JP7236948B2 - 画像処理システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム - Google Patents
画像処理システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7236948B2 JP7236948B2 JP2019131393A JP2019131393A JP7236948B2 JP 7236948 B2 JP7236948 B2 JP 7236948B2 JP 2019131393 A JP2019131393 A JP 2019131393A JP 2019131393 A JP2019131393 A JP 2019131393A JP 7236948 B2 JP7236948 B2 JP 7236948B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- tomographic
- specified
- unit
- synthesized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 36
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 29
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 23
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 52
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000009607 mammography Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 238000007476 Maximum Likelihood Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/025—Tomosynthesis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/006—Inverse problem, transformation from projection-space into object-space, e.g. transform methods, back-projection, algebraic methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
- A61B6/0414—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with compression means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2211/00—Image generation
- G06T2211/40—Computed tomography
- G06T2211/436—Limited angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Algebra (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
複数の投影画像から再構成された複数の断層画像を使用して生成された合成2次元画像と、合成2次元画像における位置と位置に対応する、前記複数の断層画像の各々に応じた断層面の深さとの対応関係を表す対応関係情報と、を受信する受信部と、合成2次元画像を表示装置に表示させる制御を行う表示制御部と、表示装置に表示された合成2次元画像に対して指定された指定領域を表す領域情報を受け付ける受付部と、受付部が領域情報を受け付けた場合、合成2次元画像における指定領域に対応し、対応関係情報に基づいて指定される深さの断層面における断層画像を指定断層画像として、複数の投影画像から生成する指定断層画像生成部と、を備え、表示制御部は、生成された指定断層画像を表示装置に表示させる制御をさらに行う。
まず、本実施形態の画像処理システムを備えた医療システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図1には、本実施形態の医療システム1における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。
本実施形態のコンソール6は、無線通信LAN(Local Area Network)等を介して、図示を省略したRIS(Radiology Information System)等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、技師等により直接行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置4の制御を行う機能を有している。一例として、本実施形態では、サーバーコンピュータをコンソール6として用いている。
本実施形態の画像保存システム8は、放射線画像撮影システム2により撮影された放射線画像の画像データや、画像処理装置10により生成された放射線画像の画像データを保存するシステムである。画像保存システム8は、保存している放射線画像から、コンソール6、画像処理装置10、及び読影装置12等からの要求に応じた画像を取り出して、要求元の装置に送信する。画像保存システム8の具体例としては、PACS(Picture Archiving and Communication Systems)が挙げられる。
本実施形態の画像処理装置10は、放射線画像に対して、所望の画像処理を行うための装置である。画像処理装置10の具体例としては、画像処理用ワークステーションが挙げられる。
本実施形態の読影装置12は、医師等の読影者が、放射線画像撮影システム2により撮影された放射線画像の読影を行うための装置である、読影装置12の具体例としては、いわゆるビューアが挙げられる。
本実施形態の画像処理システム3では、一例として、読影装置12において読影者が、放射線画像の読影を行う旨の指示を操作部36により行った場合、画像処理装置10が画像生成処理を実行し、読影装置12が読影処理を実行する。
第1実施形態では、画像処理装置10が指定断層画像を生成する形態について説明したが、本実施形態の画像処理システム3では、読影装置12が指定断層画像を生成する形態について説明する。
