada basandose en una comparacion de una o mas atributos del sistema y/o definidos por el usuario de la region comun respectiva de cada imagen.

En una variacion preferida de esta realizacion, un objeto o una region de interes identificados en una imagen dada tiene prioridad para la importacion a la imagen fusionada con respecto a cualquier otro objeto o region de interes identificado que tenga ubicaciones de coordenadas X,Y iguales o solapantes en otros cortes de imagen basandose en un esquema de prioridades predefinido, por ejemplo, para reflejar la importancia clfnica relativa de las diversas posibles estructuras tisulares. Los atributos preferidos pueden incluir atributos indicativos de regiones de interes, tales como canceres, o alternativamente tales como una representacion mas precisa de la densidad de la mama o la anatomfa de la mama, es decir, la verdadera aparicion del lfmite de la mama/pezon, o la presencia de un agente de contraste en el caso de mamograffa realzada por contraste. En general, puede ser relevante cualquier atributo que pueda suministrar una imagen de alta/mejor calidad.

En diversas realizaciones, un objeto o una region puede destacarse automaticamente en la imagen 2D sintetizada y/o presentarse visualmente al menos parte de la una o mas imagenes de la pluralidad. De manera adicional y/o alternativamente, un objeto o una region en la imagen 2D sintetizada y/o presentada visualmente al menos parte de la una o mas imagenes de la pluralidad puede destacarse en respuesta a una orden de usuario recibida adicional o a determinada actividad de usuario detectada a traves de la interfaz de usuario. A modo de ejemplo no limitativo, un objeto o una region puede destacarse mediante una lfnea de contorno que representa un lfmite del objeto o la region destacados. Preferiblemente, el objeto o la region se destaca de manera que indica que el objeto o la region destacados es o contiene un tipo especificado de estructura tisular.

Segun otro aspecto de las invenciones dadas a conocer y descritas en el presente documento, se proporcionan un sistema y un metodo para procesar, presentar visualmente y navegar por informacion de tejido mamario, en el que el sistema esta configurado para, y el metodo incluye: (i) obtener una pluralidad de las imagenes de tomosfntesis que comprenden datos de imagen volumetricos de la mama de una paciente; (ii) generar una imagen 2D sintetizada de la mama de la paciente al menos en parte a partir de las imagenes de tomosfntesis; (iii) presentar visualmente la imagen 2D sintetizada; (iv) recibir una orden de usuario, o detectar de otro modo a traves de una interfaz de usuario, una seleccion de usuario u otra indicacion de un objeto o una region en la imagen 2D sintetizada; y (v) presentar visualmente al menos una parte de una o mas las imagenes de tomosfntesis de la pluralidad, incluyendo una imagen fuente y/o la representacion mas similar del objeto o la region indicados o seleccionados por el usuario. De nuevo,

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aunque pueden emplearse diversas tecnicas de procesamiento de imageries para proporcionar esta funcionalidad de navegacion, en una realizacion preferida, el sistema esta configurado preferiblemente para, y el metodo incluye ademas, generar un mapa de indices que incluye informacion de identificacion de imagenes de tomosintesis seleccionadas de la pluralidad que son imagenes fuente o que contienen de otro modo la representacion mas similar de objetos y/o regiones en la imagen 2D sintetizada.

Estos y otros aspectos y realizaciones de las invenciones dadas a conocer se describen con mas detalle a continuacion, junto con las figuras adjuntas.

Breve descripcion de las figuras

La figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra el flujo de datos a traves de un sistema que incluye un sistema de adquisicion de mamografia/tomosintesis en combinacion y/o un sistema de adquisicion unicamente de tomosintesis para adquirir imagenes de tomosintesis y/o mamograffa (incluyendo mamograffa con contraste) de la mama de una paciente, e incluye ademas uno o mas procesadores que implementan la tecnologfa de fusion de imagenes de las invenciones dadas a conocer en el presente documento para proporcionar una imagen sintetizada bidimensional importando los datos mas relevantes de las imagenes fuente 2D y/o 3D adquiridas a una unica imagen 2D fusionada para la presentacion visual a un profesional medico;

la figura 2 es un diagrama que ilustra el flujo de datos de una serie de cortes de tomosintesis y una mamograffa 2D sintetizada a traves de la tecnologfa de fusion de imagenes de las invenciones dadas a conocer en el presente documento para generar una imagen fusionada y un mapa de fusion (o “guiado”) correspondiente;

la figura 3 representa una realizacion de una imagen fusionada presentada visualmente, en la que se identifican de manera dinamica determinados lfmites de region durante la creacion de la imagen de fusion;

la figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra etapas a modo de ejemplo realizadas durante un procedimiento de fusion de imagenes segun una realizacion de las invenciones dadas a conocer en el presente documento;

las figuras 5A y 5B ilustran una realizacion de una presentacion visual de una imagen fusionada, y una presentacion visual resultante de una imagen fuente en respuesta a la seleccion de una region en la imagen fusionada por un usuario;

la figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento a modo de ejemplo para recuperar y presentar un corte de imagen de tomosintesis reconstruido en respuesta a la seleccion por el usuario de un objeto de interes en una imagen 2D sintetizada, segun una realizacion de las invenciones dadas a conocer en el presente documento;

la figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra otro procedimiento a modo de ejemplo para recuperar y presentar un corte de imagen de tomosintesis reconstruido en respuesta a la seleccion por el usuario de un objeto de interes en una imagen 2D sintetizada, segun otra realizacion de las invenciones dadas a conocer en el presente documento;

la figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para construir un mapa de indices compuesto de una imagen 2D sintetizada para una pila de imagenes de tomosintesis reconstruida correspondiente, segun todavfa otra realizacion de las invenciones dadas a conocer en el presente documento;

la figura 9 representa una interfaz de usuario a modo de ejemplo, que incluye un monitor en el lado izquierdo que presenta visualmente una imagen 2D sintetizada de la mama de una paciente, que incluye una estructura tisular destacada, en el que el destacado es en forma de una lfnea de contorno que representa un lfmite de la estructura tisular destacada, y un monitor en el lado derecho que presenta visualmente la imagen de tomosintesis desde la que se importo la estructura tisular destacada a la imagen 2D, o que proporciona de otro modo la mejor vista de la estructura tisular destacada;

la figura 10 representa la interfaz de usuario de la figura 9, que presenta visualmente de nuevo una imagen 2D sintetizada de la mama de una paciente que incluye un bulto espiculado destacado en el monitor izquierdo, y un monitor en el lado derecho que presenta visualmente la imagen de tomosintesis desde la que se importo el bulto espiculado representado a la imagen 2D, o que proporciona de otro modo la mejor vista del bulto espiculado; y

la figura 11 representa la interfaz de usuario de la figura 10, que incluye la misma imagen de la mama presentada visualmente en el monitor en el lado izquierdo, pero que destaca ahora una region que contiene microcalcificaciones, presentando visualmente el monitor en el lado derecho la imagen de tomosintesis desde la que se importo la region destacada que contiene las microcalcificaciones a la imagen 2D, o que proporciona de otro modo la mejor vista de las microcalcificaciones.

Descripcion detallada de las realizaciones ilustradas

Al describir las realizaciones representadas de las invenciones dadas a conocer ilustradas en las figuras adjuntas, se

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emplea terminologfa especffica por motivos de claridad y facilidad de descripcion. Sin embargo, la divulgacion de esta memoria descriptiva de patente no pretende limitarse a la terminologfa especffica asf seleccionada, y ha de entenderse que cada elemento especffico incluye todos los equivalentes tecnicos que actuan de manera similar. Ademas ha de entenderse que los diversos elementos y/o caracterfsticas de diferentes realizaciones ilustrativas pueden combinarse entre sf y/o sustituirse unos por otros siempre que sea posible dentro del alcance de esta divulgacion y las reivindicaciones adjuntas.

Las siguientes abreviaturas tendran las siguientes definiciones en la totalidad de esta memoria descriptiva de patente:

Mp se refiere a una mamograffa convencional o mamograffa realzada por contraste, que son imagenes de proyeccion bidimensionales (2D) de una mama, y abarcan tanto una imagen digital adquirida por un detector de pantalla plana u otro dispositivo de obtencion de imagenes, como la imagen despues del procesamiento convencional para prepararla para presentacion visual y/o almacenamiento u otro uso.

Tp se refiere a una imagen que es de manera similar bidimensional (2D), pero se adquiere a un angulo de tomosfntesis respectivo entre la mama y el origen de los rayos X de obtencion de imagenes (normalmente, el punto focal de un tubo de rayos X), y abarca la imagen tal como se adquiere, asf como los datos de imagen despues de procesarse para presentacion visual y/o almacenamiento u otro uso.

Tr se refiere a una imagen que se reconstruye a partir de las imagenes de proyeccion de tomosfntesis Tp, por ejemplo, de la manera descrita en una o mas de la publicacion de solicitud de patente estadounidense n.° 2010/0135558, y las patentes estadounidenses n.os 7.760.924, 7.606.801 y 7.577.282, cuyas divulgaciones se incorporan totalmente como referencia en el presente documento en su totalidad, en la que una imagen Tr representa un corte de la mama tal como aparecerfa en una imagen de rayos X de proyeccion de ese corte a cualquier angulo deseado, no solo a un angulo usado para adquirir imagenes Tp o Mp.

