KR101394426B1 - 핸들 각도 표시 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

핸들 각도 표시 장치 및 방법이 개시된다. 핸들각도 표시장치는 네비게이션 장치로부터 핸들 각도 변경 필요 지점에 대한 핸들 각도 정보를 수신하는 통신부, 차량 핸들에 설치되며, 핸들 각도 정보에 따른 핸들 조정 가이드 정보를 표시하는 표시부 및 핸들 각도 정보에 따라 차량 핸들 상에서의 위치 및 형태를 설정한 표시자(Indicator)를 포함하는 핸들 조정 가이드 정보가 표시되도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

핸들 각도 표시 장치 및 방법{Apparatus and method for displaying handle angle}
본 발명은 차량 핸들에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 핸들에 대한 핸들 각도 표시 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 핸들은 차량의 주행 방향을 제어하는 기구로서, 운전자의 의도대로 회동 조작되었을 때에 앞 차륜을 연동시켜 조향되게 한다. 차량의 핸들은 승용차의 경우 좌우로 1.5회전일 때, 버스나 트럭 등 상용차의 경우 좌우로 2.5회전일 때 각각 앞 차륜이 최대의 조향 상태가 되게 한다.
앞바퀴의 조향 상태는 대개 핸들을 통한 조작 감각과 차량의 진행 방향을 감지하여 예측함이 일반적이지만 이것은 능숙한 운전자에 해당되며, 운전 초심자는 주자창 진출입로와 같은 좁은 커브길에서 핸들 조작 미숙으로 사고를 유발하는 경우가 있다.
발명의 배경기술로는 자동차의 조향핸들 각도 표시 장치에 관한 특허문헌이 있으며, 조향핸들의 현재 회전된 각도를 표시하여 바퀴의 정렬상태를 알 수 있도록 한 것에 대하여 개시하고 있다.
KR 1998-0037220 A 1998. 08. 05
본 발명은 차량 진행 방향에 따른 핸들 조종을 위하여 핸들 각도를 표시하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 핸들각도 표시장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 핸들각도 표시장치는 네비게이션 장치로부터 핸들 각도 변경 필요 지점에 대한 핸들 각도 정보를 수신하는 통신부, 차량 핸들에 설치되며, 상기 핸들 각도 정보에 따른 핸들 조정 가이드 정보를 표시하는 표시부 및 상기 핸들 각도 정보에 따라 상기 차량 핸들 상에서의 위치 및 형태를 설정한 표시자(Indicator)를 포함하는 상기 핸들 조정 가이드 정보가 표시되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 핸들 각도 정보의 수신에 따라 차량 진행 방향의 좌우측의 장애물까지의 거리를 측정하는 센서부 및 상기 측정된 거리에 따라 상기 수신된 핸들 각도 정보를 보정하는 보정부를 더 포함한다.
상기 핸들 조정 가이드 정보는 목표 표시자, 매칭 표시자 및 방향 표시자를 포함하고, 상기 목표 표시자의 위치는 미리 설정된 기준 위치로 설정되고, 상기 매칭 표시자의 위치는 상기 핸들 각도 정보에 따라 상기 차량 핸들의 원주 상에서 상기 목표 표시자와 이루는 각도가 회전될 각도가 되도록 설정되고, 상기 방향 표시자는 핸들 회전 방향을 나타내도록 형태가 설정된다.
상기 방향 표시자는 회전될 핸들 각도가 360도를 초과하는 경우, 회전수에 상응하는 개수의 화살표로 설정된다.
상기 네비게이션 장치는 상기 핸들 각도 변경 필요 지점에 대한 핸들 각도 정보를 저장하고, 현재 위치가 상기 핸들 각도 변경 필요 지점이면, 상기 핸들 각도 정보를 상기 통신부로 전송한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 핸들각도 표시장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 핸들각도 표시장치는 핸들 각도 변경 필요 지점에 대한 핸들 각도 정보를 저장하고, 현재 위치가 상기 핸들 각도 변경 필요 지점이면, 상기 핸들 각도 정보를 추출하는 네비게이션부, 차량 핸들에 설치되며, 상기 핸들 각도 정보에 따른 핸들 조정 가이드 정보를 표시하는 표시부 및 상기 핸들 각도 정보에 따라 상기 차량 핸들 상에서의 위치 및 형태를 설정한 표시자를 포함하는 상기 핸들 조정 가이드 정보가 표시되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 네비게이션 장치와 연결된 핸들각도 표시장치의 핸들각도 표시방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 핸들각도 표시방법은 상기 네비게이션 장치로부터 핸들 각도 변경 필요 지점에 대한 핸들 각도 정보를 수신하는 단계, 상기 핸들 각도 정보에 따라 상기 차량 핸들 상에서 표시자의 위치 및 형태를 설정하는 단계 및 상기 표시자를 포함하는 상기 핸들 조정 가이드 정보를 표시하는 단계를 포함한다.
상기 핸들 각도 정보의 수신에 따라 차량 진행 방향의 좌우측의 장애물까지의 거리를 측정하는 단계 및 상기 측정된 거리에 따라 상기 수신된 핸들 각도 정보를 보정하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 핸들각도 표시장치의 핸들각도 표시방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 핸들각도 표시방법은 핸들 각도 변경 필요 지점에 대한 핸들 각도 정보를 저장하는 단계, 현재 위치가 상기 핸들 각도 변경 필요 지점이면, 상기 핸들 각도 정보를 추출하는 단계, 상기 핸들 각도 정보에 따라 상기 차량 핸들 상에서 표시자의 위치 및 형태를 설정하는 단계 및 상기 표시자를 포함하는 상기 핸들 조정 가이드 정보를 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명은 차량 진행 방향에 따른 핸들 조종을 위하여 핸들 각도를 표시함으로써, 핸들 조작이 미숙한 운전자에게 핸들 조작에 도움을 줄 수 있다.
도 1은 차량에서의 핸들 각도 표시 시스템의 구성을 개략적으로 예시한 도면.
도 2는 도 1의 핸들 각도 표시 시스템에서의 핸들 각도 표시 방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 네비게이션 장치의 구성을 개략적으로 예시한 구성도.
도 4는 핸들각도 표시장치의 구성을 개략적으로 예시한 도면.
도 5 내지 도 7은 차량 핸들에서 핸들 조정 가이드 정보의 출력을 예시한 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.
도 1은 차량에서의 핸들 각도 표시 시스템의 구성을 개략적으로 예시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 핸들 각도 표시 시스템은 네비게이션 장치(100) 및 핸들각도 표시장치(200)를 포함한다.
네비게이션 장치(100)는 핸들 각도 변경이 필요한 지점에서의 핸들 각도 정보를 저장한다. 예를 들어, 네비게이션 장치(100)는 인도어 네비게이션(Indoor Navigation) 지도에서 지하 주차창 진출입로와 같은 곡선형 또는 회전형 도로의 위치 정보를 저장하고, 적용될 차량 길이에 따라 미리 산출된 최적의 핸들 각도를 핸들 각도 변경 필요 지점별로 저장한다.
이후, 네비게이션 장치(100)는 현재 위치가 핸들 각도 변경 필요 지점인 것으로 판단되면, 저장된 해당 지점의 핸들 각도 정보를 핸들각도 표시장치(200)로 전송한다. 이때, 네비게이션 장치(100)는 현재 위치가 핸들 각도 변경 필요 지점임을 안내하는 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 네비게이션 장치(100)는 현재 위치가 좁은 커브 구간임을 알리는 메시지 및 현재 위치에 대응하는 핸들 각도 정보를 화면 또는 음성으로 출력할 수 있다.
본 명세서에는, 네비게이션 장치(100)가 위치에 따른 핸들 각도 정보의 제공 및 안내를 수행하는 것으로 설명하나, 이와 같은 네비게이션 장치(100)가 수행하는 기능은 후술할 핸들각도 표시장치(200)가 수행하도록 구현될 수도 있다.
핸들각도 표시장치(200)는 네비게이션 장치(100)로부터 핸들 각도 정보를 수신하면, 수신된 핸들 각도 정보에 따라 차량 핸들에 설치된 표시부를 통해 핸들 조정 가이드 정보를 출력한다. 이때, 핸들각도 표시장치(200)는 차량 진행 방향의 좌우측에 위치하는 장애물(예를 들어, 벽)까지의 거리를 측정하는 센서를 구비하며, 장애물까지의 거리에 따라 수신된 핸들 각도 정보를 보정하고, 보정된 핸들 각도 정보에 따라 핸들 조정 가이드 정보를 출력할 수 있다. 여기서, 핸들 조정 가이드 정보는 핸들 각도 정보에 따라 표시되는 표시자(Indicator)를 포함할 수 있다. 핸들각도 표시장치(200)에 대해서는 이후 도 2, 도 4 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 도 1의 핸들 각도 표시 시스템에서의 핸들 각도 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.
S210 단계에서, 네비게이션 장치(100)는 핸들 각도 변경 필요 지점에 대한 핸들 각도 정보를 저장한다. 예를 들어, 핸들 각도 정보는 네비게이션 장치(100)에 저장되는 지도 데이터를 기반으로 핸들 각도 변경이 필요한 지점(예를 들어, 좁은 커브 구간에서의 각 지점)을 추출하고, 추출된 지점에 해당하는 구간의 곡률에 상응하는 차륜 각도를 산출함으로써, 차륜 각도에 상응하게 산출될 수 있다.
S220 단계에서, 네비게이션 장치(100)는 현재 위치가 핸들 각도 변경 필요 지점인지 여부를 판단한다.
S230 단계에서, 네비게이션 장치(100)는 현재 위치가 핸들 각도 변경 필요 지점인 경우, 해당 지점의 핸들 각도 정보를 핸들각도 표시 장치(200)로 전송한다.
S240 단계에서, 네비게이션 장치(100) 및 핸들각도 표시장치(200)는 핸들 각도 정보의 전송에 따라 핸들 각도 안내 모드로 진입한다. 예를 들어, 네비게이션 장치(100)는 핸들 각도 변경이 필요한 구간으로 진입하기 전에 핸들 각도 변경 필요 지점을 알리는 메시지 및/ 또는 핸들 각도 정보를 음성 또는 화면으로 출력할 수 있다. 핸들각도 표시장치(200)는 네비게이션 장치(100)로부터의 핸들 각도 정보 수신에 따라 구동되며, 차량 진행 방향의 좌우측에 위치하는 장애물까지의 거리를 측정하는 센서를 활성화시킬 수 있다.
S250 단계에서, 핸들각도 표시장치(200)는 센서를 통해 실시간 측정되는 장애물까지의 거리를 이용하여 네비게이션 장치(100)로부터 수신된 핸들 각도 정보를 보정한다. 예를 들어, 핸들각도 표시장치(200)는 측정된 거리와 미리 설정된 기준치의 차이값에 상응하게 핸들 각도를 보정할 수 있다.
S260 단계에서, 핸들각도 표시장치(200)는 보정된 핸들 각도 정보에 따라 핸들 조정 가이드 정보를 핸들에 설치된 표시부를 통해 표시한다.
예를 들어, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 도 5 내지 도 7은 차량 핸들에서 핸들 조정 가이드 정보의 출력을 예시한 도면이다.
우선, 도 5를 참조하면, 핸들 조정 가이드 정보는 목표 표시자(10), 매칭 표시자(20) 및 방향 표시자(30)를 포함할 수 있다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 목표 표시자(10)와 매칭 표시자(20)는 보정된 핸들 각도 정보에 따라 핸들 상에 위치하며, 목표 표시자(10)는 기준 위치로 고정될 수 있다. 그리고, 방향 표시자(30)는 핸들을 회전시켜야 하는 방향을 나타낸다. 예를 들어, 회전될 핸들 각도는 좌측 또는 우측 회전에 따라 음수 또는 양수로 산출될 수 있으며, 이에 따라 회전 방향이 결정되어 방향 표시자(30)의 형태가 결정될 수 있다.
특히, 도 5의 우측 도면과 같이, 방향 표시자(30)는 회전될 핸들 각도가 360도에 근접하여 목표 표시자(10)와 근접하는 경우, 시인성을 높이기 위하여 크게 표시될 수 있다.
핸들 회전에 따른 핸들 조정 가이드 정보의 표시에 대해서 설명한다.
앞서 전술한 바와 같이, 목표 표시자(10)는 기준 위치로 고정되기 위하여, 항상(즉, 핸들이 회전하더라도) 운전자 시점에서 핸들의 상단 중앙에 나타나도록 표시될 수 있다. 즉, 운전자에 의하여 핸들이 회전되는 경우, 시각적으로는 매칭 표시자(20)가 서서히 목표 표시자(10)에 접근하는 것으로 보이나, 실제로는, 매칭 표시자(20)는 고정되어 있고, 목표 표시자(10)는 핸들이 회전방향으로 회전하는 만큼 핸들 회전방향의 반대방향으로 매칭 표시자(20)에 접근하는 형태로 표시될 수 있다.
그래서, 실제 고정된 매칭 표시자(20)는 핸들의 회전에 따라 회전하여 목표 표시자(10)로 접근하는 것으로 보일 수 있으며, 목표 표시자(10)는 핸들 회전방향의 반대방향으로 매칭 표시자(20)에 접근하는 형태로 표시되어, 핸들이 회전하더라도 핸들의 상단 중앙에 고정되어 보일 수 있다.
다음으로, 도 6을 참조하면, 핸들이 핸들 각도 정보에 따라 회전하여 목표 표시자(10)와 매칭 표시자(20)가 매칭되면, 목표 표시자(10)는 사라지고, 매칭 표시자(20)만 표시될 수 있으며, 이때, 매칭 표시자(20)는 매칭 전과 다르게 표시될 수 있다. 예를 들어, 매칭 표시자(20)는 매칭 전까지는 점멸하다가 매칭되면 점멸을 멈추거나 다른 색으로 표시될 수도 있다.
다시, 도 6을 참조하면, 회전될 핸들 각도가 매우 작은 경우(예를 들어, 20도 이하), 방향 표시자(30)는 표시되지 않고, 목표 표시자(10)와 매칭 표시자(20)만 표시될 수 있다.
다음으로, 도 7을 참조하면, 도 7은 핸들이 두 바퀴 이상 회전하는 경우(즉, 회전될 핸들 각도가 360도를 초과하는 경우)에 표시되는 핸들 조정 가이드 정보를 나타낸 것이다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 방향 표시자(30)는 두 바퀴 회전임을 나타내도록 두 개로 표시되고, 잔여 회전수가 1바퀴 미만이 되기 전까지 목표 표시자(10)가 표시되지 않는다. 잔여 회전수가 1바퀴 미만이 되면, 핸들 조정 가이드 정보는 앞서 도 5에서 전술한 바와 같이 표시될 수 있다.
도 3은 네비게이션 장치의 구성을 개략적으로 예시한 구성도이다.
본 명세서에서는 차량에 장착되어 사용되는 네비게이션 단말기를 예로 들고 있지만, 본 발명의 네비게이션 장치는 이에 한정되는 것이 아님은 물론이며, 휴대 전화 등과 같은 이동 통신 단말의 형태로 구현될 수도 있다.
도 3을 참조하면, 네비게이션 장치(100)는 통신부(110), 사용자 입력부(120), 음향 출력부(130), 표시부(140), 저장부(150), 인터페이스부(160), 제어부(170) 및 전원 공급부(180)를 포함할 수 있다. 다만, 도 3에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그 보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 네비게이션 장치를 구현할 수도 있다.
이하, 네비게이션 장치(100)의 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
통신부(110)는 위치 정보 수신 모듈(111)을 포함할 수 있다. 도면을 통해 도시하지는 않았지만, 또한, 통신부(110)는 필요에 따라 이동 통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 등을 더 포함할 수도 있음은 물론이다.
위치 정보 수신 모듈(111)은 네비게이션 장치(100)의 현재 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 위치 정보 수신 모듈(111)의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, GPS 모듈은, 일 지점(개체)이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 관한 정보와, 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점에 대한 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다. GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.
방송 수신 모듈(112)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 실시간 교통 정보(TPEG 정보)를 수신한다. 여기서, 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 그리고, 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 TPEG 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 TPEG 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 그리고, 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(112)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호 및/또는 TPEG 정보를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 신호를 수신할 수 있다.
사용자 입력부(120)는 사용자로부터 각종 명령을 입력받기 위한 사용자 인터페이스(user interface)로서, 그 구현 방식에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 사용자 입력부(120)는 복수의 조작 유닛들을 포함할 수 있으며, 이러한 조작 유닛들은 키 패드(key pad), 터치 패드(정압/정전), 휠 키, 조그 스위치 등으로 제작될 수 있다.
특히, 네비게이션 장치(100)는 터치 스크린 방식을 채용하는 것이 일반적인 바, 이와 같은 경우 상기 사용자 입력부(120)는 후술할 표시부(140)와 일체로 결합됨으로써 디스플레이 화면의 전면(全面)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(130)는 경로 안내, 기타 정보(위험 구간, 주의 구간, 교통 상황, 속도 제한 등)의 알람 등과 관련된 음성 또는 음향을 출력한다.
표시부(140)는 네비게이션 장치(100)가 수신하거나 처리한 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 표시부(140)는 액정 디스플레이(liquid crystal display) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 앞서도 설명한 바와 같이 표시부(140)와 터치 동작을 감지하는 센서가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(즉, 터치 스크린), 상기 표시부(140)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 이하 표시부(140)로 터치 스크린이 사용되는 경우, 터치 동작을 감지하는 센서는 사용자 입력부(120)로 지칭하도록 한다.
저장부(150)는 제어부(170)의 동작을 위한 프로그램(일 예로, 입력된 목적지까지의 경로를 산출(획득)하기 위한 프로그램)이 저장될 수 있고, 제어부(170)에 의해 처리된 데이터들이 저장될 수도 있다.
또한, 저장부(150)에는 지도 데이터를 저장하는 지도 데이터 DB(151)가 포함될 수 있다. 다만, 지도 데이터를 미리 다운로드받고 이를 이용하는 형태가 아닌 네비게이션 장치(예를 들어, 통신형의 네비게이션 단말)의 경우에는 지도 데이터 DB(151)는 생략될 수도 있다.
또한, 저장부(150)는 핸들 각도 변경이 필요한 지점에서의 핸들 각도 정보를 저장한다. 예를 들어, 저장부(150)는 핸들 각도 변경이 필요한 지점에 대한 위치정보에 맵핑된 핸들 각도 정보를 저장할 수 있다.
저장부(150)에 저장된 각 데이터는 통신부(110) 또는 인터페이스부(160)를 통해 수신된 데이터로 갱신될 수 있다.
인터페이스부(160)는 네비게이션 장치(100)와 외부기기 간의 연결을 위한 통로 역할을 한다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 외부기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 네비게이션 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 네비게이션 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 데이터 포트, 외부 충전기 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.
제어부(170)는 통상적으로 네비게이션 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 즉, 제어부(170)는 차량의 현재 위치를 지도 상에 표시하여 출력하거나, 사용자의 경로 검색 요청에 따라 입력된 목적지로의 경로를 추출하고, 추출된 경로를 지도 상에 표시하여 출력한다.
특히, 제어부(170)는 현재 위치가 핸들 각도 변경 필요 지점인 것으로 판단되면, 저장된 해당 지점의 핸들 각도 정보를 핸들각도 표시장치(200)로 전송한다.
전원 공급부(180)는 제어부(170)의 제어에 의해 외부의 전원 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
도 4는 핸들각도 표시장치의 구성을 개략적으로 예시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 핸들각도 표시장치(200)는 통신부(210), 센서부(220), 보정부(230), 제어부(250) 및 표시부(240)를 포함한다.
통신부(210)는 네비게이션 장치(100)와 유무선으로 연결되어 통신을 수행하며, 네비게이션 장치(100)로부터 핸들 각도 변경 필요 지점에 대한 핸들 각도 정보를 수신한다.
센서부(220)는 차량 진행 방향의 좌우측에 위치하는 장애물(예를 들어, 벽)까지의 거리를 측정하는 센서를 포함한다. 예를 들어, 센서부(220)는 통신부(210)에 의한 핸들 각도 정보 수신에 따라 제어부(250)의 제어에 의하여 활성화 되어, 차량 진행 방향의 좌우측에 위치하는 장애물까지의 거리를 측정할 수 있다.
보정부(230)는 센서부(220)에 의하여 실시간으로 측정된 장애물까지의 거리를 이용하여 핸들 각도 정보를 보정한다. 예를 들어, 보정부(230)는 측정된 거리와 미리 설정된 기준치의 차이값에 상응하게 핸들 각도를 보정할 수 있다.
표시부(240)는 차량 핸들에 설치되며, 보정된 핸들 각도 정보에 따라 핸들 조정 가이드 정보를 표시한다. 예를 들어, 핸들 조정 가이드 정보는 핸들 각도 정보에 따라 배치 및 표시되는 목표 표시자(10), 매칭 표시자(20) 및 방향 표시자(30)를 포함할 수 있다.
제어부(250)는 핸들 각도 정보에 따라 표시부(240)가 핸들 조정 가이드 정보를 표시하도록 제어한다. 예를 들어, 제어부(250)는 회전될 핸들 각도에 따라 목표 표시자(10)와 매칭 표시자(20)의 위치를 설정하고, 회전방향에 따라 목표 표시자(10)와 매칭 표시자(20) 사이에 방향 표시자(30)의 형태 및 위치를 설정할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 핸들 각도 표시 방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
저장 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 또한 상술한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 네비게이션 장치
110: 통신부
111: 위치 정보 수신 모듈
112: 방송 수신 모듈
120: 사용자 입력부
130: 음향 출력부
140: 표시부
150: 저장부
151: 지도 데이터 DB
160: 인터페이스부
170: 제어부
180: 전원 공급부
200: 핸들각도 표시장치
210: 통신부
220: 센서부
230: 보정부
240: 표시부
250: 제어부

Claims (9)

  1. 네비게이션 장치로부터 핸들 각도 변경 필요 지점에 대한 핸들 각도 정보를 수신하는 통신부;
    차량 핸들에 설치되며, 상기 핸들 각도 정보에 따른 핸들 조정 가이드 정보를 표시하는 표시부; 및
    상기 핸들 각도 정보에 따라 상기 차량 핸들 상에서의 위치 및 형태를 설정한 표시자(Indicator)를 포함하는 상기 핸들 조정 가이드 정보가 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 핸들 조정 가이드 정보는 목표 표시자, 매칭 표시자 및 방향 표시자를 포함하고,
    상기 목표 표시자의 위치는 미리 설정된 기준 위치로 설정되고, 상기 매칭 표시자의 위치는 상기 핸들 각도 정보에 따라 상기 차량 핸들의 원주 상에서 상기 목표 표시자와 이루는 각도가 회전될 각도가 되도록 설정되고, 상기 방향 표시자는 핸들 회전 방향을 나타내도록 형태가 설정되는 것을 특징으로 하는 핸들각도 표시장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 핸들 각도 정보의 수신에 따라 차량 진행 방향의 좌우측의 장애물까지의 거리를 측정하는 센서부; 및
    상기 측정된 거리에 따라 상기 수신된 핸들 각도 정보를 보정하는 보정부를 더 포함하는 핸들각도 표시장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 방향 표시자는 회전될 핸들 각도가 360도를 초과하는 경우, 회전수에 상응하는 개수의 화살표로 설정되는 것을 특징으로 하는 핸들각도 표시 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이션 장치는 상기 핸들 각도 변경 필요 지점에 대한 핸들 각도 정보를 저장하고, 현재 위치가 상기 핸들 각도 변경 필요 지점이면, 상기 핸들 각도 정보를 상기 통신부로 전송하는 것을 특징으로 하는 핸들각도 표시장치.
  6. 핸들 각도 변경 필요 지점에 대한 핸들 각도 정보를 저장하고, 현재 위치가 상기 핸들 각도 변경 필요 지점이면, 상기 핸들 각도 정보를 추출하는 네비게이션부;
    차량 핸들에 설치되며, 상기 핸들 각도 정보에 따른 핸들 조정 가이드 정보를 표시하는 표시부; 및
    상기 핸들 각도 정보에 따라 상기 차량 핸들 상에서의 위치 및 형태를 설정한 표시자를 포함하는 상기 핸들 조정 가이드 정보가 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 핸들 조정 가이드 정보는 목표 표시자, 매칭 표시자 및 방향 표시자를 포함하고,
    상기 목표 표시자의 위치는 미리 설정된 기준 위치로 설정되고, 상기 매칭 표시자의 위치는 상기 핸들 각도 정보에 따라 상기 차량 핸들의 원주 상에서 상기 목표 표시자와 이루는 각도가 회전될 각도가 되도록 설정되고, 상기 방향 표시자는 핸들 회전 방향을 나타내도록 형태가 설정되는 것을 특징으로 하는 핸들각도 표시장치.
  7. 네비게이션 장치와 연결된 핸들각도 표시장치의 핸들각도 표시방법에 있어서,
    상기 네비게이션 장치로부터 핸들 각도 변경 필요 지점에 대한 핸들 각도 정보를 수신하는 단계;
    상기 핸들 각도 정보에 따라 차량 핸들 상에서 표시자의 위치 및 형태를 설정하는 단계; 및
    상기 표시자를 포함하는 상기 핸들 조정 가이드 정보를 표시하는 단계를 포함하되,
    상기 핸들 조정 가이드 정보는 목표 표시자, 매칭 표시자 및 방향 표시자를 포함하고,
    상기 목표 표시자의 위치는 미리 설정된 기준 위치로 설정되고, 상기 매칭 표시자의 위치는 상기 핸들 각도 정보에 따라 상기 차량 핸들의 원주 상에서 상기 목표 표시자와 이루는 각도가 회전될 각도가 되도록 설정되고, 상기 방향 표시자는 핸들 회전 방향을 나타내도록 형태가 설정되는 것을 특징으로 하는 핸들각도 표시방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 핸들 각도 정보의 수신에 따라 차량 진행 방향의 좌우측의 장애물까지의 거리를 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 거리에 따라 상기 수신된 핸들 각도 정보를 보정하는 단계를 더 포함하는 핸들각도 표시방법.
  9. 핸들각도 표시장치의 핸들각도 표시방법에 있어서,
    핸들 각도 변경 필요 지점에 대한 핸들 각도 정보를 저장하는 단계;
    현재 위치가 상기 핸들 각도 변경 필요 지점이면, 상기 핸들 각도 정보를 추출하는 단계;
    상기 핸들 각도 정보에 따라 차량 핸들 상에서 표시자의 위치 및 형태를 설정하는 단계; 및
    상기 표시자를 포함하는 상기 핸들 조정 가이드 정보를 표시하는 단계를 포함하되,
    상기 핸들 조정 가이드 정보는 목표 표시자, 매칭 표시자 및 방향 표시자를 포함하고,
    상기 목표 표시자의 위치는 미리 설정된 기준 위치로 설정되고, 상기 매칭 표시자의 위치는 상기 핸들 각도 정보에 따라 상기 차량 핸들의 원주 상에서 상기 목표 표시자와 이루는 각도가 회전될 각도가 되도록 설정되고, 상기 방향 표시자는 핸들 회전 방향을 나타내도록 형태가 설정되는 것을 특징으로 하는 핸들각도 표시방법.
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