BRPI0706064A2

BRPI0706064A2 - método para armazenar a posição de um veìculo estacionado e dispositivo de navegação configurado para tal

Info

Publication number: BRPI0706064A2
Application number: BRPI0706064-5A
Authority: BR
Inventors: Pieter Andreas Geelen
Original assignee: Tomtom Int Bv
Priority date: 2006-01-18
Filing date: 2007-01-12
Publication date: 2011-03-29
Also published as: ATE538361T1; EP1974183B1; CA2627858A1; NZ568359A; JP2009524041A; US20100211307A1; ZA200803813B; AU2007206146A1; ES2376260T3; WO2007083997A8; NL1030943C2; KR20080088584A; IL191135A0; RU2442221C2; RU2008121969A; EP1974183A1; NO20082456L; WO2007083997A1; CN101356420A

Abstract

MéTODO PARA ARMAZENAR A POSIçãO DE UM VEICULO ESTACIONADO E DISPOSITIVO DE NAVEGAçAO CONFIGURADO PARA TAL A presente invenção refere-se a um dispositivo de navegação compreendendo uma unidade de processamento (11) . O dispositivo de navegação (10) é configurado para detectar o estacionamento de um veículo, e, quando o estacionamento fordetectado, determinar informações com respeito à posição do veículo estacionado. Em seguida, as informações com respeito à posição do veículo estacionado são armazenadas. As infor- mações armazenadas podem ser reutilizadas mais tarde para encontrar o veículo estacionado.

Description

"MÉTODO PARA ARMAZENAR A POSIÇÃO DE UM VEÍCULOESTACIONADO E DISPOSITIVO DE NAVEGAÇÃO CONFIGURADO PARA TAL"

CAMPO TÉCNICO

A presente invenção refere-se a um dispositivo denavegação, a um veiculo compreendendo tal dispositivo de na-vegação e a um método para armazenar a posição de um veiculoestacionado. Além disso, a presente invenção refere-se a umprograma de computador e a uma portadora de dados, compreen-dendo tal programa de computador.

ESTADO DA TÉCNICA

Os dispositivos de navegação da técnica anterior,baseados em GPS (Sistema de Posicionamento Global) são bemconhecidos e amplamente utilizados, como nos sistemas de na-vegação para automóveis. Tal dispositivo de navegação basea-do em GPS se relaciona com um dispositivo de computação que,em uma conexão funcional com um receptor GPS externo (ou in-terno) , é capaz de determinar sua posição global. Além domais, o dispositivo de computação é capaz de determinar umarota entre os endereços de inicio e destino, que podem serinformados pelo usuário do dispositivo de computação. Nor-malmente, o dispositivo de computação é habilitado, porsoftware, para calcular a rota "ideal" ou "melhor" entre aslocalizações de endereço de inicio e destino de uma base dedados de mapa. A rota "ideal" ou "melhor" é determinada combase em critérios predeterminados, e não necessariamenteprecisa ser a rota mais rápida ou curta.

Geralmente, o dispositivo de navegação pode sermontado no painel de instrumentos de um veiculo, mas tambémpode ser formado como parte de um computador de bordo do rá-dio do carro ou veiculo. 0 dispositivo de navegação tambémpode ser (parte de) um sistema portátil, como um PDA.

Ao usar as informações de posição derivadas do re-ceptor GPS, o dispositivo de computação consegue determinarsua posição em intervalos regulares, e pode exibir a posiçãoatual do veiculo para o usuário. O dispositivo de navegaçãotambém pode compreender dispositivos de memória para armaze-namento de dados de mapa e um visor para exibição de umaparte selecionada dos dados de mapa.

Além disso, ele pode fornecer instruções sobre co-mo navegar pela rota determinada por meio de direções de na-vegação apropriadas exibidas no visor e/ou geradas como si-nais audíveis por um alto-falante (por exemplo, "vire à es-querda daqui a 100 m") . Gráficos indicando as ações a seremrealizadas (por exemplo, uma seta para a esquerda indicandouma curva adiante para a esquerda) podem ser exibidos em umabarra de status e também podem ser sobrepostos aos cruzamen-tos/curvas aplicáveis, etc., no próprio mapa.

São comuns sistemas de navegação para automóveisque permitem ao motorista, enquanto dirige o carro ao longode uma rota calculada pelo sistema de navegação, iniciar orecálculo da rota. Isso é útil quando o veículo se deparacom obras na pista ou tráfego intenso.

Também é comum permitir ao usuário escolher o tipode algoritmo de cálculo de rota implementado pelo dispositi-vo de navegação, selecionando, por exemplo, entre um modo"Normal" e um modo "Rápido" (que calcula a rota no menortempo, mas não explora tantas rotas alternativas quanto omodo Normal).

Também é comum permitir que uma rota seja calcula-da com critérios definidos pelo usuário; por exemplo, o usu-ário pode preferir que uma rota com atrativos visuais sejacalculada pelo dispositivo. 0 software do dispositivo calcu-laria então várias rotas e consideraria mais favoráveis a-quelas que incluem, ao longo da rota, o maior número de pon-tos de interesse (conhecidos como POIs) marcados como sendo,por exemplo, de beleza cênica.

Tem-se como objetivo aprimorar o estado da técnicade dispositivos de navegação.

SUMÁRIO

Um aspecto da invenção reivindicada oferece umdispositivo de navegação que compreende- uma unidade de pro-cessamento, em que o dispositivo de navegação é configuradopara:

- detectar o estacionamento de um veiculo e, quan-do o estacionamento for detectado:

- determinar informações com respeito à posição doveiculo estacionado, e

- armazenar as informações com respeito à posiçãodo veiculo estacionado. As informações armazenadas podem serusadas mais tarde para encontrar o veiculo estacionado.

De acordo com uma concretização, o dispositivo denavegação compreende um dispositivo de memória e um disposi-tivo de posicionamento, a unidade de processamento sendoconfigurada para se comunicar com o dispositivo de memória ecom o dispositivo e posicionamento, e

- as informações com respeito à posição do veiculoestacionado são determinadas usando o dispositivo de posi-cionamento e

- as informações com respeito à posição do veiculoestacionado são armazenadas no dispositivo de memória.

De acordo com uma concretização, o estacionamentode um veiculo é detectado ao detectar que uma conexão ou in-teração entre o dispositivo de navegação e o veiculo e/ou umsistema de fixação é interrompida. Esse é um jeito fácil econfiável de determinar o estacionamento de um veiculo. Issopode, por exemplo, ser determinado usando qualquer um dentreum botão de liberação, um sensor de proximidade e um sensorde contato.

De acordo com uma concretização, a determinação eo armazenamento de informações com respeito à posição do ve-iculo estacionado, usando o dispositivo de posicionamento, éao menos parcialmente realizada após a detecção do estacio-namento do veiculo. Essas informações podem ser usadas paranavegar de volta ao veiculo estacionado. Essa determinaçãocontinuada de dados posicionais pode ser feita usando pelomenos um dentre: um acelerômetro, um giroscópio e um sensorde inércia.

De acordo com uma concretização o dispositivo denavegação é configurado para:

- recuperar as informações armazenadas com respei-to à posição do veiculo estacionado a partir do dispositivode memória e fornecer instruções de navegação a partir deuma posição atual até a posição do veiculo estacionado.

De acordo com um aspecto, a invenção refere-se aum veiculo, compreendendo um dispositivo de navegação de a-cordo com o revelado acima.

De acordo com um aspecto, a presente invenção re-fere-se a um método para armazenar a posição de um veiculoestacionado, compreendendo:

- determinar informações com respeito à posição doveiculo estacionado, e

- armazenar as informações com respeito à posiçãodo veiculo estacionado.

De acordo com uma concretização, o método compreende:

- recuperar as informações armazenadas com respei-to à posição do veiculo estacionado e

- fornecer instruções de navegação a partir de umaposição atual até a posição do veiculo estacionado.

De acordo um aspecto, a invenção se refere a umprograma de computador que, quando carregado em um sistemade computador, é configurado para realizar o método acima.

De acordo com um aspecto, a invenção refere-se auma portadora de dados, a qual compreende um programa decomputador de acordo com o revelado acima.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A seguir, são descritas concretizações da inven-ção, a titulo meramente exemplificativo, com referência aosdesenhos esquemáticos concomitantes, nos quais símbolos dereferência correspondentes indicam partes correspondentes, enos quais:

A Figura 1 representa esquematicamente um diagramade blocos esquemático de um dispositivo de navegação,

A Figura 2 representa esquematicamente uma vistaesquemática de um dispositivo de navegação,

A Figura 3 representa esquematicamente uma vistalateral de um dispositivo de navegação de acordo com umaconcretização,

A Figura 4 representa esquematicamente uma vistalateral de um dispositivo de navegação de acordo com umaconcretização,

As Figs. 5 e 6 representam esquematicamente dia-gramas de fluxo de dados de acordo com as concretizações.

DESCRIÇÃO DETALHADA

A Figura 1 ilustra um diagrama de blocos esquemá-tico de uma concretização de um dispositivo de navegação 10,compreendendo uma unidade de processamento 11 para a reali-zação de operações aritméticas. A unidade de processamento11 é configurada para se comunicar com unidades de memóriaque armazenam instruções e dados, como um disco rígido 12,uma Memória somente para Leitura (ROM) 13, Memória somentepara Leitura Programável e Eletricamente Apagável (EEPROM)14 e uma Memória de Acesso Aleatório (RAM) 15. Os dispositi-vos de memória 12, 13, 14, 15 podem compreender dados de ma-pa 22. Esses dados de mapa podem ser dados de mapa bidimen-sionais (latitude e longitude), mas também podem compreenderuma terceira dimensão (altura). Os dados de mapa também po-dem compreender informações adicionais, como informações so-bre postos de gasolina e pontos de interesse. Os dados demapa também podem compreender informações sobre o formatodas construções e objetos ao longo da estrada.

A unidade de processamento 11 também pode ser con-figurada para se comunicar com um ou mais dispositivos deentrada, como um teclado 16 e um mouse 17. 0 teclado 16 podeser, por exemplo, um teclado virtual, disposto em uma tela18, sendo uma tela sensível ao toque. A unidade de processa-mento 11 também pode ser configurada para se comunicar comum ou mais dispositivos de saída, como o visor 18, um alto-falante 29 e uma ou mais unidades de leitura 19 para ler,por exemplo, discos flexíveis 20 ou CD ROMs 21. 0 visor 18poderia ser um visor de computador convencional (por exem-plo, LCD) ou um visor tipo projeção, como o mostrador proje-tado no pára-brisa usado para projetar dados de instrumenta-ção sobre o pára-brisa do carro. 0 visor 18 também pode serum visor configurado para funcionar como uma tela sensívelao toque, o que permite ao usuário entrar com instruçõese/ou informações tocando o visor 18 com o dedo.

O alto-falante 29 pode ser formado como parte dodispositivo de navegação 10. Caso o dispositivo de navegação10 seja usado como um dispositivo de navegação para automó-veis, o dispositivo de navegação 10 pode usar os alto-falantes do rádio do carro, o computador de bordo ou similar.

A unidade de processamento 11 também pode ser con-figurada para se comunicar com um dispositivo de posiciona-mento 23, tal como um receptor GPS, que fornece informaçõessobre a posição do dispositivo de navegação 10. De acordocom esta concretização, o dispositivo de posicionamento 23 éum dispositivo de posicionamento baseado em GPS 23. Entre-tanto, será entendido que o dispositivo de navegação 10 podeimplementar qualquer tipo de tecnologia de percepção de po-sicionamento, não se limitando ao GPS. Portanto, ele podeser implementado usando outros tipos de GNSS (sistema globalde navegação por satélite), como o sistema europeu Galileo.De forma similar, ele não se limita a sistemas de localiza-ção/velocidade baseados em satélite, podendo ser igualmenteimplementado usando sinalizadores com base no solo ou qual-quer outro tipo de sistema que permita ao dispositivo deter-minar sua localização geográfica.

Entretanto, deve-se entender que podem haver maise/ou outros dispositivos de memória, dispositivos de entradae dispositivos de leitura, conhecidos pelos versados na téc-nica. Além do mais, um ou mais deles podem estar fisicamentelocalizados distante da unidade de processamento 11, casoseja necessário. A unidade de processamento 11 é ilustradacomo uma caixa; porém, ela pode compreender várias unidadesde processamento funcionando em paralelo ou controladas porum processador principal, que podem ser remotos entre si,como conhecido pelos versados na técnica.

O dispositivo de navegação 10 é ilustrado como umsistema de computador, mas pode ser qualquer sistema de pro-cessamento de sinal com tecnologia analógica e/ou digitale/ou de software configurada para efetuar as funções discu-tidas aqui. Entender-se-á que, embora o dispositivo de nave-gação 10 seja ilustrado na Fig. 1 como vários componentes, odispositivo de navegação 10 pode ser formado como um únicodispositivo.

O dispositivo de navegação 10 pode usar softwarede navegação, como o software de navegação da TomTom B.V.denominado "Navigator". O software Navigator pode rodar emum dispositivo PDA, equipado com Pocket PC, de tela sensivelao toque (isto é, controlada por caneta), como o iPaq daCompaq, bem como em dispositivos que possuem um receptor GPSintegrado 23. O sistema receptor com PDA e GPS combinados édestinado a ser usado como um sistema de navegação para veí-culos. As concretizações também podem ser implementadas emqualquer outra configuração do dispositivo de navegação 10,tal como uma com receptor/computador/visor GPS integrado, ouum dispositivo projetado para uso fora de veículos (por e-xemplo, para pessoas a pé) ou outros veículos além de carros(por exemplo, aviões).

A Figura 2 representa um dispositivo de navegação10 conforme descrito previamente.

O software Navigator, quando funcionando no dispo-sitivo de navegação 10, faz com que um dispositivo de nave-gação 10 exiba uma tela de modo de navegação normal no visor18, conforme ilustrado na Fig. 2. Essa visão pode fornecerinstruções de direção usando uma combinação de texto, símbo-^los, guia de voz e um mapa em movimento. Os principais ele-mentos de interface com o usuário são os seguintes: um mapa3D que ocupa grande parte da tela. Nota-se que o mapa tambémpode ser apresentado como um mapa 2D.

O mapa mostra a posição do dispositivo de navega-ção 10 e seus arredores imediatos, girados de tal maneiraque a direção em que o dispositivo de navegação 10 está semovendo esteja sempre "para cima". No trecho inferior da te-la, pode haver uma barra de status 2. A localização atual dodispositivo de navegação 10 (como determina o próprio dispo-sitivo de navegação 10 usando busca de localização GPS con-vencional) e sua orientação (inferida com base em sua dire-ção de deslocamento) são representadas por uma seta de posi-ção 3. Uma rota 4, calculada pelo dispositivo (usando algo-ritmos de cálculo de rota armazenados nos dispositivos dememória 11, 12, 13, 14, 15, conforme aplicados aos dados demapa armazenados em uma base de dados de mapas nos disposi-tivos de memória 11, 12, 13, 14, 15), é ilustrada como umcaminho escurecido. Na rota 4, todas as ações principais(por exemplo, curvas, cruzamentos, caminhos indiretos, etc.)são representadas esquematicamente pelas setas 5 sobre a ro-ta 4 . A barra de status 2 também inclui, no lado esquerdo,um icone esquemático que representa a próxima ação 6 (aqui,uma curva à direita). A barra de status 2 também mostra adistância até a próxima ação (isto é, a curva à direita -aqui a distância é de 50 metros) conforme extraído de umabase de dados de toda a rota calculada pelo dispositivo (is-to é, uma lista de todas as estradas e ações relacionadasque definem a rota a ser tomada). A barra de status 2 tambémmostra o nome da estrada atual 8, o tempo estimado antes dachegada 9 (neste exemplo, 2 minutos e 40 segundos), o temporeal de chegada estimado 25 (11:36 am) e a distância até odestino 26 (1,4 Km). A barra de status 2 também pode mostrarinformações adicionais, como a potência do sinal GPS em umindicador de potência do sinal estilo telefone celular.

Como já mencionado antes, o dispositivo de navega-ção pode compreender dispositivos de entrada, como uma telasensível ao toque, que permite aos usuários acessarem um me-nu de navegação (não ilustrado). Nesse menu, é possível ini-ciar ou controlar outras funções de navegação. Permitir quefunções de navegação sejam selecionadas em uma tela de menuque pode ser acessada com muita rapidez (por exemplo, umpasso do visor do mapa até a tela do menu) simplifica consi-deravelmente a interação com o usuário, tornando-a mais rá-pida e fácil. 0 menu de navegação inclui a opção de o usuá-rio informar um destino.

A estrutura física real do próprio dispositivo denavegação 10 pode fundamentalmente não ser diferente dequalquer computador portátil convencional, com a exceção doreceptor GPS interno 23 ou da alimentação de dados GPS de umreceptor GPS externo. Portanto, os dispositivos de memória12, 13, 14, 15 armazenam os algoritmos de cálculo de rota, abase de dados de mapas e o software de interface com o usuá-rio; uma unidade de processamento 12 interpreta e processaas informações de entrada do usuário (por exemplo, usandouma tela sensível ao toque para informar os endereços de i-nício e destino e todas as outras informações de entrada decontrole) e implementa os algoritmos de cálculo de rota paracalcular a rota ideal. "Ideal" pode se referir a critérioscomo menor tempo ou menor distância, ou alguns outros fato-res relacionados ao usuário.

Mais especificamente, o usuário informa sua posi-ção inicial e destino necessário para o software de navega-ção em execução no dispositivo de navegação 10 usando osdispositivos de entrada oferecidos, como uma tela sensívelao toque 18, teclado 16, etc. Em seguida, o usuário selecio-na a forma em que uma rota de viagem é calculada: são ofere-cidos vários modos, como um modo "rápido" que calcula a rotacom muita rapidez, com o porém de que a rota pode não ser amais curta; um modo "completo" que busca todas as rotas pos-síveis e localiza a mais curta, mas que leva mais tempo paracalcular, etc. Outras opções são possíveis, com o usuáriodefinindo uma rota que tem atrativos visuais - por exemplo,que passa pelo maior número de POI (pontos de interesse)marcados como vistas de beleza deslumbrante, ou que passapelo maior número de POIs de possível interesse às criançasou que passa por menos cruzamentos, etc.

As próprias estradas são descritas na base de da-dos de mapas que faz parte do software de navegação (ou é deoutra forma acessada por ele) em execução no dispositivo denavegação 10 como linhas, isto é, vetores (por exemplo, pon-to de início, ponto final, direção para uma estrada, com to-da a estrada sendo composta de centenas dessas seções, cadauma sendo definida unicamente por parâmetros de direção deponto de início / ponto final) . Em seguida, é definido ummapa de tais vetores de estrada, acrescido dos pontos de in-teresse (POIs), dos nomes das estradas, de outros aspectosgeográficos como limites de estacionamento, limites de rios,etc., todos os quais são definidos em termos de vetores. To-dos os aspectos do mapa (por exemplo, vetores de estrada,POIs, etc.) são definidos em um sistema de coordenadas quecorresponde ou se relaciona com o sistema de coordenadasGPS, permitindo que a posição de um dispositivo, conformedeterminada por meio de um sistema GPS, seja localizada naestrada relevante apresentada em um mapa.

O cálculo de rota usa algoritmos complexos que fa-zem parte do software de navegação. Os algoritmos são apli-cados para obter grandes números de possíveis rotas diferen-tes. Em seguida, o software de navegação os avalia em rela-ção aos critérios definidos pelo usuário (ou padrões do dis-positivo) , tal como uma varredura em modo completo, com rotacom atrativos visuais, passando por museus, e sem radaresfotográficos de velocidade. A rota que melhor atende aoscritérios definidos é então calculada pela unidade de pro-cessamento 11 e em seguida armazenada em uma base de dadosnos dispositivos de memória 12, 13, 14, 15 como uma seqüên-cia de vetores, nomes de estrada e ações a serem efetuadasem pontos finais de vetores (por exemplo, correspondendo adistâncias predeterminadas ao longo de cada estrada da rota,tal como após 100 metros, virar à esquerda para a estrada x).

Os dispositivos de navegação são muitas vezes usa-dos em veículos, tais como carros, motocicletas etc., parafornecer ao motorista instruções para navegar a um destino.No entanto, muitas vezes não é possível chegar ao destinocom o veículo utilizado. Quando se vai a um cinema de carro,é comum estacionar o carro a uma distância considerável docinema, por exemplo, em um estacionamento ou ponto de esta-cionamento. Além disso, quando se paga para visitar o centrode uma cidade ou dar uma caminhada na floresta, o carro éestacionado em certo local, ao passo que o resto da visi-ta/caminhada é feito a pé. É possível pensar em vários exem-plos em que o usuário estaciona o veículo e continua seutrajeto a pé ou usando outro tipo de transporte, tal comouma bicicleta, um ônibus local ou um trem, enquanto levaconsigo o dispositivo de navegação.

De acordo com uma concretização, propõe-se um dis-positivo de navegação que detecta e armazena a posição emque um veículo é estacionado.

De acordo com uma concretização, o dispositivo denavegação é configurado para ser usado em um veículo, talcomo um carro. Tal dispositivo de navegação pode, portanto,ser equipado para se conectar ou interagir com o carro. Essaconexão ou interação pode ser física, por exemplo, por meiode um sistema de fixação ou de uma conexão de fonte de ali-mentação, mas também pode ser uma ligação de conexão sem fiocom partes do carro. Tal conexão ou interação pode ser usadapelo dispositivo de navegação 10 para detectar a posição deestacionamento de um veículo.

Sistema de fixação

O dispositivo de navegação 10 pode, por exemplo,ser configurado para ser fixado em um sistema de fixação 30,tal como um suporte. De acordo com uma concretização, o dis-positivo de navegação 10 é configurado para detectar que eleestá fixado no sistema de fixação 30. Portanto, o dispositi-vo de navegação 10 é disposto para detectar a posição de es-tacionamento de um veiculo, detectando a posição geográficaonde o dispositivo de navegação 10 é retirado, isto é, ondea conexão ou interação com o veiculo e/ou o sistema de fixa-ção 30 é interrompida.

A Fig. 3 representa esquematicamente uma vista la-teral de um dispositivo de navegação 10 que é fixado em umsistema de fixação 30. O sistema de fixação 30 pode ser for-mado como parte de um painel de instrumentos 40 de um veicu-lo ou o sistema de fixação 30 pode ser configurado para serconectado a um painel de instrumentos 4 0 de um veiculo (nãoilustrado). 0 sistema de fixação 30 também pode, no entanto,ser um sistema de fixação removível que pode ser ligado auma superfície, tal como uma janela, usando uma ventosa.

Entre o dispositivo de navegação 10 e o sistema defixação 30, encontram-se conectores 31 para proporcionar umaconexão física entre o dispositivo de navegação 10 e o veí-culo. Esses conectores 31 podem ser conectores elétricos.Muitos conectores diferentes podem ser concebidos e usados,conforme será compreendido pelos versados na técnica.

Os conectores 31 podem compreender um conector (oulinha) que proporciona uma fonte de alimentação permanente apartir de uma bateria e um conector (ou linha) que forneceinformações sobre a potência de ignição, que é ligado apenasquando a ignição do veículo é ativada.

O dispositivo de navegação 10 pode ser configuradopara receber energia (elétrica) do carro por meio dos conec-tores 31, por exemplo, a partir de uma bateria (acumulador)do carro. 0 dispositivo de navegação 10 também pode compre-ender conectores elétricos para estabelecer uma ligação decomunicação uni ou bidirecional entre o dispositivo de nave-gação 10 e o carro.

No caso de a ligação de comunicação unidirecionalser usada, o dispositivo de navegação 10 pode, por exemplo,receber entradas do veiculo, tal como a condição de igniçãoe a condição de iluminação.

Com base nos exemplos acima, o dispositivo de na-vegação 10 é configurado para detectar se o dispositivo denavegação 10 está ou não fixado ao sistema de fixação 30.Por exemplo, quando o dispositivo de navegação 10 detectaque a energia (elétrica) não está mais sendo alimentada aodispositivo de navegação 10 por meio de um dos conectores31, quando a conexão é interrompida, o dispositivo de nave-gação 10 pode armazenar a posição atual do dispositivo denavegação 10, conforme medida pelo dispositivo de posiciona-mento 23, nos dispositivos de memória 12, 13, 14, 15 e rotu-lá-la como "posição de estacionamento do veiculo". Ou o dis-positivo de navegação 10 pode armazenar as últimas informa-ções disponíveis sobre a posição do dispositivo de navegação10, conforme medida pelo dispositivo de posicionamento 23,como "posição de estacionamento" se a posição for perdidaantes da ignição ser desligada (útil para estacionamentossubterrâneos).

Além disso, quando o dispositivo de navegação 10detectar que a ligação de comunicação uni ou bidirecionalnão está mais presente por meio dos conectores 31, o dispo-sitivo de navegação 10 pode armazenar a posição atual dodispositivo de navegação 10, conforme medida pelo dispositi-vo de posicionamento 23, nos dispositivos de memória 12, 13,14, 15.

Sendo assim, quando o motorista estacionar o vei-culo e continuar seu percurso sem o veiculo, o motorista re-tira o dispositivo de navegação 10. Isso é percebido pelodispositivo de navegação 10 e o dispositivo de navegação 10mede a posição atual do veiculo/dispositivo de navegação 10usando o dispositivo de posicionamento 23 e armazena a posi-ção medida nos dispositivos de memória 12, 13, 14, 15. Essaposição pode ser rotulada como "posição de estacionamento doveiculo".

De acordo com uma concretização, a interação entreo dispositivo de navegação 10 e o veiculo pode ser por comu-nicação sem fio. De acordo com tal concretização, o estacio-namento de um veiculo pode ser determinado quando a ligaçãode comunicação sem fio for interrompida, ou quando a forçado sinal cair até certo limite predeterminado. Quando a li-gação de comunicação sem fio é interrompida ou cai abaixo dolimite, o dispositivo de navegação 10 pode concluir que elafoi removida.

Ademais, o dispositivo de navegação 10 também podeverificar se está fixado sem fio ao mesmo veiculo. Uma vezque ele detecta que está fixado sem fio a outro veiculo, odispositivo de navegação 10 pode detectar o estacionamentode um veiculo (o veiculo anterior).Desativação

De acordo com uma concretização, o dispositivo denavegação 10 pode ser configurado para armazenar a últimaposição disponível, conforme medida pelo dispositivo de po-sicionamento 23, como "posição de estacionamento do veículo"quando o dispositivo de navegação 10 for desativado. Quandoo usuário estaciona o veículo e continua seu percurso a pé,ele geralmente desativará o dispositivo de navegação 10 paralevar consigo. De acordo com esta concretização, o disposi-tivo de navegação 10 armazena essa posição como "posição deestacionamento do veículo". Isso permite que o usuário nave-gue facilmente de volta ao veículo, conforme será explicadoabaixo.

De acordo com esta concretização, o dispositivo denavegação 10 não precisa ser fixado durante o percurso e re-tirado quando o veículo for estacionado. O dispositivo denavegação 10 se lembra da última posição em que foi ativado.

Com base nisso, entender-se-á que um dispositivode navegação 10, usando uma combinação de detecção de umaoperação de remoção e desativação, terá êxito quando o usuá-rio estacionar seu veículo, desativar o dispositivo de nave-gação 10 e remover o sistema de navegação 10, em ordem arbi-trária.

Detecção de ignição

De acordo com uma alternativa, o dispositivo denavegação 10 pode, por exemplo, ser configurado para detec-tar a ignição do veículo. Para tanto, o veículo pode ser mu-nido de uma unidade detectora de ignição 52 que pode ser po-sicionada nos arredores de um encaixe de chave 51 configura-do para receber uma chave de ignição 50. Já existem disposi-tivos de navegação 10 que podem detectar se a ignição de umveiculo está ativada ou desativada. Entender-se-á que issonão significa que o motor do veiculo está em funcionamento,mas se a ignição estiver desativada, o motor também estarádesativado.

Tal detector de ignição 52 pode ser configuradopara detectar quando a ignição é desativada, por exemplo,com base na orientação da chave de ignição 50, ou detectandose há a presença de corrente e/ou tensão elétrica em certoponto no sistema de circuitos. De acordo com uma alternativaadicional, o detector de ignição 52 pode ser simplesmente umdetector configurado para detectar a presença da chave deignição no buraco de chave 51, por exemplo, usando um sensorcapacitivo ou indutivo que detecta a presença da chave deignição 50 em seus arredores.

As informações com respeito à ignição ou à presen-ça da chave de ignição 5.0 podem ser comunicadas ao disposi-tivo de navegação 10 por meio de uma ligação de comunicação53. Essa pode ser uma ligação de comunicação com fio 53,conforme representado esquematicamente na Fig. 4, mas tambémpode ser uma ligação de comunicação sem fio.

Dessa forma, quando a ignição de um veiculo fordesativada ou quando a chave de ignição 50 for removida, odispositivo de navegação 10 é acionado por meio da ligaçãode comunicação 53 para medir a posição atual do veicu-lo/dispositivo de navegação 10, usando o dispositivo de po-sicionamento 23, e armazenar a posição medida nos dispositi-vos de memória 12, 13, 14, 15 e rotulá-la como "posição deestacionamento do veiculo".

Botão de liberação

Entender-se-á que o dispositivo de navegação 10também pode detectar se ele está fixado ou não por meios al-ternativos. Por exemplo, o dispositivo de navegação 10 podecompreender um botão de liberação no lado externo que épressionado pelo sistema de fixação 30 quando o dispositivode navegação 10 é fixado e liberado quando o dispositivo denavegação 10 é retirado. Com base na posição do botão de li-beração, o dispositivo de navegação 10 pode determinar seestá fixado ou não. Assim que o dispositivo de navegação 10percebe que não está fixado, ele pode armazenar a posiçãoatual no dispositivo de memória 12, 13, 14, 15 e rotulá-lacomo "posição de estacionamento do veiculo".

Além disso, o dispositivo de navegação 10 pode serconectado ao sistema de fixação 30 por um mecanismo de tra-va. Portanto, o dispositivo de navegação 10 pode compreenderum botão de liberação que deve ser pressionado por um usuá-rio para liberar mecanicamente o dispositivo de navegação 10do sistema de fixação 30.

O ato de apertar este botão de liberação tambémpode acionar o dispositivo de navegação 10 para medir a po-sição atual do veiculo/dispositivo de navegação 10, usando odispositivo de posicionamento 23, e armazenar a posição me-dida nos dispositivos de memória 12, 13, 14, 15 e rotulá-lacomo "posição de estacionamento do veiculo".Certamente, em vez de um botão de liberação, mui-tas variações podem ser concebidas, tal como um sensor deproximidade que mede se o dispositivo de navegação 10 estáou não na proximidade do sistema de fixação 30. Além disso,também é possível usar um sensor de contato, que mede se odispositivo de navegação está ou não em contato com o siste-ma de fixação 30. Tais sensores podem ser usados para detec-tar o estacionamento de um veículo, quando o sensor de nave-gação é removido da proximidade do sistema de fixação 30 ouquando o contato com o sistema de fixação 30 é interrompido.Análise de dados de posicionamento

De acordo com uma concretização adicional, o dis-positivo de navegação 10 é configurado para determinar a po-sição onde um veículo está estacionado ao analisar as infor-mações de posição conforme medidas pelo dispositivo de posi-cionamento 23. Sendo assim, quando o dispositivo de navega-ção 10 é removido, mas não desativado, o dispositivo de na-vegação 10 pode detectar como o dispositivo de navegação 10está se movendo após o estacionamento. Com base nessa análi-se, o dispositivo de navegação 10 pode determinar se o usuá-rio está, por exemplo, se movendo de carro ou a pé. Quando odispositivo de navegação 10 determina que o usuário deixoude se mover de carro para se mover a pé, o dispositivo denavegação 10 pode armazenar a posição onde o usuário passoude carro para a pé no dispositivo de memória 12, 13, 14, 15e rotulá-la como "posição de estacionamento do veículo".

Por exemplo, o dispositivo de navegação 10 podecomparar a posição do dispositivo de navegação 10, conformemedida pelo dispositivo de posicionamento 23, com dados demapa armazenados no dispositivo de memória 12, 13, 14, 15.Com base em tal análise, o dispositivo de navegação 10 podedeterminar se o usuário está se movendo ao longo de um cami-nho armazenado como sendo um caminho a pé. Com base nisso, odispositivo de navegação 10 determina que o usuário, muitoprovavelmente, está deslocando-se a pé.

O dispositivo de navegação 10 também pode ser con-figurado para determinar se o usuário está deslocando-se apé ou de carro, com base somente nas informações de posição,conforme medidas pelo dispositivo de posicionamento 23, porexemplo, com base na velocidade, quantidade de curvas etc.Por exemplo, se a velocidade cai para baixo de 5 km/h, odispositivo de navegação 10 pode concluir que o usuário estádeslocando-se a pé e não de carro. Ademais, se o dispositivode navegação 10 medir um número relativamente alto de curvasfechadas, o dispositivo de navegação 10 pode concluir que ousuário está deslocando-se a pé e não mais de carro. O dis-positivo de navegação 10 pode detectar o estacionamento deum veiculo ao analisar pelo menos uma dentre: a velocidadedo dispositivo de navegação 10, a quantidade de curvas, asinuosidade das curvas.

Com base nessa concretização, o dispositivo de na-vegação 10 é configurado para determinar uma posição em queo usuário muda de um primeiro meio de transporte (por exem-plo, carro) para um segundo meio de transporte (por exemplo,a pé ou de bicicleta), com base em dados posicionais, con-forme medidos pelo dispositivo de posicionamento 23, e, pos-sivelmente, dados de mapa, armazenados no dispositivo de me-mória 12, 13, 14, 15, e armazenar a posição da troca no dis-positivo de memória 12, 13, 14, 15 e rotulá-la como "posiçãode estacionamento do veiculo".

Perda de sinal pelo dispositivo de posicionamento

De acordo com uma concretização adicional, o dis-positivo de navegação 10 é configurado para detectar uma po-sição de estacionamento de um veiculo quando o veiculo é es-tacionado em um estacionamento, como, por exemplo, um esta-cionamento subterrâneo ou um estacionamento coberto. Em talestacionamento, o dispositivo de posicionamento 23 pode per-der seu sinal, como, por exemplo, um sinal GPS. Onde for u-sado o termo GPS, entender-se-á que também se podem usar ou-tros sistema de posicionamento e sinais de posicionamento.

O dispositivo de navegação 10 pode ser configuradopara armazenar a posição onde o último sinal GPS válido foimedido nos dispositivos de memória 12, 13, 14, 15 e rotulá-la como "posição de estacionamento do veiculo". Quando o u-suário quiser retornar para seu veiculo, o dispositivo denavegação 10 pode recuperar essa posição do dispositivo dememória 12, 13, 14, 15 e guiar o usuário para a entrada doestacionamento.

Naturalmente, o sinal GPS também pode ser perdidoem outras circunstâncias, por exemplo, quando o dispositivode navegação 10 entra em um túnel. Além disso, o sinal GPSpode ser perdido como resultado de outros motivos, tais comomás condições de tempo. Nestes casos, o dispositivo de nave-gação 10 pode armazenar, erroneamente, a posição onde o úl-timo sinal GPS válido foi medido nos dispositivos de memória12, 13, 14, 15 e rotulá-la, erroneamente, como "posição deestacionamento do veiculo".

Com o intuito de impedir o armazenamento incorretode uma "posição de estacionamento do veiculo", o dispositivode navegação 10 pode ser configurado para detectar apenas oestacionamento de um veiculo e armazená-lo como "posição deestacionamento do veiculo" quando o dispositivo de posicio-namento 23 perder seu sinal e a velocidade do veiculo esti-ver abaixo de um limite predeterminado. Ao usar tal limitede velocidade, o dispositivo de navegação 10 não detectará oestacionamento de um veiculo quando o veiculo entrar em umtúnel na via expressa (com uma velocidade relativamente al-ta) , e detectará o estacionamento do veiculo quando o veícu-Io entrar em um estacionamento subterrâneo ou em um estacio-namento coberto.

0 que foi revelado acima pode não funcionar caso oveiculo esteja em um congestionamento e entrar em um túnel.

No entanto, o dispositivo de navegação 10 pode se comunicarcom um servidor de tráfego e o dispositivo de navegação 10pode não detectar o estacionamento do veiculo se a últimaposição medida do dispositivo de navegação 10 coincidir comum congestionamento divulgado e o veiculo não estiver se mo-vendo ou se movendo devagar.

No entanto, a detecção incorreta de estacionamentode um veiculo não influencia de forma negativa o desempenhodesta concretização, pois assim que o usuário realmente es-tacionar seu veiculo mais tarde dentro de um estacionamento,a "posição de estacionamento do veiculo" antes armazenadaerroneamente será sobrescrita pelo dispositivo de navegação10 com a "posição de estacionamento do veiculo" correta,sendo a posição da entrada do estacionamento.

De acordo com uma concretização adicional, o dis-positivo de navegação 10 é configurado para detectar e arma-zenar a posição onde ele captou um sinal GPS após tê-lo per-dido, e armazenar essa posição como "posição de estaciona-mento do veiculo", já que essa posição provavelmente será aentrada/saida de pedestres do estacionamento. De acordo comesta concretização, o usuário é guiado de volta à entra-da/saida de pedestres do estacionamento, que geralmente émuito mais conveniente do que a entrada de veículos.

Neste caso, o dispositivo de navegação 10 pode serconfigurado para medir o intervalo de tempo entre a perda dosinal GPS e a captação do sinal GPS. O dispositivo de nave-gação 10 pode ser configurado para armazenar apenas a posi-ção onde o sinal GPS foi captado novamente, se o tempo deintervalo entre a perda e a captação estiver dentro de um"intervalo de tempo seguro" predeterminado. O intervalo detempo não deve ser grande demais, como, por exemplo, de 10minutos. Além disso, a posição do sinal GPS captado deve es-tar preferencialmente dentro de uma determinada distância dáposição em que o sinal GPS foi perdido.

De acordo com uma concretização adicional, o dis-positivo de navegação 10 é configurado para comparar a "po-sição de estacionamento do veículo" armazenada com os dadosde mapa armazenados nos dispositivos de memória 12, 13, 14,15 para verificar se a "posição de estacionamento do veicu-lo" armazenada coincide com a localização de um estaciona-mento compreendido nos dados de mapa. Nesse caso, o disposi-tivo de navegação 10 pode recuperar a localização da entra-da/saida de pedestres do estacionamento, a partir dos dadosde mapa e armazenar essa posição como a "posição de estacio-namento do veiculo", a fim de guiar o usuário de volta à en-trada/saída do estacionamento.

Além disso, o dispositivo de posicionamento 23 po-de compreender dispositivos de posicionamento adicionais,tal como um acelerômetro/giroscópio/sensor de inércia/etc.para medir dados posicionais entre a perda do sinal pelodispositivo de posicionamento 23 e a captação posterior dosinal pelo dispositivo de posicionamento 23. Essas informa-ções podem ser usadas para deduzir a posição do veiculo es-tacionamento dentro do estacionamento subterrâneo ou esta-cionamento coberto.

Se a "posição de estacionamento do veiculo" tiversido deduzida usando um acelerômetro/giroscópio/sensor deinércia/etc., o dispositivo de navegação 10 pode continuar ausar o acelerômetro/giroscópio/sensor de inércia/etc. paradetectar o trajeto do usuário até o dispositivo de posicio-namento 23 captar um sinal válido, tal como um sinal GPS vá-lido. A trajetória detectada pode ser armazenada nos dispo-sitivos de memória 12, 12, 13, 14, 15 para fornecer instru-ções para o usuário retornar ao veiculo, conforme será ex-plicado adiante.

A trajetória/dados registrados podem ser reprodu-zidos para guiar o usuário ao carro em locais onde o sinalGPS não está disponível (estacionamentos subterrâneos, porexemplo).

Diagrama de fluxo de dados

A Fig. 5 representa esquematicamente um diagramade fluxo de dados, mostrando as ações conforme podem ser su-cessivamente executadas pelo dispositivo de navegação 10 deacordo com a concretização descrita acima com referência àsFigs. 3 e 4. Em uma primeira ação 100, o dispositivo de na-vegação 10 detecta que o veículo está estacionado. Isso podeser feito de várias formas diferentes, por exemplo, conformediscutido acima, tal como ao detectar que o dispositivo denavegação 10 não está fixado, ao detectar que a ignição foidesativada, ao detectar que a chave de ignição foi removida,ao detectar que um sinal GPS foi perdido etc.

Quando o estacionamento de um veículo é detectado,em uma ação seguinte 101, o dispositivo de navegação 10 con-trola o dispositivo de posicionamento 23 para medir a posi-ção do veículo, por exemplo, usando GPS. Naturalmente, taldispositivo de posicionamento 23 pode estar em um modo noqual ele mede a posição continuamente ou em intervalos regu-lares. Nesse caso, o dispositivo de navegação 10 não precisainstruir o dispositivo de posicionamento 23 a realizar umamedição, mas pode simplesmente ler a última medição de posi-ção realizada pelo dispositivo de posicionamento 23.

Em uma próxima ação 102, o dispositivo de navega-ção 10 armazena a posição determinada na ação 101 no dispo-sitivo de memória 12, 13, 14, 15 e rotula a posição como"posição de estacionamento do veiculo". Naturalmente, a po-sição não precisa ser literalmente rotulada como "posição deestacionamento do veiculo", entender-se-á que qualquer rótu-lo adequado pode ser usado.

Registro após o estacionamento

Após o dispositivo de navegação 10 ter armazenadouma posição no dispositivo de memória 12, 13, 14, 15 rotula-da como "posição de estacionamento do veiculo", o dispositi-vo de navegação 10 pode continuar registrando a posição dodispositivo de navegação 10 (se não for desativado) e arma-zená-la no dispositivo de memória 12, 13, 14, 15. Isso é re-presentado na Fig. 5 na ação 103, que é uma ação opcional.

Este registro continuo das posições subseqüentesdo dispositivo de navegação 10 pode ser usado para retornarà "posição de estacionamento do veiculo" sem usar dados demapa, guiando o usuário de volta ao veiculo ao longo das po-sições continuas armazenadas. Dessa forma, o usuário é guia-do de volta ao seu veiculo pela mesma rota que seguiu aodeixar seu veiculo. Isso pode ser útil quando o usuário con-tinua seu percurso em uma área em que não há dados de mapadisponíveis ou em casos em que o dispositivo de navegação 10não é configurado para calcular uma rota com base nos dadosde mapa armazenados no dispositivo de memória 12, 13, 14,15, mas apenas pelo dispositivo de visualização de mapa. Oretorno à posição do veículo estacionado pode ser feito dediversas maneiras, conforme será discutido em mais detalhesabaixo.

Obviamente, o registro contínuo das posições dodispositivo de navegação 10, após o armazenamento da "posi-ção de estacionamento do veiculo", pode ser feito usando odispositivo de posicionamento 23, usando medições GPS. Noentanto, o dispositivo de posicionamento 23 também pode usaroutras técnicas. O dispositivo de posicionamento 23 tambémpode, por exemplo, compreender um acelerômetro/ giroscó-pio/sensor de inércia/etc. Naturalmente, o dispositivo deapontamento 23 também pode compreender uma combinação de di-ferentes técnicas de posicionamento.

Além disso, o registro continuo de posições dodispositivo de navegação 10, após o armazenamento da "posi-ção de estacionamento do veiculo", pode ser realizado pelodispositivo de navegação mesmo quando estiver em modo de hi-bernação. Tal modo de hibernação pode ser um modo no qual afreqüência CPU da unidade de processamento 11 pode ser redu-zida a fim de economizar energia.

De acordo com uma concretização, medições realiza-das por um acelerômetro/giroscópio/sensor de inércia/etc.podem ser armazenadas e usadas para guiar um usuário de vol-ta ao seu veiculo estacionado, em situações em que não hásinal GPS disponível nos arredores da posição de estaciona-mento, tal como, por exemplo, em um estacionamento subterrâ-neo ou coberto.

Retorno

Quando um usuário deseja retornar ao seu veículo,ele pode proceder instruindo o dispositivo de navegação 10 anavegar para a "posição armazenada do veículo", conforme ar-mazenada no dispositivo de memória 12, 13, 14, 15. O usuáriopode, por exemplo, fazer com que o dispositivo de navegação10 navegue para a "posição de estacionamento do veiculo" aoselecionar uma opção especial em um menu, por exemplo, indi-cada por "encontrar veiculo".

Ao selecionar tal opção de menu, o dispositivo denavegação 10 recupera a "posição de estacionamento do veicu-lo" do dispositivo de memória 12, 13, 14, 15, o que facilitaa navegação a essa posição. A navegação à "posição de esta-cionamento do veiculo" pode ser realizada de várias formasdiferentes, das quais poucas serão discutidas no presentedocumento a titulo exemplificativo.

De acordo com uma concretização, o dispositivo denavegação 10 pode ser configurado para guiar o usuário à"posição de estacionamento do veiculo" usando a posição atu-al do dispositivo de navegação 10 como a posição inicial e a"posição de estacionamento do veiculo" como o destino soli-citado. O software de navegação, em execução no dispositivode navegação 10, pode então aplicar o cálculo de rota (videacima) para calcular uma rota, partindo da posição inicial à"posição de estacionamento do veiculo", usando dados de mapaarmazenados no dispositivo de memória 12, 13, 14, 15, con-forme será reconhecido pelos versados na técnica.

O dispositivo de navegação 10 pode ser configuradopara fornecer ao usuário a opção de selecionar um meio detransporte (a pé, de bicicleta...) para deslocar-se da posi-ção atual à "posição de estacionamento do veiculo". No en-tanto, quando um usuário selecionar a opção "encontrar vei-culo" no menu, o dispositivo de navegação 10 pode escolherautomaticamente um meio de transporte, por exemplo, a pé.

De acordo com uma concretização adicional, a posição atual do dispositivo de navegação está em uma área daqual não há nenhum mapa detalhado armazenado, isto é, em quenão há nenhum vetor de estrada etc. disponível para calculara rota. Nesse caso, o dispositivo de navegação 10 não é ca-paz de calcular uma rota partindo da posição atual à "posi-ção de estacionamento do veículo" quando o usuário selecio-nar a opção "encontrar veículo" no menu. Portanto, o dispo-sitivo de navegação 10 pode ser configurado para exibir aposição atual no mapa, junto com a "posição de estacionamen-to do veículo" e/ou uma indicação da direção na qual o usuá-rio deve deslocar-se para alcançar a "posição de estaciona-mento do veículo".

De acordo com uma concretização, o dispositivo denavegação 10 é configurado para guiar o usuário de voltapartindo da posição atual do dispositivo de navegação 10 pa-ra a "posição de estacionamento do veículo" reproduzindo asposições subseqüentes do dispositivo de navegação conformeregistradas no dispositivo de memória 12, 13, 14, 15 após oarmazenamento da "posição de estacionamento do veículo" (vi-de ação 103 na Fig. 5). Esta pode ser uma concretização útilem casos em que não há dados de mapa detalhado disponíveis.Por exemplo, o usuário pode ser guiado ao longo das posiçõessubseqüentes do dispositivo de navegação 10 ao exibir umaseta na tela 18, indicando a direção para a próxima posiçãoregistrada.

De acordo com uma concretização adicional, a posi-ção atual do dispositivo de navegação 10 está em uma áreaonde não é possível receber sinais GPS. Por exemplo, o usuá-rio pode estar em uma floresta ou em um shopping center, on-de não é possível receber sinais GPS. Além disso, o veículopode estar estacionado em um estacionamento subterrâneo.Nesse caso, o dispositivo de navegação 10 pode usar mediçõesconforme registradas por um acelerômetro, conforme descritoacima, para guiar o usuário partindo a posição atual para a"posição de estacionamento do veículo".

De acordo com uma concretização, o dispositivo denavegação 10 não compreende software de cálculo de rota,sendo apenas um dispositivo de visualização de mapa compre-endendo um dispositivo de posicionamento 23. Tal dispositivode navegação 10 pode ser usado para exibir a posição atualde um usuário na tela 18 junto com a "posição de estaciona-mento do veículo" guando o usuário selecionar a opção de me-nu "encontrar veículo".

Diagrama de fluxo de dados

A Fig. 6 representa esguematicamente um diagramade fluxo de dados, mostrando as ações conforme podem ser su-cessivamente executadas pelo dispositivo de navegação 10 deacordo com as concretizações descritas acima quanto ao re-torno à "posição de estacionamento do veículo".

Em uma primeira ação 110, a unidade de processa-mento 11 recebe uma instrução para navegar de volta para oveículo, por exemplo, na forma de uma instrução "encontrarveículo". Assim que a unidade de processamento 11 recebe es-sa instrução, ela recupera a "posição de estacionamento doveículo" armazenada do dispositivo de memória 12, 13, 14, 15na ação 111.

Na próxima ação 112, ela instrui o dispositivo deposicionamento 23 a medir a posição atual do dispositivo denavegação 10. Naturalmente, o dispositivo de posicionamento23 pode ser configurado para medir continuamente a posiçãodo dispositivo de navegação 10 ou em intervalos de tempo re-gulares. Nesse caso, o dispositivo de navegação 10 não pre-cisa instruir o dispositivo de posicionamento a medir a po-sição atual, podendo simplesmente ler a última medição deposição realizada pelo dispositivo de posicionamento 23.

Com base na posição atual do dispositivo de nave-gação 10 (posição inicial) e na "posição de estacionamentodo veículo" (destino), o dispositivo de navegação 10 podecalcular uma rota para a "posição de estacionamento do veí-culo" usando o cálculo de rota, conforme será reconhecidopelos versados na técnica.

Obviamente, muitas variações são concebíveis. Umdispositivo.de navegação 10 pode, por exemplo, realizar asações conforme representadas nas Figs. 5 e 6 em uma ordemdiferente.

Observações adicionais

Quando um usuário estaciona seu veículo e continuaseu percurso sem o veículo, ele remove o dispositivo de na-vegação 10 do veículo para levar consigo. Logo que o dispo-sitivo de navegação 10 detecta que o veículo está estaciona-do, o dispositivo de navegação 10 determina a posição atualdo dispositivo de navegação 10 usando o dispositivo de posi-cionamento 23, e armazena essa posição nos dispositivos dememória 12, 13, 14, 15. Essa posição pode ser rotulada, porexemplo, como "posição de estacionamento do veiculo".

O dispositivo de navegação 10 pode detectar que ocarro está estacionado, pois ele detecta que foi removido deum sistema de fixação 30 ou detecta que a ignição foi desa-tivada, etc.

Entender-se-á que não há problema se o dispositivode navegação 10 for erroneamente ativado para armazenar cer-ta posição como "posição de estacionamento do veiculo" (porexemplo, quando o dispositivo de navegação foi removido du-rante um percurso), contanto que a "posição de estacionamen-to do veiculo" armazenada erroneamente seja sobrescrita emum momento futuro com uma "posição de estacionamento do vei-culo" correta.

Quando o usuário do dispositivo de navegação 10quiser encontrar seu carro, ele ativa o dispositivo de nave-gação 10 para recuperar a "posição de estacionamento do vei-culo" do dispositivo de memória 12, 13, 14, 15 e começar anavegar para essa posição. O usuário pode, por exemplo, fa-zer com que o dispositivo de navegação 10 navegue para a"posição de estacionamento do veiculo" ao selecionar uma op-ção especial em um menu, por exemplo, indicada por "encon-trar veiculo".

Entender-se-á que o termo "veiculo", conforme usa-do neste documento, pode-se referir a todos os tipos de meiode transporte, tais como carros, motocicletas, bicicletasetc.Entender-se-á também que o dispositivo de navega-ção pode ser carregado com um programa de computador pararealizar uma ou mais das concretizações descritas acima. 0programa de computador pode compreender instruções, legíveispela unidade de processamento 11, que controlam a unidade deprocessamento 11 para realizar uma ou mais das concretiza-ções supramencionadas.

De acordo com uma concretização adicional, o dis-positivo de navegação 10 pode compreender um modo de armaze-namento de posição "manual". Tal modo oferece ao usuário,por meio da interface com o usuário (por exemplo, por meioda tela 18) , a opção de armazenar a posição atual do dispo-sitivo de navegação 10, conforme medida pelo dispositivo deposicionamento 23, e rotulá-la como "posição de estaciona-mento do veículo". O dispositivo de navegação 10 pode, porexemplo, proporcionar um botão virtual por meio de uma telasensível ao toque. Isso pode ser feito mesmo quando a igni-ção é ativada e/ou o dispositivo de navegação 10 é fixado.

De acordo com uma concretização, o dispositivo denavegação 10 pode ser configurado para armazenar uma sériede últimas "posições de estacionamento do veículo" no dispo-sitivo de memória 12, 13, 14, 15 em um histórico. Tal histó-rico de últimas "posições de estacionamento do veículo" podeser adicionado a uma lista de "posições favoritas de esta-cionamento", quer automaticamente ou mediante a solicita-ção/confirmação do usuário. O dispositivo de navegação 10também pode manter estatísticas de com que freqüência o usu-ário estaciona no mesmo local ou nos mesmos locais próximosuns aos outros. Tais "posições de estacionamento do veiculo"podem ser adicionadas automaticamente a uma lista de pontosde interesse (POI). A lista de POIs pode ser organizada emdiferentes categorias, tal como "favoritos" ou "pontos deestacionamento". 0 histórico também pode ser uma lista dinâ-mica de "posições de estacionamento do veiculo" recentes.

As "posições de estacionamento do veiculo" armaze-nadas podem ser reutilizadas quando o dispositivo de navega-ção 10 for usado para navegar a uma posição nos arredores deuma "posição de estacionamento do veiculo" já armazenada.

Isso reduz o tempo de preparo da rota. Além disso, o usuárioserá guiado a locais de estacionamento com os quais já estáfamiliarizado, logo o usuário encontra o local de estaciona-mento e/ou seu veiculo estacionado com mais facilidade.

Isso também pode ajudar a retornar para um dos lo-cais de estacionamento anteriores se o usuário esqueceu algoe/ou precisa voltar para lá. Se este local de estacionamentoé novo para o motorista, há uma alta probabilidade de queele não encontrará o lugar pela segunda vez sem tal históri-co de "posições de estacionamento do veiculo".

Embora concretizações especificas da invenção te-nham sido descritas acima, apreciar-se-á que a invenção podeser praticada de outras formas além da descrita. Por exem-plo, a invenção pode assumir a forma de um programa de com-putador contendo uma ou mais seqüências de instruções legí-veis por máquina representando um método conforme reveladoacima, ou um meio de armazenamento de dados (por exemplo,memória semicondutora, disco magnético ou óptico) tendo nelearmazenado tal programa de computador. Os versados na técni-ca irão compreender que todos os componentes de softwaretambém podem ser formados como componentes de hardware.

As descrições anteriores têm a intenção de seremilustrativas, e não limitantes. Desse modo, transpareceráaos versados na técnica que podem ser realizadas modifica-ções na invenção conforme descrita sem com isso divergir doâmbito das reivindicações especificadas a seguir.

Claims

1. Dispositivo de navegação compreendendo uma uni-dade de processamento (11), CARACTERIZADO pelo fato de que odispositivo de navegação (10) é configurado para:- detectar o estacionamento de um veiculo e, quan-do o estacionamento for detectado,- determinar informações com respeito à posição doveiculo estacionado, e- armazenar as informações com respeito à posiçãodo veiculo estacionado.

2. Dispositivo de navegação, de acordo com a rei-vindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivode navegação adicionalmente compreende um dispositivo de me-mória (12, 13, 14, 15) e um dispositivo de posicionamento(23), a unidade de processamento (11) sendo configurada parase comunicar com o dispositivo de memória (12, 13, 14, 15) ecom o dispositivo de posicionamento (23), e- as informações com respeito à posição do veiculoestacionado são determinadas usando o dispositivo de posi-cionamento (23) e- as informações com respeito à posição do veiculoestacionado são armazenadas no dispositivo de memória (12,- 13, 14, 15) .

3. Dispositivo de navegação, de acordo com a rei-vindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivode posicionamento (23) usa pelo menos um dentre um sistemaglobal de navegação por satélite (GNSS), tal como um sistemade posicionamento global por satélite (GPS), para determinarinformações com respeito à posição do dispositivo de navega-ção (10).

4. Dispositivo de navegação, de acordo com qual-quer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelofato de que o estacionamento de um veiculo é detectado ao sedetectar que uma conexão ou interação entre o dispositivo denavegação e o veiculo e/ou um sistema de fixação (30) foiinterrompida.

5. Dispositivo de navegação, de acordo com a rei-vindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivode navegação (10) é configurado para ser fixado ao sistemade fixação (30), e em que o dispositivo de navegação (10)detecta o estacionamento de um veiculo ao detectar a remoçãodo sistema de navegação (10) do sistema de fixação (30).

6. Dispositivo de navegação, de acordo com a rei-vindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a remoção dosistema de navegação (10) do sistema de fixação (30) é de-tectada usando qualquer um dentre um botão de liberação, umsensor de proximidade ou um sensor de contato.

7. Dispositivo de navegação, de acordo com qual-quer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelofato de que o dispositivo de navegação (10) compreende umaunidade detectora de ignição (52) configurada para se comu-nicar com o dispositivo de navegação (10), em que o disposi-tivo de navegação (10) é configurado para detectar o esta-cionamento de um veiculo com base nas informações recebidaspela unidade detectora de ignição (52).

8. Dispositivo de navegação, de acordo com qual-quer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelofato de que o dispositivo de navegação (10) detecta o esta-cionamento de um veiculo quando o dispositivo de navegação(10) é desativado.

9. Dispositivo de navegação, de acordo com a rei-vindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o estacionamen-to de um veiculo é detectado pela perda de um sinal do sis-tema global de navegação por satélite (GNSS), conforme de-tectado pelo dispositivo de posicionamento (23).

10. Dispositivo de navegação, de acordo com qual-quer uma das reivindicações 2 a 9, CARACTERIZADO pelo fatode que o dispositivo de navegação (10) é configurado paradetectar o estacionamento de um veiculo ao analisar os dadosposicionais conforme medidos pelo dispositivo de posiciona-is mento (23).

11. Dispositivo de navegação, de acordo com a rei-vindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivode navegação (10) analisa os dados posicionais, conforme me-didos pelo dispositivo de posicionamento (23), para detectaro estacionamento de um veiculo comparando os dados posicio-nais com os dados de mapa armazenados no dispositivo de me-mória (12, 13, 14, 15) .

12. Dispositivo de navegação, de acordo com qual-quer uma das reivindicações 10 a 11, CARACTERIZADO pelo fatode que o dispositivo de navegação (10) analisa os dados po-sicionais, conforme medidos pelo dispositivo de posiciona-mento (23), para detectar o estacionamento de um veiculo aoanalisar pelo menos uma dentre: a velocidade do dispositivode navegação (10), a quantidade de curvas, a sinuosidade dascurvas.

13. Dispositivo de navegação, de acordo com qual-quer uma das reivindicações 2 a 12, CARACTERIZADO pelo fatode que a determinação e o armazenamento de informações comrespeito à posição do veiculo estacionado, usando o disposi-tivo de posicionamento (23), é ao menos parcialmente reali-zada após o estacionamento de um veiculo ser detectado.

14. Dispositivo de navegação, de acordo com a rei-vindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivode posicionamento (23) compreende pelo menos um dentre: umacelerômetro, um girosc-ópio e um sensor de inércia.

15. Dispositivo de navegação, de acordo com qual-quer uma das reivindicações 2 a 14, CARACTERIZADO pelo fatode que o dispositivo de navegação (10) é configurado para:- recuperar as informações armazenadas com respei-to à posição do veiculo estacionado a partir do dispositivode memória (12, 13, 14, 15) e fornecer instruções de navega-ção a partir de uma posição atual até a posição do veiculoestacionado.

16. Dispositivo de navegação, de acordo com qual-quer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelofato de que o dispositivo de navegação (10) é configuradopara:- armazenar informações com respeito à posição doveiculo estacionado em um histórico, compreendendo várias"posições de estacionamento do veiculo".

17. Veiculo, CARACTERIZADO por compreender um dis-positivo de navegação (10) de acordo com qualquer uma dasreivindicações.

18. Método para armazenar a posição de um veiculoestacionado, CARACTERIZADO por compreender:- detectar o estacionamento de um veiculo e, quan-do o estacionamento for detectado,- determinar informações com respeito à posição doveiculo estacionado, e- armazenar as informações com respeito à posiçãodo veiculo estacionado.

19. Método, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO por adicionalmente compreender:- recuperar as informações armazenadas com respei-to à posição do veiculo estacionado e- fornecer instruções de navegação a partir de umaposição atual até a posição do veiculo estacionado.

20. Programa de computador, CARACTERIZADO pelo fa-to de que", quando carregado em uma estrutura de computador,é configurado para realizar o método de acordo com qualqueruma das reivindicações 18 a 19.

21. Portadora de dados, CARACTERIZADA por compre-ender um programa de computador de acordo com a reivindica-ção 20.