Ms se refiere a imagenes 2D sintetizadas, que simulan imagenes de mamograffa, tales como una imagen craneocaudal (CC) u oblicua mediolateral (MLO), y se construyen usando imagenes de proyeccion de tomosfntesis Tp, imagenes reconstruidas de tomosfntesis Tr, o una combinacion de las mismas. Se describen ejemplos de metodos que pueden usarse para generar imagenes Ms en la publicacion de solicitud de patente estadounidense n.° 2010/0135558 y la patente estadounidense n.° 7.760.924 incorporadas anteriormente.

Ifusion se refiere a una imagen 2D construida importando en una unica imagen uno o mas objetos y/o regiones de dos cualesquiera o mas de las imagenes Mp, Ms, Tp o Tr de la mama de una paciente, en la que una imagen desde la que se importa un objeto o una region a la imagen fusionada comprende una imagen fuente para ese objeto o region, y en el que se importan objetos o regiones a la imagen fusionada en ubicaciones de coordenadas X,Y correspondientes a las ubicaciones de coordenadas X,Y de los objetos o las regiones en su imagen fuente respectiva.

Los terminos Ifusion, Tp, Tr, Ms y Mp abarcan cada uno informacion, en cualquier forma, que es suficiente para describir la imagen respectiva para presentacion visual, procesamiento adicional o almacenamiento. Las imagenes Ifusion, Mp, Ms. Tp y Tr respectivas se proporcionan normalmente en forma digital antes de presentarse visualmente, estando definida cada imagen por informacion que identifica las propiedades de cada pixel en una red bidimensional de pfxeles. Los valores de pixel estan relacionados normalmente con respuestas medidas, estimadas o calculadas respectivas a rayos X de volumenes correspondientes en la mama, es decir, voxeles o columnas de tejido. En una realizacion preferida, la geometrfa de las imagenes de tomosfntesis (Tr y Tp), imagenes de mamograffa (Ms y Mp) y la imagen fusionada Ifusion se hacen corresponder en un sistema de coordenadas comun, tal como se describe en la patente estadounidense n.° 7.702.142, cuya divulgacion se incorpora por la presente como referencia en su totalidad. A menos que se especifique de otro modo, se supone que tal correspondencia de sistema de coordenadas se implementa con respecto a las realizaciones descritas en la siguiente descripcion detallada de esta memoria descriptiva de patente.

La figura 1 ilustra el flujo de datos en un sistema de generacion y presentacion visual de imagenes a modo de ejemplo, que incorpora la tecnologfa de generacion y presentacion visual de imagenes fusionadas y las caracterfsticas de las invenciones dadas a conocer en el presente documento. Ha de entenderse que, aunque la figura 1 ilustra una realizacion particular de un diagrama de flujo con determinados procedimientos que tienen lugar en un orden seriado particular o en paralelo, diversas otras realizaciones de las invenciones dadas a conocer en el presente documento no se limitan a la realizacion de las etapas de procesamiento de imagenes en ningun orden particular, a menos que se especifique asf.

Mas particularmente, el sistema de generacion y presentacion visual de imagenes incluye un sistema 1 de adquisicion de imagenes que adquiere datos de imagen de tomosfntesis para generar imagenes Tp de las mamas de una paciente, usando los metodos de adquisicion de tomosfntesis y/o tridimensionales respectivos de cualquiera de los sistemas disponibles actualmente. Si el sistema de adquisicion es un sistema de tomosfntesis/mamograffa combinado, tambien pueden generarse imagenes Mp. Algunos sistemas de tomosfntesis dedicados o sistemas de

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tomosfntesis/mamograffa combinados tambien pueden estar adaptados para aceptar y almacenar imageries de mamograffa tradicionales, (indicadas mediante una linea discontinua y la leyenda Mptradicionai en la figura 1) en un dispositivo 2 de almacenamiento, que es preferiblemente un dispositivo de almacenamiento de tipo sistema de archivado y comunicacion de imagenes (PACS) conforme a DICOM. Tras la adquisicion, las imagenes de proyeccion de tomosfntesis Tp tambien pueden transmitirse al dispositivo 2 de almacenamiento (tal como se muestra en la figura 1).

Las imagenes Tp se transmiten o bien desde el sistema 1 de adquisicion, o bien desde el dispositivo 2 de almacenamiento, o bien desde ambos, a un sistema informatico configurado como motor 3 de reconstruccion que reconstruye las imagenes Tp para dar “bloques” de imagen reconstruidos Tr, que representan cortes de mama de grosor seleccionado y en orientaciones seleccionadas, tal como se da a conocer en las patentes y publicacion de solicitud incorporadas anteriormente. El sistema 1 de obtencion y presentacion visual de imagenes incluye ademas un sintetizador 2D que funciona sustancialmente en paralelo con el motor de reconstruccion para generar imagenes 2D que simulan mamograffas tomadas en cualquier orientacion (por ejemplo, CC o MLO) usando una combinacion de una o mas imagenes Tp y/o Tr. Las imagenes 2D sintetizadas pueden generarse de manera dinamica antes de presentarse visualmente (tal como se muestra en la figura 1) o pueden almacenarse en el sistema 2 de almacenamiento para su uso posterior. Se hace referencia a las imagenes 2D sintetizadas de manera intercambiable como T2d y Ms. El motor 3 de reconstruccion y el sintetizador 2D se conectan preferiblemente a un sistema 5 de presentacion visual a traves de un enlace de transmision rapida. Las imagenes Mp y/o Tp adquiridas originariamente tambien pueden reenviarse al sistema 5 de presentacion visual para una visualizacion simultanea o alterna con las imagenes Tr y/o Ms respectivas por un profesional medico.

Filtros 7a, 7b de modo estan dispuestos entre la adquisicion de imagenes y la presentacion visual de imagenes. Cada uno de los filtros 7a y 7b puede incluir de manera adicional filtros personalizados para cada tipo de imagen (es decir, Tp, Mp, Tr) dispuestos para identificar y destacar determinados aspectos de los tipos de imagen respectivos. De esta manera, cada modo de obtencion de imagenes puede ajustarse o configurarse de forma optima para un fin especffico. El ajuste o la configuracion puede ser automatico, basandose en el tipo de imagen, o puede definirse mediante una entrada manual, por ejemplo, a traves de una interfaz de usuario acoplada a una presentacion visual. En la realizacion ilustrada de la figura 1, los filtros 7a y 7b se seleccionan para destacar caracterfsticas particulares de las imagenes que se presentan visualmente de la mejor manera en el modo de obtencion de imagenes respectivo, por ejemplo, dirigido a destacar bultos o calcificaciones, o a producir la imagen fusionada (descrito a continuacion) que parece ser de un tipo de imagen particular, tal como un corte 3D reconstruido, o una mamograffa 2D.

Segun un aspecto de las invenciones dadas a conocer, y tal como se describe en mayor detalle en el presente documento, el sistema 1 incluye un procesador 6 de fusion de imagenes que fusiona datos de imagen relevantes obtenidos a partir de un conjunto de imagenes fuente disponibles y sintetizadas de la mama de una paciente para proporcionar un imagen 2D fusionada Ifusion para su presentacion visual. El conjunto de imagenes disponibles usadas para generar la imagen fusionada Ifusion puede incluir imagenes Ms, Mp, Tr y/o Tp filtradas y/o no filtradas. Aunque la figura 1 representa todos estos tipos de imagenes que se introducen en el procesador 6 de fusion de imagenes, tambien se preve dentro del alcance de las invenciones dadas a conocer que la imagen fusionada pueda configurarse manualmente. Por ejemplo, puede proporcionarse una interfaz de usuario o configuracion preestablecida y configurarse para permitir que un usuario seleccione un grupo particular de dos o mas imagenes o tipos de imagen para generar una imagen 2D sintetizada Ifusion para su presentacion visual.

A modo de ilustracion, un profesional medico, tal como un radiologo, puede querer fusionar dos o mas cortes (o bloques) de tomosfntesis reconstruidos para proporcionar una imagen fusionada que muestre las estructuras mas facilmente percibidas en los datos de imagen de tomosfntesis colectivos en una imagen 2D sintetizada presentada visualmente, que mapea esencialmente los cortes (o bloques) de tomosfntesis a una granularidad a nivel de los pfxeles. De manera adicional o alternativamente, el radiologo puede combinar una imagen de mamograffa 2D, ya sea Mp o Ms, con una proyeccion 3D, o con imagenes reconstruidas seleccionadas, con el fin de obtener una imagen fusionada personalizada que destaca tanto calcificaciones como diversas estructuras tisulares en la mama. Los filtros aplicados a cada tipo de imagen pueden destacar ademas los tipos de estructuras o caracterfsticas en la imagen fusionada que son generalmente mas prevalentes o que se perciben mas facilmente en el tipo de imagen fuente respectivo. Por tanto, puede aplicarse un tipo de filtro a imagenes de mamograffa para destacar calcificaciones, mientras que puede aplicarse un filtro diferente a cortes de tomosfntesis para destacar bultos, lo que permite que se presenten visualmente tanto las calcificaciones destacadas como los bultos de tejido destacados en la imagen fusionada individual. Los filtros tambien pueden proporcionar la imagen fusionada con un aspecto y tacto deseados; es decir, hacer que la imagen fusionada se parezca mas a una imagen de tomosfntesis o de mamograffa.

