JP2001158369A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
- F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ダンパーバルブを備えるパワーステアリング
装置において、中立状態からの操舵開始時、左又は右へ
の操舵切返し時に、運転者が感じる操舵負荷をなくすこ
と。 【解決手段】 ダンパーバルブ５０を備えるパワーステ
アリング装置１０において、ダンパーバルブ５０の第２
弁装置５４が、仕切部材５２に設けた貫通流路５６を開
閉するように該仕切部材５２に接離する弁板６５を備
え、仕切部材５２と弁板６５の接触領域に流体溜り用凹
部７０を備えるもの。
装置において、中立状態からの操舵開始時、左又は右へ
の操舵切返し時に、運転者が感じる操舵負荷をなくすこ
と。 【解決手段】 ダンパーバルブ５０を備えるパワーステ
アリング装置１０において、ダンパーバルブ５０の第２
弁装置５４が、仕切部材５２に設けた貫通流路５６を開
閉するように該仕切部材５２に接離する弁板６５を備
え、仕切部材５２と弁板６５の接触領域に流体溜り用凹
部７０を備えるもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパワーステアリング
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パワーステアリング装置として、
パワーシリンダの第１室と第２室にポンプ側供給流路と
タンク側戻り流路をステアリング操作に応じて切換接続
するコントロールバルブを有し、コントロールバルブと
パワーシリンダの第１室と第２室のそれぞれとの間にダ
ンパーバルブを介装してなるものがある。そして、ダン
パーバルブを、実開昭64-35180号公報に記載の如く、ハ
ウジングと、ハウジングの内部をパワーシリンダ側とコ
ントロールバルブ側とに仕切る仕切部材と、仕切部材に
備えられてコントロールバルブ側からパワーシリンダ側
への供給方向流れだけを許容する第１弁装置と、仕切部
材に備えられてパワーシリンダ側からコントロールバル
ブ側への戻り方向流れに減衰力を付与する第２弁装置と
を有するものにて構成している。
パワーシリンダの第１室と第２室にポンプ側供給流路と
タンク側戻り流路をステアリング操作に応じて切換接続
するコントロールバルブを有し、コントロールバルブと
パワーシリンダの第１室と第２室のそれぞれとの間にダ
ンパーバルブを介装してなるものがある。そして、ダン
パーバルブを、実開昭64-35180号公報に記載の如く、ハ
ウジングと、ハウジングの内部をパワーシリンダ側とコ
ントロールバルブ側とに仕切る仕切部材と、仕切部材に
備えられてコントロールバルブ側からパワーシリンダ側
への供給方向流れだけを許容する第１弁装置と、仕切部
材に備えられてパワーシリンダ側からコントロールバル
ブ側への戻り方向流れに減衰力を付与する第２弁装置と
を有するものにて構成している。
【０００３】このパワーステアリング装置では、左又は
右の操舵時に、ポンプが圧送する流体をコントロールバ
ルブからパワーシリンダの第１室又は第２室の一方の油
室へ送り、パワーシリンダを貫通するラック軸に推力を
与え、左又は右の操舵力をアシストする。同時に、パワ
ーシリンダの他方の油室の流体がコントロールバルブを
経由してタンクへ戻される。他方、操舵中立時には、ポ
ンプが圧送する流体をコントロールバルブからタンクへ
戻し、パワーシリンダの第１室と第２室への流体の給排
がない。
右の操舵時に、ポンプが圧送する流体をコントロールバ
ルブからパワーシリンダの第１室又は第２室の一方の油
室へ送り、パワーシリンダを貫通するラック軸に推力を
与え、左又は右の操舵力をアシストする。同時に、パワ
ーシリンダの他方の油室の流体がコントロールバルブを
経由してタンクへ戻される。他方、操舵中立時には、ポ
ンプが圧送する流体をコントロールバルブからタンクへ
戻し、パワーシリンダの第１室と第２室への流体の給排
がない。
【０００４】また、このパワーステアリング装置では、