図12には、本実施形態の画像処理装置10における画像生成処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。図12に示した画像生成処理は、第1実施形態の画像生成処理(図7参照)に比べて、ステップS108の処理に代わりステップS109の処理が設けられ、ステップS112~S118の処理が設けられていない点が異なっている。
2 放射線画像撮影システム
3 画像処理システム
4 マンモグラフィ装置
6 コンソール
8 画像保存システム
10 画像処理装置
12 読影装置
20、30、40 制御部
20A、30A、40A CPU、20B、30B、40B ROM、20C、30C、40C RAM
22、32、42 記憶部
28、38、48、 I/F部
29、39、49 バス
31 画像生成処理プログラム
33 断層画像
34、44 表示部
36、46 操作部
41 読影処理プログラム
43 深さマップ
45 投影画像
50 取得部
52 断層画像生成部
53 指定断層画像生成部
54 合成2次元画像生成部
56 情報生成部
58 記憶制御部
60、76 送信部
62、70 受信部
72 表示制御部
74 受付部
80、82 合成2次元画像
86 関心物
90 アイコン
92 軌跡
94 指定断層画像
951、952 断層画像
96 スケール
98、991~993 数値
Claims (12)
- 放射線源により異なる照射角度から乳房に対して放射線を照射して放射線検出器により照射角度毎に投影画像を撮影するトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像を取得する取得部と、
前記複数の投影画像から再構成された複数の断層画像を使用して生成された合成2次元画像と、前記合成2次元画像における位置と前記位置に対応する、前記複数の断層画像の各々に応じた断層面の深さとの対応関係を表す対応関係情報と、を受信する受信部と、
前記合成2次元画像を表示装置に表示させる制御を行う表示制御部と、
前記表示装置に表示された前記合成2次元画像に対して指定された指定領域を表す領域情報を受け付ける受付部と、
前記受付部が前記領域情報を受け付けた場合、前記合成2次元画像における前記指定領域に対応し、前記対応関係情報に基づいて指定される深さの断層面における断層画像を指定断層画像として、前記複数の投影画像から生成する指定断層画像生成部と、
を備え、
前記表示制御部は、生成された前記指定断層画像を前記表示装置に表示させる制御をさらに行う、
画像処理システム。 - 前記指定断層画像は、前記指定領域の位置に応じて特定される深さの断層面における、前記指定領域に対応する部分の断層画像である、
請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記指定断層画像は、前記指定領域の位置に応じて特定される深さの断層面における、前記乳房全体の画像を含む断層画像である、
請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記指定断層画像は、前記指定領域の位置に応じて特定される深さの断層面における、前記指定領域を含む予め定められた範囲の領域に対応する部分の断層画像である、
請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記指定断層画像生成部は、前記指定断層画像の深さから予め定められた前後の深さの断層面の断層画像をさらに生成し、
前記表示制御部は、生成された前記前後の深さの断層面の断層画像も前記表示装置に表示させる制御をさらに行う、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像処理システム。 - 前記表示制御部は、前記合成2次元画像と、前記指定断層画像とを並べて前記表示装置に表示させる制御を行う、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の画像処理システム。 - 前記表示制御部は、前記合成2次元画像及び前記指定断層画像の少なくとも一部が重畳する状態で前記表示装置に表示させる制御を行う、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の画像処理システム。 - 前記合成2次元画像及び前記対応関係情報の受信後、前記複数の断層画像が記憶部に記憶されている場合、前記複数の断層画像を前記記憶部から削除する制御を行う記憶制御部をさらに備えた、
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像処理システム。 - 前記合成2次元画像、前記対応関係情報、及び前記指定断層画像を前記表示装置に送信する送信部、前記取得部、及び前記指定断層画像生成部を含む画像処理装置と、
前記画像処理装置から前記合成2次元画像、前記対応関係情報、及び前記指定断層画像を受信する受信部、前記表示制御部、及び前記受付部を含む前記表示装置と、
を備えた請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の画像処理システム。 - 前記複数の投影画像、前記合成2次元画像、及び前記対応関係情報を前記表示装置に送信する送信部、前記取得部を含む画像処理装置と、
前記画像処理装置から前記複数の投影画像、前記合成2次元画像、及び前記対応関係情報を受信する受信部、前記指定断層画像生成部、前記表示制御部、及び前記受付部を含む前記表示装置と、
を備えた請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の画像処理システム。 - 複数の投影画像から再構成された複数の断層画像を使用して生成された合成2次元画像に対して指定された指定領域を表す領域情報を受け付け、
前記合成2次元画像における位置と前記位置に対応する、前記複数の断層画像の各々に応じた断層面の深さとの対応関係を表す対応関係情報、前記合成2次元画像の作成に用いたトモシンセシス撮影による複数の投影画像、及び前記領域情報から、前記合成2次元画像における前記指定領域に対応し、前記対応関係情報に基づいて指定される深さの断層面における断層画像を指定断層画像として、前記複数の投影画像から生成し、
生成された前記指定断層画像を出力する、
処理をコンピュータが実行する画像処理方法。 - 放射線源により異なる照射角度から乳房に対して放射線を照射して放射線検出器により照射角度毎に投影画像を撮影するトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像を取得し、
前記複数の投影画像から再構成された複数の断層画像を使用して生成された合成2次元画像と、前記合成2次元画像における位置と前記位置に対応する、前記複数の断層画像の各々に応じた断層面の深さとの対応関係を表す対応関係情報と、を受信し、
前記合成2次元画像を表示装置に表示させる制御を行い、
前記表示装置に表示された前記合成2次元画像に対して指定された指定領域を表す領域情報を受け付け、
前記領域情報を受け付けた場合、前記合成2次元画像における前記指定領域に対応し、前記対応関係情報に基づいて指定される深さの断層面における断層画像を指定断層画像として、前記複数の投影画像から生成し、
生成された前記指定断層画像を前記表示装置に表示させる制御をさらに行う、
処理をコンピュータに実行させるための画像処理方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019131393A JP7236948B2 (ja) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 画像処理システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
US16/899,459 US11488333B2 (en) | 2019-07-16 | 2020-06-11 | Image processing system, image processing method, and image processing program |
EP20180918.3A EP3766427A1 (en) | 2019-07-16 | 2020-06-18 | Image processing system, image processing method, and image processing program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019131393A JP7236948B2 (ja) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 画像処理システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021013695A JP2021013695A (ja) | 2021-02-12 |
JP7236948B2 true JP7236948B2 (ja) | 2023-03-10 |
Family
ID=71111238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019131393A Active JP7236948B2 (ja) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 画像処理システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11488333B2 (ja) |
EP (1) | EP3766427A1 (ja) |
JP (1) | JP7236948B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006296646A (ja) | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Canon Inc | X線撮像装置、診断装置、x線撮像システム、制御方法、及びプログラム |
JP2012245060A (ja) | 2011-05-25 | 2012-12-13 | Fujifilm Corp | 画像処理装置、放射線画像撮影システム、画像処理プログラム、及び画像処理方法 |
WO2014203531A1 (ja) | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラム |
US20160066872A1 (en) | 2008-12-08 | 2016-03-10 | Hologic, Inc. | Displaying Computer-Aided Detection Information With Associated Breast Tomosynthesis Image Information |
JP2016067414A (ja) | 2014-09-26 | 2016-05-09 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像撮影システム、画像処理装置、及び画像処理プログラム。 |
JP2016067695A (ja) | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示装置、画像処理装置、放射線画像撮影システム、断層画像表示方法、及び断層画像表示プログラム。 |
JP2018047256A (ja) | 2012-02-13 | 2018-03-29 | ホロジック インコーポレイティッド | 合成画像データを使用してトモシンセシススタックをナビゲートする方法 |
US20180089098A1 (en) | 2016-09-28 | 2018-03-29 | Francesc Cesc Guim Bernat | Local and remote dual address decoding |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62873A (ja) | 1985-06-26 | 1987-01-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 断線検出回路 |
US7760924B2 (en) | 2002-11-27 | 2010-07-20 | Hologic, Inc. | System and method for generating a 2D image from a tomosynthesis data set |
US8983156B2 (en) | 2012-11-23 | 2015-03-17 | Icad, Inc. | System and method for improving workflow efficiences in reading tomosynthesis medical image data |
-
2019
- 2019-07-16 JP JP2019131393A patent/JP7236948B2/ja active Active
-
2020
- 2020-06-11 US US16/899,459 patent/US11488333B2/en active Active
- 2020-06-18 EP EP20180918.3A patent/EP3766427A1/en active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006296646A (ja) | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Canon Inc | X線撮像装置、診断装置、x線撮像システム、制御方法、及びプログラム |
US20160066872A1 (en) | 2008-12-08 | 2016-03-10 | Hologic, Inc. | Displaying Computer-Aided Detection Information With Associated Breast Tomosynthesis Image Information |
JP2012245060A (ja) | 2011-05-25 | 2012-12-13 | Fujifilm Corp | 画像処理装置、放射線画像撮影システム、画像処理プログラム、及び画像処理方法 |
JP2018047256A (ja) | 2012-02-13 | 2018-03-29 | ホロジック インコーポレイティッド | 合成画像データを使用してトモシンセシススタックをナビゲートする方法 |
WO2014203531A1 (ja) | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラム |
JP2016067414A (ja) | 2014-09-26 | 2016-05-09 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像撮影システム、画像処理装置、及び画像処理プログラム。 |
JP2016067695A (ja) | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示装置、画像処理装置、放射線画像撮影システム、断層画像表示方法、及び断層画像表示プログラム。 |
US20180089098A1 (en) | 2016-09-28 | 2018-03-29 | Francesc Cesc Guim Bernat | Local and remote dual address decoding |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021013695A (ja) | 2021-02-12 |
US11488333B2 (en) | 2022-11-01 |
US20210019922A1 (en) | 2021-01-21 |
EP3766427A1 (en) | 2021-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6816200B2 (ja) | マンモグラフィーおよび/またはトモシンセシス画像データを使用して2d画像を生成するためのシステムおよび方法 | |
CN102763137B (zh) | 用于由层析数据集生成2d图像的系统和方法 | |
JP2021166941A (ja) | トモシンセシス画像スラブを生成し表示するためのシステムおよび方法 | |
US8571289B2 (en) | System and method for generating a 2D image from a tomosynthesis data set | |
JP5737858B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP5706911B2 (ja) | 関心のあるオブジェクトの再構成 | |
JP2017535344A (ja) | トモシンセシスデータから合成マンモグラムを生成する方法 | |
KR102096410B1 (ko) | 의료 영상 장치 및 그 제어 방법 | |
CN107077748B (zh) | 针对谱图像迭代重建的开始图像 | |
US20140140604A1 (en) | Method for processing dual-energy radiological images | |
KR20160117807A (ko) | 유방 병변 진단을 위한 영상 판독 보조 방법 및 장치 | |
JP7326070B2 (ja) | 画像表示装置、方法およびプログラム、画像管理装置、方法およびプログラム | |
US9836858B2 (en) | Method for generating a combined projection image and imaging device | |
JP7430249B2 (ja) | 画像処理装置、画像表示システム、画像処理方法及びプログラム | |
JP6986641B2 (ja) | 読影支援装置とその作動プログラムおよび作動方法 | |
JP7236948B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP7242436B2 (ja) | 読影支援装置、読影支援方法、及び読影支援プログラム | |
JP7203705B2 (ja) | 画像処理装置、方法およびプログラム、並びに画像表示装置、方法およびプログラム | |
JP2022131968A (ja) | 画像処理装置、撮影制御装置、放射線画像撮影システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP7479494B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理装置の作動プログラム | |
JP7384990B2 (ja) | 画像管理装置、方法およびプログラム | |
WO2021187296A1 (ja) | 画像処理装置、画像表示システム、画像処理方法及びプログラム | |
US20230146430A1 (en) | Image processing device, image processing method, and image processing program | |
JP7209599B2 (ja) | 画像処理装置、方法およびプログラム | |
WO2022097524A1 (ja) | 画像処理装置、方法およびプログラム、並びに画像表示装置、方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210709 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220725 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7236948 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |