JPH06159426A - 減衰力調整式油圧緩衝器 - Google Patents

減衰力調整式油圧緩衝器

Info

Publication number
JPH06159426A
JPH06159426A JP4335359A JP33535992A JPH06159426A JP H06159426 A JPH06159426 A JP H06159426A JP 4335359 A JP4335359 A JP 4335359A JP 33535992 A JP33535992 A JP 33535992A JP H06159426 A JPH06159426 A JP H06159426A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
passage
damping force
oil liquid
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4335359A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3146392B2 (ja
Inventor
Yoichi Mizutani
洋一 水谷
Takao Nakatate
孝雄 中楯
Takashi Nezu
隆 根津
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokico Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokico Ltd filed Critical Tokico Ltd
Priority to JP33535992A priority Critical patent/JP3146392B2/ja
Priority to US08/154,466 priority patent/US5431259A/en
Priority to KR1019930024692A priority patent/KR0144659B1/ko
Priority to DE4339530A priority patent/DE4339530C2/de
Publication of JPH06159426A publication Critical patent/JPH06159426A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3146392B2 publication Critical patent/JP3146392B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3235—Constructional features of cylinders
    • F16F9/325—Constructional features of cylinders for attachment of valve units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/466—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry
    • F16F9/467—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves
    • F16F9/468—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves controlling at least one bypass to main flow path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/16—Integrating means, i.e. integral control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 減衰力調整式油圧緩衝器において、ピストン
ロッド伸縮ストロークを大きくする。 【構成】 シリンダ２内に主油液通路13,14 とバルブ機
構15,16 を有しピストンロッド８を連結したピストン７
を嵌装する。シリンダ２の外側に内筒３と外筒４を設
け、シリンダ２と内筒３の間にバイパス通路B1、内筒３
と外筒４の間にリザーバ室６を形成する。シリンダ２の
側面に、バイパス通路B1を開閉するガイド部材22および
シャッタ34と、バイパス通路B1の油液の流動により減衰
力を発生させるバルブ機構33とを有する減衰力調整機構
Ａを設ける。ロータリアクチュエータ35でシャッタ34を
回転させて減衰力を切換える。減衰力調整機構Ａをシリ
ンダ２の側面部に設け、ピストン７には主油液通路13,1
4 とバルブ機構15,16 のみを設けているのでピストン部
の寸法が大きくならないためピストンロッド８のストロ
ークを大きくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の懸架
装置に装着される減衰力調整式油圧緩衝器に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車両の懸架装置に装着される
油圧緩衝器には、路面状況、走行状況等に応じて乗り心
地や操縦安定性をよくするために減衰力を適宜調整でき
るようにした減衰力調整式油圧緩衝器がある。
【０００３】一般に、この種の油圧緩衝器は、油液を封
入したシリンダ内に、ピストンロッドが連結されたピス
トンを摺動可能に嵌装し、このピストンにより画成され
るシリンダ内の２室を主油液通路およびバイパス通路で
連通させ、主油液通路には大きな減衰力を発生させる減
衰力発生機構（オリフィス、ディスクバルブ等）を設
け、バイパス通路には小さな減衰力を発生させる減衰力
発生機構（オリフィス、ディスクバルブ等）およびバイ
パス通路を開閉する減衰力調整弁を設けた構成となって
いる。
【０００４】この構成により、減衰力調整弁を開いた場
合、ピストンロッドの伸縮にともなうピストンの摺動に
よって、シリンダ内の油液が主にバイパス通路を流通し
て小さな減衰力が発生するため、減衰力特性はソフト特
性となる。また、減衰力調整弁を閉じた場合、ピストン
ロッドの伸縮にともなうピストンの摺動によって、シリ
ンダ内の油液が主油液通路のみを流通して大きな減衰力
が発生するため、減衰力特性はハード特性となる。この
ように、減衰力調整弁を開閉することにより減衰力特性
を切換えることができる。
【０００５】ところで、上記のような減衰力調整式油圧
緩衝器において、その減衰力特性をハード側、ソフト側
共に、ピストン速度に応じて減衰力が直線的に変化する
バルブ特性とする場合、従来、例えば特開平４−５４３
３９号公報に記載されたもののような構成がとられてい
る。すなわち、シリンダ内に嵌装されたピストンおよび
ピストンに連結されたピストンロッドに主油液通路、バ
イパス通路およびバイパス通路を開閉する減衰力調整弁
を設け、主油液通路とバイパス通路のそれぞれにバルブ
機構を設けた構成がとられている。そして、減衰力調整
弁の操作ロッドは、ピストンロッド内に挿通されてピス
トンロッドの端部から外部に突出されており、当該油圧
緩衝器の外部からアクチュエータ等によって操作ロッド
を操作することにより減衰力を切換えられるようになっ
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のピストン部にバイパス通路および減衰力調整弁を設
けた減衰力調整式油圧緩衝器では次のような問題があ
る。すなわち、ピストン部にバイパス通路を設け、さら
に、バイパス通路に減衰力を調整する調整弁等を設けて
いるため、ピストン部の寸法が大きくなり、ピストンロ
ッドの伸縮ストロークが短くなるという問題がある。
【０００７】また、減衰力調整弁の操作ロッドを操作す
るアクチュエータは、通常、車両の車体側に連結される
ピストンロッドの先端部に取付けられるので、車体側の
ピストンロッド取付部（ストラットマウント等）にアク
チュエータを取付けるためのスペースを設ける必要があ
り、車体側のスペース効率が悪化する。よって、乗用車
の前輪側のピストンロッド取付部においては、エンジン
フードを低くするとういう要求に反するという問題があ
る。特に、走行中に油圧緩衝器の減衰力特性をリアルタ
イムに制御するサスペンション装置（いわゆるセミアク
ティブサスペンション装置）においては、減衰力特性を
迅速に切換えるため大型のアクチュエータを必要とする
のでスペース効率の悪化が大きな問題となる。
【０００８】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、ピストン部を小型化することにより伸縮ストロ
ークを大きくした減衰力調整式油圧緩衝器を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、第１の発明に係る減衰力調整式油圧緩衝器は、油
液が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に
嵌装され前記シリンダ内を２室に画成するピストンと、
一端側が該ピストンに連結され他端側が前記シリンダの
外部まで延ばされたピストンロッドと、前記シリンダに
連通し前記ピストンロッドのシリンダ内への侵入、退出
を補償するリザーバ室と、前記ピストンに設けられ前記
シリンダ内の２室を連通させる主油液通路と、前記ピス
トンロッドが伸び側と縮み側の少なくとも一方に移動し
たときに前記主油液通路の油液の流動を制御して減衰力
を発生させる第１のバルブ機構と、前記シリンダの外部
に設けられ該シリンダ内の２室を連通させるバイパス通
路と、前記ピストンロッドが伸び側と縮み側の少なくと
も一方に移動したときに前記バイパス通路の油液の流動
を制御して減衰力を発生させる第２のバルブ機構と、前
記バイパス通路の通路面積を調整する減衰力調整弁とを
備えてなることを特徴とする。
【００１０】また、第２の発明に係る減衰力調整式油圧
緩衝器は、油液が封入されたシリンダと、該シリンダ内
に摺動可能に嵌装され前記シリンダ内を２室に画成する
ピストンと、一端側が該ピストンに連結され他端側が前
記シリンダの外部まで延ばされたピストンロッドと、前
記シリンダに連通し前記ピストンロッドのシリンダ内へ
の侵入、退出を補償するリザーバ室と、前記ピストンに
設けられ前記シリンダ内の２室を連通させる主油液通路
と、該主油液通路の油液の流動を制御して減衰力を発生
させる第１のバルブ機構と、前記シリンダの外部に設け
られ該シリンダ内の２室を連通させるバイパス通路と、
該バイパス通路に直列に設けられ、互いに逆方向の流通
を許容する第１の逆止弁と第２の逆止弁と、該第１の逆
止弁をバイパスする第１の油液通路と、前記第２の逆止
弁をバイパスする第２の油液通路と、前記第１の油液通
路の通路面積を可変とする第１の減衰力調整弁と、前記
第２の油液通路の通路面積を可変とする第２の減衰力調
整弁とを備えてなることを特徴とする。
【００１１】
【作用】このように構成したことにより、第１の発明に
よれば、バイパス通路がシリンダの外部に設けられてお
り、第２のバルブ機構および減衰力調整弁がシリンダの
外部に設けられるため、これらをピストンおよびピスト
ンロッドに設ける必要がなくピストン部の寸法が大きく
なることがないので、ピストンロッド伸縮ストロークを
大きくとることができる。
【００１２】また、第２の発明によれば、バイパス通路
がシリンダの外部に設けられており、第１、第２の逆止
弁、第１、第２の油液通路および第１、第２の減衰力調
整弁がシリンダの外部に設けられるため、これらをピス
トンおよびピストンロッドに設ける必要がなくピストン
部の寸法が大きくなることがないので、ピストンロッド
伸縮ストロークを大きくとることができる。さらに、第
１、第２の減衰力調整弁により、第１、第２の油液通路
の通路面積が調整され、該第１、第２の油液通路が開い
た状態では、第１、第２の油液通路を介してバイパス通
路が連通され、伸び、縮み行程共に油液が主油液通路お
よびバイパス通路を流通して小さな減衰力が発生する。
また、第１、第２の減衰力調整弁により通路面積を縮小
して閉じた場合、第１、第２の逆止弁および第１、第２
の減衰力調整弁によってバイパス通路が閉鎖され、伸
び、縮み行程共に油液が主油液通路のみを流通して大き
な減衰力が発生する。第１、第２の減衰力調整弁の一方
を開き、他方を閉じた場合、閉じた側の逆止弁によって
バイパス通路は一方向のみの油液の流通を許容するの
で、バイパス通路に許容方向の油液の流通させる行程で
は、油液が主油液通路およびバイパス通路を流通して比
較的小さな減衰力が発生し、この反対の行程では、前記
逆止弁によってバイパス通路が閉鎖され、油液が主油液
通路のみを流通して大きな減衰力が発生する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
【００１４】第１実施例について、図１ないし図３を用
いて説明する。図１ないし図３に示すように、減衰力調
整式油圧緩衝器１は、シリンダ２の外側に内筒３を設
け、さらに、内筒３の外側に外筒４を設けた３重筒構造
になっており、シリンダ２と内筒３との間には環状通路
５が形成され、内筒３と外筒４との間にはリザーバ室６
が形成されている。
【００１５】シリンダ２内には、ピストン７が摺動可能
に嵌装されており、このピストン７によってシリンダ２
内がシリンダ上室2aとシリンダ下室2bとの２室に画成さ
れている。ピストン７には、ピストンロッド８の一端が
ナット９によって連結されており、ピストンロッド８の
他端側は、シリンダ２の上端部に設けられたロッドガイ
ド10およびシール部材11を貫通してシリンダ２の外部ま
で延ばされている。シリンダ２の下端部には、ベースバ
ルブ12が設けられており、このベースバルブ12を介して
シリンダ下室2bとリザーバ室６とが、ピストンロッド８
の伸び行程時にはほとんど抵抗なく、縮み行程時には抵
抗をもって連通されている。そして、シリンダ２内には
油液が封入され、リザーバ室６内には油液およびガスが
封入されており、ピストンロッド８が伸縮してシリンダ
２内に侵入、退出した分の油液の出入をリザーバ室６内
のガスの圧縮、膨張によって吸収するようになってい
る。
【００１６】ピストン７には、シリンダ上室2aとシリン
ダ下室2bとを連通させる主油液通路13，14が設けられて
おり、ピストン７の両端面には、第１のバルブ機構（減
衰力大）として、それぞれピストンロッド８の伸び行程
時に主油液通路13の油液の流動を制御して減衰力を発生
させるバルブ機構15および縮み行程時に主油液通路14の
油液の流動を制御して減衰力を発生させるバルブ機構16
が設けられている。
【００１７】シリンダ２の下端部よりの外周には、略円
筒状の通路部材17の下部の内側小径部17a が嵌合され、
通路部材17の上部の内側大径部17b の上端部に内筒３の
下端部が嵌合されており、シリンダ２と大径部17b との
間に環状通路５が延びている。また、通路部材17の上端
部の外側に外筒４が嵌合されており、通路部材17の側壁
を軸方向に貫通するリザーバ通路18によって、リザーバ
室６がベースバルブ12を介してシリンダ下室2bに連通さ
れている。
【００１８】通路部材17の側面部には、減衰力調整機構
Ａが取付けられている。減衰力調整機構Ａについて説明
する。通路部材17の側面部には、有底筒状のバルブケー
ス19がＴ字形のパイプ部材20を外嵌させ溶接することに
よって取付けられている。バルブケース19内には、仕切
部材21が嵌合され、仕切部材21には有底筒状のガイド部
材22が嵌合されており、バルブケース19の開口部にはプ
ラグ23が嵌合されて、バルブケース19内が仕切部材21お
よびガイド部材22によって室19a と室19b の２室に画成
されている。
【００１９】室19b は、ガイド部材22の側壁のポート24
と底部の通路25と、バルブケース19の底部の通路26と、
通路部材17の大径部17b の側壁の通路27とによって環状
通路５に連通されており、さらに、環状通路５はシリン
ダ２の上端部付近の側壁に設けられた通路28によってシ
リンダ上室2aに連通されている。室19a は、バルブケー
ス19の底部の通路29と、通路部材17の小径部17a に設け
られた環状溝30と、シリンダ２の下端部付近の側壁の通
路31によってシリンダ下室2bに連通されている。仕切部
材21には、室19a と室19b とを連通させる油液通路32が
設けられ、また、油液通路32の室19b 側から室19a 側へ
の油液の流動を制御して減衰力を発生させ、その反対方
向の油液の流通を阻止する第２のバルブ機構（減衰力
小）としてバルブ機構33が設けられている。すなわち、
通路28、環状通路５、通路27，26，25および室19b と、
通路31、環状溝30、通路29および室19a により油液通路
32を介してシリンダ上室2aとシリンダ下室2bとを連通さ
せるバイパス通路Ｂ1 が構成されている。
【００２０】ガイド部材22内には、円筒状のシャッタ34
が回転可能に嵌装されている。シャッタ34の側壁には、
ガイド部材22のポート24に対向させてポート34a が設け
られており、シャッタ34を回転させることにより、通路
25と室19b との間の通路面積を調整できるようになって
いる。すなわち、ガイド部材22とシャッタ34とで減衰力
調整弁が構成されており、シャッタ34の回転によってバ
イパス通路Ｂ1 の連通、遮断および通路面積の調整を行
うようになっている。シャッタ34は、プラグ23に挿通さ
れたロッド35a を介してバルブケース19の開口部に取付
けられたステッピングモータよりなるロータリアクチュ
エータ35に連結されており、外部からロータリアクチュ
エータ35を作動させることにより回転するようになって
いる。
【００２１】なお、図中、36，37は取付アイ、38はダス
トカバーである。
【００２２】以上のように構成した第１実施例の作用に
ついて次に説明する。ロータリアクチュエータ35によっ
てシャッタ34を回転させ、バイパス通路Ｂ1 の連通を遮
断した場合、ピストンロッド８の伸縮にともなうピスト
ン７の摺動によりシリンダ２内の油液が、伸び行程時に
はピストン７の主油液通路13を流通することによりバル
ブ機構15によって大きな減衰力が発生し、縮み行程時に
はピストン７の主油液通路14を流通することによりバル
ブ機構16によって大きな減衰力が発生する。よって減衰
力特性は、伸び側、縮み側共に大きな減衰力が発生する
ハード特性となる。
【００２３】シャッタ34の回転させ、バイパス通路Ｂ1
を連通させた場合、ピストン７の摺動によりシリンダ２
内の油液が、伸び行程時にはバイパス通路Ｂ1 を通って
仕切部材21の油液通路32を流通することによりバルブ機
構33によって小さな減衰力が発生し、縮み行程時は、バ
ルブ機構33が油液通路32の流通を阻止するのでピストン
７の主油液通路14を流通することによりバルブ機構15に
よって大きな減衰力が発生する。よって減衰力特性は、
伸び側が小さな減衰力を発生し、縮み側が大きな減衰力
を発生するハード特性となる。さらに、シャッタ34のに
よりバイパス通路Ｂ1 の通路面積を調整することにより
ソフト特性時の伸び側の減衰力のオリフィス特性を調整
することができる。
【００２４】また、バイパス通路Ｂ1 がシリンダ２の外
部に設けられ、減衰力調整機構Ａがシリンダ２の側面部
に設けられており、ピストン７には、主油液通路13，14
およびバルブ機構15，16のみが設けられているため、上
記従来例のようにピストン部の寸法が大きくなることが
ないのでピストンロッド８の伸縮ストロークを充分大き
く設定することができる。また、ロータリアクチュエー
タ35がシリンダ２の側面部に設けられているため、車体
側のピストンロッド取付部（ストラットマウント等）に
アクチュエータを取付けるためのスペースを設ける必要
がないので、車体側のスペース効率が向上する。
【００２５】なお、上記第１実施例では、仕切部材21の
バルブ機構33によって伸び行程時のみ油液通路32の油液
の流通を許容するようにしているが、バルブ機構33に代
えて油液通路32の両方向の油液の流通に対して減衰力を
発生させるバルブ機構を設けることにより、バイパス通
路Ｂ1 を連通させるソフト特性時に伸び側、縮み側共に
小さな減衰力を発生させるようにすることもできる。
【００２６】次に、本発明の第２実施例について図４を
用いて説明する。なお、第２実施例は上記第１実施例に
対してシリンダ２、内筒３および外筒４に取付けられた
通路部材および通路部材の側面部に取付けられた減衰力
調整機構が異なるのみであるから、以下、上記第１実施
例のものと同様の部材には同一の番号を付し、異なる部
分についてのみ詳細に説明する。
【００２７】図４に示すように、減衰力調整式油圧緩衝
器39は、シリンダ２の下端部よりの外周に、筒状の通路
部材40の下部の内側小径部40a が嵌合され、通路部材40
の上部の内側大径部40b の上端部に内筒３の下端部が嵌
合されており、シリンダ２と大径部40b との間に環状通
路５が延びている。また、通路部材40の上端部の外側に
外筒４が嵌合されており、通路部材40の側壁を軸方向に
貫通するリザーバ通路41によって、リザーバ室６がベー
スバルブ12を介してシリンダ下室2bに連通されている。
【００２８】通路部材40の側面部には、減衰力調整機構
Ｂが設けられている。減衰力調整機構Ｂについて説明す
る。通路部材40の側面部には、筒状のバルブケース42が
一体に設けられており、バルブケース42の開口端部にプ
ラグ43が取付けられ、バルブケース42内に室が形成され
ている。バルブケース42内の室は、バルブケース42の側
壁に設けられた通路44によって環状通路５に連通され、
また、通路部材40の小径部40a の側壁に設けられた通路
45、環状溝46およびシリンダ２の側壁の通路31によって
シリンダ下室2bに連通させれている。そして、通路28、
環状通路５、バルブケース内の室、通路45、環状溝46お
よび通路31によってシリンダ上室2aとシリンダ下室2bと
を連通させるバイパス通路Ｂ2 が構成されている。
【００２９】バルブケース42内には、仕切部材47および
略円筒状のガイド部材48が嵌合されており、ガイド部材
48によってバルブケース42内が通路44側（シリンダ上室
2a側）の室42a と通路45側（シリンダ下室2b側）の室42
b との２室に画成され、室42a と室42b とがガイド部材
48の内部を介して連通されている。ガイド部材48の室42
a 側の端部には、ガイド部材48内から通路44側への油液
の流通を許容し、その反対方向の流通を阻止する第１の
逆止弁49が設けられており、室42b 側の端部にはガイド
部材48内から通路45側への油液の流通を許容し、その反
対方向の流通を阻止する第２の逆止弁50が設けられてい
る。また、ガイド部材48の側壁には、室42a 内に開口さ
れ第１の逆止弁49をバイパスしてガイド部材48内と通路
44側とを連通させる第１の油液通路としてポート51と、
室42b 内に開口され第２の逆止弁50をバイパスしてガイ
ド部材48内と通路45側とを連通させる第２の油液通路と
してポート52が設けられている。
【００３０】ガイド部材48内には、円筒状のシャッタ53
が回転可能に嵌装されている。シャッタ53の側壁には、
ガイド部材48のポート51，52にそれぞれ対向させてポー
ト54，55が設けられている。シャッタ53のポート54，55
は、それぞれシャッタの中心から異なる方向に向かって
開口する複数の開口部からなり、シャッタ53の回転によ
ってガイド部材48のポート51，52を両方と開、両方とも
閉、一方を開き他方を閉じ、または一方を閉じ他方を開
くように選択的に開閉できるように配置されており、ま
た、それぞれの状態においてポート51，52との整合状態
に応じて通路面積を調整できるようになっている。すな
わち、ガイド部材48とシャッタ53とで第１の油液通路と
してのポート51の通路面積を調整する第１の減衰力調整
弁および第２の油液通路としてのポート52の通路面積を
調整する第２の減衰力調整弁が構成されている。
【００３１】仕切部材47には、ガイド部材48内から第２
の逆止弁50を通して通路45側へ流れる油液を流通させて
減衰力を発生させる油液通路56および第２のバルブ機構
としての内周がクランプされたディスクバルブよりなる
バルブ機構57（減衰力小）が設けられている。また、通
路45側からガイド部材48のポート52への油液の流通させ
て減衰力を発生させる油液通路58および第２のバルブ機
構としてのディスクバルブと該ディスクバルブを付勢す
るばねよりなるバルブ機構59が設けられている。
【００３２】シャッタ53は、プラグ43に挿通されたロッ
ド60を介してバルブケース42の開口部に取付けられたロ
ータリアクチュエータ61に連結されており、外部からロ
ータリアクチュエータ61を作動させることにより回転す
るようになっている。
【００３３】以上のように構成した第２実施例の作用に
ついて次に説明する。ロータリアクチュエータ61によっ
てシャッタ53を回転させ、ガイド部材48のポート51およ
びポート52を共に開いた場合、ポート51によって第１の
逆止弁49がバイパスされ、ポート52によって第２の逆止
弁50がバイパスされるのでバイパス通路Ｂ2 が常時連通
される。このため、ピストンロッド８の伸縮にともなう
ピストン７の摺動によりシリンダ２内の油液が伸び縮み
行程共にバイパス通路Ｂ2 を流通して、伸び行程時は仕
切部材47のバルブ機構57によって小さな減衰力が発生
し、縮み行程時は仕切部材47のバルブ機構59によって小
さな減衰力が発生する。すなわち、減衰力特性は、伸び
縮み側共にソフト特性となる。
【００３４】シャッタ53を回転させ、ガイド部材48のポ
ート51を開き、ポート52を閉じた場合、第１の逆止弁49
がポート51によってバイパスされるため、バイパス通路
Ｂ2が第２の逆止弁50を介して連通されることになるの
で、バイパス通路Ｂ2 はシリンダ上室2a側からシリンダ
下室2b側への油液の流通を許容し、その反対方向の流通
を阻止することになる。よって、ピストンロッド８の伸
び行程時はシリンダ２内の油液がバイパス通路Ｂ2 を流
通して仕切部材47のバルブ機構57によって小さな減衰力
が発生し、縮み行程時はシリンダ２内の油液がピストン
７の主油液通路14を流通してバルブ機構16によって大き
な減衰力が発生する。すなわち、減衰力特性は、伸び側
がソフト特性で縮み側がハード特性となる。
【００３５】シャッタ53を回転させ、ガイド部材48のポ
ート51を閉じ、ポート52を開いた場合、第２の逆止弁50
がポート52によってバイパスされるため、バイパス通路
Ｂ2が第１の逆止弁49を介して連通されることになるの
で、バイパス通路Ｂ2 はシリンダ下室2b側からシリンダ
上室2a側への油液の流通を許容し、その反対方向の流通
を阻止することになる。よって、ピストンロッド８の伸
び行程時はシリンダ２内の油液がピストン７の主油液通
路13を流通してバルブ機構15によって大きな減衰力が発
生し、縮み行程時はシリンダ２内の油液がバイパス通路
Ｂ2 を流通してバルブ機構59により小さな減衰力が発生
する。すなわち、減衰力特性は、伸び側がハード特性で
縮み側がソフト特性となる。
【００３６】シャッタ53を回転させ、ガイド部材48のポ
ート51およびポート52を共に閉じた場合、第１の逆止弁
49および第２の逆止弁50によってバイパス通路Ｂ2 が常
時遮断されることになる。よって、ピストンロッド８の
伸縮にともなうピストン７の摺動によりシリンダ２内の
油液が、伸び行程時にはピストン７の主油液通路13を流
通することによりバルブ機構15によって大きな減衰力が
発生し、縮み行程時にはピストン７の主油液通路14を流
通することによりバルブ機構15によって大きな減衰力が
発生する。すなわち、減衰力特性は、伸び縮み側共にハ
ード特性となる。
【００３７】以上のようにして、シャッタ53を回転させ
てその位置を変化させることにより、減衰力特性を伸
び縮み側共にソフト特性、伸び側がソフト特性で縮み
側がハード特性、伸び側がハード特性で縮み側がソフ
ト特性、伸び縮み側共にハード特性の４種類の組合わ
せの中から選択的に切換えることができる。
【００３８】また、第１実施例と同様に、バイパス通路
Ｂ2 がシリンダ２の外部に設けられ、減衰力調整機構Ｂ
がシリンダ２の側面部に設けられており、ピストン７に
は、主油液通路13，14およびバルブ機構15，16のみが設
けられているため、上記従来例のようにピストン部の寸
法が大きくなることがないのでピストンロッド８の伸縮
ストロークを充分大きく設定することができる。また、
ロータリアクチュエータ61がシリンダ２の側面部に設け
られているため、車体側のピストンロッド取付部（スト
ラットマウント等）にアクチュエータを取付けるための
スペースを設ける必要がないので、車体側のスペース効
率が向上する。
【００３９】なお、上記第２実施例では、仕切部材47に
バルブ機構57，59を設け、ソフト側ではバルブ特性の減
衰力を発生させるものを示したが、これに限らず、バル
ブ機構57，59を省略し、ガイド部材48のポート51，52の
通路面積によってオリフィス特性の減衰力を発生させる
ようにしてもよい。
【００４０】次に上記実施例の減衰力調整式油圧緩衝器
をセミアクティブサスペンション装置に適用する場合の
制御例について説明する。
【００４１】減衰力を伸び側の一方しか調整できない第
１実施例の油圧緩衝器を適用する場合について図５を用
いて説明する。自動車の車体には、上下の加速度を測定
する加速度センサが設けられ、この加速度センサで得ら
れた加速度信号は、図５に示すブロックＩ〜III により
構成されるコントローラに送信される。コントローラに
送信された信号は、ブロックＩで積分され車体の上下方
向の絶対速度（地面に対する速度）が計算されてブロッ
クIIに送られる。（ブロックＩに記載される「Ｓ」はラ
プラス変換で使用されるラプラス演算子である。）ブロ
ックIIではブロックＩの計算結果にゲインＫV を乗じて
減衰係数の目標値Ｃを求めブロックIIIに送られる。こ
こで、目標値Ｃは車体が上方に移動しているときに正の
値を示し、下方に移動しているときに負の値を示す。ブ
ロックIII では、目標値Ｃから前記シャッタ34の回転角
θを求め、ステッピングモータからなるロータリアクチ
ュエータ35に制御信号を出力する。回転角θは、θ≦０
のとき、通路25と室19b の通路面積が最大となり、θが
大きくなるにつれて該通路面積が減少するように設定さ
れている。このような制御を行うことにより、効果的に
車体の振動を抑えることが可能となる。
【００４２】第２実施例の減衰力調整式油圧緩衝器をセ
ミアクティブサスペンション装置に適用した場合の制御
は、本出願人が出願した特願平４−１７９１５号に示し
た制御と同様に制御すればよい。
【００４３】なお、上記第１実施例の減衰力調整式油圧
緩衝器を用いた場合の制御は、特願平４−１７９１５号
の制御を伸び側のみ行うようにしたものである。このよ
うに、伸び側のみの制御を行うようにしたものでも、制
御効果はかなり高いものを得ることが可能であり、車重
の軽いリヤ側に第１実施例の油圧緩衝器（伸び側のみ減
衰力調整可能）を用い、車重の重いフロント側に第２実
施例の油圧緩衝器（伸縮両側で減衰力調整可能）を用い
ることにより、フロントおよびリヤに伸縮両側で減衰力
調整可能な油圧緩衝器を用いた場合と同様の効果を得る
ことができる。
【００４４】
【発明の効果】以上詳述したように、第１の発明の減衰
力調整式油圧緩衝器によれば、バイパス通路がシリンダ
の外部に設けられており、バイパス通路のバルブ機構、
減衰力調整弁がシリンダの外部に設けられるため、ピス
トン部の寸法が大きくなることがないので、ピストンロ
ッド伸縮ストロークを大きくとることができる。さら
に、減衰力調整弁のを切換えるアクチュエータをシリン
ダの側面部に設けることにより、車体側のピストンロッ
ド取付部にアクチュエータを取付けるためのスペースが
不要になるので、車体側のスペース効率が向上する。ま
た、第２の発明の減衰力調整式油圧緩衝器によれば、上
記に加えて、減衰力特性を伸び行程と縮み行程とで異な
る組合わせの中から選択的に切換えることができるとい
う優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の正面の縦断面図である。
【図２】図１のＣ−Ｃ線による横断面図である。
【図３】図１の装置の正面図である。
【図４】本発明の第２実施例の正面の縦断面図である。
【図５】本発明の減衰力調整式油圧緩衝器を適用したセ
ミアクティブサスペンション装置のコントローラを示す
ブロック図である。
【符号の説明】
１ 減衰力調整式油圧緩衝器 ２ シリンダ 2a シリンダ上室 2b シリンダ下室 ６ リザーバ室 ７ ピストン ８ ピストンロッド 13,14 主油液通路 15,16 バルブ機構（第１のバルブ機構） 33 バルブ機構（第２のバルブ機構） 22 ガイド部材（減衰力調整弁） 34 シャッタ（減衰力調整弁） 39 減衰力調整式油圧緩衝器 48 ガイド部材（第１、第２の減衰力調整弁） 49 第１の逆止弁 50 第２の逆止弁 53 シャッタ（第１、第２の減衰力調整弁） Ｂ1 バイパス通路 Ｂ2 バイパス通路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油液が封入されたシリンダと、該シリン
    ダ内に摺動可能に嵌装され前記シリンダ内を２室に画成
    するピストンと、一端側が該ピストンに連結され他端側
    が前記シリンダの外部まで延ばされたピストンロッド
    と、前記シリンダに連通し前記ピストンロッドのシリン
    ダ内への侵入、退出を補償するリザーバ室と、前記ピス
    トンに設けられ前記シリンダ内の２室を連通させる主油
    液通路と、前記ピストンロッドが伸び側と縮み側の少な
    くとも一方に移動したときに前記主油液通路の油液の流
    動を制御して減衰力を発生させる第１のバルブ機構と、
    前記シリンダの外部に設けられ該シリンダ内の２室を連
    通させるバイパス通路と、前記ピストンロッドが伸び側
    と縮み側の少なくとも一方に移動したときに前記バイパ
    ス通路の油液の流動を制御して減衰力を発生させる第２
    のバルブ機構と、前記バイパス通路の通路面積を調整す
    る減衰力調整弁とを備えてなることを特徴とする減衰力
    調整式油圧緩衝器。
  2. 【請求項２】 油液が封入されたシリンダと、該シリン
    ダ内に摺動可能に嵌装され前記シリンダ内を２室に画成
    するピストンと、一端側が該ピストンに連結され他端側
    が前記シリンダの外部まで延ばされたピストンロッド
    と、前記シリンダに連通し前記ピストンロッドのシリン
    ダ内への侵入、退出を補償するリザーバ室と、前記ピス
    トンに設けられ前記シリンダ内の２室を連通させる主油
    液通路と、該主油液通路の油液の流動を制御して減衰力
    を発生させる第１のバルブ機構と、前記シリンダの外部
    に設けられ該シリンダ内の２室を連通させるバイパス通
    路と、該バイパス通路に直列に設けられ、互いに逆方向
    の流通を許容する第１の逆止弁と第２の逆止弁と、該第
    １の逆止弁をバイパスする第１の油液通路と、前記第２
    の逆止弁をバイパスする第２の油液通路と、前記第１の
    油液通路の通路面積を可変とする第１の減衰力調整弁
    と、前記第２の油液通路の通路面積を可変とする第２の
    減衰力調整弁とを備えてなることを特徴とする減衰力調
    整式油圧緩衝器。
JP33535992A 1992-11-20 1992-11-20 減衰力調整式油圧緩衝器 Expired - Fee Related JP3146392B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33535992A JP3146392B2 (ja) 1992-11-20 1992-11-20 減衰力調整式油圧緩衝器
US08/154,466 US5431259A (en) 1992-11-20 1993-11-18 Damping force control type hydraulic shock absorber
