JP3146392B2 - 減衰力調整式油圧緩衝器 - Google Patents

減衰力調整式油圧緩衝器

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の懸架
装置に装着される減衰力調整式油圧緩衝器に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】自動車等の車両の懸架装置に装着される
油圧緩衝器には、路面状況、走行状況等に応じて乗り心
地や操縦安定性をよくするために減衰力を適宜調整でき
るようにした減衰力調整式油圧緩衝器がある。
【0003】一般に、この種の油圧緩衝器は、油液を封
入したシリンダ内に、ピストンロッドが連結されたピス
トンを摺動可能に嵌装し、このピストンにより画成され
るシリンダ内の2室を主油液通路およびバイパス通路で
連通させ、主油液通路には大きな減衰力を発生させる減
衰力発生機構(オリフィス、ディスクバルブ等)を設
け、バイパス通路には小さな減衰力を発生させる減衰力
発生機構(オリフィス、ディスクバルブ等)およびバイ
パス通路を開閉する減衰力調整弁を設けた構成となって
いる。
【0004】この構成により、減衰力調整弁を開いた場
合、ピストンロッドの伸縮にともなうピストンの摺動に
よって、シリンダ内の油液が主にバイパス通路を流通し
て小さな減衰力が発生するため、減衰力特性はソフト特
性となる。また、減衰力調整弁を閉じた場合、ピストン
ロッドの伸縮にともなうピストンの摺動によって、シリ
ンダ内の油液が主油液通路のみを流通して大きな減衰力
が発生するため、減衰力特性はハード特性となる。この
ように、減衰力調整弁を開閉することにより減衰力特性
を切換えることができる。
【0005】ところで、上記のような減衰力調整式油圧
緩衝器において、その減衰力特性をハード側、ソフト側
共に、ピストン速度に応じて減衰力が直線的に変化する
バルブ特性とする場合、従来、例えば特開平4−543
39号公報に記載されたもののような構成がとられてい
る。すなわち、シリンダ内に嵌装されたピストンおよび
ピストンに連結されたピストンロッドに主油液通路、バ
イパス通路およびバイパス通路を開閉する減衰力調整弁
を設け、主油液通路とバイパス通路のそれぞれにバルブ
機構を設けた構成がとられている。そして、減衰力調整
弁の操作ロッドは、ピストンロッド内に挿通されてピス
トンロッドの端部から外部に突出されており、当該油圧
緩衝器の外部からアクチュエータ等によって操作ロッド
を操作することにより減衰力を切換えられるようになっ
ている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のピストン部にバイパス通路および減衰力調整弁を設
けた減衰力調整式油圧緩衝器では次のような問題があ
る。すなわち、ピストン部にバイパス通路を設け、さら
に、バイパス通路に減衰力を調整する調整弁等を設けて
いるため、ピストン部の寸法が大きくなり、ピストンロ
ッドの伸縮ストロークが短くなるという問題がある。
【0007】また、減衰力調整弁の操作ロッドを操作す
るアクチュエータは、通常、車両の車体側に連結される
ピストンロッドの先端部に取付けられるので、車体側の
ピストンロッド取付部(ストラットマウント等)にアク
チュエータを取付けるためのスペースを設ける必要があ
り、車体側のスペース効率が悪化する。よって、乗用車
の前輪側のピストンロッド取付部においては、エンジン
フードを低くするという要求に反するという問題があ
る。特に、走行中に油圧緩衝器の減衰力特性をリアルタ
イムに制御するサスペンション装置(いわゆるセミアク
ティブサスペンション装置)においては、減衰力特性を
迅速に切換えるため、大型のアクチュエータを必要とす
るのでスペース効率の悪化が大きな問題となる。
【0008】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、ピストン部を小型化することにより伸縮ストロ
ークを大きくした減衰力調整式油圧緩衝器を提供するこ
とを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の減衰力調整式油圧緩衝器は、油液が封入
されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装され
前記シリンダ内を2室に画成するピストンと、一端側が
該ピストンに連結され他端側が前記シリンダの外部まで
延ばされたピストンロッドと、前記シリンダに連通し前
記ピストンロッドのシリンダ内への侵入、退出を補償す
るリザーバ室と、前記ピストンに設けられ前記シリンダ
内の2室を連通させる主油液通路と、該主油液通路の油
液の流動を制御して減衰力を発生させる第1のバルブ機
構と、前記シリンダの外部に設けられ該シリンダ内の2
室を連通させるバイパス通路と、該バイパス通路に直列
に設けられ、互いに逆方向の流通を許容する第1の逆止
弁と第2の逆止弁と、該第1の逆止弁をバイパスする第
1の油液通路と、前記第2の逆止弁をバイパスする第2
の油液通路と、前記第1の油液通路の通路面積を可変と
する第1の減衰力調整弁と、前記第2の油液通路の通路
面積を可変とする第2の減衰力調整弁とを備え、前記第
1及び第2の減衰力調整弁は、前記第1及び第2の油液通路
の通路面積を両方とも開、両方とも閉、一方が開で他方
が閉または一方が閉で他方が開となるように選択的に調
整可能となっていることを特徴とする。
【0010】
【作用】このように構成したことにより、バイパス通路
がシリンダの外部に設けられており、第1、第2の逆止
弁、第1、第2の油液通路および第1、第2の減衰力調
整弁がシリンダの外部に設けられるため、これらをピス
トンおよびピストンロッドに設ける必要がなくピストン
部の寸法が大きくなることがないので、ピストンロッド
伸縮ストロークを大きくとることができる。さらに、第
1、第2の減衰力調整弁により、第1、第2の油液通路
の通路面積が調整され、該第1、第2の油液通路が開い
た状態では、第1、第2の油液通路を介してバイパス通
路が連通され、伸び、縮み行程共に油液が主油液通路お
よびバイパス通路を流通して小さな減衰力が発生する。
また、第1、第2の減衰力調整弁により通路面積を縮小
して閉じた場合、第1、第2の逆止弁および第1、第2
の減衰力調整弁によってバイパス通路が閉鎖され、伸
び、縮み行程共に油液が主油液通路のみを流通して大き
な減衰力が発生する。第1、第2の減衰力調整弁の一方
を開き、他方を閉じた場合、閉じた側の逆止弁によって
バイパス通路は一方向のみの油液の流通を許容するの
で、バイパス通路に許容方向の油液の流通させる行程で
は、油液が主油液通路およびバイパス通路を流通して比
較的小さな減衰力が発生し、この反対の行程では、前記
逆止弁によってバイパス通路が閉鎖され、油液が主油液
通路のみを流通して大きな減衰力が発生する。
【0011】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図1に示すように、減衰力調整式油圧緩
衝器39は、シリンダ2の外側に内筒3を設け、さらに、
内筒3の外側に外筒4を設けた3重筒構造になってお
り、シリンダ2と内筒3との間には環状通路5が形成さ
れ、内筒3と外筒4との間にはリザーバ室6が形成され
ている。
【0012】シリンダ2内には、ピストン7が摺動可能
に嵌装されており、このピストン7によってシリンダ2
内がシリンダ上室2aとシリンダ下室2bとの2室に画成さ
れている。ピストン7には、ピストンロッド8の一端が
ナット9によって連結されており、ピストンロッド8の
他端側は、シリンダ2の上端部に設けられたロッドガイ
ド10およびシール部材11を貫通してシリンダ2の外部ま
で延ばされている。シリンダ2の下端部には、ベースバ
ルブ12が設けられており、このベースバルブ12を介して
シリンダ下室2bとリザーバ室6とが、ピストンロッド8
の伸び行程時にはほとんど抵抗なく、縮み行程時には抵
抗をもって連通されている。そして、シリンダ2内には
油液が封入され、リザーバ室6内には油液およびガスが
封入されており、ピストンロッド8が伸縮してシリンダ
2内に侵入、退出した分の油液の出入をリザーバ室6内
のガスの圧縮、膨張によって吸収するようになってい
る。
【0013】ピストン7には、シリンダ上室2aとシリン
ダ下室2bとを連通させる主油液通路13,14が設けられて
おり、ピストン7の両端面には、第1のバルブ機構(減
衰力大)として、それぞれピストンロッド8の伸び行程
時に主油液通路13の油液の流動を制御して減衰力を発生
させるバルブ機構15および縮み行程時に主油液通路14の
油液の流動を制御して減衰力を発生させるバルブ機構16
が設けられている。
【0014】シリンダ2の下端部よりの外周に、筒状の
通路部材40の下部の内側小径部40aが嵌合され、通路部
材40の上部の内側大径部40bの上端部に内筒3の下端部
が嵌合されており、シリンダ2と大径部40bとの間に環
状通路5が延びている。また、通路部材40の上端部の外
側に外筒4が嵌合されており、通路部材40の側壁を軸方
向に貫通するリザーバ通路41によって、リザーバ室6が
ベースバルブ12を介してシリンダ下室2bに連通されてい
る。
【0015】通路部材40の側面部には、減衰力調整機構
Bが設けられている。減衰力調整機構Bについて説明す
る。通路部材40の側面部には、筒状のバルブケース42が
一体に設けられており、バルブケース42の開口端部にプ
ラグ43が取付けられ、バルブケース42内に室が形成され
ている。バルブケース42内の室は、バルブケース42の側
壁に設けられた通路44によって環状通路5に連通され、
また、通路部材40の小径部40aの側壁に設けられた通路4
5、環状溝46およびシリンダ2の側壁の通路31によって
シリンダ下室2bに連通させれている。そして、通路28、
環状通路5、バルブケース内の室、通路45、環状溝46お
よび通路31によってシリンダ上室2aとシリンダ下室2bと
を連通させるバイパス通路B2が構成されている。
【0016】バルブケース42内には、仕切部材47および
略円筒状のガイド部材48が嵌合されており、ガイド部材
48によってバルブケース42内が通路44側(シリンダ上室
2a側)の室42a と通路45側(シリンダ下室2b側)の室42
b との2室に画成され、室42a と室42b とがガイド部材
48の内部を介して連通されている。ガイド部材48の室42
a 側の端部には、ガイド部材48内から通路44側への油液
の流通を許容し、その反対方向の流通を阻止する第1の
逆止弁49が設けられており、室42b側の端部にはガイド
部材48内から通路45側への油液の流通を許容し、その反
対方向の流通を阻止する第2の逆止弁50が設けられてい
る。また、ガイド部材48の側壁には、室42a内に開口さ
れ第1の逆止弁49をバイパスしてガイド部材48内と通路
44側とを連通させる第1の油液通路としてポート51と、
室42b内に開口され第2の逆止弁50をバイパスしてガイ
ド部材48内と通路45側とを連通させる第2の油液通路と
してポート52が設けられている。
【0017】ガイド部材48内には、円筒状のシャッタ53
が回転可能に嵌装されている。シャッタ53の側壁には、
ガイド部材48のポート51,52にそれぞれ対向させてポー
ト54,55が設けられている。シャッタ53のポート54,55
は、それぞれシャッタの中心から異なる方向に向かって
開口する複数の開口部からなり、シャッタ53の回転によ
ってガイド部材48のポート51,52を両方と開、両方とも
閉、一方を開き他方を閉じ、または一方を閉じ他方を開
くように選択的に開閉できるように配置されており、ま
た、それぞれの状態においてポート51,52との整合状態
に応じて通路面積を調整できるようになっている。すな
わち、ガイド部材48とシャッタ53とで第1の油液通路と
してのポート51の通路面積を調整する第1の減衰力調整
弁および第2の油液通路としてのポート52の通路面積を
調整する第2の減衰力調整弁が構成されている。
【0018】仕切部材47には、ガイド部材48内から第2
の逆止弁50を通して通路45側へ流れる油液を流通させて
減衰力を発生させる油液通路56および第2のバルブ機構
としての内周がクランプされたディスクバルブよりなる
バルブ機構57(減衰力小)が設けられている。また、通
路45側からガイド部材48のポート52への油液の流通させ
て減衰力を発生させる油液通路58および第2のバルブ機
構としてのディスクバルブと該ディスクバルブを付勢す
るばねよりなるバルブ機構59が設けられている。
【0019】シャッタ53は、プラグ43に挿通されたロッ
ド60を介してバルブケース42の開口部に取付けられたロ
ータリアクチュエータ61に連結されており、外部からロ
ータリアクチュエータ61を作動させることにより回転す
るようになっている。なお、図中、36,37は取付アイ、
38はダストカバーである。
【0020】以上のように構成した本実施例の作用につ
いて次に説明する。ロータリアクチュエータ61によって
シャッタ53を回転させ、ガイド部材48のポート51および
ポート52を共に開いた場合、ポート51によって第1の逆
止弁49がバイパスされ、ポート52によって第2の逆止弁
50がバイパスされるのでバイパス通路B2が常時連通さ
れる。このため、ピストンロッド8の伸縮にともなうピ
ストン7の摺動によりシリンダ2内の油液が伸び縮み行
程共にバイパス通路B2を流通して、伸び行程時は仕切
部材47のバルブ機構57によって小さな減衰力が発生し、
縮み行程時は仕切部材47のバルブ機構59によって小さな
減衰力が発生する。すなわち、減衰力特性は、伸び縮み
側共にソフト特性となる。
【0021】シャッタ53を回転させ、ガイド部材48のポ
ート51を開き、ポート52を閉じた場合、第1の逆止弁49
がポート51によってバイパスされるため、バイパス通路
2が第2の逆止弁50を介して連通されることになるの
で、バイパス通路B2はシリンダ上室2a側からシリンダ
下室2b側への油液の流通を許容し、その反対方向の流通
を阻止することになる。よって、ピストンロッド8の伸
び行程時はシリンダ2内の油液がバイパス通路B2を流
通して仕切部材47のバルブ機構57によって小さな減衰力
が発生し、縮み行程時はシリンダ2内の油液がピストン
7の主油液通路14を流通してバルブ機構16によって大き
な減衰力が発生する。すなわち、減衰力特性は、伸び側
がソフト特性で縮み側がハード特性となる。
【0022】シャッタ53を回転させ、ガイド部材48のポ
ート51を閉じ、ポート52を開いた場合、第2の逆止弁50
がポート52によってバイパスされるため、バイパス通路
2が第1の逆止弁49を介して連通されることになるの
で、バイパス通路B2はシリンダ下室2b側からシリンダ
上室2a側への油液の流通を許容し、その反対方向の流通
を阻止することになる。よって、ピストンロッド8の伸
び行程時はシリンダ2内の油液がピストン7の主油液通
路13を流通してバルブ機構15によって大きな減衰力が発
生し、縮み行程時はシリンダ2内の油液がバイパス通路
2を流通してバルブ機構59により小さな減衰力が発生
する。すなわち、減衰力特性は、伸び側がハード特性で
縮み側がソフト特性となる。
【0023】シャッタ53を回転させ、ガイド部材48のポ
ート51およびポート52を共に閉じた場合、第1の逆止弁
49および第2の逆止弁50によってバイパス通路B2が常
時遮断されることになる。よって、ピストンロッド8の
伸縮にともなうピストン7の摺動によりシリンダ2内の
油液が、伸び行程時にはピストン7の主油液通路13を流
通することによりバルブ機構15によって大きな減衰力が
発生し、縮み行程時にはピストン7の主油液通路14を流
通することによりバルブ機構15によって大きな減衰力が
発生する。すなわち、減衰力特性は、伸び縮み側共にハ
ード特性となる。
【0024】以上のようにして、シャッタ53を回転させ
てその位置を変化させることにより、減衰力特性を伸
び縮み側共にソフト特性、伸び側がソフト特性で縮み
側がハード特性、伸び側がハード特性で縮み側がソフ
ト特性、伸び縮み側共にハード特性の4種類の組合わ
せの中から選択的に切換えることができる。
【0025】また、バイパス通路B2がシリンダ2の外
部に設けられ、減衰力調整機構Bがシリンダ2の側面部
に設けられており、ピストン7には、主油液通路13,14
およびバルブ機構15,16のみが設けられているため、上
記従来例のようにピストン部の寸法が大きくなることが
ないのでピストンロッド8の伸縮ストロークを充分大き
く設定することができる。ロータリアクチュエータ61が
シリンダ2の側面部に設けられているため、車体側のピ
ストンロッド取付部(ストラットマウント等)にアクチ
ュエータを取付けるためのスペースを設ける必要がない
ので、車体側のスペース効率が向上する。
【0026】なお、上記実施例では、仕切部材47にバル
ブ機構57,59を設け、ソフト側ではバルブ特性の減衰力
を発生させるものを示したが、これに限らず、バルブ機
構57,59を省略し、ガイド部材48のポート51,52の通路
面積によってオリフィス特性の減衰力を発生させるよう
にしてもよい。
【0027】本実施例の減衰力調整式油圧緩衝器をセミ
アクティブサスペンション装置に適用した場合の制御
は、本出願人が出願した特願平4−17915号に示し
た制御と同様に制御すればよい。
【0028】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の減衰力調
整式油圧緩衝器によれば、バイパス通路がシリンダの外
部に設けられており、バイパス通路のバルブ機構、減衰
力調整弁がシリンダの外部に設けられるため、ピストン
部の寸法が大きくなることがないので、ピストンロッド
伸縮ストロークを大きくとることができる。さらに、減
衰力調整弁を切換えるアクチュエータをシリンダの側面
部に設けることにより、車体側のピストンロッド取付部
にアクチュエータを取付けるためのスペースが不要にな
るので、車体側のスペース効率が向上する。また、減衰
力特性を伸び側及び縮み側ともにソフト、伸び側および
縮み側ともにハード、伸び側がソフトで縮み側がハード
および伸び側がハードで縮み側がソフトの組合わせの中
から選択的に切換えることができるという優れた効果を
奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の縦断面図である。
【符号の説明】
39 減衰力調整式油圧緩衝器 2 シリンダ 2a シリンダ上室 2b シリンダ下室 6 リザーバ室 7 ピストン 8 ピストンロッド 13,14 主油液通路 15,16 バルブ機構(第1のバルブ機構) 48 ガイド部材(第1、第2の減衰力調整弁) 49 第1の逆止弁 50 第2の逆止弁 53 シャッタ(第1、第2の減衰力調整弁) B2 バイパス通路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−79036(JP,A) 特開 平4−219539(JP,A) 特開 昭60−139937(JP,A) 特開 平4−54339(JP,A) 実開 昭61−181136(JP,U) 米国特許4960188(US,A) 英国特許出願公開2234041(GB,A) 独国特許出願公開4041829(DE,A 1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16F 9/46 B60G 17/08

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 油液が封入されたシリンダと、該シリン
    ダ内に摺動可能に嵌装され前記シリンダ内を2室に画成
    するピストンと、一端側が該ピストンに連結され他端側
    が前記シリンダの外部まで延ばされたピストンロッド
    と、前記シリンダに連通し前記ピストンロッドのシリン
    ダ内への侵入、退出を補償するリザーバ室と、前記ピス
    トンに設けられ前記シリンダ内の2室を連通させる主油
    液通路と、該主油液通路の油液の流動を制御して減衰力
    を発生させる第1のバルブ機構と、前記シリンダの外部
    に設けられ該シリンダ内の2室を連通させるバイパス通
    路と、該バイパス通路に直列に設けられ、互いに逆方向
    の流通を許容する第1の逆止弁と第2の逆止弁と、該第
    1の逆止弁をバイパスする第1の油液通路と、前記第2
    の逆止弁をバイパスする第2の油液通路と、前記第1の
    油液通路の通路面積を可変とする第1の減衰力調整弁
    と、前記第2の油液通路の通路面積を可変とする第2の
    減衰力調整弁とを備え、 前記第1及び第2の減衰力調整弁は、前記第1及び第2の油
    液通路の通路面積を両方とも開、両方とも閉、一方が開
    で他方が閉または一方が閉で他方が開となるように選択
    的に調整可能となっていることを特徴とする減衰力調整
    式油圧緩衝器。
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