パワーシリンダの第１室と第２室に接続されている各ダ
ンパーバルブの存在が、操舵中立時のパワーシリンダの
中立安定性を向上し、車両の高速直進性を向上する。即
ち、操舵中立時には、コントロールバルブ側からパワー
シリンダ側への流体の供給がないから各ダンパシリンダ
の第１弁装置は閉じ状態にあり、パワーシリンダに作用
する路面反力が各ダンパーバルブの第２弁装置の減衰力
を上回らない限り、該第２弁装置の閉じ状態を維持して
パワーシリンダの第１室又は第２室からの流体の排出を
生ずることがなく、パワーシリンダは不動を維持、換言
すれば中立安定性を向上する。
パワーシリンダの第１室と第２室に接続されている各ダ
ンパーバルブの存在が、操舵中立時のパワーシリンダの
中立安定性を向上し、車両の高速直進性を向上する。即
ち、操舵中立時には、コントロールバルブ側からパワー
シリンダ側への流体の供給がないから各ダンパシリンダ
の第１弁装置は閉じ状態にあり、パワーシリンダに作用
する路面反力が各ダンパーバルブの第２弁装置の減衰力
を上回らない限り、該第２弁装置の閉じ状態を維持して
パワーシリンダの第１室又は第２室からの流体の排出を
生ずることがなく、パワーシリンダは不動を維持、換言
すれば中立安定性を向上する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、ダンパーバ
ルブを備えるパワーステアリング装置では、操舵中立時
に、パワーシリンダの第１室と第２室のそれぞれに接続
されている両ダンパーバルブにおいて、第２弁装置を構
成している弁板が仕切部材に貼り付いて（密着して）該
仕切部材に設けられている貫通流路を閉じている。この
ため、この中立状態から操舵開始する運転者のステアリ
ング入力時に、例えば左方操舵のためにパワーシリンダ
の第１室に流体を供給し、第２室の流体を排出させる際
には、第１室に接続されているダンパーバルブの第１弁
装置が開き、第２室に接続されているダンパーバルブの
第２弁装置が開くものになるが、この第２弁装置の弁板
が仕切部材との貼り付きを解くための一定の負荷（貼り
付き感）を運転者に感じさせる。
ルブを備えるパワーステアリング装置では、操舵中立時
に、パワーシリンダの第１室と第２室のそれぞれに接続
されている両ダンパーバルブにおいて、第２弁装置を構
成している弁板が仕切部材に貼り付いて（密着して）該
仕切部材に設けられている貫通流路を閉じている。この
ため、この中立状態から操舵開始する運転者のステアリ
ング入力時に、例えば左方操舵のためにパワーシリンダ
の第１室に流体を供給し、第２室の流体を排出させる際
には、第１室に接続されているダンパーバルブの第１弁
装置が開き、第２室に接続されているダンパーバルブの
第２弁装置が開くものになるが、この第２弁装置の弁板
が仕切部材との貼り付きを解くための一定の負荷（貼り
付き感）を運転者に感じさせる。
【０００６】また、例えばパワーシリンダの第１室に流
体を供給している左方操舵時には、その第１室に接続さ
れているダンパーバルブにおいて第２弁装置を構成して
いる弁板が仕切部材に貼り付いて（密着して）該仕切部
材に設けられている貫通流路を閉じている。そのため、
この左方操舵状態から右方操舵へ転舵する運転者のステ
アリング入力時には、上述の第１室の流体を排出させる
ため、第１室に接続されているダンパーバルブの今まで
閉じていた第２弁装置を開くものとなり、このときに
も、この第２弁装置の弁板が仕切部材との貼り付きを解
くための一定の負荷（貼り付き感）を運転者に感じさせ
る。
体を供給している左方操舵時には、その第１室に接続さ
れているダンパーバルブにおいて第２弁装置を構成して
いる弁板が仕切部材に貼り付いて（密着して）該仕切部
材に設けられている貫通流路を閉じている。そのため、
この左方操舵状態から右方操舵へ転舵する運転者のステ
アリング入力時には、上述の第１室の流体を排出させる
ため、第１室に接続されているダンパーバルブの今まで
閉じていた第２弁装置を開くものとなり、このときに
も、この第２弁装置の弁板が仕切部材との貼り付きを解
くための一定の負荷（貼り付き感）を運転者に感じさせ
る。
【０００７】本発明の課題は、ダンパーバルブを備える
パワーステアリング装置において、中立状態からの操舵
開始時、左又は右への操舵切返し時に、運転者が感じる
操舵負荷をなくすことにある。
パワーステアリング装置において、中立状態からの操舵
開始時、左又は右への操舵切返し時に、運転者が感じる
操舵負荷をなくすことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、パワーシリンダの第１室と第２室にポンプ側供給流
路とタンク側戻り流路をステアリング操作に応じて切換
接続するコントロールバルブを有し、コントロールバル
ブとパワーシリンダの第１室と第２室のそれぞれとの間
にダンパーバルブを介装してなるパワーステアリング装
置において、ダンパーバルブが、ハウジングと、ハウジ
ングの内部をパワーシリンダ側とコントロールバルブ側
とに仕切る仕切部材と、仕切部材に備えられてコントロ
ールバルブ側からパワーシリンダ側への供給方向流れだ
けを許容する第１弁装置と、仕切部材に備えられてパワ
ーシリンダ側からコントロールバルブ側への戻り方向流
れに減衰力を付与する第２弁装置とを有し、ダンパーバ
ルブの第２弁装置が、仕切部材に設けた貫通流路を開閉
するように該仕切部材に接離する弁板を備え、仕切部材
と弁板の接触領域に流体溜まり用凹部を備えるようにし
たものである。
は、パワーシリンダの第１室と第２室にポンプ側供給流
路とタンク側戻り流路をステアリング操作に応じて切換
接続するコントロールバルブを有し、コントロールバル
ブとパワーシリンダの第１室と第２室のそれぞれとの間
にダンパーバルブを介装してなるパワーステアリング装
置において、ダンパーバルブが、ハウジングと、ハウジ
ングの内部をパワーシリンダ側とコントロールバルブ側
とに仕切る仕切部材と、仕切部材に備えられてコントロ
ールバルブ側からパワーシリンダ側への供給方向流れだ
けを許容する第１弁装置と、仕切部材に備えられてパワ
ーシリンダ側からコントロールバルブ側への戻り方向流
れに減衰力を付与する第２弁装置とを有し、ダンパーバ
ルブの第２弁装置が、仕切部材に設けた貫通流路を開閉
するように該仕切部材に接離する弁板を備え、仕切部材
と弁板の接触領域に流体溜まり用凹部を備えるようにし
たものである。
【０００９】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記流体溜まり用凹部が仕切
部材に形成されるようにしたものである。
載の本発明において更に、前記流体溜まり用凹部が仕切
部材に形成されるようにしたものである。
【００１０】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の本発明において更に、前記仕切部材が複数の前記流
路を備え、それらの流路の間に凸部を備え、該凸部の周
辺に前記流体溜まり用凹部を形成してなるようにしたも
のである。
載の本発明において更に、前記仕切部材が複数の前記流
路を備え、それらの流路の間に凸部を備え、該凸部の周
辺に前記流体溜まり用凹部を形成してなるようにしたも
のである。
【００１１】請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３
のいずれかに記載の本発明において更に、前記流体溜ま
り用凹部が弁板に形成されるようにしたものである。
のいずれかに記載の本発明において更に、前記流体溜ま
り用凹部が弁板に形成されるようにしたものである。
【００１２】
【作用】請求項１の発明によれば下記の作用がある。 ダンパーバルブにおいて、仕切部材と弁板の接触領域
に流体溜まり用凹部を形成したから、仕切部材への弁板
の貼り付きを防止できる。これにより、中立状態からの
操舵開始時、左又は右への操舵切返し時に、運転者が感
じる操舵負荷をなくすことができる。
に流体溜まり用凹部を形成したから、仕切部材への弁板
の貼り付きを防止できる。これにより、中立状態からの
操舵開始時、左又は右への操舵切返し時に、運転者が感
じる操舵負荷をなくすことができる。
【００１３】請求項２、３の発明によれば下記の作用