KR1019930024692A KR0144659B1 (ko) 1992-11-20 1993-11-19 댐핑력 제어형 유압완충기
DE4339530A DE4339530C2 (de) 1992-11-20 1993-11-19 Hydraulischer Schwingungsdämpfer mit Dämpfungskraftsteuerung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33535992A JP3146392B2 (ja) 1992-11-20 1992-11-20 減衰力調整式油圧緩衝器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06159426A true JPH06159426A (ja) 1994-06-07
JP3146392B2 JP3146392B2 (ja) 2001-03-12

Family

ID=18287651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33535992A Expired - Fee Related JP3146392B2 (ja) 1992-11-20 1992-11-20 減衰力調整式油圧緩衝器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5431259A (ja)
JP (1) JP3146392B2 (ja)
KR (1) KR0144659B1 (ja)
DE (1) DE4339530C2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0276864A2 (en) * 1987-01-29 1988-08-03 Canon Kabushiki Kaisha Electro-optical modulation device
JP2010230099A (ja) * 2009-03-27 2010-10-14 Hitachi Automotive Systems Ltd シリンダ装置
JP2014196774A (ja) * 2013-03-29 2014-10-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 減衰力調整式緩衝器

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5586627A (en) * 1993-05-20 1996-12-24 Tokico, Ltd. Hydraulic shock absorber of damping force adjustable type
DE4424432C2 (de) * 1994-07-12 1998-04-16 Mannesmann Sachs Ag Schwingungsdämpfer, insbesondere Federbein, mit veränderbarer Dämpfkraft
DE19542293B4 (de) * 1994-12-03 2006-08-31 Zf Sachs Race Engineering Gmbh Schwingungsdämpfer mit einstellbarer Dämpfkraft
ES2192186T3 (es) * 1994-12-03 2003-10-01 Zf Sachs Ag Amortiguador de vibraciones con fuerza de amortiguacion ajustable.
US5588510A (en) * 1995-09-25 1996-12-31 Husco International, Inc. Variable damping force shock absorber
JP4288430B2 (ja) * 1995-12-26 2009-07-01 株式会社日立製作所 減衰力調整式油圧緩衝器
JPH09264364A (ja) * 1996-01-25 1997-10-07 Tokico Ltd 油圧緩衝器
US5924528A (en) * 1997-02-21 1999-07-20 Tenneco Automotive Inc. Load depending damping assembly
US5934422A (en) * 1997-03-17 1999-08-10 Tenneco Automotive Inc. Step motor actuated continuously variable shock absorber
US5988330A (en) * 1997-07-03 1999-11-23 Morris; Jay Adjustable shock absorber
SE523534C2 (sv) * 1998-03-10 2004-04-27 Oehlins Racing Ab Ventil- eller tryckregulatoranordning för att effektuera öppnings och/eller stängningsfunktioner eller rörelser för två från och mot varandra arbetande delar, t ex kägla/slid respektive säte/hus.
KR20000055852A (ko) * 1999-02-10 2000-09-15 밍 루 차량 현가시스템의 연속가변 리버스형 감쇠밸브
US6360857B1 (en) * 1999-03-19 2002-03-26 Fox Factory, Inc. Damping adjuster for shock absorber
US6321888B1 (en) * 1999-05-25 2001-11-27 Tenneco Automotive Inc. Damper with externally mounted semi-active system
SE520522C2 (sv) * 1999-07-27 2003-07-22 Zf Sachs Ag Tryckberoende reagerande ventil, särskilt för en svängningsdämpare
KR100463683B1 (ko) * 2001-04-04 2004-12-29 허동호 즉석숭늉분말의 제조방법
KR100475598B1 (ko) * 2002-08-19 2005-03-10 박승용 인스턴트 컵누룽지의 제조방법
US7252181B2 (en) * 2003-12-17 2007-08-07 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Air pressure proportional damper
US7562750B2 (en) 2004-02-10 2009-07-21 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Air pressure proportional damper for shock absorber
KR100747985B1 (ko) * 2004-04-28 2007-08-08 주식회사 만도 전자제어식 쇽 업소버의 가변밸브 결합장치
DE102004025806B4 (de) * 2004-05-24 2008-10-23 Zf Friedrichshafen Ag Stabilisatoranordnung für ein Kraftfahrzeug mit verstellbarer Pendelstütze
SE0801565L (sv) * 2008-07-02 2009-08-18 Oehlins Racing Ab Elektrisk styrt ventilarrangemang samt stötdämpare med sådant ventilarrangemang
US9228630B2 (en) * 2012-08-27 2016-01-05 Cane Creek Cycling Components Twin tube style damper with selectable bypass flow passages
JP6023600B2 (ja) * 2013-02-04 2016-11-09 Ｋｙｂ株式会社 緩衝器
DE202013100700U1 (de) * 2013-02-15 2013-03-11 Stabilus Gmbh Kolben-Zylinder-Einheit
US9879749B2 (en) * 2013-05-30 2018-01-30 Arb Corporation Limited Shock absorber
JP2016020701A (ja) * 2014-07-11 2016-02-04 アイシン精機株式会社 緩衝器
JP6345087B2 (ja) * 2014-11-14 2018-06-20 Ｋｙｂ−Ｙｓ株式会社 機器取付構造
US11193506B2 (en) 2018-11-15 2021-12-07 Canon Kabushiki Kaisha Pulsation dampener with gas retention
US11454291B2 (en) * 2018-12-28 2022-09-27 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with control valves
US11143260B2 (en) 2018-12-28 2021-10-12 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with single external control valve
US11156261B2 (en) 2018-12-28 2021-10-26 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with multiple external control valves
US11118649B2 (en) 2019-07-01 2021-09-14 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with side collector and external control valves
US11248677B2 (en) 2019-07-18 2022-02-15 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Pre-assembled piston accumulator insert device
US11635122B2 (en) 2019-07-18 2023-04-25 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Intake device for a damper having a side collector
US11441633B2 (en) * 2020-08-14 2022-09-13 DRiV Automotive Inc. Damper assembly including intake valve in fluid chamber

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60139937A (ja) * 1983-12-28 1985-07-24 Showa Mfg Co Ltd 減衰力可変ダンパ−
JPS6179036A (ja) * 1984-09-22 1986-04-22 ボ−ゲ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツンク 調整可能な油圧緩衝装置
US4960188A (en) * 1988-09-17 1990-10-02 Fichtel & Sachs Ag Single-tube vibration damper of variable damping force
GB2234041A (en) * 1989-07-06 1991-01-23 Fichtel & Sachs Ag An electro-magnetically operated valve for a fluid damper
DE4041829A1 (de) * 1990-12-24 1992-07-02 Boge Ag Hydraulischer, regelbarer schwingungsdaempfer
JPH04219539A (ja) * 1990-09-28 1992-08-10 Toyota Motor Corp 減衰力可変式ショックアブソーバ

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB223822A (en) * 1924-04-16 1924-10-30 Gen Electric Improvements in and relating to machines for assorting rods & tubes
US2048037A (en) * 1935-09-11 1936-07-21 Jos B Mccall Jr Hydraulic shock absorber
US2237915A (en) * 1939-10-28 1941-04-08 Lucien R Gruss Shock absorber
US3213973A (en) * 1964-06-04 1965-10-26 Ford Motor Co Hydraulic shock absorber having external jounce and rebound passages
JPS4837572A (ja) * 1971-09-17 1973-06-02
NL169216C (nl) * 1977-12-12 1982-06-16 Itt Inrichting voor het verlagen van de druk op de zuigerstangpakking van een hydraulische telescopische schokdemper.
JPS6026345U (ja) * 1983-07-29 1985-02-22 トキコ株式会社 ハイドロ・ニュ−マチック　サスペンション
NL8500145A (nl) * 1985-01-21 1986-08-18 Koni Bv Hydraulische tweepijpsschokdemper.
NL8600211A (nl) * 1986-01-30 1987-08-17 White Power Prod Bv Hydraulische schokdemper.
DE3719113C1 (de) * 1987-06-06 1988-08-25 Boge Ag Regelbarer Schwingungsdaempfer
US5180039A (en) * 1989-07-06 1993-01-19 Fichtel & Sachs Ag Fluid passage unit
JPH0454339A (ja) * 1990-06-20 1992-02-21 Tokico Ltd 減衰力可変式油圧緩衝器
DE9210834U1 (de) * 1992-01-17 1992-10-08 August Bilstein GmbH & Co. KG, 5828 Ennepetal Regelbarer Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60139937A (ja) * 1983-12-28 1985-07-24 Showa Mfg Co Ltd 減衰力可変ダンパ−
JPS6179036A (ja) * 1984-09-22 1986-04-22 ボ−ゲ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツンク 調整可能な油圧緩衝装置
US4960188A (en) * 1988-09-17 1990-10-02 Fichtel & Sachs Ag Single-tube vibration damper of variable damping force
GB2234041A (en) * 1989-07-06 1991-01-23 Fichtel & Sachs Ag An electro-magnetically operated valve for a fluid damper
JPH04219539A (ja) * 1990-09-28 1992-08-10 Toyota Motor Corp 減衰力可変式ショックアブソーバ
DE4041829A1 (de) * 1990-12-24 1992-07-02 Boge Ag Hydraulischer, regelbarer schwingungsdaempfer

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0276864A2 (en) * 1987-01-29 1988-08-03 Canon Kabushiki Kaisha Electro-optical modulation device
EP0276864A3 (en) * 1987-01-29 1990-01-31 Canon Kabushiki Kaisha Electro-optical modulation device
JP2010230099A (ja) * 2009-03-27 2010-10-14 Hitachi Automotive Systems Ltd シリンダ装置
JP2014196774A (ja) * 2013-03-29 2014-10-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 減衰力調整式緩衝器

Also Published As

Publication number Publication date
JP3146392B2 (ja) 2001-03-12
US5431259A (en) 1995-07-11
KR940011814A (ko) 1994-06-22
DE4339530A1 (de) 1994-05-26
KR0144659B1 (ko) 1998-08-01
DE4339530C2 (de) 2001-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06159426A (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
US5404973A (en) Damping force control type hydraulic shock absorber
JPH06147252A (ja) 油圧緩衝器
JP2001343041A (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
KR870001183B1 (ko) 댐핑력 방식의 수압댐퍼
JPH0579526A (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JP3215927B2 (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JP2002127727A (ja) サスペンション装置
US5402867A (en) Shock absorber with auxiliary port in guide member to control hydrodynamic force
JPS629451B2 (ja)
JP3079338B2 (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JP3348234B2 (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JPH0996336A (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JPH0754900A (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JPH0754899A (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JPH05141469A (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JP3025854B2 (ja) 油圧緩衝器
JP3650898B2 (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JPH06280921A (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JPH05178058A (ja) サスペンション制御装置
JP2600331Y2 (ja) 減衰力可変型液圧緩衝器
JPH06300072A (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JP3312289B2 (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JPH0642570A (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JP3261512B2 (ja) 減衰係数調整式油圧緩衝器

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees