ES2210593T3 - Servodireccion hidraulica. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UNA DIRECCION ASISTIDA HIDRAULICA, CUYO SERVOMOTOR (4) ACTUA IGUALMENTE COMO AMORTIGUADOR DE LA DIRECCION, CARACTERIZADA PORQUE UNAS VALVULAS AMORTIGUADORAS (15) SE COLOCAN EN TUBOS HIDRAULICOS (10) ENTRE EL SERVOMOTOR (4) Y LA SERVOVALVULA (9). A FIN DE COMPENSAR LA VISCOSIDAD DEPENDIENTE DE LA TEMPERATURA DEL MEDIO HIDRAULICO, UNOS ELEMENTOS DE ESTRANGULAMIENTO DE LAS VALVULAS AMORTIGUADORAS (15) INTERACCIONAN CON DISPOSITIVOS ELASTICOS O DE MUELLES QUE TRABAJAN SEGUN LA TEMPERATURA (MUELLES BIMETALICOS, MUELLES DE ALEACION CON RECUPERACION DE LA FORMA).

Description

Servodirección hidráulica.

La presente invención se refiere a una servodirección hidráulica de la clase indicada en el preámbulo de la reivindicación de patente 1), tal como la misma es conocida, por ejemplo, a través de la Patente Alemana Núm. DE 44 23 658 A1.

Los vehículos automóviles de hoy en día están equipados regularmente con una servodirección que - por lo menos al tratarse de unos vehículos automóviles de turismo - trabaja, por regla general con una fuerza auxiliar hidráulica, de tal manera que las fuerzas, que por el conductor han de ser realizadas durante el accionamiento de la dirección del vehículo, puedan ser mantenidas siempre a un nivel lo suficientemente reducido.

Con el fin de evitar ó suprimir dentro del sistema de dirección, de la forma más amplia posible, unas oscilaciones resulta que prácticamente todas las direcciones de los vehículos poseen un amortiguador de dirección.

A través de la Patente Alemana Núm. DE
44 23 179 C1 se conoce una servodirección de la clase mencionada al principio. En la misma dentro de la válvula de estrangulamiento está sujetado - entre dos discos de apoyo y en el sentido axial - un émbolo, que posee unos taladros axiales cuyas aberturas están tapadas, por lo menos parcialmente, en las dos caras frontales del émbolo mediante unas placas de válvula. Entre las placas de válvula y los discos de apoyo actúa un correspondiente resorte espiral cónico, que empuja las placas de válvula contra la respectiva cara frontal de este émbolo.

Una válvula de estrangulamiento de una similar forma de realización también es conocida a través de la Patente Alemana Núm. DE 44 23 658 A1.

Por medio de la Patente Alemana Núm. DE
36 05 207 A1 es conocido un amortiguador hidráulico de oscilaciones, que está realizado en forma de un conjunto de cilindro y émbolo y en el cual una cámara de trabajo del émbolo está comunicada - a través de una válvula de fondo - con una cámara de compensación. La válvula de fondo está realizada como un dispositivo de válvula amortiguadora, que posee una parte portante en forma de disco circular y con taladros axiales, como asimismo posee un fondo central que, por un lado sujeta unas placas de resorte en forma de disco circular para el control de una parte de los taladros axiales, y el que por el otro lado guía - por aquél lado de la parte portante, el cual se encuentra alejado de las placas de resorte - un disco anular a efectos del control de la otra parte de los taladros axiales. En el perno está realizado un canal axial que es controlado - en función de la temperatura - por un resorte de bimetal que, a su vez, está alojado en unos soportes fijadores previsto por el lado del perno.

La Patente Alemana Núm. DE 42 18 608 A1 revela un amortiguador hidráulico, cuyos canales de sobrecarga están provistos de unos elementos de bimetal que - en función de la temperatura - hacen que varíe la sección transversal de estos canales de sobrecarga.

La presente invención tiene el objeto de perfeccionar aún más una servodirección de la clase mencionada al principio y, sobre todo, de adaptar su comportamiento de trabajo a unas distintas influencias del exterior.

De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue por medio de una servodirección con las características indicadas en la reivindicación de patente 1).

La presente invención está basada en la idea general de controlar la resistencia de estrangulamiento - y, por lo tanto, el efecto de amortiguación del dispositivo de válvula amortiguadora - en función de la temperatura, con el fin de conseguir una adaptación a la viscosidad del medio hidráulico, la cual depende de la temperatura. A una temperatura muy baja, el medio hidráulico se vuelve claramente más viscoso, con la consecuencia de que este medio hidráulico pueda pasar con menor facilidad por los dispositivos de válvulas amortiguadoras. Ahora, y de acuerdo con la presente invención, este efecto queda compensado muy ampliamente por el hecho de que, a una temperatura más baja, tiene lugar un desestrangulamiento de los dispositivos de válvulas amortiguadoras.

Los dispositivos de resorte, que actúan en función de la temperatura, pueden tener los resortes hechos de una aleación de memoria de molde y/ó unos resortes de bimetal. Al tratarse de unos resortes hechos de una aleación de memoria de molde, el comportamiento de resorte varía de forma repentina al ser sobrepasada una estrecha zona de temperatura de salto ó al quedarse por debajo de la misma. Los resortes hechos de bimetal pueden variar su comportamiento de una manera relativamente lenta dentro de una amplia gama de temperatura ó bien pueden cambiar al ser alcanzado un valor de umbral de la temperatura. Por medio de una correspondiente selección ó combinación de los elementos de resorte puede ser conseguida una óptima adaptación a las variaciones en la viscosidad del medio hidráulico.

La presente invención tiene sobre todo una gran importancia para dentro de las zonas de un clima muy frío. Durante una prolongada marcha en línea recta, en el servomotor no se produce ningún tipo de entrada ni de salida del medio hidraúlico. Teniendo en cuenta que el servomotor se encuentra expuesto al viento de la marcha y/ó las salpicaduras de agua, el medio hidráulico permanece, en este caso, muy frío y viscoso, con la consecuencia de que cualquier corriente hidráulica solamente se puede producir contra una resistencia de corriente claramente más elevada, y la dirección se puede hacer pesada. Estos efectos negativos, sin embargo, son eliminados por la presente invención.

En cuanto a los demás aspectos de la presente invención así como en relación con las preferidas características de la misma, se remite a las reivindicaciones de patente así como a la descripción, relacionada a continuación para unas convenientes formas de realización de la invención, las que están representadas con los planos adjuntos, en los cuales:

La Figura 1 muestra una vista - esquematizada al estilo de un cuadro de distribución - de una servodirección hidráulica con unas válvulas amortiguadoras en el servomotor;

La Figura 2 indica una vista de sección de la primera forma de realización de una válvula amortiguadora, que trabaja en función de la temperatura.

La Figura 3 muestra la vista de sección de una forma de realización, que es un tanto modificada;

La Figura 4 indica la vista de sección de otra variante de realización; mientras que

La Figura 5 muestra una forma de realización, en la que las válvulas amortiguadoras están dispuestas en la carcasa de la servoválvula.

Según la Figura 1, un vehículo automóvil - que aquí no está representado con más detalles - posee unas ruedas directrices delanteras 1 que, según el ejemplo aquí indicado, se encuentran unidas con una cremallera 3 a través de las barras de dirección 2; cremallera ésta que, de forma coaxial, pasa a formar el vástago de émbolo de un conjunto ó bien está unido con un conjunto de cilindro y émbolo de doble efecto 4, que está previsto como el servomotor 4.

La cremallera 3 se encuentra en engrane con un piñón 5 que - a través de una columna de dirección 6 - está unido con un volante de dirección 7 en cuanto a su accionamiento. En la columna de dirección 6 está dispuesto un elemento 8, que es giratoriamente elástico, de tal manera que entre el piñón 5 y el volante de dirección 7 se pueda producir un limitado giro relativo cuya magnitud está en función de las fuerzas y de los momentos, que son transmitidos entre el piñón 5 y el volante de dirección 7.

