JP6986641B2 - 読影支援装置とその作動プログラムおよび作動方法 - Google Patents

Description

本開示の技術は、読影支援装置とその作動プログラムおよび作動方法に関する。

乳房を被写体とするマンモグラフィ装置において、トモシンセシス撮影が行われている。トモシンセシス撮影では、放射線検出器に対して放射線源が複数の位置に移動されて、各位置において放射線源から放射線が照射される。そして、これにより得られた複数の投影画像から、乳房の複数の断層面における複数の断層画像が生成される。

読影に際しては、読影医等のユーザは、すぐに断層画像を読影するのではなく、まずは二次元基準画像を読影する。そして、二次元基準画像で石灰化等の病変部の箇所の大体の見当をつける。その後、見当をつけた病変部が存在していそうな断層面の断層画像を探索し、探索した断層画像を詳細に読影する。こうした読影手順とするのは、最初に何の当てもなく複数の断層画像を手当たり次第に読影すると、効率が悪いためである。

二次元基準画像は、例えば、放射線源を放射線検出器に正対（放射線検出器の検出面の中心を通る法線上に、検出面に向けて放射線源を配置）させて放射線を照射する、いわゆる単純撮影により得られた単純撮影画像である。単純撮影には、乳房を上下で挟み込んで圧迫して撮影する頭尾方向（ＣＣ；Craniocaudal view）撮影と、乳房を６０°程度の角度で斜めに挟み込んで圧迫して撮影する内外斜位方向（ＭＬＯ；Mediolateral Oblique view）撮影とがある。以下、ＣＣ撮影で得られた単純撮影画像をＣＣ画像、ＭＬＯ撮影で得られた単純撮影画像をＭＬＯ画像という。

国際公開第２０１４／２０３５３１号には、読影の際の断層画像の探索の手間を省くための技術が記載されている。すなわち、二次元基準画像を複数の領域に分割し、同じく各断層画像も複数の領域に分割する。そして、二次元基準画像の領域と各断層画像の領域との相関を求め、相関が最も大きい領域を有する断層画像の断層面を、当該二次元基準画像の領域に対応する対応断層面として特定する。

より具体的には、二次元基準画像Ｓの領域Ｒ＿Ｓと、これに対応する位置関係にある各断層画像Ｔｉ（ｉ＝１〜Ｎ、Ｎは断層画像の枚数）の領域Ｒ＿Ｔｉとの相関を求める。そして、領域Ｒ＿Ｓとの相関が最も大きい領域が、例えば断層画像Ｔ１０の領域Ｒ＿Ｔ１０であった場合、断層画像Ｔ１０の断層面ＴＦ１０を、領域Ｒ＿Ｓの対応断層面として特定する。この対応断層面の特定は領域毎に行われる。こうして特定した対応断層面の情報と、二次元基準画像の領域とを、対応情報（国際公開第２０１４／２０３５３１号では深さマップと表記）として記憶しておく。

次いで、二次元基準画像の表示画面において、ユーザによる二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける。そして、選択指示された箇所が存在する領域の対応断層面を対応情報から読み出し、読み出した対応断層面の断層画像を、二次元基準画像とともに表示画面に表示する。

念文、「マンモグラフィシステムにおけるＸ線、超音波併用読影機能について」、２０１６年１０月発行、JIRA テクニカルレポート 2016. Vol.26 No.2（通巻第51号） p38-p42、インターネット〈URL：http://www.jira-net.or.jp/publishing/files/74/jira_technical_report_51.pdf〉（以下、非特許文献）には、マンモグラフィ後の超音波検査、あるいは触診等に役立てるために、ＣＣ画像およびＭＬＯ画像上でユーザが選択指示した箇所を推定し、推定した箇所を示すマークを乳房のシェーマ図に表示する技術が記載されている。

より詳しくは、まず、ＣＣ画像およびＭＬＯ画像から乳房の輪郭を抽出して乳頭位置を推定する。次いで、推定した乳頭位置を通り、胸壁側の辺と垂直な線と、ユーザが選択指示した箇所との距離を求める。そして、線から求めた距離離れたシェーマ図の位置にマークを表示する。

非特許文献では、前述のように、ユーザは、ＣＣ画像およびＭＬＯ画像の両方の画像上で箇所を選択指示しなければならない。このため、ユーザは、ＣＣ画像およびＭＬＯ画像のうちの一方の画像で選択指示した箇所と同じ箇所を、他方の画像から見つけ出して選択指示する必要がある。このように、非特許文献では、ユーザに負担が掛かっていた。

本開示の技術は、ユーザの負担を軽減することが可能な読影支援装置とその作動プログラムおよび作動方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示の読影支援装置は、乳房の情報をもつ１つの二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付部と、乳房の複数の断層面のうち、受付部において選択指示を受け付けた箇所である選択箇所に対応する対応断層面の情報であって、乳房をトモシンセシス撮影して得られた複数の断層面における複数の断層画像に基づいて特定された対応断層面の情報を取得する取得部と、取得部において取得した対応断層面の情報に基づいて、選択箇所を示すマーク付きの乳房のシェーマ図を生成する生成部と、を備える。

複数の断層画像に基づいて対応断層面を特定する特定部を備えることが好ましい。

特定部は、受付部において選択指示を受け付ける前に、二次元基準画像の各箇所について、それぞれ対応断層面を特定しておき、特定部において特定した対応断層面の情報とその箇所とを対応情報として記憶部に記憶する制御を行う記憶制御部であり、選択箇所に対応する対応断層面の情報を、対応情報から読み出して取得部に出力する記憶制御部を備えることが好ましい。

特定部は、受付部において選択指示を受け付けた場合に、選択箇所に対応する対応断層面を特定することが好ましい。

生成部は、二次元基準画像に映る乳頭位置を通り、胸壁側の辺と垂直な線と、選択箇所との距離に基づいて、マークの表示位置を決定することが好ましい。

乳房の圧迫率を推定する推定部を備え、生成部は、推定部における推定結果に基づいて、マークの表示位置を決定することが好ましい。

二次元基準画像は、乳房を頭尾方向撮影して得られた頭尾方向画像、乳房を内外斜位方向撮影して得られた内外斜位方向画像、頭尾方向撮影方式で乳房をトモシンセシス撮影して得られた複数の頭尾方向断層画像に基づいて生成された合成頭尾方向画像、内外斜位方向撮影方式で乳房をトモシンセシス撮影して得られた複数の内外斜位方向断層画像に基づいて生成された合成内外斜位方向画像のうちのいずれか１つであることが好ましい。

二次元基準画像が内外斜位方向画像または合成内外斜位方向画像であった場合、生成部は、内外斜位方向撮影における撮影角度の情報に基づいて、マークの表示位置を決定することが好ましい。

生成部は、乳房の大きさと形状に合わせて、シェーマ図を変更することが好ましい。

選択箇所に映る構造物の種類を検出する検出部を備え、生成部は、検出部において検出した種類に合わせて、マークを変更することが好ましい。

シェーマ図を表示部に表示する制御を行う表示制御部を備えることが好ましい。

表示制御部は、二次元基準画像と同じ撮影方式で乳房をトモシンセシス撮影して得られた断層画像のうちの対応断層面の断層画像を、シェーマ図に加えて表示部に表示する制御を行うことが好ましい。

表示制御部は、二次元基準画像と異なる撮影方式で乳房を撮影して得られた画像も、表示部に表示する制御を行うことが好ましい。この場合、表示制御部は、二次元基準画像と異なる撮影方式で乳房を撮影して得られた画像に、選択箇所を含むと推定される推定領域を表示することが好ましい。

本開示の読影支援装置の作動プログラムは、乳房の情報をもつ１つの二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付部と、乳房の複数の断層面のうち、受付部において選択指示を受け付けた箇所である選択箇所に対応する対応断層面の情報であって、乳房をトモシンセシス撮影して得られた複数の断層面における複数の断層画像に基づいて特定された対応断層面の情報を取得する取得部と、取得部において取得した対応断層面の情報に基づいて、選択箇所を示すマーク付きの乳房のシェーマ図を生成する生成部として、コンピュータを機能させる。

本開示の読影支援装置の作動方法は、乳房の情報をもつ１つの二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付ステップと、乳房の複数の断層面のうち、受付ステップにおいて選択指示を受け付けた箇所である選択箇所に対応する対応断層面の情報であって、乳房をトモシンセシス撮影して得られた複数の断層面における複数の断層画像に基づいて特定された対応断層面の情報を取得する取得ステップと、取得ステップにおいて取得した対応断層面の情報に基づいて、選択箇所を示すマーク付きの乳房のシェーマ図を生成する生成ステップと、を備える。