El sistema 5 de presentacion visual puede formar parte de una estacion de trabajo de adquisicion convencional (por ejemplo, del sistema 1 de adquisicion), o de una estacion de revision (presentacion visual multiple) convencional que esta alejada ffsicamente del sistema 1 de adquisicion. En algunas realizaciones, puede usarse una presentacion visual conectada mediante una red de comunicacion, por ejemplo, una presentacion visual de un ordenador personal o de una denominada tableta, telefono inteligente u otro dispositivo portatil. En cualquier caso, la presentacion 5 visual del sistema preferiblemente puede presentar visualmente imagenes Ifusion, Ms, Mp y Tr (y/o Tp)

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simultaneamente, por ejemplo, en monitores independientes unos al lado de otros de una estacion de revision, aunque la invencion todavfa puede implementarse con un unico monitor de presentacion visual, alternando entre imagenes.

Para facilitar el procedimiento de deteccion/diagnostico, se reconstruyen preferiblemente cortes de Tr todos al mismo tamano para su presentacion visual, que pueden ser del mismo tamano que una imagen Mp o Ms de la mama, o pueden reconstruirse inicialmente a tamanos determinados por la forma en abanico del haz de rayos X usado en la adquisicion, y luego convertirse mas tarde al mismo tamano mediante interpolacion y/o extrapolacion apropiadas. De esta manera, pueden presentarse visualmente imagenes de diferentes tipos y de diferentes fuentes en el tamano y la resolucion deseados. Por ejemplo, puede presentarse visualmente una imagen en (1) el modo Fit To View Port (ajustar a ventana de observacion), en el que se maximiza en tamano el tamano de la imagen presentada visualmente de tal manera que es visible todo el tejido mamario del que se obtienen imagenes, (2) el modo True Size (tamano real), en el que un pixel de presentacion visual en la pantalla corresponde a un pixel de la imagen, o (3) el modo Right Size (tamano adecuado), en el que se ajusta el tamano de una imagen presentada visualmente de modo que corresponde al de otra imagen que simultaneamente se presenta visualmente, o con la que alterna o puede alternarse la imagen presentada visualmente.

Por ejemplo, si se toman dos imagenes de la misma mama y no son de igual tamano, o no tienen la misma resolucion, pueden establecerse disposiciones para aumentar o reducir automaticamente o de manera selectiva por el usuario la ampliacion (es dedr, “aumentar el zoom” o “reducir el zoom”) de una o ambas imagenes, de tal manera que parezcan ser del mismo tamano cuando se presentan visualmente de manera simultanea, o cuando un usuario alterna entre las imagenes. Pueden usarse tecnicas de interpolacion, extrapolacion y/o ponderacion conocidas para realizar el procedimiento de redimensionamiento, y tambien puede usarse una tecnologfa de procesamiento de imagenes conocida para producir otras caracterfsticas de las imagenes presentadas visualmente de manera similar de forma que se facilita la deteccion / el diagnostico. Cuando se visualizan tales imagenes redimensionadas, segun una realizacion de las invenciones dadas a conocer, la imagen fusionada Ifusion se redimensiona automaticamente, por consiguiente.

Por tanto, el sistema 1, que se describe en cuanto a fines de ilustracion y no de limitacion en esta memoria descriptiva de patente, puede recibir y presentar visualmente de manera selectiva las imagenes de proyeccion de tomosfntesis Tp, imagenes de reconstruccion de tomosfntesis Tr, una imagen de mamograffa sintetizada Ms y/o imagenes de mamograffa (incluyendo mamograffa con contraste) Mp, o una cualquiera o una subcombinacion de estos tipos de imagen. El sistema 1 emplea software para convertir (es decir, reconstruir) las imagenes de tomosfntesis Tp en imagenes Tr, software para sintetizar imagenes de mamograffa Ms, y software para fusionar un conjunto de imagenes para proporcionar una imagen fusionada que presenta visualmente, para cada region de la imagen fusionada, la caracterfstica mas relevante en esa region entre todas las imagenes en el conjunto de imagenes fuente. Para el fin de esta memoria descriptiva de patente, un objeto de interes o caracterfstica en una imagen fuente puede considerarse la caractenstica “mas relevante” para la inclusion en la imagen fusionada basandose en la aplicacion de uno o mas algoritmos CAD a las imagenes fuente colectivas, en los que los algoritmos CAD asignan valores numericos, pesos o umbrales, a pfxeles o regiones de las imagenes fuente respectivas basandose en objetos y caracterfsticas de interes identificados/detectados dentro de la region respectiva o entre caracterfsticas o, en los casos en los que se genera la imagen fusionada directamente a partir de la imagen sintetizada sin asistencia de CAD, simplemente el valor de pixel, peso u otro umbral asociado con un pixel o una region de la imagen. Los objetos y caracterfsticas de interes pueden incluir, por ejemplo, lesiones espiculadas, calcificaciones, y similares. Diversos sistemas y metodos se conocen bien actualmente para la deteccion computerizada de anomalfas en imagenes radiograficas, tales como los dados a conocer por Giger et al. en RadioGraphics, mayo de 1993, pags. 647-656; Giger et al. en Proceedings of SPIE, vol. 1445 (1991), pags. 101-103; las patentes estadounidenses n.os 4.907.156, 5.133.020, 5.343.390, y 5.491.627, cada una de las cuales se incorpora por la presente como referencia en su totalidad.

La figura 2 es un diagrama que ilustra graficamente la fusion de datos de imagen a partir de datos de reconstruccion de tomosfntesis del conjunto de imagenes Tr, que comprende cortes 10A a 10N de tomosfntesis, con datos de imagen de una mamograffa 20, en este caso una mamograffa sintetizada Ms. Para facilidad de descripcion, no se muestran filtros en este ejemplo. El conjunto de datos de imagen de tomosfntesis Tr y mamograffa sintetizada Ms se retransmiten al procesador 6 de comparacion de regiones y de fusion de imagenes, que evalua cada una de las imagenes fuente para las que va a generarse una imagen fusionada (es decir, ya sea automaticamente, o basandose en una orden de usuario especffica) con el fin de (1) identificar los objetos y las caracterfsticas de interes en cada imagen para la que puede considerarse la caractenstica “mas relevante” para la posible inclusion en la imagen fusionada basandose en la aplicacion de uno o mas algoritmos CAD (tal como se describio anteriormente), (2) identificar regiones de pfxeles respectivas en las imagenes que contienen las caracterfsticas identificadas, y (3) despues de eso comparar las imagenes region por region, buscando aquella imagen con los datos de presentacion visual mas deseables para cada region respectiva.

Tal como se comento anteriormente, la imagen con los datos de presentacion visual mas deseables puede ser una imagen con el valor de pixel mas alto, el valor de pixel mas bajo o a la que se le ha asignado un valor o peso umbral basandose en la aplicacion de un algoritmo CAD a la imagen. Cuando se identifica la imagen con los datos de

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presentacion visual mas deseables para esa region, los pfxeles de esa region se copian en la region correspondiente de la imagen fusionada. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 2, la region 36M de la imagen Ms se escribe en la region 36I. La region 35 del corte 10A de tomosfntesis se copia en la region 35I de la imagen fusionada. Aunque las regiones de la figura 2 se muestran como regiones de rejilla predefinidas, no es necesario predefinir regiones de esta manera. En vez de eso, segun un aspecto de las invenciones dadas a conocer, los lfmites de las regiones pueden identificarse de manera dinamica durante el procedimiento de comparacion de regiones y generacion de imagenes realizando comparaciones en granularidades de pfxeles y de multiples pfxeles. A modo de ilustracion, la figura 3 ilustra una imagen 50 fusionada, que se ha construido mediante las combinaciones de numerosas regiones de diferentes imagenes fuente, en lfmites de region arbitrarios, por ejemplo, que pueden identificarse segun la deteccion de caracterfsticas particulares dentro de las imagenes fuente respectivas.

La figura 4 es un diagrama de flujo proporcionado para ilustrar etapas a modo de ejemplo que pueden realizarse en un procedimiento de fusion de imagenes llevado a cabo segun una realizacion de las invenciones dadas a conocer. En la etapa 62, se adquiere un conjunto de datos de imagen. El conjunto de datos de imagen puede adquirirse mediante un sistema de adquisicion de tomosfntesis, un sistema de tomosfntesis/mamograffa de combinacion, o recuperando datos de imagen preexistentes de un dispositivo de almacenamiento, ya este ubicado de manera local o alejada con respecto a un dispositivo de presentacion visual de imagenes. En la etapa 64, un usuario puede seleccionar opcionalmente un modo de fusion, en el que el usuario puede designar (1) que imagenes han de usarse para el conjunto de imagenes fuente para generar la imagen fusionada, (2) si destacar determinadas caracterfsticas en la imagen fusionada, tales como calcificaciones, lesiones espiculadas o bultos, y (3) si presentar visualmente la imagen como imagen de tomosfntesis de menor resolucion, etc. En la etapa 66, las imagenes que han de fusionarse para generar la imagen fusionada se mapean a un sistema de coordenadas comun, por ejemplo, tal como se describe en la patente estadounidense n.° 7.702.142 incorporada anteriormente. Alternativamente pueden usarse otros metodos de hacer corresponder imagenes de diferentes sistemas de coordenadas. En la etapa 72, comienza el procedimiento de comparar regiones entre las diferentes imagenes. En la etapa 74, se rellena cada region Ifusion con los pfxeles de la region de una imagen del conjunto de imagenes fuente que tiene los pfxeles, valor o patron mas deseables. El procedimiento de rellenar regiones continua hasta que se determina, en la etapa 76, que se han evaluado todas las regiones, momento en el cual la imagen fusionada esta lista para su presentacion visual.

Una vez generada la imagen fusionada, puede usarse para ayudar en la navegacion por una pila de datos de imagenes de tomosfntesis a partir de la cual se genero la imagen fusionada. Tal navegacion es un procedimiento en dos etapas que comprende la seleccion de diversos objetos de interes, y la presentacion visual de imagenes de tomosfntesis correspondientes que son la fuente de tales objetos de interes en la imagen fusionada. A modo de ejemplo, la figura 5a y la figura 5B ilustran dos vistas de una presentacion 80 visual. La primera vista de la presentacion 80 visual mostrada en la figura 5A ilustra una imagen 82 fusionada, que tiene regiones obtenidas mediante diferentes imagenes de un conjunto de imagenes adquiridas o sintetizadas. La figura 5B ilustra una caracterfstica particular permitida por las invenciones dadas a conocer en la presente invencion, mediante la cual un usuario puede seleccionar una region o zona 83 dentro de la imagen 82 fusionada, y la fuente 84 de imagen resultante para esa zona se presenta al usuario.

Las invenciones dadas a conocer en la presente invencion preven muchos mecanismos diferentes para la seleccion de los objetos de interes y la presentacion visual correspondiente de las imagenes fuente respectivas correspondientes; aunque ha de entenderse que las invenciones dadas a conocer no se limitan a las descritas en el presente documento. Por ejemplo, la seleccion de una region o zona dentro de la imagen fusionada puede incluir una seleccion de una marca de CAD, o alternativamente una seleccion de una caracterfstica de interes particular para el revisor. Aunque en ambos casos los cortes mas relevantes se ponen a disposicion del usuario, los mecanismos tras los procedimientos son diferentes. En la figura 2 se ilustra un mecanismo preferido de este tipo. A medida que se rellenan las regiones de la imagen fusionada, tambien se construye un mapa 40 de fusion (o “guiado”). El mapa de fusion almacena, para cada region de la imagen fusionada, un identificador de la imagen a partir de la cual se obtiene la region. Por tanto, tal como se muestra en la figura 2, el identificador Ms se almacena en la region 36, mientras que el identificador 10A de corte de TR se almacena en la region 35. Tal como se describira con mas detalle en el presente documento, el mapa fusionado puede usarse durante la presentacion visual de la imagen fusionada para permitir una rapida visualizacion de la(s) imagen/imagenes fuente respectiva(s) para regiones u objetos de interes seleccionados por el usuario.

Seleccion usando marcas de CAD:

De manera adicional o alternativamente al uso de un mapa de fusion/guiado, si la imagen fusionada se presenta con una superposicion de CAD, la superposicion de CAD puede incluir o bien marcas de CAD derivadas de datos 3D, o bien marcas de CAD derivadas de datos 2D (si el sistema tiene la capacidad de obtener datos 2D). Las marcas de CAD derivadas de datos 3D incluyen generalmente, como parte del objeto de datos asociado con la marca, identificadores de uno o mas cortes que contribuyeron a la generacion de la marca 3D. Cuando en la imagen fusionada se superponen datos de CAD 3D, la seleccion de la marca de CAD da como resultado la recuperacion de la serie de cortes que contribuyeron a la marca. En una realizacion, se presenta visualmente el corte de imagen central; en realizaciones alternativas, se presenta visualmente el corte de imagen que tiene el mayor peso; y en todavfa una realizacion alternativa adicional, se presenta visualmente el corte de imagen que tiene el menor ruido

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visual (es decir, la imagen mas clara). Seleccion mediante objetos de interes:

Como alternativa a la seleccion mediante marcas de CAD, se proporciona un mecanismo para permitir que un usuario seleccione cualquier objeto en una imagen fusionada, ya sea una marca de CAD o una caracterfstica de interes, tal como cualquier anomalfa o irregularidad en la imagen. En una realizacion, el usuario o el sistema puede seleccionar una region, usando por ejemplo un clic de raton para una zona de un unico pixel, o una accion de hacer clic y arrastrar para seleccionar una region mas grande. Alternativamente, al usuario se le puede proporcionar una seleccion de tramas graficas de tamanos diversos o variables, y tener la capacidad de mover la trama a diferentes ubicaciones dentro de la imagen fusionada para seleccionar zonas cuando se desea visualizar cortes de imagen de tomosintesis adicionales. En respuesta a una seleccion de este tipo, el corte de imagen particular para la presentacion visual inicial puede seleccionarse de una variedad de maneras.

Por ejemplo, puede seleccionarse un corte de imagen basandose en la ponderacion de su pixel asociado dentro de la region seleccionada. O puede seleccionarse un corte de imagen particular porque una caracterfstica particular que se selecciona, o que esta cerca de un pixel o una region que se selecciona, se ve mejor en el corte de imagen seleccionado, por ejemplo, proporciona la vista mas clara de esa region. Por tanto, la identificacion de un corte de imagen particular que es mas relevante para un pixel o una region seleccionados puede usar informacion de pixel que rodea al objeto seleccionado, por ejemplo, usando tecnicas de crecimiento de regiones conocidas por los expertos en la tecnica. Por tanto, pfxeles que son circundantes al pixel o a la region seleccionados se incluyen en la evaluacion para cortes relevantes si los pfxeles tienen una caracterfstica que satisface un determinado umbral establecido por el usuario; por ejemplo, incluyendo, pero sin limitarse a, los pfxeles que tienen un peso particular, o que estan dispuestos en un patron particular, etc.

Alternativamente, puede seleccionarse un grupo de cortes de imagen, por ejemplo, un orden sucesivo de cortes de imagen, presentandose en primer lugar un corte central o corte con el mayor peso. Tal como se describio anteriormente, de manera alternativa puede proporcionarse el corte de imagen dentro del grupo que tiene el menor ruido, es decir, el corte mas claro. Ademas, la seleccion de un corte de imagen para la presentacion tambien puede tener en cuenta un modo de visualizacion deseado. Por tanto, si el proposito especificado por el usuario es visualizar calcificaciones, puede presentarse un corte de imagen que tiene caracterfsticas de calcificacion antes que otro corte dentro del grupo que tiene una caracterfstica de calcificacion menor.

Se apreciara que los sistemas y metodos descritos y dados a conocer en esta memoria descriptiva de patente estan disenados para condensar la informacion de imagen que se pone a disposicion a partir de un volumen (o “pila”) de reconstruccion de tomosintesis que contiene datos de imagen de mama 3D de una paciente hasta una unica imagen 2D sintetizada, similar a una imagen mamografica 2D convencional. Revisando esta imagen 2D sintetizada de manera simultanea con la pila de tomosfntesis3D, es posible proporcionar una revision mucho mas eficaz y precisa del tejido mamario de la paciente. Esto se debe a que la imagen fusionada 2D sintetizada puede actuar como mapa de guiado, de modo que el profesional medico que revisa las imagenes puede centrarse en la imagen 2D sintetizada para detectar cualquier objeto o region de interes que merezca una revision adicional, y el sistema puede proporcionar una navegacion inmediata, automatizada, hacia el “mejor” corte de imagen de tomosmtesis correspondiente (o un subconjunto de cortes de tomosintesis adyacentes) para permitir que el profesional medico realice esta revision adicional, verifique y evalue el hallazgo. Por tanto, se prefiere, aunque no se requiere para poner en practica todas las realizaciones de las invenciones dadas a conocer, que el profesional medico emplee una interfaz de usuario que puede presentar visualmente una imagen fusionada 2d sintetizada respectiva junto a los cortes de imagen de volumen de tomosintesis, para una visualizacion simultanea de ambos.

La figura 6 ilustra un procedimiento 180 a modo de ejemplo para recuperar y presentar un corte de imagen Tr en respuesta a una seleccion del usuario de un objeto de interes en una imagen fusionada, que puede implementarse usando un programa de software segun una realizacion de las invenciones dadas a conocer en la presente invencion. El procedimiento 180 funciona en respuesta a una seleccion de un objeto de interes en una imagen fusionada en la etapa 182. En la etapa 184, el procedimiento determina si el objeto seleccionado es una marca de CAD o una caracterfstica de interes distinta de marca de CAD. Si es una marca de CAD, en la etapa 185, se recuperan los cortes de Tr relacionados con la marca de CAD. En la etapa 189, se selecciona uno de los cortes de Tr y se presenta para su presentacion visual basandose en al menos uno de su posicion relativa en la pila, peso relativo del valor de voxel del corte, un modo de visualizacion seleccionado, etc. Si, en la etapa 184, el procedimiento determina que el objeto seleccionado era una caracterfstica de interes distinta de marca de CAD, entonces, en la etapa 186, se evaluan las imagenes Tr fuente asociadas con la region seleccionada, y se selecciona una fuente de Tr particular para su presentacion visual basandose en su valor de voxel relativo en comparacion con valores de voxel en otras fuentes de Tr que se mapean en la region. Se observa que las fuentes de Tr que contribuyen a valores de pixel dentro de una region seleccionada pueden estar separadas de manera intermitente dentro del volumen de tomosintesis 3D. Por tanto, cuando se selecciona la imagen fuente Tr mas relevante, puede presentarse o bien sola o bien como parte de una pila de imagenes junto con una o mas imagenes de corte Tr circundantes. La fuente de Tr mas relevante puede ser la imagen presentada, o alternativamente puede presentarse en primer lugar otra imagen en la pila asociada con la imagen mas relevante, por ejemplo si esa imagen particular es

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mas clara.

La figura 7 representa otro procedimiento que puede implementarse por software para usar una imagen 2D sintetizada para navegar por una pila de imagenes de tomosmtesis 3D (“pila de tomosmtesis”), segun otra realizacion de las invenciones dadas a conocer en la presente invencion. Al inicio o en la activacion 90, el procedimiento incluye, en la etapa 92, construir un mapa de indices de cortes de imagen de tomosintesis, en el que las ubicaciones de pixel de la imagen 2D sintetizada se mapean a ubicaciones de pixel correspondientes en cortes de imagen pertinentes de la pila de tomosintesis. En particular, el mapa de indices de pila de tomosintesis incluye informacion de identificacion de imagenes de corte de tomosintesis seleccionadas de la pila de volumen de mama que son imagenes fuente o que contienen de otro modo la representacion mas similar de regiones y/u objetos presentados visualmente en la imagen 2D sintetizada. El mapa de indices de pila de tomosintesis se genera preferiblemente antes de que un profesional medico este listo para llevar a cabo su revision de los datos de imagen de mama. A continuacion se describen los detalles para construir el mapa de indices de pila de tomosintesis, segun una realizacion preferida, junto con la figura 8.

Se presenta visualmente la imagen 2D sintetizada al profesional medico (denominado de manera intercambiable “usuario” del sistema descrito), normalmente en una estacion de trabajo que tiene monitores unos al lado de otros tal como se representa en las figuras 9-11. Dependiendo de como haya configurado el usuario la estacion de trabajo, cuando se inicia la revision de datos de imagen de mama de pacientes particulares, puede presentarse solo la imagen 2D sintetizada, por ejemplo, en el monitor en el lado izquierdo, quedando el monitor en el lado derecho vacfo, o quizas representando un primer corte de imagen o un corte de imagen central de la pila de tomosintesis, preferiblemente dependiendo de una configuracion que puede seleccionar el usuario. En una realizacion, el sistema inicialmente presentara visualmente la imagen 2D sintetizada en el monitor en el lado izquierdo, y la “mas relevante” de las imagenes de corte de tomosintesis en el monitor en el lado derecho, que se determino por el sistema basandose en el corte de tomosintesis presentado visualmente que tiene un aspecto mas similar a la imagen 2D sintetizada, o que tiene los objetos relativamente mas interesantes, de la pila de imagenes de tomosintesis para todo el volumen de mama.

Despues de eso, el profesional medico (usuario) puede usar la interfaz de usuario para activar la capacidad de navegacion del sistema. En particular, en la etapa 94, el usuario puede introducir de manera afirmativa una orden para seleccionar un objeto o una region particular en la imagen 2D sintetizada presentada visualmente. De manera alternativa, el sistema puede estar configurado de modo que el usuario simplemente coloca un “puntero”, por ejemplo, una cruz o flecha movil que se controla usando un raton o dispositivo de entrada similar, que se solapa con un objeto o una region en la imagen 2D sintetizada presentada visualmente, “indicando” de es e modo un interes en el elemento. En respuesta a la orden o indicacion recibida, usando el mapa de indices, el sistema puede recuperar facilmente, en la etapa 96, y presentar visualmente en el monitor en el lado derecho, en la etapa 98, el corte de tomosintesis que es o bien la fuente directa del objeto o la region indicados/seleccionados por el usuario, o bien que contiene de otro modo la representacion mas similar del objeto o la region tal como se representa en la imagen 2D presentada visualmente. De manera adicional y/o alternativamente, el sistema puede estar configurado para simultaneamente presentar visualmente una imagen fuente respectiva y/o la representacion mas similar de una region o estructura tisular que corresponde a una ubicacion dada de un dispositivo de entrada movil de usuario en la imagen 2D sintetizada presentada visualmente.

La pluralidad de imagenes 2D y/o 3D a partir de las cuales se genera una imagen 2D sintetizada pueden incluir imagenes de proyeccion de tomosintesis, cortes de reconstruccion de tomosintesis, imagenes de mamograffa, imagenes de mamograffa realzada por contraste, imagenes 2D sintetizadas y combinaciones de los mismos. Se apreciara que la imagen 2D sintetizada incorpora ventajosamente la informacion mas relevante de cada uno de los conjuntos de datos de imagen subyacentes, adquiridos y generados por ordenador, de la mama de la paciente. Por tanto, diferentes regiones de pfxeles en la imagen 2D sintetizada presentada visualmente pueden obtenerse de diferentes imagenes correspondientes en el conjunto de datos de imagen subyacente, dependiendo de que imagen subyacente es mejor para visualizar un objeto de interes, por ejemplo, un bulto o una calcificacion, en la region respectiva. Las regiones particulares pueden identificarse de manera estatica, es decir, dentro de una rejilla particular, o de manera dinamica, es decir, basandose en objetos de interes identificados, y pueden oscilar en cuanto a su granularidad entre tan solo un pixel y todos los pfxeles en la imagen respectiva. En una realizacion, se da prioridad a importar en primer lugar en una imagen fusionada en construccion aquellas regiones que contienen una o mas estructuras tisulares especfficas de interes en las imagenes de un conjunto de datos de imagen de tomosintesis (o “pila”), y posteriormente rellenar las regiones restantes de la imagen fusionada con las regiones mas relevantes de otro modo de las imagenes, tal como se describio anteriormente.

La interfaz de usuario puede incluir de manera adicional caracterfsticas para permitir que el profesional medico manipule los datos de tomosintesis presentados, por ejemplo, para permitir que el profesional medico explore cortes de imagen adyacentes de la pila de tomosintesis, o ademas haga zoom (ampliar) en una region seleccionada, coloque marcadores, o alternativamente aplique filtros u otras tecnicas de procesamiento de imagenes a los datos de imagen. De esta manera, el profesional medico puede revisar rapidamente una pila grande de datos de tomosintesis usando una imagen 2D sintetizada con fines de navegacion, aumentando asf el rendimiento y la eficacia de la deteccion y el diagnostico de cancer de mama. Segun un aspecto adicional de las invenciones dadas a

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conocer, se ha determinado o apreciado de otro modo que tipos particulares de imageries pueden incluir o ser mejores para visualizar diferentes tipos de informacion relevante. Por ejemplo, las calcificaciones se visualizan normalmente mejor en mamografias 2d, mientras que los bultos se visualizan normalmente mejor usando imagenes reconstruidas 3D.

Por tanto, en una realizacion de las invenciones dadas a conocer, se aplican diferentes filtros a cada uno de los diferentes tipos de imagenes 2D y/o 3D subyacentes en el conjunto de datos de imagen usado para generar la imagen fusionada, seleccionandose los filtros para destacar caracterfsticas particulares de las imagenes que se presentan mejor visualmente en el modo de obtencion de imagenes respectivo. Un filtrado apropiado de las imagenes antes de generar la imagen fusionada ayuda a garantizar que la imagen fusionada final incluye la informacion mas relevante que puede obtenerse a partir de todos los tipos de imagen subyacentes. De manera adicional y/o alternativamente, el tipo de filtrado realizado para las diversas imagenes puede definirse mediante entrada de usuario, lo que permite que un usuario seleccione un “modo de fusion”, por ejemplo, dirigido a destacar bultos, calcificaciones, o para hacer que la imagen fusionada parezca ser un tipo de imagen particular, tal como un corte reconstruido 3D o una mamograffa 2D.

La sfntesis de la imagen 2D puede lograrse de una variedad de maneras. Por ejemplo, en una realizacion, se usan algoritmos de filtrado de imagen de uso general para identificar caracterfsticas dentro de cada una de las imagenes 2D y 3D respectivas, y un usuario puede seleccionar si usar datos filtrados 2D o datos filtrados 3D para generar la imagen fusionada. Alternativamente, pueden seleccionarse automaticamente datos filtrados 2D o 3D segun un modo de visualizacion particular que ha seleccionado el usuario; por ejemplo, pueden seleccionarse automaticamente datos filtrados 2D por el sistema para el modo de visualizacion de calcificaciones, mientras que pueden seleccionarse automaticamente datos filtrados 3D por el sistema para los modos de visualizacion de bultos. En una realizacion, pueden construirse dos imagenes fusionadas diferentes, una para cada modo; alternativamente, puede construirse una unica imagen fusionada que tiene en cuenta los resultados de datos de imagen filtrados respectivos de todos los tipos de imagen disponibles.

En una realizacion, se identifican caracterfsticas (que representan posibles objetos de interes) en las imagenes fuente disponibles y posteriormente se ponderan, por ejemplo, por pixel o region por region en cada imagen respectiva. Luego se construye una imagen 2D incorporando las regiones respectivas que tienen el peso mas significativo en imagenes individuales de las imagenes fuente disponibles. El tamano de la region puede variar en cuanto a la granularidad desde un pixel hasta muchos pfxeles (o incluso todos) de la imagen respectiva, y puede predefinirse de manera estatica o puede tener margenes que varfan segun los umbrales variables de las imagenes fuente. La imagen sintetizada (tambien conocida como “fusionada”) puede procesarse previamente y almacenarse como objeto DICOM tras la adquisicion de tomosfntesis, y posteriormente reenviarse con los datos de reconstruccion para su revision posterior por un profesional medico. Una disposicion de este tipo elimina la necesidad de reenviar informacion de ponderacion para cada corte reconstruido. Alternativamente, el objeto DICOM almacenado puede incluir la informacion de ponderacion, permitiendo que la imagen fusionada se construya de manera dinamica en respuesta a una peticion de una imagen 2D sintetizada en la estacion de trabajo del profesional medico. En una realizacion, pueden proporcionarse tanto la informacion de ponderacion como la imagen 2D sintetizada en el objeto DICOM, permitiendo la presentacion de una imagen fusionada por defecto, mientras que todavfa se permite la personalizacion segun el flujo de trabajo personal del revisor. Para que quede claro, la informacion de ponderacion puede almacenarse con la propia imagen, y no es necesario que sea un archivo independiente.

