KR101360967B1 - 내비게이션 장치 및 주차 정보 제공 방법 - Google Patents

내비게이션 장치 및 주차 정보 제공 방법 Download PDF

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KR101360967B1
KR101360967B1 KR1020120134022A KR20120134022A KR101360967B1 KR 101360967 B1 KR101360967 B1 KR 101360967B1 KR 1020120134022 A KR1020120134022 A KR 1020120134022A KR 20120134022 A KR20120134022 A KR 20120134022A KR 101360967 B1 KR101360967 B1 KR 101360967B1
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양상원
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Abstract

내비게이션 장치 및 주차 정보 제공 방법이 개시된다. 내비게이션 장치는 비정상 종료를 나타내는 값으로 설정된 플래그값을 저장하는 저장부, 위치 정보를 획득하는 위치 정보 수신 모듈, 내비게이션 장치의 전원이 온(ON)되면, 플래그값을 확인하여 최근 종료의 비정상 종료 여부를 판단하고, 비정상 종료인 경우, 위치 정보를 포함하는 주차정보를 생성하고, 저장부가 주차정보를 저장하도록 제어하는 제어부 및 주차정보를 주차정보 수집 서버로 전송하는 통신부를 포함한다.

Description

내비게이션 장치 및 주차 정보 제공 방법{A navigation apparatus and method for providing parking information thereof}
본 발명은 내비게이션 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내비게이션 장치의 주차 정보 제공 방법에 관한 것이다.
네비게이션 장치는 길 안내 서비스를 위한 지도 데이터가 저장된 데이터베이스를 구비하고 있는데, 이러한 지도 데이터는 네비게이션을 위한 맵 제공 업체로부터 제공받는다. 맵 제공 업체에서는 최신의 지도 데이터를 제공하기 위해 네비게이션 장치에 저장된 지도 데이터를 업데이트시키는데, 이러한 업데이트를 위해 도로, 시설물 등에 대한 최신 정보를 수집한 후 수집된 최신 정보를 토대로 자체 데이터베이스에 저장된 지도 데이터를 업데이트시키고, 이를 이용하여 네비게이션 장치의 데이터베이스를 업데이트시킴으로써, 네비게이션 장치에 최신 지도 데이터를 제공할 수 있다.
맵 제공 업체는 최신 정보와 별도의 지도 편집 장치를 이용하여 자체 데이터베이스를 업데이트시키는데, 지도 편집 장치는 별도의 차량 조사, 개발 정보 등의 수집을 통해 얻은 최신 정보, 예컨대 특정 지역에 새로운 도로 또는 시설물의 추가와 같은 최신 정보를 토대로 기존의 지도 데이터를 편집하는 수단으로써, 이러한 편집을 통해 맵 제공 업체에서는 데이터베이스 내의 지도 데이터를 업데이트시킬 수 있다. 여기서, 지도 데이터 업데이트를 위한 최신 정보는 일반적으로 현장 조사를 통해 얻을 수 있다.
발명의 배경기술로는 포인트 클라우드 데이터를 이용한 도로 레이어 생성 시스템에 관한 특허문헌이 있으며, 항공 레이저 측량 데이터를 이용하여 보다 높은 품질의 수치 지도를 제작하는 것에 대하여 개시하고 있다.
KR 1079531 B1 2011. 10. 27
본 발명은 차량의 주차 여부를 감지하여 주차 정보를 제공하는 내비게이션 장치 및 주차 정보 제공 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주차정보를 제공하는 내비게이션 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치는 비정상 종료를 나타내는 값으로 설정된 플래그값을 저장하는 저장부, 위치 정보를 획득하는 위치 정보 수신 모듈, 상기 내비게이션 장치의 전원이 온(ON)되면, 상기 플래그값을 확인하여 최근 종료의 상기 비정상 종료 여부를 판단하고, 상기 비정상 종료인 경우, 상기 위치 정보를 포함하는 상기 주차정보를 생성하고, 상기 저장부가 상기 주차정보를 저장하도록 제어하는 제어부 및 상기 주차정보를 주차정보 수집 서버로 전송하는 통신부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 플래그값을 기본적으로 상기 비정상 종료를 나타내는 값으로 설정하고, 종료 여부를 인식하는 정상 종료의 경우에만 상기 플래그값을 정상 종료를 나타내는 값으로 재설정한다.
상기 비정상 종료는 차량으로부터 공급되는 전원이 차단되어 강제 종료된 경우이고, 상기 정상 종료는 전원버튼 입력을 통한 전원 오프(OFF)인 경우이다.
상기 주차정보는 차량의 시동이 오프된 후 온됨에 따라 상기 차량이 현재 위치에서 주차했음을 나타내는 정보이다.
상기 주차정보 수집 서버는 다수의 상기 내비게이션 장치로부터 상기 주차정보를 수집하고, 상기 수집된 주차정보는 주차구역 지도 구축 시 이용된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 내비게이션 장치의 주차 정보 제공 방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 주차 정보 제공 방법은 비정상 종료를 나타내는 값으로 설정된 플래그값을 저장하는 단계, 종료된 후, 전원이 온(ON)되는 단계, 상기 플래그값을 확인하여 최근 종료의 상기 비정상 종료 여부를 판단하는 단계, 상기 비정상 종료인 경우, 위치 정보를 획득하는 단계, 상기 위치 정보를 포함하는 상기 주차정보를 생성 및 저장하는 단계 및 상기 주차정보를 주차정보 수집 서버로 전송하는 단계를 포함한다.
상기 플래그값을 저장하는 단계 이후에, 정상 종료되는 단계 및 상기 정상 종료에 따라 상기 플래그값을 정상 종료를 나타내는 값으로 재설정하는 단계를 더 포함한다.
상기 플래그값은 기본적으로 상기 비정상 종료를 나타내는 값으로 설정되고, 종료 여부를 인식하는 정상 종료의 경우에만 정상 종료를 나타내는 값으로 재설정된다.
상기 비정상 종료는 차량으로부터 공급되는 전원이 차단되어 강제 종료된 경우이고, 상기 정상 종료는 전원버튼 입력을 통한 전원 오프(OFF)인 경우이다.
본 발명은 내비게이션 장치가 차량의 주차 여부를 감지하여 주차 정보를 제공함으로써, 제공되는 주차 정보를 지도 구축 시 실사 근거 자료로 활용하도록 할 수 있다.
도 1은 내비게이션 장치의 구성을 개략적으로 예시한 구성도.
도 2는 내비게이션 장치의 주차 정보 제공 방법을 나타낸 흐름도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.
도 1은 내비게이션 장치의 구성을 개략적으로 예시한 구성도이다.
본 명세서에서는 차량에 장착되어 사용되는 내비게이션 단말기를 예로 들고 있지만, 본 발명의 내비게이션 장치는 이에 한정되는 것이 아님은 물론이며, 휴대 전화 등과 같은 이동 통신 단말의 형태로 구현될 수도 있다.
도 1을 참조하면, 내비게이션 장치(100)는 통신부(110), 사용자 입력부(120), 음향 출력부(130), 표시부(140), 저장부(150), 인터페이스부(160), 제어부(170) 및 전원 공급부(180)를 포함할 수 있다. 다만, 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그 보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 내비게이션 장치를 구현할 수도 있다.
이하, 내비게이션 장치(100)의 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
통신부(110)는 위치 정보 수신 모듈(111)을 포함할 수 있다. 도면을 통해 도시하지는 않았지만, 또한, 통신부(110)는 필요에 따라 이동 통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 등을 더 포함할 수도 있음은 물론이다.
위치 정보 수신 모듈(111)은 내비게이션 장치(100)의 현재 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 위치 정보 수신 모듈(111)의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, GPS 모듈은, 일 지점(개체)이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 관한 정보와, 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점에 대한 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다. GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.
방송 수신 모듈(112)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 실시간 교통 정보(TPEG 정보)를 수신한다. 여기서, 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 그리고, 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 TPEG 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 TPEG 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 그리고, 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(112)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호 및/또는 TPEG 정보를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 신호를 수신할 수 있다.
사용자 입력부(120)는 사용자로부터 각종 명령을 입력받기 위한 사용자 인터페이스(user interface)로서, 그 구현 방식에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 사용자 입력부(120)는 복수의 조작 유닛들을 포함할 수 있으며, 이러한 조작 유닛들은 키 패드(key pad), 터치 패드(정압/정전), 휠 키, 조그 스위치 등으로 제작될 수 있다.
특히, 내비게이션 장치(100)는 터치 스크린 방식을 채용하는 것이 일반적인 바, 이와 같은 경우 상기 사용자 입력부(120)는 후술할 표시부(140)와 일체로 결합됨으로써 디스플레이 화면의 전면(全面)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(130)는 경로 안내, 기타 정보(위험 구간, 주의 구간, 교통 상황, 속도 제한 등)의 알람 등과 관련된 음성 또는 음향을 출력한다.
표시부(140)는 내비게이션 장치(100)가 수신하거나 처리한 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 표시부(140)는 액정 디스플레이(liquid crystal display) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 앞서도 설명한 바와 같이 표시부(140)와 터치 동작을 감지하는 센서가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(즉, 터치 스크린), 상기 표시부(140)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 이하 표시부(140)로 터치 스크린이 사용되는 경우, 터치 동작을 감지하는 센서는 사용자 입력부(120)로 지칭하도록 한다.
저장부(150)는 제어부(170)의 동작을 위한 프로그램(일 예로, 입력된 목적지까지의 경로를 산출(획득)하기 위한 프로그램)이 저장될 수 있고, 제어부(170)에 의해 처리된 데이터들이 저장될 수도 있다.
또한, 저장부(150)에는 지도 데이터를 저장하는 지도 데이터 DB(151)가 포함될 수 있다. 다만, 지도 데이터를 미리 다운로드받고 이를 이용하는 형태가 아닌 내비게이션 장치(예를 들어, 통신형의 내비게이션 단말)의 경우에는 지도 데이터 DB(151)는 생략될 수도 있다.
또한, 저장부(150)는 정상 종료여부에 따른 플래그값을 저장한다.
저장부(150)에 저장된 각 데이터는 통신부(110) 또는 인터페이스부(160)를 통해 수신된 데이터로 갱신될 수 있다.
인터페이스부(160)는 내비게이션 장치(100)와 외부기기 간의 연결을 위한 통로 역할을 한다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 외부기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 내비게이션 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 내비게이션 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 데이터 포트, 외부 충전기 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.
제어부(170)는 통상적으로 내비게이션 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 즉, 제어부(170)는 차량의 현재 위치를 지도 상에 표시하여 출력하거나, 사용자의 경로 검색 요청에 따라 입력된 목적지로의 경로를 추출하고, 추출된 경로를 지도 상에 표시하여 출력한다.
특히, 제어부(170)는 전원이 온(ON)되면, 내비게이션 장치(100)의 최근 종료의 비정상 종료 여부를 판단하고, 비정상 종료인 경우, 현재 위치에서 주차했음을 나타내는 주차정보를 생성하고, 저장부(150)에 저장시킨다. 또한, 제어부(170)는 생성한 주차정보를 통신부(110)를 통해 주차정보 수집 서버(미도시)로 전송한다. 여기서, 주차정보 수집 서버는 다수의 내비게이션 장치(100)로부터 주차정보를 수집하며, 수집된 주차정보는 필터링, 분석 등의 작업을 거쳐 향후 주차구역 지도 구축 시 회사 운영 정책에 맞추어 계획을 수립할 때 근거 자료로 사용될 수 있다. 예를 들어, 주차정보 수집 서버는 수집된 주차 위치들을 이용하여 구역별 빈도수를 산출하고, 빈도수에 따라 전용 주차 구역 또는 임시 주차 구역 등으로 분류할 수 있다.
이를 위하여, 제어부(170)는 플래그 설정 모듈(171) 및 주차정보 처리 모듈(173)을 포함한다. 플래그 설정 모듈(171)은 내비게이션 장치(100)의 정상 종료 여부에 따라 플래그값을 설정한다. 즉, 플래그 설정 모듈(171)은 기본적으로 플래그값을 비정상 종료를 나타내는 값으로 설정하고, 내비게이션 장치(100)가 정상 종료된 경우에만 플래그값을 정상 종료를 나타내는 값으로 설정한다.
예를 들어, 플래그 설정 모듈(171)이 플래그값을 비정상 종료를 나타내는 값인 온(ON)으로 설정하고, 내비게이션 장치(100)가 장착된 차량의 운전자가 주차를 한 후, 시동을 껏다고 가정하기로 한다. 이와 같은 경우, 차량으로부터 공급되는 전원이 차단되어 내비게이션 장치(100)가 강제 종료되었으므로, 내비게이션 장치(100)가 종료 여부를 인식할 수 없는 비정상 종료가 될 수 있다. 이후, 내비게이션 장치(100)의 전원이 온(ON)되면, 플래그 설정 모듈(171)은 플래그값을 확인하여 비정상 종료로 종료되었음을 인식할 수 있다.
그리고, 플래그 설정 모듈(171)은 내비게이션 장치(100)가 전원버튼 입력을 받아 전원을 오프(OFF)하는 경우와 같이 내비게이션 장치(100)가 종료 여부를 인식할 수 있는 정상 종료의 경우, 플래그값을 정상 종료를 나타내는 값인 오프(OFF)로 설정할 수 있다.
주차정보 처리 모듈(173)은 비정상 종료인 경우, 위치 정보 수신 모듈(111)을 통해 현재의 위치 정보를 획득하고, 획득한 현재 위치 정보를 포함하는 주차정보를 생성하여 저장부(150)에 저장시킨다. 또한, 주차정보 처리 모듈(173)은 생성한 주차정보를 통신부(110)를 통해 주차정보 수집 서버로 전송한다. 여기서, 주차정보는 주차시간 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 주차정보 처리 모듈(173)은 종료된 시점의 시간과 전원이 온된 시점의 시간을 확인하여 대략적인 주차시간 정보를 산출할 수 있다.
전원 공급부(180)는 제어부(170)의 제어에 의해 외부의 전원 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
도 2는 내비게이션 장치의 주차 정보 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.
S210 단계에서, 내비게이션 장치(100)는 기본적으로 플래그값을 비정상 종료를 나타내는 값인 온(ON)으로 설정한다.
S220 단계에서, 내비게이션 장치(100)는 정상 종료 여부를 판단한다. 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 전원 버튼 입력을 받아 전원을 오프하는 경우, 정상 종료를 인식할 수 있다.
S230 단계에서, 내비게이션 장치(100)는 정상 종료인 경우에 플래그값을 정상 종료를 나타내는 값인 오프로 변경하여 설정한다.
만약, 운전자가 차량의 시동을 오프시켜 차량으로부터 공급되는 전원이 차단된 경우, 내비게이션 장치(100)는 강제 종료되고, 이를 인식할 수 없다. 이와 같은 경우, 기본적으로 비정상 종료를 나타내는 값인 온으로 설정된 플래그값은 그대로 유지될 수 있다.
S240 단계에서, 내비게이션 장치(100)는 전원이 온된다.
S250 단계에서, 내비게이션 장치(100)는 전원이 온됨에 따라 저장된 플래그값을 확인하여 플래그값이 비정상 종료를 나타내는 값인 온인지 여부를 판단한다.
S260 단계에서, 내비게이션 장치(100)는 플래그값이 온인 경우, 현재 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 포함하는 주차정보를 저장하고 주차정보 수집 서버로 전송한다. 여기서, 주차정보는 주차시간 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 종료된 시점의 시간과 전원이 온된 시점의 시간을 확인하여 대략적인 주차시간 정보를 산출할 수 있다.
주차정보 수집 서버는 다수의 내비게이션 장치(100)로부터 주차정보를 수집하며, 수집된 주차정보는 필터링, 분석 등의 작업을 거쳐 향후 주차구역 지도 구축 시 회사 운영 정책에 맞추어 계획을 수립할 때 근거 자료로 사용될 수 있다. 예를 들어, 주차정보 수집 서버는 수집된 주차 위치들을 이용하여 구역별 빈도수를 산출하고, 빈도수에 따라 전용 주차 구역 또는 임시 주차 구역 등으로 분류할 수 있다.
만약, 플래그값이 정상 종료를 나타내는 값인 오프인 경우, 다시 S210 단계로 진입하여, 내비게이션 장치(100)는 플래그값을 비정상 종료를 나타내는 값인 온(ON)으로 재설정할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 주차 정보 제공 방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
저장 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 또한 상술한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 내비게이션 장치
110: 통신부
111: 위치 정보 수신 모듈
112: 방송 수신 모듈
120: 사용자 입력부
130: 음향 출력부
140: 표시부
150: 저장부
151: 지도 데이터 DB
160: 인터페이스부
170: 제어부
171: 플래그 설정 모듈
173: 주차정보 처리 모듈
180: 전원 공급부

Claims (10)

  1. 주차정보를 제공하는 내비게이션 장치에 있어서,
    비정상 종료를 나타내는 값으로 설정된 플래그값을 저장하는 저장부;
    위치 정보를 획득하는 위치 정보 수신 모듈;
    상기 내비게이션 장치의 전원이 온(ON)되면, 상기 플래그값을 확인하여 최근 종료의 상기 비정상 종료 여부를 판단하고, 상기 비정상 종료인 경우, 상기 위치 정보를 포함하는 상기 주차정보를 생성하고, 상기 저장부가 상기 주차정보를 저장하도록 제어하는 제어부; 및
    상기 주차정보를 주차정보 수집 서버로 전송하는 통신부를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 플래그값을 기본적으로 상기 비정상 종료를 나타내는 값으로 설정하고, 종료 여부를 인식하는 정상 종료의 경우에만 상기 플래그값을 정상 종료를 나타내는 값으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 비정상 종료는 차량으로부터 공급되는 전원이 차단되어 강제 종료된 경우이고, 상기 정상 종료는 전원버튼 입력을 통한 전원 오프(OFF)인 경우인 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 주차정보는 차량의 시동이 오프된 후 온됨에 따라 상기 차량이 현재 위치에서 주차했음을 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 주차정보 수집 서버는 다수의 상기 내비게이션 장치로부터 상기 주차정보를 수집하고, 상기 수집된 주차정보는 주차구역 지도 구축 시 이용되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  6. 내비게이션 장치의 주차 정보 제공 방법에 있어서,
    비정상 종료를 나타내는 값으로 설정된 플래그값을 저장하는 단계;
    종료된 후, 전원이 온(ON)되는 단계;
    상기 플래그값을 확인하여 최근 종료의 상기 비정상 종료 여부를 판단하는 단계;
    상기 비정상 종료인 경우, 위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 위치 정보를 포함하는 상기 주차정보를 생성 및 저장하는 단계; 및
    상기 주차정보를 주차정보 수집 서버로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 플래그값을 저장하는 단계 이후에,
    정상 종료되는 단계; 및
    상기 정상 종료에 따라 상기 플래그값을 정상 종료를 나타내는 값으로 재설정하는 단계를 더 포함하는 주차 정보 제공 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 플래그값은 기본적으로 상기 비정상 종료를 나타내는 값으로 설정되고, 종료 여부를 인식하는 정상 종료의 경우에만 정상 종료를 나타내는 값으로 재설정되는 것을 특징으로 하는 주차 정보 제공 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 비정상 종료는 차량으로부터 공급되는 전원이 차단되어 강제 종료된 경우이고, 상기 정상 종료는 전원버튼 입력을 통한 전원 오프(OFF)인 경우인 것을 특징으로 하는 주차 정보 제공 방법.
  10. 제6항, 제8항, 제9항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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