Este movimiento relativo controla una servoválvula 9 que - por medio de las tuberías de motor 10 - está unida, por un lado, con las dos cámaras del conjunto de cilindro y émbolo 4 y, por el otro lado, está unida con el lado de presión de una bomba hidráulica 11 así como con un depósito hidráulico 12, que está relativamente exento de presión y con el cual se encuentra unido el lado de aspiración de la bomba 11.

Estando la servoválvula 9 en la posición central aquí indicada, las, dos cámaras del conjunto de cilindro y émbolo 4 se encuentran unidas entre si así como con el depósito 12. Además, puede existir una comunicación con el lado de presión de la bomba 11 que, en este supuesto, puede trabajar de manera constante.

En lugar de ello, también es posible que, el encontrarse la servoválvula 9 en la posición central, la conexión de válvula esté bloqueada en dirección hacia el lado de presión de la bomba 11 que, en este caso, puede cargar a través de una válvula de retención 11 - un acumulador de presión 14 para ser controlada en función de la presión de carga ó ser desconectada a una presión de carga excesivamente elevada.

Tan pronto que entre el piñón 5 y el volante de dirección 7 se presenten unas fuerzas ó unos pares de giro, la servoválvula 9 es desplazada - en una dirección ú otra desde su posición central, con la consecuencia de que entre las tuberías de motor 10 son producidas una presión diferencial más ó no menos elevada en una dirección ú otra, y, por consiguiente, una fuerza auxiliar más ó menos grande del conjunto de cilindro y émbolo 4 en un dirección ó en otra, por lo que es reducida de forma correspondiente la respectiva fuerza, que en el volante de dirección 7 ha de ser realizada a efectos de una maniobra de dirección.

En la dirección según la presente invención, resulta que el conjunto de cilindro y émbolo 4, que sirve como servomotor, también realiza la función de un amortiguador de dirección para amortiguar unas rápidas variaciones en el ángulo de dirección de las ruedas dirigidas 1 del vehículo. Para esta finalidad, en las conexiones de las tuberías 10 en el conjunto de cilindro y émbolo 4 están dispuestas unas respectivas válvulas amortiguadoras 15, que trabajan en función de las temperaturas, tal como esto se indica más abajo con mayor detalle. En la Figura 1, estas válvulas amortiguadoras 15 están indicadas como unos elementos de estrangulamiento, que pueden ser controlados por medio de la temperatura T. Sobre la base de la resistencia de estrangulamiento de las válvulas amortiguadoras 15 son amortiguados los movimientos rápidos del émbolo del conjunto de cilindro y émbolo 4 y, por lo tanto, los cambios rápidos en la dirección de las ruedas dirigidas 1 del vehículo.

La Figura 2 muestra una primera forma de realización de un dispositivo de válvula amortiguadora 15.

En el conjunto de cilindro y émbolo 4, cada cámara está provista de una abertura de conexión 16 que - dentro de una parte de rosca interior 17 - está dispuesta de forma coaxial al eje de la rosca. En esta parte de rosca interior 17 puede ser atornillada una pieza de conexión en forma de sombrero 18, con una rosca exterior prevista en la misma; a este efecto, entre unas superficies de brida - situadas de forma opuesta entre si - en la parte de rosca interior 17, por un lado, y en la pieza de conexión 18, por el otro lado, puede estar sujetado axialmente un anillo de fijación 19, que está rígidamente unido con la tubería de motor 10, y las rendijas entre las caras frontales del anillo de fijación 19 y las superficies de brida - situadas mutuamente opuestas - de la parte de rosca interior 17 y de la pieza de conexión 18 son cerradas, a prueba de presión, mediante unos anillos de estancamiento 20, previstos en el anillo de fijación 19.

El anillo de fijación 19 posee por su circunferencia interior un canal 21, que está realizado al estilo de una ranura anular y que está en comunicación, por un lado, con la tubería de motor 10 y, por el otro lado, con uno ó bien con varios taladros radiales 22 previstos en la pieza de conexión 18 estableciendo, de este modo, la unión entre la tubería de motor 10 y la cámara interior de la pieza de conexión 18.

Por el interior de la pieza de conexión 18, una pieza de soporte en forma de disco circular 23 está sujetada de una manera fija e imperdible, y ésta última separa - dentro de la pieza de conexión 18 - una cámara 24', que está situada a continuación del taladro radial ó de los taladros radiales 22, de otra cámara 24'', que está dispuesta a continuación de la abertura de conexión 16. Esta pieza de soporte 23 posee unos taladros axiales, 25 y 26; en este caso, los taladros axiales 25 desembocan en una cavidad 27, que está abierta hacia la cámara 24'', por la cara frontal inferior de la pieza de soporte en forma de disco 23, mientras que los taladros axiales 26 desembocan en una cavidad similar, prevista en la cara frontal de la pieza de soporte 23, la cual es - según lo indicado en la Figura 2 - la cara frontal superior.

Dentro de una abertura central de esta pieza de soporte 23 está fijado un perno 29 que sujeta - por la cara frontal de la pieza de soporte 23 y, según el ejemplo de la Figura 2, por la cara frontal que está dirigida hacia la abertura de conexión 16 - unas placas de resorte en la forma de disco circular 30, y este perno está realizado, por la otra cara frontal de la pieza de soporte 23, como la guía axial para un disco anular 31.

Estas placas de resorte 30 están dimensionadas de tal manera, que las mismas cubran - por lo menos en gran parte - los taladros axiales 26 previstos en la pieza de soporte 23, dejando libres, sin embargo, unas zonas mayores de las cavidades 27, asignadas a los taladros axiales 25. El disco anular 31 está dimensionado de tal modo que el mismo pueda cubrir los taladros axiales 25, pero deja libres - por lo menos por algunas zonas - las cavidades 28, que están asignadas a los taladros axiales 26.

El disco anular 31 posee - por su borde circunferencial interior - un apéndice en forma de casquillo 31' y con una brida del lado frontal, la cual está doblada en dirección hacia el perno 29 y la que circunda este perno 29 con una pequeña holgura radial. Dentro de la cámara anular - entre el apéndice en forma de casquillo 31' y la circunferencia exterior del perno 29 - se encuentra sujetado un primer resorte helicoidal de compresión 32, entre la brida anular del apéndice 31 y la superficie frontal de la pieza de soporte 23, la cual está dirigida hacia el mismo. Además, otro resorte helicoidal de compresión 33 está sujetado entre el disco anular 31 y la respectiva superficie frontal de una brida, que está dispuesta por el extremo libre del perno 29.

Este resorte helicoidal de compresión 33 está hecho de una aleación de memoria de molde, que modifica claramente sus propiedades de resorte a una temperatura de salto relativamente baja de tal manera que, al no ser alcanzada la temperatura de salto, permanece una tensión de resorte que, en comparación con el resorte de compresión helicoidal 32, es bastante reducida, por lo que el resorte de compresión helicoidal 32 es capaz de mantener el disco anular 31 - en contra la fuerza remanente del resorte helicoidal de compresión 33 - constantemente en una posición, que es un tanto elevada de la pieza de soporte 23.

Las placas de resorte 30 pueden estar hechas de un acero normal para resortes á de otro material similar.

En lugar de ello, también es posible fabricar la placa de resorte 30 - que, según lo indicado en la Figura 2, en la placa inferior ó varias placas de resorte inferiores 30 ó bien todas las placas de resorte de una aleación de memoria de molde, y esto de tal manera que la fuerza de resorte de las placas de resorte 30 y, por consiguiente, la rigidez de las mismas - ser reduzcan de una forma clara al no ser alcanzada una temperatura de salto.

Como alternativa, también existe la posibilidad de combinar dos placas de resorte 30 hechas de unos distintos materiales, que se diferencian entre si en cuanto a su comportamiento de dilatación a las variaciones de las temperaturas, es decir, al estilo de un resorte de bimetal, y esto de tal modo que quede constituida una placa de resorte de bimetal que, al bajar las temperaturas, se eleve - con su circunferencia exterior de forma creciente de la cara frontal de la pieza de soporte 23, la cual está dirigida hacia este resorte.

Las placas de resorte 30, al igual que el disco anular 31, actúan en conjunto con los taladros axiales, 25 y 26 y con las cavidades, 27 y 28, como unos elementos de estrangulamiento.

A unas temperaturas de funcionamiento normal, el disco anular 31 y las placas de resorte 30 son empujados de formas elástica contra las caras frontales de la pieza de soporte 23, las cuales están dirigidas hacia los mismos. En este caso, y al producirse una corriente hidráulica desde la cámara 24' hacia la cámara 24'', el medio hidráulico tiene que pasar por un más reducido espacio libre por el borde exterior del disco anular 31, como asimismo ha de fluir a través de la cavidad 28 y de los taladros axiales 26 para levantar las placas de resorte 30 del lado inferior de la pieza de soporte 23. Con ello se consigue, en total, una resistencia de estrangulamiento bastante elevada, que conduce a una correspondiente amortiguación de la corriente hidráulica así como del movimiento del émbolo del conjunto de cilindro y émbolo 4 (véase la Figura 1), el cual se produce por esta corriente. Al producirse la corriente en el sentido contrario, el medio hidraúlico tiene que pasar por el borde exterior de estas placas de resorte 30, y el mismo ha de atravesar las cavidades 27 así como los taladros axiales 25 para de este modo elevar el disco anular 31 en contra de la fuerza del resorte helicoidal de compresión 33. En este caso, sin embargo, se produce solamente un reducido estrangulamiento de la corriente.

Al no estar alcanzada la temperatura de salto, el disco anular 31 se eleva de la pieza de soporte 23, de tal manera que la resistencia de corriente sea fuertemente en dirección hacia la cámara 24'', teniendo en cuenta que también en esta dirección de la corriente se encuentran ahora abiertos los taladros axiales 25.

En la medida en que las placas de resorte 30 están hechas por completo ó solo parcialmente de las aleaciones de memoria de molde se reduce de una forma clara la rigidez de las mismas al no ser alcanzada su temperatura de salto de tal modo que, al producirse una corriente desde la cámara 24' hacia la cámara 24'', por las placas de resorte 30 tan sólo pueda ser efectuada una resistencia de estrangulamiento que es claramente más reducida.

Para el caso de que las placas de resorte 30 estén hechas como unas placas de bimetal, existe una posibilidad de disposición en la que las placas de resorte 30, al bajar la temperatura, se eleven por completo de la pieza de soporte 23, con la consecuencia de que se reduzca en las dos direcciones de corriente la resistencia de estrangulamiento, que es llevada a efecto por estas placas de resorte.

Los elementos de resorte, hechos de las aleaciones de memoria de molde, tienen un "comportamiento de cambio", es decir, al ser sobrepasado la temperatura de salto y al no ser alcanzada la misma, el estado del elemento de resorte cambia de blando a duro y viceversa. Además, las influencias de la temperatura pueden ser desdeñadas en una medida muy amplia. Esto equivale a que el resorte helicoidal de compresión 33, hecho de una aleación de memoria de molde, "cambia" el disco anular 31 - por encima de la temperatura de salto - con efectividad de estrangulamiento y, por debajo de esta temperatura de salto, lo cambia sin efectividad de estrangulamiento. Como consecuencia, la resistencia de estrangulamiento, efectuada por el disco anular 31, es cambiada en forma de golpe entre una mayor intensidad y una menor intensidad.

Los elementos de bimetal pueden variar su forma dentro de una muy amplia gama de temperatura, es decir, la resistencia de estrangulamiento, controlada por los mismos, se modifica dentro de una amplia gama de temperaturas.

La forma de realización, representada en la Figura 3, se diferencia de la forma de realización según la Figura 2 solamente por el hecho de que el resorte helicoidal de compresión 33 de la Figura 2 ha sido suprimido y está sustituido aquí por un resorte helicoidal de compresión 34, que se encuentra sujetado entre la brida anular - por el extremo del apéndice en forma de casquillo 31', el cual es según lo indicado en la Figura 3, el extremo superior y la brida anular por el extremo libre del perno 29; resorte éste que otra vez está hecho de una aleación de memoria de molde y esto de tal manera que el resorte helicoidal de compresión 34, tenga, por encima de una temperatura de salto, una más elevada tensión de resorte y tenga, por debajo de una temperatura de salto, una más reducida tensión de resorte. De este modo, se consigue un comportamiento de trabajo que, como principio, es del mismo tipo como en el caso de la Figura 2.

Según la Figura 4, en primer lugar está indicado que la pieza de soporte 23 con el perno 29 también puede estar dispuesta "al revés" dentro de la parte de conexión 18, es decir, el extremo libre del perno 29 se encuentra dirigida hacia la abertura de conexión 16.

El disco anular 31 posee, por su circunferencia exterior, dos brazos estrechos en forma de estribo 48 y con unos extremos, que están doblados en forma de gancho y que circundan un disco de bimetal 49, que está dispuesto por el extremo libre del perno 29.

A una temperatura más elevada, el disco de bimetal 49 adopta su estado no arqueado, manteniendo su forma de disco. En este caso, el resorte helicoidal de compresión 35 puede empujar el disco anular 31 contra la pieza de soporte 23, y entre los extremos de los brazos 48 - los cuales son en la, forma de gancho - y el disco de bimetal 49 permanece todavía una reducida holgura axial. Tan pronto que baje la temperatura de manera suficiente, el disco de bimetal 49 adopta su estado arqueado, estando su lado cóncavo dirigido hacia la abertura de conexión 16, con la consecuencia de que el disco anular 31 sea separado - por medio de los brazos 48 del disco de bimetal y en contra de la fuerza del resorte helicoidal de compresión 35 - de la pieza de soporte 23 y sea mantenido a una determinada distancia axial de la pieza de soporte 23.

Desviándose un tanto de las formas de realización arriba comentadas, las válvulas amortiguadoras 15 también pueden estar dispuestas en la carcasa de la servoválvula 9, de tal manera que las mismas constituyan, en conjunto con la servoválvula, un módulo de válvula, que es completo para un montaje previo.

En este caso, y según una primera variante de realización, puede estar previsto alojar las válvulas amortiguadoras, en la forma arriba descrita, dentro de unas piezas de conexión ó de empalme en la forma de tornillos huecos y en los puntos de empalme correspondientes de carcasa de la servoválvula.

En lugar de ello y de una manera conveniente, existe asimismo la posibilidad de alojar estos elementos con efecto amortiguador dentro de unos taladros de la carcasa de la servoválvula.

A este efecto, la Figura 5 muestra una forma de realización muy conveniente en cuanto a su construcción.

La servoválvula 9 se encuentra alojada dentro de una carcasa 90, que en la Figura 10 está indicada parcialmente de forma esquematizada y parcialmente en vista de sección.

Por el lado de salida de la servoválvula 9 están previstos dos canales 91, que están realizados en forma de taladros de la carcasa y cada uno de los mismos está comunicado - por medio de un respectivo dispositivo de válvula amortiguadora 15 - con una conexión 92 para las tuberías 10, que conducen hacia el servomotor 4.

Cada una de las partes de los canales 91, las cuales proceden de la servoválvula 9, se ensancha de forma escalonada dentro de la carcasa 90 para constituir una cámara 93, que es de una sección transversal de forma circular y la que - por el lado exterior de la carcasa 90, el cual se extiende de forma transversal al eje de la cámara 93 - está cerrada, por ejemplo, mediante una tapadera 94, que está introducida a presión. Cada cámara 93 es dividida por medio de una pieza de soporte 23, que en la misma esta introducida a presión - en una cámara parcial 93' y una cámara parcial 93''. De la Cámara parcial 93' bifurca un taladro transversal 95, que conduce hacia la respectiva conexión 92. La pieza de soporte 23 es de una forma de realización correspondiente a una de las Figuras 2 hasta 5, de tal manera que se pueda hacer aquí referencia a las partes correspondientes de la memoria descriptiva; en este caso, la pieza de soporte 23 está equipada - de la misma manera como en las Figuras antes mencionadas - con los elementos de un efecto amortiguador.

La forma de realización representada en la Figura 5 puede ser más conveniente bajo el punto de vista de los costos, teniendo en consideración que en la carcasa 90 de la servoválvula 90 tienen que ser previstos solamente unos adicionales taladros ú otros elementos similares y que la conformación de la carcasa ha de estar dimensionada tan sólo para la disposición adicional de estos taladros ó elementos similares. En este caso, y en comparación con las formas de realización según las Figuras 2 hasta 4, sobre todo puede ser suprimida la relativamente costosa parte de conexión 18. En cuanto a los demás aspectos, resulta que las tuberías de motor 10 pueden tener unas piezas de conexión ó empalme de tipo convencional.

Claims (6)

1. Servodirección hidráulica cuyo servomotor (4) - que está realizado como un grupo motor hidrostático ó grupo de desplazamiento hidráulico - actúa también como amortiguador de dirección, el cual por unas tuberías hidráulicas (10) - previstas entre el servomotor (4) y una servoválvula (9) - están dispuestos unos dispositivos de válvulas amortiguadoras (15), que poseen una pieza de soporte en forma de disco circular (23) con unos taladros axiales (25, 26) y con un perno central (29) que fija, por un lado unas placas de resorte en forma de disco circular (30) para el control de una parte de los taladros axiales (26) y el cual guía por el otro lado, por aquél lado de la pieza de soporte (23), el que se encuentra alejado de las placas de resorte (30), un disco anular (31) a efectos del control de la otra parte de los taladros axiales (25); servodirección está caracterizada porque el disco anular (31) está impulsado por dos resortes (32, 35; 33; 34, 49) en unas direcciones entre si opuestas en este caso, un resorte (33, 34; 49) trabaja en función de la temperatura, de tal manera que el disco anular (31) - por debajo de una temperatura previamente determinada - sea empujado hacia una posición, en la que el mismo se encuentra más elevado de la pieza de soporte (23).

2. Servodirección hidráulica conforme a la reivindicación 1) y caracterizada porque los resortes están realizados en forma de unos resortes helicoidales de compresión (32; 33, 34); en este caso, un resorte helicoidal de compresión (33, 34) está hecho de una aleación de memoria de molde, y el mismo empuja el disco anular (31) - por encima de una temperatura de salto - contra la pieza de soporte (23) y con ello hace que este disco sea efectivo para un estrangulamiento.

3. Servodirección hidráulica conforme a la reivindicación 1) caracterizada porque un disco de bimetal (49) coloca el disco anular (31) - a una temperatura más baja y en contra de la fuerza de un resorte (35), que es independiente de la temperatura - en una posición de apertura.

4. Servodirección hidráulica conforme a una de las reivindicaciones anteriormente indicadas y caracterizada porque las placas de resorte (30) poseen - por lo menos en parte - un material con una aleación de memoria con un efecto de bimetal, de tal modo que las características de resorte de las placas de resorte (30) se reduzcan de una manera clara al quedarse por debajo de una temperatura de salto.

5. Servodirección hidráulica conforme a una de las reivindicaciones anteriormente indicadas y caracterizada porque:

* El dispositivo de válvula amortiguadora (15) está dispuesto en unas partes de conexión (17, 18), que se encuentran atornilladas entre si y que unen las tuberías (10) con la carcasa del servomotor y de la servoválvula; así como

* Entre las partes de conexión (17, 18) está sujetado un anillo de fijación (19) para la respectiva tubería (10).

6. Servodirección hidráulica conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 3) y caracterizada porque los dispositivos de válvula amortiguadora (15) están dispuestos dentro de unos taladros de carcasa (91) de la servoválvula (9), los cuales comunican - a través de los dispositivos de válvula (9), los cuales comunican a través de los dispositivos de válvula amortiguadora (15) - con la respectiva conexión (92) para las tuberías (10), conducen hacia el servomotor (4).