ES2376260T3 - Dispositivo y método para almacenar la posición de un veh�?culo estacionado y dispositivo de navegación preparado para ello. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de guiado o navegación portátil que comprende una unidad de procesador (11), un dispositivo de memoria (12, 13, 14, 15) y un dispositivo de localización (23), de tal manera que el procesador está dispuesto para comunicarse con el dispositivo de memoria y con el dispositivo de localización, y de modo que el dispositivo de navegación (10) está dispuesto, adicionalmente, para: - detectar el estacionamiento de un vehículo y, cuando se detecta el estacionamiento, - determinar información relativa a la posición del vehículo estacionado, utilizando el dispositivo de localización, y - almacenar en el dispositivo de memoria la información relativa a la posición del vehículo estacionado, caracterizado por que el dispositivo de navegación está dispuesto para detectar el estacionamiento de un vehículo mediante el análisis de datos de posición según se miden por el dispositivo de localización, y la comparación de dichos datos de posición con datos de mapa o cartográficos almacenados en el dispositivo de memoria.

Description

Dispositivo y metodo para almacenar la posici6n de un vehfculo estacionado y dispositivo de navegaci6n preparado para ello.

CAMPO TECNICO

5 La presente invenci6n se refiere a un dispositivo de guiado o navegaci6n, a un vehfculo que comprende tal dispositivo de navegaci6n, y a un metodo para almacenar la posici6n de un vehfculo estacionado. Asimismo, la presente invenci6n se refiere a un programa informatico y a un soporte de datos que comprende tal programa informatico.

ESTADO DE LA TECNICA

10 Los dispositivos de guiado o navegaci6n de la tecnica anterior basados en GPS (Sistema de Localizaci6n Global "Global Positioning System") son bien conocidos y se emplean de forma generalizada como sistemas de navegaci6n instalados en un coche. Semejante dispositivo de navegaci6n basado en GPS se refiere a un dispositivo de computaci6n que, en una conexi6n funcional con un receptor de GPS externo (o interno), es capaz de determinar su posici6n global. Es mas, el dispositivo de computaci6n es capaz de determinar una ruta entre las direcciones de

15 origen y de destino, que pueden ser introducidas por un usuario del dispositivo informatico. Tfpicamente, el dispositivo de computaci6n esta habilitado por programaci6n o software para computar una ruta "mejor" u "6ptima" entre las posiciones de las direcciones de origen y de destino desde una base de datos de mapa o cartograficos. Se determina una ruta "mejor" u "6ptima" basandose en criterios predeterminados, y esta no ha de ser, necesariamente, la ruta mas rapida o mas corta.

20 El dispositivo de navegaci6n puede estar montado, tfpicamente, en el tablero de instrumentos de un vehfculo, pero puede tambien haberse constituido como parte de una computadora de a bordo del vehfculo o de una radio del vehfculo. El dispositivo de navegaci6n puede tambien ser (parte de) un sistema de mano, tal como una PDA [Asistente Personal Digital -"Personal Digital Assistant"].

Mediante el uso de informaci6n de posici6n obtenida del receptor de GPS, el dispositivo de computaci6n puede

25 determinar a intervalos regulares su posici6n y puede presentar visualmente la posici6n en ese momento del vehfculo al usuario. El dispositivo de navegaci6n puede tambien comprender dispositivos de memoria para almacenar datos cartograficos, asf como un dispositivo de presentaci6n visual para presentar visualmente una porci6n seleccionada de los datos cartograficos.

Tambien, puede proporcionar instrucciones acerca de c6mo navegar o desplazarse por la ruta determinada por

30 medio de direcciones de navegaci6n apropiadas visualmente presentadas en el dispositivo de presentaci6n visual y/o generadas como senales audibles desde un altavoz (por ejemplo, "gire a la izquierda en 100 m"). Pueden presentarse visualmente graficos que representan las acciones que se han de llevar a cabo (por ejemplo, una flecha a la izquierda que indica un giro a la izquierda, mas adelante), en una barra de estado, y tambien ser superpuestos sobre las incorporaciones / giros aplicables, etc., en el propio mapa.

35 Se conoce la habilitaci6n de sistemas de navegaci6n instalados en un coche para que permitan al conductor, mientras esta conduciendo en un coche a lo largo de una ruta calculada por el sistema de navegaci6n, iniciar un nuevo calculo de ruta. Esto es de utilidad en el caso de que el vehfculo se encuentre con obras o con un fuerte atasco.

Es tambien conocido el hecho de ofrecer la posibilidad a un usuario de escoger el tipo de algoritmo de calculo de la

40 ruta puesto en practica por el sistema de navegaci6n, seleccionando, por ejemplo, entre un modo 'Normal' y un modo 'Rapido' (que calcula la ruta en el tiempo mas breve, pero no explora tantas rutas alternativas como el modo Normal).

Se conoce tambien el hecho de ofrecer la posibilidad de calcular una ruta con criterios definidos por el usuario; por ejemplo, el usuario puede preferir que se calcule por el dispositivo una ruta pintoresca. El software del dispositivo

45 calculara entonces diversas rutas y ponderara mas favorablemente las que incluyan a lo largo de su recorrido el numero mas alto de puntos de interes (conocidos como POIs -"points of interest") senalados, por ejemplo, como de belleza pintoresca.

El prop6sito es mejorar los dispositivos de navegaci6n del estado de la tecnica.

El documento DE 102004043177 describe una disposici6n para localizar un vehfculo estacionado, que comprende

50 un telefono m6vil y un circuito de detecci6n de estacionamiento, instalado en el interior del vehfculo, que se comunica con el telefono m6vil. El telefono m6vil tiene una unidad de navegaci6n con una unidad de determinaci6n de la posici6n, de tal manera que el usuario del telefono puede ser guiado desde su posici6n en ese momento hasta la posici6n transmitida del dispositivo.

El documento EP 1.130.358 describe un dispositivo de navegaci6n que incluye al menos una CPU [unidad central de

procesamiento -"Central Processing Unit"] y un detector que genera una senal de detecci6n para determinar si se esta utilizando un dispositivo principal o no dentro de un vehfculo. Si se determina, basandose en la senal de detecci6n procedente del detector, que se esta utilizando el dispositivo principal dentro del vehfculo, la CPU funciona en el modo de a bordo del vehfculo para llevar a cabo una primera navegaci6n (estimaci6n de la posici6n en curso y busqueda de rutas) adecuada para vehfculos. En caso contrario, la CPU opera en el modo de fuera del vehfculo para llevar a cabo una segunda navegaci6n (estimaci6n de la posici6n en ese momento y busqueda de rutas) adecuada para peatones. De esta forma, el dispositivo de navegaci6n puede conmutar automaticamente su modo de funcionamiento entre un modo de a bordo de un vehfculo y un modo para fuera de un vehfculo.

El documento EP 1.256.784 describe un aparato de guiado o navegaci6n de coche para determinar la entrada / salida de un vehfculo en / desde un area de estacionamiento basandose en un estado de marcha del vehfculo, sin utilizar una base de datos de area de estacionamiento dedicada o de uso exclusivo. Al entrar en un area de estacionamiento, la entrada se determina mediante la verificaci6n total de la velocidad del vehfculo, la presencia o ausencia de un movimiento de giro en derredor, un error en la direcci6n hacia delante y hacia atras del vehfculo, estimada por la coincidencia con un mapa, la presencia o ausencia de intersecciones o cruces delante y detras, y las anchuras de las calles o carreteras de intersecci6n. Por otra parte, al salir de un area de estacionamiento, la salida se determina por medio de una estimaci6n total de la velocidad detectada del vehfculo, la presencia o ausencia de una distancia de recorrido en lfnea recta, la presencia o ausencia de una vfa cercana que se extiende en paralelo con el curso del vehfculo, y la anchura de la vfa que se extiende en paralelo.

DESCRIPCION BREVE

Un aspecto de la invenci6n reivindicada proporciona un dispositivo de guiado o navegaci6n segun se expone en las reivindicaciones que se acompanan. Caracterfsticas y realizaciones adicionales se describen mas adelante.

De acuerdo con una realizaci6n, el dispositivo de navegaci6n comprende un dispositivo de memoria y un dispositivo de localizaci6n, de tal manera que la unidad de procesador se ha dispuesto para comunicarse con el dispositivo de memoria y el dispositivo de localizaci6n, y

�la informaci6n relativa a la posici6n del vehfculo estacionado se determina utilizando el dispositivo de localizaci6n, y

�la informaci6n relativa a la posici6n del vehfculo estacionado es almacenada en el dispositivo de memoria.

De acuerdo con una realizaci6n, el estacionamiento de un vehfculo es detectado mediante la detecci6n de que una conexi6n o interacci6n entre el dispositivo de navegaci6n y el vehfculo y/o un sistema de encastre o acoplamiento se ha interrumpido. Esta es una manera facil y fiable de determinar el estacionamiento de un vehfculo. Este puede determinarse, por ejemplo, utilizando uno cualquiera de entre un bot6n de liberaci6n, un sensor de proximidad y un sensor de contacto.

De acuerdo con una realizaci6n, la determinaci6n y el almacenamiento de informaci6n referente a la posici6n del vehfculo estacionado utilizando el dispositivo de localizaci6n, se realiza, al menos parcialmente, una vez que se detecta el estacionamiento de un vehfculo. Esta informaci6n puede ser utilizada para encontrar el camino de vuelta al vehfculo estacionado. Esta determinaci6n continuada de los datos de posici6n puede realizarse utilizando al menos uno de entre: un aceler6metro, un giroscopio y un sensor de inercia.

De acuerdo con una realizaci6n, el dispositivo de navegaci6n esta dispuesto para

�recuperar la informaci6n almacenada referente a la posici6n del vehfculo estacionado, desde el dispositivo de memoria, y proporcionar instrucciones de navegaci6n desde una posici6n en ese momento hasta la posici6n del vehfculo estacionado.

De acuerdo con un aspecto, la invenci6n se refiere a un vehfculo que comprende un dispositivo de navegaci6n de acuerdo con lo anterior.

De acuerdo con un aspecto, la invenci6n se refiere a un metodo para almacenar la posici6n de un vehfculo estacionado, que comprende:

�detectar el estacionamiento de un vehfculo y, una vez que se ha detectado el estacionamiento,

�determinar informaci6n relativa a la posici6n del vehfculo estacionado, y

�almacenar la informaci6n relativa a la posici6n del estacionamiento.

De acuerdo con una realizaci6n, el metodo comprende:

�recuperar la informaci6n almacenada relativa a la posici6n del vehfculo almacenado y

�proporcionar instrucciones de navegaci6n desde una posici6n en curso en ese momento hasta la posici6n

del vehfculo estacionado.

De acuerdo con un aspecto, la invenci6n se refiere a un programa informatico, cuando se carga en una instalaci6n informatica, dispuesto para llevar a cabo el metodo anterior.

De acuerdo con un aspecto, la invenci6n se refiere a un soporte de datos que comprende un programa informatico de acuerdo con lo anterior.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

A continuaci6n se describiran realizaciones de la invenci6n, a modo de ejemplo unicamente, con referencia a los dibujos esquematicos que se acompanan, en los que sfmbolos de referencia correspondientes indican partes correspondientes, y en los cuales:

la Figura 1 ilustra esquematicamente un diagrama de bloques esquematico de un dispositivo de guiado o navegaci6n,

la Figura 2 ilustra esquematicamente una vista esquematica de un dispositivo de navegaci6n,

la Figura 3 ilustra esquematicamente una vista lateral de un dispositivo de navegaci6n de acuerdo con una realizaci6n,

la Figura 4 representa esquematicamente una vista lateral de un dispositivo de navegaci6n de acuerdo con una realizaci6n,

las Figuras 5 y 6 ilustran esquematicamente diagramas de flujo de acuerdo con realizaciones.

DESCRIPCION DETALLADA

La Figura 1 muestra un diagrama de bloques esquematico de una realizaci6n de un dispositivo de guiado o navegaci6n 10, que comprende una unidad de procesador 11 destinada a llevar a cabo operaciones aritmeticas. La unidad de procesador 11 se ha dispuesto para comunicarse con unidades de memoria que almacenan instrucciones y datos, tales como un disco duro 12, una memoria de solo lectura (ROM -"Read Only Memory") 13, una unidad de solo lectura programable y electricamente borrable (EEPROM -"Electrically Erasable Programmable Read Only Memory") 14 y una memoria de acceso aleatorio (RAM -"Random Access Memory") 15. Los dispositivos de memoria 12, 13, 14, 15 pueden comprender datos 22 de mapa o cartograficos. Estos datos cartograficos pueden ser datos cartograficos en dos dimensiones (latitud y longitud), pero que pueden comprender tambien una tercera dimensi6n (altitud). Los datos cartograficos pueden comprender, ademas, informaci6n adicional tal como informaci6n acerca de estaciones de servicio de gasoil / gasolina, puntos de interes. Los datos cartograficos pueden comprender tambien informaci6n acerca de la forma de los edificios y objetos existentes a lo largo de la carretera.

La unidad de procesador 11 puede haberse dispuesto tambien para comunicarse con uno o mas dispositivos de entrada, tales como un teclado 16 y un rat6n 17. El teclado 16 puede consistir, por ejemplo, en un teclado virtual, proporcionado en un dispositivo de presentaci6n visual 18 consistente en una pantalla tactil. La unidad de procesador 11 puede haberse dispuesto, de manera adicional, para comunicarse con uno o mas dispositivos de salida, tales como un dispositivo de presentaci6n visual 18, un altavoz 29 y una o mas unidades de lectura 19 destinadas a leer, por ejemplo, discos flexibles 20 o CD ROMs [ROMs de disco compacto] 21. El dispositivo de presentaci6n visual 8 puede ser un dispositivo de presentaci6n visual de computadora convencional (por ejemplo, un LCD [dispositivo de presentaci6n visual de cristal lfquido -"Liquid Crystal Display"]) o puede consistir en un dispositivo de presentaci6n visual del tipo de proyecci6n, tal como el dispositivo de presentaci6n visual del tipo instalado sobre la cabeza y que se emplea para proyectar datos de instrumentaci6n sobre el parabrisas o cristal delantero de un coche. El dispositivo de presentaci6n visual 18 puede consistir tambien en un dispositivo de presentaci6n visual dispuesto para funcionar como una pantalla tactil, que permite al usuario introducir instrucciones y/o informaci6n al tocar el dispositivo de presentaci6n visual 18 con el dedo.

El altavoz 29 puede haberse formado como parte del dispositivo de navegaci6n 10. En el caso de que el dispositivo de navegaci6n 10 se emplee como dispositivo de navegaci6n instalado en un coche, el dispositivo de navegaci6n 10 puede utilizar altavoces del equipo de radio del coche, de la computadora de a bordo o de un elemento similar.

La unidad de procesador 11 puede haberse dispuesto, de manera adicional, para comunicarse con un dispositivo de localizaci6n 23, tal como un receptor de GPS, que proporciona informaci6n acerca de la posici6n del dispositivo de navegaci6n 10. De acuerdo con esta realizaci6n, el dispositivo de localizaci6n 23 es un dispositivo de localizaci6n basado en GPS 23. Sin embargo, se comprendera que el dispositivo de navegaci6n 10 puede implementar cualquier clase de tecnologfa de detecci6n de la posici6n y no se limita a GPS. Puede, por tanto, llevarse a efecto utilizando otras clases de GNSS (sistema de navegaci6n global por satelite -"global navigation satellite system"), tales como el sistema europeo Galileo. Del mismo modo, no esta limitado a sistemas de posici6n / velocidad basados en satelites, sino que puede desplegarse, igualmente, utilizando balizas con base en tierra o cualquier otro tipo de sistema que permita al dispositivo determinar su posici6n geografica.

Ha de comprenderse, sin embargo, que pueden proporcionarse mas y/u otros dispositivos de memoria diferentes, dispositivos de entrada y dispositivos de lectura conocidos por las personas expertas en la tecnica. Por otra parte, uno o mas de ellos pueden estar situados ffsicamente lejos de la unidad de procesador 11, en caso necesario. La unidad de procesador 11 se ha mostrado como una caja, si bien puede comprender varias unidades de procesamiento que funcionan en paralelo o controladas por un solo controlador principal y que pueden estar situadas lejos unas de otras, como es conocido por las personas expertas en la tecnica.

El dispositivo de navegaci6n 10 se ha mostrado como un sistema informatico, pero puede ser cualquier sistema de procesamiento o tratamiento de senales con tecnologfa anal6gica y/o digital y/o de software dispuesta para llevar a cabo las funciones expuestas en esta memoria. Se comprendera que, si bien el dispositivo de navegaci6n 10 se ha mostrado en la Figura 1 como una pluralidad de componentes, el dispositivo de navegaci6n 10 puede estar formado por un unico dispositivo.

El dispositivo de navegaci6n 10 puede utilizar software de navegaci6n, tal como software de navegaci6n de la TomTom B.V., denominado Navigator (Navegador). El software Navigator puede funcionar en un dispositivo de PDA accionado por un PC de bolsillo ("Pocket PC") con pantalla tactil (esto es, controlada con un bolfgrafo), tal como el Compaq iPaq, asf como dispositivos que tienen un receptor de GPS integral 23. El sistema combinado de PDA y receptor de GPS se ha disenado para ser utilizado como sistema de navegaci6n instalado en un vehfculo. Las realizaciones pueden ser tambien implementadas en cualquier otra disposici6n de dispositivo de navegaci6n 10, tal como uno con receptor de GPS / computadora / dispositivo de presentaci6n visual integrales, o un dispositivo disenado para un uso que no sea en un vehfculo (por ejemplo, para caminantes) o para vehfculos distintos de coches (por ejemplo, una aeronave).

La Figura 2 representa un dispositivo de navegaci6n 10 como el que se ha descrito anteriormente.

El software Navigator, cuando se hace funcionar en el dispositivo de navegaci6n 10, hace que un dispositivo de navegaci6n 10 presente visualmente una pantalla de modo de navegaci6n normal en el dispositivo de presentaci6n visual 18, tal como se ha mostrado en la Figura 2. Esta vista puede proporcionar instrucciones de conducci6n que utilizan una combinaci6n de texto, sfmbolos, guiado por voz y un mapa en movimiento. Elementos de interfaz clave para el usuario son los siguientes: un mapa en 3 dimensiones ocupa la mayor parte de la pantalla. Se aprecia que el mapa puede tambien mostrarse como un mapa en 2 dimensiones.

El mapa muestra la posici6n del dispositivo de navegaci6n 10 y su entorno inmediato, que se hace rotar de tal manera que la direcci6n en la que el dispositivo de navegaci6n 10 se esta desplazando es siempre "hacia arriba". Discurriendo a traves del cuarto inferior de la pantalla, puede haber una barra de estado 2. La posici6n en ese momento del dispositivo de navegaci6n 10 (segun el propio dispositivo de navegaci6n 10 la determina utilizando localizaci6n de la posici6n por GPS convencional) y su orientaci6n (segun se infiere por su direcci6n de desplazamiento) se ilustran por medio de una flecha de posici6n 3. Una ruta 4 calculada por el dispositivo (utilizando algoritmos de calculo de ruta almacenados en los dispositivos de memoria 11, 12, 13, 14, 15, segun se aplican a datos cartograficos almacenados en una base de datos cartografica contenida en los dispositivos de memoria 11, 12, 13, 14, 15) se ha mostrado como recorrido oscurecido. En la ruta 4, todas las acciones principales (por ejemplo, esquinas de giro, cruces, rotondas, etc.) se han representado esquematicamente por flechas 5 superpuestas sobre la ruta 4. La barra de estado 2 incluye tambien, en su lado izquierdo, un icono esquematico que representa la siguiente acci6n 6 (aquf, un giro a la derecha). La barra de estado 2 tambien muestra la distancia hasta la siguiente acci6n (esto es, el giro a la derecha -aquf, la distancia es 50 metros-), segun se ha extrafdo de una base de datos de la ruta completa calculada por el dispositivo (es decir, una lista de todas las carreteras o vfas y de las acciones relacionadas, que definen la ruta que se ha de tomar). La barra de estado 2 muestra tambien el nombre de la carretera 8 recorrida en ese momento, el tiempo 9 estimado para la llegada (aquf, 2 minutos y 40 segundos), la hora real 25 estimada para la llegada (11:36 a.m.) y la distancia 26 al destino (1,4 km). La barra de estado 2 puede mostrar, ademas, informaci6n adicional tal como la intensidad de la senal de GPS en un indicador de intensidad de senal del estilo del de un telefono m6vil.

Como ya se ha mencionado en lo anterior, el dispositivo de navegaci6n puede comprender dispositivos de entrada, tales como una pantalla tactil que permite a los usuarios apelar o recurrir a un menu de navegaci6n (no mostrado). Desde este menu pueden iniciarse o controlarse otras funciones de navegaci6n. El hecho de permitir seleccionar funciones de navegaci6n desde una pantalla de menu a la que se recurre, en sf misma, de una forma muy sencilla (por ejemplo, con un solo paso desde el dispositivo de presentaci6n visual de mapa a la pantalla de menu), simplifica en gran medida la interacci6n con el usuario y hace esta mas rapida y facil. El menu de navegaci6n incluye la opci6n por parte del usuario de introducir un destino.

La estructura ffsica real del dispositivo de navegaci6n 10 puede no ser, en sf misma, fundamentalmente diferente de cualquier computadora de mano convencional, aparte de por el receptor de GPS integral 23 o unos datos de GPS suministrados desde un receptor de GPS externo. Por lo tanto, los dispositivos de memoria 12, 13, 14, 15 almacenan los algoritmos de calculo de ruta, la base de datos cartografica y el software de interfaz de usuario; una unidad de procesador 12 interpreta y trata la entrada por parte del usuario (por ejemplo, mediante el uso de una pantalla tactil para introducir las direcciones de origen y de destino y todas las demas entradas de control), y pone en marcha los algoritmos de calculo de ruta para calcular la ruta 6ptima. "Optima" puede referirse a criterios tales

como el tiempo mas corto o la distancia mas corta, o algun otro factor relacionado con el usuario.

Mas especfficamente, el usuario introduce su posici6n de origen y el destino solicitado en el software de navegaci6n que esta en marcha en el dispositivo de navegaci6n 10, utilizando los dispositivos de entrada proporcionados, tales como una pantalla tactil 18, un teclado 16, etc. El usuario selecciona entonces la manera como se calcula una ruta de viaje: se ofrecen diversos modos, tales como un modo 'rapido', que calcula la ruta muy rapidamente, aunque la ruta pudiera no ser la mas corta; un modo 'exhaustivo', que busca todas las rutas posibles y localiza la mas corta, pero toma mas tiempo para el calculo, etc. Son posibles otras opciones, como que un usuario defina una ruta que sea pintoresca -por ejemplo, que pase por el mayor numero de POIs (puntos de interes -"points of interest") marcados como vistas de especial belleza, o que pase por el mayor numero de POIs de posible interes para los ninos, o que utilice el menor numero de cruces o incorporaciones, etc.

Las propias carreteras se describen en la base de datos cartografica que forma parte del software de navegaci6n (o a la que, en caso contrario, se accede por este) que opera en el dispositivo de navegaci6n 10, como lfneas -esto es, vectores (por ejemplo, punto de origen, punto final, direcci6n de una carretera, de tal manera que una carretera completa esta constituida por muchos cientos de tales tramos o secciones, cada una de ellas unfvocamente definida por parametros de direcci6n de punto de origen / punto final). Un mapa es entonces un conjunto de tales vectores de carretera, al que se anaden puntos de interes (POIs), mas nombres de carreteras o calles, ademas de otros atributos geograficos tales como lfmites de parques, margenes de rfos, etc., todos los cuales se definen en terminos de vectores. Todas las caracterfsticas o rasgos cartograficos (por ejemplo, vectores de carretera, POIs, etc.) estan definidos en un sistema de coordenadas que esta en correspondencia, o guarda relaci6n, con el sistema de coordenadas de GPS, lo que hace posible que una posici6n del dispositivo, segun se determina a traves de un sistema GPS, sea ubicada sobre la carretera en cuesti6n mostrada en el mapa.

El calculo de la ruta se sirve de algoritmos complejos que forman parte del software de navegaci6n. Los algoritmos se aplican para marcar grandes numeros de rutas potenciales diferentes. El software de navegaci6n las evalua entonces frente a los criterios definidos por el usuario (o los tomados por defecto por el dispositivo), tales como una exploraci6n de modo exhaustivo, con una ruta pintoresca, que pase por museos y que no tenga camaras de control de velocidad. La ruta que satisface mejor los criterios definidos es entonces calculada por la unidad de procesador 11 y se almacena, a continuaci6n, en una base de datos contenida en los dispositivos de memoria 12, 13, 14, 15, como una secuencia de vectores, nombres de calles o carreteras y acciones que se han de efectuar en los puntos finales de los vectores (por ejemplo, correspondientes a distancias predeterminadas a lo largo de cada carretera de la ruta, tales como, a los 100 m, torcer a la izquierda por la calle x).

Los dispositivos de navegaci6n se utilizan a menudo en vehfculos tales como coches, motocicletas, etc. para proporcionar a un conductor instrucciones para navegar o guiarse hasta un destino. Sin embargo, a menudo no es posible llegar hasta el destino con el vehfculo que se esta utilizando. Cuando se va al teatro en coche, el coche se estaciona, con frecuencia, a una distancia considerable del teatro, por ejemplo, en un garaje de estacionamiento o en un lugar de estacionamiento. Asimismo, cuando se hace una visita al centro de una ciudad o se realiza una marcha por el bosque, el coche se aparca en un cierto emplazamiento y el resto del trayecto / visita se hace a pie. Puede pensarse en muchos ejemplos en los que un usuario/a deja su vehfculo y sigue su recorrido a pie o utilizando otro tipo de transporte, tal como una bicicleta, un autobus o tren local, llevando consigo el dispositivo de navegaci6n.

De acuerdo con una realizaci6n, se proporciona un dispositivo de navegaci6n que detecta y almacena la posici6n en la que se estaciona un vehfculo.

De acuerdo con una realizaci6n, el dispositivo de navegaci6n esta preparado para ser utilizado en un vehfculo, tal como un coche. Dicho dispositivo de navegaci6n puede, por tanto, estar equipado para conectarse con el coche o interactuar con el. Esta conexi6n o interacci6n puede ser ffsica, por ejemplo, a traves de un sistema de encastre o acoplamiento o por medio de una conexi6n de alimentaci6n de energfa, pero puede ser tambien un enlace por conexi6n inalambrica con ciertas partes del coche. Esta conexi6n o interacci6n puede ser utilizada por el dispositivo de navegaci6n 10 para detectar una posici6n de estacionamiento de un vehfculo.

Sistema de acoplamiento

El dispositivo de navegaci6n 10 puede estar preparado, por ejemplo, para ser encastrado o acoplado en un sistema de acoplamiento 30, tal como un receptaculo. De acuerdo con una realizaci6n, el dispositivo de navegaci6n 10 se ha dispuesto para detectar que esta acoplado en el sistema de acoplamiento 30. En consecuencia, el dispositivo de navegaci6n 10 se ha dispuesto para detectar una posici6n de aparcamiento de un vehfculo mediante la detecci6n de la posici6n geografica en la que se ha desacoplado el dispositivo de navegaci6n 10, es decir, donde se ha interrumpido la conexi6n o interacci6n con el vehfculo y/o el sistema de acoplamiento 30.

La Figura 3 representa esquematicamente una vista lateral de un dispositivo de navegaci6n 10 que se ha acoplado en un sistema de acoplamiento 30. El sistema de acoplamiento 30 puede haberse formado como parte de un cuadro de instrumentos 40 de un vehfculo, o bien el sistema de acoplamiento 30 puede haberse dispuesto para conectarse a un tablero de instrumentos 40 de un vehfculo (no mostrado). El sistema de acoplamiento 30 puede tambien ser, sin embargo, un sistema de acoplamiento extrafble que puede ser fijado a una superficie, tal como una ventana,

utilizando una ventosa de succi6n.

Entre el dispositivo de navegaci6n 10 y el sistema de acoplamiento 30 discurren unos conectadores 31 para proporcionar una conexi6n ffsica entre el dispositivo de navegaci6n 10 y el vehfculo. Estos conectadores 31 pueden ser conectadores electricos. Pueden concebirse y utilizarse muchos conectadores diferentes, como se comprendera por una persona experta.

Los conectadores 31 pueden comprender un conectador (o lfnea o conducci6n) que proporciona un suministro de energfa permanente desde una baterfa, y un conectador (en lfnea o conexi6n) que proporciona informaci6n acerca de la energfa de encendido y que esta conectado o unicamente cuando se conecta o activa el encendido del vehfculo.

El dispositivo de navegaci6n 10 puede haberse dispuesto para recibir energfa (electrica) del coche a traves de los conectadores 31, por ejemplo, desde una baterfa (dispositivo de almacenamiento), desde el coche. El dispositivo de navegaci6n 10 puede comprender tambien unos conectadores electricos destinados a establecer un enlace de comunicaci6n en uno o en ambos sentidos entre el dispositivo de navegaci6n 10 y el coche.

En el caso de que se utilice un enlace de comunicaci6n en un solo sentido, o unidireccional, el dispositivo de navegaci6n 10 puede recibir, por ejemplo, una entrada desde el vehfculo, tal como el estado del encendido, el estado de las luces...

Basandose en los ejemplos anteriores, el dispositivo de navegaci6n 10 se ha dispuesto para detectar si el dispositivo de navegaci6n 10 esta o no acoplado en el sistema de encastre o acoplamiento 30. Por ejemplo, cuando el dispositivo de navegaci6n 10 detecta que ya no se esta suministrando energfa (electrica) al dispositivo de navegaci6n 10 a traves de uno de los conectadores 31, cuando la conexi6n se ha interrumpido, el dispositivo de navegaci6n 10 puede almacenar la posici6n en ese momento del dispositivo de navegaci6n 10, segun se mide por el dispositivo de localizaci6n 23, en los dispositivos de memoria 12, 13, 14, 15, y puede etiquetarla como "posici6n del vehfculo estacionado". O bien el dispositivo de navegaci6n 10 puede almacenar la ultima informaci6n disponible sobre la posici6n del dispositivo de navegaci6n 10, segun se mide por el dispositivo de localizaci6n 23, como 'posici6n estacionada' si la posici6n se hubiera perdido antes de la desconexi6n del encendido (de utilidad en aparcamientos subterraneos).

Tambien, cuando el dispositivo de navegaci6n 10 detecta que ya no esta presente a traves de los conectadores 31 el enlace de comunicaci6n en uno o en ambos sentidos, el dispositivo de navegaci6n 10 puede almacenar la posici6n en ese momento del dispositivo de navegaci6n 10, segun es medida por el dispositivo de localizaci6n 23, en los dispositivos de memoria 12, 13, 14, 15.

De esta forma, cuando un/a conductor/a estaciona su vehfculo y prosigue su trayecto prescindiendo del vehfculo, el conductor desacopla o desencastra el dispositivo de navegaci6n 10. Esto es detectado por el dispositivo de navegaci6n 10, y el dispositivo de navegaci6n 10 mide la posici6n en ese momento del vehfculo / dispositivo de navegaci6n 10 utilizando el dispositivo de localizaci6n 23, y almacena la posici6n medida en los dispositivos de memoria 12, 13, 14, 15. Esta posici6n puede ser etiquetada como "posici6n del vehfculo estacionado".

De acuerdo con una realizaci6n, la interacci6n entre el dispositivo de navegaci6n 10 y el vehfculo puede ser una comunicaci6n inalambrica. De acuerdo con tal realizaci6n, puede determinarse el estacionamiento de un vehfculo cuando el enlace de comunicaci6n inalambrico es interrumpido, o bien cuando la intensidad de la senal cae por debajo de un cierto umbral predeterminado. Cuando el enlace de comunicaci6n inalambrico se ha interrumpido o ha cafdo por debajo del umbral, el dispositivo de navegaci6n 10 puede concluir que se ha desacoplado.

Asimismo, el dispositivo de navegaci6n 10 puede tambien comprobar si es acoplado de forma inalambrica al mismo vehfculo. Una vez que detecta que se ha acoplado de forma inalambrica a otro vehfculo, el dispositivo de navegaci6n 10 puede detectar el estacionamiento de un vehfculo (el vehfculo previo).

Apagado o desconexi6n

De acuerdo con una realizaci6n, el dispositivo de navegaci6n 10 puede haberse dispuesto para almacenar la ultima posici6n disponible segun se mide por el dispositivo de localizaci6n 23, como "posici6n del vehfculo estacionado", cuando el dispositivo de navegaci6n 10 es desconectado o apagado. Cuando un usuario/a estaciona su vehfculo y prosigue su trayecto a pie, el / ella apagara a menudo el sistema de navegaci6n 10 para llevarlo consigo. De acuerdo con esta realizaci6n, el dispositivo de navegaci6n 10 almacena esta posici6n como "posici6n del vehfculo estacionado". Esto permite al usuario/a navegar o guiarse facilmente de vuelta a su vehfculo, como seexplicara mas adelante.

De acuerdo con esta realizaci6n, no es necesario que el dispositivo de navegaci6n 10 sea acoplado o encastrado durante el recorrido y desacoplado cuando el vehfculo se estaciona. El dispositivo de navegaci6n 10 recuerda la ultima posici6n en la que fue desconectado o apagado por ultima vez.

Basandose en lo anterior, se comprendera que un dispositivo de navegaci6n 10 que utiliza una combinaci6n de

detecci6n de una operaci6n de desacoplamiento y apagado o desconexi6n, tendra exito cuando un/a usuario/a estacione su vehfculo, desconecte el dispositivo de navegaci6n 10 y desacople o desencastre el dispositivo de navegaci6n 10, en un orden arbitrario.

Detecci6n del encendido

De acuerdo con una alternativa, el dispositivo de navegaci6n 10 puede haberse dispuesto, por ejemplo, para detectar el encendido del vehfculo. Para hacer esto, el vehfculo puede estar provisto de una unidad detectora de ignici6n 52 que puede estar situada en las proximidades de un ojo de cerradura 51 dispuesto para recibir una llave de contacto 50. Se conocen ya dispositivos de navegaci6n 10 que son capaces de detectar si el encendido de un vehfculo esta conectado o desconectado. Se comprendera que esto no significa que el motor del vehfculo este trabajando, pero si el encendido esta desconectado, el motor tambien estara apagado.

Semejante detector de encendido 52 puede haberse dispuesto para detectar cuando el encendido esta desconectado, por ejemplo, basandose en la orientaci6n de la llave de contacto 50, o mediante la detecci6n de si esta presente corriente y/o tensi6n en cierto lugar de los circuitos. De acuerdo con una alternativa adicional, el detector de encendido 52 puede ser simplemente un detector dispuesto para detectar la presencia de la llave de contacto 50 en el ojo de cerradura 51, por ejemplo, utilizando un sensor capacitivo o inductivo que detecte la presencia de la llave de contacto 50 en sus proximidades.

La informaci6n relativa al encendido o a la presencia de la llave de contacto 50 puede ser comunicada al dispositivo de navegaci6n 10 a traves de un enlace de comunicaci6n 53. Este puede consistir en un enlace de comunicaci6n 52 por cable instalado, como se ha ilustrado esquematicamente en la Figura 4, pero puede ser tambien un enlace de comunicaci6n inalambrico.

De esta forma, cuando se desconecta el encendido de un vehfculo o se extrae la llave de contacto 50, el dispositivo de navegaci6n 10 es disparado o puesto en marcha a traves del enlace de comunicaci6n 53 con el fin de medir la posici6n en ese momento del vehfculo / dispositivo de navegaci6n 10 mediante el uso del dispositivo de localizaci6n 23, y almacenar la posici6n medida en los dispositivos de memoria 12, 13, 14, 15 y etiquetarla como "posici6n del vehfculo estacionado".

Bot6n de liberaci6n

Se comprendera que el dispositivo de navegaci6n 10 puede tambien detectar si se ha acoplado o no de formas alternativas. Por ejemplo, el dispositivo de navegaci6n 10 puede comprender un bot6n de liberaci6n en el exterior, que es apretado por el sistema de encastre o acoplamiento 30 cuando el dispositivo de navegaci6n 10 es acoplado, y que se libera cuando el dispositivo de navegaci6n 10 es desacoplado. Basandose en la posici6n del bot6n de liberaci6n, el dispositivo de navegaci6n 10 puede determinar si se ha desacoplado o no. Una vez que el dispositivo de navegaci6n 10 detecta que se ha desacoplado, puede almacenar la posici6n correspondiente a ese momento en el dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15 y etiquetarla como "posici6n del vehfculo estacionado".

Asimismo, el dispositivo de navegaci6n 10 puede conectarse al sistema de acoplamiento 30 por medio de un mecanismo de ajuste por salto elastico. En consecuencia, el dispositivo de navegaci6n 10 puede comprender un bot6n de liberaci6n que ha de ser presionado por un usuario para liberar mecanicamente el dispositivo de navegaci6n 10 del sistema de acoplamiento 30.

El apriete de este bot6n de liberaci6n puede tambien disparar o poner en marcha el dispositivo de navegaci6n 10 para que mida la posici6n en ese momento del vehfculo / dispositivo de navegaci6n 10 utilizando el dispositivo de localizaci6n 23, y almacene la posici6n medida en los dispositivos de memoria 12, 13, 14, 15 y la etiquete como "posici6n del vehfculo estacionado".

Por supuesto, en lugar de un bot6n de liberaci6n, pueden concebirse muchas variantes, tales como un sensor de proximidad que mida si el dispositivo de navegaci6n 10 se encuentra o no en las proximidades del sistema de acoplamiento 30. Tambien puede utilizarse un sensor de contacto que mida si el dispositivo de navegaci6n 10 esta en contacto o no con el sistema de acoplamiento 30. Tales sensores pueden ser utilizados para detectar el estacionamiento de un vehfculo, cuando el sensor de navegaci6n es desplazado alejandolo de las proximidades del sistema de acoplamiento 30 o se interrumpe el contacto con el dispositivo de acoplamiento 30.

Analisis de los datos de posici6n

De acuerdo con una realizaci6n adicional, el dispositivo de navegaci6n 10 se ha dispuesto para determinar la posici6n en la que se ha estacionado un vehfculo basandose en el analisis de la informaci6n de posici6n segun se mide por el dispositivo de localizaci6n 23. Asf, cuando el dispositivo de navegaci6n 10 es desacoplado pero no se apaga, el dispositivo de navegaci6n 10 puede detectar c6mo se esta movimiento el dispositivo de navegaci6n 10 despues del estacionamiento. Basandose en este analisis, el dispositivo de navegaci6n 10 es capaz de determinar si el usuario esta, por ejemplo, desplazandose en coche o a pie. Cuando el dispositivo de navegaci6n 10 determina que el usuario ha pasado de desplazarse en coche a trasladarse a pie, el dispositivo de navegaci6n 10 puede almacenar la posici6n en la que el usuario ha cambiado el coche por caminar en el dispositivo de memoria 12, 13,

14, 15 y etiquetarla como "posici6n del vehfculo estacionado".

Por ejemplo, el dispositivo de navegaci6n 10 puede comparar la posici6n del dispositivo de navegaci6n 10, segun se mide por el dispositivo de localizaci6n 23, con datos cartograficos almacenados en el dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15. Basandose en semejante analisis, el dispositivo de navegaci6n 10 puede determinar que el usuario se esta desplazando por un recorrido que ha sido almacenado en calidad de recorrido a pie. Basandose en esto, el dispositivo de navegaci6n 10 determina que el usuario se esta desplazando, de la forma mas probable, a pie.

El dispositivo de navegaci6n 10 puede tambien haberse dispuesto para determinar si el usuario esta viajando a pie o en coche unicamente basandose en informaci6n de posici6n segun es medida por el dispositivo de localizaci6n 23, por ejemplo, basandose en la velocidad medida, la magnitud de los giros, etc. Por ejemplo, si la velocidad cae por debajo de 5 km/h, el dispositivo de navegaci6n 10 puede concluir que el usuario se esta desplazando a pie y ya no en coche. Tambien, si el dispositivo de navegaci6n 10 mide un numero relativamente alto de giros pronunciados, el dispositivo de navegaci6n 10 puede concluir que el usuario se esta desplazando a pie y ya no en coche. El dispositivo de navegaci6n 10 puede detectar el estacionamiento de un vehfculo analizando al menos una de entre: la velocidad del dispositivo de navegaci6n 10, la cantidad de curvas, la magnitud o grado de las curvas.

Basandose en esta realizaci6n, el dispositivo de navegaci6n 10 se ha dispuesto para determinar una posici6n en la que un usuario cambia de un primer medio de transporte (por ejemplo, en coche) a un segundo medio de locomoci6n (por ejemplo, a pie o en bicicleta), basandose en datos de posici6n segun son medidos por el dispositivo de localizaci6n 23 y, posiblemente, en datos cartograficos almacenados en el dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15, y almacenar la posici6n del cambio en el dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15, etiquetada como "posici6n del vehfculo estacionado".

Perdida de senal por el dispositivo de localizaci6n

De acuerdo con una realizaci6n adicional, el dispositivo de navegaci6n 10 se ha dispuesto para detectar una posici6n de estacionamiento de un vehfculo cuando el vehfculo se ha estacionado en un garaje de estacionamiento, como, por ejemplo, un garaje de estacionamiento subterraneo o un garaje de estacionamiento interior o a cubierto. En semejante garaje de estacionamiento, el dispositivo de localizaci6n 23 puede perder su senal, tal como, por ejemplo, una senal de GPS. Cuando se utiliza el termino GPS, se entendera que pueden utilizarse tambien otros sistemas de localizaci6n y senales de localizaci6n.

El dispositivo de navegaci6n 10 puede haberse dispuesto para almacenar la posici6n en la que se ha medido la ultima senal de GPS valida, en los dispositivos de memoria 12, 13, 14, 15 y etiquetarla como la "posici6n del vehfculo estacionado". Cuando el usuario desea regresar a su vehfculo, el dispositivo de navegaci6n 10 puede recuperar esta posici6n del dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15 y guiar o conducir al usuario hasta la entrada del garaje de estacionamiento.

Por supuesto, la senal de GPS puede tambien perderse en otras circunstancias, por ejemplo, cuando el dispositivo de navegaci6n 10 entra en un tunel. Asimismo, la senal de GPS puede perderse como resultado de otras causas, tales como malas condiciones meteorol6gicas. En estos casos, el dispositivo de navegaci6n 10 pude almacenar por error la posici6n en la que se midi6 la ultima senal valida de GPS, en los dispositivos de memoria 12, 13, 14, 15 y etiquetarla err6neamente como la "posici6n del vehfculo estacionado".

A fin de evitar el almacenamiento incorrecto de una "posici6n del vehfculo estacionado", el dispositivo de navegaci6n 10 puede haberse preparado para detectar el estacionamiento de un vehfculo y almacenar una "posici6n del vehfculo estacionado" unicamente el dispositivo de localizaci6n 23 pierde su senal y la velocidad del vehfculo se encuentra por debajo de un umbral predeterminado. Utilizando dicho umbral de velocidad, el dispositivo de navegaci6n 10 no detectara el estacionamiento de un vehfculo cuando el vehfculo entre en un tunel existente en la carretera (con una velocidad relativamente elevada), y detectara el estacionamiento del vehfculo cuando el vehfculo entre en un garaje de estacionamiento subterraneo o en un garaje de estacionamiento interior o a cubierto.

Lo anterior puede no funcionar en el caso de que el vehfculo se encuentre en un atasco de trafico y entre en un tunel. Sin embargo, el dispositivo de navegaci6n 10 puede comunicarse con el servidor de trafico y el dispositivo de navegaci6n 10 puede no detectar el estacionamiento del vehfculo si la ultima posici6n medida del dispositivo de navegaci6n 10 coincide con un atasco de trafico notificado y el vehfculo no se esta moviendo o se esta moviendo lentamente.

Sin embargo, la detecci6n incorrecta del estacionamiento de un vehfculo no influye negativamente en el comportamiento de esta invenci6n debido a que, una vez que el/la usuario/a estaciona realmente su vehfculo, en una instancia ulterior, dentro de un garaje de estacionamiento, la "posici6n del vehfculo estacionado" previamente almacenada de forma incorrecta sera sobrescrita, por parte del dispositivo de navegaci6n 10, con la "posici6n del vehfculo estacionado" correcta, que es la posici6n de entrada al garaje de estacionamiento.

De acuerdo con una realizaci6n adicional, el dispositivo de navegaci6n 10 se ha dispuesto para detectar y almacenar la posici6n en la que ha recogido una senal de GPS tras haberla perdido, y para almacenarla como "posici6n del vehfculo estacionado", ya que esta posici6n sera, probablemente, la salida / entrada de peatones del garaje de

estacionamiento. De acuerdo con esta realizaci6n, el usuario es guiado de vuelta a la salida / entrada de peatones del garaje de estacionamiento, que es habitualmente mucho mas conveniente que la entrada para vehfculos.

En este caso, el dispositivo de navegaci6n 10 puede haberse dispuesto para medir el intervalo de tiempo entre la perdida de la senal de GPS y la captaci6n de la senal de GPS. El dispositivo de navegaci6n 10 puede haberse dispuesto para almacenar la posici6n en la que se ha captado de nuevo la senal de GPS unicamente si el intervalo de tiempo transcurrido entre la perdida y la captaci6n esta comprendido dentro de un cierto "intervalo de tiempo de seguridad" predeterminado. El intervalo de tiempo no debe ser demasiado grande, por ejemplo, de 10 minutos. Asimismo, la posici6n de la senal de GPS recogida esta, preferiblemente, comprendida dentro de una cierta distancia desde la posici6n en la que se perdi6 la senal de GPS.

De acuerdo con una realizaci6n adicional, el dispositivo de navegaci6n 10 esta dispuesto para comparar la "posici6n del vehfculo estacionado" almacenada con datos cartograficos almacenados en los dispositivos de memoria 12, 13, 14, 15, a fin de ver si la "posici6n del vehfculo estacionado" almacenada coincide con la posici6n de un garaje de estacionamiento comprendido en los datos cartograficos. Si es asf, el dispositivo de navegaci6n 10 pude recuperar la posici6n de la salida / entrada de peatones del garaje de estacionamiento a partir de los datos cartograficos, y almacenar esta posici6n como la "posici6n del vehfculo estacionado", a fin de conducir al usuario de vuelta a la entrada / salida de peatones del garaje de estacionamiento.

Tambien, el dispositivo de localizaci6n 23 puede comprender dispositivos de localizaci6n adicionales, tales como un aceler6metro / giroscopio / sensor de inercia / etc., para medir datos de posici6n entre la perdida de la senal por parte del dispositivo de localizaci6n 23 y la subsiguiente captaci6n de la senal por parte del dispositivo de localizaci6n 23. Esta informaci6n puede ser utilizada para deducir la posici6n del vehfculo estacionado en el interior del garaje de estacionamiento subterraneo o garaje de estacionamiento a cubierto.

Si la 'posici6n del vehfculo estacionado' se ha deducido utilizando un aceler6metro / giroscopio / sensor de inercia / etc., el dispositivo de navegaci6n 10 puede continuar utilizando el aceler6metro / giroscopio / sensor de inercia / etc. para detectar la trayectoria de un usuario hasta que el dispositivo de localizaci6n 23 recoge una senal valida, tal como una senal de GPS valida. La trayectoria detectada por ser almacenada en los dispositivos de memoria 11, 12, 13, 14, 15 con el fin de proporcionar al usuario instrucciones para guiarse de vuelta al vehfculo, tal y como se explicara tambien mas adelante.

Los datos / trayectoria grabados pueden ser reproducidos para conducir al usuario al coche en lugares donde no se disponga de senal de GPS (por ejemplo, un estacionamiento subterraneo).

Diagrama de flujo

La Figura 5 ilustra esquematicamente un diagrama de flujo que muestra las acciones segun pueden llevarse a cabo sucesivamente por el dispositivo de navegaci6n 10 de acuerdo con la realizaci6n anteriormente descrita con referencia a las Figuras 3 y 4. En una primera acci6n 100, el dispositivo de navegaci6n 10 detecta que el vehfculo esta estacionado. Esto puede hacerse de muchas maneras diferentes, por ejemplo, tal como se ha expuesto anteriormente, detectando que el dispositivo de navegaci6n 10 se ha desencastrado o desacoplado, detectando que el encendido se ha desconectado, detectando que la llave de contacto se ha extrafdo, detectando que se ha perdido una senal de GPS, etc.

Cuando se detecta el estacionamiento de un vehfculo, en una acci6n siguiente 101, el dispositivo de navegaci6n 10 controla el dispositivo de localizaci6n 23 para que mida la posici6n del vehfculo, por ejemplo, utilizando el GPS. Por supuesto, tal dispositivo de localizaci6n 23 puede estar en un modo en el que mida la posici6n de forma continua o a intervalos regulares. En ese caso, el dispositivo de navegaci6n 10 no necesita dar instrucciones al dispositivo de localizaci6n 23 para que lleve a cabo una medici6n, sino que puede simplemente obtener por lectura la ultima medici6n de posici6n conforme se ha realizado por el dispositivo de localizaci6n 23.

En una acci6n siguiente 102, el dispositivo de navegaci6n 10 almacena la posici6n que se ha determinado en la acci6n 101 en el dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15, y etiqueta la posici6n como "posici6n del vehfculo estacionado". Por supuesto, no es necesario que la posici6n sea etiquetada literalmente como "posici6n del vehfculo estacionado"; se comprendera que es posible utilizar cualquier etiqueta adecuada.

Grabaci6n tras el estacionamiento

Una vez que el dispositivo de navegaci6n 10 ha almacenado una posici6n en el dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15, etiquetada como "posici6n del vehfculo estacionado", el dispositivo de navegaci6n 10 puede continuar grabando la posici6n del dispositivo de navegaci6n 10 (si este no se ha apagado o desconectado) y almacenarla en el dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15. Esto se ha representado en la Figura 5 por la acci6n 103, que es una acci6n opcional.

Esta grabaci6n continua de las posiciones subsiguientes del dispositivo de navegaci6n 10 puede ser utilizada para guiarse de vuelta a la "posici6n del vehfculo estacionado" sin necesidad de utilizar datos cartograficos, mediante el guiado del usuario de vuelta al vehfculo a lo largo de las posiciones continuamente almacenadas. De esta forma,

el/la usuario/a es conducido/a de vuelta a su vehfculo por la misma ruta que sigui6 para alejarse de su vehfculo. Esto puede ser de utilidad cuando el/la usuario/a continua su recorrido por un area de la que no hay disponibles datos cartograficos o en los casos en que el dispositivo de navegaci6n 10 no esta preparado para computar una ruta basandose en datos cartograficos almacenados en el dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15, sino que se trata solo de un dispositivo de visualizaci6n de mapas. La navegaci6n o guiado de vuelta a la posici6n del vehfculo estacionado puede realizarse de diversas maneras, como se explicara con mayor detalle mas adelante.

Por supuesto, la grabaci6n continua de las posiciones del dispositivo de navegaci6n 10 tras el almacenamiento de la "posici6n del vehfculo estacionado", puede realizarse utilizando el dispositivo de localizaci6n 23, mediante el empleo de mediciones de GPS. Sin embargo, el dispositivo de localizaci6n 23 puede tambien utilizar otras tecnicas. El dispositivo de almacenamiento 23 puede, por ejemplo, comprender tambien un aceler6metro / giroscopio / sensor de inercia / etc. Por supuesto, el dispositivo de localizaci6n 23 puede comprender tambien una combinaci6n de diferentes tecnicas de localizaci6n.

Tambien, la grabaci6n continua de la posici6n del dispositivo de navegaci6n 10 tras el almacenamiento de la "posici6n del vehfculo estacionado" puede llevarse a cabo por el dispositivo de navegaci6n 10 incluso cuando este se encuentra en un modo de parada en espera. Semejante modo de parada en espera puede ser un modo en el que una frecuencia de CPU de la unidad de procesamiento 11 puede ser rebajada con el fin de ahorrar energfa.

De acuerdo con una realizaci6n, las mediciones llevadas a cabo por un aceler6metro / giroscopio / sensor de inercia / etc. pueden almacenarse y utilizarse para guiar a un/a usuario/a de vuelta a su vehfculo estacionado, en situaciones en las que no hay ninguna senal de GPS disponible en las proximidades de la posici6n de estacionamiento, tal como, por ejemplo, en un garaje de estacionamiento.

Guiado de vuelta

Cuando un/a usuario/a desea regresar a su vehfculo, puede hacerlo dando instrucciones al dispositivo de navegaci6n 10 para que navegue hasta la "posici6n del vehfculo estacionado", segun se ha almacenado en el dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15. El usuario puede, por ejemplo, poner en marcha el dispositivo de navegaci6n 10 para que navegue hasta la "posici6n del vehfculo estacionado", al seleccionar una opci6n especial en un menu, por ejemplo, indicada por "encontrar vehfculo".

Al seleccionar dicha opci6n del menu, el dispositivo de navegaci6n 10 recupera la "posici6n del vehfculo estacionado" del dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15 y facilita la navegaci6n o guiado hasta esta posici6n. La navegaci6n hasta la "posici6n del vehfculo estacionado" puede llevarse a cabo de muchas maneras diferentes, de las cuales se expondran unas pocas en la presente memoria, a modo de ejemplo.

De acuerdo con una realizaci6n, el dispositivo de navegaci6n 10 puede haberse dispuesto para conducir al usuario hasta la "posici6n del vehfculo estacionado" mediante el uso de la posici6n en ese momento del dispositivo de navegaci6n 10 como posici6n de origen, y de la "posici6n del vehfculo estacionado" como un destino solicitado. El software de navegaci6n que esta funcionando en el dispositivo de navegaci6n 10 puede entonces aplicar un calculo de ruta (vease anteriormente) para computar una ruta desde el punto de origen hasta la "posici6n del vehfculo estacionado", utilizando datos cartograficos almacenados en el dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15, como se conocera por una persona experta.

El dispositivo de navegaci6n 10 puede haberse dispuesto para proporcionar al usuario la opci6n de seleccionar un medio de transporte (a pie, en bicicleta,...) para desplazarse desde la posici6n en ese momento hasta la "posici6n del vehfculo estacionado". Sin embargo, cuando un usuario ha seleccionado la opci6n de menu "encontrar vehfculo", el dispositivo de navegaci6n 10 puede escoger automaticamente un medio de transporte, por ejemplo, a pie.

De acuerdo con una realizaci6n adicional, la posici6n en ese momento del dispositivo de navegaci6n se encuentra en un area de la que no hay almacenados datos cartograficos detallados, es decir, en la que no se dispone de vectores de carretera, etc. para computar un calculo de ruta sobre ellos. En ese caso, el dispositivo de navegaci6n 10 no es capaz de computar una ruta desde la posici6n en ese momento hasta la "posici6n del vehfculo estacionado" cuando el usuario selecciona la opci6n de menu "encontrar vehfculo". En consecuencia, el dispositivo de navegaci6n 10 puede haberse dispuesto para mostrar la posici6n en ese momento en el mapa, conjuntamente con la "posici6n del vehfculo estacionado" y/o una indicaci6n de la direcci6n en la que el usuario ha de desplazarse para llegar a la "posici6n del vehfculo estacionado".

De acuerdo con una realizaci6n, el dispositivo de navegaci6n 10 se ha dispuesto para guiar al usuario de vuelta desde la posici6n en ese momento del dispositivo de navegaci6n 10 hasta la "posici6n del vehfculo estacionado", al reproducir las posiciones subsiguientes del dispositivo de navegaci6n 10 segun se han grabado en el dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15 despues del almacenamiento de la "posici6n del vehfculo estacionado" (vease la acci6n 103 en la Figura 5). Esta puede ser una realizaci6n util en los casos en que no hay disponibles datos cartograficos detallados. El usuario puede, por ejemplo, ser guiado a lo largo de las posiciones subsiguientes grabadas del dispositivo de navegaci6n 10, al mostrar una flecha en el dispositivo de presentaci6n visual 18, que indica que indica la direcci6n hasta la siguiente posici6n registrada.

De acuerdo con una realizaci6n adicional, la posici6n en ese momento del dispositivo de navegaci6n 10 se encuentra dentro de un area en la que no puede recibirse ninguna senal de GPS. Por ejemplo, el usuario puede encontrarse en un bosque o en un centro comercial en el que no se recibe una senal clara de GPS. Tambien, el vehfculo puede haberse aparcado en un garaje de estacionamiento subterraneo. En este caso, el dispositivo de navegaci6n 10 puede utilizar mediciones segun se han registrado por un aceler6metro conforme a lo anteriormente descrito, para guiar al usuario desde la posici6n en ese momento hasta la "posici6n del vehfculo estacionado".

De acuerdo con una realizaci6n, el dispositivo de navegaci6n 10 no comprende software de calculo de ruta y es tan solo un dispositivo de visualizaci6n de mapas que comprende un dispositivo de localizaci6n 23. Dicho dispositivo de navegaci6n 10 puede ser utilizado para presentar visualmente la posici6n en ese momento de un usuario en el dispositivo de presentaci6n visual 18, junto con la "posici6n del vehfculo estacionado", cuando el usuario selecciona la opci6n de menu "encontrar vehfculo".

Diagrama de flujo

La Figura 6 representa esquematicamente un diagrama de flujo que muestra las acciones tal y como pueden llevarse a cabo de forma sucesiva por el dispositivo de navegaci6n 10, de acuerdo con las realizaciones anteriormente descritas con respecto a la navegaci6n o guiado de vuelta a la "posici6n del vehfculo estacionado".

En una primera acci6n 110, la unidad de procesamiento 11 recibe una instrucci6n para navegar de vuelta al vehfculo, por ejemplo, en forma de una instrucci6n "encontrar vehfculo". Una vez que la unidad de procesamiento 11 recibe esta instrucci6n, recupera la "posici6n del vehfculo estacionado" del dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15 en la acci6n 111.

En una siguiente acci6n 112, da instrucciones al dispositivo de localizaci6n 23 para que mida la posici6n en ese momento del dispositivo de navegaci6n 10. Por supuesto, el dispositivo de localizaci6n 23 puede haberse dispuesto para medir de forma continua la posici6n del vehfculo de navegaci6n 10, o bien hacerlo a intervalos de tiempo regulares. En ese caso, el dispositivo de navegaci6n 10 no necesita dar instrucciones al dispositivo de localizaci6n para que mida la posici6n en ese momento, sino que puede simplemente obtener por lectura la ultima medici6n de posici6n, segun se realiza por el dispositivo de localizaci6n 23.

Basandose en la posici6n en ese momento del dispositivo de navegaci6n 10 (posici6n de origen) y en la "posici6n del vehfculo estacionado" (destino), el dispositivo de navegaci6n 10 puede computar una ruta hasta la "posici6n del vehfculo estacionado" utilizando el calculo de ruta, como sera conocido por una persona experta.

Por supuesto, son concebibles muchas variantes. Un dispositivo de navegaci6n 10 puede, por ejemplo, llevar a cabo las acciones representadas en las Figuras 5 y 6 en un orden diferente.

Consideraciones adicionales

Cuando un/a usuario/a estaciona su vehfculo y continua su trayecto sin el vehfculo, extrae el dispositivo de navegaci6n 10 del vehfculo y lo lleva consigo. Tan pronto como el dispositivo de navegaci6n 10 detecta que el vehfculo se ha estacionado, el dispositivo de navegaci6n 10 determina la posici6n en ese momento del dispositivo de navegaci6n 10 utilizando el dispositivo de localizaci6n 23, y almacena esa posici6n en los dispositivos de memoria 12, 13, 14, 15. Esta posici6n puede ser etiquetada, por ejemplo, como "posici6n del vehfculo estacionado".

El dispositivo de navegaci6n 10 puede detectar que el coche se ha estacionado, debido a que detecta que es extrafdo de un sistema de encastre o acoplamiento 30, o a que detecta que el encendido se ha desconectado, etc.

Se comprendera que no constituye un problema el que el dispositivo de navegaci6n 10 se dispare o ponga en marcha err6neamente para almacenar una cierta posici6n como "posici6n del vehfculo estacionado" (por ejemplo, cuando el dispositivo de navegaci6n se desacopla en el curso de un itinerario), siempre y cuando la "posici6n del vehfculo estacionado" err6neamente almacenada se sobrescriba en un momento ulterior con una "posici6n del vehfculo estacionado" correcta.

Cuando el/la usuario/a del dispositivo de navegaci6n 10 desea encontrar de nuevo su coche, pone en marcha el dispositivo de navegaci6n 10 con el fin de recuperar del dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15 la "posici6n del vehfculo estacionado" y comenzar a guiarse hasta esa posici6n. El usuario puede, por ejemplo, poner en marcha el dispositivo de navegaci6n 10 para guiarse hasta la "posici6n del vehfculo estacionado", mediante la selecci6n de una opci6n especial en un menu, indicada, por ejemplo, por "encontrar vehfculo".

Se comprendera que el termino "vehfculo", tal y como se utiliza en este texto, puede hacer referencia a cualquier tipo de transporte, tal como coches, motocicletas, bicicletas, etc.

Se comprendera, de manera adicional, que el dispositivo de navegaci6n puede ser cargado con un programa informatico para llevar a cabo una o mas de las realizaciones anteriormente descritas. El programa informatico puede comprender instrucciones legibles por la unidad de procesamiento 11 que controlan la unidad de procesamiento 11 para que lleve a efecto una o mas de las realizaciones anteriormente descritas.

De acuerdo con una realizaci6n adicional, el dispositivo de navegaci6n 10 puede comprender un modo de almacenamiento de posici6n "manual". Dicho modo proporciona al usuario, a traves de la interfaz de usuario (por ejemplo, a traves del dispositivo de presentaci6n visual 18), la opci6n de almacenar la posici6n en ese momento del dispositivo de navegaci6n 10, segun se mide por el dispositivo de localizaci6n 23, y etiquetarla como "posici6n del vehfculo estacionado". El dispositivo de navegaci6n 10 puede, por ejemplo, proporcionar un bot6n virtual por medio de una pantalla tactil. Esto puede hacerse incluso cuando el encendido esta conectado y/o el dispositivo de navegaci6n 10 se encuentra acoplado.

De acuerdo con una realizaci6n, el dispositivo de navegaci6n 10 puede haberse dispuesto para almacenar un cierto numero de ultimas "posiciones del vehfculo estacionado" en el dispositivo de memoria 12, 13, 14, 15, en una lista de historial. Tal lista de historial de las ultimas "posiciones del vehfculo estacionado" puede ser anadida a una lista de "posiciones de estacionamiento favoritas", ya sea automaticamente, ya sea con una petici6n / confirmaci6n por parte del usuario. El dispositivo de navegaci6n 10 puede tambien mantener una estadfstica acerca de cuan a menudo el usuario estaciona en la misma posici6n o en posiciones situadas pr6ximas unas a otras. Tales "posiciones del vehfculo estacionado" pueden ser anadidas automaticamente a una lista de puntos de interes (POI) La lista de POIs puede estar organizada en diferentes categorfas, tales como 'favoritos' o 'puntos de interes'. La lista de historial puede tambien ser una lista dinamica de "posiciones del vehfculo estacionado" recientes.

Las "posiciones del vehfculo estacionado" almacenadas pueden ser reutilizadas cuando el dispositivo de navegaci6n 10 se utiliza para navegar hasta una posici6n en las proximidades de una "posici6n del vehfculo estacionado" ya almacenada. Esto reduce el tiempo de establecimiento de la ruta. Asimismo, el/la usuario/a sera guiado/a hasta lugares de estacionamiento con lo que ya esta familiarizado/a, de tal manera que el/la usuario/a encuentra su lugar de estacionamiento y/o su vehfculo estacionado con mayor facilidad.

Esto puede tambien ayudar a guiarse de vuelta a uno de los lugares de estacionamiento previos en caso de que el usuario haya olvidado algo y/o necesite volver allf otra vez. Si este lugar de estacionamiento es nuevo para el conductor/a, existe una alta probabilidad de que no encuentre ese lugar por segunda vez sin semejante lista de historial de "posiciones del vehfculo estacionado".

Si bien se han descrito anteriormente realizaciones especfficas de la invenci6n, se apreciara que la invenci6n puede ponerse en practica de otras maneras que la descrita. Por ejemplo, la invenci6n puede adoptar la forma de un programa informatico que contiene una o mas secuencias de instrucciones legibles por una maquina que describen un metodo segun se ha divulgado en lo anterior, o un medio de almacenamiento de datos (por ejemplo, una memoria de semiconductor, un disco magnetico u 6ptico) que tiene semejante programa informatico almacenado en su interior. Se comprendera por parte de una persona experta que todos los componentes de software pueden constituirse tambien como componentes de hardware.

Las descripciones anteriores estan destinadas a ser ilustrativas, no limitativas. De esta forma, resultara evidente para un experto de la tecnica que pueden hacerse modificaciones en la invenci6n, segun se ha descrito, sin apartarse del ambito de las reivindicaciones que se recogen en lo que sigue.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES

   1.-Un dispositivo de guiado o navegaci6n portatil que comprende una unidad de procesador (11), un dispositivo de memoria (12, 13, 14, 15) y un dispositivo de localizaci6n (23), de tal manera que el procesador esta dispuesto para comunicarse con el dispositivo de memoria y con el dispositivo de localizaci6n, y de modo que el dispositivo de navegaci6n (10) esta dispuesto, adicionalmente, para:

   detectar el estacionamiento de un vehfculo y, cuando se detecta el estacionamiento,

   determinar informaci6n relativa a la posici6n del vehfculo estacionado, utilizando el dispositivo de localizaci6n, y

   almacenar en el dispositivo de memoria la informaci6n relativa a la posici6n del vehfculo estacionado, caracterizado por que

   el dispositivo de navegaci6n esta dispuesto para detectar el estacionamiento de un vehfculo mediante el analisis de datos de posici6n segun se miden por el dispositivo de localizaci6n, y la comparaci6n de dichos datos de posici6n con datos de mapa o cartograficos almacenados en el dispositivo de memoria.
2. 2.-Un dispositivo de navegaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en el cual el dispositivo de localizaci6n (23) utiliza al menos uno de entre un sistema de navegaci6n global por satelite (GNSS), tal como un sistema de localizaci6n global (GPS) por satelite, para determinar informaci6n relativa a la posici6n del dispositivo de navegaci6n (10).
3. 3.-Un dispositivo de navegaci6n de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, de tal manera que el dispositivo de navegaci6n (10) analiza los datos de posici6n segun se miden por el dispositivo de localizaci6n (23), con el fin de detectar el estacionamiento de un vehfculo mediante el analisis de al menos una de entre: la velocidad del dispositivo de navegaci6n (10), la cantidad de curvas, la magnitud o grado de las curvas.
4. 4.-Un dispositivo de navegaci6n de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual la determinaci6n y el almacenamiento de informaci6n relativa a la posici6n del vehfculo estacionado, utilizando el dispositivo de localizaci6n (23), se realizan al menos parcialmente una vez detectado el estacionamiento de un vehfculo.
5. 5.-Un dispositivo de navegaci6n de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el dispositivo de localizaci6n (23) comprende al menos uno de entre: un aceler6metro, un giroscopio, un sensor de inercia.
6. 6.-Un dispositivo de navegaci6n de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, de tal manera que el dispositivo de navegaci6n (10) esta dispuesto para:

   recuperar del dispositivo de memoria (12, 13, 14, 15) la informaci6n almacenada relativa a la posici6n del vehfculo estacionado, y proporcionar instrucciones de navegaci6n desde una posici6n en ese momento hasta la posici6n del vehfculo estacionado.
7. 7.-Un dispositivo de navegaci6n de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, de tal manera que el dispositivo de navegaci6n (10) esta dispuesto para:

   almacenar la informaci6n relativa a la posici6n del vehfculo estacionado en una lista de historial, que comprende una pluralidad de "posiciones del vehfculo estacionado".
8. 8.-Un metodo para almacenar la posici6n de un vehfculo estacionado, que comprende:

   detectar el estacionamiento de un vehfculo y, cuando se ha detectado el estacionamiento,

   determinar informaci6n relativa a la posici6n del vehfculo estacionado, y

   almacenar la informaci6n relativa a la posici6n del vehfculo estacionado,

   caracterizado por que

   la detecci6n del estacionamiento de un vehfculo se lleva a cabo analizando datos de posici6n segun se miden por el dispositivo de localizaci6n, y comparar dichos datos de posici6n con datos de mapa o cartograficos almacenados en el dispositivo de memoria.
9. 9.-Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 8, que comprende:

   recuperar la informaci6n almacenada relativa a la posici6n del vehfculo estacionado, y

   proporcionar instrucciones de guiado o navegaci6n desde la posici6n en ese momento hasta la posici6n del vehfculo estacionado.
10. 10.-Un programa informatico, cuando esta cargado en una instalaci6n informatica, dispuesto para llevar a cabo el metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8-9. 11.-Un soporte de datos que comprende un programa informatico de acuerdo con la reivindicaci6n 10.