JPH08122087A - 車両走行案内表示装置 - Google Patents
車両走行案内表示装置Info
- Publication number
- JPH08122087A JPH08122087A JP25343094A JP25343094A JPH08122087A JP H08122087 A JPH08122087 A JP H08122087A JP 25343094 A JP25343094 A JP 25343094A JP 25343094 A JP25343094 A JP 25343094A JP H08122087 A JPH08122087 A JP H08122087A
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- Pending
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、自車位置を地図とともに表示装置
に表示する車両走行案内表示装置に関し、目的地に向か
う道路を的確に把握できる車両走行案内表示装置を提供
するものである。 【構成】 入力手段で目的地および経由地が入力される
と、表示画面に表示されている経由地の近傍に、次の経
由地または目的地の方向を示すマークが２１が表示され
るため、ドライバーは目的地に向かう道路を的確に把握
することができる。
に表示する車両走行案内表示装置に関し、目的地に向か
う道路を的確に把握できる車両走行案内表示装置を提供
するものである。 【構成】 入力手段で目的地および経由地が入力される
と、表示画面に表示されている経由地の近傍に、次の経
由地または目的地の方向を示すマークが２１が表示され
るため、ドライバーは目的地に向かう道路を的確に把握
することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置お
よび目的地までの経路案内を地図とともに表示装置に表
示する車両走行案内表示装置に関する。
よび目的地までの経路案内を地図とともに表示装置に表
示する車両走行案内表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の車両走行案内表示装置に
おける液晶ディスプレイ６Ａの表示例を示している。道
路地図が表示されるとともに、地名、交差点名、道路名
等が表示されるものである。図４において、１６は自動
車の自車マークを示しており、この自車マーク１６は自
動車の現在位置と走行方向を示している。なお自車マー
ク１６の表示位置は表示画面の下方に配置されているた
め、表示画面内に車両の進行方向をより広く表示するこ
とができ、ドライバーに前方の道路情報をより多く提供
できるものである。１７は自動車の走行軌跡を示し、１
８は経由地の方向を示す矢印である。
おける液晶ディスプレイ６Ａの表示例を示している。道
路地図が表示されるとともに、地名、交差点名、道路名
等が表示されるものである。図４において、１６は自動
車の自車マークを示しており、この自車マーク１６は自
動車の現在位置と走行方向を示している。なお自車マー
ク１６の表示位置は表示画面の下方に配置されているた
め、表示画面内に車両の進行方向をより広く表示するこ
とができ、ドライバーに前方の道路情報をより多く提供
できるものである。１７は自動車の走行軌跡を示し、１
８は経由地の方向を示す矢印である。
【０００３】次に、上記従来例の動作について説明す
る。まず、目的地を入力する。この目的地の入力は液晶
ディスプレイ６Ａに表示される地名の中から選択するこ
とにより、または液晶ディスプレイ６Ａに表示されてい
る地図上の地点を指で指定することにより行う。目的地
が入力されると、目的地の方位が演算により求められ、
この演算結果に基づく方位を矢印１８で表示する。ドラ
イバーは矢印１８を参考に交差点で直進、右折、左折を
判断し目的地に向かっていくものである。また１９は経
由地点、２０はその経由地点１９までの距離を示してい
る。経由地点をいくつか経由しながら自車は目的地へ到
達することができる。
る。まず、目的地を入力する。この目的地の入力は液晶
ディスプレイ６Ａに表示される地名の中から選択するこ
とにより、または液晶ディスプレイ６Ａに表示されてい
る地図上の地点を指で指定することにより行う。目的地
が入力されると、目的地の方位が演算により求められ、
この演算結果に基づく方位を矢印１８で表示する。ドラ
イバーは矢印１８を参考に交差点で直進、右折、左折を
判断し目的地に向かっていくものである。また１９は経
由地点、２０はその経由地点１９までの距離を示してい
る。経由地点をいくつか経由しながら自車は目的地へ到
達することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両走行案内表示装置では、自車マーク１６を表示
画面の下方に配置して自車の進行方向の表示量を多くし
ているものの、経由地点１９の次の経由地点が画面内に
表示されない状態においては、自車が経由地点１９に到
達しない限り次の経由地または目的地までの方向表示が
なく、経由地点に到達する手前でドライバーが、どちら
に自車の進路をとるべきか適切な判断が困難である問題
があった。
来の車両走行案内表示装置では、自車マーク１６を表示
画面の下方に配置して自車の進行方向の表示量を多くし
ているものの、経由地点１９の次の経由地点が画面内に
表示されない状態においては、自車が経由地点１９に到
達しない限り次の経由地または目的地までの方向表示が
なく、経由地点に到達する手前でドライバーが、どちら
に自車の進路をとるべきか適切な判断が困難である問題
があった。
【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であり、経由地点に次の経由地点または目的地の方向を
示す方向表示を行うことにより、経由地点で車両の進行
方向を適切に判断することが可能な優れた車両走行案内
表示装置を提供するものである。
であり、経由地点に次の経由地点または目的地の方向を
示す方向表示を行うことにより、経由地点で車両の進行
方向を適切に判断することが可能な優れた車両走行案内
表示装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、車両の走行距離を検出する走行距離検出
手段と、車両の進行方位を検出する進行方位検出手段
と、地図データが記憶された記憶手段と、上記走行距離
検出手段で得られた走行距離と上記進行方位検出手段で
得られた進行方位に基づいて現在位置を求める中央処理
装置と、上記中央処理装置で求められた現在位置に対応
して上記記憶手段から読出された地図データに基づく地
図を上記現在位置及び進行方位とともに表示する表示手
段と、目的地および経由地を入力する入力手段と、上記
入力手段で入力されたデータに基づき目的地方位および
経由地方位を求め、この求められた目的地方位または次
の経由地方位を上記表示手段に表示されている経由地の
近傍に表示する方位演算手段とを具備することを特徴と
するものである。
成するために、車両の走行距離を検出する走行距離検出
手段と、車両の進行方位を検出する進行方位検出手段
と、地図データが記憶された記憶手段と、上記走行距離
検出手段で得られた走行距離と上記進行方位検出手段で
得られた進行方位に基づいて現在位置を求める中央処理
装置と、上記中央処理装置で求められた現在位置に対応
して上記記憶手段から読出された地図データに基づく地
図を上記現在位置及び進行方位とともに表示する表示手
段と、目的地および経由地を入力する入力手段と、上記
入力手段で入力されたデータに基づき目的地方位および
経由地方位を求め、この求められた目的地方位または次
の経由地方位を上記表示手段に表示されている経由地の
近傍に表示する方位演算手段とを具備することを特徴と
するものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、入力手段で目的地及び経由地
を入力すると、方位演算手段によって目的地方位及び経
由地方位が求められ、表示手段に表示されている経由地
の近傍に次の経由地方向または目的地方位が表示される
ものである。
を入力すると、方位演算手段によって目的地方位及び経
由地方位が求められ、表示手段に表示されている経由地
の近傍に次の経由地方向または目的地方位が表示される
ものである。
【０００８】
【実施例】図１は車両走行案内表示装置の概要を示して
いる。図１において、１は方位センサであり、この方位
センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地磁気セン
サ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャイロが使
用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを発生する
距離センサ、３はＧＰＳ（Global PositioningSystem）
レシーバであり、このＧＰＳレシーバ３は複数の衛星か
ら送信される電波を受信し演算することにより受信点の
位置（緯度、経度）を求めることができるものである。
４はＣＤーＲＯＭプレーヤであり、このＣＤーＲＯＭプ
レーヤ４は、地図データが記録されたＣＤーＲＯＭ５か
ら地図データを読出すものである。６は車室内に設置さ
れる表示・操作部であり、この表示・操作部６は、地図
及び自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディ
スプレイ６Ａ、この液晶ディスプレイ６Ａの前面に設け
られたタッチパネル６Ｂとからなり、タッチパネル６Ｂ
には表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッ
チ、径路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ６
Ａに表示された地名の中から目的地を選択するスイッチ
などが具備されている。７は装置本体であり、この装置
本体７はトランクルームなどに設置される。
いる。図１において、１は方位センサであり、この方位
センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地磁気セン
サ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャイロが使
用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを発生する
距離センサ、３はＧＰＳ（Global PositioningSystem）
レシーバであり、このＧＰＳレシーバ３は複数の衛星か
ら送信される電波を受信し演算することにより受信点の
位置（緯度、経度）を求めることができるものである。
４はＣＤーＲＯＭプレーヤであり、このＣＤーＲＯＭプ
レーヤ４は、地図データが記録されたＣＤーＲＯＭ５か
ら地図データを読出すものである。６は車室内に設置さ
れる表示・操作部であり、この表示・操作部６は、地図
及び自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディ
スプレイ６Ａ、この液晶ディスプレイ６Ａの前面に設け
られたタッチパネル６Ｂとからなり、タッチパネル６Ｂ
には表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッ
チ、径路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ６
Ａに表示された地名の中から目的地を選択するスイッチ
などが具備されている。７は装置本体であり、この装置
本体７はトランクルームなどに設置される。
【０００９】次に装置本体７の構成について説明する。
８は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、９はＣ
ＰＵ８で行う各種の演算のプログラムが記憶されたＲＯ
Ｍ（リードオンリーメモリ）、１０は方位センサ１、距
離センサ２、ＧＰＳレシーバ３、ＣＤーＲＯＭプレーヤ
４等からのデータやＣＰＵ８での演算結果等を記憶する
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、１１は液晶ディス
プレイ６Ａに表示する文字、記号などのパターンが記憶
されたＲＯＭ、１２は入力インターフェース、１３は通
信インターフェース、１４は画像プロセッサであり、こ
の画像プロセッサ１４はＲＡＭ１０に記憶されている地
図データ、現在位置データ等を液晶ディスプレイ６Ａで
表示する画像データに変換する。画像プロセッサ１４で
変換された画像データは画像メモリ１５に記憶される。
画像メモリ１５に記憶された画像データが読出されて液
晶ディスプレイ６Ａに送信されて地図及び自動車の現在
位置等が表示されるものである。
８は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、９はＣ
ＰＵ８で行う各種の演算のプログラムが記憶されたＲＯ
Ｍ（リードオンリーメモリ）、１０は方位センサ１、距
離センサ２、ＧＰＳレシーバ３、ＣＤーＲＯＭプレーヤ
４等からのデータやＣＰＵ８での演算結果等を記憶する
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、１１は液晶ディス
プレイ６Ａに表示する文字、記号などのパターンが記憶
されたＲＯＭ、１２は入力インターフェース、１３は通
信インターフェース、１４は画像プロセッサであり、こ
の画像プロセッサ１４はＲＡＭ１０に記憶されている地
図データ、現在位置データ等を液晶ディスプレイ６Ａで
表示する画像データに変換する。画像プロセッサ１４で
変換された画像データは画像メモリ１５に記憶される。
画像メモリ１５に記憶された画像データが読出されて液
晶ディスプレイ６Ａに送信されて地図及び自動車の現在
位置等が表示されるものである。
【００１０】図１において、方位センサ１の出力及び距
離センサ２の出力が入力インターフェース１２を介して
ＣＰＵ８に送られ、ＣＰＵ８において現在位置の演算が
行われ、現在位置の緯度、経度が求められる。また現在
位置に基づき現在位置を中心とする所定範囲の地図デー
タがＣＤーＲＯＭプレーヤ４によってＣＤーＲＯＭ５か
ら読出され、この地図データが通信インターフェース１
３を介してＲＡＭ１０に格納される。ＲＡＭ１０に格納
された地図データの一部分が読出され、画像プロセッサ
１４で画像データに変換され画像メモリ１５に書き込ま
れる。画像メモリ１５に格納された画像データが画像プ
ロセッサ１５で読出され液晶ディスプレ６Ａに送られ、
現在位置を中心として所定範囲の地図が表示される。ま
たＲＡＭ１０から読出された地図データに文字コード、
記号コードが含まれていると、これら文字コード、記号
コードに対応するパターンがＲＯＭ１１から読出され、
液晶ディスプレイ６Ａに地図とともに地名などの文字、
学校などの記号が表示されるものである。また自動車の
走行に伴って順次求められる走行速度、走行方位に基づ
き、液晶ディスプレイ６Ａに表示される現在位置が順次
変更されていくものである。
離センサ２の出力が入力インターフェース１２を介して
ＣＰＵ８に送られ、ＣＰＵ８において現在位置の演算が
行われ、現在位置の緯度、経度が求められる。また現在
位置に基づき現在位置を中心とする所定範囲の地図デー
タがＣＤーＲＯＭプレーヤ４によってＣＤーＲＯＭ５か
ら読出され、この地図データが通信インターフェース１
３を介してＲＡＭ１０に格納される。ＲＡＭ１０に格納
された地図データの一部分が読出され、画像プロセッサ
１４で画像データに変換され画像メモリ１５に書き込ま
れる。画像メモリ１５に格納された画像データが画像プ
ロセッサ１５で読出され液晶ディスプレ６Ａに送られ、
現在位置を中心として所定範囲の地図が表示される。ま
たＲＡＭ１０から読出された地図データに文字コード、
記号コードが含まれていると、これら文字コード、記号
コードに対応するパターンがＲＯＭ１１から読出され、
液晶ディスプレイ６Ａに地図とともに地名などの文字、
学校などの記号が表示されるものである。また自動車の
走行に伴って順次求められる走行速度、走行方位に基づ
き、液晶ディスプレイ６Ａに表示される現在位置が順次
変更されていくものである。
【００１１】次に、上記実施例の動作について図１〜図
３とともに説明する。図２は本実施例の処理フローを示
している。図２に示すように、まずステップＳ１で目的
地を設定する。この目的地の設定は、従来例と同様に液
晶ディスプレイ６Ａに表示される地名の中から選択する
ことにより行う。ステップＳ２では目的地までの通過地
点である経由地を同様に設定する。次にステップＳ３で
は、自車の進行方位の地図の展開を行い、自車の進行方
向の地図をＣＤ−ＲＯＭ５より読込み、この読込みデー
タに基づいて液晶ディスプレイ６Ａに地図を表示するも
のである。次にステップＳ４で自車位置を地図に対応す
る個所に自車マーク１６として表示するとともに、自車
位置からの経由地方向矢印１８を表示する。次のステッ
プＳ５では、表示画面内に経由地１９が入ったかどうか
判定し、入ったならばステップＳ６で経由地１９を表示
する。ステップＳ７では経由地１９の表示付近に次の経
由地又は目的地の経由地１９地点から見た方位を示す矢
印２１を表示する。次に自車位置の進行に応じて表示地
図をＣＤ−ＲＯＭ５より読み込み、ステップＳ３の表示
地図の展開を行うものである。
３とともに説明する。図２は本実施例の処理フローを示
している。図２に示すように、まずステップＳ１で目的
地を設定する。この目的地の設定は、従来例と同様に液
晶ディスプレイ６Ａに表示される地名の中から選択する
ことにより行う。ステップＳ２では目的地までの通過地
点である経由地を同様に設定する。次にステップＳ３で
は、自車の進行方位の地図の展開を行い、自車の進行方
向の地図をＣＤ−ＲＯＭ５より読込み、この読込みデー
タに基づいて液晶ディスプレイ６Ａに地図を表示するも
のである。次にステップＳ４で自車位置を地図に対応す
る個所に自車マーク１６として表示するとともに、自車
位置からの経由地方向矢印１８を表示する。次のステッ
プＳ５では、表示画面内に経由地１９が入ったかどうか
判定し、入ったならばステップＳ６で経由地１９を表示
する。ステップＳ７では経由地１９の表示付近に次の経
由地又は目的地の経由地１９地点から見た方位を示す矢
印２１を表示する。次に自車位置の進行に応じて表示地
図をＣＤ−ＲＯＭ５より読み込み、ステップＳ３の表示
地図の展開を行うものである。
【００１２】図３は、自車の進行方向に地図を展開した
場合の液晶ディスプレイ６Ａの表示例を示している。図
３において、１６は自車マーク、１９は経由地を示すマ
ーク、２１は経由地１９から見た次の経由地又は目的地
方向を示すマーク（矢印）、２０は自車位置１６から経
由地までの距離を示したものである。
場合の液晶ディスプレイ６Ａの表示例を示している。図
３において、１６は自車マーク、１９は経由地を示すマ
ーク、２１は経由地１９から見た次の経由地又は目的地
方向を示すマーク（矢印）、２０は自車位置１６から経
由地までの距離を示したものである。
【００１３】前記従来例は図４に示すように、車両の進
行方向に地図を展開して表示する場合、経由地１９の次
の経由地の方向が不明であり、経由地１９の分岐を右折
したらいいのか左折したらいいのか判断できなかったの
に対し、本実施例では図２のステップＳ７で経由地の場
所に次の経由地の方向を表示するため、経由地１９での
分岐方向を容易に判断できるものである。
行方向に地図を展開して表示する場合、経由地１９の次
の経由地の方向が不明であり、経由地１９の分岐を右折
したらいいのか左折したらいいのか判断できなかったの
に対し、本実施例では図２のステップＳ７で経由地の場
所に次の経由地の方向を表示するため、経由地１９での
分岐方向を容易に判断できるものである。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、上記のような構成であり、経
由地毎に次の経由地又は目的地の方向を表示できるた
め、進入する経由地での自車の進行方向を適切に、かつ
早く判断が可能になる利点を有するものである。
由地毎に次の経由地又は目的地の方向を表示できるた
め、進入する経由地での自車の進行方向を適切に、かつ
早く判断が可能になる利点を有するものである。
【図１】本発明の一実施例の車両走行案内表示装置のブ
ロック図
ロック図
【図２】同実施例における動作を示す流れ図
【図３】同実施例における表示例を示す表示図
【図４】従来の車両走行案内表示装置の表示例を示す表
示図
示図
１ 方位センサ ２ 距離センサ ３ ＧＰＳレシーバ ４ ＣＤーＲＯＭプレーヤ ５ ＣＤーＲＯＭ ６ 表示・操作部 ６Ａ 液晶ディスプレイ ６Ｂ タッチパネル ７ 装置本体 ８ ＣＰＵ ９ ＲＯＭ １０ ＲＡＭ １１ ＲＯＭ １２ 入力インターフェース １３ 通信インターフェース １４ 画像プロセッサ １５ 画像メモリ １６ 自車マーク １８ 目的地方向マーク １９ 経由地
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の走行距離を検出する走行距離検出
手段と、車両の進行方位を検出する進行方位検出手段
と、地図データが記憶された記憶手段と、上記走行距離
検出手段で得られた走行距離と上記進行方位検出手段で
得られた進行方位に基づいて現在位置を求める中央処理
装置と、上記中央処理装置で求められた現在位置に対応
して上記記憶手段から読出された地図データに基づく地
図を上記現在位置及び進行方位とともに表示する表示手
段と、目的地および経由地を入力する入力手段と、上記
入力手段で入力されたデータに基づき目的地方位および
経由地方位を求め、この求められた目的地方位または次
の経由地方位を上記表示手段に表示されている経由地の
近傍に表示する方位演算手段とを具備してなる車両走行
案内表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25343094A JPH08122087A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 車両走行案内表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25343094A JPH08122087A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 車両走行案内表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08122087A true JPH08122087A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17251294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25343094A Pending JPH08122087A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 車両走行案内表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08122087A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006162552A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Pioneer Electronic Corp | 情報表示装置、情報表示方法および情報表示プログラム |
| US7440851B2 (en) | 2001-10-30 | 2008-10-21 | Robert Bosch Gmbh | Method for providing navigation instructions |
-
1994
- 1994-10-19 JP JP25343094A patent/JPH08122087A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7440851B2 (en) | 2001-10-30 | 2008-10-21 | Robert Bosch Gmbh | Method for providing navigation instructions |
| JP2006162552A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Pioneer Electronic Corp | 情報表示装置、情報表示方法および情報表示プログラム |
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