KR20080088584A - 주차된 차량의 위치를 저장하는 방법 및 그 방법을 위해구성된 내비게이션 기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프로세서 유닛(11)을 포함하는 내비게이션 기기에 관련된다. 상기 내비게이션 기기 (10)는, 차량의 주차를 탐지하고, 그리고, 주차가 언제 탐지되었는가를 탐지하며, 상기 주차된 차량의 위치에 관한 정보를 결정한다. 다음에, 상기 주차된 차량의 위치에 관한 정보를 저장된다. 그 저장된 정보는 주차된 차량을 찾기 위해 나중에 다시 사용될 것이다.

Description

주차된 차량의 위치를 저장하는 방법 및 그 방법을 위해 구성된 내비게이션 기기 {Method for storing the position of a parked vehicle and navigation device arranged for that}

본 발명은 내비게이션 기기, 그와 같은 내비게이션 기기를 포함하는 차량 및 주차된 차량의 위치를 저장하는 방법에 관련된다. 또한, 본 발명은 컴퓨터 프로그램 및 그런 컴퓨터 프로그램을 포함하는 데이터 반송파에도 관련된다.

GPS (위성 항법 시스템; Global Positioning System)에 기반하는 종래의 내비게이션 기기들은 잘 알려져 있으며 차량 내의 내비게이션 시스템으로서 널리 채택된다. 그런 GPS 기반의 내비게이션 기기는 기능적으로 외부 (또는 내부의) GPS 수신기에 연결되어 지구상에서의 위치를 결정할 수 있는 계산 기기와 관련된다. 더욱이, 그 계산 기기는, 그 계산 기기의 사용자에 의해 입력될 수 있는, 출발 및 도착지 주소 사이의 경로를 결정할 수 있다. 전형적으로, 그 계산 기기는 지도 데이터베이스로부터 출발 및 도착지 주소 사이의 "최선" 또는 "최적"의 경로를 계산하기 위한 소프트웨어에 의해 가능하다. "최선" 또는 "최적"의 경로는 미리 결정된 기준을 기반으로 하여 결정되고 가장 빠르거나 가장 짧은 경로일 필요는 없다.

그 내비게이션 기기는 전형적으로 차량의 대시보드 위에 설치될 것이나, 차 량이나 차량 라디오의 온 보드 컴퓨터의 일부로서 구성될 수도 있을 것이다. 그 내비게이션 기기는 또한 PDA와 같은 핸드 헬드 시스템(의 일부)일 수도 있을 것이다.

GPS 수신기로부터 유도되는 위치 정보를 사용하여, 그 계산 기기는 자신의 위치를 규칙적인 간격으로 결정할 수 있고 차량의 현재 위치를 사용자에게 나타낼 수 있다. 내비게이션 기기는 또한 지도 데이터를 저장하기 위한 메모리 기기들을 포함할 수 있을 것이며 그 지도 데이터의 선택된 부분을 나타내기 위한 디스플레이를 포함할 수 있을 것이다.

또한, 그 결정된 경로를 어떻게 따라가야 하는지를 디스플레이 상에 나타난 적절한 내비게이션 방향들 그리고/또는 스피커로부터 들을 수 있는 신호들(예를 들면 '100미터 전방에서 좌회전')을 생성하여 명령할 수도 있다. 수행되어야 하는 행동을 그린 그래픽이 상태 바 내에 나타내질 수 있으며 그리고 또한 지도 자체 내에 적절한 교차점/회전 등의 위에 겹쳐질 수도 있다.

차량 내의 내비게이션 시스템에서 내비게이션 시스템에 의해 계산된 경로를 따라 차를 운전하면서 운전자로 하여금 경로를 다시 계산하도록 시작하게 허용한다는 것이 알려져 있다. 이는 차량이 공사장 또는 극심한 혼잡에 마주하게 되는 곳에서 유용하다.

또한 사용자로 하여금 내비게이션 기기에 의해 배치된 경로 계산 알고리즘의 종류를 선택하도록, 예를 들면 '보통' 모드와 '빠른' 모드 (가장 짧은 시간 내에 경로를 계산하지만, 보통 모드에서와 같이 많은 대안의 경로를 탐사하지는 않는다) 중에서 선택하도록 허용하는 것도 알려져 있다.

또한 사용자가 정의한 기준에 의해 경로를 계산하도록 허용되는 것도 알려져 있다; 예를 들면, 사용자는 그 기기에 의해 계산되는 경치가 좋은 경로를 더 선호할 수도 있을 것이다. 그러면 그 기기의 소프트웨어는 다양한 경로들을 따라 경치가 좋은 아름다운 곳의 예로서 태그된 관심 포인트(point of interest, POI)로 알려져 있음)들의 개수가 가장 많이 포함된 경로들을 더 선호하도록 비중을 둘 것이다.

그 목적은 내비게이션 기기들의 기술 상태를 개선하는 것이다.

청구된 본 발명의 일 면은 프로세서 유닛(11)을 포함하는 내비게이션 기기이며, 상기 내비게이션 기기 (10)는,

- 차량의 주차를 탐지하고, 그리고, 주차가 언제 탐지되었는가를 탐지하고,

- 상기 주차된 차량의 위치에 관한 정보를 결정하고, 그리고

- 상기 주차된 차량의 위치에 관한 정보를 저장하도록 구성된다. 그 저장된 정보는 주차된 차량을 찾기 위해 나중에 사용될 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 내비게이션 기기는, 메모리 기기 및 위치결정 기기를 더 포함하고, 상기 프로세서 유닛은 상기 메모리 기기 및 위치결정 기기와 통신하도록 구성되며,

- 상기 주차된 차량의 위치에 관한 정보는 상기 위치결정 기기를 이용하여 결정되며,

- 상기 주차된 차량의 위치에 관한 정보는 상기 메모리 기기 내에 저장된다.

일 실시예에 따르면, 상기 내비게이션 기기와 차량 및/또는 도킹 시스템 사이의 연결이나 상호 작용 (interaction)이 끊어지는 것을 탐지하여 차량의 주차가 탐지된다. 이는 차량의 주차를 결정하는 쉽고 신뢰성 있는 방법이다. 이는, 예를 들면, 릴리스 (release) 버튼, 근접 센서, 접촉 센서 중의 어느 하나를 사용하여 결정된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 위치결정 기기 (23)를 사용하여, 주차된 차량의 위치에 관한 정보를 결정하고 저장하는 것은 차량의 주차가 탐지된 후에 적어도 부분적으로 실행된다. 이 정보는 주차된 차량으로 돌아가는 길 안내를 하기 위해 사용될 수 있을 것이다. 위치 데이터의 계속된 결정은 가속도계, 자이로스코프, 관성 센서 중의 적어도 하나를 사용하여 실행된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 내비게이션 기기는

- 상기 메모리 기기로부터 주차된 차량의 위치에 관해 저장된 정보를 인출하고, 현재의 위치로부터 그 주차된 차량의 위치로의 길 안내 (navigational) 명령들을 제공하도록 구성된다.

본 발명의 한 모습에 따르면, 본 발명은 상기에 따른 내비게이션 기기를 포함하는 차량에 관한 것이다.

본 발명의 한 모습에 따르면, 본 발명은 주차된 차량의 위치를 저장하는 방법에 관한 것으로, 상기 방법은,

- 차량의 주차를 탐지하고, 그리고, 주차가 언제 탐지되었는가를 탐지하는 단계,

- 상기 주차된 차량의 위치에 관한 정보를 결정하는 단계, 및

- 상기 주차된 차량의 위치에 관한 정보를 저장하는 단계를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은,

- 상기 주차된 차량의 위치에 관하여 저장된 정보를 인출하는 단계 및

- 현재의 위치로부터 상기 주차된 차량의 위치까지의 길 안내 명령들을 제공하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 한 모습에 따르면, 본 발명은, 컴퓨터 설비에 로드될 때에 상기의 방법을 실행하도록 구성된 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

본 발명의 한 모습에 따르면, 본 발명은 상기에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 데이터 반송파에 관한 것이다.

본 발명의 실시예들이 첨부된 도면들을 참조하여, 단지 예로서만, 상세하게 설명될 것이며, 그 도면들에서 대응하는 참조 심볼들은 대응하는 부분들을 나타낸다.

도 1은 내비게이션 기기의 개략적인 블록도를 도시한 것이다.

도 2는 내비게이션 기기의 개략적인 모습을 도시한 것이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 기기를 측면에서 본 모습을 개략적으로 도시한 것이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 기기를 측면에서 본 모습을 개략적으로 도시한 것이다.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 흐름도를 개략적으로 도시한 것이다.

도 1은 내비게이션 기기(10)의 일 실시예의 개략적인 블록도를 도시한 것이며, 상기 내비게이션 기기(10)는 산술 연산을 실행하는 프로세서 유닛(11)을 포함한다. 프로세서 유닛(11)은 하드 디스크(12), ROM(Read Only Memory)(13), 전기적으로 지울 수 있는 ROM (EEPROM)(14) 및 RAM(Random Access Memory)(15)과 같이 명령어들과 데이터를 저장하는 메모리 유닛들과 통신하도록 구성된다. 메모리 유닛들은 지도 데이터(22)를 포함할 수 있다. 이 지도 데이터는 2차원 (위도 및 경도)의 지도 데이터일 수 있지만, 3차원(높이)을 포함할 수도 있을 것이다. 이 지도 데이터는 주유소, 관심 포인트(point of interest)와 같은 부가적인 정보를 더 포함할 수 있을 것이다. 이 지도 데이터는 도로를 따라서 있는 빌딩들과 개체들의 모습에 대한 정보를 포함할 수도 있을 것이다.

프로세서 유닛(11)은 키보드(16)와 마우스(17)와 같은 하나 또는 그 이상의 입력 기기들과 통신하도록 구성될 수도 있을 것이다. 키보드(16)는 예를 들면 터치 스크린인 디스플레이(18) 상에 제공되는 가상 키보드일 수도 있을 것이다. 프로세서 유닛(11)은 디스플레이(18), 스피커(29) 및 예를 들면 플로피 디스크(20) 또는 CD ROM(21)들을 읽기 위한 읽기 유닛들(19)과 같은 하나 또는 그 이상의 출력 기기들과 통신하도록 더 구성될 수도 있을 것이다. 디스플레이(18)는 통상적인 컴퓨터 디스플레이(예를 들면 LCD)일 수도 있고 또는 차량 윈드 스크린 또는 윈드 실드 상에 기기 사용 데이터를 투영하기 위해 사용되는 헤드업 유형 디스플레이와 같은 프 로젝션 유형의 디스플레이일 수 있다. 디스플레이(18)는 사용자로 하여금 사용자의 손가락으로 디스플레이(18)를 터치하여 명령 및/또는 정보를 입력하게 하는 터치 스크린으로서 기능하도록 구성되는 디스플레이일 수도 있을 것이다.

스피커(29)는 네비게이션 기기(10)의 일부로서 구성될 수도 있다. 상기 내비게이션 기기(10)가 차량 내부 내비게이션 기기로서 사용되는 경우, 그 내비게이션 기기(10)는 차량 오디오의, 보드 컴퓨터 등의 스피커를 사용할 수도 있을 것이다.

프로세서 유닛(11)은 GPS 수신기와 같이 내비게이션 기기(10)의 위치에 관한 정보를 제공하는 위치 확인 기기(23)와 통신하도록 더 구성될 수도 있을 것이다. 이 실시예에 따르면, 위치 확인 기기(23)는 GPS 기반의 위치 확인 기기(23)이다. 그러나, 내비게이션 기기(10)는 어떤 종류의 위치 확인 감지 기술을 사용하여도 구현될 수 있을 것이며 GPS로 한정되지도 않는다는 것이 이해될 것이다. 그러므로 유럽 갈릴레오 시스템과 같은 다른 유형의 GNSS (범지구 항행 위성 시스템; global navigation satellite system)를 사용하여 구현될 수도 있을 것이다. 마찬가지로, 그것은 위성 기반의 위치/속도 시스템에 제한되지 않으며 지상 기반의 무선 표지(beacon) 또는 기기가 자신의 지역적인 위치를 결정하는 것을 가능하게 하는 어떤 종류의 시스템이라도 사용하여 마찬가지로 전개될 수 있다.

그러나, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 더 이상의 그리고/또는 다른 메모리 유닛들, 입력 기기들 및 읽기 기기들이 제공될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 또한, 그들 중의 하나 또는 그 이상은 필요한 경우에는 프로세서 유닛(11)으로부터 물리적으로 원격에 위치할 수도 있을 것이다. 프로세서 유닛(11)은 하나의 박스로 보여지지만, 그러나, 그 프로세서 유닛은 병행으로 동작하거나 또는 서로 멀리 떨어져서 위치하는 하나의 메인 프로세서에 의해 제어되는 복수의 프로세싱 유닛을 포함할 수 있으며, 이는 당업자에게는 잘 알려진 것이다.

내비게이션 기기(10)는 컴퓨터 시스템처럼 도시되지만, 여기에서 설명되는 기능들을 실행하기 위해 구성된 아날로그 및/또는 디지털 및/또는 소프트웨어 기술을 구비한 어떤 신호 처리 시스템도 될 수 있다. 비록 내비게이션 기기(10)가 도 1에서는 복수의 구성 요소들로서 도시되어 있지만, 내비게이션 기기(10)는 단일의 기기로서 구성될 수도 있을 것이다.

내비게이션 기기(10)는 내비게이터(Navigator)라고 불리는 TomTom B.V.로부터의 내비게이션 소프트웨어를 사용할 수 있을 것이다. 네비게이터 소트프웨어는 일체화된 GPS 수신기(23)를 구비하는 기기는 물론이고 Compaq의 iPaq와 같은 터치 스크린의 포켓 PC 파워 PDA 기기 상에서도 동작할 것이다. PDA와 GPS 수신기가 결합된 시스템은 차량 내의 내비게이션 시스템으로서 사용되도록 설계된다. 본 발명은 또한 일체형 GPS 수신기/컴퓨터/디스플레이를 구비한 것 또는 비차량 용으로 (예를 들면, 보행자를 위해) 설계된 기기 또는 차량을 제외한 탈 것 (예를 들면 비행기)과 같은 내비게이션 기기(10)의 다른 구성에서도 구현될 수 있을 것이다.

도 2는 상기에서 설명된 내비게이션 기기(10)를 도시한 것이다.

네비게이터 소프트웨어는, 내비게이션 기기(10)에서 동작할 때에, 도 2에 도시된 것과 같이, 내비게이션 기기(10)가 디스플레이(18) 상에서 보통의 내비게이션 모드 스크린을 표시하도록 한다.

이 시야는 텍스트, 심볼, 음성 안내 그리고 움직이는 지도의 조합을 사용하여 운전에 있어서의 명령을 제공한다. 주요한 사용자 인터페이스 요소는 다음과 같다: 화면의 대부분을 차지하는 3차원 지도. 그 지도는 2차원 지도로 보이기도 하는 것에 유의한다.

그 지도는 내비게이션 기기(10)의 위치, 그 기기의 바로 앞의 주변들을 보여주며, 내비게이션 기기(10)는 움직이는 방향은 항상 "위"가 되도록 회전된다. 스크린의 하단의 사분의 일을 가로질러 상태 바(2)가 위치한다. 내비게이션 기기(10)의 현재 위치 (내비게이션 기기(10) 스스로 통상적인 GPS 위치 찾기를 사용하여 결정함) 와 기기의 방위(이동 방향으로부터 추론됨)는 위치 화살표(3)에 의해 도시된다. 상기 기기에 의해 (메모리 기기들(11, 12, 13, 14, 15) 내에 저장된 경로 계산 알고리즘을 메모리 기기들(11, 12, 13, 14, 15) 내의 지도 데이터베이스에 저장된 지도 데이터에 적용하여) 계산된 경로(4)는 어둡게 칠해진 길로 나타난다. 경로(4) 상에, 모든 주요한 행동들(예를 들면 코너, 교차로, 환상 교차로 등을 돌아가는 것)은 경로(4)를 덮는 화살표(5)에 의해 개략적으로 도시된다. 상태 바(2)는 그 왼쪽에 다음 행동 (이 경우에는 오른쪽으로 회전)을 나타내는 도식적인 아이콘(6)을 또한 포함한다. 상태 바(2)는, 상기 기기에 의해 계산된 전체 경로의 데이터베이스 (즉, 택해진 그 경로를 정의하는 모든 도로들 및 관련된 행동들의 목록)로부터 추출되는 것과 같이, 그 다음의 행동까지의 거리를 또한 보여준다 (즉, 오른쪽으로 회전 - 이 경우 그 거리는 50미터). 상태 바(2)는 또한 현재의 도로 명칭(8), 도착하기 전까지의 예상 시간(9) (이 경우에는 2분 40초), 실제 예상되는 도착 시 각(25) (11시 36분 am) 및 목적지까지의 거리(26) (1.4km)을 보여준다. 이 상태 바(2)는 휴대 전화기 식의 신호 강도 표시자 내에서 GPS 신호의 강도와 같은 추가의 정보를 더 나타낼 수도 있을 것이다.

이미 상기에서 언급된 것과 같이, 내비게이션 기기는 터치 스크린과 같이 사용자로 하여금 내비게이션 메뉴(도시되지 않음)를 호출하게 하는 입력 기기들을 포함할 수 있을 것이다. 이 메뉴로부터, 다른 내비게이션 기능들이 개시되거나 제어될 수 있다. 그 자체가 매우 신속하게 호출되는 (예를 들면, 메뉴 디스플레이로부터 메뉴 스크린까지 한 단계) 메뉴 스크린으로부터 내비게이팅 기능들을 선택하도록 허용하는 것은 사용자 상호 작용을 크게 단순화시키고 더 빠르고 쉽게 만든다. 그 내비게이션 메뉴는 사용자가 목적지를 입력하게 하는 옵션을 포함한다.

내비게이션 기기(10) 자체의 실제의 물리적인 구조는, 내부의 GPS 수신기(23) 또는 외부 GPS 수신기로부터의 GPS 데이터 입력이 아니라, 기본적으로는 어떤 통상적인 핸드헬드 컴퓨터와도 차이가 없을 것이다. 그러므로, 메모리 기기들(12, 13, 14, 15)은 경로 계산 알고리즘, 지도 데이터베이스 및 사용자 인터페이스 소프트웨어를 저장하며; 프로세싱 유닛(12)은 사용자 입력(예를 들면, 터치 스크린을 이용하여 출발 및 도착지 주소를 입력 및 모든 다른 제어 입력들)을 번역하고 처리하며 최적의 졍로를 계산하기 위해 경로 계산 알고리즘을 배치한다. '최적'은 가장 짧은 시간 또는 가장 짧은 거리와 같은 기준 또는 어떤 다른 사용자 관련된 요소들에 관한 것이다.

더 상세하게는, 사용자는 터치 스크린(18), 키보드(16) 등과 같이 제공된 입 력 기기들을 사용하여 자신의 출발 위치와 원하는 목적지를 내비게이션 기기(10) 상에서 동작하는 내비게이션 소프트웨어에 입력한다. 그러면 사용자는 이동 경로가 계산되는 방법을 선택한다: 경로를 매우 빠르게 계산하는 'fast' 모드와 같은 모드가 제공되나, 경로는 최단 거리는 아닐 것이며, 최단 거리인 모든 가능한 경로들과 위치를 찾는 'full' 모드가 제공될 것이나, 계산 등을 위해서는 더 오래 시간이 걸린다. 경치가 좋은 사용자 정의 경로, 예를 들면, 뛰어나게 아름다운 경치로 표시된 POI(관심 포인트)를 지나가도록 또는 아이들에게 가장 흥미를 주는 가장 관심이 있는 포인트들(POIs)을 지나가도록 또는 최소의 교차점을 사용하도록 하는 등을 구비하는 다른 옵션들이 가능하다.

내비게이션 기기(10) 상에서 동작하는 내비게이션 소프트웨어의 일부인 (또는 그렇지 않으면 내비게이션 기기에 의해 액세스되는) 지도 데이터베이스에서 도로들 그 자체는 선(line)들로서, 즉 벡터들로서 설명된다 (예를 들면, 시작점, 완료점, 도로의 방향, 전체 도로는 그런 수많은 섹션들로 만들어지며, 각각은 시작점/완료점 방향 파라미터들로 정의된다). 그러면 지도는 관심 포인트를 더하고, 도로 명칭을 더하고, 공원 경계, 강의 경계 등과 같은 다른 지리적인 특성들을 더한, 그 모든 것들은 벡터의 관점에서 정의되는, 그런 도로 벡터들의 집합이다. 모든 지도 특성들(예를 들면, 도로 벡터들, POI들 등)은, 기기의 위치가 지도에서 보여지는 관련된 도로 상에 위치한 GPS 시스템을 통해 결정되는 것을 가능하게 하는, GPS 좌표 시스템에 대응하거나 또는 관련된 좌표 시스템으로 정의된다.

경로 계산은 네비게이션 소프트웨어의 일부인 복잡한 알고리즘을 사용한다. 그 알고리즘은 잠재적으로 상이한 수많은 경로들에 점수를 매기기 위해 적용된다. 그러면 내비게이션 소트프웨어는 그 경로들을, 경치가 좋은 경로, 박물관을 지나고 속도 단속 카메라가 없는 풀(full) 모드 스캔과 같은 사용자 정의 기준을 기준으로 평가한다. 정의된 기준에 가장 잘 맞는 경로가 프로세서 유닛(11)에 의해 계산되어 벡터들의 시퀀스, 도로 명칭 및 벡터의 종료 포인트에서 행해질 (예를 들면, 100미터 지나서 x 거리로 좌회전과 같이, 경로의 각 도로를 따라 미리 결정된 거리들에 대응하는) 행동들로서 메모리 기기들(12, 13, 14, 15) 내의 데이터베이스 내에 저장된다.

내비게이션 기기들은 자동차, 모토사이클 등과 같은 차량 내에서 목적지로 안내하기 위한 명령들을 운전자에게 제공하기 위해서 종종 사용된다. 그러나, 가끔은, 사용하고 있는 차량과 같이 그 목적지에 도달할 수 없는 경우가 있다. 차를 타고 극장에 갈 때에, 그 차는 종종 그 극장으로부터 상당하게 먼 거리에, 예를 들면 주차장 또는 주차 공간 내에 주차된다. 또한, 시 센터에 방문을 하거나 숲 속으로 산책을 갈 때에는, 그 차는 어떤 위치에 주차되며, 그 여행/방문의 나머지는 걸어서 다니게 된다. 사용자가, 내비게이션 기기를 가지고, 자신의 차량을 두고 떠나서 도보로 자신의 여행을 계속하거나 자전거, 지역 버스나 기차와 같은 다른 유형의 운송 수단을 사용하는 많은 예들이 생각될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 내비게이션 기기는 차량이 주차된 위치를 탐지하고 저장하도록 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 내비게이션 기기는 자동차와 같은 차량 내에 서 사용되도록 구성된다. 그러므로, 그런 내비게이션 기기는 차와 연결되거나 또는 상호 작용하도록 장비가 갖추어질 수 있을 것이다. 그 연결 또는 상호 작용 (interaction)은 예를 들면 도킹 시스템을 통해서 또는 전력 공급 연결을 통해서 물리적일 수 있을 것이며, 또한 그 차의 부분들과 무선 연결 링크일 수도 있을 것이다. 이런 연결 또는 상호 작용은 차량의 주차 위치를 탐지하기 위해 내비게이션 기기 (10)에 의해 사용될 수 있을 것이다.

도킹 시스템 (Docking system)

내비게이션 기기 (10)는 예를 들면 크래들 (cradle)과 같은 도킹 시스템 (30) 내에서 도킹되도록 구성될 수 있을 것이다. 일 실시예에 따르면, 내비게이션 시스템 (10)은 자신이 도킹 시스템 (30) 내에 도킹되었는가를 탐지하도록 구성된다. 그러므로, 내비게이션 기기 (10)는 내비게이션 기기 (10)가 도킹이 풀리는 (undocked) 지리적인 위치, 즉, 차량 및/또는 도킹 시스템 (30) 과의 연결이나 상호 작용이 끊어진 곳을 탐지하여 차량의 주차 위치를 탐지하도록 구성된다.

도 3은 도킹 시스템 (30) 내에 도킹된 내비게이션 기기 (10)의 측면을 개략적으로 도시한 것이다. 도킹 시스템 (30)은 차량의 대시보드 (40)의 일부로서 구성될 수 있을 것이며 또는 도킹 시스템 (30)은 (도시되지 않은) 차량의 대시보드 (40)에 연결되도록 구성될 수 있을 것이다. 그러나 도킹 시스템 (30)은 흡입컵 (suction cup)을 사용하여 유리창과 같은 표면에 부착될 수 있는 탈부착 가능한 도킹 시스템일 수도 있을 것이다. 내비게이션 기기 (10)와 도킹 시스템 (30) 사이에, 커넥터들 (31)이 내비게이션 기기 (10)와 차량 사이의 물리적인 연결을 제공하기 위해 잇따라 위치한다. 이 커넥터들 (31)은 전기적인 커넥터들일 수 있다. 당업자에게 이해되는 것과 같이, 많은 상이한 커넥터들이 고안되어서 사용될 수 있다. 커넥터들 (31)은 배터리로부터 영구적인 전력 공급을 제공하는 커넥터 (또는 선) 그리고, 차량의 시동이 스위치 온 (swithc on) 될 때에만 온 (on) 되는, 시동 (ignition) 전력에 관한 정보를 제공하는 커넥터를 포함할 수 있을 것이다.

내비게이션 기기 (10)는 커넥터를 통해서 차로부터, 예를 들면 차로부터의 (축전) 배터리로부터, (전기적인) 전력을 수신하도록 구성될 수 있을 것이다. 내비게이션 기기 (10)는 내비게이션 기기 (10)와 차 사이의 단방향 또는 양방향 통신 링크를 설립하기 위해 전기적인 커넥터들을 또한 포함할 수 있을 것이다.

단방향 통신 링크만이 사용되는 경우에, 내비게이션 기기 (10)는 예를 들면 차량으로부터의, 시동 상태, 라이트 상태와 같은, 입력을 수신할 수 있을 것이다.

상기의 예들을 기반으로, 내비게이터 기기 (10)는 내비게이션 기기 (10)가 도킹 시스템 (30) 내에 도킹되었는지 아닌지를 탐지하도록 구성된다. 예를 들면, 내비게이션 기기 (10)가 (전기적인) 전력이 커넥터들 (31)의 하나를 경유해서 내비게이션 기기 (10)로 더 이상 되돌아오지 않는다는 것을 탐지할 때, 그 연결이 끊어지면, 내비게이션 기기 (10)는 위치결정 기기 (23)에 의해 측정된 내비게이션 기기의 현지 위치를 메모리 기기들 (12, 13, 14, 15) 내에 저장할 수 있을 것이며, 그것을 "주차된 차량 위치"로 라벨 붙일 수 있을 것이다. 또는 내비게이션 기기 (10)는, 시동이 꺼지기 전에 위치를 잃게 되면, 위치결정 기기 (23)에 의해 측정된 내 비게이션 기기 (10)의 그 위치에 관해 마지막으로 이용 가능했던 정보를 '주차된 위치'로 저장할 수 있을 것이다 (지하 주차 시에 유용함).

또한, 커넥터들 (31)을 경유해서 단방향 또는 양방향 통신 링크가 더 이상 존재하지 않는다는 것을 내비게이션 기기(10)가 탐지하면, 그 내비게이션 기기 (10)는 위치결정 기기 (23)에 의해 측정된 내비게이션 기기 (10)의 현재 위치를 메모리 기기들 (12, 13, 14, 15) 내에 저장할 수 있을 것이다.

그래서, 운전자가 자신의 차량을 주차하고 그 차량을 이용하지 않고 자신의 여행을 계속하면, 그 운전자는 내비게이션 기기 (10)의 도킹을 푼다. 이것이 내비게이션 기기 (10)에 의해 감지되면 내비게이션 기기(10)는 위치결정 기기 (23)을 사용하여 차량/내비게이션 기기 (10)의 현재 위치를 측정하여 그 측정된 위치를 메모리 기기들 (12, 13, 14, 15) 내에 저장한다. 이런 위치는 "주차된 차량 위치"로 라벨 붙여질 수 있을 것이다. 일 실시예에 따르면, 내비게이션 기기 (10)와 차량 사이의 상호 작용 (interaction)은 무선 통신일 수 있다. 그런 실시예에 따르면, 무선 통신 링크가 끊어질 때에 또는 신호 강도가 어떤 소정의 문턱값 밑으로 떨어질 때에 차량이 주차된다고 결정될 수 있을 것이다. 무선 통신 링크가 끊어지거나 문턱값 밑으로 떨어지면, 내비게이션 기기 (10)는 도킹이 풀렸다고 결론내릴 수 있을 것이다.

또한, 내비게이션 기기 (10)는 자신이 동일한 차량에 무선으로 도킹되었는가의 여부를 체크할 수 있을 것이다. 일단 내비게이션 기기가 다른 차량에 무선으로 도킹된 것을 탐지하면, 그 내비게이션 기기 (10)는 차량 (이전 차량)의 주차를 탐 지할 수 있을 것이다.

스위치 오프 (Switch off)

일 실시예에 따르면, 내비게이션 기기 (10) 가 스위치 오프되면, 내비게이션 기기 (10)는 위치결정 기기 (23)에 의해 측정된 위치들 중에서 가장 최근에 이용 가능한 위치를 "주차된 차량 위치"로 저장하도록 구성될 수 있을 것이다. 사용자가 자신의 차량을 주차하고 도보로 그 여행을 계속할 때에, 그 사용자는 내비게이션 기기 (10)를 가지고 가려고 그 내비게이션 기기(10)를 종종 끌 것이다. 이 실시예에 따르면, 내비게이션 기기 (10)는 이 위치를 "주차된 차량 위치"로 저장한다. 이는 사용자가 이하에서 설명될 것과 같이 자신의 차량으로 쉽게 돌아가도록 길 안내받는 것이 가능하게 한다.

이 실시예에 따르면, 내비게이션 기기 (10)는 여행 동안에 도킹될 필요가 없으며 차량이 주차되면 도킹이 풀려진다. 내비게이션 기기 (10)는 자신이 마지막으로 스위치 오프되었던 장소인 마지막 위치를 기억한다.

상기 설명을 기반으로, 사용자가, 임의의 순서로, 자신의 차량을 주차하고, 내비게이션 기기 (10)를 끄고 그리고 내비게이션 시스템 (10)의 도킹을 풀 때에, 도킹을 푸는 동작 검출과 스위치 오프를 결합한 것을 사용하는 것은 성공적일 것이다.

시동 탐지 (Ignition detection)

한 대안의 실시예에 따르면, 내비게이션 기기 (10)는 예를 들면 차량의 시동을 탐지하도록 구성될 수 있을 것이다. 이렇게 하기 위해서, 차량은 시동 키 (50)를 수용하도록 구성된 키홀 (51) 부근에 위치하는 시동 탐지기를 제공받을 수 있을 것이다. 내비게이션 기기 (10)가 차량의 시동이 온 (on)인가 혹은 오프 (off) 인가를 탐지할 수 있다는 잘 알려져 있다. 이는 차량의 엔진이 동작하고 있다는 것을 의미하지는 않지만, 시동이 오프이면, 그 엔진도 오프이다.

그런 시동 탐지기 (52)는, 예를 들면 시동 키 (50)의 방향을 기반으로 또는 회로 내의 어떤 지점에 전류 및/또는 전압이 존재하는가를 감지함으로써 시동이 스위치 오프된 때를 탐지하도록 구성될 수 있다. 다른 대안에 따르면, 시동 탐지기 (52)는, 예를 들면 주변에 시동 키 (50)가 존재하는지를 감지하는 용량성 또는 유도성 센서를 사용하여, 시동 키 (50)가 키홀 (keyhole) (51) 내에 존재하는가를 탐지하도록 구성된 단순한 탐지기일 수도 있다.

시동 또는 시동 키 (50)의 존재에 관한 정보는 통신 링크 (53)을 경유하여 내비게이션 기기 (10)로 전달될 수 있을 것이다. 이는 도 4에 개략적으로 도시된 것과 같은 유선의 통신 링크 (53)일 수도 있으며, 무선 통신 링크일 수도 있을 것이다.

그러므로 차량의 시동이 꺼지거나 또는 시동 키 (50)가 제거되면, 내비게이션 기기 (10)는 통신 링크 (53)를 통해서 위치결정 기기 (23)를 사용하여 차량/내비게이션 기기 (10)의 현재 위치를 측정하도록 유발되며 그 측정된 위치를 메모리 기기들 (12, 13, 14, 15) 내에 저장하고 그것을 "주차된 차량 위치"로 라벨 붙인 다.

릴리즈 버튼 (Release button)

내비게이션 기기 (10)는 자신이 도킹되었는지 아닌지를 다른 대안의 방법들로 또한 탐지할 수 있을 것이라는 것이 이해될 것이다. 예를 들면, 내비게이션 기기 (10)는 내비게이션 기기 (10)가 도킹될 때에 도킹 시스템 (30)에 의해 눌려지며 내비게이션 기기 (10)의 도킹이 풀리면 방출되는 (released) 릴리즈 버튼을 외부에 포함할 수 있을 것이다. 릴리즈 버튼의 위치를 기반으로, 내비게이션 기기 (10)는 자신이 도킹되었는가 아닌가를 결정할 수 있을 것이다. 일단 내비게이션 기기 (10)가 자신이 도킹에서 풀렸다고 감지하면, 그것은 현재의 위치를 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장하고 그것을 "주차된 차량 위치"로 라벨 붙일 것이다.

또한, 내비게이션 기기 (10)는 클릭-메카니즘 (click-mechanism)에 의해 도킹 시스템 (30)에 연결될 수 있을 것이다. 그러므로, 내비게이션 기기 (10)는 사용자에 의해 눌리면 내비게이션 기기 (10)를 도킹 시스템 (30)으로부터 기계적으로 방출하는 릴리즈 버튼을 포함할 수 있을 것이다.

이 릴리즈 버튼을 누르는 것은 네비게이션 기기 (10)가 위치결정 기기 (23)를 사용하여 차량/네비게이션 기기 (10)의 현재 위치를 측정하고 그 측정된 위치를 메모리 기기들 (12, 13, 14, 15) 내에 저장하고 그것을 "주차된 차량 위치"로 라벨 붙이는 것을 또한 촉발시킬 수 있을 것이다.

물론, 릴리즈 버튼 대신에, 내비게이션 기기 (10)가 도킹 시스템 (30) 가까 이에 있는가 아닌가를 측정하는 근접 센서와 같은, 많은 변형들이 고안될 수 있을 것이다. 또한, 내비게이션 기기 (10)가 도킹 시스템 (30)과 접촉하고 있는가 아닌가를 측정하는 접촉 센서가 사용될 수 있을 것이다. 내비게이션 센서가 도킹 시스템 (30)에 근접한 곳 밖으로 이동하거나 또는 도킹 시스템 (30)과의 연결이 끊어질 때에, 그런 센서들은 차량의 주차를 탐지하기 위해 사용될 수 있을 것이다.

위치 데이터 분석 (Analysis positioning data)

추가의 실시예에 따라, 내비게이션 기기 (10)는 위치결정 기기 (23)에 의해 측정된 위치 정보 분석을 기반으로 차량이 주차된 곳의 위치를 결정하도록 구성된다. 그러므로, 내비게이션 기기 (10)가 도킹에서 풀렸으나, 스위치 오프되지 않으면, 내비게이션 기기 (10)는 내비게이션 기기 (10)가 어떻게 주차 이후에 이동하는가를 탐지할 수 있을 것이다. 이런 분석을 기반으로, 내비게이션 기기 (10)는 사용자가 예를 들면 차로 또는 걸어서 이동하는가를 결정할 수 있을 것이다. 사용자가 차로 이동하다가 걸어서 이동하는 것으로 변경하였다고 내비게이션 기기 (10)가 결정하면, 그 내비게이션 기기 (10)는 사용자가 차에서 걷는 것으로 변경한 곳의 위치를 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장하고 그것을 "주차된 차량 위치"로 라벨 붙일 수 있을 것이다.

예를 들면, 내비게이션 기기 (10)는 위치결정 기기 (23)에 의해 측정된 내비게이션 기기 (10)의 위치를 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장된 지도 데이터와 비교할 수 있을 것이다. 그런 분석을 기반으로, 내비게이션 기기 (10)는 도보 경로인 것으로 저장된 경로를 통해서 사용자가 이동했는가를 결정할 수 있을 것이다. 이런 것을 기반으로, 내비게이션 기기 (10)는 사용자가 아마도 걸어서 여행하는 것으로 결정할 수 있을 것이다.

내비게이션 기기 (10)는, 위치결정 기기 (23)에 의해 측정된 위치 정보만을 기반으로 하여, 예를 들면 측정된 속도, 구브러진 곳들 (turns)의 양 등을 기반으로, 사용자가 도보로 또는 차로 이동했는가의 여부를 결정하도록 또한 구성될 수 있을 것이다. 예를 들면, 속도가 5 km/h 밑으로 떨어지면, 내비게이션 기기 (10)는 사용자가 도보로 이동하고 있으며 더 이상 차로는 이동하지 않는다고 결론지을 수 있을 것이다. 또한, 내비게이션 기기 (10)가 상대적으로 높은 개수의 날카로운 구부러진 곳들을 측정하면, 내비게이션 기기 (10)는 사용자가 도보로 이동하고 있으며 더 이상 차로는 이동하지 않는다고 결론지을 수 있을 것이다. 내비게이션 기기 (10)는 내비게이션 기기 (10)의 속도, 구부러진 곳들 (bends)의 양, 구부러진 곳들의 예리함 중의 적어도 하나를 분석함으로써 차량의 주차를 탐지할 수 있을 것이다.

이 실시예를 기반으로, 내비게이션 기기 (10)는 위치결정 기기 (23)에 의해 측정된 위치 데이터 및 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장된 지도 데이터를 기반으로 사용자가 운송의 첫 번째 방법 (예를 들면, 차)으로부터 운송의 두 번째 방법으로 (예를 들면, 걸어서 또는 자전거로) 전환한 곳의 위치를 결정하고 "주차된 차량 위치"로 라벨 붙여서 그 전환된 곳의 위치를 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장하도록 구성된다.

위치결정 기기에 의한 신호 놓침 (Loss of signal by the positioning device)

추가 실시예에 따르면, 내비게이션 기기 (10)는 차량이, 예를 들면 지하 주차장 또는 실내 주차장과 같은 주차장 내에 주차될 때 내비게이션 기기 (10)는 차량의 주차 위치를 탐지하도록 구성된다. 그런 주차장에서, 위치결정 기기 (23)는 예를 들면 GSP 신호와 같은 자신의 신호를 놓칠 수 있을 것이다. GPS라는 용어가 사용되면, 다른 위치결정 시스템들과 위치결정 신호들 역시 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

내비게이션 기기 (10)는 유효한 마지막 GPS-신호가 측정된 곳의 위치를 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장하고 그것을 "주차된 차량 위치"로 라벨 붙이도록 구성될 수 있을 것이다. 사용자가 자신의 차량으로 돌아가려고 하면, 내비게이션 기기 (10)는 이 위치를 메모리 기기 (12, 13, 14, 15)로부터 인출하여 그 사용자를 주차장의 입구로 안내할 수 있다.

물론, GPS 신호를 다른 환경에서, 예를 들면 내비게이션 기기 (10)가 터널로 들어가면 놓칠 수 있을 것이다. 또한, 좋지 않은 날씨 상태와 같은 다른 원인들의 결과로 GPS 신호를 놓칠 수 있을 것이다. 이런 경우들에서, 내비게이션 기기 (10)는 유효한 마지막 GPS-신호가 측정된 곳의 위치를 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 틀리게 저장하고 그것을 "주차된 차량 위치"로 틀리게 라벨 붙일 수 있을 것이다.

"주차된 차량 위치"를 올바르지 않게 저장하는 것을 방지하기 위해, 내비게이션 기기 (10)는 위치결정 기기 (23)가 그 신호를 놓치고 차량의 속도가 소정의 문턱값 밑일 때에 차량의 주차 및 "주차된 차량 위치"의 저장을 탐지하기만 하도록 구성될 수 있을 것이다. 이런 속도 문턱값을 사용함으로써, 내비게이션 기기 (10)는 차량이 (상대적으로 높은 속도로) 고속도로에서 터널에 들어설 때에는 차량의 주차를 탐지하지 않을 것이며, 차량이 지하 주차장이나 실내 주차장에 들어설 때에는 차량의 주차를 탐지하지 않을 것이다.

상기는 차량이 교통 혼잡에 있고 터널에 들어가는 경우에는 동작하지 않을 것이다. 그러나, 내비게이션 기기 (10)는 트래픽 서버와 통신할 수 있을 것이며, 내비게이션 기기 (10)의 마지막으로 측정된 위치가 보고된 교통 혼잡과 일치하지 않고 차량이 움직이지 않거나 천천히 움직이면 내비게이션 기기 (10)는 차량의 주차를 탐지하지 않을 것이다.

그러나, 일단 사용자가 실제로 자신의 차량을 주차장 내에 나중에 주차하면, 이전에 틀리게 저장된 "주차된 차량 위치"는 내비게이션 기기 (10)에 의해, 주차장 입구의 위치인, 올바른 "주차된 차량 위치"로 겹쳐 써질 것이기 때문에, 차량의 주차를 부정확하게 탐지하는 것이 이 실시예의 성능에 부정적으로 영향을 끼치지는 않는다.

추가의 실시예에 따르면, 내비게이션 기기 (10)는 GPS 신호를 놓친 후에 GPS 신호를 되찾은 곳의 위치를 탐지하고 저장하며, 이 위치가 아마도 그 주차장의 보행자 출구/입구일 것이기 때문에, 이를 "주차된 차량 위치"로 저장한다. 이 실시예 에 따르면, 사용자는 그 주차장의 보행자 출구/입구로 돌아가도록 안내받으며, 그 보행자 출구/입구는 차량 입구보다 훨씬 더 편리한 것이 보통이다.

이 경우에, 내비게이션 기기 (10)는 GPS 신호를 잃은 때와 GPS 신호를 되찾은 때 사이의 시간 간격을 측정하도록 구성될 수 있을 것이다. 잃은 때와 되찾은 때 사이의 시간 간격이 어떤 소정의 "안전 시간 간격" 이내라면, 네비게이션 기기 (10)는 GPS 신호가 다시 찾아진 곳의 위치를 저장만 하도록 구성될 수 있을 것이다. 그 시간 간격은 너무 크지 않아야 하며, 예를 들면 10 분이다. 또한, GPS 신호를 되찾은 위치는 바람직하게는 GSP 신호를 놓친 곳의 위치로부터 어떤 거리 내에 위치한다.

추가의 실시예에 따르면, 저장된 "주차된 차량 위치"가 메모리 기기들 (12, 13, 14, 15) 내에 저장된 지도 데이터에 포함된 주차장의 위치와 일치하면, 내비게이션 기기 (10)는 그 저장된 "주차된 차량 위치"를 메모리 기기들 (12, 13, 14, 15) 내에 저장된 상기 지도 데이터와 비교하도록 구성된다. 그렇다면, 내비게이션 기기 (10)는 그 주차장의 보행자 출구/입구의 위치를 그 지도 데이터로부터 인출하며, 사용자를 주차장의 보행자 입구/출구로 돌아가도록 안내하기 위하여 이 위치를 "주차된 차량 위치"로 저장할 수 있을 것이다. 또한 위치결정 기기 (23)는 위치결정 기기 (23)에 의한 신호를 놓친 때와 위치결정 기기 (23)에 의해 신호를 연속적으로 되찾은 때 사이의 위치 데이터를 측정하기 위하여 가속도계/자이로스코프/관성 센서 등과 같은 추가적인 위치결정 기기들을 포함할 수 있을 것이다. 이 정보는 지하 주차장 또는 실내 주차장 내부에 주차된 차량의 위치를 유도하기 위해서 사용 될 수 있을 것이다.

"주차된 차량 위치"가 가속도계/자이로스코프/관성 센서 등을 사용하여 유도되었다면, 내비게이션 기기 (10)는 위치결정 기기 (23)가 유효한 GPS 신호와 같은 유효한 신호를 되찾을 때까지 사용자의 경로를 탐지하기 위해 가속도계/자이로스코프/관성 센서 등을 계속해서 사용할 것이다. 탐지된 경로는 사용자에게 차량으로 돌아가는 것을 길 안내하는 명령어를 제공하기 위하여, 아래에서 또한 설명될 것과 같이, 메모리 기기들 (12, 13, 14, 15) 내에 저장될 것이다.

기록된 데이터/경로는 GPS 신호가 이용가능하지 않은 곳 (예를 들면 지하 주차장당)에 있는 차로 사용자를 안내하기 위하여 재생될 수 있을 것이다.

흐름도 (Flow diagram)

도 5는 도 3 및 도 4를 참조하여 상기에서 설명된 실시예에 따라 내비게이션 기기 (10)에 의해 성공적으로 실행되는 동작을 보여주는 흐름도를 대략적으로 도시한 것이다. 첫 번째 동작 (100)에서, 내비게이션 기기 (10)는 차량이 주차된 것을 탐지한다. 이는, 상기에서 설명된 것과 같이, 예를 들면, 내비게이션 기기 (10)가 도킹에서 풀린 것을 탐지, 시동이 스위치 오프된 것을 탐지, 시동 키가 제거된 것을 탐지, GPS 신호를 놓친 것 등과 같은, 여러 가지 상이한 방법으로 실행될 수 있을 것이다.

차량이 주차된 것이 탐지되면, 다음의 동작 (101)에서, 내비게이션 기기 (10)는 차량의 위치 측정을 위해 예를 들면 GPS를 사용하여 위치결정 기기 (23)를 제어한다. 물론, 그런 위치결정 기기 (23)는 연속적으로 또는 규칙적인 간격으로 위치를 측정하는 양식에 있을 것이다. 그 경우에, 내비게이션 기기 (10)는 위치결정 기기 (23)에게 측정을 실행할 것을 지시할 필요는 없을 것이지만, 위치결정 기기 (23)에 의해 실행된 최근의 위치 측정을 간단하게 읽어낼 수 있을 것이다. 다음의 동작 (102)에서, 내비게이션 기기 (10)는 참조번호 101의 동작에서 결정된 위치를 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장하고 그 위치를 "주차된 차량 위치"로 라벨 붙인다. 물론, 그 위치는 글자 그대로 "주차된 차량 위치"로 라벨 붙여질 필요는 없으며, 어떤 적합한 라벨도 사용될 수 있다는 것으로 이해될 것이다.

주차 후 기록 (Recording after parking)

내비게이선 기기 (10)가 위치를 "주차된 차량 위치"로 라벨 붙여서 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장한 후에, 내비게이션 기기 (10)는 (내비게이션 기기가 스위치 오프되어 있지 않다면) 내비게이션 기기 (10)의 위치를 기록하는 것을 계속하고 그것을 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장할 수 있을 것이다. 이는 도 5에서 참조번호 103의 동작으로 도시되어 있으며, 이는 선택적인 동작이다.

내비게이션 기기 (10)의 연속적인 위치들을 계속적으로 기록하는 것은, 연속적으로 저장된 위치들을 따라서 사용자들을 차량으로 돌아가도록 안내함으로써, 지도 데이터를 사용하지 않고 "주차된 차량 위치"로 되돌아가는 길 안내를 하는데 사용될 수 있을 것이다. 그러므로, 사용자는 자신이 자신의 차량으로부터 떠나갔던 동일한 경로를 통해서 자신의 차량으로 되돌아오도록 안내 받는다. 이는, 사용자가 지도 데이터가 전혀 이용 가능하지 않은 지역 내에서 자신의 여행을 계속할 때 또는 내비게이션 기기 (10)가 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장된 지도 데이터를 기반으로 경로를 계산하도록 구성되지 않고, 단지 지도를 보여주는 기기인 경우에 유용할 수 있을 것이다. 주차된 차량의 위치로 돌아오도록 길 안내하는 것은 여러 가지 방법으로 실행될 수 있을 것이며, 이는 이하에서 더 상세하게 설명될 것이다.

물론, "주차된 차량 위치"를 저장한 후에 내비게이션 기기 (10)의 위치들을 연속적으로 기록하는 것은 GPS 측정을 사용하는 위치결정 기기(23)를 이용하여 실행될 수 있을 것이다. 그러나, 위치결정 기기 (23)는 다른 기술들을 또한 사용할 수 있을 것이다. 위치결정 기기 (23)는 예를 들면 가속도계/자이로스코프/관성 센서 등을 또한 포함할 수 있을 것이다. 물론, 위치결정 기기(23)는 상이한 위치결정 기술들의 조합을 또한 포함할 수 있을 것이다.

또한, "주차된 차량 위치"를 저장한 후에 내비게이션 기기 (10)의 위치들을 연속적으로 기록하는 것은 심지어 내비게이션 기기 (10)가 슬립 (sleep) 모드에 있는 때에도 내비게이션 기기 (10)에 의해 실행될 수 있을 것이다. 그런 슬립 모드는 에너지 절약을 위해서 프로세싱 유닛 (11)의 CPU 주파수가 낮아지는 모드일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 예를 들면 주차장 내에서와 같은 주차 위치 근방에서 어떤 GPS 신호도 이용 가능하지 않는 곳의 상황에서, 가속도계/자이로스코프/관성 센서 등에 의해 실행되는 측정들은 저장되어 사용자가 자신의 주차된 차량으로 돌아가도록 안내하는데 사용될 수 있을 것이다.

되돌아가기 길 안내 (Navigate back)

사용자가 자신의 차량으로 돌아가기를 원할 때, 내비게이션 기기 (10)에게 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장된 "저장된 차량 위치"로 길 안내하라고 지시함으로써 그렇게 할 수 있을 것이다. 사용자는, 메뉴에서 특별한 옵션, 예를 들면 "차량 검색"을 지시하여 선택함으로써, 예를 들면 내비게이션 기기 (10)가 "주차된 차량 위치"로 길 안내하도록 내비게이션 기기(10)를 촉발할 수 있을 것이다.

그런 메뉴 옵션을 선택함으로써, 내비게이션 기기 (10)는 메모리 기기 (12, 13, 14, 15)로부터 "주차된 차량 위치"를 인출하여 그 위치로 길 안내하는 것을 쉽게 한다. "주차된 차량 위치"로의 길 안내는, 몇 가지는 여기에서 예로서 설명될, 상이한 많은 방법으로 실행될 수 있을 것이다.

일 실시예에 따르면, 내비게이션 기기 (10)는 내비게이션 기기 (10)의 현지 위치를 출발 위치로 사용하고 "주차된 차량 위치"를 원하는 목적지로 사용함으로써 사용자를 "주차된 차량 위치"로 길 안내하도록 구성될 수 있을 것이다. 내비게이션 기기 (10)에서 동작하는 내비게이션 소프트웨어는 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장된 지도 데이터를 이용하여 출발 위치로부터 "주차된 차량 위치"로의 경로 계산하기 위해, 당업자가 알고 있는 것과 같은, 경로 계산을 적용할 수 있을 것 이다 (상기 설명 참조).

내비게이션 기기 (10)는 사용자에게 현재의 위치로부터 "주차된 차량 위치"로 이동하기 위한 운송 방법 (걸어서, 자전거로, ...)을 선택하는 옵션을 제공하도록 구성될 수 있을 것이다. 그러나, 사용자가 메뉴 옵션 "차량 검색"을 선택하면, 내비게이션 기기 (10)는 자동적으로 한 가지 운송 방법, 예를 들면 걸어서를 자동적으로 선택할 수 있을 것이다.

추가의 실시예에 따르면, 내비게이션 기기의 현재 위치는 상세한 지도 데이터가 아무것도 저장되어 있지 않은 지역, 즉, 경로 계산을 위해 이용 가능한 어떤 지도 벡터 등이 없는 곳이다. 그런 경우에, 사용자가 메뉴 옵션 "차량 검색"을 선택할 때에, 내비게이션 기기 (10)는 현재의 위치로부터 "주차된 차량 위치"로의 경로를 계산할 수 없다. 그러므로, 내비게이션 기기 (10)는 "주차된 차량 위치" 및/또는 사용자가 "주차된 차량 위치"에 도달하기 위해 이동해야 하는 방향 표시와 함께 지도에 현재의 위치를 표시하도록 구성될 수 있을 것이다.

일 실시예에 따르면, 내비게이션 기기 (10)는, "주차된 차량 위치"를 저장한 후에 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 기록된 내비게이션 기기 (10)의 연속적인 위치들을 재생하여 (도 5의 참조번호 103 동작 참조), 사용자가 내비게이션 기기 (10)의 현재의 위치로부터 "주차된 차량 위치"로 돌아가는 것을 안내하도록 구성된다. 이는 어떤 상세한 지도 데이터도 이용 가능하지 않을 때의 경우에 유용할 수 있을 것이다. 사용자는, 예를 들면, 기록된 다음 위치로의 방향을 가리키는 디스플레이 (18) 상의 화살표를 표시하는 것에 의해 내비게이션 기기 (10)의 기록된 연속 적인 위치들을 따라 안내 받을 수 있을 것이다.

추가적인 실시예에 따르면, 내비게이션 기기 (10)의 현지 위치는 어떤 GPS 신호도 수신될 수 없는 지역 내에 있다. 예를 들면, 사용자는 숲이나 쇼핑 몰 내에 있을 수 있으며, 그곳에서는 어떤 선명한 GPS 신호도 수신되지 않는다. 또한, 차량이 지하 주차장에 주차되어 있을 수도 있을 것이다. 이런 경우에, 내비게이션 기기 (10)는 상기에서 설명된 것과 같이 가속도계에 의해 기록된 것과 같은 측정들을 사용자를 현재의 위치로부터 "주차된 차량 위치"로 안내하기 위해 사용할 수 있을 것이다.

일 실시예에 따르면, 내비게이션 기기 (10)는 경로 계산 소프트웨어를 포함하고 있지 않으며, 위치결정 기기 (23)를 포함하며, 단지 지도만을 보여주는 기기이다. 그런 내비게이션 기기 (10)는 사용자가 "차량 검색"의 메뉴 옵션을 선택할 때에 "주차된 차량 위치"와 함께 사용자의 현지 위치를 디스플레이 (18) 상에 표시하도록 사용될 수 있을 것이다.

흐름도 (Flow diagram)

도 6은 "주차된 차량 위치"로 돌아가도록 길 안내하는 것에 관해 상기에서 설명된 실시예들에 따라 내비게이션 기기 (10)에 의해 성공적으로 실행되는 동작들을 보여주는 흐름도를 개략적으로 도시한 것이다.

첫 번째 동작에서, 프로세싱 유닛 (11)은 차량으로 돌아가는 길 안내를 위한 명령을, 예를 들면 "차량 검색"의 명령어의 형식으로, 수신한다. 일단 프로세싱 유 닛 (11)이 이 명령어를 수신하면, 참조번호 111의 동작에서, 저장되었던 "주차된 차량 위치"를 메모리 기기 (12, 13, 14, 15)로부터 인출한다. 다음의 참조번호 112의 동작에서, 위치결정 기기 (23)에게 내비게이션 기기 (10)의 현재 위치를 측정하라고 명령한다. 물론, 위치결정 기기 (10)는 내비게이션 기기 (10)의 위치를 연속적으로 또는 일정한 시간 간격으로 측정하도록 구성될 수 있을 것이다. 그런 경우에, 내비게이션 기기 (10)는 위치결정 기기에게 현재 위치를 측정하라고 지시할 필요가 없으며, 위치결정 기기 (23)에 의해 실행된 최근의 위치 측정을 간단하게 읽어낼 수 있을 것이다.

내비게이션 기기 (10)의 현재 위치 (출발 위치) 그리고 "주차된 차량 위치" (목적지) 기반으로, 내비게이션 기기 (10)는 당업자가 잘 알고 있는 것과 같은 경로 계산을 사용하여 "주차된 차량 위치"로의 경로를 계산할 수 있을 것이다.

물론, 많은 변형들이 고안 가능하다. 내비게이션 기기 (10)는, 예를 들면, 도 5 및 도 6에 도시된 것과 같은 동작들을 상이한 순서대로 실행할 수 있을 것이다.

추가적인 설명 (Further remarks)

사용자가 자신의 차량을 주차하고 차량을 사용하지 않고 자신의 여향을 계속할 때에, 그 사용자는 내비게이션 기기 (10)를 가지고 가지 위해 차량으로부터 제거한다. 차량이 주차되었다고 내비게이션 기기 (10)가 탐지하자마자, 내비게이션 기기 (10)는 위치결정 기기 (23)를 사용하여 내비게이션 기기 (10)의 현재 위치를 결정하고, 그 위치를 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장한다. 이 위치는 예를 들면 "주차된 차량 위치" 로 라벨 붙여질 수 있을 것이다.

내비게이션 기기 (10)는 자신이 도킹 시스템 (30)으로부터 제거된 것을 탐지하거나 시동이 꺼진 것을 탐지하는 등 때문에 차가 주차된 것을 탐지할 수 있을 것이다.

만일 내비게이션 기기 (10)가 어떤 위치를 "주차된 차량 위치"로 잘못 저장하도록 유발되는 경우에도 (예를 들면 내비게이션 기기가 여행 동안에 도킹에서 풀리는 때), 그 잘못 저장된 "주차된 차량 위치"가 나중에 올바른 "주차된 차량 위치"로 겹쳐서 써지는 한은, 문제가 안 된다는 것이 이해될 것이다.

내비게이션 기기 (10)의 사용자가 자신의 차로 돌아갈 것을 찾고 싶을 때에, 그 사용자는 내비게이션 기기 (10)가 메모리 기기 (12, 13, 14, 15)로부터 "주차된 차량 위치"를 인출하여 그 위치로 길 안내를 시작하도록 유발한다. 예를 들면, 사용자는 메뉴 내의, 예를 들어 "차량 검색"으로 표시된, 특별 옵션을 선택함으로써 "주차된 차량 위치"로 길 안내하도록 내비게이션 기기 (10)를 유발시킬 수 있을 것이다.

이 문선 내에서 사용되는 차량이라는 용어는 자동차, 모터싸이클, 자전거 등과 같은 모든 유형의 운송 수단에 관련된다는 것이 이해될 것이다.

내비게이션 기기는 상기에서 설명된 실시예들의 하나 또는 그 이상을 실행하는 컴퓨터 프로그램과 함께 로드될 수 있을 것이라는 것도 이해될 것이다. 그 컴퓨터 프로그램은 프로세싱 유닛에 의해 읽혀질 수 있어서 상기에서 설명된 실시예들 의 하나 또는 그 이상을 실행하는 프로세싱 유닛 (11)을 제어하는 명령어들을 포함할 수 있을 것이다.

추가적인 실시예에 따라서, 내비게이션 기기 (10)는 "수동" 위치 저장 모드를 포함할 수 있을 것이다. 그런 모드는 사용자에게 위치결정 기기 (23)에 의해 측정된 내비게이션 기기의 현재 위치를 저장하고 그것을 "주차된 차량 위치"로 라벨 붙이도록 하는 옵션을 사용자 인터페이스를 통해서 (예를 들면 디스플레이 (18)를 통해서) 사용자에게 제공한다. 내비게이션 기기 (10)는 예를 들면 터치 스크린을 통하여 가상 버튼을 제공할 수 있을 것이다. 이는 심지어는 시동이 스위치 온 되고 그리고/또는 내비게이션 기기 (10)가 도킹되어 있는 때에도 실행될 수 있을 것이다.

일 실시예에 따르면, 내비게이션 기기 (10)는 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내의 이력 목록에 이전의 수많은 "주차된 자동차 위치"를 저장하도록 구성될 수 있을 것이다. 이전의 "주차된 자동차 위치"의 그런 이력 목록은, '좋아하는 주차 위치'의 목록에, 자동적으로 또는 사용자의 요청/확인에 따라서 추가될 수도 있을 것이다. 내비게이션 기기 (10)는 사용자가 동일한 장소 또는 서로 가깝게 위치한 장소에 얼마나 자주 주차했는가에 대한 통계도 또한 유지할 수 있을 것이다. 그런 "주차된 차량 위치"는 관심 포인트(point of interest, POI)의 목록에 자동적으로 추가될 수 있을 것이다. POI 목록은 '좋아하는 것들' 또는 '주차 포인트들'과 같은 상이한 카테고리들로 조직될 수 있을 것이다. 그 이력 목록은 최근의 "주차된 차량 위치"의 동적인 목록일 수도 있을 것이다.

내비게이션 기기 (10)가 이미 저장되었던 "주차된 차량 위치" 부근에 있는 위치로 길 안내하기 위해 사용될 때에 그 저장된 "주차된 차량 위치"는 다시 사용될 수 있을 것이다. 이는 경로 셋업 시간을 줄여준다. 또한, 사용자는 그 사용자가 이미 친숙한 장소들로 안내될 것이며, 그래서 사용자는 자신의 주차 장소 및/또는 주차된 사용자의 차량을 더 쉽게 찾을 수 있다.

사용자가 뭔가를 잊거나 그리고/또는 이전의 주차 장소의 하나로 다시 가야할 필요가 있으면, 이런 것은 그 이전의 주차 장소의 하나로 돌아가는 길을 안내하는 것에도 또한 도움이 될 것이다. 이 주차 장소가 운전자에게는 새롭다면, "주차된 차량 위치"의 그런 이력 목록 없이는 그 운전자가 그 장소를 두 번째로 찾지 않을 확률이 높다.

본 발명의 특정 실시예들이 상기에서 설명되었지만, 본 발명은 상기에서 설명된 것과 다르게도 실시될 수 있다는 것이 인식될 것이다. 예를 들면, 본 발명은 상기에서 개시된 방법을 묘사하는 기계로 읽을 수 있는 명령어들의 하나 또는 그 이상의 시퀀스를 포함하는 컴퓨터 프로그램 또는 내부에 저장된 그런 컴퓨터 프로그램을 구비하는 데이터 저장 매체 (예를 들면, 반도체 메모리, 자기 또는 광학 디스크) 의 모습을 가질 수 있을 것이다. 모든 소프트웨어 컴퍼넌트들이 하드웨어 컴퍼넌트들로서도 또한 형성될 수 있다는 것은 당업자에 의해 이해될 것이다.

상기의 설명들은 예시적인 것이며, 한정하려는 의도는 아니다. 그러므로, 본 발명이 속한 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 이하에서 제시되는 청구항들의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 발명이 수정될 수 있다는 것은 자명할 것이 다.

본 발명은 차량의 내비게이션 장치에서 또는 그 내비게이션 장치로 사용될 수 있다.

Claims (21)

1. 프로세서 유닛(11)을 포함하는 내비게이션 기기로서,

   상기 내비게이션 기기 (10)는,

   - 차량의 주차를 탐지하고, 그리고, 주차가 언제 탐지되었는가를 탐지하고,

   - 상기 주차된 차량의 위치에 관한 정보를 결정하고, 그리고

   - 상기 주차된 차량의 위치에 관한 정보를 저장하도록 구성된, 내비게이션 기기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 내비게이션 기기는,

   메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 및

   위치결정 기기 (23);를 더 포함하고,

   상기 프로세서 유닛 (11)은 상기 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 및 위치결정 기기 (23)와 통신하도록 구성되며,

   - 상기 주차된 차량의 위치에 관한 정보는 상기 위치결정 기기 (23)를 이용하여 결정되며,

   - 상기 주차된 차량의 위치에 관한 정보는 상기 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장되는, 내비게이션 기기.
3. 제2항에 있어서,

   상기 위치결정 기기 (23)는 상기 내비게이션 기기 (10)의 위치에 관한 정보를 결정하는 위성 항법 시스템 (global positioning satellite system, GPS)과 같은 범지구 항행 위성 시스템(global navigation satellite system, GNSS)의 적어도 하나를 사용하는 내비게이션 기기.
4. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 내비게이션 기기와 차량 및/또는 도킹 시스템 (30) 사이의 연결이나 상호 작용 (interaction)이 끊어지는 것을 탐지하여 상기 차량의 주차가 탐지되는, 내비게이션 기기.
5. 제4항에 있어서,

   상기 내비게이션 기기(10)는 도킹 시스템 (30) 내에 도킹되도록 구성되며,

   상기 내비게이션 기기(10)는 상기 내비게이션 시스템 (10)이 도킹 시스템 (30)으로부터 도킹이 풀리는 것을 탐지하여 차량의 주차를 탐지하는, 내비게이션 기기.
6. 제5항에 있어서,

   상기 내비게이션 시스템 (10)이 도킹 시스템 (30)으로부터 도킹이 풀리는 것은 릴리스 (release) 버튼, 근접 센서, 접촉 센서 중의 어느 하나를 사용하여 탐지 되는, 내비게이션 기기.
7. 제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 내비게이션 기기 (10)는

   상기 내비게이션 기기 (10)와 통신하도록 구성된 시동 (ignition) 탐지기 유닛 (52)을 포함하며,

   상기 내비게이션 기기 (10)는 상기 시동 탐지기 유닛 (52)으로부터 수신된 정보를 기반으로 차량의 주차를 탐지하도록 구성된, 내비게이션 기기.
8. 제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 내비게이션 기기 (10)는 상기 내비게이션 기기 (10)가 스위치 오프 (switch off)되면 차량의 주차를 탐지하는, 내비게이션 기기.
9. 제3항에 있어서,

   차량의 주차는 상기 위치결정 기기 (23)에 의해 탐지되는 범지구 항행 위성 시스템 (global navigation satellite system, GNSS) 으로부터의 신호를 놓침 (loss)에 의해 탐지되는, 내비게이션 기기.
10. 제2항 내지 제9항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 내비게이션 기기 (10)는 상기 위치결정 기기 (23)에 의해 측정된 위치 데이터를 분석하여 차량의 주차를 탐지하도록 구성된, 내비게이션 기기.
11. 제10항에 있어서,

    상기 내비게이션 기기 (10)는 상기 위치결정 기기 (23)에 의해 측정된 위치 데이터를 분석하여 그 위치 데이터를 상기 메모리 기기 (12, 13, 14, 15) 내에 저장된 지도 데이터와 비교함으로써 차량의 주차를 탐지하는, 내비게이션 기기.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서,

    상기 내비게이션 기기 (10)는 상기 위치결정 기기 (23)에 의해 측정된 위치 데이터를 분석하여 상기 내비게이션 기기 (10)의 속도, 구부러진 곳들 (bends)의 양, 구부러진 곳들의 예리함 중의 적어도 하나를 분석함으로써 차량의 주차를 탐지하는, 내비게이션 기기.
13. 제2항 내지 제12항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 위치결정 기기 (23)를 사용하여, 주차된 차량의 위치에 관한 정보를 결정하고 저장하는 것은 차량의 주차가 탐지된 후에 적어도 부분적으로 실행되는, 내비게이션 기기.
14. 제13항에 있어서,

    상기 위치결정 기기 (23)는 가속도계, 자이로스코프, 관성 센서 중의 적어도 하나를 포함하는, 내비게이션 기기.
15. 제2항 내지 제14항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 내비게이션 기기 (10)는

    - 상기 메모리 기기 (12, 13, 14, 15)로부터 주차된 차량의 위치에 관해 저장된 정보를 인출하고, 현재의 위치로부터 그 주차된 차량의 위치로의 길 안내 (navigational) 명령들을 제공하도록 구성된, 내비게이션 기기.
16. 제1항 내지 제15항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 내비게이션 기기 (10)는

    - 주차된 차량의 위치에 관한 정보를 복수의 "주차된 차량 위치들"을 포함하는 이력 목록 내에 저장하도록 구성된, 내비게이션 기기.
17. 제1항 내지 제16항 중의 어느 한 항에 따른 내비게이션 기기 (10)를 포함하는 차량.
18. 주차된 차량의 위치를 저장하는 방법으로서, 상기 방법은,

    - 차량의 주차를 탐지하고, 그리고, 주차가 언제 탐지되었는가를 탐지하는 단계,

    - 상기 주차된 차량의 위치에 관한 정보를 결정하는 단계, 및

    - 상기 주차된 차량의 위치에 관한 정보를 저장하는 단계를 포함하는, 주차된 차량 위치 저장 방법.
19. 제18항에 있어서,

    - 상기 주차된 차량의 위치에 관하여 저장된 정보를 인출하는 단계 및

    - 현재의 위치로부터 상기 주차된 차량의 위치까지의 길 안내 명령들을 제공하는 단계를 더 포함하는
20. 컴퓨터 설비에 로드될 때에, 제18항 또는 제19항에 따른 방법을 실행하도록 구성된 컴퓨터 프로그램.
21. 제20항에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 데이터 반송파.

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