Se constata que la visualizacion de las imagenes 2D sintetizadas puede tener algunos inconvenientes. Por ejemplo, puede haber regiones circundantes en la imagen fusionada que muestran calcificaciones brillantes, pero que de hecho se obtienen de cortes de imagen que estan alejados unos de otros en el plano z. Por tanto, lo que puede parecer que es una agrupacion de microcalcificaciones en la imagen 2D pueden ser, de hecho, calcificaciones individuales que estan distribuidas (es decir, a lo largo del eje z) a traves de la mama y por tanto no representan realmente una agrupacion de microcalcificaciones que requiere una revision adicional. Por tanto, segun un aspecto adicional de las invenciones dadas a conocer, puede proporcionarse un “indicador de extension de agrupacion” con la imagen 2D sintetizada, que indica visualmente la distribucion de calcificaciones a lo largo del plano z, permitiendo que el profesional medico evalue rapidamente si un grupo de calcificaciones comprende una agrupacion de calcificaciones.

En algunos casos, el sistema puede determinar, basandose en la informacion de mapa de indices, que debe presentarse visualmente mas de un corte de imagen de tomosfntesis para una region o un tipo de objeto seleccionado/indicado, por ejemplo, un bulto espiculado. En tales casos, se presenta visualmente una serie de dos o mas cortes de tomosfntesis adyacentes, uno despues del otro, en un intervalo de tiempo que preferiblemente selecciona el usuario. Tal como se describira de manera adicional en el presente documento, el usuario puede seleccionar o indicar mas de un objeto o una region en una imagen 2D sintetizada dada. Una vez que el usuario ha completado su revision del/de los corte(s) de tomosfntesis presentado(s) visualmente, el procedimiento se ha completado (en la etapa 100) para los datos de imagen de mama particulares.

Tal como se indico anteriormente, aunque pueden emplearse diversas tecnicas de procesamiento de imagenes para proporcionar esta funcionalidad de navegacion, en una realizacion preferida, el sistema esta configurado

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preferiblemente para, y el metodo incluye ademas, generar un mapa de indices que comprende informacion de identificacion de imagenes seleccionadas de la pluralidad de imagenes 2D y/o 3D que son imagenes fuente o que contienen de otro modo la representacion mas similar de regiones y/u objetos presentados visualmente en la imagen 2D sintetizada. El mapa de indices puede usarse posteriormente por el sistema para reducir en gran medida el tiempo necesario para navegar por las imagenes, por ejemplo, una pila de volumen de tomosfntesis del volumen de imagenes de mama.

Ahora se describira una implementacion de un procedimiento 102 preferido para generar un mapa de indices junto con el diagrama de flujo mostrado en la figura 8. Inicialmente se emplean dos procedimientos paralelos. En un procedimiento, se mapean los datos de imagen contenidos en la imagen 104 2D sintetizada a cortes de imagen de tomosfntesis seleccionados de un volumen 106 3D para construir un mapa 108 de indices “generico”. En particular, se mapean las ubicaciones de pixel en la imagen 104 2D a las ubicaciones de pixel en las imagenes 106 (de tomosfntesis) 3D respectivas basandose totalmente en la similitud de imagen, de manera similar a las piezas de un puzle de tipo rompecabezas. En otras palabras, el mapa 108 de indices generico se basa totalmente en una correspondencia de mejor ajuste del aspecto de los datos en la imagen 2D con el aspecto de los datos en las imagenes 3D respectivas, en el que se seleccionan la identificacion de corte y las coordenadas X,Y de una imagen 3D que tiene la region de pixel que parece mas similar a una region X,Y correspondiente en la region 2D. No se tiene en cuenta la posible importancia de los objetos y las caracterfsticas respectivos en la imagen 2D sintetizada para construir el mapa 108 de indices generico.

Sin embargo, en paralelo con la creacion del mapa 108 de indices generico, se genera un mapa 114 de indices de tipo de objeto, en el que se priorizan tipos de objeto individuales, designados como 110-1 a 110-n en la figura 8, en la imagen 2D sintetizada y se les asignan valores ponderados para influir en la seleccion del mejor corte de imagen de tomosfntesis 3D correspondiente. En particular, se genera un mapa de indices de tipo de objeto individual, designados como 112-1 a 112-n en la figura 8, para cada tipo de objeto identificado en la imagen 2D sintetizada, por ejemplo, densidad de masa amorfa, bultos espiculados, microcalcificaciones, etc. Luego se combinan los mapas 112-1 a 112-n de indices de tipo de objeto individual para construir el mapa 114 de indices de tipo de objeto completo, que luego se combina, en la etapa 116, con el mapa 108 de indices generico para proporcionar un mapa 120 de indices compuesto, en el que se priorizan los datos de imagen de tipo de objeto con respecto a los datos de imagen genericos. Luego se usa el mapa 120 de indices compuesto por el sistema para navegar por los cortes de imagen del volumen 106 3D en respuesta a una ubicacion seleccionada o indicada en la imagen 104 2D. De esta manera, no obstante puede navegarse por separado por diferentes tipos de objeto que tienen coordenadas X,Y solapantes, es decir, debido a su ubicacion en diferentes posiciones en el eje z en la imagen de mama volumetrica, para una visualizacion selectiva, dado que se proporcionan indices de mapeo independientes (vease a continuacion por ejemplo con respecto a las figuras 10 y 11).

Tal como se indico anteriormente, en diversas realizaciones, un objeto o una region puede destacarse automaticamente en la imagen 2D sintetizada y/o al menos parte presentada visualmente de las una o mas imagenes de la pluralidad. De manera adicional y/o alternativamente, un objeto o una region en la imagen 2D sintetizada y/o al menos parte presentada visualmente de las una o mas imagenes de la pluralidad puede destacarse en respuesta a una orden de usuario recibida adicional o a determinada actividad de usuario detectada a traves de la interfaz de usuario. A modo de ejemplo no limitativo, un objeto o una region puede destacarse mediante una lfnea de contorno que representa un lfmite del objeto o la region destacados. Preferiblemente, el objeto o la region se destaca de una manera que indica que el objeto o la region destacados es o contiene un tipo especificado de estructura tisular.

A modo de ilustracion, la figura 9 representa una presentacion 122 visual de estacion de trabajo a modo de ejemplo, que incluye un monitor 124 en el lado izquierdo (“C-View”) que presenta visualmente una imagen 132 2D sintetizada de la mama de una paciente. La imagen 132 2D sintetizada incluye una estructura 134 tisular destacada, en la que el destacado es en forma de una lfnea de contorno que representa un lfmite de la estructura tisular. Tal como se indico anteriormente, este destacado puede haberse realizado automaticamente por el sistema, por ejemplo, en el momento en el que inicialmente se presenta visualmente la imagen 132 2D, o solo en respuesta a una indicacion u orden especffica del usuario, por ejemplo, pasando un puntero sobre el objeto 134 en la imagen 132 2D. La presentacion 122 visual de estacion de trabajo tambien incluye un monitor 126 en el lado derecho que presenta visualmente la imagen 136 de tomosfntesis respectiva (que es el corte n.° 18 de la pila de volumen de tomosfntesis, tal como se indica en la parte inferior derecha del monitor 126), que es la imagen fuente o que proporciona de otro modo la vista mas similar de la estructura 134 tisular destacada tal como se observa en la imagen 132 sintetizada. En particular, la interfaz de usuario asociada con la presentacion 122 visual permite que un usuario seleccione o indique de otro modo una ubicacion en la imagen 132 2D sintetizada, por ejemplo, presentando visualmente un puntero, una cruz, un cfrculo u otro objeto geometrico similar, y luego introduzca un determinado tipo de orden (por ejemplo, clic de raton) que se reconocera por el sistema como peticion del usuario de hacer que se presente visualmente la fuente correspondiente o corte(s) de tomosfntesis de otro modo mas similar(es) que representan la region o el objeto subyacente al puntero en el monitor 126.

La figura 10 representa la presentacion 122 visual de estacion de trabajo, en la que se presenta visualmente una imagen 142 de mama 2D sintetizada diferente en el monitor 124 en el lado izquierdo C-View. La imagen 142 2D

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sintetizada incluye una estructura 144 tisular destacada, en la que el destacado es en forma de una forma geometrica, en este caso un drculo, para indicar que el objeto 144 es un bulto espiculado. De nuevo, este destacado puede haberse realizado automaticamente por el sistema, por ejemplo, en el momento en el que inicialmente se presenta visualmente la imagen 142 2D, o solo en respuesta a una indicacion u orden espedfica del usuario, por ejemplo, pasando un puntero sobre el objeto 144 en la imagen 142 2D. El monitor 126 en el lado derecho esta presentando visualmente la imagen 146 de tomosmtesis respectiva (que es el corte n.° 33 de la pila de volumen de tomosmtesis, tal como se indica en la parte inferior derecha del monitor 126), que es la imagen fuente o que proporciona de otro modo la vista mas similar de la estructura 144 tisular destacada tal como se observa en la imagen 132 sintetizada.