本開示の技術によれば、ユーザの負担を軽減することが可能な読影支援装置とその作動プログラムおよび作動方法を提供することができる。

医療システムを示す図である。 ＣＣ撮影の様子を示す図である。 ＭＬＯ撮影の様子を示す図である。 トモシンセシス撮影の様子を示す図である。 トモシンセシス撮影で得られた複数の投影画像から複数の断層画像を生成する様子を示す図である。 マンモグラフィ装置による乳房の撮影手順を示すフローチャートである。 マンモグラフィ装置による乳房の撮影手順を示すフローチャートである。 画像セットを示す図である。 読影支援装置を構成するコンピュータを示すブロック図である。 読影支援装置のＣＰＵの処理部を示すブロック図である。 特定部においてＣＣ対応断層面を特定するＣＣ画像の箇所を示す図である。 特定部においてＭＬＯ対応断層面を特定するＭＬＯ画像の箇所を示す図である。 特定部において対応断層面を特定する様子を示す図である。 対応情報を示す図である。 シェーマ図テンプレートを示す図である。 生成部において、選択箇所を示すマーク付きのシェーマ図を生成する手順を示すフローチャートである。 乳頭位置を通り、胸壁側の辺と垂直な線と、選択箇所との距離を算出する様子を示す図であり、図１７ＡはＣＣ画像の場合、図１７ＢはＭＬＯ画像の場合をそれぞれ示す。 横方向圧迫率および縦方向圧迫率を説明するための図である。 シェーマ図にマークを表示する様子を示す図であり、図１９ＡはＣＣ画像の場合、図１９ＢはＭＬＯ画像の場合をそれぞれ示す。 送信指示受付画面を示す図である。 画像表示画面を示す図である。 選択指示受付画面を示す図である。 シェーマ図表示画面を示す図である。 マークとカーソルの対応関係を示す線が表示されたシェーマ図表示画面を示す図である。 読影支援装置の処理手順を示すフローチャートである。 読影支援装置の処理手順を示すフローチャートである。 第２実施形態の読影支援装置のＣＰＵの処理部を示すブロック図である。 第２実施形態の読影支援装置の処理手順を示すフローチャートである。 乳房の圧迫率を推定し、推定結果に基づいて、マークの表示位置を決定する第３実施形態を示す図である。 ＭＬＯ撮影における撮影角度の情報に基づいて、マークの表示位置を決定する第４実施形態を示す図である。 第５実施形態のシェーマ図テンプレートを示す図である。 乳房の大きさと形状に合わせて、シェーマ図を変更する第５実施形態を示す図である。 選択箇所に映る構造物の種類を検出し、検出した種類に合わせて、マークを変更する第６実施形態を示す図である。 第７実施形態のシェーマ図表示画面を示す図である。 合成ＣＣ画像および合成ＭＬＯ画像を生成し、これらを二次元基準画像として用いる第８実施形態を示す図である。 最小値投影法を概念的に示す図である。

［第１実施形態］
図１において、医療システム２は、マンモグラフィ装置１０と画像保管通信（ＰＡＣＳ；Picture Archiving and Communication System）サーバ１１と読影支援装置１２とを備え、例えば１つの医療施設に設置される。マンモグラフィ装置１０は、周知のように、乳房２３（図２等参照）に放射線２４（図２等参照）を照射し、乳房２３の放射線画像を出力するものである。放射線２４は例えばＸ線である（γ線でも可）。ＰＡＣＳサーバ１１は、これも周知のように、マンモグラフィ装置１０から出力された放射線画像を保管し、かつ放射線画像を読影支援装置１２に送信するものである。読影支援装置１２は、読影医等のユーザが操作するものである。これらマンモグラフィ装置１０とＰＡＣＳサーバ１１と読影支援装置１２とは、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク１３で相互に通信可能に接続されている。

ＰＡＣＳサーバ１１および読影支援装置１２は、サーバコンピュータ、ワークステーション、パーソナルコンピュータといったコンピュータをベースとする。ＰＡＣＳサーバ１１および読影支援装置１２は、これらのコンピュータに、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラムをインストールして構成される。

図２および図３において、マンモグラフィ装置１０は、放射線源２０、圧迫板２１、および放射線検出器２２を有する。放射線源２０は、二点鎖線で示すように、乳房２３に放射線２４を照射する。圧迫板２１は、放射線２４を透過する材料で形成されている。圧迫板２１は、図２に示す鉛直方向または図３に示す斜め下方向に乳房２３を押し下げる。放射線検出器２２は圧迫板２１と対向し、圧迫板２１とで、乳房２３を上下に挟み込んで圧迫する（図２）、または乳房２３を６０°程度の角度で斜めに挟み込んで圧迫する（図３）。放射線検出器２２は、放射線源２０から照射されて圧迫板２１および乳房２３を透過した放射線２４を検出し、放射線画像を出力する。放射線検出器２２から出力された放射線画像は、ＰＡＣＳサーバ１１に送信されてＰＡＣＳサーバ１１で保管される。

図２は、放射線源２０を放射線検出器２２に正対（放射線検出器２２の検出面２２Ａの中心を通る法線上に、検出面２２Ａに向けて放射線源２０を配置）させて放射線２４を照射する単純撮影であって、乳房２３を上下で挟み込んで圧迫して撮影するＣＣ撮影の様子を示している。この場合、放射線検出器２２は、放射線画像としてＣＣ画像を出力する。対して、図３は、これも単純撮影であるが、乳房２３を斜めに挟み込んで圧迫して撮影するＭＬＯ撮影の様子を示している。この場合、放射線検出器２２は、放射線画像としてＭＬＯ画像を出力する。マンモグラフィ装置１０は、このＭＬＯ撮影における乳房２３の挟み込み角度（以下、撮影角度）を測定する角度測定機能を有する。なお、図２および図３のいずれも、右の乳房２３のＣＣ撮影およびＭＬＯ撮影を示しているが、左の乳房２３についても同様にＣＣ撮影およびＭＬＯ撮影が行われる。

トモシンセシス撮影の様子を概念的に示す図４において、放射線源２０は、放射線検出器２２に対して円弧状に等角度で配された計９つの位置ＳＰ０〜ＳＰ８に順次移動する。そして、各位置ＳＰ０〜ＳＰ８において乳房２３に放射線２４（位置ＳＰ０、ＳＰ４、ＳＰ８以外は不図示）を照射する。放射線検出器２２は、各位置ＳＰ０〜ＳＰ８において照射された放射線２４を検出し、放射線画像として各位置ＳＰ０〜ＳＰ８における投影画像を出力する。トモシンセシス撮影は、ＣＣ撮影、ＭＬＯ撮影の両撮影方式でそれぞれ行われ、かつ各撮影方式で左右の乳房２３に対してそれぞれ行われる。ここで、位置ＳＰ０は、放射線源２０と放射線検出器２２が正対する単純撮影の位置である。なお、トモシンセシス撮影の位置は、上記の９つに限らない。また、放射線源２０の移動軌跡は、上記の円弧状に限らず、放射線検出器２２の検出面２２Ａと平行な直線状であってもよいし、楕円弧状であってもよい。

図５に示すように、マンモグラフィ装置１０は、図４で示したトモシンセシス撮影で得られた複数の投影画像から、フィルタ補正逆投影法等の周知の方法を用いて、複数の断層画像Ｔｉ（ｉ＝１〜Ｎ、Ｎは断層画像の枚数）を生成する。断層画像Ｔｉは、乳房２３の複数の断層面ＴＦｉのそれぞれに存在する構造物を強調した画像である。各断層画像Ｔｉと各断層面ＴＦｉは一対一で対応している。このため断層画像Ｔｉと断層面ＴＦｉとで同じ添え字ｉを用いている。各断層画像Ｔｉは、ＰＡＣＳサーバ１１に送信されて、ＣＣ画像およびＭＬＯ画像と関連付けられて、ＰＡＣＳサーバ１１で保管される。なお、以下では、ＣＣ撮影方式のトモシンセシス撮影で得られた断層画像をＣＣ断層画像（図６等参照）、ＭＬＯ撮影方式のトモシンセシス撮影で得られた断層画像をＭＬＯ断層画像（図７等参照）と表現する。

断層面ＴＦｉは、放射線検出器２２の検出面２２Ａと平行な面である。隣り合う断層面ＴＦｉの間隔は例えば１ｍｍである。放射線検出器２２の検出面２２Ａに最も近い断層面ＴＦ１は、例えば検出面２２Ａから１０ｍｍの高さにある。検出面２２Ａから最も遠い（放射線源２０に最も近い）断層面ＴＦＮは、例えば検出面２２Ａから６０ｍｍの高さ（断層面ＴＦ１から５０ｍｍの高さ）にある。この場合、Ｎ＝５１である。なお、ここで示した断層面ＴＦｉに関する数値はあくまでも例であり、これらに限られるものではない。

図６および図７は、マンモグラフィ装置１０による乳房２３の撮影手順を示すフローチャートである。まず、図６に示すように、マンモグラフィ装置１０では、図２で示したＣＣ撮影が行われる（ステップＳＴ１０）。これにより放射線検出器２２からＣＣ画像が出力され、ＰＡＣＳサーバ１１に送信される（ステップＳＴ１１）。

続いて、マンモグラフィ装置１０では、ＣＣ撮影方式で、図４で示したトモシンセシス撮影が行われる（ステップＳＴ１２）。これにより放射線検出器２２から複数の投影画像が出力される（ステップＳＴ１３）。そして、図５で示したように、複数の投影画像から複数のＣＣ断層画像が生成され、ＰＡＣＳサーバ１１に送信される（ステップＳＴ１４）。

同様にして図７に示すように、マンモグラフィ装置１０では、図３で示したＭＬＯ撮影が行われ（ステップＳＴ２０）、放射線検出器２２からＭＬＯ画像が出力されてＰＡＣＳサーバ１１に送信される（ステップＳＴ２１）。続いて、ＭＬＯ撮影方式でトモシンセシス撮影が行われて（ステップＳＴ２２）投影画像が出力され（ステップＳＴ２３）、ＭＬＯ断層画像が生成されてＰＡＣＳサーバ１１に送信される（ステップＳＴ２４）。これら一連の撮影手順は、左右の乳房２３のそれぞれに対して行われる。なお、ＣＣ撮影とＭＬＯ撮影の順番は逆でもよい。

ＣＣ撮影およびＭＬＯ撮影においては、比較的高線量の放射線２４が照射される。対して、ＣＣ撮影方式のトモシンセシス撮影およびＭＬＯ撮影方式のトモシンセシス撮影においては、ＣＣ撮影およびＭＬＯ撮影と比較して低線量の放射線２４が照射される。また、トモシンセシス撮影においては、各位置ＳＰ０〜ＳＰ８で同一の線量の放射線２４が照射される。

図６および図７で示した撮影手順で撮影を行うことにより、ＰＡＣＳサーバ１１には、図８に示す画像セット２７が保管される。画像セット２７は、右の乳房２３をＣＣ撮影方式で撮影して得られたＣＣ画像（Ｒ）とＣＣ断層画像（Ｒ）、右の乳房２３をＭＬＯ撮影方式で撮影して得られたＭＬＯ画像（Ｒ）とＭＬＯ断層画像（Ｒ）を有する。また、画像セット２７は、左の乳房２３をＣＣ撮影方式で撮影して得られたＣＣ画像（Ｌ）とＣＣ断層画像（Ｌ）、左の乳房２３をＭＬＯ撮影方式で撮影して得られたＭＬＯ画像（Ｌ）とＭＬＯ断層画像（Ｌ）を有する。

画像セット２７を構成する各画像は、撮影日時、患者名、撮影条件といった付帯情報２８を有している。撮影条件は、放射線源２０の放射線管に印加する管電圧（１２０ｋＶ等）、管電流（５０ｍＡ等）、および放射線２４の照射時間（０．５ｍｓ等）を含んでいる。また、ＭＬＯ画像の場合は、角度測定機能で測定した撮影角度（６０°等）も含んでいる。画像セット２７を構成する各画像は、ＩＭ０１００といった共通の画像ＩＤ（Identification Data）を付され、互いに関連付けられている。そして、ＣＣ画像（Ｌ）のＣＣＬのように、共通の画像ＩＤに各画像の種類を表す記号が付されて区別される。読影支援装置１２には、この画像セット２７が送信される。以下、特に区別する必要がない場合は、右の乳房２３の画像を示す（Ｒ）および左の乳房２３の画像を示す（Ｌ）は表記しない。なお、これらの画像に加えて、断層画像の生成の元となった投影画像を画像セット２７に含めてもよい。また、管電流および照射時間の代わりに、管電流照射時間積を撮影条件として記憶してもよい。

本実施形態においては、これらＣＣ画像およびＭＬＯ画像のうちのいずれか一方の画像が、乳房２３の情報をもち、箇所の選択指示を受け付ける二次元基準画像とされる。

図９において、読影支援装置１２を構成するコンピュータは、ストレージデバイス３０、メモリ３１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２、通信部３３、ディスプレイ３４、および入力デバイス３５を備えている。これらはデータバス３６を介して相互接続されている。

ストレージデバイス３０は、読影支援装置１２を構成するコンピュータに内蔵、またはケーブル、ネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブである。もしくはストレージデバイス３０は、ハードディスクドライブを複数台連装したディスクアレイである。ストレージデバイス３０には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。

メモリ３１は、ＣＰＵ３２が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ３２は、ストレージデバイス３０に記憶されたプログラムをメモリ３１へロードして、プログラムにしたがった処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。

通信部３３は、ネットワーク１３を介した各種情報の伝送制御を行うネットワークインターフェースである。ディスプレイ３４は各種画面を表示する。各種画面にはＧＵＩ(Graphical User Interface)による操作機能が備えられる。読影支援装置１２を構成するコンピュータは、各種画面を通じて、入力デバイス３５からの操作指示の入力を受け付ける。入力デバイス３５は、キーボード、マウス、タッチパネル等である。

図１０において、読影支援装置１２のストレージデバイス３０には、アプリケーションプログラムとして作動プログラム４０が記憶されている。作動プログラム４０は、コンピュータを読影支援装置１２として機能させるためのアプリケーションプログラムである。すなわち、作動プログラム４０は、本開示の技術に係る「読影支援装置の作動プログラム」の一例である。ストレージデバイス３０には、作動プログラム４０の他に、対応情報４１およびシェーマ図テンプレート４２が記憶されている。

作動プログラム４０が起動されると、読影支援装置１２を構成するコンピュータのＣＰＵ３２は、メモリ３１等と協働して、受付部５０、画像取得部５１、特定部５２、記憶制御部５３、取得部５４、生成部５５、および表示制御部５６として機能する。

受付部５０は、ディスプレイ３４に表示される各種画面を通じて、入力デバイス３５から入力される操作指示を受け付ける。操作指示には、ＰＡＣＳサーバ１１への画像セット２７の送信指示、ＣＣ画像およびＭＬＯ画像のうちのいずれか一方の画像上の箇所の選択指示等がある。送信指示には、画像セット２７を一意に識別するための情報（画像ＩＤ、患者名、撮影日時等）が含まれている。選択指示には、選択指示された箇所（以下、選択箇所）７０（図１７等参照）の位置情報が含まれている。位置情報は、例えば、画像の左端の画素を原点、画像の横の辺をＸ軸、縦の辺をＹ軸とした場合のＸＹ座標であって、選択箇所７０に該当する画素のＸＹ座標である。受付部５０は、送信指示を画像取得部５１に、選択指示を記憶制御部５３および生成部５５に、それぞれ出力する。

画像取得部５１は、受付部５０からの送信指示に応じた画像セット２７の送信要求を、ＰＡＣＳサーバ１１に対して発行する。送信要求には、送信指示と同じく、画像セット２７を一意に識別するための情報が含まれている。画像取得部５１は、この送信要求に応じてＰＡＣＳサーバ１１から送信された画像セット２７を取得する。画像取得部５１は、取得した画像セット２７を、特定部５２および表示制御部５６に出力する。

特定部５２は、画像取得部５１からの画像セット２７のうちの複数のＣＣ断層画像に基づいて、ＣＣ対応断層面を特定する。また、特定部５２は、画像取得部５１からの画像セット２７のうちの複数のＭＬＯ断層画像に基づいて、ＭＬＯ対応断層面を特定する。ここで、ＣＣ対応断層面は、ＣＣ画像の各箇所に対応する断層面である。より詳しくは、ＣＣ対応断層面は、ＣＣ画像の各箇所に映る構造物が存在する断層面である。同様に、ＭＬＯ対応断層面は、ＭＬＯ画像の各箇所に対応する断層面であり、ＭＬＯ画像の各箇所に映る構造物が存在する断層面である。特定部５２は、ＣＣ画像の各箇所について、それぞれ、図５で示した乳房２３の複数の断層面ＴＦｉのうちの１つの断層面を、対応断層面として特定する。同様に、特定部５２は、ＭＬＯ画像の各箇所について、それぞれ１つの対応断層面を特定する。特定部５２は、特定したＣＣ対応断層面の情報およびＭＬＯ対応断層面の情報を記憶制御部５３に出力する。なお、対応断層面の情報は、複数の断層面ＴＦｉのうちのどの断層面が対応断層面かを示す情報であり、例えばｉの数値および検出面２２Ａからの高さである。検出面２２Ａからの高さではなく、断層面ＴＦ１からの高さでもよい。

記憶制御部５３は、特定部５２からの対応断層面の情報とこれに対応する箇所とを、対応情報４１として記憶部であるストレージデバイス３０に記憶する制御を行う。また、記憶制御部５３は、受付部５０からの選択指示の選択箇所７０に対応する対応断層面の情報を、対応情報４１から読み出す。記憶制御部５３は、読み出した対応断層面の情報を、取得部５４に出力する。

取得部５４は、記憶制御部５３からの、選択箇所７０に対応する対応断層面の情報を取得する。取得部５４は、取得した対応断層面の情報を生成部５５に出力する。

生成部５５は、受付部５０からの選択指示に含まれる選択箇所７０の位置情報、取得部５４からの対応断層面の情報、およびストレージデバイス３０のシェーマ図テンプレート４２に基づいて、選択箇所７０を示すマーク７５（図１９等参照）付きの乳房２３のシェーマ図６０（図１５等参照）を生成する。生成部５５は、生成したシェーマ図６０を表示制御部５６に出力する。

表示制御部５６は、表示部であるディスプレイ３４に各種画面を表示する制御を行う。具体的には、表示制御部５６は、送信指示を受け付ける送信指示受付画面８０（図２０参照）、ＣＣ画像およびＭＬＯ画のうちのいずれか一方の画像上で選択指示を受け付けるための選択指示受付画面９５（図２２参照）、生成部５５からのマーク７５付きのシェーマ図６０を表示するシェーマ図表示画面１１０（図２３参照）等をディスプレイ３４に表示する制御を行う。

特定部５２においてＣＣ対応断層面を特定するＣＣ画像の箇所は、例えば図１１に示すように、ＣＣ画像を縦横に１０等分した、複数の画素で構成される矩形状の領域Ｒ＿ＣＣ＿ｊｋ（ｊ、ｋ＝１〜１０）である。同様に、特定部５２においてＭＬＯ対応断層面を特定するＭＬＯ画像の箇所は、例えば図１２に示すように、ＭＬＯ画像を縦横に１０等分した、複数の画素で構成される矩形状の領域Ｒ＿ＭＬＯ＿ｊｋである。

図１３に示すように、特定部５２は、ＣＣ画像の領域Ｒ＿ＣＣ＿ｊｋに対応する位置関係にある各ＣＣ断層画像Ｔｉの領域Ｒ＿Ｔｉ＿ｊｋについて、その画素値の代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉ＿ｊｋを求める。代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉ＿ｊｋは、例えば領域Ｒ＿Ｔｉ＿ｊｋの画素値の平均値、最頻値、最小値等である。

特定部５２は、各代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉ＿ｊｋの大小を比較して、各代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉ＿ｊｋのうちの最小値を抽出する。そして、抽出した最小値の代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉ＿ｊｋをとる領域Ｒ＿Ｔｉ＿ｊｋをもつＣＣ断層画像Ｔｉの断層面ＴＦｉを、当該領域Ｒ＿ＣＣ＿ｊｋの対応断層面として特定する。

図１３では、ｊ＝４、ｋ＝８で、断層面ＴＦ１０のＣＣ断層画像Ｔ１０の代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔ１０＿４８が最小値であった場合を例示している。この場合、特定部５２は、断層面ＴＦ１０を、ＣＣ画像の領域Ｒ＿ＣＣ＿４８の対応断層面として特定する。そして、対応断層面の情報として、ｉ＝１０と検出面２２Ａからの高さ１９ｍｍを記憶制御部５３に出力する。なお、図示は省略するが、特定部５２は、ＭＬＯ画像についても同様に、各領域Ｒ＿ＭＬＯ＿ｊｋの対応断層面を特定する。

ここで、画素値は、放射線２４の吸収係数が高く、放射線画像内で白っぽく映る構造物程、小さい値が割り当てられる。そして、選択箇所７０は石灰化等の病変部が多く、病変部は比較的吸収係数が高く、比較的画素値が低い。したがって、代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉ＿ｊｋが最小値をとる領域Ｒ＿Ｔｉ＿ｊｋは、病変部、すなわち選択箇所７０の構造物が存在する確率が比較的高い領域といえる。以上の考察から、代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉ＿ｊｋが最小値の領域Ｒ＿Ｔｉ＿ｊｋをもつＣＣ断層画像Ｔｉの断層面ＴＦｉを対応断層面として特定する上記の手法は、対応断層面の特定方法として妥当であるといえる。なお、放射線２４の吸収係数が高い構造物程、大きい画素値が割り当てられる場合は、上記とは逆に、代表値Ｐ＿Ｒ＿Ｔｉ＿ｊｋが最大値の領域Ｒ＿Ｔｉ＿ｊｋをもつＣＣ断層画像Ｔｉの断層面ＴＦｉが対応断層面として特定される。

特定部５２において対応断層面を特定する箇所を、上記の領域ではなく１つの画素としてもよい。また、１つずつの画素について対応断層面を特定した後に、各画素の対応断層面に基づいて領域の対応断層面を特定してもよい。具体的には、ある領域に属する画素の対応断層面のｉの数値または検出面２２Ａからの高さの平均値を求め、求めた平均値が示す断層面を当該領域の対応断層面として特定する。

画像に映る乳房２３の輪郭を抽出して、乳房２３が映っていない箇所を特定する。そして、乳房２３が映っていない箇所については、対応断層面を特定しなくてもよい。あるいは、乳房２３が映っていない箇所については、断層面ＴＦ１等の一律同じ断層面を対応断層面としてもよい。

こうしてＣＣ画像とＭＬＯ画像の各々について特定部５２で対応断層面を特定するため、対応情報４１は、図１４に示すように、ＣＣ画像（Ｒ）用、ＣＣ画像（Ｌ）用、ＭＬＯ画像（Ｒ）用、ＭＬＯ画像（Ｌ）用の計４種が記憶される。対応情報４１は、領域毎に、その対応断層面の情報が登録されたものである。

図１５に示すように、シェーマ図テンプレート４２には、右の乳房２３用のシェーマ図６０Ｒと、左の乳房２３用のシェーマ図６０Ｌとが、１種類ずつ記憶されている。シェーマ図６０Ｒ、６０Ｌは、左右対称で基本的な構成は同じであるため、以下ではシェーマ図６０Ｒについてのみ説明する。また、特に区別する必要がない場合は、Ｒ、Ｌの添え字をとる。

シェーマ図６０Ｒは、外円６１Ｒ、内円６２Ｒ、Ｘ軸６３Ｒ、Ｚ軸６４Ｒ、Ｏ軸６５Ｒ、および耳形部６６Ｒを有する。外円６１Ｒは、右の乳房２３の外縁を表し、内円６２Ｒは、右の乳房２３の乳頭を表す。Ｘ軸６３Ｒは、外円６１Ｒおよび内円６２Ｒの中心を通り、ＣＣ撮影における検出面２２Ａに平行な軸である。Ｚ軸６４Ｒは、外円６１Ｒおよび内円６２Ｒの中心を通り、ＣＣ撮影における検出面２２Ａに垂直な軸である。Ｏ軸６５Ｒは、外円６１Ｒおよび内円６２Ｒの中心を通り、ＭＬＯ撮影における検出面２２Ａに垂直な軸である。前述のように、ＭＬＯ撮影における乳房２３の撮影角度は６０°程度であるため、Ｏ軸６５Ｒは、Ｘ軸６３Ｒに対して３０°傾いている。

外円６１Ｒと内円６２Ｒで形成される円環状の領域は、Ｘ軸６３ＲおよびＺ軸６４Ｒにより４つの部位ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ、ＲＤに分けられる。ＲＡは内上部、ＲＢは内下部、ＲＣは外上部、ＲＤは外下部である。また、耳形部６６Ｒで構成される部位ＲＥは腋窩部である。

生成部５５は、図１６に示す手順で、選択箇所７０を示すマーク７５付きのシェーマ図６０を生成する。すなわち、まず、ステップＳＴ５０に示すように、ＣＣ画像およびＭＬＯ画像のうちの選択指示を受け付けた一方の画像から、乳房２３の輪郭を抽出する。そして、抽出した輪郭に基づいて、周知の画像認識技術を用いて乳頭位置ＮＰ（図１７参照）を推定する。

次に、乳頭位置ＮＰを通り、胸壁側の辺と垂直な線ＬＶ（図１７参照）と、選択箇所７０との距離ＤＩ（図１７参照）を算出する（ステップＳＴ５１）。続いて、算出した距離ＤＩを、乳房２３の横方向圧迫率（図１８参照）で除算することで、距離ＤＩを、シェーマ図６０上のマーク７５の表示位置ＤＭ（図１９参照）に換算する（ステップＳＴ５２）。同様にして、取得部５４からの対応断層面の情報のうちの検出面２２Ａからの高さＶＩを、乳房２３の縦方向圧迫率（図１８参照）で除算することで、高さＶＩを、シェーマ図６０上のマーク７５の表示位置ＶＭ（図１９参照）に換算する（ステップＳＴ５３）。最後に、ステップＳＴ５２およびステップＳＴ５３で換算したシェーマ図６０の表示位置ＤＭ、ＶＭに、マーク７５を表示する（ステップＳＴ５４）。

図１７は、選択箇所７０との距離ＤＩを算出する様子を示す。図１７ＡはＣＣ画像の場合、図１７ＢはＭＬＯ画像の場合である。図１７Ａでは、乳頭位置ＮＰを通り、胸壁側の辺と垂直な線ＬＶ＿ＣＣと、十字印で示される選択箇所７０との距離ＤＩ＿ＣＣを算出している。一方、図１７Ｂでは、乳頭位置ＮＰを通り、胸壁側の辺と垂直な線ＬＶ＿ＭＬＯと、選択箇所７０との距離ＤＩ＿ＭＬＯを算出している。距離ＤＩ＿ＣＣは、選択箇所７０が、図示するように線ＬＶ＿ＣＣの下側、すなわち内上部ＲＡまたは内下部ＲＢにある場合に正の値、逆に上側、すなわち外上部ＲＣまたは外下部ＲＤにある場合に負の値をとる。同様に、距離ＤＩ＿ＭＬＯは、選択箇所７０が、図示するように線ＬＶ＿ＭＬＯの上側にある場合に正の値、逆に下側にある場合に負の値をとる。

図１８は、横方向圧迫率および縦方向圧迫率を説明するための図である。横方向圧迫率は、圧迫前の乳房２３の横方向（Ｘ軸６３の方向、またはＯ軸６５と垂直な方向）のサイズをＬＡ、圧迫後の乳房２３の横方向のサイズをＬＢとした場合、ＬＢ／ＬＡで表せる。同様にして、縦方向圧迫率は、圧迫前の乳房２３の縦方向（Ｚ軸６４の方向、またはＯ軸６５の方向）のサイズをＶＡ、圧迫後の乳房２３の縦方向のサイズをＶＢとした場合、ＶＢ／ＶＡで表せる。

本実施形態では、横方向圧迫率および縦方向圧迫率は一律同じとして、これらに固定値を用いる。例えば横方向圧迫率＝１．５、縦方向圧迫率＝０．７５とする。したがって、例えば距離ＤＩ＝２０ｍｍであった場合、マーク７５の表示位置ＤＭは、２０／１．５≒１３．３ｍｍとなる。また、例えば高さＶＩ＝２８ｍｍであった場合、マーク７５の表示位置ＶＭは、２８／０．７５≒３７．３となる。

また、本実施形態では、ＭＬＯ撮影における撮影角度も一律同じとして固定値を用いる。例えば撮影角度＝６０°とする。

図１９は、シェーマ図６０Ｒにマーク７５を表示する様子を示す。図１９ＡはＣＣ画像の場合、図１９ＢはＭＬＯ画像の場合である。まず、図１９ＡのＣＣ画像の場合、マーク７５は、Ｚ軸６４ＲからＸ軸６３Ｒに沿ってＤＭ＿ＣＣだけ離れ、かつ外円６１Ｒの最下点からＺ軸６４Ｒに沿ってＶＭ＿ＣＣだけ離れた位置に表示される。ＤＭ＿ＣＣが正の値であった場合は、マーク７５は図示するように内上部ＲＡまたは内下部ＲＢに配される。対してＤＭ＿ＣＣが負の値であった場合は、マーク７５は外上部ＲＣまたは外下部ＲＤに配される。

一方、図１９ＢのＭＬＯ画像の場合、マーク７５は、Ｏ軸６５Ｒから、外円６１ＲとＯ軸６５Ｒの接点を通る接線ＬＷに沿ってＤＭ＿ＭＬＯだけ離れ、かつ接線ＬＷからＯ軸６５Ｒに沿ってＶＭ＿ＭＬＯだけ離れた位置に表示される。ＤＭ＿ＭＬＯが正の値であった場合は、マーク７５は図示するようにＯ軸６５Ｒの上側に配される。対してＤＭ＿ＭＬＯが負の値であった場合は、マーク７５はＯ軸６５Ｒの下側に配される。

図２０は、表示制御部５６によりディスプレイ３４に表示される送信指示受付画面８０を示す。送信指示受付画面８０には、画像セット表示選択領域８１および確定ボタン８２が設けられている。画像セット表示選択領域８１は、ＰＡＣＳサーバ１１において保管されている画像セット２７を、リスト形式で択一的に選択可能に表示する。画像セット表示選択領域８１には、各画像セット２７の撮影開始日時、共通の画像ＩＤ、および患者名が表示されている。画像セット表示選択領域８１において選択された画像セット２７は、ハッチングで示すように他と区別して表示される。

画像セット表示選択領域８１に表示された各画像セット２７のうちの１つが選択され、確定ボタン８２が選択される。これにより、選択された画像セット２７の送信指示がなされる。

図２１は、画像表示画面８５を示す。画像表示画面８５は、送信指示受付画面８０において送信指示がなされた後に、送信指示受付画面８０に代わって表示制御部５６によりディスプレイ３４に表示される。画像表示画面８５には、付帯情報表示領域８６、画像表示領域８７、およびボタン表示領域８８が設けられている。付帯情報表示領域８６には、撮影開始日時、共通の画像ＩＤ、および患者名が表示される。画像表示領域８７には、ＭＬＯ画像（Ｒ）、ＭＬＯ画像（Ｌ）、ＣＣ画像（Ｒ）、ＣＣ画像（Ｌ）の４つの画像が縦横に並べて表示される。

ボタン表示領域８８には、表示切替ボタン８９、ＣＡＤ（Computer-Aided Diagnosis）解析ボタン９０、およびシェーマ図ボタン９１が配されている。表示切替ボタン８９が選択された場合、画像表示領域８７の表示が切り替えられる。例えば、図示する４つの画像の並列表示から、４つの画像の各々の単独表示、ＣＣ画像（Ｒ）とＣＣ画像（Ｌ）の並列表示、ＭＬＯ画像（Ｒ）とＭＬＯ画像（Ｌ）の並列表示に切り替えられる。ＣＡＤ解析ボタン９０が選択された場合、画像表示領域８７に表示された画像に対して、病変部の抽出、構造物の種類検出といった各種ＣＡＤ解析が実行される。そして、その解析結果を示すアノテーション等が、画像表示領域８７に表示された画像に付される。

シェーマ図ボタン９１は、マーク７５付きのシェーマ図６０を生成するためのボタンである。シェーマ図ボタン９１が選択された場合、表示制御部５６は、図２２に示す選択指示受付画面９５をディスプレイ３４に表示する。

図２２において、選択指示受付画面９５には、図２１で示した画像表示画面８５と同じく、付帯情報表示領域９６、画像表示領域９７、およびボタン表示領域９８が設けられている。ボタン表示領域９８には、表示切替ボタン９９、カーソル追加ボタン１００、カーソル削除ボタン１０１、および確定ボタン１０２が配されている。

画像表示領域９７には、まずＣＣ画像（Ｒ）が表示される。表示切替ボタン９９を選択することで、例えばＣＣ画像（Ｒ）からＣＣ画像（Ｌ）、ＭＬＯ画像（Ｒ）、さらにはＭＬＯ画像（Ｌ）というように、画像表示領域９７に表示される画像が切り替えられる。カーソル追加ボタン１００が選択された場合、選択指示を行うためのカーソル１０３が１つ画像表示領域９７に追加される。逆にカーソル削除ボタン１０１が選択された場合、追加されたカーソル１０３が画像表示領域９７から削除される。このように、選択指示は、カーソル１０３を追加することで、画像表示領域９７に表示された１つの画像に対して、複数回行うことが可能である。

カーソル１０３は、画像表示領域９７に表示された画像の任意の箇所に移動可能である。カーソル１０３がユーザの所望の箇所に移動されて、確定ボタン１０２が選択された場合、選択指示がなされる。

図２３は、シェーマ図表示画面１１０を示す。シェーマ図表示画面１１０は、選択指示受付画面９５において選択指示がなされた後に、選択指示受付画面９５に代わって表示制御部５６によりディスプレイ３４に表示される。シェーマ図表示画面１１０には、付帯情報表示領域１１１、シェーマ図表示領域１１２、画像表示領域１１３、およびボタン表示領域１１４が設けられている。シェーマ図表示領域１１２には、生成部５５により生成されたマーク７５付きのシェーマ図６０が表示される。シェーマ図６０には、マーク７５の他に、対応断層面を示す線ＬＴＦと対応断層面の高さを示すアノテーション１１５とが表示される。画像表示領域１１３には、選択指示された画像に加えて、選択指示された画像の撮影方式でトモシンセシス撮影して得られた断層画像のうちの対応断層面の断層画像が表示される。画像表示領域１１３の各画像には、選択箇所７０を示すカーソル１０３が表示される。図２３では、選択指示された画像がＣＣ画像（Ｒ）で、対応断層面の高さが３５ｍｍであるので、ＣＣ画像（Ｒ）と、断層面が３５ｍｍのＣＣ断層画像（Ｒ）とが画像表示領域１１３に表示される。なお、対応断層面の断層画像に、検出面２２Ａからの高さの上下限値を直線で結んだスケールと、対応断層面の検出面２２Ａからの高さのスケール上の位置を指し示す矢印とを表示してもよい。

ボタン表示領域１１４には、シェーマ図保存ボタン１１６および戻るボタン１１７が配されている。シェーマ図保存ボタン１１６が選択された場合、シェーマ図表示領域１１２に表示されたシェーマ図６０が、ＰＡＣＳサーバ１１の該当する画像セット２７内に保存される。戻るボタン１１７が選択された場合は、シェーマ図表示画面１１０から選択指示受付画面９５に表示が戻される。

図２４に示すように選択箇所７０が複数あった場合、表示制御部５６は、マーク７５とカーソル１０３の対応関係を示す線ＬＣＲを表示する。表示制御部５６は、この線ＬＣＲを、シェーマ図６０のマーク７５、および画像表示領域１１３の各画像のカーソル１０３のいずれかが選択された場合に表示する。こうすることで、どのマーク７５がどのカーソル１０３（選択箇所７０）に対応しているかが一目でわかる。

次に、上記構成による作用について、図２５および図２６に示すフローチャートを参照して説明する。まず、作動プログラム４０が起動されて、図１０で示したように、読影支援装置１２を構成するコンピュータのＣＰＵ３２が、各処理部５０〜５６として機能する。そして、図２５のステップＳＴ１００に示すように、表示制御部５６により、図２０で示した送信指示受付画面８０がディスプレイ３４に表示される。

送信指示受付画面８０において、画像セット表示選択領域８１の１つの画像セット２７が選択され、確定ボタン８２が選択された場合、当該画像セット２７の送信指示が受付部５０で受け付けられる。送信指示は受付部５０から画像取得部５１に出力される。これにより、画像取得部５１からＰＡＣＳサーバ１１に、画像セット２７の送信要求が発行される（ステップＳＴ１１０）。

次いで、送信要求に応じてＰＡＣＳサーバ１１から送信された画像セット２７が、画像取得部５１において取得される（ステップＳＴ１２０）。画像セット２７は、画像取得部５１から特定部５２および表示制御部５６に出力される。

表示制御部５６により、画像取得部５１からの画像セット２７に基づいて、図２１で示した画像表示画面８５がディスプレイ３４に表示される（ステップＳＴ１３０）。また、図１３で示したように、特定部５２により対応断層面が特定される。そして、図１４で示したように、記憶制御部５３により、対応断層面の情報とこれに対応する箇所とが、対応情報４１としてストレージデバイス３０に記憶される（ステップＳＴ１４０）。

図２６のステップＳＴ２００に示すように、画像表示画面８５においてシェーマ図ボタン９１が選択された場合、表示制御部５６により、図２２で示した選択指示受付画面９５がディスプレイ３４に表示される。この選択指示受付画面９５において、画像表示領域９７に表示された画像の任意の箇所にカーソル１０３が移動されて、確定ボタン１０２が選択された場合、カーソル１０３の箇所を選択箇所７０とする選択指示が受付部５０で受け付けられる（ステップＳＴ２１０、受付ステップ）。選択指示は、受付部５０から記憶制御部５３および生成部５５に出力される。

記憶制御部５３により、受付部５０からの選択指示の選択箇所７０に対応する対応断層面の情報が、対応情報４１から読み出される（ステップＳＴ２２０）。読み出された対応断層面の情報は、記憶制御部５３から取得部５４に出力される。これにより、対応断層面の情報が取得部５４で取得される（ステップＳＴ２３０、取得ステップ）。対応断層面の情報は、取得部５４から生成部５５に出力される。

このように、受付部５０において選択指示を受け付ける前に、特定部５２において対応断層面を特定しておき、記憶制御部５３により、対応断層面の情報とその箇所とを対応情報４１としてストレージデバイス３０に記憶しておく。そして、受付部５０において選択指示を受け付けた場合に、選択箇所７０に対応する対応断層面の情報を、対応情報４１から読み出して取得部５４に出力する。したがって、受付部５０において選択指示を受け付けた場合に、より速く対応断層面の情報を取得部５４に取得させることができ、結果としてシェーマ図表示画面１１０の表示速度が速まる。

図１６〜図１９で示したように、生成部５５において、受付部５０からの選択指示に含まれる選択箇所７０の位置情報、取得部５４からの対応断層面の情報、およびストレージデバイス３０のシェーマ図テンプレート４２に基づいて、選択箇所７０を示すマーク７５付きの乳房２３のシェーマ図６０が生成される（ステップＳＴ２４０、生成ステップ）。より詳しくは、画像から乳頭位置ＮＰが推定され、乳頭位置ＮＰを通り、胸壁側の辺と垂直な線ＬＶと選択箇所７０との距離ＤＩが算出される。次いで、距離ＤＩが横方向圧迫率、対応断層面の高さＶＩが縦方向圧迫率でそれぞれ除算され、シェーマ図６０のマーク７５の表示位置ＤＭ、ＶＭに換算される。最後に、換算された表示位置ＤＭ、ＶＭにマーク７５が表示される。

このように、生成部５５において、乳頭位置ＮＰを通り、胸壁側の辺と垂直な線ＬＶと選択箇所７０との距離ＤＩに基づいて、マーク７５の表示位置を決定する。したがって、より正確な位置にマーク７５を表示することができる。

なお、乳頭位置ＮＰを通り、胸壁側の辺と垂直な線ＬＶではなく、例えば画像の中心を通り、胸壁側の辺と垂直な線と選択箇所７０との距離に基づいて、マーク７５の表示位置を決定してもよい。マーク７５の表示位置の正確性には劣るが、乳房２３の輪郭を抽出して乳頭位置ＮＰを推定する処理の手間を省くことができる。

生成されたシェーマ図６０は、生成部５５から表示制御部５６に出力される。そして、表示制御部５６により、図２３、図２４で示したシェーマ図表示画面１１０がディスプレイ３４に表示される（ステップＳＴ２５０）。

このように、１つの二次元基準画像（ＣＣ画像およびＭＬＯ画像のうちのいずれか一方の画像）上の箇所の選択指示を受付部５０において受け付け、受付部５０において選択指示を受け付けた選択箇所７０に対応する対応断層面の情報を取得部５４において取得する。そして、取得部５４において取得した対応断層面の情報に基づいて、選択箇所７０を示すマーク７５付きのシェーマ図６０を生成部５５において生成する。したがって、ＣＣ画像およびＭＬＯ画像の両方の画像上で箇所を選択指示しなければならない従来技術と比較して、ユーザの負担を軽減することが可能となる。

また、表示制御部５６は、マーク７５付きのシェーマ図６０が表示されたシェーマ図表示画面１１０をディスプレイ３４に表示する制御を行う。したがって、ユーザは、シェーマ図表示画面１１０を通して、マーク７５付きのシェーマ図６０を視認することができる。また、このシェーマ図表示画面１１０には、選択指示された画像と同じ撮影方式でトモシンセシス撮影して得られた断層画像のうちの対応断層面の断層画像が表示される。したがって、マーク７５付きのシェーマ図６０と、選択指示された画像と同じ撮影方式でトモシンセシス撮影して得られた断層画像のうちの対応断層面の断層画像とを見比べることができ、マーク７５の表示位置の妥当性を確認することができる。

［第２実施形態］
図２７および図２８に示す第２実施形態では、受付部５０において選択指示を受け付けた場合に、選択箇所７０に対応する対応断層面を特定する。

図２７において、第２実施形態の読影支援装置１２０のストレージデバイス３０には、作動プログラム４０とシェーマ図テンプレート４２は記憶されているが、対応情報４１は記憶されていない。作動プログラム４０が起動されると、ＣＰＵ３２は、上記第１実施形態の図１０で示した各処理部５０〜５６のうち、記憶制御部５３を除く各処理部５０〜５２、５４〜５６として機能する。

この場合、受付部５０は、選択指示を特定部５２および生成部５５に出力する。特定部５２は、受付部５０から選択指示が入力されてから稼働する。特定部５２は、例えば図１３で示した手法を用いて、受付部５０からの選択指示に含まれる選択箇所７０に対応する対応断層面を特定する。特定部５２は、特定した対応断層面の情報を取得部５４に出力する。取得部５４は、対応断層面の情報を取得する。

図２８は、第２実施形態の読影支援装置１２０の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳＴ２００の選択指示受付画面９５の表示、およびステップＳＴ２１０の受付部５０による選択指示の受け付けまでは、上記第１実施形態と同じである。

選択指示は、受付部５０から特定部５２および生成部５５に出力される。特定部５２では、受付部５０からの選択指示を受けて、選択箇所７０に対応する対応断層面が特定される（ステップＳＴ３００）。特定された対応断層面の情報は、取得部５４に出力される。これにより、対応断層面の情報が取得部５４で取得される（ステップＳＴ２３０）。以降の処理は、上記第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。

このように、第２実施形態では、受付部５０において選択指示を受け付けた場合に、特定部５２が選択箇所７０に対応する対応断層面のみを特定する。上記第１実施形態のように、受付部５０において選択指示を受け付ける前に、特定部５２において画像の各箇所について対応断層面を特定しておく場合は、選択箇所７０以外の箇所の対応断層面を特定する処理が無駄になる。しかし、第２実施形態ではこうした無駄な処理を省くことが可能となる。また、対応情報４１をストレージデバイス３０に記憶しておく必要がないので、ストレージデバイス３０の容量負担を軽減することができる。

［第３実施形態］
図２９に示す第３実施形態では、乳房２３の圧迫率を推定し、推定結果に基づいて、マーク７５の表示位置を決定する。

図２９において、第３実施形態のマンモグラフィ装置は、圧迫板２１と放射線検出器２２とで圧迫される前後の乳房２３の正面画像（以下、圧迫前画像および圧迫後画像）を撮影するカメラ１３０を備えている。カメラ１３０は、撮影した圧迫前画像および圧迫後画像をＰＡＣＳサーバに送信する。ＰＡＣＳサーバは、圧迫前画像および圧迫後画像を画像セットに含めて記憶する。ＰＡＣＳサーバは、送信要求に応じて、圧迫前画像および圧迫後画像を含む画像セットを読影支援装置に送信する。読影支援装置では、画像取得部５１において圧迫前画像および圧迫後画像を含む画像セットが取得される。画像取得部５１は、取得した画像セットを推定部１３１に出力する。

推定部１３１は、圧迫前画像および圧迫後画像に基づいて、乳房２３の圧迫率を推定する。より詳しくは、推定部１３１は、圧迫前画像および圧迫後画像の各々に映る乳房２３の輪郭を抽出する。そして、圧迫前画像の乳房２３の輪郭から、図１８で示した、横方向のサイズＬＡおよび縦方向のサイズＶＡを求める。同様に、圧迫後画像の乳房２３の輪郭から、これも図１８で示した、横方向のサイズＬＢおよび縦方向のサイズＶＢを求める。推定部１３１は、求めた各サイズＬＡ、ＬＢ、ＶＡ、ＶＢから、乳房２３の横方向圧迫率（＝ＬＢ／ＬＡ）および縦方向圧迫率（＝ＶＢ／ＶＡ）を算出し、その算出結果を生成部１３２に出力する。

生成部１３２は、推定部１３１からの横方向圧迫率で距離ＤＩを除算することで、距離ＤＩを、シェーマ図６０上のマーク７５の表示位置ＤＭに換算する。また、生成部１３２は、推定部１３１からの縦方向圧迫率で対応断層面の情報の検出面２２Ａからの高さＶＩを除算することで、高さＶＩを、シェーマ図６０上のマーク７５の表示位置ＶＭに換算する。

上記第１実施形態では、乳房２３の圧迫率は一律同じとして固定値を用いていたが、乳房２３の圧迫率は当然ながら患者によって異なる。したがって、第３実施形態のように、乳房２３の圧迫率を推定し、推定結果に基づいて、マーク７５の表示位置を決定すれば、各患者の乳房２３の個体差を加味した、より正確な位置にマーク７５を表示することができる。

圧迫前画像および圧迫後画像の乳房２３の輪郭から各サイズＬＡ、ＬＢ、ＶＡ、ＶＢを求めるのではなく、ユーザが各サイズＬＡ、ＬＢ、ＶＡ、ＶＢを実測して直接入力してもよい。

［第４実施形態］
図３０に示す第４実施形態では、ＭＬＯ撮影における撮影角度の情報に基づいて、マーク７５の表示位置を決定する。

図８で示したように、ＭＬＯ画像の付帯情報２８には、撮影角度の情報が含まれている。このため、図３０に示すように、生成部１３５は、画像取得部５１からの画像セット２７を取得したときに、撮影角度の情報も取得する。生成部１３５は、この取得した撮影角度の情報に基づいて、マーク７５の表示位置を決定する。

より詳しくは、生成部１３５は、シェーマ図６０のＯ軸６５を撮影角度に合わせて補正して、補正後Ｏ軸６５＿Ｃとする。また、このＯ軸６５の補正に伴い、外円６１とＯ軸６５の接点を通る接線ＬＷも、補正後接線ＬＷ＿Ｃとする。そして、これら補正後Ｏ軸６５＿Ｃおよび補正後接線ＬＷ＿Ｃに基づいて、マーク７５の表示位置を決定する。

図３０では、ＭＬＯ撮影の撮影角度が５５°であった場合を例示している。この場合、生成部１３５は、Ｏ軸６５を、時計回りに５°回転した位置に補正し、補正後Ｏ軸６５＿Ｃとする。また、外円６１と補正後Ｏ軸６５＿Ｃの接点を通る接線を補正後接線ＬＷ＿Ｃとする。生成部１３５は、マーク７５の表示位置を、補正後Ｏ軸６５＿Ｃから、補正後接線ＬＷ＿Ｃに沿ってＤＭ＿ＭＬＯだけ離れ、かつ補正後接線ＬＷ＿Ｃから補正後Ｏ軸６５＿Ｃに沿ってＶＭ＿ＭＬＯだけ離れた位置に決定する。

撮影角度は、乳房２３の大きさと形状等によって変わり、必ずしも６０°で一定ではない。しかし、Ｏ軸６５は、前述のように、撮影角度が６０°の場合に合わせて設けられたものである。このため、撮影角度が６０°以外の場合は、上記第１実施形態の図１９Ｂで示したように、Ｏ軸６５と接線ＬＷに基づいてマーク７５の表示位置を決定してしまうと、本来の位置からずれてしまう。そこで、第４実施形態では、撮影角度の情報に基づいて、マーク７５の表示位置を決定している。こうすれば、さらにより正確な位置にマーク７５を表示することができる。

［第５実施形態］
図３１および図３２に示す第５実施形態では、乳房２３の大きさと形状に合わせて、シェーマ図６０を変更する。

図３１に示すように、第５実施形態のシェーマ図テンプレート１４０には、ＴＰ１〜ＴＰ９の計９種類のシェーマ図６０が記憶されている。ＴＰ１〜ＴＰ３は、形状が円形の乳房２３用、ＴＰ４〜ＴＰ６は、形状が横長の乳房２３用、ＴＰ７〜ＴＰ９は、形状が縦長の乳房２３用である。また、ＴＰ１、ＴＰ４、ＴＰ７は、大きさが大の乳房２３用、ＴＰ２、ＴＰ５、ＴＰ８は、大きさが中の乳房２３用、ＴＰ３、ＴＰ６、ＴＰ９は、大きさが小の乳房２３用である。なお、ＴＰ９等で例示するように、各シェーマ図６０は、それぞれ右の乳房２３用と左の乳房２３用の組で構成される。

図３２において、第３実施形態と同じく、第５実施形態のマンモグラフィ装置にも、圧迫前画像を撮影するカメラ１４５が備えられている。圧迫前画像は、第３実施形態の場合と同じく、ＰＡＣＳサーバにおいて画像セットに含められて、画像取得部５１において取得され、画像取得部５１から生成部１４６に出力される。

第３実施形態と同様に、生成部１４６は、圧迫前画像に映る乳房２３の輪郭を抽出する。そして、抽出した輪郭から、図１８で示した、横方向のサイズＬＡおよび縦方向のサイズＶＡを求める。生成部１４６は、例えば、ＬＡ＋ＶＡが１５ｃｍ〜２０ｃｍの場合を中、ＬＡ＋ＶＡが１５ｃｍより小さい場合を小、ＬＡ＋ＶＡが２０ｃｍよりも大きい場合を大と判断する。また、例えば、ＬＡ／ＶＡが０．８〜１．２の場合を円形、ＬＡ／ＶＡが０．８より小さい場合を縦長、ＬＡ／ＶＡが１．２より大きい場合を横長と判断する。生成部１４６は、判断した大きさと形状に合ったシェーマ図６０を、シェーマ図テンプレート１４０から読み出して使用する。

図３２では、乳房２３の大きさを大、形状を横長と生成部１４６が判断した場合を示している。この場合、ＴＰ４のシェーマ図６０が、シェーマ図テンプレート１４０から生成部１４６に読み出されて使用される。

このように、第５実施形態では、乳房２３の大きさと形状に合わせて、生成部１４６においてシェーマ図６０を変更する。したがって、より患者の乳房２３の大きさと形状に合致したシェーマ図６０を表示することができる。

カメラ１４５で撮影した圧迫前画像に基づいて乳房２３の大きさと形状を判断するのではなく、ユーザが乳房２３の大きさと形状を直接入力してもよい。この場合、横方向のサイズＬＡと縦方向のサイズＶＡをユーザが実測して入力する。あるいは、カップ、アンダーバストといった乳房２３の大きさと形状を表す指標値を、ユーザが患者から聞き取って入力してもよい。

シェーマ図６０は、テンプレートとして予め用意されたものでなくてもよい。例えば、圧迫前画像から抽出した輪郭に合わせて、一からシェーマ図６０を生成してもよい。こうすれば、さらに患者の乳房２３の大きさと形状に合致したシェーマ図６０を表示することができ、マーク７５をより参照しやすくなる。

［第６実施形態］
図３３に示す第６実施形態では、選択箇所７０に映る構造物の種類を検出し、検出した種類に合わせて、マーク７５を変更する。

図３３において、検出部１５０は、受付部５０から選択指示を、画像取得部５１から画像セット２７を、それぞれ受け取る。検出部１５０は、画像セット２７のうちの選択指示がなされた画像の選択箇所７０をＣＡＤ解析する。そして、選択箇所７０に映る構造物の種類を検出する。検出部１５０は、検出した構造物の種類を生成部１５１に出力する。

生成部１５１は、マーク表１５２にしたがって、検出部１５０からの構造物の種類に合わせて、マーク７５を変更する。マーク表１５２は、構造物の種類と、これに対応するマーク７５とが登録されたものである。具体的には、構造物の種類が石灰化の場合は十字のマーク７５が、腫瘤の場合は菱形のマーク７５が、正常組織の場合は逆三角形のマーク７５が、それぞれ登録されている。なお、構造物の種類に結節等を含めてもよい。

図３３では、検出部１５０において、選択箇所７０に映る構造物の種類が腫瘤と検出された場合を例示している。この場合、生成部１５１は、腫瘤に対応する菱形のマーク７５を、シェーマ図６０に表示させる。

このように、第６実施形態では、選択箇所７０に映る構造物の種類を検出部１５０において検出し、検出した種類に合わせて、生成部１５１においてマーク７５を変更する。したがって、ユーザは、マーク７５を見ただけで、すぐに選択箇所７０の構造物の種類を理解することができる。

［第７実施形態］
図３４に示す第７実施形態では、二次元基準画像と異なる撮影方式で乳房２３を撮影して得られた画像も表示する。

図３４に示すシェーマ図表示画面１５５は、図２３で示したシェーマ図表示画面１１０と基本的な構成は同じである。ただし、シェーマ図表示画面１５５は、画像表示領域１１３に、ＣＣ画像とＣＣ断層画像に加えて、ＭＬＯ画像も表示している点が、シェーマ図表示画面１１０とは異なる。

この場合、表示制御部５６は、ＭＬＯ画像に、選択箇所７０を含むと推定される推定領域１５６を表示する。また、表示制御部５６は、推定領域１５６であることを示すアノテーション１５７を表示する。

図３４の場合、二次元基準画像がＣＣ画像で、二次元基準画像と異なる撮影方式で乳房２３を撮影して得られた画像がＭＬＯ画像である。推定領域１５６は、マーク７５のようにピンポイントで表示位置が決定されるものではなく、あくまでも選択箇所７０の位置情報から推定される領域である。このため、推定領域１５６には、ある程度のマージンが織り込まれていて、図示するようにマーク７５よりも大きな円として表示される。

このように、第７実施形態では、表示制御部５６により、二次元基準画像と異なる撮影方式で乳房２３を撮影して得られた画像も、ディスプレイ３４に表示される。したがって、ユーザは各画像の比較読影がしやすくなり、読影を効率的に進めることができる。

また、第７実施形態では、二次元基準画像と異なる撮影方式で乳房２３を撮影して得られた画像に、選択箇所７０を含むと推定される推定領域１５６を表示する。したがって、ユーザは、二次元基準画像と異なる撮影方式で乳房２３を撮影して得られた画像においても、選択箇所７０の見当をつけることができ、より読影を効率的に進めることができる。

［第８実施形態］
図３５および図３６に示す第８実施形態では、ＣＣ撮影方式で乳房２３をトモシンセシス撮影して得られた複数のＣＣ断層画像に基づいて、合成ＣＣ画像（合成頭尾方向画像）を生成する。また、ＭＬＯ撮影方式で乳房２３をトモシンセシス撮影して得られた複数のＭＬＯ断層画像に基づいて、合成ＭＬＯ画像（合成内外斜位方向画像）を生成する。そして、これら合成ＣＣ画像および合成ＭＬＯ画像を、選択指示を受け付ける二次元基準画像として用いる。

図３５において、合成画像生成部１６０は、画像セット２７を画像取得部５１から受け取る。合成画像生成部１６０は、最小値投影法等の周知の合成画像生成技術を用いて、複数のＣＣ断層画像に基づいて、合成ＣＣ画像を生成する。同様に、合成画像生成部１６０は、最小値投影法等の周知の合成画像生成技術を用いて、複数のＭＬＯ断層画像に基づいて、合成ＭＬＯ画像を生成する。合成画像生成部１６０は、生成した合成ＣＣ画像および合成ＭＬＯ画像を、特定部５２および表示制御部５６に出力する。

なお、最小値投影法は、図３６に概念的に示すように、図４で示した位置ＳＰ０における放射線２４の発生点を基準点ＢＰとして、基準点ＢＰから放射線検出器２２の検出面２２Ａの各箇所に投影線ＬＰを下す。そして、投影線ＬＰを通る各断層画像Ｔｉの各箇所の画素値のうちの最小値を、合成画像の画素値とする方法である。放射線２４の吸収係数が高い構造物程、大きい画素値が割り当てられる場合は、最小値投影法ではなく最大値投影法が採用される。

特定部５２は、ＣＣ画像およびＭＬＯ画像に代えて、合成ＣＣ画像および合成ＭＬＯ画像の各箇所の対応断層面を特定する。また、表示制御部５６は、ＣＣ画像およびＭＬＯ画像に代えて、合成ＣＣ画像および合成ＭＬＯ画像を画像表示画面８５および選択指示受付画面９５に表示する。すなわち、合成ＣＣ画像および合成ＭＬＯ画像を、選択指示を受け付ける二次元基準画像として用いる。

このように、第８実施形態では、ＣＣ撮影方式で乳房２３をトモシンセシス撮影して得られた複数のＣＣ断層画像に基づいて生成された合成ＣＣ画像を、二次元基準画像として用いる。また、ＭＬＯ撮影方式で乳房２３をトモシンセシス撮影して得られた複数のＭＬＯ断層画像に基づいて生成された合成ＭＬＯ画像を、二次元基準画像として用いる。したがって、上記第１実施形態の図６で示したステップＳＴ１０のＣＣ撮影、および図７で示したステップＳＴ２０のＭＬＯ撮影が不要となり、患者の被曝量を低減することができる。また、撮影時間を短縮化することができる。

なお、合成ＭＬＯ画像を二次元基準画像として用いる場合は、上記第４実施形態と同様に、ＭＬＯ撮影方式のトモシンセシス撮影における撮影角度の情報に基づいて、マーク７５の表示位置を決定してもよい。

図２３、図２４、および図３４では、右の乳房２３用のシェーマ図６０等を表示する例を示したが、言うまでもなく、左の乳房２３用のシェーマ図６０等を表示してもよい。また、右の乳房２３用のシェーマ図６０等と、左の乳房２３用のシェーマ図６０等を並べて表示してもよい。

マーク７５付きのシェーマ図６０を表示することに代えて、あるいは加えて、マーク７５付きのシェーマ図６０を印刷したり、電子メールに添付して送信したりしてもよい。

シェーマ図を三次元コンピュータグラフィックスとしてもよい。この場合、生成部５５は、乳頭位置ＮＰを通り、胸壁側の辺と垂直な線ＬＶと選択箇所７０との距離ＤＩに加えて、胸壁側の辺と選択箇所７０との距離も求める。そして、求めた距離に基づいて、三次元コンピュータグラフィックスのシェーマ図の奥行方向（線ＬＶの方向）のマーク７５の表示位置を決定する。

読影支援装置を構成するコンピュータのハードウェア構成は種々の変形が可能である。例えば、読影支援装置を、処理能力および信頼性の向上を目的として、ハードウェアとして分離された複数台のコンピュータで構成することも可能である。具体的には、受付部５０、画像取得部５１、特定部５２、および記憶制御部５３の機能と、取得部５４、生成部５５、および表示制御部５６の機能とを、２台のコンピュータに分散して担わせる。この場合は２台のコンピュータで読影支援装置を構成する。

マンモグラフィ装置１０またはＰＡＣＳサーバ１１に作動プログラム４０をインストールする。そして、上記各実施形態で読影支援装置のＣＰＵ３２に構築した各処理部の全部または一部を、マンモグラフィ装置１０またはＰＡＣＳサーバ１１に構築して、マンモグラフィ装置１０またはＰＡＣＳサーバ１１を読影支援装置として稼働させてもよい。

このように、コンピュータのハードウェア構成は、処理能力、安全性、信頼性等の要求される性能に応じて適宜変更することができる。さらに、ハードウェアに限らず、作動プログラム４０等のアプリケーションプログラムについても、安全性および信頼性の確保を目的として、二重化したり、あるいは、複数のストレージデバイスに分散して格納することももちろん可能である。

上記各実施形態では、１つの医療施設内でＰＡＣＳサーバ１１を利用する形態としているが、複数の医療施設でＰＡＣＳサーバ１１を利用可能な形態としてもよい。この場合、ＰＡＣＳサーバ１１を、例えば、インターネットあるいは公衆通信網等のＷＡＮ（Wide Area Network）を介して、複数の医療施設に設置される複数台のマンモグラフィ装置１０および読影支援装置と通信可能に接続する。そして、各医療施設のマンモグラフィ装置１０からの画像、および各医療施設の読影支援装置からの送信要求を、ＷＡＮを介してＰＡＣＳサーバ１１に送信して、各医療施設のマンモグラフィ装置１０からの画像を管理させ、かつ各医療施設の読影支援装置に対して画像セット２７を送信させる。なお、この場合のＰＡＣＳサーバ１１の設置場所および運営主体は、医療施設とは別の会社が運営するデータセンタでもよいし、複数の医療施設のうちの１つでもよい。

上記各実施形態において、例えば、受付部５０、画像取得部５１、特定部５２、記憶制御部５３、取得部５４、生成部５５、１３２、１３５、１４６、１５１、表示制御部５６、推定部１３１、検出部１５０、合成画像生成部１６０といった各種の処理を実行する処理部（Processing Unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Processor）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（作動プログラム４０）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ３２に加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device :ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

以上の記載から、以下の付記項１に記載の発明を把握することができる。

［付記項１］
乳房の情報をもつ１つの二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付プロセッサと、
前記乳房の複数の断層面のうち、前記受付プロセッサにおいて前記選択指示を受け付けた前記箇所である選択箇所に対応する対応断層面の情報であって、前記乳房をトモシンセシス撮影して得られた前記複数の断層面における複数の断層画像に基づいて特定された対応断層面の情報を取得する取得プロセッサと、
前記取得プロセッサにおいて取得した前記対応断層面の情報に基づいて、前記選択箇所を示すマーク付きの前記乳房のシェーマ図を生成する生成プロセッサと、
を備える読影支援装置。

本開示の技術は、上述の種々の実施形態および種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。

以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (14)

1. 乳房の情報をもつ１つの二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付部と、
   前記乳房の複数の断層面のうち、前記受付部において前記選択指示を受け付けた前記箇所である選択箇所に対応する対応断層面の情報であって、前記乳房をトモシンセシス撮影して得られた前記複数の断層面における複数の断層画像に基づいて特定された対応断層面の情報を取得する取得部と、
   前記取得部において取得した前記対応断層面の情報に基づいて、前記選択箇所を示すマーク付きの前記乳房のシェーマ図を生成する生成部と、
   複数の前記断層画像に基づいて、前記対応断層面を特定する特定部と、
   記憶制御部と、
   を備え、
   前記特定部は、前記受付部において前記選択指示を受け付ける前に、前記二次元基準画像の各箇所について、それぞれ前記対応断層面を特定しておき、
   前記記憶制御部は、前記特定部において特定した前記対応断層面の情報とその箇所とを対応情報として記憶部に記憶させ、前記選択箇所に対応する前記対応断層面の情報を、前記対応情報から読み出して前記取得部に出力し、
   前記二次元基準画像は、前記乳房を単純撮影して得られた単純撮影画像、または複数の前記断層画像に基づいて生成された合成画像である、読影支援装置。
2. 前記特定部は、前記受付部において前記選択指示を受け付けた場合に、前記選択箇所に対応する前記対応断層面を特定する請求項１に記載の読影支援装置。
3. 前記生成部は、前記二次元基準画像に映る乳頭位置を通り、胸壁側の辺と垂直な線と、前記選択箇所との距離に基づいて、前記マークの表示位置を決定する請求項１又は請求項２に記載の読影支援装置。
4. 前記乳房の圧迫率を推定する推定部を備え、
   前記生成部は、前記推定部における推定結果に基づいて、前記マークの表示位置を決定する請求項１〜３のいずれか１項に記載の読影支援装置。
5. 前記二次元基準画像は、
   前記乳房を頭尾方向撮影して得られた頭尾方向画像、
   前記乳房を内外斜位方向撮影して得られた内外斜位方向画像、
   頭尾方向撮影方式で前記乳房を前記トモシンセシス撮影して得られた複数の頭尾方向断層画像に基づいて生成された合成頭尾方向画像、
   内外斜位方向撮影方式で前記乳房を前記トモシンセシス撮影して得られた複数の内外斜位方向断層画像に基づいて生成された合成内外斜位方向画像、
   のうちのいずれか１つである請求項１〜４のいずれか１項に記載の読影支援装置。
6. 前記二次元基準画像が前記内外斜位方向画像または前記合成内外斜位方向画像であった場合、前記生成部は、前記内外斜位方向撮影における撮影角度の情報に基づいて、前記マークの表示位置を決定する請求項５に記載の読影支援装置。
7. 前記生成部は、前記乳房の大きさと形状に合わせて、前記シェーマ図を変更する請求項１〜６のいずれか１項に記載の読影支援装置。
8. 前記選択箇所に映る構造物の種類を検出する検出部を備え、
   前記生成部は、前記検出部において検出した種類に合わせて、前記マークを変更する請求項１〜７のいずれか１項に記載の読影支援装置。
9. 前記シェーマ図を表示部に表示する制御を行う表示制御部を備える請求項１〜８のいずれか１項に記載の読影支援装置。
10. 前記表示制御部は、前記二次元基準画像と同じ撮影方式で前記乳房を前記トモシンセシス撮影して得られた前記断層画像のうちの前記対応断層面の断層画像を、前記シェーマ図に加えて前記表示部に表示する制御を行う請求項９に記載の読影支援装置。
11. 前記表示制御部は、前記二次元基準画像と異なる撮影方式で前記乳房を撮影して得られた画像も、前記表示部に表示する制御を行う請求項１０に記載の読影支援装置。
12. 前記表示制御部は、前記二次元基準画像と異なる撮影方式で前記乳房を撮影して得られた画像に、前記選択箇所を含むと推定される推定領域を表示する請求項１１に記載の読影支援装置。
13. 乳房の情報をもつ１つの二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付ける受付部と、
    前記乳房の複数の断層面のうち、前記受付部において前記選択指示を受け付けた前記箇所である選択箇所に対応する対応断層面の情報であって、前記乳房をトモシンセシス撮影して得られた前記複数の断層面における複数の断層画像に基づいて特定された対応断層面の情報を取得する取得部と、
    前記取得部において取得した前記対応断層面の情報に基づいて、前記選択箇所を示すマーク付きの前記乳房のシェーマ図を生成する生成部と、
    複数の前記断層画像に基づいて、前記対応断層面を特定する特定部と、
    記憶制御部と、
    として、コンピュータを機能させ、
    前記特定部は、前記受付部において前記選択指示を受け付ける前に、前記二次元基準画像の各箇所について、それぞれ前記対応断層面を特定しておき、
    前記記憶制御部は、前記特定部において特定した前記対応断層面の情報とその箇所とを対応情報として記憶部に記憶させ、前記選択箇所に対応する前記対応断層面の情報を、前記対応情報から読み出して前記取得部に出力し、
    前記二次元基準画像は、前記乳房を単純撮影して得られた単純撮影画像、または複数の前記断層画像に基づいて生成された合成画像である、読影支援装置の作動プログラム。
14. コンピュータが、
    乳房の情報をもつ１つの二次元基準画像上の箇所の選択指示を受け付け、
    前記乳房の複数の断層面のうち、前記選択指示を受け付けた前記箇所である選択箇所に対応する対応断層面の情報であって、前記乳房をトモシンセシス撮影して得られた前記複数の断層面における複数の断層画像に基づいて特定された対応断層面の情報を取得し、
    取得した前記対応断層面の情報に基づいて、前記選択箇所を示すマーク付きの前記乳房のシェーマ図を生成し、
    複数の前記断層画像に基づいて前記対応断層面を特定する、
    読影支援装置の作動方法であって、
    前記選択指示を受け付ける前に、前記二次元基準画像の各箇所について、それぞれ前記対応断層面を特定しておき、
    特定した前記対応断層面の情報とその箇所とを対応情報として記憶部に記憶させ、前記選択箇所に対応する前記対応断層面の情報を、前記対応情報から取得し、
    前記二次元基準画像は、前記乳房を単純撮影して得られた単純撮影画像、または複数の前記断層画像に基づいて生成された合成画像である、読影支援装置の作動方法。
    

Images