ES2292155T3 - Amortiguador rotacional cilindrico de aceite. - Google Patents

Amortiguador rotacional cilindrico de aceite. Download PDF

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ES2292155T3 ES06015186T ES06015186T ES2292155T3 ES 2292155 T3 ES2292155 T3 ES 2292155T3 ES 06015186 T ES06015186 T ES 06015186T ES 06015186 T ES06015186 T ES 06015186T ES 2292155 T3 ES2292155 T3 ES 2292155T3
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Abstract

Un amortiguador rotacional que comprende: un alojamiento (110) que tiene un espacio anular (113) que contiene un fluido viscoso (152); un rotor cilíndrico (120 (121, 131)) acomodado en el mencionado alojamiento (110), y que recibe una acción de amortiguación desde el fluido viscoso (152); una tapa anular (140) provista independientemente del mencionado rotor (120 (121, 131)) para retener el mencionado rotor (120 (121, 131)) en el mencionado alojamiento (110); un primer miembro (153) se sellado hermético en forma de anillo dispuesto entre el mencionado rotor (120 (121, 131)), y la mencionada tapa (140), y un segundo miembro de sellado hermético (154) dispuesto entre el mencionado rotor (120 (121, 131)) y el mencionado alojamiento (110), caracterizado porque: i) el mencionado rotor cilíndrico (120 (121, 131)) está provisto con un cabezal cilíndrico (131), en el que el mencionado cabezal cilíndrico (131) tiene unos extremos opuestos, y teniendo una primara parte cilíndrica hueca (132) en un lado extremo, en donde la mencionada primera parte cilíndrica (132) hueca se hace pasar a través de la abertura central de la mencionada tapa anular (140); ii) el mencionado rotor cilíndrico (120 (121, 131)) incluye una segunda parte cilíndrica hueca (133) en el otro extremo lateral del mencionado cabezal cilíndrico (131), y una parte del mencionado cilindro interior (111) del mencionado alojamiento (110) que entra en la mencionada segunda parte cilíndrica hueca (133); iii) el mencionado rotor cilíndrico (120 (121, 131)) incluye un cilindro amortiguador (121) provisto en forma independiente del mencionado cabezal cilíndrico (131); y el mencionado segundo miembro de sellado hermético (154) que está dispuesto entre la mencionada segunda parte (133) cilíndrica hueca y el mencionado cilindro de amortiguación (121).

Description

Amortiguador rotacional cilíndrico de aceite.
Antecedentes de la invención Campo de la invención
La presente invención está relacionada con un denominado amortiguador rotacional cilíndrico de aceite, en el cual un líquido viscoso tal como un aceite de silicona amortigua su rotación axial, y un agarre de asistencia dentro del cual está incorporado el amortiguador rotacional cilíndrico.
Descripción del arte relacionado
La solicitud alemana de modelo de utilidad numero 29604260 U1 expone un amortiguador rotacional cilíndrico de aceite, que está provisto con un alojamiento, el cual tiene un cilindro interno y un cilindro externo, un depósito de aceite formado entre el cilindro interno y el cilindro externo, cuyo depósito de aceite está lleno con un fluido viscoso, un rotor que está inmerso en el fluido viscoso, dos miembros de sellado hermético para prevenir las fugas del fluido viscoso, y una tapa para presionar y retener los miembros de sellado hermético, en donde un miembro de un eje se hace pasar a través del cilindro interno y el rotor.
En este amortiguador convencional, la tapa y el rotor están formados integralmente entre sí, y la tapa se acopla con el alojamiento, con el fin de presionar y retener los miembros de sellado herméticos.
No obstante, puesto que el rotor o la tapa a la cual se aplica la carga se aplica y se estructura para presionar los miembros de sellado y la irregularidad en la fuerza de presionado se ejerce un efecto adverso sobre la eficacia del sellado de los miembros de sellado, no pudiendo esperarse una eficacia de sellado excelente a través de un largo periodo de tiempo. Además de ello, existe la posibilidad de que puedan surgir efectos adversos en el amortiguamiento del rotor (rendimiento del par motor).