Ha de apreciarse que habra casos en los que el mapeo entre un objeto o una region en la imagen 2D fusionada y el objeto o la region respectivos en la imagen presentada visualmente (es dedr, fuente o “mejor”) puede no ser necesariamente de 1 a 1, y posiblemente sera de “1 a muchos” en determinadas circunstancias, por ejemplo, cuando se combinan entre sf multiples estructuras lineales en diferentes cortes de imagen de tomosmtesis para formar estructuras de cruce de lmea en la imagen 2D sintetizada. A modo de ejemplo, la figura 11 representa la presentacion 122 visual de estacion de trabajo de usuario, que incluye la misma imagen 142 de mama 2D sintetizada que la presentada visualmente en la figura 10, pero ahora destacando una region 154 que contiene microcalcificaciones, presentando visualmente el monitor en el lado derecho el corte 156 de imagen de tomosmtesis (que es el corte n.° 29 de la pila de volumen de tomosmtesis, tal como se indica en la parte inferior derecha del monitor 126), a partir del cual se importo la region 154 destacada a la imagen 142 2D, o que proporciona de otro modo la mejor vista de las microcalcificaciones. En particular, dado que la estructura 144 de bulto espiculado y la region 154 de microcalcificaciones estan en muy estrecha proximidad en la figura 142, puede destacarse una diferente dependiendo de una orden espedfica del usuario (por ejemplo, destacar un determinado tipo de tejido), o mediante un ligero ajuste de la posicion del puntero de la interfaz de usuario.

Tal como se explico anteriormente, estos ejemplos descritos anteriormente con respecto a las figuras 9-11 se logran facilmente mediante el mapa de indices construido al mismo tiempo (o despues, dependiendo de la implementacion de sistema) que se genera la imagen 2D sintetizada. Alternativamente, si no esta disponible ningun mapa de indices, para cualquier punto/ubicacion seleccionado/especificado por el usuario dado de este tipo en la imagen 2D presentada visualmente en el monitor 124 en el lado izquierdo, el sistema puede ejecutar un algoritmo para calcular automaticamente la mejor imagen correspondiente (es decir, X, Y y Z) dentro de la pila de tomosmtesis para la presentacion visual en el monitor 126 en el lado derecho. Opcionalmente puede proporcionarse un “indicador de corte de tomosmtesis” en el monitor 124 en el lado izquierdo, que indica que numero (numeros) de corte de tomosmtesis se presentara visualmente en el monitor 126 en el lado derecho basandose en una ubicacion actual de un cursor de usuario en la imagen 2D. Con esta caractenstica, no es necesario que el revisor se distraiga cambiando constantemente las presentaciones visuales de imagen en el monitor 126 en el lado derecho, mientras que todavfa se le proporciona al revisor una comprension de la ubicacion en el eje z en la pila de volumen de tomosmtesis de un objeto particular en la imagen 2D.

Segun un aspecto adicional de las invenciones dadas a conocer, las caractensticas disponibles de la interfaz de usuario pueden extenderse para funcionar, no solo basandose en el punto/ubicacion de la imagen fusionada, sino tambien basandose de una manera similar en una estructura/objeto/region. Por ejemplo, pueden destacarse automaticamente objetos o region/regiones particulares en la imagen fusionada cuando se presenta visualmente, basandose en el reconocimiento por el sistema de posible interes en los objetos respectivos, o de objetos ubicados en la(s) region/regiones respectiva(s). En una realizacion, mostrada en la figura 8, este destacado es en forma de una lmea 108 de contorno que representa un lfmite de una estructura tisular destacada. Puede usarse de manera similar una lmea de contorno para destacar regiones de interes en la imagen presentada visualmente, por ejemplo, que contiene varias estructuras de calcificacion. En algunas realizaciones, el sistema esta configurado para permitir que el usuario “trace” una lmea de contorno en la imagen fusionada como manera de seleccionar o indicar de otro modo un objeto o una region de interes para hacer que el sistema simultaneamente presente visualmente una o mas imagenes fuente subyacentes del objeto o la region seleccionados o indicados.

En realizaciones preferidas, el sistema emplea tecnicas de procesamiento de imagenes conocidas para identificar diferentes estructuras tisulares de mama en las diversas imagenes fuente, y destacarlas en la imagen fusionada, en particular, estructuras tisulares que comprenden o estan relacionadas con objetos anomalos, tales como agrupaciones de microcalcificaciones, bultos redondos o lobulados, bultos espiculados, distorsiones de arquitectura, etc.; asf como estructuras tisulares benignas que comprenden o estan relacionadas con tejidos de mama normales, tales como tejidos lineales, quistes, ganglios linfaticos, vasos sangumeos, etc. Ademas, un objeto o una region que consiste en, o que contiene, un primer tipo de estructura tisular puede destacarse de una primera manera en la imagen fusionada presentada visualmente, y un objeto o una region que consiste en, o que contiene, un segundo tipo de estructura tisular puede destacarse de una segunda manera diferente de la primera manera en la imagen fusionada presentada visualmente.

En diversas realizaciones, el usuario puede introducir una orden a traves de la interfaz de usuario seleccionando o identificando de otro modo un determinado tipo de estructura tisular, y, en respuesta a la orden recibida, el sistema realiza uno o ambos de (i) destacar automaticamente en la imagen fusionada presentada visualmente objetos que

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comprenden el tipo seleccionado de estructura tisular y/o regiones que contienen uno o mas objetos que comprenden el tipo seleccionado de estructura tisular, y (ii) automatica y simultaneamente presentar visualmente el corte fuente respectivo (o de lo contrario el corte con mejor representacion) de una estructura tisular del tipo seleccionado en los datos de imagen de mama, por ejemplo, el mas prominente del tipo de estructura tisular seleccionado basandose en una comparacion, si se detecta mas de uno en la pila de imagenes fuente. Por tanto, cuando el usuario hace “dic” en (o muy cerca de) un punto/agrupacion de microcalcificaciones en la imagen 2D fusionada, y el sistema automatica y simultaneamente presenta visualmente el corte de imagen de tomosfntesis fuente (o mejor de otro modo) que incluye la microcalcificacion correspondiente en 3D. A modo de otro ejemplo, un usuario puede seleccionar (a traves de la interfaz de usuario) una region en la imagen fusionada 2D que tiene el aspecto de patrones de lfneas radiantes (con frecuencia una indicacion de bultos espiculados), y el sistema simultaneamente presentara visualmente el corte de tomosfntesis 3D fuente (o mejor de otro modo), o quizas una serie de cortes de tomosfntesis consecutivos, para visualizar los patrones de lfneas radiantes.

En diversas realizaciones, el usuario puede introducir una orden a traves de la interfaz de usuario, activando una funcionalidad de presentacion visual dinamica, en la que el sistema destaca automaticamente aquellos objetos y estructuras tisulares que corresponden (de manera dinamica) a la ubicacion de un dispositivo de entrada movil de usuario en la imagen fusionada presentada visualmente. En tales realizaciones, el sistema puede comprender ademas automatica y simultaneamente presentar visualmente una imagen fuente respectiva de una estructura tisular seleccionada destacada que corresponde a una ubicacion dada de un dispositivo de entrada movil de usuario en la imagen fusionada presentada visualmente, de nuevo, de manera dinamica.

En una realizacion, el sistema puede activarse para proporcionar un cursor “paralelo” que se presenta visualmente en el monitor 126 en el lado derecho, en una ubicacion correspondiente a la misma ubicacion (x,y) que el cursor real del usuario en el monitor 124 en el lado izquierdo, de modo que mover el cursor por la imagen 2D mueve el cursor paralelo en la imagen de tomosfntesis en las mismas coordenadas X,Y. Tambien puede implementarse lo inverso, es decir, pudiendo accionarse el cursor de usuario activo en el monitor 126 en el lado derecho, y el cursor paralelo en el monitor 124 en el lado izquierdo. En una implementacion, esta caracterfstica de presentacion visual dinamica permite que el sistema siga el punto de interes del usuario, por ejemplo la ubicacion del cursor de raton, en la imagen fusionada 2D, y presente visualmente/destaque de manera dinamica la(s) region/regiones mas “significativa(s)” subyacente(s) en tiempo real. Por ejemplo, el usuario puede mover el raton (sin hacer clic en ningun boton) sobre un vaso sangufneo y el sistema destacara instantaneamente el contorno del vaso.

Ha de apreciarse que las invenciones dadas a conocer en la presente invencion pueden extenderse de tal manera que, en vez de generar simplemente una imagen 2D sintetizada y mapa de fndices/guiado asociado, los conceptos de mapeo descritos en el presente documento pueden extenderse para generar un volumen 3D completamente mapeado, almacenando cada uno de los voxeles en el volumen mapeado informacion relacionada con el/los corte(s) de tomosfntesis asociado(s) del/de los que se obtiene el voxel particular. Por ejemplo, en una realizacion, el volumen puede proyectarse sobre un sistema de coordenadas fijo, independientemente del volumen real de la mama. Proyectar el volumen en un sistema de coordenadas fijo de esta manera facilita el procesamiento de los datos de imagen, en particular, simplificando la correlacion de voxeles obtenidos durante diferentes adquisiciones. Por ejemplo, facilitar la correlacion de voxeles en un volumen 3D obtenido a partir de una adquisicion CC de una mama con voxeles en un volumen obtenido a partir de una adquisicion MLO de la misma mama. En una disposicion de este tipo, pueden proporcionarse uno o mas mapas 3D, por ejemplo, para mapear a partir de voxeles en un corte de un volumen 3D adquirido mediante CC a uno o mas voxeles correspondientes en otro volumen, por ejemplo adquirido a traves de una vista MLO. Una disposicion de este tipo facilita la comparacion de cortes obtenidos a partir de diferentes adquisiciones que estan relacionadas con una caracterfstica de interes similar dentro del volumen de mama, permitiendo esencialmente que el profesional medico obtenga una revision en multiples planos de una region de interes.

Habiendose descrito realizaciones a modo de ejemplo, puede apreciarse que los ejemplos descritos anteriormente y representados en las figuras adjuntas solo son ilustrativos, y que otras realizaciones y ejemplos tambien quedan abarcados dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, mientras que los diagramas de flujo proporcionados en las figuras adjuntas son ilustrativos de etapas a modo de ejemplo; el procedimiento de fusion de imagenes global puede lograrse de una variedad de maneras usando otros metodos de fusion de datos conocidos en la tecnica. De manera similar, los diagramas de bloques de sistema son solo representativos, ilustrando delineaciones funcionales que no han de considerarse como requisitos limitativos de las invenciones dadas a conocer. Por tanto, las realizaciones especfficas anteriores son ilustrativas, y pueden introducirse muchas variaciones en esas realizaciones sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (8)

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Metodo para procesar, presentar visualmente y navegar por imageries de tejido mamario, que comprende:

obtener una pluralidad de imagenes fuente 2D y/o 3D (Tp, Tr) de la mama de una paciente;

generar una imagen 2D sintetizada (T2d, Ms) de la mama de la paciente a partir de la pluralidad obtenida de imagenes (Tp, Tr) 2D y/o 3D;

presentar visualmente la imagen 2D sintetizada (T2d, Ms);

detectar a traves de una interfaz de usuario una ubicacion de un dispositivo de entrada movil de usuario en la imagen 2D sintetizada presentada visualmente (T2d, Ms); y

simultaneamente presentar visualmente al menos una parte de una imagen fuente (Tp, Tr) respectiva que corresponde a una ubicacion dada de un dispositivo de entrada movil de usuario en la imagen 2D sintetizada presentada visualmente (T2d, Ms).

Metodo segun la reivindicacion 1, en el que la pluralidad de imagenes 2D y/o 3D de la mama de una paciente comprende cortes de coordenadas X,Y adquiridos o sintetizados en diferentes ubicaciones de eje z de la mama, teniendo las imagenes una o mas ubicaciones de coordenadas X,Y correspondientes.

Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, en el que generar la imagen 2D sintetizada comprende construir una imagen fusionada (Ifusion) importando uno o mas objetos y/o regiones de dos cualesquiera o mas de las imagenes Mp, Ms, Tp o Tr de la mama de la paciente a la imagen fusionada, en el que una imagen desde la que se importa un objeto o una region a la imagen fusionada comprende una imagen fuente para ese objeto o region,

en el que preferiblemente se importan objetos o regiones a la imagen fusionada en ubicaciones de coordenadas X,Y correspondientes a las ubicaciones de coordenadas X,Y de los objetos o las regiones respectivos en su imagen fuente,

en el que mas preferiblemente cada imagen de la pluralidad de imagenes fuente 2D y/o 3D contiene una o mas regiones definidas por sus ubicaciones de coordenadas X,Y que son comunes para todas las imagenes de la pluralidad, y en el que una de cada una de dichas regiones comunes se importa de dos cualesquiera o mas de las imagenes Mp, Ms, Tp o Tr a la imagen fusionada (Ifusion) basandose en una comparacion de uno o mas atributos de la region comun respectiva de cada imagen, y en el que incluso mas preferiblemente al menos uno del uno o mas atributos lo selecciona el usuario.

Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas generar un mapa de indices que comprende informacion de identificacion de imagenes fuente seleccionadas de la pluralidad de imagenes fuente 2D y/o 3D (Tr y/o Tp) que son imagenes fuente o que contienen de otro modo la representacion mas similar de objetos y/o regiones presentados visualmente en la imagen 2D sintetizada (T2d, Ms).

Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

- en el que un objeto o una region se destaca automaticamente en la imagen 2D sintetizada (T2d, Ms) y/o en al menos la parte presentada visualmente de la una o mas imagenes fuente de la pluralidad (Tr y/o Tp); y/o

- que comprende ademas destacar un objeto o una region en la imagen 2D sintetizada (T2d, Ms) y/o en al menos la parte presentada visualmente de la una o mas imagenes fuente (Tr y/o Tp) de la pluralidad en respuesta a una orden de usuario recibida adicional o a determinada actividad de usuario detectada a traves de la interfaz de usuario, en el que preferiblemente el objeto o la region se destaca mediante una linea de contorno que representa un limite del objeto o la region destacados o en el que el objeto o la region se destaca de manera que indica que el objeto o la region destacados es o contiene un tipo especificado de estructura tisular.

Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que obtener la pluralidad de imagenes fuente 2D y/o 3D comprende obtener solo imagenes fuente de tomosintesis (Tp, Tr) que comprenden datos de imagen volumetricos de la mama de una paciente.

Metodo segun la reivindicacion 6, que comprende ademas generar un mapa de indices, comprendiendo el mapa de indices informacion de identificacion de imagenes de tomosintesis seleccionadas de la pluralidad que son imagenes fuente o que contienen de otro modo la representacion mas similar de objetos y/o

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regiones en la imagen 2D sintetizada.

Sistema para procesar, presentar visualmente y navegar por imagenes de tejido mamario, que comprende:

un ordenador de procesamiento de imagenes;

al menos un monitor (5) de presentacion visual de imagenes; y

una interfaz de usuario acoplada operativamente al ordenador de procesamiento de imagenes,

en el que el ordenador de procesamiento de imagenes esta configurado para generar una imagen 2D sintetizada de la mama de una paciente a partir de una pluralidad de imagenes fuente 2D y/o 3D (Tp, Tr) de la mama, y para presentar visualmente la imagen 2D sintetizada en el al menos un monitor de presentacion visual de imagenes, y

en el que el ordenador de procesamiento de imagenes esta configurado ademas para hacer que se presenten visualmente en un mismo monitor de presentacion visual o en uno diferente del uno o mas monitores de presentacion visual al menos una parte de una o mas imagenes fuente de la pluralidad de imagenes fuente 2D y 3D (Tp, Tr) de un objeto o una region indicados o seleccionados por el usuario en la imagen 2D sintetizada.

Sistema segun la reivindicacion 8,

- en el que la pluralidad de imagenes fuente 2D y/o 3D (Tp y/o Tr) comprenden cortes de coordenadas X,Y adquiridos o sintetizados en diferentes ubicaciones de eje z de la mama de la paciente, teniendo las imagenes fuente una o mas ubicaciones de coordenadas X,Y correspondientes; y/o

- en el que el ordenador de procesamiento de imagenes genera la imagen 2D sintetizada construyendo una imagen fusionada importando uno o mas objetos y/o regiones de dos cualesquiera o mas de las imagenes Mp, Ms, Tp o Tr a la imagen fusionada, en el que preferiblemente se importan objetos o regiones a la imagen fusionada en ubicaciones de coordenadas X,Y correspondientes a las ubicaciones de coordenadas X,Y de los objetos o las regiones respectivos en su imagen fuente, en el que preferiblemente cada imagen fuente de la pluralidad de imagenes fuente 2D y/o 3D contiene una o mas regiones definidas por sus ubicaciones de coordenadas X,Y que son comunes para todas las imagenes fuente de la pluralidad, y en el que una de cada una de dichas regiones comunes se importa de la pluralidad de imagenes a la imagen fusionada por el ordenador de procesamiento de imagenes basandose en una comparacion de uno o mas atributos de la region comun respectiva de cada imagen, y en el que mas preferiblemente al menos uno del uno o mas atributos lo selecciona el usuario.

Sistema segun la reivindicacion 8 o 9, estando configurado el ordenador de procesamiento de imagenes ademas para generar un mapa de indices que comprende informacion de identificacion de imagenes seleccionadas de la pluralidad de imagenes fuente 2D y/o 3D que son imagenes fuente o que contienen de otro modo la representacion mas similar de objetos y/o regiones presentados visualmente en la imagen 2D sintetizada.

Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 8-10, estando configurado el ordenador de procesamiento de imagenes ademas para destacar un objeto o una region de interes en la imagen 2D sintetizada, y/o

en el que el ordenador de procesamiento de imagenes esta configurado para destacar objetos o regiones en la imagen 2D sintetizada presentada visualmente en respuesta a una orden de usuario recibida o a determinada actividad de usuario detectada a traves de la interfaz de usuario,

en el que preferiblemente el ordenador de procesamiento de imagenes esta configurado para destacar objetos o regiones en la imagen 2D sintetizada presentada visualmente con una linea de contorno que representa un limite del objeto o la region destacados o el ordenador de procesamiento de imagenes esta configurado para destacar objetos o regiones en la imagen 2D sintetizada presentada visualmente de manera que indica que el objeto o la region destacados es o contiene un tipo especificado de estructura tisular.

Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 8-11, en el que el ordenador de procesamiento de imagenes esta configurado para generar una imagen 2D sintetizada (T2d, Ms) de la mama de una paciente solo a partir de una pluralidad de imagenes fuente de tomosintesis (Tp, Tr) que comprenden datos de imagen volumetricos de la mama de una paciente.

Sistema segun la reivindicacion 12, estando el ordenador de procesamiento de imagenes configurado ademas para generar un mapa de indices, comprendiendo el mapa de indices informacion de identificacion

de imageries de tomosfntesis seleccionadas de la pluralidad que son imagenes fuente o que contienen de otro modo la representacion mas similar de objetos y/o regiones en la imagen 2D sintetizada.