JP4685941B2 - ナビゲーションシステム及びナビゲーションシステムを形成する方法 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション指示を提供するナビゲーションシステムに関する。ナビゲーションシステムは、第１の結合型の結合要素が設けられた内面を有する受入れ部分が設けられた本体を具備するナビゲーションデバイスと、提供されたナビゲーションデバイスを受け入れるように構成されたドッキングシステムとを具備し、ドッキングシステムは、第２の結合型の結合要素が設けられた延出部分を具備し、第２の結合型の結合要素は、第１の結合型の結合要素に結合するように構成される。また、本発明は、そのようなナビゲーションシステムに適するドッキングシステムを具備するダッシュボード、そのようなナビゲーションシステムを具備する車両、そのようなナビゲーションシステムにおいて使用するのに適するナビゲーションデバイス、そのようなナビゲーションシステムにおいて使用するのに適するドッキングシステム及びそのようなナビゲーションシステムを形成する方法に関する。

ＧＰＳ（全地球測位システム）に基づく従来のナビゲーションデバイスは周知であり、車載ナビゲーションシステムとして広く採用されている。そのようなＧＰＳに基づくナビゲーションデバイスは、外部（又は内部）ＧＰＳ受信機と機能的に接続して地球上における位置を判定できる演算装置に関連する。更に、演算装置は、出発地の住所と目的地の住所との間のルートを判定でき、演算装置のユーザがそれらの住所を入力できる。一般的に、演算装置は、出発地と目的地の間の「最良」又は「最適」なルートの位置の計算を地図データベースから行なうソフトウェアにより実現される。「最良」又は「最適」のルートは所定の基準に基づいて判定され、「最良」又は「最適」のルートは必ずしも、最速又は最短のルートである必要はない。

ナビゲーションデバイスは、通常、車両のダッシュボードに搭載されてもよいが、車両のオンボードコンピュータ又はカーラジオの一部として形成されてもよい。ナビゲーションデバイスは、ＰＤＡなどのハンドヘルドシステム（の一部）であってもよい。

ＧＰＳ受信機からの位置情報を使用することにより、演算装置は、定期的に自身の位置を判定でき、車両の現在の位置をユーザに対して表示できる。ナビゲーションデバイスは、地図データを格納するメモリ素子と、地図データの選択された一部分を表示するディスプレイとを更に具備してもよい。

また、ナビゲーションデバイスは、ディスプレイに表示され且つ／又はスピーカから可聴信号（例えば、「１００ｍ先で左折」など）として生成される適切なナビゲーション指示により、判定されたルートをどのように走行すべきかに関する命令を提供できる。実行される行動を示すグラフィックス（例えば、この先を左折することを示す左矢印）をステータスバーに表示でき、地図自体の適用可能な分岐点／曲がり角などにグラフィックスが重ね合わされてもよい。

車載ナビゲーションシステムにより計算されたルートに沿って自動車を運転している間に、運転手がナビゲーションシステムにルートの再計算を開始させることができるのは周知である。これは、車両が道路工事又は激しい渋滞に遭遇した場合に有用である。

また、ナビゲーションデバイスにより利用されるルート計算アルゴリズムの種類を、例えば、「通常」モード及び「高速」モード（最短時間でルートを計算するが、通常モードほど多くの代替ルートを探索しない）からユーザが選択できることも周知である。

更に、ユーザが定義した基準によってルートを計算できることも周知である。例えば、ユーザは、景色のよいルートが装置により計算されることを好む場合もある。その場合、装置のソフトウェアは種々のルートを計算し、ルートの間に、例えば、風光明媚であると指定された地点情報（ＰＯＩとして周知である）を最大数含むルートをより好ましいと評価するであろう。

今日、ナビゲーションデバイスは盗難の危機にさらされている。盗難を防止するために、ナビゲーションデバイスは、ドッキングシステムから取り外し自在である。現在、ドッキングシステムとナビゲーションデバイスとを結合するためには、双方の構造を互いに関して厳密に位置決めすることが必要である。しかし、例えば、凹凸の多い路面を走行したり、不十分な照明条件の下で結合（取り外し）するなどの多くの不都合な条件の下でドッキングシステム及びナビゲーションデバイスを頻繁に着脱することにより、双方の構造の結合要素が損傷する可能性は高くなる。

冒頭部分で記載されたようなナビゲーションシステムの一実施形態において、延出部分は、ナビゲーションデバイスの受入れ部分の内面の少なくとも一部にほぼ類似する形状を有する外面を具備し、受入れ部分は、外面上の軌道に沿ってスライド自在であり、軌道は、ナビゲーションデバイスの受入れ部分の内面及びドッキングシステムの延出部分の外面の双方の形状により決められ、軌道は、第１の結合型の結合要素が結合のために第２の結合型の結合要素に向かって案内されるような軌道である。結合型の要素の例には、雄結合要素及び雌結合要素がある。

一実施形態においては、外面は凸形の形状を有し、ナビゲーションデバイスの受入れ部分の内面は凹形の形状を有する。

一実施形態においては、ドッキングシステムは支持機構を具備し、ドッキングシステムの延出部分は支持機構に回動自在に装着される。支持機構の例には、吸着カップ及びクリックばねがある。支持機構はケーブルを収納するように構成されてもよい。

本発明は、上述の実施形態のうち１つにおけるナビゲーションシステムに適するドッキングシステムを具備するダッシュボードに更に関する。

更に本発明は、上述の実施形態のうち１つのナビゲーションシステムを具備する車両に関する。

更に本発明は、上述の実施形態のうち１つのナビゲーションシステムにおいて使用するのに適するナビゲーションデバイスに関する。

更に本発明は、上述の実施形態のうち１つのナビゲーションシステムにおいて使用するのに適するドッキングシステムに関する。

最後に、本発明は、ナビゲーションシステムを形成する方法に関する。方法は、
第１の結合型の結合要素が設けられた内面を有する受入れ部分が設けられた本体を具備するナビゲーションデバイスを提供し、
ナビゲーションデバイスを受け入れるように構成されたドッキングシステムであり、ドッキングシステムは、第１の結合型の結合要素に結合するように構成された第２の結合型の結合要素が設けられた延出部分を具備し、延出部分は、ナビゲーションデバイスの受入れ部分の内面の少なくとも一部にほぼ類似する形状を有する外面を具備する、ように構成されたドッキングシステムを提供し、
外面上の軌道であり、ナビゲーションデバイスの受入れ部分の内面及びドッキングシステムの延出部分の外面の双方の形状により決められ、第１の結合型の結合要素が結合のために第２の結合型の結合要素に向かってほぼ案内されるような軌道である軌道に沿って受入れ部分をスライドすることを含む。

次に、添付の図面を参照して、実施形態を単なる例として説明する。図中、対応する図中符号は対応する部分を示す。

図１は、算術演算を実行するプロセッサユニット１１を具備するナビゲーションデバイス１０の一実施形態を示す概略ブロック図である。プロセッサユニット１１は、命令及びデータを格納するハードディスク１２、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）１３、電気的消去可能プログラマブル読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１４及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５などのメモリユニットと通信するように構成される。メモリユニットは、地図データ２２を含んでもよい。この地図データは２次元地図データ（緯度及び経度）であってもよいが、第３の次元（海抜）を更に含んでもよい。地図データは、給油所／ガソリンスタンド、地点情報に関する情報などの追加情報を更に含んでもよい。地図データは、道路に沿った建物及び物体の形状に関する情報を更に含んでもよい。

プロセッサユニット１１は、キーボード１６及びマウス１７などの１つ以上の入力装置と通信するように更に構成されてもよい。キーボード１６は、例えば、タッチスクリーンであるディスプレイ１８に設けられた仮想キーボードであってもよい。プロセッサユニット１１は、ディスプレイ１８、スピーカ２９、フロッピーディスク（登録商標）２０又はＣＤ ＲＯＭ２１などを読取るための１つ以上の読取り装置１９のような、１つ以上の出力装置と通信するように更に構成されてもよい。ディスプレイ１８は、従来のコンピュータディスプレイ（例えば、ＬＣＤ）であってもよいが、自動車のフロントガラスに計測データを投影するために使用されるヘッドアップ型ディスプレイなどの投影型ディスプレイであってもよい。ディスプレイ１８は、ユーザがディスプレイ１８に手で触れることにより、少なくとも命令、情報のいずれかを入力することのできるタッチスクリーンとして機能するように構成されたディスプレイであってもよい。

スピーカ２９は、ナビゲーションデバイス１０の一部として形成されてもよい。ナビゲーション１０が車載ナビゲーションデバイスとして使用される場合、ナビゲーションデバイス１０は、カーラジオ、ボードコンピュータなどのスピーカを使用してもよい。

プロセッサユニット１１は、ナビゲーションデバイス１０の位置に関する情報を提供するＧＰＳ受信機などの測位装置２３と通信するように更に構成されてもよい。本実施形態によれば、測位装置２３は、ＧＰＳベースの測位装置２３である。しかし、ナビゲーションデバイス１０が任意の種類の位置感知技術を実現してもよく、ＧＰＳに限定されないことは理解されるであろう。従って、ナビゲーションデバイス１０は、欧州のガリレオシステム等の他の種類のＧＮＳＳ（global navigation satellite system：グローバルナビゲーションサテライトシステム）を使用して実現することもできる。同様に、ナビゲーションシステムは衛星を利用する場所／速度システムに限定されず、地上ビーコン又はナビゲーションデバイスが地理的場所を判定することを可能にする任意の他の種類のシステムを使用しても同様に構成できる。

しかし、当業者には周知である更に多くの、他のメモリユニット、入力装置、読取装置の少なくともいずれかが設けられてもよいことを理解すべきである。更に、それらの装置のうち１つ以上は、必要に応じてプロセッサユニット１１から物理的に離れた場所に配置されてもよい。プロセッサユニット１１は、１つのボックスとして示されるが、当業者には周知であるように、並列して機能するか又は１つの主プロセッサにより制御され、互いに離れた場所に配置されてもよいいくつかの処理装置を具備してもよい。

ナビゲーションデバイス１０は、コンピュータシステムとして示されるが、本明細書中で説明される機能を実行するように構成されたアナログ技術、デジタル技術、ソフトウェア技術の少なくともいずれかによる任意の信号処理システムであってもよい。図１には、ナビゲーションデバイス１０は複数の構成要素として示されるが、ナビゲーションデバイス１０が単一の装置として構成されてもよいことは理解されるであろう。

ナビゲーションデバイス１０は、ナビゲータと呼ばれるＴｏｍＴｏｍ Ｂ． Ｖ．のナビゲーションソフトウェアなどのナビゲーションソフトウェアを使用してもよい。ナビゲータソフトウェアは、Ｃｏｍｐａｑ ｉＰａｑ等のタッチスクリーンの（すなわち、スタイラス制御）Ｐｏｃｋｅｔ ＰＣ搭載ＰＤＡデバイス、並びに一体型ＧＰＳ受信機２３を有するデバイス上で実行されてもよい。ＰＤＡとＧＰＳ受信機とを組合わせたシステムは、車載ナビゲーションシステムとして使用されるように設計される。本実施形態は、一体型ＧＰＳ受信機／コンピュータ／ディスプレイを有するナビゲーションデバイス、あるいは非車両用に設計された装置（例えば、歩行者向け）又は自動車以外の車両（例えば、航空機）用として設計された装置などの他の任意の構成のナビゲーションデバイス１０において実現されてもよい。

図２は、上述のようなナビゲーションデバイス１０を示す。

ナビゲータソフトウェアは、ナビゲーションデバイス１０において実行された場合、ナビゲーションデバイス１０に、図２に示すような、通常のナビゲーションモード画面をディスプレイ１８に表示させる。この画面は、テキスト、記号、音声案内及び動く地図の組合せを使用してドライビング指示を提供してもよい。重要なユーザインタフェース要素は、画面の大半を占める３Ｄ地図である。尚、地図は２Ｄ地図として示されてもよい。

地図は、ナビゲーションデバイス１０の位置及びすぐ隣接する周辺地域を示す。地図は、ナビゲーションデバイス１０の動く方向が常に「上」に来るように回転される。画面の下４分の１にはステータスバー２が示されてもよい。ナビゲーションデバイス１０の現在の場所（ナビゲーションデバイス１０自体が従来のＧＰＳ位置探索を使用して判定する）及びその向き（進行方向から推測される）は、位置矢印３により示される。

デバイスにより（メモリ素子１１、１２、１３、１４、１５の地図データベースに格納された地図データに対して適用されるメモリ素子１１、１２、１３、１４、１５に格納されたルート計算アルゴリズムを使用して）計算されたルート４は、陰影付き経路として示される。ルート４上の主な動作（例えば、角、十字路、ロータリーなどを曲がる）の全ては、ルート４の上に重ね合わされる矢印５により概略的に示される。

ステータスバー２は、左側に次の動作６（ここでは、右折）を示す概略的なアイコンを更に含む。ステータスバー２は、デバイスにより計算されたルート全体のデータベース（すなわち、辿るべきルートを定義する全ての道路及び関連動作のリスト）から取り出される次の動作（すなわち、右折）までの距離（ここでは、距離は１９０メートル）を更に示す。ステータスバー２は、現在走行中の道路の名称８、到着までの推定時間９（ここでは、３５分）、実際の推定到着時間２５（４：５０ｐｍ）、目的地までの距離２６（３１．６Ｋｍ）を更に示す。ステータスバー２は、ＧＰＳ信号強度などの追加情報を移動電話型信号強度表示器で更に示してもよい。

既に述べた通り、ナビゲーションデバイスは、ユーザがナビゲーションメニュー（不図示）を呼び出すことができるタッチスクリーンなどの入力装置を具備してもよい。このメニューから、他のナビゲーション機能を開始又は制御できる。それ自体が非常に容易に呼び出される（例えば、地図表示からメニュー画面に１ステップで移行できる）メニュー画面からナビゲーション機能を選択できるため、ユーザの対話は大幅に簡略化され、迅速且つ容易になる。ナビゲーションメニューは、ユーザが目的地を入力するためのオプションを含む。

ナビゲーションデバイス１０自体の実際の物理的構造は、基本的には一体型ＧＰＳ受信機２３又は外部ＧＰＳ受信機からのＧＰＳデータ供給以外は従来の任意のハンドヘルドコンピュータと異なっていなくてもよい。従って、メモリ素子１２、１３、１４、１５は、ルート計算アルゴリズム、地図データベース及びユーザインタフェースソフトウェアを格納し、プロセッサユニット１２は、ユーザ入力を解釈し且つ処理し（例えば、タッチスクリーンを使用して、出発地の住所及び目的地の住所並びに他の全ての制御入力を入力する）、最適のルートを計算するためにルート計算アルゴリズムを利用する。「最適の」とは、最短時間又は最短距離などの基準、あるいは他の何らかのユーザ関連要因を表してもよい。

更に詳細には、ユーザは、タッチスクリーン１８、キーボード１６などの入力装置を使用して、ナビゲーションデバイス１０で実行中のナビゲーションソフトウェアに出発位置及び必要な目的地を入力する。次に、ユーザは走行ルートを計算する方式を選択するが、その場合、ルートを非常に迅速に計算するが、そのルートが最短であるとは限らない「高速」モード；可能な全てのルートを検索し、最短のルートを判定するが、計算するのに「高速」モードより長い時間を要する「フル」モードなどの種々のモードが提供される。他のオプションも可能であり、ユーザは、風光明媚なルート、例えば、極めて美しい景色として挙げられたＰＯＩ（地点情報）を最大数通過するルート、あるいは子供の関心を引きそうなＰＯＩを最大数通過するか又は利用する分岐点の数が最小であるルートを規定する。

道路自体は、ナビゲーションデバイス１０で実行されるナビゲーションソフトウェアの一部である（又はナビゲーションソフトウェアによりアクセスされる）地図データベースに線、すなわち、ベクトル（例えば、道路の出発点、終点、方向など、道路全体は数百のそのようなセクションから構成されており、各セクションは独自に出発点／終点／方向パラメータにより定義される）として記述される。従って、地図はそのような道路ベクトルの集合に、地点情報（ＰＯＩ）、道路の名称、公園の境界、川の境界などの他の地理的特徴などを加えたものであり、それらは全てベクトルによって定義される。地図の全ての特徴（例えば、道路ベクトル、ＰＯＩなど）は、ＧＰＳ座標系に対応又は関連する座標系において定義されるため、ＧＰＳシステムを介して判定されるデバイスの位置を地図に示される該当の道路に配置することができる。

ルート計算は、ナビゲーションソフトウェアの一部である複雑なアルゴリズムを使用する。アルゴリズムは、多くの潜在的に異なるルートを採点するために適用される。そこで、ナビゲーションソフトウェアは、景色のよいルート、美術館／博物館通過ルート及びスピード違反監視カメラなしとユーザが定義したフルモードスキャンなどの基準（又はデバイスのデフォルト）に対してそれらのルートを評価する。定義された基準に最もよく適合するルートがプロセッサユニット１１により計算され、次に、メモリ素子１２、１３、１４、１５のデータベースにベクトルのシーケンス、道路の名称及びベクトル終点で実行されるべき動作（例えば、１００ｍ先で左折してｘ通りへなど、ルートの各道路に沿った所定の距離に対応する）として格納される。

ナビゲーションデバイス１０は、ドッキングシステムから分離自在であってもよい。分離が可能であることにより、ナビゲーションデバイス１０は、例えば、車両内部に配置されているドッキングシステムから取り外され、異なる場所にある別のドッキングシステムに接続されてもよい。例えば、デスクトップコンピュータに接続されている間にデスクにある別のドッキングシステムに接続されてもよい。ドッキングシステムは、電源又はネットワーク接続を具備してもよい。ナビゲーションデバイス１０とドッキングシステムとを接続することにより、ナビゲーションデバイス１０は給電されてもよい。あるいは、ナビゲーションデバイス１０自体が給電ユニットを具備する場合には、そのようなユニットは「充電」されてもよい。更に、ナビゲーションデバイス１０とドッキングシステムとの接続は、インターネットへの接続のようなネットワーク接続を成立させてもよい。

図３ａ〜図３ｅは、本発明の実施形態に係る結合の第１の概念を概略的に示す。図３ａ及び図３ｂは、ナビゲーションデバイス１０の受入れ部分３０及びドッキングシステムの延出部分３１が結合されていない場合のそれら２つの構造を概略的に示す横断面図である。ナビゲーションデバイス１０の胴体として使用されてもよい材料は、アルミニウム合金である。ドッキングシステムは、ポリカーボネート‐アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＰＣ‐ＡＢＳ）プラスチックから構成されてもよい。

結合のために、ナビゲーションデバイス１０は、受入れ部分３０、すなわち空洞部３２が設けられた本体を具備する。空洞部は、結合要素３３が設けられた内面を有する。同様に、延出部分３１は結合要素３４を具備する。結合要素３３及び結合要素３４は、相補形である。すなわち、結合要素３３、３４は互いに結合するように構成される。図３ａ、図３ｃ〜図３ｅにおいては、結合要素３３は雄結合型であり、図３ｂ〜図３ｅの結合要素３４は雌結合型である。

車両環境においては、安全性の観点からこのような結合型を選択するのが好ましい。ドッキングシステムは、ドッキングシステムに結合されるナビゲーションデバイスを持たない車両に配置されている場合もある。延出する構造又はその部品によって起こる怪我に関する危険を最小限に抑えるために、鋭く尖った縁部などをできる限り避けなければならない。雌結合型の結合要素は、雄結合型の結合要素で見られるほど顕著に空間へ突出することがない。

しかし、他の実施形態においては、結合型を逆にしてもよいことを理解しなければならない。ドッキングシステムの延出部分３１は案内外面３５を具備する。ナビゲーションデバイス１０の空洞部３２は、ドッキングシステムの案内外面３５に対して相補形である内面を有する。一実施形態においては、ドッキングシステムの案内外面３５は凸形の形状を有し、ナビゲーションデバイス１０の空洞部３２の内面は凹形の形状を有する。

図３ｃは、結合要素３３、３４が互いに結合している間の段階におけるナビゲーションデバイス１０及びドッキングシステムの延出部分３１を概略的に示す。結合過程の間、内側形状の一部は、案内外面３５と接触しながらドッキングシステムの延出部分３１上の軌道に沿ってスライドする。従って、結合要素３３は結合のために結合要素３４に向かって案内される。軌道は、ナビゲーションデバイス１０の空洞部３２の内面の形状及びドッキングシステムの案内外面３５の相補形の形状により決められる。一実施形態においては、延出部分３１は、欧州の自動車に関連するいくつかの法規制に準拠するために２．５ｍｍを超える半径を有する。

図３ｄは、ナビゲーションデバイス１０がドッキングシステムにほぼ結合された場合の状況を概略的に示す。この時点で、空洞部３２は、ドッキングシステムの延出部分３１によりほぼ全て占められている。更に、結合要素３３は結合要素３４とほぼ一直線に結合する。結合要素３３、３４は、一体になった時点で同一の平面に位置する。この結合を更に向上するために、結合要素３３は少なくとも１つの案内支柱（不図示）を具備してもよい。例えば、移動中の車内又は凹凸の多い路面上などの不安定な条件下でナビゲーションデバイス１０がドッキングシステムに結合される場合であっても、結合要素３３、３４を損傷することなくナビゲーションデバイス１０をドッキングシステムに結合できる。

最後に、図３ｅは、ナビゲーションデバイス１０とドッキングシステムの延出部分３１とが結合された構体を概略的に示す。ドッキングの手順を複雑にせずに、材料の膨張及び収縮を許容する十分な余地を与えるために、ナビゲーションデバイス１０の空洞部３２の内面及びドッキングシステムの延出部分３１の案内外面は精密に加工されてもよい。

図４ａ及び図４ｂは、図３ａ〜図３ｅに示される結合概念に従って結合するように構成されたナビゲーションデバイス１０をそれぞれ概略的に示す底面図及び側面図である。図４ｂにおいて、空洞部３２は破線によって示される。結合要素３３は４つの結合ピン３６を示すが、この数は任意であることを理解しなければならない。結合要素３３は５つ以上又は３つ以下の結合ピン３６を具備してもよく、雌型結合要素３３の場合には結合穴を具備してもよい。

図５ａ及び図５ｂは、例えば、自動車の窓のようなほぼ平坦な面（不図示）に取り外し自在に装着されるように構成された一実施形態に係るドッキングシステム４０をそれぞれ概略的に示す側面図及び正面図である。この目的のために、本実施形態のドッキングシステム４０は吸着カップ４１を具備する。ドッキングシステム４０の延出部分３１は支持機構に回動自在に装着されてもよい。すなわち、延出部分３１は、吸着カップ４１に直接装着されるか、又は設けられる場合には吸着カップ４１と結合される支持台４２に装着されてもよい。延出部分３１が回動自在であることにより、ナビゲーションデバイス１０をドッキングシステム４０と結合した後にユーザはナビゲーションシステムの向きを調整できる。延出部分３１が支持台４２に装着される場合、支持台４２を吸着カップ４１に回動自在に結合することにより、ナビゲーションシステムの向きの更なる調整を実現してもよい。そのような調整により、ユーザはナビゲーションデバイス１０のディスプレイ１８の向きを最適に設定できる。ディスプレイ１８の最適な位置を維持するために、延出部分３１と支持台４２との結合並びに支持台４２と吸着カップ４１との結合又は延出部分３１と吸着カップ４１との結合は、ねじ４３などの固定要素によって固定可能であってもよい。

図６ａは、「閉鎖」位置において、例えば車両のダッシュボードなどのほぼ平坦な面に一体化されるように構成された一実施形態に係るドッキングシステムを概略的に示す概略図である。図６ｂ及び図６ｃは、「開放」位置にある図６ａに示されるドッキングシステムをそれぞれ概略的に示す側面図及び正面図である。

本実施形態においては、ドッキングシステム４０の延出部分３１は支持機構４５に回動自在に装着される。支持機構４５は、先の実施形態の場合と同様に、ほぼ平坦な面（不図示）の適切な凹部に適合するように、取り外し自在にその面に結合されるように構成される。この目的のために、支持機構４５は少なくとも１つのクリックばね４６を具備してもよい。

図６ａに示される「閉鎖」位置にあるとき、本実施形態に係るドッキングシステム４０の延出部分３１のみがほぼ平坦な面から延出する。しかし、ナビゲーションデバイス１０をドッキングシステム４０と結合するために、更に広いスペースが必要とされる場合もある。従って、ドッキングシステム４０の延出部分３１は「開放」位置、すなわち図６ｂ及び図６ｃに示される位置に向かって開かれてもよい。上記の２つの位置の間の軌道は、折りたたみ案内要素４７により機械的に調整されてもよい。例えば、車両の瞬時の加速又は制動によって起こる「閉鎖」位置と「開放」位置との間の無作為の運動を防止するために、延出部分３１は、例えば、ロック機構などの当業者には周知である方法でそれらの位置に固定されてもよい。

ナビゲーションデバイス１０がドッキングシステム４０に結合されていない場合、ドッキングシステム４０は「閉鎖」位置にあるのが好ましい。この位置にあるとき、ドッキングシステム４０の相対的に狭い部分しか周囲環境の中へ突出しない。安全性の観点から、そのように延出する部分や要素の少なくともいずれかをできる限り排除することが推奨されている。

図７ａ及び図７ｂは、例えば、デスクトップコンピュータなどの外部端末（不図示）に結合されるように構成された一実施形態に係るドッキングシステム４０をそれぞれ概略的に示す側面図及び正面図である。本実施形態においては、ドッキングシステム４０の延出部分３１は支持機構５０に装着される。支持機構５０は、デスクなどの平坦な面（不図示）に固定可能であってもよいが、単にその面に置かれるだけでもよい。ドッキングシステム４０は、ドッキングシステム４０をデスクトップコンピュータのような外部装置に接続するための当業者には周知である方法でケーブル５１を収納するように構成されてもよい。

図８ａ、図８ｂ及び図８ｃは、本発明の実施形態に係る結合の第２の概念を概略的に示す。本実施形態においては、先の実施形態の場合と同様に、図８ａには別個に示されているナビゲーションデバイス１０及びドッキングシステムの延出部分３１は、図８ｃに示されるように結合要素３３、３４の結合を成立させるために、図８ａに示されるような延出部分３１の案内外面３５を使用して結合される。この第２の結合概念においては、ナビゲーションデバイス１０の結合要素３３の脇にある追加の凹部又はアンダーカット６２が利用される。追加の凹部６２は、ドッキングシステムの延出部分３１と係合するまで結合要素３３、３４が互いに妨げられない状態に保持されるように保証する。これにより、結合要素３３、３４の損傷の危険が最小限に抑えられる。

図８ａ〜図８ｃには、延出部分３１のみが示される。延出部分３１は、先の実施形態の場合と同様にねじ６１などの固定要素を介してドッキングステーションに結合されてもよい。図８ａ〜図８ｃに細い×印により示される回動ポイントにおける摩耗を防止するために、ナビゲーションデバイス１０は緩衝要素６０、例えば、ゴム緩衝要素を具備してもよい。

更に、ナビゲーションデバイス１０の凹部は図４ｂの凹部３２とは向きが異なる。図８ａ〜図８ｃに示されるような向きは凹部３２、すなわち、追加の凹部６２が形成されない凹部にも適用されてよいことを理解しなければならない。更に、図８ａ〜図８ｃに示されるような追加の凹部６２を有する凹部は、図４ｂに示されるように向きを定められてもよい。

ナビゲーションシステムの典型的な結合要素を使用した実験によれば、回動ポイントを結合要素３３の中心から約１０〜２０ｍｍ離した場合に十分な性能が得られることがわかった。雄型結合要素、すなわち１つ以上の結合ピン３６の場合、ドッキングシステム４０及びナビゲーションデバイス１０を、装着／取り外しの少なくともいずれかのために必要とされる角度を同一に維持すると、上述の距離はピンの大きさに比例する影響を受ける。

ナビゲーションデバイス１０は異なる種類のドッキングシステム４０に結合されてもよい。従って、例えば、車両において図５ａ及び図５ｂに示される実施形態を使用することによりナビゲーションデバイス１０を使用し、目的地に到着した時点でナビゲーションデバイス１０を取り外し、その後、例えば、デスクトップコンピュータのような外部装置と協働して新たなルートを計画するためにナビゲーションデバイス１０を図７ａ及び図７ｂに示されるようなドッキングシステム４０に結合することが可能である。ドッキングシステム４０の延出部分３１の案内外面３５が設けられているため、ナビゲーションデバイス１０の結合要素３３及びドッキングシステム４０の結合要素３４は、２つの構造１０、４０の定期的な結合（取り外し）の結果として、それぞれ最小限の劣化しか受けない。

完全に係合した時点で、ドッキングシステム４０とナビゲーションデバイス１０とが互いに関して位置決めされた状態を維持することを保証するために、伸縮自在のペグが設けられてもよい。伸縮自在のペグはドアの掛け金／錠型、すなわち、ドアの側柱の穴に係合して、ドアが蝶番に関して回転するのを防止する伸縮自在／滑りペグであってもよい。ペグは双方の構造１０、４０の湾曲した面を貫通して係合してもよい。このように、例えば凸凹の多い路面であっても、２つの結合要素３３、３４の係合に及ぼす影響は最小限に抑えられる。

以上、本発明の特定の実施形態を説明したが、説明した以外の態様で本発明が実施されてもよいことは理解されるであろう。例えば、本発明は、先に開示されたような方法を記述する機械可読命令の１つ以上のシーケンスを含むコンピュータプログラム、又はそのようなコンピュータプログラムが格納されたデータ記憶媒体（例えば、半導体メモリ、磁気ディスク又は光ディスク）の形態をとってもよい。全てのソフトウェアコンポーネントはハードウェアコンポーネントとして形成されてもよいことが当業者には理解されるであろう。

以上の説明は例示であり、限定的な意味を持つことを意図しない。従って、以下の請求の範囲の範囲から逸脱せずに先に説明された発明に対して変形を実施してもよいことは当業者には明らかであろう。

ナビゲーションデバイスを概略的に示す概略ブロック図である。 ナビゲーションデバイスを概略的に示す概略正面図である。 本発明の実施形態に係る結合の第１の概念を概略的に示す図である。 本発明の実施形態に係る結合の第１の概念を概略的に示す図である。 本発明の実施形態に係る結合の第１の概念を概略的に示す図である。 本発明の実施形態に係る結合の第１の概念を概略的に示す図である。 本発明の実施形態に係る結合の第１の概念を概略的に示す図である。 ナビゲーションデバイスを概略的に示す底面図である。 ナビゲーションデバイスを概略的に示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るドッキングシステムを概略的に示す図である。 本発明の一実施形態に係るドッキングシステムを概略的に示す図である。 本発明の別の実施形態に係る「閉鎖」位置にあるドッキングシステムを概略的に示す正面図である。 図６ａに示される「開放」位置にあるドッキングシステムを概略的に示す図である。 図６ａに示される「開放」位置にあるドッキングシステムを概略的に示す図である。 本発明の更に別の実施形態に係るドッキングシステムを概略的に示す図である。 本発明の更に別の実施形態に係るドッキングシステムを概略的に示す図である。 本発明の実施形態に係る結合の第２の概念を概略的に示す図である。 本発明の実施形態に係る結合の第２の概念を概略的に示す図である。 本発明の実施形態に係る結合の第２の概念を概略的に示す図である。

Claims (12)

1. ナビゲーション指示を提供するナビゲーションシステムであって、
   第１の結合型の結合要素（３３）が設けられた内面を有する受入れ部分（３０）が設けられた本体を具備するナビゲーションデバイス（１０）と、
   前記ナビゲーションデバイス（１０）を受け入れるように構成され、前記第１の結合型の結合要素（３３）に結合するように構成された第２の結合型の結合要素（３４）が設けられた延出部分（３１）を具備するドッキングシステム（４０）とを具備し、
   前記延出部分（３１）は、
   前記ナビゲーションデバイス（１０）の前記受入れ部分（３０）の前記内面の少なくとも一部にほぼ類似する形状を有する外面（３５）を具備し、前記受入れ部分（３０）は、前記外面（３５）上の軌道に沿ってスライド自在であり、前記軌道は、前記ナビゲーションデバイス（１０）の前記受入れ部分（３０）の前記内面及び前記ドッキングシステム（４０）の前記延出部分（３１）の前記外面の双方の形状により決められ、前記軌道は、前記第１の結合型の結合要素（３３）が結合のために前記第２の結合型の結合要素（３４）に向かって案内されるような軌道であり、
   前記ナビゲーションデバイス（１０）は、前記ドッキングシステム（４０）に着脱可能なハンドヘルド型であり、
   前記内面を有する受入れ部分（３０）と前記外面（３５）を有する前記延出部分（３１）とが固定されて取り付けられた場合、前記第２の結合型の結合要素（３４）は、前記第１の結合型の結合要素（３３）に結合され、前記前記第１の結合型の結合要素（３３）と互いに情報の通信を行なう又は前記前記第１の結合型の結合要素（３３）に対して電力供給を行なうナビゲーションシステム。
2. 前記外面（３５）は、凸形の形状を有し、前記ナビゲーションデバイス（１０）の前記受入れ部分（３０）の前記内面は、凹形の形状を有する請求項１記載のナビゲーションシステム。
3. 前記第１の結合型の結合要素（３３）は雄結合要素であり、前記第２の結合型の結合要素（３４）は雌結合要素である請求項１又は２記載のナビゲーションシステム。
4. 前記ドッキングシステム（４０）は、支持機構（４１、４２、４５、５０）を具備し、前記ドッキングシステムの前記延出部分は前記支持機構（４１、４２、４５、５０）に回動自在に装着される請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
5. 前記支持機構（４１、４２、４５、５０）は、ほぼ平坦な面と取り外し自在の結合を構成する吸着カップ（４１）を具備する請求項４記載のナビゲーションシステム。
6. 前記支持機構（４１、４２、４５、５０）は、ほぼ平坦な面と取り外し自在の結合を構成する少なくとも１つのクリックばね（４６）を具備する請求項４記載のナビゲーションシステム。
7. 前記支持機構（４１、４２、４５、５０）はケーブル（５１）を収納するように構成される請求項４記載のナビゲーションシステム。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム（１０）に適するドッキングシステム（４０）を具備するダッシュボード。
9. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムを具備する車両。
10. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムにおいて使用するのに適するナビゲーションデバイス（１０）。
11. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムにおいて使用するのに適するドッキングシステム（４０）。
12. ナビゲーションシステムを形成する方法であって、
    第１の結合型の結合要素（３３）が設けられた内面を有する受入れ部分（３０）が設けられた本体を具備し、着脱可能なハンドヘルド型で構成されるナビゲーションデバイス（１０）を提供し、
    前記ナビゲーションデバイス（１０）を受け入れるように構成されたドッキングシステム（４０）であり、前記ドッキングシステム（４０）は、前記第１の結合型の結合要素（３３）に結合するように構成された第２の結合型の結合要素（３４）が設けられた延出部分（３１）を具備し、前記延出部分（３１）は、前記ナビゲーションデバイス（１０）の前記受入れ部分（３０）の前記内面の少なくとも一部にほぼ類似する形状を有する外面（３５）を具備する、ように構成されたドッキングシステム（４０）を提供し、
    前記外面（３５）上の軌道であり、前記ナビゲーションデバイス（１０）の前記受入れ部分（３０）の前記内面及び前記ドッキングシステムの前記延出部分（３１）の前記外面（３５）の双方の形状により決められ、前記第１の結合型の結合要素（３３）が結合のために前記第２の結合型の結合要素（３４）に向かってほぼ案内されるような軌道である軌道に沿って前記受入れ部分（３０）をスライドし、
    前記内面を有する受入れ部分（３０）と前記外面（３５）を有する前記延出部分（３１）とが前記受入れ部分（３０）のスライドにより固定されて取り付けられた場合、前記第２の結合型の結合要素（３４）が前記第１の結合型の結合要素（３３）に結合され、前記第２の結合型の結合要素（３４）と前記前記第１の結合型の結合要素（３３）とが互いに情報の通信を行なう又は前記第２の結合型の結合要素（３４）が前記前記第１の結合型の結合要素（３３）に対して電力供給を行なうことを含む方法。

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