JP2001219858A - ステアリングダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転舵追従性を改善し、しかもキックバック等
の衝撃を緩和できるステアリングダンパの構造の簡素
化、小型化、コスト低減を図る。 【解決手段】 ポンプ、タンクとパワーシリンダ左、右
室との間を舵取り操作に応じて切換え接続する流路切換
弁と、前記左、右室に接続する左、右シリンダ通路３，
４を備える。各シリンダ通路の途中に設けられ前記パワ
ーシリンダから流路切換弁への流入を制限する可変絞り
弁６，７と、これに並列に接続され流路切換弁からパワ
ーシリンダへの流入を許容するパイロット操作チェック
弁８，９からなる左、右ダンパ部１０Ａ，１０Ｂを備え
る。これらを各通路の近接する位置に設け、左、右ダン
パ部間で摺動動作するパイロットプランジャ３０を設け
る。このパイロットプランジャの各端部を、左、右シリ
ンダ通路内に臨ませてそれぞれの流体圧力を受圧する受
圧面とするとともに、一方の通路内の流体圧力により動
作して他方通路のパイロット操作チェック弁を開動作さ
せる作用面とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、舵取りハンドルの
舵取り操作に伴い流路切換弁を切換え制御することによ
り、パワーシリンダを作動させパワーアシスト力（操舵
補助力）を得るパワーステアリング装置において、キッ
クバック等のように操舵輪側から逆入力があった時の衝
撃を減衰させるために用いるステアリングダンパに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に油圧式のパワーステアリング装置
では、舵取りハンドルの舵取り操作に伴ってポンプとタ
ンクとをパワーシリンダの左、右室に選択的に接続する
流路切換弁を備えている。この流路切換弁により舵取り
操作に応じてパワーシリンダのいずれかの室に圧油を給
送して操舵輪を転舵させるためのパワーアシスト力を付
与している。

【０００３】このようなパワーステアリング装置を搭載
した自動車において、パワーステアリング装置にステア
リングダンパを付設したものが、たとえば特開昭６１−
１２４６８号公報、特開昭６２−４３３６７号公報によ
り提案されている。これらのステアリングダンパは、自
動車の走行時において、たとえば走行路面の凹凸や障害
物等に起因して操舵輪側から作用する逆入力（いわゆる
キックバック；以下、単に逆入力という）による衝撃を
減衰、緩和し、舵取りハンドルに衝撃が伝わらないよう
にするためのものである。

【０００４】従来のステアリングダンパにおいて最も一
般的なものは、パワーステアリング装置における流路切
換弁とパワーシリンダの左、右室との間の左、右シリン
ダ通路に、上述した逆入力が作用したときに、ピストン
の動きに伴ってパワーシリンダの戻り側の室から排出さ
れる圧油の流れに抵抗を与える絞りまたは可変絞りを設
けている。しかし、このような絞りまたは可変絞りは、
舵取りハンドルの舵取り操作に伴う正入力時において、
ポンプからの圧油の流れ、さらにタンクへの戻り側の流
れに対しても流路抵抗となるから、パワーシリンダの作
動にあたっての応答性を低下させてしまう。

【０００５】このため、左、右のシリンダ通路におい
て、上述した絞りを可変絞り弁で構成するとともに、こ
れらの可変絞り弁と並列にそれぞれチェック弁を設け、
舵取り操作による正入力時に対応するシリンダ通路のチ
ェック弁を開くことにより、流路切換弁を介してポンプ
からシリンダ室への圧油の給送を充分に行えるようにし
たものが、上述した特開昭６２−４３３６７号公報によ
り提案されている。この従来例では、可変絞り弁を、ス
テアリングダンパ本体に設けた油室内の振動周波数に依
存させてその開度を可変とする構成を採っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなチ
ェック弁を設けても、シリンダ室からの戻り側の流れは
絞りまたは可変絞りを通過するため、これらが流路抵抗
となってパワーシリンダの応答性を低下させる。

【０００７】また、上述した従来のステアリングダンパ
では、操舵輪側からの逆入力時の衝撃を減衰させるため
の可変絞り弁と、舵取りハンドルからの舵取り操作に伴
う正入力時の戻り側の流れの油路が同じであるから、た
とえば急操舵時等のように充分な圧油の供給が必要であ
っても、その供給が妨げられる場合がある。

【０００８】すなわち、逆入力時の衝撃を減衰する性能
を重視して可変絞り弁を設けると、舵取り操作に伴う正
入力時にシリンダ室からの戻り側の充分な流れが得られ
ないため、対応するシリンダ室に必要な量の圧油を供給
することができない。そして、このように圧油の供給が
不充分であると、パワーシリンダでは圧油の供給不足に
起因して作動が遅延し、操舵輪の転舵追従性が不充分と
なる。特に、急操舵時における舵取りハンドルの操作に
いわゆる引っかかりが生じ、操舵が不円滑になるおそれ
がある。

【０００９】パワーステアリング装置において、正入力
時に引っかかりのない円滑な舵取りハンドル操作を可能
とし、しかもパワーシリンダの応答性をよくして転舵追
従性を向上させるには、パワーシリンダの左、右室に至
る左、右シリンダ通路の通路径を大きくする必要があ
る。しかし、このように構成すると、上述したキックバ
ック等の操舵輪側からの逆入力時に問題が生じ、このよ
うな相反する要請を満足することができる対策を講じる
ことが望まれている。

【００１０】また、パワーステアリング装置において、
上述したステアリングダンパを構成する部品点数を削減
し構造を簡素化するとともに組立ても簡単に行え、装置
全体の小型化やコスト低減化が図れるような対策を講じ
ることも望まれている。

【００１１】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、キックバック等の操舵輪側からの逆入力時
における衝撃を緩和するステアリングダンパとしての機
能を満足できるとともに、舵取りハンドルの舵取り操作
に伴う正入力時の転舵追従性を改善することができるス
テアリングダンパを得ることを目的とする。

【００１２】また、本発明は、部品点数を削減し、構造
を簡素化するとともに組立ても容易に行え、装置全体の
小型化やコスト低減化も図ることができるステアリング
ダンパを得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このような目的に応える
ために、本発明（請求項１記載の発明）に係るステアリ
ングダンパは、ポンプ、タンクとパワーシリンダの左、
右室との間を舵取り操作に応じて選択的に切換え接続す
る流路切換弁と、この流路切換弁をパワーシリンダ左、
右室に接続する左、右一対のシリンダ通路を備えたパワ
ーステアリング装置に付設されるステアリングダンパで
あって、前記各シリンダ通路の途中に設けられ前記パワ
ーシリンダから前記流路切換弁への流入を制限する可変
絞り弁と、この可変絞り弁に並列に接続され前記流路切
換弁から前記パワーシリンダへの流入を許容するパイロ
ット操作チェック弁とからなる左、右一対のダンパ部を
備え、これら左、右のダンパ部を各シリンダ通路の近接
する位置に並設し、これらの左、右ダンパ部間で摺動動
作するパイロットプランジャを設け、このパイロットプ
ランジャのそれぞれの端部を、左、右シリンダ通路内に
臨ませることによりそれぞれの流体圧力を受圧する受圧
面とするとともに、一方のシリンダ通路内の流体圧力に
よって動作することにより他方のシリンダ通路のパイロ
ット操作チェック弁を開動作させる作用面としたことを
特徴とする。

【００１４】本発明（請求項２記載の発明）に係るステ
アリングダンパは、請求項１において、前記可変絞り弁
の最小弁開度を、前記シリンダ通路内での流量が少ない
ときに圧力流体の流れを許容するとともに、前記シリン
ダ通路内での流量が増大したときに圧力流体の流れに抵
抗を与えるように設定したことを特徴とする。

【００１５】本発明（請求項３記載の発明）に係るステ
アリングダンパは、請求項１または請求項２において、
前記パイロット操作チェック弁をボールと筒状シート部
とから構成するとともに、前記可変絞り弁を、前記筒状
シート部の一端から他端にかけて形成した孔部と、この
孔部の他端を開閉するバルブプレートとから構成したこ
とを特徴とする。

【００１６】本発明（請求項４記載の発明）に係るステ
アリングダンパは、請求項１または請求項２記載のステ
アリングダンパにおいて、前記パイロット操作チェック
弁と前記可変絞り弁を共に、板ばねを弁体とするバルブ
で構成したことを特徴とする。

【００１７】本発明（請求項５記載の発明）に係るステ
アリングダンパは、請求項４において、前記パイロット
操作チェック弁を構成する板ばねと可変絞り弁を構成す
る板ばねとを開動作方向が逆向きになる状態で重ね合わ
せて設けたことを特徴とする。

【００１８】本発明によれば、操舵輪側からの逆入力時
の衝撃は、パワーシリンダの戻り側の室からの戻り側の
流れが、戻り側のシリンダ通路に設けた可変絞り弁を通
ることによって生じる抵抗により減衰、緩和される。こ
のとき、この戻り側のシリンダ通路中で前記パイロット
操作チェック弁の流路切換弁側の流体圧力よりもシリン
ダ室側の流体圧力が大きくなり、戻り側のパイロット操
作チェック弁は閉状態を維持し、戻り側の流れは阻止さ
れている。また、パイロットプランジャは供給側のパイ
ロット操作チェック弁を開動作するように移動してお
り、供給側のシリンダ通路内の流れは確保されている。

【００１９】また、本発明によれば、舵取り操作に伴う
正入力時には、ポンプからの圧油を、供給側のシリンダ
通路中のパイロット操作チェック弁を開いてシリンダ室
に供給することができる。さらに、上述した供給側のシ
リンダ通路内の流体圧力を受圧面で受圧することによっ
て移動するパイロットプランジャの作用面により、戻り
側のシリンダ通路中のパイロット操作チェック弁を開動
作させ、戻り側のシリンダ通路内での流路抵抗を少なく
して戻り側のシリンダ室からの流れを確保することがで
きる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１ないし図７は本発明に係るス
テアリングダンパの第１の実施の形態を示し、この実施
の形態では、圧力流体として圧油を用いた油圧式パワー
ステアリング装置に適用した場合を説明する。

【００２１】ここで、図１〜図４は本発明に係るステア
リングダンパを油圧式パワーステアリング装置に適用し
た場合のステアリングダンパの作動状態を説明するため
の図であって、また図５は可変絞り弁の一部を構成する
とともにボール弁の弁座となる筒状シート部材の詳細
図、図６はボールをシリンダ通路中に組込み保持させる
ための通路構成部材の詳細図、図７は本発明に係るステ
アリングダンパを設けたパワーステアリング装置の油圧
回路を説明するための図である。

【００２２】図７において、全体を符号１で示すパワー
ステアリング装置における油圧回路の概要を説明する
と、この油圧回路は、油圧源であるポンプＰから供給通
路２を介して給送される圧油を、図示しない舵取りハン
ドルによる舵取操作によって切換え制御される流路切換
弁ＣＶを介して、装置アクチュエータであるパワーシリ
ンダ（Ｐ／Ｃで示す）の左、右室Ｃ１，Ｃ２に給送する
とともに、タンクＴに還流させるように構成されてい
る。

【００２３】図中３，４はパワーシリンダＰ／Ｃの左、
右室への左、右シリンダ通路、５は流路切換弁ＣＶから
タンクＴに至る戻り通路である。なお、この実施の形態
では、後述するようにロータ１８とスリーブ１９とから
なる回転型流路切換弁ＣＶを用いている。

【００２４】上記パワーステアリング装置１において、
流路切換弁ＣＶが舵取りハンドルの舵取り操作状態（た
とえば操舵方向、操舵角度、操舵速度等）に応じてパワ
ーシリンダＰ／Ｃの左、右室Ｃ１，Ｃ２への通路３，４
を切換え制御する。この切換えにより、ポンプＰからの
圧油がいずれか一方の室Ｃ１，Ｃ２に給送され、他方の
室がタンクＴに接続されることで、パワーシリンダＰ／
Ｃにより操舵力を補助するパワーアシスト力が得られ
る。このことについては広く知られている通りであり、
ここでの詳細な説明は省略する。

【００２５】上記パワーステアリング装置１において、
左、右シリンダ通路３，４の途中には、ステアリングダ
ンパ１０を構成する左、右一対の可変絞り６，７をそれ
ぞれ設けている。これらの可変絞り６，７は、キックバ
ック等のような操舵輪側からの逆入力時にパワーシリン
ダＰ／Ｃのいずれかの室Ｃ１，Ｃ２から流路切換弁ＣＶ
を介してタンクＴ側に至る戻り側の通過流量に依存して
開口面積が変化するように構成される。

【００２６】前記可変絞り６，７は、操舵輪側からの逆
入力時の衝撃によって生じるパワーシリンダＰ／Ｃの戻
り側の室Ｃ１またはＣ２からの戻り側の流れを通すこと
による流路抵抗によって減衰、緩和することができ、ダ
ンパとしての機能を得ることができる。また、可変絞り
６，７は、シリンダ室からの流路切換弁ＣＶに至る戻り
側での流れを許容するとともに、通過流量に依存し、シ
リンダ室からの流量が大きいと絞り開口が大きく、流量
が小さいと絞り開口が小さくなるようになっている。

【００２７】パワーステアリング装置１の左、右シリン
ダ通路３，４には、前記パワーシリンダＰ／Ｃの各室Ｃ
１，Ｃ２から前記流路切換弁ＣＶを介してタンクＴに接
続される戻り側の流れを阻止するステアリングダンパ１
０を構成する左、右一対のパイロット操作チェック弁
８，９が前記各可変絞り６，７に並列に接続されてお
り、これらの弁によって左、右一対をなすダンパ部１０
Ａ，１０Ｂを構成している。

【００２８】前記各パイロット操作チェック弁８，９に
は、それぞれ他方のシリンダ通路４，３側であって前記
可変絞り７，６と前記流路切換弁ＣＶとの間の通路部分
４ａ，３ａから流体圧力をパイロット圧として伝達する
パイロット圧伝達手段８ａ，９ａ（後述するパイロット
プランジャ３０）が設けられている。したがって、各パ
イロット操作チェック弁８，９は、このパイロット圧の
伝達によって前記パワーシリンダＰ／Ｃの各室Ｃ１，Ｃ
２から流路切換弁ＣＶ側への戻り側の流れを得るように
開動作可能される。

【００２９】また、パイロット操作チェック弁８，９
は、上述した操舵輪側からの逆入力時には戻り側の流れ
を阻止するように閉じている。この逆入力時には、パイ
ロット操作チェック弁８，９にはこれを開動作するよう
なパイロット圧の伝達は行われない。

【００３０】一方、舵取りハンドルの舵取り操作に伴う
正入力時には、ポンプＰからの圧油を、供給側のシリン
ダ通路３または４中のパイロット操作チェック弁８また
は９を開いてシリンダ室Ｃ１またはＣ２に供給すること
ができる。このとき、供給側のシリンダ通路３，４内の
流体圧力をパイロット圧としてパイロット圧伝達手段９
ａ，８ａにより戻り側のシリンダ通路４または３中のパ
イロット操作チェック弁９または８を開いて戻り側のシ
リンダ室Ｃ２またはＣ１からの流れを確保することがで
きるから、舵取り操作に伴う転舵追従性を向上させるこ
とができる。

【００３１】図１ないし図４は本発明に係るステアリン
グダンパをラックピニオン式パワーステアリング装置に
適用した場合を示し、図１および図２はパワーステアリ
ング装置が舵取りハンドルの舵取り操作に伴う正入力時
に作動している状態を示す図である。また、図３は操舵
輪側でのキックバック等による逆入力時（非操舵時およ
び操舵中であって戻し側に逆入力が作用したとき）の状
態を、図４は操舵中であって切増し方向に逆入力が作用
しているときの状態を示す。

【００３２】これらの図において、全体を符号１で示す
ものはラックピニオン式パワーステアリング装置におけ
るパワーステアリング本体部である。１１は図示しない
舵取りハンドルに連結される入力軸としてのスタブ軸、
１２はこのスタブ軸１１の内方端（左端）側にトーショ
ンバー１３を介して連結されるピニオン軸で、このピニ
オン軸１２には、図示しない舵取りリンク機構を構成す
るラック１４上のラック１４ａと噛合するピニオン１２
ａが設けられている。これら両軸１１，１２間にはトー
ションバー１３のねじれにより所定角度範囲内での相対
的な回動変位を許容するフェイルセーフ機構として突部
および溝部からなるセーフティスプライン部１５が設け
られている。

【００３３】１６はパワーステアリング本体部を構成す
るステアリングボディで、後述する回転型の流路切換弁
ＣＶのバルブハウジングやラック軸１４を摺動自在に保
持する筒状空間を形成するボディ部を含め一体構造によ
り形成されている。前記両軸１１，１２は、軸受等によ
る軸支部により回転可能に支持され、また適宜の位置に
はオイルシールが介装されている。

【００３４】前記各軸１１，１２の内方端側には、回転
型流路切換弁ＣＶを構成するロータ１８およびスリーブ
１９がそれぞれ一体に設けられている。これらのロータ
１８およびスリーブ１９の相対的な回転変位によって、
図７に示すようにポンプＰ、タンクＴとパワーシリンダ
Ｐ／Ｃの左、右室Ｃ１，Ｃ２との間の流路切換えを行う
ことは前述した通りである。

【００３５】前記回転型流路切換弁ＣＶを構成するロー
タ１８およびスリーブ１９、さらにはバルブハウジング
部（ボディ１６）における油圧回路の構成は広く知られ
ているものと同じか、あるいは類似するものである。す
なわち、互いに対向して摺接するロータ１８の外周面と
スリーブ１９の内周面には、それぞれ周方向に所定間隔
おいて複数の通路溝がバルブ溝として凹設されるととも
に、複数の流体供給孔および流体排出孔が適宜の個所に
穿設することにより形成され、これら通路溝等の選択的
な連通、遮断により油圧回路が必要に応じて切換え制御
される。

【００３６】また、流路切換弁ＣＶを内設したステアリ
ングボディ１６には、ポンプＰからの圧油が流入する入
りポ−ト２ａ、タンクＴに圧油を還流させる戻りポート
５ａ、およびこれらに至る通路２ｂ，５ｂが設けられて
いる。

【００３７】１７Ａ，１７ＢはパワーシリンダＰ／Ｃの
左、右室Ｃ１，Ｃ２に接続される左、右出力ポートで、
上述した流路切換弁ＣＶの舵取り操作に伴なう回転変位
で、これらのポート間での油圧通路を任意に連通、遮断
し、パワーシリンダでのパワーアシスト力の発生を制御
することも、広く知られている通りである。

【００３８】本発明によれば、上述した構造を有するス
テアリングボディ１６において、前記左、右出力ポート
１７Ａ，１７Ｂに至る左、右シリンダ通路（通路部分）
３ａ，４ａが近接する部分に、図１〜図４に示すように
前記可変絞り弁６，７と前記パイロット操作チェック弁
８，９からなる左、右ダンパ部１０Ａ，１０Ｂが並設さ
れている。これら左、右ダンパ部１０Ａ，１０Ｂ間に
は、パイロットプランジャ３０を摺動動作自在に設けら
れている。

【００３９】このパイロットプランジャ３０は、前述し
たパイロット圧伝達手段８ａ，９ａとして機能するもの
であり、左、右シリンダ通路３，４間を連通する孔部内
に摺動自在に保持されている。また、このパイロットプ
ランジャ３０は、図１〜図４に示すように、それぞれの
端部３０ａ，３０ｂを左、右シリンダ通路３，４内に臨
ませることによりそれぞれの通路３，４内の流体圧力を
受圧する受圧面として機能させるとともに、一方のシリ
ンダ通路４または３内の流体圧力によって動作すること
により、他方のシリンダ通路３または４のパイロット操
作チェック弁８または９を開動作させる作用面として機
能させている。

【００４０】これを詳述すると、前記パイロット操作チ
ェック弁８，９は、ボール２１ａ，２１ｂを弁体とし、
筒状シート部材２２ａ，２２ｂを弁座とするボール弁に
よって構成されている。前記筒状シート部材２２ａ，２
２ｂは、左、右シリンダ通路３，４の通路部分３ａ，４
ａの一部に嵌合させることによって設けられている。こ
の筒状シート部材２２ａ，２２ｂは、その一端（図中下
端）に形成されたシート部２３，２３にボール２１ａ，
２１ｂが着座することによりシリンダ通路３，４を閉じ
るとともに、離れることにより通路３，４を開けるよう
に構成されている。

【００４１】前記ボール２１ａ，２１ｂは、流路切換弁
ＣＶからパワーシリンダ左、右室Ｃ１，Ｃ２への圧力流
体の流れによって開くとともに、前記パイロットプラン
ジャ３０が相手側のシリンダ通路４または３内の流体圧
力（パイロット圧）によって移動したときに端部３０ａ
または３０ｂによって押圧されシート部２３から離れる
ことによりチェック弁８または９が開くように動作す
る。

【００４２】前記可変絞り弁６，７は、図２〜図４およ
び図５（ａ），（ｂ）に示すように、筒状シート部材２
２ａ，２２ｂにおいてシート部２３の周囲に軸線方向に
穿設した複数個（ここでは４個）の貫通孔２４と、これ
らの貫通孔２４の他端に配設された環状のバルブプレー
ト２５と、このバルブプレート２５を前記貫通孔２４を
閉塞するように付勢する皿ばね等の付勢手段２６によっ
て構成されている。

【００４３】この可変絞り弁６，７は、操舵輪側にキッ
クバックなどの逆入力が作用し、シリンダ左、右室Ｃ
１，Ｃ２と左、右ダンパ部１０Ａ，１０Ｂとの間の流体
圧力が上昇したときに、前記パイロット操作チェック弁
８，９が閉じたときの戻り側の流路を確保するととも
に、その弁開度と開閉動作とによって戻り側の流れに流
路抵抗を与えて減衰、緩和してダンパとしての機能を得
る絞り通路を構成している。

【００４４】前記筒状シート部材２２ａ，２２ｂの外周
部の一部には、図５（ａ），（ｂ）に示すように切り込
み２７が形成されている。この切り込み２７は、シリン
ダ通路３，４内の流量が少ないときに戻り側の流れを確
保するためのものである。また、前記シリンダ通路３，
４内での流量が増大したときには、前記バルブプレート
２５が付勢手段２６の付勢力に抗して開いて戻り側の流
れに流路抵抗を与える。

【００４５】この実施の形態において、左、右シリンダ
通路３，４のダンパ部１０Ａ，１０Ｂの配設部分でボー
ル２１ａ，２１ｂを組込んだ空間の一端部は、図２〜図
４および図６（ａ），（ｂ）で示すように、フランジ部
材２８で閉塞されている。このフランジ部材２８は、シ
リンダ通路３または４を確保する複数の穴部２８ａを備
え、前記シリンダ左、右室Ｃ１，Ｃ２に至る出力ポート
１７Ａ，１７Ｂを形成するパイプ２９の先端に設けら
れ、シール材を介してステアリングボディ６に組付け固
定されている。図中３１はステアリングボディ６の外側
からプランジャ３０を保持する貫通孔を穿設するととも
に、プランジャ３０を組込む際に用いる孔部を閉塞する
シール用のボールである。

【００４６】このような構成において、前記出力ポート
１７Ａまたは１７Ｂからの圧油がシリンダ通路３または
４を経て流路切換弁ＣＶ側に流れると、可変絞り弁６ま
たは７を構成するバルブプレート２５を開き方向に移動
させ、可変絞り弁６，７の所要の弁開度をもって開閉す
るように構成されている。ここで、可変絞り弁６，７を
構成するバルブプレート２５を付勢する付勢手段２６と
しては、プレート２５で孔部２４の開口端を開閉できる
程度の付勢力をもつものであればよい。

【００４７】上述したような構成によるステアリングダ
ンパ１０によれば、図２に示すように舵取操作に伴う正
入力時の動作、図３に示すような非操舵時または操舵中
であって戻り側に逆入力が働いたときの動作、さらに図
４に示すように操作中であって切り増し側に逆入力が働
いたときの動作を所要の状態で得ることができるのであ
る。

【００４８】すなわち、正入力時には、図２に示すよう
に供給側の流れで一方のシリンダ通路３内のパイロット
操作チェック弁８が開く方向に移動し、圧力流体がシリ
ンダ室Ｃ１に供給されるとともに、他方のシリンダ通路
４を介しての戻り側の流れは、パイロット操作チェック
弁９がパイロットプランジャ３０により開く方向に移動
するために、流路抵抗が作用することになく円滑に得ら
れる。

【００４９】また、非操舵時において、逆入力が働く
と、図３に示すようにシリンダ左、右室（ここではＣ
２）側のシリンダ通路４内の流体圧力が大きくなるか
ら、パイロット操作チェック弁９が閉じるとともに、相
手側のパイロット操作チェック弁８をパイロットプラン
ジャ３０の動きで開く方向に移動させることができる。
そして、戻り側の流れは可変絞り弁７を所要の弁開度で
開閉しながら流路切換弁ＣＶを介してタンクＴ側に流
れ、このときに作用する流路抵抗によって減衰、緩和さ
れることによるダンパ効果で逆入力の伝達を阻止するこ
とができる。

【００５０】操舵中において操舵方向とは逆の戻し方向
に逆入力が作用すると、戻り側の流体圧力の上昇によっ
てプランジャ３０が逆に動き、図２の状態から図３の状
態となるから、ダンパとしての機能を得ることができ
る。また、操舵中において操舵方向と順方向（切り増し
側）に大きな逆入力が作用すると、図２の状態から図４
の状態に変化し、このときにもダンパとしての機能を得
ることができる。

【００５１】図８および図９（ａ），（ｂ）は本発明に
係るステアリングダンパの第２の実施の形態を示し、こ
の実施の形態は上述した第１の実施の形態の変形例に相
当する。すなわち、この実施の形態では、上述した第１
の実施の形態では、それ程配慮されていない左、右ダン
パ部１０Ａ，１０Ｂのステアリングボディ１６への組込
み性や構造の簡素化、さらにボディ１６外部との配管接
続の容易性等についての配慮を行っている。

【００５２】この実施の形態では、ステアリングボディ
１６へのステアリングダンパ１０の組込みを、スタブ軸
１１等と同じ方向から行えるようにし、それ以外の方向
からの組込みは、蓋体３２とボール３３とからなるシー
ル部材の埋め込みとした例である。また、この例ではパ
イロット操作チェック弁８，９を構成するボール２１
ａ，２１ｂを自重でシール部２３に乗るような構造とし
ている。これは、パワーステアリング装置を車輌に搭載
したときに、図８のラック側が下向きになることから明
らかである。

【００５３】また、この実施の形態では、通路径をボー
ル２１ａ，２１ｂよりも小さくしたり、ボール組込み空
間を必要最小限の大きさにすることにより、ボール２１
ａ，２１ｂの動きによる打音の発生を低減するように構
成している。図中３４，３５はゴムなどの緩衝材で、ボ
ール２１ａ，２１ｂとの衝突による打音を低減するため
のものである。３６はチェック弁８，９の組込み空間を
閉塞するプラグ、３７は出力ポート１７Ａ，１７Ｂを構
成するパイプ２９を係止しボディ１６にねじ止めされる
押え板である。また、ここでは、付勢手段２６として圧
縮コイルばねを用いている。

【００５４】このような構造におけるステアリングダン
パ１０の動きは、前述した実施の形態で説明した通りで
あり、ここでの説明は省略する。

【００５５】図１０ないし図１３は本発明の第３の実施
の形態を示す。この実施の形態では、図１０に示すよう
にステアリングボディ１６の一側にステアリングダンパ
１０を構成するブロック４０をねじ止め等により一体的
に固定している。このブロック４０は、中央部に仕切り
を有するブロック本体４１と、その両側にねじ止めされ
る左、右プレート４２，４３を備え、内部に区画された
左、右二つの空室を形成している。

【００５６】前記二つの空室には、図１１〜図１３に示
すように、左、右ダンパ部１０Ａ，１０Ｂを構成する部
材が配設され、それぞれの空室は左、右のシリンダ通路
３，４において流路切換弁ＣＶ側の通路（図中３ａ，４
ａ）とシリンダ左、右室Ｃ１，Ｃ２側の通路（図中３，
４）が接続されている。これらの空室において、前記通
路３ａ，３、４ａ，４間を仕切る状態で二枚の板ばね４
４，４５が基端側をねじ止めされた状態で設けられてい
る。

【００５７】この二枚の板ばね４４，４５が前記左、右
ダンパ部１０Ａ，１０Ｂを構成する可変絞り弁６，７と
パイロット操作チェック弁８，９を構成する部材であ
る。パイロット操作チェック弁８，９を構成する板ばね
４５，４５は長手方向に延設され、その延設端部分の間
にパイロットプランジャ３０が配設されている。このパ
イロットプランジャ３０の各端部は前記空室のそれぞれ
に臨み、左、右シリンダ通路３，４の流体圧力により移
動するように構成されている。

【００５８】図中４６は板ばね４５，４５の延設端部分
に貫通して設けられた筒体、４７はこの筒体４６，４６
と板ばね４５，４５とに焼付き等で固着された筒状ゴム
などの緩衝材であり、パイロットプランジャ３０と板ば
ね４５，４５および左、右プレート４２，４３との衝突
による打音を低減するためのものである。４８は前記二
枚の板ばね４４，４５の基端部を固定するねじであり、
ここでは一本のねじ４８とナットにより左、右ダンパ部
１０Ａ，１０Ｂの両方の板ばね４４，４５を一体的に固
定している。

【００５９】前記パイロット操作チェック弁８，９を構
成する板ばね４５と可変絞り弁６，７を構成する板ばね
４４とは、開く動作方向が逆向きになる状態で重ね合わ
せた状態で設けられている。ここで、前記板ばね４５に
は大きな開口４５ａが開けられ、また板ばね４４には流
量が少ないときにシリンダ室Ｃ１またはＣ２からの流れ
を許容する小孔４４ａが形成されている。

【００６０】このような構成においても、前述した実施
の形態と同様に、パイロット操作チェック弁８，９の一
方が流路切換弁ＣＶからシリンダ室Ｃ１またはＣ２への
圧力流体の流れにより開動作されると、他方もパイロッ
トプランジャ３０により開動作され、正入力時の転舵追
従性を確保することができる。

【００６１】また、逆入力が作用したときには、一方の
可変絞り弁６または７による絞り作用によって戻り側の
流れに流路抵抗が与えられ、衝撃を減衰、緩和するとと
もに、他方のパイロット操作チェック弁９または８がパ
イロットプランジャ３０により開かれて、他方のシリン
ダ室への流体の供給を確保し、ダンパとしての機能を得
ることができる。

【００６２】この実施の形態にように、二枚の板ばね４
４，４５を重ね合わせることにより、可変絞り弁６，７
とパイロット操作チェック弁８，９とを構成すると、こ
れらの弁の作動タイミングの調整などを簡単に行えると
いう利点がある。

【００６３】なお、本発明は上述した実施の形態で説明
した構造には限定されず、各部の形状、構造等を適宜変
形、変更し得ることはいうまでもない。たとえば上述し
た実施の形態では、ステアリングダンパ１０を、ラック
ピニオン型のパワーステアリング装置１に適用した場合
を述べたが、これに限らず、別のタイプのパワーステア
リング装置１にも適用可能である。

【００６４】また、上述した実施の形態では、ステアリ
ングダンパ１０を構成する可変絞り６，７とパイロット
操作チェック弁８，９とからなるダンパ部１０Ａ，１０
Ｂを、ステアリングボディ１６の外周部、あるいはこれ
に付設したブロック４０を用いて一体的に形成した場合
を述べたが、これらに限定されない。

【００６５】さらに、ステアリングボディ１６におい
て、左、右シリンダ通路３，４に付設した左、右ダンパ
部１０Ａ，１０Ｂを、ステアリングボディ１６の周方向
における適宜の位置に設けることも自由である。要は
左、右ダンパ部１０Ａ，１０Ｂを近接している左、右シ
リンダ通路３，４部分に設けるとよい。

【００６６】また、上述した実施の形態では、可変絞り
弁６，７とパイロット操作チェック弁８，９とを、プレ
ート弁とボール弁との組み合わせたり、あるいは二枚の
板ばね４４，４５の組み合わせで構成した場合を述べた
が、本発明はこれに限定されない。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るステア
リングダンパによれば、左、右シリンダ通路に設けた可
変絞り弁の流路抵抗によって、操舵輪側からのキックバ
ック等の逆入力時の衝撃を減衰、緩和することができ、
ダンパ機能をもたせることができる。

【００６８】また、本発明によれば、左、右シリンダ通
路の可変絞り弁に並列に設けたパイロット操作チェック
弁によって、舵取りハンドルの舵取り操作による正入力
時にポンプからの供給側のシリンダ室への圧力流体の供
給を確実に行うとともに、戻り側のシリンダ室からのタ
ンクへの流れの流路抵抗を、供給側の通路からのパイロ
ット圧で開くパイロット操作チェック弁を通すことによ
って最小限とすることにより、パワーシリンダを適切に
作動させることができ、転舵追従性の性能を損なわな
い。

【００６９】また、本発明によれば、左、右のパイロッ
ト操作チェック弁を相手側通路内の流体圧力をパイロッ
ト圧として作動させるために、各端部が受圧面と作用面
として機能する一つのパイロットプランジャを用いてい
るから、部品点数が少なく、構造が簡素化するととも
に、組立ても比較的容易に行なえる。そして、このよう
なステアリングダンパでは、装置全体の小型化が図れ、
しかもコスト低減を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るステアリングダンパの第１の実
施の形態を示し、このステアリングダンパを適用したパ
ワーステアリング装置の本体部の要部断面図である。

【図２】 図１の要部を示し、舵取り操作に伴う正入力
時の状態を説明する要部拡大断面図である。

【図３】 操舵輪側からの逆入力時の状態（非操舵時の
逆入力時の状態、操舵中の巻戻し方向への逆入力時の状
態）を説明するための図２に対応する要部拡大断面図で
ある。

【図４】 操舵中の切増し方向への逆入力時の状態を説
明するための図２、図３に対応する要部拡大断面図であ
る。

【図５】 パイロット操作チェック弁をボール弁とした
ときの筒状シート部材を示し、（ａ）は要部断面図、
（ｂ）はその端面図である。

【図６】 （ａ），（ｂ）はボールの他端側を係止する
通路構成部材の断面図およびその端面図である。

【図７】 本発明に係るステアリングダンパを設けたパ
ワーステアリング装置の油圧回路を説明するための概略
図である。

【図８】 本発明に係るステアリングダンパの第２の実
施の形態を示し、このステアリングダンパを適用したパ
ワーステアリング装置の本体部の要部断面図である。

【図９】 （ａ），（ｂ）は図８のIX−IX線で断面した
要部拡大断面図およびその底面図である。

【図１０】 本発明に係るステアリングダンパの第３の
実施の形態を示し、このステアリングダンパを適用した
パワーステアリング装置の本体部の要部断面図である。

【図１１】 図１０の要部となるステアリングダンパ部
分を拡大した要部断面図である。

【図１２】 図１１のステアリングダンパ部分におい
て、左、右ダンパ部の可変絞り弁とパイロット操作チェ
ック弁を拡大して示す図である。

【図１３】 図１２における可変絞り弁とパイロット操
作チェック弁との動きを説明するための概略図である。

【符号の説明】

１…パワーステアリング装置、２…供給通路、３，４…
左、右シリンダ通路、３ａ，４ａ…流路切換弁、可変絞
り弁間のシリンダ通路部分、５…戻り通路、６，７…可
変絞り弁、８，９…パイロット操作チェック弁、８ａ，
９ａ…パイロット圧通路、１０…ステアリングダンパ、
１１…スタブ軸、１２…ピニオン軸、１６…ステアリン
グボディ、１８…ロータ、１９…スリーブ、２１ａ，２
１ｂ…ボール、２２ａ，２２ｂ…筒状シート部材、２３
…シート部、２４…貫通孔、２５…バルブプレート、２
６…付勢手段、２７…切り込み、２８…フランジ部材、
２８ａ…穴部、２９…パイプ、３０…パイロットプラン
ジャ、３０ａ，３０ｂ…端部、３１…シール用ボール、
３２…蓋体、３３…シール用ボール、３４，３５…緩衝
材、３６…プラグ、３７…押え板、４０…ブロック、４
１…ブロック本体、４２，４３…左、右プレート、４４
…パイロット操作チェック弁となる板ばね、４４ａ…開
口、４５…可変絞り弁となる板ばね、４５ａ…穴、４６
…筒体、４７緩衝材、４８…ねじ、Ｐ…ポンプ、Ｔ…タ
ンク、ＣＶ…流路切換弁、Ｐ／Ｃ…パワーシリンダ、Ｃ
１，Ｃ２…左、右シリンダ室。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポンプ、タンクとパワーシリンダの左、
   右室との間を舵取り操作に応じて選択的に切換え接続す
   る流路切換弁と、この流路切換弁を前記パワーシリンダ
   左、右室に接続する左、右一対のシリンダ通路を備えた
   パワーステアリング装置に付設されるステアリングダン
   パであって、 前記各シリンダ通路の途中に設けられ前記パワーシリン
   ダから前記流路切換弁への流入を制限する可変絞り弁
   と、この可変絞り弁に並列に接続され前記流路切換弁か
   ら前記パワーシリンダへの流入を許容するパイロット操
   作チェック弁とからなる左、右一対のダンパ部を備え、 これら左、右のダンパ部を前記各シリンダ通路の近接す
   る位置に並設し、これらの左、右ダンパ部間で摺動動作
   するパイロットプランジャを設け、 このパイロットプランジャのそれぞれの端部を、左、右
   シリンダ通路内に臨ませることによりそれぞれの流体圧
   力を受圧する受圧面とするとともに、一方のシリンダ通
   路内の流体圧力によって動作することにより他方のシリ
   ンダ通路のパイロット操作チェック弁を開動作させる作
   用面としたことを特徴とするステアリングダンパ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のステアリングダンパにお
   いて、 前記可変絞り弁の最小弁開度を、前記シリンダ通路内で
   の流量が少ないときに圧力流体の流れを許容するととも
   に、前記シリンダ通路内での流量が増大したときに圧力
   流体の流れに抵抗を与えるように設定したことを特徴と
   するステアリングダンパ。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のステアリ
   ングダンパにおいて、 前記パイロット操作チェック弁をボールと筒状シート部
   とから構成するとともに、 前記可変絞り弁を、前記筒状シート部の一端から他端に
   かけて形成した孔部と、この孔部の他端を開閉するバル
   ブプレートとから構成したことを特徴とするステアリン
   グダンパ。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２記載のステアリ
   ングダンパにおいて、 前記パイロット操作チェック弁と前記可変絞り弁を共
   に、板ばねを弁体とするバルブで構成したことを特徴と
   するステアリングダンパ。
5. 【請求項５】 請求項４記載のステアリングダンパにお
   いて、 前記パイロット操作チェック弁を構成する板ばねと可変
   絞り弁を構成する板ばねとを開動作方向が逆向きになる
   状態で重ね合わせて設けたことを特徴とするステアリン
   グダンパ。