El documento DE-U-29707759 expone un agarre de asistencia con un amortiguador rotacional según lo expuesto en el preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario de la invención
Un objeto de la presente invención es proporcionar un amortiguador que pueda solucionar los inconvenientes convencionales antes mencionados, el cual tenga una estructura sencilla, siendo compacto y ligero, y que se fabrique en forma económica, y con un agarre de asistencia en el cual pueda incorporarse el amortiguador.
Con el fin de solucionar tales problemas, según lo descrito anteriormente, de acuerdo con la presente invención, se proporciona un amortiguador rotacional que comprende las características de la reivindicación 1.
Se proporciona un amortiguador rotacional, el cual comprende: un alojamiento que tiene un espacio anular conteniendo un fluido viscoso; un rotor cilíndrico acomodado en el alojamiento y el cual pueda recibir una acción de amortiguación del fluido viscoso; una tapa anular provista en forma independiente del rotor, y acoplada con el alojamiento, el cual retenga el rotor en el alojamiento; un primer miembro de sellado en forma de anillo, dispuesto entre el rotor y la tapa; y un segundo miembro de sellado en forma de anillo, dispuesto entre el rotor y el alojamiento.
Se proporciona un agarre de asistencia, que comprende: (i) un brazo soportado con el fin de que sea giratorio entre una primera posición angular durante la utilización y una segunda posición angular durante la no utilización, y regulado para permanecer en la segunda posición angular; e (ii) un amortiguador para amortiguar la rotación del agarre de asistencia, en donde el amortiguador incluye: un alojamiento que contiene un fluido viscoso, teniendo el alojamiento un cilindro interno; un rotor cilíndrico acomodado en el alojamiento, y para recibir una acción de amortiguamiento procedente del fluido viscoso; una tapa anular que tiene una apertura central y provista independientemente del rotor y la cual retiene el rotor en el alojamiento; un primer miembro de sellado en forma de anillo, dispuesto entre el rotor y la tapa; y un segundo miembro de sellado en forma de anillo, dispuesto entre el rotor y el alojamiento; en donde el rotor cilíndrico está provisto con un cabezal cilíndrico, que tiene unos extremos opuestos y que tiene una primera parte cilíndrica hueca en uno de los lados extremos, en donde la primera parte cilíndrica hueca se hace pasar a través de la apertura central de la tapa anular; teniendo rotor cilíndrico una segunda parte cilíndrica hueca en el otro lado extremo del cabezal cilíndrico; y una parte del cilindro interno del alojamiento que se introduce en la segunda parte cilíndrica hueca; teniendo el rotor cilíndrico un cilindro de amortiguamiento provisto independientemente del cabezal cilíndrico; y el segundo miembro de sellado dispuesto entre la segunda parte cilíndrica hueca y el cilindro de amortiguación.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1A es una vista en sección longitudinal de un amortiguador de acuerdo con una realización de la presente invención.
La figura 1B es una vista en sección longitudinal del amortiguador de la figura 7A, el cual representa un corte en otra posición seccional.
La figura 1C es una vista en sección transversal del amortiguador tal como se observa desde la dirección de un flecha a lo largo de la línea c-c de la figura 7B.
La figura 2 es una vista en perspectiva fragmentada del amortiguador.
La figura 3A es una vista en sección longitudinal de un rotor en un estado fragmentado.
La figura 3B es una vista en sección longitudinal del rotor, el cual se encuentra en un estado fragmentado y el cual se encuentra cortado en otra posición seccional.
La figura 4A es una vista en sección semi-longitudinal de un rotor en un estado ensamblado.
La figura 4B es una vista en sección longitudinal del rotor, el cual se encuentra en un estado ensamblado, y en donde el mismo está cortado en otra posición seccional.
La figura 5 es una vista en perspectiva fragmentada de un agarre de asistencia de acuerdo con la presente invención.
Con referencia a las figuras 1A a 4B, se expondrá a continuación una descripción de un amortiguador rotacional, de acuerdo con una realización de la presente invención.
En un alojamiento de plástico 110, un cilindro interno 111, un cilindro externo 112, y una pared inferior 114 que bloquea la parte del extremo inferior de un depósito de aceite 113, cuyo deposito de aceite es un espacio anular formado entre el cilindro interior 110 y el cilindro exterior 112, están dispuestos en forma integral entre sí. Un miembro de eje 151 se hace pasar a través de una parte de apertura (es decir, la periferia interna del cilindro interno 111) y un fluido viscoso 152, tal como un aceite de silicona se encuentra contenido en el depósito de aceite 113. El cilindro exterior 112 es más largo que el cilindro interior 111, y sobresale hacia arriba desde la parte extrema superior del cilindro
interior 111.
La parte 115 de la etapa anular de pequeño diámetro está formada en la parte extrema superior periférica exterior del cilindro interior 111. Además de ello, se proporciona una pared anular 116 delgada que sobresale hacia arriba desde la parte extrema superior periférica interna del cilindro interior 112.
El rotor de plástico 120 tiene un cilindro de amortiguación 121 y un cabezal cilíndrico 131. El cilindro de amortiguación 121 gira en el depósito de aceite 113. El cabezal cilíndrico 131 está acomodado en la parte interior extrema superior del cilindro exterior 112, y tiene una parte cilíndrica hueca 132, como una parte de abertura dentro de la cual se inserta un miembro de eje 151, el cual se ha hecho pasar a través del cilindro interno 111 del alojamiento 110, y que gira integralmente con el cilindro de amortiguación 121. La parte cilíndrica hueca 132 del cabezal cilíndrico 131 tiene un diámetro interno, el cual es el mismo que el cilindro interno 111 del alojamiento 110.
El cabezal cilíndrico 131 está provisto con un cilindro hacia abajo 133, el cual se extiende hacia abajo desde la periferia interna del cilindro exterior 112 y un par de salientes arqueados 134, los cuales están dispuestos con fin de poderse extender desde el cilindro hacia abajo 133 y enfrentándose entre sí en la dirección diametral del cilindro hacia abajo 133. El cilindro de amortiguación 121 tiene un cilindro hacia arriba delgado 122 en la semiparte superior del mismo, a lo largo de la periferia exterior del cilindro interno 111. El cilindro ascendente 122 está montado dentro de la periferia interna del cilindro hacia abajo 133 del cabezal cilíndrico 131 en el interior del depósito de aceite 133 del alojamiento 111. Es decir, la suma del grosor del cilindro ascendente 122 y el grosor del cilindro descendente 133 es igual a una distancia radial del depósito de aceite 113 entre el cilindro exterior 112 y el cilindro interno 111. En la periferia exterior del cilindro de amortiguación 121, está dispuesto un par de partes de ranuras 123, con el fin de extenderse hacia abajo desde el cilindro ascendente 122. El par de partes de ranura 123 se enfrentan entre sí en la dirección diametral del cilindro de amortiguación 121. Los salientes arqueados hacia abajo 134 del cabezal cilíndrico 131 están montados sobre el par de partes de ranura 123. Están provistos unos trinquetes de detención exteriores 124, para sobresalir respectivamente desde las partes de ranuras 123. Con el fin de corresponderse con estos trinquetes de detención hacia el exterior 124, están provistos unos agujeros de acoplamiento 135, con los cuales los trinquetes de detención 124 se acoplan respectivamente en los salientes arqueados 134.
Con el fin de incrementar la cantidad del fluido viscoso 152 en el depósito de aceite 113, y mejorar la fuerza de amortiguación del rotor 120, se proporcionan en el cilindro de amortiguación 1221 unas ranuras descendentes 125, cuya dirección es ortogonal a la dirección de las ranuras 123 que tienen los trinquetes 124 de detención hacia fuera. Las ranuras descendentes 125 se extienden desde la parte extrema superior del cilindro ascendente 122 y siendo más largas que el cilindro ascendente 122. En la parte más inferior del cilindro ascendente 122, están previstas unas ranuras longitudinales 126 en la periferia exterior del cilindro de amortiguación 121. Las ranuras longitudinales 126 tienen unas partes extremas superiores que se comunican con las ranuras 125 antes mencionadas hacia abajo. Además de ello, en la periferia exterior del cabezal cilíndrico 131, se proporciona una ranura anular 136, para que esté separada de la superficie superior del cabezal cilíndrico 131, hasta la parte inferior de la misma. Las ranuras longitudinales 137 tienen unas partes extremas superiores, las cuales se comunican con la ranura anular 136 antes mencionada, provistas en la dirección diametral del cabezal cilíndrico 131, cuya dirección es ortogonal a la dirección de los salientes arqueados 134. Las ranuras ascendentes 138 están provistas en las partes extremas inferiores de las ranuras longitudinales.
El fluido viscoso 152 con el cual está relleno el depósito de aceite 13 se vierte en las ranuras 125 y 138, las ranuras longitudinales 126 y 137, y la ranura anular 136, incrementando así la cantidad de fluido viscoso 152. Además de ello, cuando se hace girar el rotor 120, puesto que el rotor 120 tiene que rotar contra la resistencia del fluido viscoso 152 con las ranuras 125 y 138, las ranuras longitudinales 126 y 137, y la ranura anular 136 están rellenas, con lo cual puede mejorarse la fuerza de amortiguación. Para un fin similar, están provista una pluralidad de ranuras longitudinales 117 (tres en la realización presente) en la periferia exterior del cilindro interno 111 del alojamiento 110, para que estén separadas entre sí a una distancia igual en la dirección circunferencial (véase la figura 1C).
La tapa de plástico 140 tiene una parte periférica interna 141, la cual es una placa anular relativamente gruesa, y a través de la cual la parte cilíndrica hueca 132 del cabezal cilíndrico 131 se hace pasar, cuyo diámetro es el mismo que el del cilindro exterior 112 del alojamiento 110. En la superficie inferior de la tapa 140, se proporciona una ranura anular 142, la cual recibe una pared anular 116, la cual sobresale de la parte extrema superior periférica interna del cilindro exterior 112, y una parte cóncava anular 143 alrededor de la parte periférica interior 141.
Con el fin de recibir una fuerza giratoria, el rotor 120 tiene un par de salientes ascendentes 139, que sobresalen de la parte extrema superior del cabezal cilíndrico 131, y que se enfrentan entre sí en la dirección diametral del cabezal cilíndrico 131. Con el fin de prevenir la rotación del alojamiento 110, se proporciona un saliente 118 axialmente en la periferia exterior del cilindro exterior 112 del alojamiento 110.
Tal como se muestra en las figuras 2-4B, con el fin de ensamblar un amortiguador de aceite, el cabezal cilíndrico 131 y el cilindro de amortiguación 121 en un estado despiezado se conectan integralmente entre sí, y para formar por tanto el rotor 120. Se encuentra montado un segundo miembro de sellado hermético 154, tal como un anillo tórico en la periferia externa del cilindro descendente 133 del cabezal cilíndrico 131. Las direcciones del par de salientes arqueados 134 que se extienden hacia abajo desde el cabezal cilíndrico 131 y que se enfrentan entre sí en la dirección diametral del cabezal cilíndrico 131, y las del par de las partes de la ranura 123 del cilindro de amortiguación 121, se corresponden entre sí, para presionar el cabezal cilíndrico 131 y el cilindro de amortiguación 121 entre sí. En consecuencia, los salientes arqueados 134 del cabezal cilíndrico 131 se deslizan en las partes de la ranura 123 del cilindro amortiguador 121, y se elevan sobre los trinquetes de detención 124, mientras que se doblan hacia fuera, y en donde los agujeros de acoplo 135 se acoplan con los trinquetes de detención 124. En consecuencia, cada uno de los salientes arqueados 134 retorna a su forma recta original en el interior de cada una de las partes de la ranura 123. En la parte extrema superior del cilindro ascendente 122 del cilindro de amortiguación, el segundo miembro de sellado hermético 154, el cual está montado dentro de la periferia interna del cilindro descendente 133 del cabezal cilíndrico 131 se presiona sobre la superficie inferior de la parte extrema superior periférica interna del cilindro descendente 133. De esta forma, el cabezal cilíndrico 131 y el cilindro de amortiguación 121 están integrados entre sí, de manera que se forme el rotor 120, y reteniendo un miembro de sellado hermético 154.
A continuación, el depósito de aceite 113 del alojamiento 110 está lleno con una cantidad predeterminada de fluido viscoso 152. Aunque el cilindro de amortiguación 121 del rotor 120 está insertado dentro del depósito de aceite 113, el rotor 120 está presionado dentro del alojamiento 110, y acomodado en el mismo. Antes o después de la inserción del cilindro de amortiguación 121 y la acomodación del rotor en el alojamiento 110, un primer miembro de sellado 153 se encuentra montado sobre la periferia exterior de la parte cilíndrica hueca 132 del cabezal cilíndrico 131. Este primer miembro 153 de sellado puede ser el mismo que el segundo miembro de sellado 154. En consecuencia, el segundo miembro de sellado 154, el cual se ha montado dentro de la periferia interna del cilindro descendente 133 del cabezal cilíndrico 131, y que se ha presionado sobre la superficie inferior en la parte extrema superior periférica interior del cilindro descendente 133 en la parte extrema superior del cilindro ascendente 122 del cilindro de amortiguación 121, es comprimido alrededor de la parte de la etapa anular de pequeño diámetro 115, en la parte extrema superior periférica exterior del cilindro interior 111 del alojamiento 110. En consecuencia, el fluido viscoso 152 se previene que tenga fuga hacia fuera desde la periferia interna de la parte cilíndrica hueca 132 del cabezal cilíndrico 131.
Aunque la parte periférica interna 141 de la tapa 140 está montada sobre la periferia exterior de la parte cilíndrica hueca 132 del cabezal cilíndrico 131, la ranura anular 142 de la tapa 140 está montada sobre una pared anular delgada 116, la cual sobresale de la parte extrema superior periférica interna del cilindro exterior 112 del alojamiento 110, de forma que la tapa 140 se coloque en la parte superior del alojamiento 110. En consecuencia, el primer miembro de sellado hermético 153 que se haya montado sobre la parte cilíndrica hueca 132 del cabezal cilíndrico 131 se comprime en el interior de la parte 143 cóncava anular en la periferia interna de la tapa 140, de forma que el fluido viscoso 152 no pueda tener fugas al exterior desde la periferia externa de la parte cilíndrica hueca 132.
La parte de sellado soldada 155 se forma en una parte de contacto anular entre la parte extrema inferior periférica exterior de la tapa 140, y la parte extrema superior periférica exterior del cilindro exterior 112 del alojamiento 110, mediante la utilización de medios de soldadura apropiados, tales como una soldadura de alta frecuencia. La parte de sellado de soldadura 155 previene que la tapa 140 pueda desacoplarse del alojamiento 110, previniendo así la fuga del fluido viscoso 152 de la parte de contacto anular.
De la misma forma que el amortiguador expuesto en la solicitud alemana de modelo de utilidad número 29604260 U1, el amortiguador de la presente realización puede ser aplicado a una agarre de asistencia que esté montado en forma giratoria en un asiento de pasajeros de un compartimiento del vehículo o a la paredes laterales superiores a los paneles izquierdo y derecho de las ventanas en un asiento trasero del vehículo.
Por ejemplo, ambas partes del miembro del eje 151 que se hacen pasar a través del centro del cilindro interior 111 del alojamiento 110, la parte cilíndrica hueca 132 del cabezal cilíndrico 131 del rotor 120, y la tapa 140, están soportadas respectivamente por un par de abrazaderas (no mostradas en los dibujos) fijadas a las paredes laterales del compartimiento del vehículo. Una parte de recepción del eje (no mostrada en los dibujos), que está provista en el interior de una parte extrema del agarre de asistencia, se hace pasar a través de la tapa 140 en la proximidad de la misma. Los salientes 139 del cabezal cilíndrico 131 del rotor 120, que sobresale hacia fuera desde la tapa 140, se insertan en los agujeros que se forman en la parte de recepción del eje antes mencionada. El saliente 118 que está provisto para que sobresalga a lo largo de la dirección axial del cilindro exterior 112 en la periferia exterior del mismo, se acopla con una parte en el lateral de la carrocería del vehículo. En consecuencia, el alojamiento 110 está fijado a la carrocería del vehículo, de forma que el rotor 120 pueda girar conjuntamente con el agarre de asistencia.
La otra parte extrema del agarre de asistencia está montada en forma giratoria a la carrocería del vehículo. Un resorte, por ejemplo, un resorte helicoidal que gire y presione el agarre de asistencia hasta que contacte con las paredes laterales de la carrocería del vehículo se encuentra acomodado en el interior de la otra parte extrema.
Así pues, cuando el alojamiento 110 está fijado y se hace girar el rotor 120, puesto que el cilindro de amortiguación 121 del rotor 120 tiene que rotar contra la resistencia viscosa del fluido viscoso 152 con el que está lleno el depósito de aceite 152, el cilindro de amortiguación 121 puede amortiguar la fuerza externa de rotación del rotor 120. De igual forma, cuando el rotor 120 está fijado y el alojamiento 110 se hace girar, el cilindro de amortiguación 121 puede amortiguar la fuerza externa para hacer rotar el alojamiento 110.
Tal como se ha descrito anteriormente, en el amortiguador de acuerdo con la realización de la presente invención, no hay necesidad de proporcionar una parte de etapa anular en el cilindro interno 111 y el cilindro externo 112 del alojamiento 110 para retener cada uno de los miembros 153 y 154. En consecuencia, el cilindro exterior 112 y el cilindro interior 111 del alojamiento 110 pueden hacerse más delgados, de forma que el amortiguador pueda hacerse compacto y ligero. Además de ello, puesto que la tapa 140 que está provista en forma independiente del rotor 120 no gira, se mejora el rendimiento del sellado hermético, estabilizando por tanto el rendimiento del par motor. Además de ello, puesto que el amortiguador de la presente invención no requiere una alta precisión en exceso en la fabricación de las piezas, es ventajoso en términos de los costos de fabricación. El amortiguador de la presente invención es práctico porque los componentes individuales tienen un rendimiento de moldeado excelente, y la estructura global del mismo puede ser facilitada y simplificada. Puesto que el primer y segundo miembros de sellado 153 y 154 pueden hacerse de los mismos materiales, el amortiguador de la presente invención es extremadamente ventajoso, en términos del control de las piezas y del costo de fabricación.
Finalmente, con referencia a la figura 5, se expondrá a continuación un ejemplo de un agarre de asistencia, dentro del cual está construido el amortiguador de la presente invención.
El agarre de asistencia 201 que se muestra en la figura 5 tiene un agarre 281 en forma de C, un par de abrazaderas 261A y 261B para montar el agarre 281, los ejes de soporte 291 para montar el agarre 281, y el amortiguador rotacional cilíndrico D, y un resorte de torsión 271, el cual presiona el agarre 281 a una posición de retorno (posición inicial).
Cada par de las abrazaderas 261A y 261B tienen una parte de montaje 262 que tiene un agujero de montaje 262a, y los agujeros 263a de soporte del eje para soportar los ejes de soporte 291, y estructurado por un par de partes de soporte 263, que se extienden en forma descendente desde ambas partes de la parte de montaje 262, y en donde las mismas se enfrentan entre si.
Se proporciona una ranura 263b, con la cual un saliente de acoplo 224 del amortiguador D se acopla en el interior de una de las partes de soporte 263 de la abrazadera 261A. La ranura 263b está conectada al agujero 263a de soporte del eje.
El par de agujeros de inserción 282 están formados en cada una de las partes extremas del agarre 281. Los ejes de soporte 291 están insertados en los agujeros de inserción 282. Además de ello, se proporciona una abertura de montaje (o bien una parte de montaje cóncava) en la parte extrema del agarre 281 en el lado correspondiente a la abrazadera 261A. Un saliente del amortiguador D está montado dentro de la abertura de montaje.
Un ejemplo en donde el agarre 201 de asistencia tiene la estructura antes descrita se encuentra montada cerca de la parte superior del cristal de la ventana de una parte interior del vehículo, y se explicará más adelante (no mostrada en los dibujos).
Cada una de las abrazaderas 261A y 261B están montadas en una posición predeterminada de la parte del interior del vehículo.
A continuación, el saliente de acoplo 224 del amortiguador D está montado dentro de la ranura 263b de la abrazadera, con el fin de posicionar el amortiguador D entre las partes de soporte 263.
El saliente 213a del amortiguador D está montado dentro de la abertura de montaje 283 en la parte extrema del agarre 281, y las partes extremas del agarre 281 están posicionadas respectivamente para que se correspondan con las abrazaderas 261A y 261B. El eje de soporte 291 está insertado en el agujero de inserción 262, el agujero 212a, un agujero de inserción, y el agujero de inserción 262, de forma que una de las partes extremas del agarre 281 esté montada en la abrazadera 261A con el fin de poder ser giratoria.
A continuación, el eje de soporte 291 se inserta en el agujero de inserción 282, resorte de torsión 271, y el agujero de inserción 262, de forma que la otra parte extrema del agarre 281 esté montada en la abrazadera 261B para que sea giratoria. El resorte de torsión 271 funciona para presionar regularmente el agarre 281, a su posición de retorno o inicial (o posición de acomodo/almacenamiento).
El movimiento del agarre de asistencia 201 se explicará a continuación.
Durante la utilización del agarre de asistencia 201, cuando el agarre 281 es extraído, el alojamiento 211 del amortiguador D gira por medio de la barra saliente 213a, la cual está montada dentro de la abertura de montaje. La rotación de un eje de salida del amortiguador D está controlada por el saliente de acoplo 224, el cual se acopla en la ranura de la abrazadera 263b, de forma que se amortigüe la rotación del agarre 281.
En consecuencia, en el caso en que el agarre 281 se configure en el estado de liberación, debido a una fuerza de presión del resorte de torsión 271, el agarre 281 volverá a su posición de retorno (posición inicial). Así mismo, en este caso, el movimiento de retorno del agarre 281 se amortiguará por el amortiguador D.
Tal como se ha descrito anteriormente, en este agarre de asistencia 201, el amortiguador D está dispuesto sobre los ejes de soporte 291, de forma que pueda hacerse compacta la estructura del agarre 281, proporcionando así un efecto de amortiguación fiable.
Podría adoptarse la estructura en la cual el agujero 212a y el agujero de inserción 221a no estén provistos en el amortiguador D.
Se proporcionan unos medios para la rotación del eje de salida (rotor) 221 y el eje de soporte 291 integralmente entre sí, de forma que el amortiguador D pueda estar estructurado de forma que no se utilice el saliente de acoplo 224. Además de ello, en lugar de proporcionar un saliente del amortiguador D y la abertura de montaje, el contorno de la pared periférica 213 del amortiguador D está hecho para que pueda formar un perfil no de columna, de forma que el amortiguador D pueda estar estructurado para que pueda girar conjuntamente con el agarre 281.

Claims (15)

1. Un amortiguador rotacional que comprende:
un alojamiento (110) que tiene un espacio anular (113) que contiene un fluido viscoso (152);
un rotor cilíndrico (120 (121, 131)) acomodado en el mencionado alojamiento (110), y que recibe una acción de amortiguación desde el fluido viscoso (152);
una tapa anular (140) provista independientemente del mencionado rotor (120 (121, 131)) para retener el mencionado rotor (120 (121, 131)) en el mencionado alojamiento (110);
un primer miembro (153) se sellado hermético en forma de anillo dispuesto entre el mencionado rotor (120 (121, 131)), y la mencionada tapa (140), y
un segundo miembro de sellado hermético (154) dispuesto
entre el mencionado rotor (120 (121, 131)) y el mencionado alojamiento (110),
caracterizado porque:
i)
el mencionado rotor cilíndrico (120 (121, 131)) está provisto con un cabezal cilíndrico (131), en el que el mencionado cabezal cilíndrico (131) tiene unos extremos opuestos, y teniendo una primara parte cilíndrica hueca (132) en un lado extremo, en donde la mencionada primera parte cilíndrica (132) hueca se hace pasar a través de la abertura central de la mencionada tapa anular (140);
ii)
el mencionado rotor cilíndrico (120 (121, 131)) incluye una segunda parte cilíndrica hueca (133) en el otro extremo lateral del mencionado cabezal cilíndrico (131), y una parte del mencionado cilindro interior (111) del mencionado alojamiento (110) que entra en la mencionada segunda parte cilíndrica hueca (133);
iii)
el mencionado rotor cilíndrico (120 (121, 131)) incluye un cilindro amortiguador (121) provisto en forma independiente del mencionado cabezal cilíndrico (131);
y el mencionado segundo miembro de sellado hermético (154) que está dispuesto entre la mencionada segunda parte (133) cilíndrica hueca y el mencionado cilindro de amortiguación (121).
2. El amortiguador rotacional de la reivindicación 1, en donde el mencionado alojamiento (110) incluye un cilindro interno (111) y un cilindro exterior (112), entre los cuales se forma el mencionado espacio anular (113).
3. El amortiguador rotacional de la reivindicación 2, en el que el mencionado cilindro interno (111) y el mencionado cilindro exterior (112) están dispuestos concéntricamente entre sí.
4. El amortiguador rotacional de la reivindicación 1, en donde la mencionada tapa anular (140) incluye una apertura central, y en donde el mencionado rotor cilíndrico (120 (121, 131)) está provisto con un cabezal cilíndrico (131), que tiene unos lados extremos opuestos con una primera parte cilíndrica hueca (132) en un lado extremo, en el que la mencionada primera parte cilíndrico hueca (132) se hace pasar a través de la mencionada apertura central de la mencionada tapa anular (140).
5. El amortiguador rotacional de la reivindicación 4, en el que el mencionado primer miembro de sellado hermético (153) está dispuesto entre la mencionada primera parte cilíndrica hueca (132) y la mencionada apertura central de la mencionada tapa anular (140).
6. El amortiguador rotacional de la reivindicación 4, en el que el mencionado rotor cilíndrico (120 (121, 131)) incluye una segunda parte cilíndrica hueca (133) en el otro lado extremo del mencionado cabezal cilíndrico (131), y una parte del mencionado cilindro interno (111) del mencionado alojamiento (110) que entra dentro de la mencionada segunda parte (133) cilíndrica hueca.
7. El amortiguador rotacional de la reivindicación 6, en donde el mencionado segundo miembro de sellado hermético (154) está dispuesto entre la mencionada segunda parte cilíndrica hueca (133) y el mencionado cilindro interno (111) del mencionado alojamiento (110).
8. El amortiguador rotacional de la reivindicación 6, en el que el mencionado rotor cilíndrico (120 (121, 131) incluye un cilindro de amortiguación (121) provisto en forma independiente del mencionado cabezal cilíndrico (131).
9. El amortiguador rotacional de la reivindicación 6, en el que el mencionado rotor cilíndrico (120) incluye un cilindro de amortiguación (121) formado integralmente con el mencionado cabezal cilíndrico (131).
10. El amortiguador rotacional de la reivindicación 8, en el que el mencionado segundo miembro de sellado hermético (154) está dispuesto entre la mencionada segunda parte (133) cilíndrica hueca y el mencionado cilindro de amortiguación (121).
11. El amortiguador rotacional de la reivindicación 8, en el que el mencionado cilindro de amortiguación (121) está conectado operativamente a la mencionada segunda parte cilíndrica hueca (133).
12. El amortiguador rotacional de la reivindicación 1, en el que el mencionado cilindro exterior (112) del mencionado alojamiento (110) incluye un extremo que tiene una parte periférica exterior, y la mencionada tapa anular (140) incluye una parte periférica exterior, en donde las mencionadas partes periféricas exteriores están unidas y selladas entre sí.
13. El amortiguador rotacional de la reivindicación 1, en donde el primer miembro de sellado hermético (153) y el segundo miembro de sellado hermético (154) son substancialmente los mismos con respecto al menos al tamaño y la forma.
14. Un agarre de asistencia que comprende un brazo (281) soportado con el fin de que sea giratorio entre una primera posición angular durante la utilización, y una segunda posición angular durante la no utilización, en donde el mencionado brazo (281) está presionado para poder retornar desde la mencionada primera posición angular a la segunda posición angular y un amortiguador (D) de la reivindicación 1.
15. El agarre de asistencia de la reivindicación 14, que comprende además un eje (291) en el cual está soportado el mencionado brazo (281) para que sea giratorio, estando dispuesto el mencionado amortiguador (D) sobre el mencionado eje (291).
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