BRPI0621394A2

BRPI0621394A2 - dispositivo de navegação com aumento automático de precisão de gps

Info

Publication number: BRPI0621394A2
Application number: BRPI0621394-4A
Authority: BR
Inventors: Pieter Andreas Geelen; David Stelpstra; Kees Wesselius; Serhiy Tkachenko
Original assignee: Tomtom Int Bv
Priority date: 2006-05-16
Filing date: 2006-05-16
Publication date: 2011-12-06
Also published as: EP2021732A2; WO2008054191A2; AU2006350335A1; CA2647708A1; WO2008054191A3; CN101405574A; US20090070038A1; JP2009533692A

Abstract

DISPOSITIVO DE NAVEGAçãO COM AUMENTO AUTOMáTICO DE PRECISãO DE GPS. A invenção refere-se a um dispositivo de navegação compreendendo um processador disposto para receber informações de posição a partir de um dispositivo de posicionamento. O processador também é disposto para receber informações de movimento a partir de um detector de movimento e determinar se o dispositivo está parado utilizando as informações de movimento. Se for determinada a parada do dispositivo o processador calcula uma posição média em relação ao tempo utilizando informações sobre posições consecutivas recebidas a partir do sistema de posicionamento durante um período de tempo no qual o dispositivo está parado. A posição média é utilizada para fins de navegação, como dar instruções para o usuário. Por mediação durante uma parada, uma posição mais precisa pode ser determinada que pode ser utilizada para fornecer melhores instruções.

Description

"DISPOSITIVO DE NAVEGAÇÃO COM AUMENTO AUTOMÁTICO DE PRECISÃO DE GPS"

CAMPO TÉCNICO

A presente invenção refere-se a um dispositivo de navegação com aumento auto-, mático de precisão de posição. Além disso, a presente invenção refere-se a um método para fornecer instruções de navegação.

ESTADO DA TÉCNICA

Dispositivos de navegação do estado da técnica baseados em GPS (Sistema de Posicionamento global) são bem conhecidos e são amplamente empregados como sistemas de navegação no carro. Um tal dispositivo de navegação baseado em GPS refere-se a um dispositivo de computação que em uma conexão funcional a um receptor de GPS externo (ou interno) é capaz de determinar sua posição global. Além disso, o dispositivo de compu- tação é capaz de determinar uma rota entre endereços de início e destino, que podem ser entrados por um usuário do dispositivo de computação. Tipicamente, o dispositivo de com- putação é ativado por software para computar uma rota "melhor" ou "ótima" entre os locais de endereço de início e destino a partir de um banco de dados de mapa. Uma rota "melhor" ou "ótima" é determinada com base em critérios predeterminados e não requer necessaria- mente que seja a rota mais rápida ou mais curta.

O dispositivo de navegação pode ser montado tipicamente no painel de instrumen- tos de um veículo, porém também pode ser formado como parte de um computador a bordo do veículo ou rádio do carro. O dispositivo de navegação também pode ser (parte de) um sistema portátil, como um PDA ou telefone.

Utilizando informações posicionais derivadas a partir do receptor de GPS, o disposi- tivo de computação pode determinar em intervalos regulares sua posição e pode exibir a posição atual do veículo para o usuário. O dispositivo de navegação também pode compre- ender unidades de memória para armazenar dados de mapa e um meio de exibição para exibir uma porção selecionada dos dados do mapa.

Também, pode fornecer instruções sobre como navegar a rota determinada por ori- entações apropriadas de navegação exibidas no meio de exibição e/ou geradas como sinais audíveis a partir de um alto-falante (por exemplo 'virar a esquerda em 100 m'). Os gráficos que representam as ações a serem realizadas (por exemplo, uma seta esquerda indicando uma curva esquerda à frente) podem ser exibidos em uma barra de status e também ser sobrepostas sobre as junções/curvas aplicáveis, etc. no próprio mapa.

É conhecida a ativação de sistemas de navegação no carro para permitir que o mo- torista, enquanto dirige em um carro ao longo de uma rota calculada pelo sistema de nave- gação, inicie um recálculo de rota. Isso é útil onde o veículo encontra obra de construção ou congestionamento intenso. Também é conhecido permitir que um usuário escolha o tipo de algoritmo de cálcu- lo de rota usado pelo dispositivo de navegação, selecionando por exemplo a partir de um modo 'Normal' e um modo 'Rápido' (que calcula a rota no tempo mais curto, porém não ex- plora tantas rotas alternativas quanto o modo Normal).

Também é conhecido permitir que uma rota seja calculada com critérios definidos pelo usuário; por exemplo, o usuário pode preferir que uma rota cênica seja calculada pelo dispositivo. O software do dispositivo calcularia, então, várias rotas e ponderaria mais favo- ravelmente aquelas que incluem ao longo de sua rota o número mais elevado de pontos de interesse (conhecidos como POIs) marcados como sendo por exemplo de beleza cênica.

Receptores de GPS atuais são capazes de determinar uma posição global com precisão limitada. Um receptor de GPS recebe, tipicamente, informações de posição a cada segundo com um erro de aproximadamente 10-20 metros, ou mesmo maior quando o dispo- sitivo está em área urbanas com muitos edifícios ou edifícios alto, ou áreas rurais com mon- tanhas, ambos ocultando satélites. Esse erro constitui um componente de erro estático sis- temático (devido a condições atmosféricas e de tempo) e um componente de erro variável (devido ao ruído do sistema de comunicação). Devido ao componente de erro variável, um receptor de GPS se encontrará em posições em mudança a cada segundo. Essas medições imprecisas de um receptor de GPS terão conseqüências diretas para a precisão de um dis- positivo de navegação utilizando um tal receptor de GPS.

DESCRIÇÃO CURTA

Assim, é desejável fornecer um dispositivo de navegação com precisão aperfeiçoa- da.

Portanto, de acordo com um aspecto da invenção reivindicada, é fornecido um dis- positivo de navegação que compreende um processador disposto para receber informações de posição a partir de um dispositivo de posicionamento. O processador é adicionalmente disposto para:

Receber informações de movimento a partir de um detector de movimento;

Determinar se o dispositivo de navegação está parado utilizando as informações de movimento, e se uma parada do dispositivo for determinada:

Calcular uma posição média em relação a tempo utilizando informações sobre posi- ções consecutivas recebidas a partir do dispositivo de posicionamento durante um período de tempo no qual o dispositivo está parado, e

Utilizar a posição média para fins de navegação. Por mediar as posições consecutivamente recebidas, o processador pode melhorar a precisão da posição do dispositivo de navegação.

Em uma modalidade, o processador é disposto para desligar toda ou parte da fun- cionalidade do dispositivo de navegação quando for determinada parada do dispositivo de navegação. Isso resultará em economia de energia para o dispositivo de navegação.

As informações de movimento podem compreender informações de velocidade produzidas por um dispositivo de medição de velocidade de veículo. Um tal sensor de velo- cidade já pode estar presente em um carro, de modo que nenhum componente adicional é necessário para concluir se um carro está parado.

As informações de movimento podem compreender também dados produzidos por um giroscópio, ou um acelerômetro, ou uma câmera ou por um magnetômetro. Todos esses dispositivos podem ser utilizados para determinar se um dispositivo e desse modo um veícu- lo que contém um tal dispositivo, èstá parado ou não.

A invenção também se refere a um veículo, como um carro, uma bicicleta, um barco ou um avião, compreendendo um dispositivo de navegação como descrito acima.

Em outro aspecto da invenção, é fornecido um método para prover direções de na- vegação utilizando um dispositivo de navegação, o método compreendendo:

Receber informações de movimento a partir de um detector de movimento;

Determinar se o dispositivo de navegação está parado utilizando as informações de movimento, e se for determinada parada do dispositivo de navegação;

Calcular uma posição média em relação a tempo utilizando informações em posi- ções consecutivas recebidas a partir do dispositivo de posicionamento durante um período de tempo no qual o dispositivo está parado, e

Utilizar a posição média para fins de navegação.

O método pode compreender também uma ação de desligar toda ou parte da fun- cionalidade do dispositivo de navegação após determinar parada do dispositivo de navega- ção.

Em outro aspecto, é fornecido um programa de computador, quando carregado em um arranjo de computador, dado ao arranjo de computador a capacidade de executar o mé- todo descrito acima.

Finalmente, é fornecida uma portadora de dados, compreendendo o programa de computador mencionado acima.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

As modalidades da invenção serão descritas agora, somente como exemplo, com referência aos desenhos esquemáticos em anexo nos quais símbolos de referência corres- pondentes indicam partes correspondentes, e nos quais:

A figura 1 representa esquematicamente um diagrama de blocos esquemático de um dispositivo de navegação de acordo com uma modalidade,

A figura 2 representa esquematicamente uma vista esquemática de um dispositivo de navegação,

A figura 3 mostra um carro que compreende o dispositivo de navegação de acordo com uma modalidade, e

A figura 4 mostra um fluxograma de um método de acordo com uma modalidade.

DESCRIÇÃO DETALHADA

A figura 1 mostra um diagrama de blocos esquemático de uma modalidade de um dispositivo de navegação 10, compreendendo uma unidade de processador 11 para execu- tar operações aritméticas. A unidade de processador 11 é disposta para se comunicar com unidades de memória que armazenam instruções e dados, como um disco rígido 12, uma Memória somente de leitura (ROM) 13, Memória somente de leitura programável eletrica- mente apagável (EEPROM) 14 e uma Memória de acesso aleatório (RAM) 15. As unidades de memória podem compreender dados de mapa. Esses dados de mapa podem ser dados de mapa bidimensionais (latitude e longitude), porém também podem compreender uma terceira dimensão (altura). Os dados de mapa podem compreender, ainda, informações adi- cionais como informações sobre postos de gasolina, pontos de interesse. Os dados de ma- pa também podem compreender informações sobre o formato de prédios e objetos ao longo da estrada.

A unidade de processador 11 também pode ser disposta para se comunicar com um ou mais dispositivos de entrada, como um teclado 16 e um mouse 17. O teclado 16 po- de, por exemplo, ser um teclado virtual, fornecido em um meio de exibição 18, sendo uma tela de toque. A unidade de processador 11 pode ser adicionalmente disposta para se co- municar com um ou mais dispositivos de saída, como um meio de exibição 18, um alto- falante 24 e uma ou mais unidades de leitura 19 para ler, por exemplo, discos flexíveis 20 ou CD ROM's 21. O meio de exibição 18 poderia ser um meio de exibição de computador con- vencional (por exemplo, LCD) ou poderia ser um meio de exibição do tipo projeção, como o meio de exibição do tipo cabeça para cima utilizado para projetar dados de instrumentação sobre um pára-brisa de carro. A unidade de exibição 18 pode ser também um meio de exi- bição disposto para funcionar como uma tela de toque, que permite ao usuário entrar instru- ções e/ou informações pelo toque do meio de exibição 18 com seu dedo.

O alto-falante 24 pode ser formado como parte do dispositivo de navegação 10. No caso do dispositivo de navegação 10 ser utilizado como dispositivo de navegação no carro, o dispositivo de navegação 10 pode utilizar alto-falantes do rádio do carro, computador de bordo e similar.

A unidade de processador 11 pode ser adicionalmente disposta para se comunicar com um dispositivo de posicionamento 23, como um receptor GPS, que provê informações sobre a posição do dispositivo de navegação 10. De acordo com essa modalidade, o dispo- sitivo de posicionamento 23 é um dispositivo de posicionamento baseado em GPS 23. En- tretanto, será entendido que o dispositivo de navegação 10 pode implementar qualquer tipo de tecnologia de sentir posicionamento e não é limitado ao GPS. Pode ser conseqüente- mente implementado utilizando outros tipos de GNSS (sistema de satélite de navegação global) como o sistema European Galileo. Igualmente não é limitado a sistemas de veloci- dade/localização baseados em satélite porém pode ser igualmente usado utilizando sinali- zadores baseados em terra ou qualquer outro tipo de sistema que permita que o dispositivo determine sua localização geográfica.

Entretanto, deve ser entendido que pode ser fornecido mais e/ou outras unidades de memória, dispositivos de entrada e dispositivos de leitura conhecidos por pessoas versa- das na técnica. Além disso, um ou mais deles pode ser fisicamente localizado distante da unidade de processador 11, se necessário. A unidade de processador 11 é mostrada como uma caixa, entretanto, pode compreender várias unidades de processamento funcionando em paralelo ou controlado por um processador principal, que podem ser localizadas remotas entre si, como sabido por pessoas versadas na técnica.

O dispositivo de navegação 10 é mostrado como um sistema de computador, po- rém pode ser qualquer sistema de processamento de sinais com tecnologia analógica e/ou digital e/ou de software disposto para executar as funções discutidas aqui. Será entendido que embora o dispositivo de navegação 10 seja mostrado na figura 1 como uma pluralidade de componentes, o dispositivo de navegação 10 pode ser formado como um dispositivo úni- co.

O dispositivo de navegação 10 pode utilizar software de navegação, como software de navegação a partir de TomTom B.V. denominado Navigator. O software Navigator pode rodar em um dispositivo de PDA acionado por Pocket PC de tela de toque (isto é, controlada por ponteiro), como o Compaq iPaq, bem como dispositivos que têm um receptor GPS inte- gral 23. O sistema de receptor de GPS e PDA combinado é projetado para ser utilizado co- mo um sistema de navegação em veículo. As modalidades também podem ser implementa- das em qualquer outro arranjo de dispositivo de navegação 10, como um com um meio de exibição/computador/receptor de GPS integral, ou um dispositivo projetado para uso não em veículo (por exemplo, para pedestres) ou veículos diferentes de carros (por exemplo, aero- nave).

A figura 2 representa um exemplo de um meio de exibição de funcionamento 18 do dispositivo de navegação 10, como descrito acima. Software Navigator, quando roda no dispositivo de navegação 10, faz com que um dispositivo de navegação 10 apresente uma tela no modo de navegação normal no meio de exibição 18, como mostrado na figura 2. Essa vista pode fornecer instruções de direção utili- zando uma combinação de texto, símbolos, orientação de voz e um mapa em movimento. Elementos de interface de usuário chaves são os que se seguem: um mapa 3-D ocupa grande parte da tela. Observa-se que o mapa também pode ser mostrado como um mapa 2- O mapa mostra a posição do dispositivo de navegação 10 e sua vizinhança imedia- ta, girado de tal modo que a direção na qual o dispositivo de navegação 10 está se movendo é sempre "para cima". Passando através do quarto inferior da tela pode estar uma barra de status 2. A localização atual do dispositivo de navegação 10 (como o dispositivo de navega- ção 10 determina ele próprio o uso de descoberta de localização de GPS convencional) e sua orientação (como inferido a partir de sua direção de deslocamento) são representado por uma seta de posição 3. Uma rota 4 calculada pelo dispositivo (utilizando algoritmos de cálculo de rota armazenados em dispositivos de memória 11, 12, 13, 14, 15 como aplicado em dados de mapa armazenados em um banco de dados de mapa em dispositivos de me- mória 11, 12, 13, 14, 15) é mostrada como trajetória escurecida. Na rota 4, todas as princi- pais ações (por fazer, dobrar em esquinas, cruzamentos, desvios, etc.) são esquematica- mente representados pelas setas 5 cobrindo a rota 4. A barra de status 2 também inclui em seu lado esquerdo um ícone esquemático que representa a ação seguinte 6 (aqui, uma cur- va direita). A barra de status 2 também mostra a distância até a próxima ação (isto é, a cur- va direita - aqui a distância é de 190 metros) como extraído a partir de um banco de dados da rota total calculada pelo dispositivo (isto é, uma lista de todas as estradas e ações rela- cionadas definindo a rota a ser tomada). A barra de status 2 também mostra o nome da es- trada atual 8, o tempo estimado antes da chegada 9 (aqui 35 minutos), o tempo de chegada estimado efetivo 28 (16h50) e a distância até o destino 29 (31,6 km). A barra de status 2 pode mostrar ainda informações adicionais, como intensidade de sinal de GPS em um indi- cador de intensidade de sinal de estilo de telefone móvel.

Como já mencionado acima, o dispositivo de navegação 10 pode compreender dis- positivos de entrada, como uma tela de toque, que permite aos usuários chamar um menu de navegação (não mostrado). A partir desse menu, outras funções de navegação podem ser iniciadas ou controladas. Permitir que funções de navegação fossem selecionadas a partir de uma tela de menu que é ela própria facilmente chamada (por exemplo, um passe para longe a partir do meio de exibição de mapa para a tela de menu) simplifica muito a inte- ração de usuário e torna a mesma mais fácil e mais rápido. O menu de navegação inclui a opção para o usuário entrar um destino.

A estrutura física efetiva do próprio dispositivo de navegação 10 pode ser funda- mentalmente não diferente de qualquer computador portátil convencional, diferente do re- ceptor GPS integral 23 ou uma alimentação de dados de GPS a partir de um receptor de GPS externo, conseqüentemente, dispositivos de memória 12, 13, 14, 15 armazenam os algoritmos de cálculo de rota, banco de dados de mapa e software de interface de usuário; uma unidade de processador 12 integra e processa entrada de usuário (por exemplo, utili- zando uma tela de torque para entrar os endereços de início e destino e todas as outras entradas de controle) e usa os algoritmos de cálculo de rota para calcular a rota ótima. 'Óti- ma' pode se referir a critérios como tempo mais curto ou distância mais curta, ou alguns ou- tros fatores relacionados ao usuário.

Mais especificamente, o usuário entra seu destino requerido no software de nave- gação rodando no dispositivo de navegação 10, utilizando os dispositivos de entrada forne- cidos, como tela de toque 18, teclado 16, etc. O usuário então seleciona o modo no qual uma rota de viagem é calculada: vários modos são oferecidos, como um modo 'rápido' que calcula a rota muito rapidamente, porém a rota poderia não ser a mais curta; um modo 'completo' que olha todas as rotas possíveis e localiza a mais curta, porém demora mais tempo para calcular, etc. Outras opções são possíveis, com um usuário definindo uma rota que é cênica - por exemplo, passa a maioria de POI (pontos de interesse) marcados como vistas de beleza notável, ou passa a maioria de POIs de interesse possível para crianças ou utiliza menos junções, etc.

O dispositivo de navegação 10 pode compreender ainda um dispositivo de entrada- saída 25 que permite que o dispositivo de navegação 10 se comunique com sistemas remo- tos, como outros dispositivos de navegação 10, computadores pessoais, servidores, etc., através da rede 27. A rede 27 pode ser qualquer tipo de rede 27, como uma LAN, WAN, Blue tooth, internet, intranet e similares. A comunicação pode ser cabeada ou sem fio. Um link de comunicação sem fio pode, por exemplo, utilizar sinais RF (radiofreqüência) e uma rede RF.

As próprias estradas são descritas no banco de dados de mapa que faz parte do software de navegação (ou é de outro modo acessado por ele) rodando no dispositivo de navegação 10 como linhas - isto é, vetores (por exemplo, ponto de início, ponto final, dire- ção para uma estrada, com uma estrada inteira sendo composta de muitas centenas de tais seções, cada uma definida exclusivamente pelos parâmetros de direção de ponto de iní- cio/ponto final). Um mapa é então um conjunto de tais vetores de estrada, mais pontos de interesse (POIs), mais nomes de estradas, mais outras características geográficas como limites de parque, limites de rio, etc., todos os quais são definidos em termos de vetores. Todas as características do mapa (por exemplo, vetores de estrada, POIs, etc.) são defini- das em um sistema de coordenadas que corresponde ou se refere com o sistema de coor- denada de GPS, permitindo que a posição de um dispositivo, como determinado através de um sistema GPS, seja localizada na estrada relevante mostrada em um mapa.

O cálculo de rota utiliza algoritmos complexos que fazem parte do software de na- vegação. Os algoritmos são aplicados a número grandes de marcação de rotas diferentes em potencial. O software de navegação avalia então os mesmos contra os critérios definidos por usuário (ou defaults de dispositivo) como uma varredura de modo completo, com rota cênica, passando por museus e nenhuma câmera de velocidade. A rota que melhor atende aos critérios definidos é então calculada pela unidade de processador 11 e então armaze- nada em um banco de dados nos dispositivos de memória 12, 13, 14, 15 como uma se- qüência de vetores, nomes de estradas e ações a serem tomadas em pontos finais de vetor (por exemplo, correspondendo a distâncias predeterminadas ao longo de cada estrada da roda, como após 100 metros, dobrar à esquerda na rua x).

Os dispositivos de navegação atuais utilizam, por exemplo, os satélites GPS para determinar a posição dos dispositivos. Devido a ruído em tais sistemas de posicionamento, um dispositivo de navegação tem precisão limitada.

A figura 1 mostra uma modalidade da invenção, na qual o processador 11 do dispo- sitivo de navegação 10 é disposto para receber informações de movimento a partir de um detector de movimento especial 30. De acordo com a invenção, o processador 11 é disposto para determinar se o dispositivo de navegação 11 (e desse modo o veículo ao qual é fixo) está parado utilizando as informações de movimento, e se for determinada parada do dispo- sitivo 10 calcular uma posição média em relação a tempo utilizando informações sobre posi- ções consecutivas recebidas a partir do dispositivo de posicionamento 23, como um receptor de GPS 23, durante um período de tempo no qual o dispositivo está parado, e utilizar a po- sição média para fins de navegação. Observa-se que uma média já pode ser calculada utili- zando somente duas posições. Não é necessário utilizar o período de tempo inteiro para melhorar a precisão.

Se, por exemplo, um receptor de GPS 23 for utilizado para determinar a posição do dispositivo de navegação 10, o processador 11 recebe informações de posição com uma precisão de aproximadamente 10 metros. O processador 11 é disposto para receber infor- mações de movimento a partir do detector de movimento 30. Informações de movimento podem compreender valores de velocidade de um carro porém podem compreender tam- bém valores de orientação de um giroscópio disposto em ou sobre o dispositivo de navega- ção 10. O processador 11 é disposto para utilizar essas informações de movimento para determinar se o dispositivo de navegação está parado. Os valores de movimento (ou dife- renças em valores de movimento no caso do giroscópio) podem ser, por exemplo, compara- dos com um limite abaixo do qual pode se concluir que nenhum movimento está presente. Se for determinado pelo processador 11 que o dispositivo 10 está parado, o processador 11 iniciará um procedimento para aumentar a precisão da posição atual. Durante um período no qual o dispositivo de navegação 10 está parado, o processador 11 receberá vários valo- res de posição em relação a tempo a partir do receptor de GPS 23. O processador 11 calcu- lará, então uma posição média em relação a tempo. Essa posição média é normalmente mais precisa do que uma posição medida específica determinada pelo sistema de GPS. Es- sa posição mais precisa é então utilizada pelo processador 11 para fins de navegação. A posição mais precisa pode, por exemplo, ser utilizada para corrigir a última posição usada. A posição mais precisa pode ser, por exemplo, utilizada para atualizar o mapa na tela 18 ou para recalcular a rota. Isso pode ser particularmente mais relevante quando, por exemplo, um carro equipado com um tal dispositivo de navegação pára em um cruzamento. Nesse caso, dispositivos de navegação conhecidos podem estar em dúvida sobre em qual estrada o carro está. Ao fazer a assunção errada, os dispositivos de navegação conhecidos navega- rão um carro na direção errada. O dispositivo, de acordo com a invenção, tem uma precisão aperfeiçoada de aproximadamente 4-6 metros, dependendo do tempo de mediação. Como será evidente para o leitor versado, quanto mais tempo o dispositivo de navegação estiver parado, mais longo o tempo de mediação, mais posições são utilizadas para calcular a mé- dia, mais precisa a posição calculada será. Observa-se que certos valores de exceção (isto é, erros de medição óbvios) podem ser filtrados e preferivelmente não são utilizados no cál- culo da posição média.

Em uma segunda modalidade principal, o processador 11 está organizado para en- trar em um modo inativo após determinar parada. NO modo inativo o processador pode des- ligar toda ou parte da funcionalidade do dispositivo de navegação 10 exceto pela recepção de informações de movimento que vêm a partir do detector dê movimento 30. No modo ina- tivo, a freqüência de processamento do processador 11 pode ser diminuída, de modo que menos energia é gasta. Também pode ser possível que o receptor de GPS 23 não seja des- ligado durante o modo inativo porém continua a medir sua posição e que o processador 11 continue o procedimento de mediação, como descrito acima. A freqüência das medições de GPS pode ser diminuída durante o modo inativo para poupar energia. O processador 11 pode temporariamente ativar em cada posição de GPS recebida a partir do receptor GPS, processar esses dados e voltar para inativação.

Se durante o modo inativo o processador 11 receber valores de movimento que ex- cedem um limite predeterminado, o processador 11 retornará a um modo de navegação normal. No modo de navegação normal, o dispositivo de navegação 10 exibirá informações na tela 18 e/ou fornecerá mensagens de navegação para o usuário por meio, de sons.

O detector de movimento 30 pode ser disposto no interior de um alojamento do dis- positivo de navegação 11 ou pode ser externo a partir do dispositivo 11. Em qualquer caso, o detector de movimento 30 é disposto para se comunicar com o processador 11 do disposi- tivo de navegação 10. A comunicação entre o processador 11 e o detector de movimento 30 pode ser cabeada ou sem fio utilizando BIueTooth, WiFi, infravermelho, etc. O detector de movimento 30 pode, por exemplo, compreender um sensor de velocidade 30, um giroscópio 30, um acelerômetro 30, ou pode compreender combinações desses sensores. O sensor de velocidade 30 pode ser um detector de velocidade de roda de um veículo disposto para me- dir a velocidade do veículo. Nesse caso, assume-se que o dispositivo de navegação e o veí- culo tenham a mesma velocidade. O giroscópio 30 é um dispositivo organizado para detec- tar muito precisamente alterações em orientação do dispositivo de navegação 10. O acele- rômetro 30 é particularmente útil para detectar acelerações e/ou alterações na direção do dispositivo de navegação 10. O detector de movimento 30 pode compreender, também uma câmera 30 que em combinação com o processador 11 é disposta para detectar movimento utilizando software de comparação de padrão como será conhecido para a pessoa versada. Com esse software de comparação de padrão, o processador 11 é capaz de determinar se o dispositivo de navegação 10 está parado. Ainda em outra modalidade, o detector de movi- mento 30 compreende um magnetômetro. O magnetômetro é disposto para medir altera- ções de linha de campo magnético no solo, e não necessita de nenhuma outra informação externa para detectar movimento.

Ao contrário de um dispositivo de GPS, os detectores de movimento 23, descritos acima, não necessitam de entrada a partir de um sistema de ruído externo, como os satéli- tes GPS ou EGNOS, Galileo. Isso significa que podem ser utilizados para determinar uma parada, por exemplo, de um carro de modo que o processador 11 possa iniciar mediação para aumentar a precisão da posição.

A invenção também se refere a um veículo 40, como um carro, compreendendo o dispositivo de navegação 10 descrito acima, vide a figura 3. Em uma modalidade, o carro 40 compreende um sensor de velocidade 30 disposto para medir a velocidade do carro 40.

A figura 4 mostra um fluxograma indicando um exemplo do método de acordo com uma modalidade da invenção. O método inicia na etapa 401 onde, por exemplo, o dispositi- vo de navegação 10 é ligado por um usuário. A seguir, em uma etapa 402, o dispositivo 10 recebe uma posição alvo a partir do usuário. Em uma etapa 403, o dispositivo 10 lerá infor- mações de posição a partir do receptor de GPS 23. Essas informações de posição são utili- zadas em uma etapa seguinte 404 onde todos os tipos de funções de navegação podem ser executadas, como dar instruções para o usuário ou exibir parte da rota recomendada. A se- guir, em uma etapa 405, o processador 11 lê sua entrada a partir do detector de movimento 30. Se um movimento for detectado, vide o teste 406, o método vai para a etapa 403 e o dispositivo 10 receberá as informações de posição seguinte. Se, entretanto, no teste 406 for concluído que o dispositivo 20 não está se movendo, uma etapa 407 segue na qual o dispo- sitivo 10 receberá a próxima informação de posição a partir do receptor de GPS 23. Devido ao ruído no sistema de GPS, essa informação de posição seguinte diferirá levemente das informações de posição anteriores, mesmo se o dispositivo estiver parado. As informações de posição seguintes são utilizadas, vide a etapa 408, juntamente cõm as informações de posição anteriores para calcular uma posição média. Grande parte do tempo, essa posição média é mais precisa do que somente uma única posição determinada pelo sistema GPS. A posição média é utilizada para a etapa 404 na qual o dispositivo fornece informações de navegação para o usuário.

Embora modalidades específicas da invenção tenham sido descritas acima, será reconhecido que a invenção pode ser posta em prática de outro modo do que como descrito. Por exemplo, a invenção pode ter a forma de um programa de computador contendo uma ou mais seqüências de instruções legíveis por máquina descrevendo um método como revela- do acima, ou um meio de armazenagem de dados (por exemplo, memória de semicondutor, disco magnético ou óptico) tendo um tal programa de computador armazenado no mesmo. Será entendido por uma pessoa versada na técnica que todos os componentes de software podem ser também formados como componentes de hardware.

As descrições acima pretendem ser ilustrativas e não como limitação. Desse modo, será evidente para uma pessoa versada na técnica que modificações podem ser feitas na invenção como descrita, sem se afastar do escopo das reivindicações expostas abaixo.

Claims

1. Dispositivo de navegação (10) CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um processador (11) disposto para receber informações de posição a partir de um dispositi- vo de posicionamento (23), o processador (11) sendo adicionalmente disposto para : receber informações de movimento a partir de um detector de movimento (30); determinar se o dispositivo de navegação (10) está parado utilizando as informa- ções de movimento, e se for determinado parada do dispositivo de navegação (10): calcular uma posição média em relação ao tempo utilizando informações em posi- ções consecutivas recebidas a partir do dispositivo de posicionamento (23) durante um perí- odo de tempo no qual o dispositivo de navegação (10) está parado, e utilizar a posição média para fins de navegação.

2. Dispositivo de navegação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador (11) é disposto para desligar toda ou parte da funcionalidade do dispositivo de navegação (10) após determinada uma parada do dispositivo de navega- ção (10).

3. Dispositivo de navegação, de acordo com qualquer uma das reivindicações ante- riores, CARACTERIZADO pelo fato de que as informações de movimento compreendem informações de velocidade produzidas por um dispositivo de medição de velocidade de veí- culo (30).

4. Dispositivo de navegação, de acordo com qualquer uma das reivindicações ante- riores, CARACTERIZADO pelo fato de que as informações de movimento compreendem dados produzidos por um giroscópio.

5. Dispositivo.de navegação, de acordo com qualquer uma das reivindicações ante- riores, CARACTERIZADO pelo fato de que as informações de movimento compreendem dados produzidos por um acelerômetro.

6. Dispositivo de navegação, de acordo com qualquer uma das reivindicações ante- riores, CARACTERIZADO pelo fato de que as informações de movimento compreendem dados produzidos por uma câmera.

7. Dispositivo de navegação, de acordo com qualquer uma das reivindicações ante- riores, CARACTERIZADO pelo fato de que as informações de movimento compreendem dados produzidos por um magnetômetro.

8. Veículo, CARACTERIZADO por compreender um dispositivo de navegação (10), do tipo definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.

9. Método para fornecer direções de navegação utilizando um dispositivo de nave- gação (10), o método sendo CARACTERIZADO por compreender: receber informações de movimento a partir de um detector de movimento (30); determinar se o dispositivo de navegação (10) está parado utilizando as informa- ções de movimento, e se for determinada a parada do dispositivo de navegação (10): calcular uma posição média em relação ao tempo utilizando informações sobre po- sições consecutivas recebidas a partir de um dispositivo de posicionamento (23) durante um período de tempo no qual o dispositivo de navegação (10) está parado; e utilizar a posição média para fins de navegação.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o método também compreende: desligar toda ou parte da funcionalidade do dispositivo de navegação (10) após de- terminada uma parada do dispositivo de navegação (10).

11. Programa de computador, quando carregado em um arranjo de computador, CARACTERIZADO por fornecer ao arranjo de computador a capacidade de executar o mé- todo do tipo definido na reivindicação 9 ou 10.

12. Portadora de dados, CARACTERIZADA por compreender um programa de computador do tipo definido na reivindicação 11.