がある。 流体溜まり用凹部は仕切部材に形成できる。
がある。 流体溜まり用凹部は仕切部材に形成できる。
【００１４】請求項４の発明によれば下記の作用があ
る。 流体溜り用凹部は弁板に形成できる。
る。 流体溜り用凹部は弁板に形成できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は油圧パワーステアリング装
置を示す正面図、図２は図１の要部断面図、図３は油圧
回路を示す回路図、図４はダンパーバルブを示す断面
図、図５はダンパーバルブの仕切部材を示し、（Ａ）は
端面図、（Ｂ）は（Ａ）のB-B線に沿う断面図、図６は
バルブ組立体を示す断面図、図７は軸部材を示し、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は断面図、図８は仕切部材を示
す斜視図、図９は操舵トルクを示す線図である。
置を示す正面図、図２は図１の要部断面図、図３は油圧
回路を示す回路図、図４はダンパーバルブを示す断面
図、図５はダンパーバルブの仕切部材を示し、（Ａ）は
端面図、（Ｂ）は（Ａ）のB-B線に沿う断面図、図６は
バルブ組立体を示す断面図、図７は軸部材を示し、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は断面図、図８は仕切部材を示
す斜視図、図９は操舵トルクを示す線図である。
【００１６】油圧パワーステアリング装置１０は、図１
〜図３に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレ
ーム等に固定されるステアリングボディ１１に、ラック
軸１２を直線移動可能に支持するとともに、パワーシリ
ンダ１３を備え、パワーシリンダ１３を貫通するラック
軸１２にピストン１４を備え、パワーシリンダ１３の内
部にピストン１４によって仕切られる第１室１５Ａと第
２室１５Ｂを形成している。そして、油圧パワーステア
リング装置１０にあっては、ラック軸１２に左右のタイ
ロッド１７Ａ、１７Ｂを連結し、運転者によるステアリ
ングホイールの操舵力をアシストする。
〜図３に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレ
ーム等に固定されるステアリングボディ１１に、ラック
軸１２を直線移動可能に支持するとともに、パワーシリ
ンダ１３を備え、パワーシリンダ１３を貫通するラック
軸１２にピストン１４を備え、パワーシリンダ１３の内
部にピストン１４によって仕切られる第１室１５Ａと第
２室１５Ｂを形成している。そして、油圧パワーステア
リング装置１０にあっては、ラック軸１２に左右のタイ
ロッド１７Ａ、１７Ｂを連結し、運転者によるステアリ
ングホイールの操舵力をアシストする。
【００１７】油圧パワーステアリング装置１０は、ステ
アリングボディ１１に、コントロールバルブ２０のバル
ブボディ２１を固定してある。コントロールバルブ２０
は、ステアリングホイールに連動して回転する入力軸２
２をバルブボディ２１に枢支し、入力軸２２に固定され
る円形ロータ２３と、入力軸２２に固定されるトーショ
ンバー２２Ａの先端部にピニオン２５とともに固定され
る円形スリーブ２４とを、ステアリングホイールに加え
た操舵トルクに応ずるトーションバー２２Ａの弾性ねじ
り変形によって相対変位可能に同軸配置し、パワーシリ
ンダ１３の第１室１５Ａと第２室１５Ｂにそれぞれ接続
されている第１と第２の給排流路１６Ａ、１６Ｂにポン
プ側供給流路２６Ａとタンク側戻り流路２７Ａをステア
リング操作に応じて切換接続する。図３において、２６
はポンプ、２７はタンクである。尚、スリーブ２４に固
定されているピニオン２５は、ラック軸１２のラック歯
１２Ａに噛み合いされる。
アリングボディ１１に、コントロールバルブ２０のバル
ブボディ２１を固定してある。コントロールバルブ２０
は、ステアリングホイールに連動して回転する入力軸２
２をバルブボディ２１に枢支し、入力軸２２に固定され
る円形ロータ２３と、入力軸２２に固定されるトーショ
ンバー２２Ａの先端部にピニオン２５とともに固定され
る円形スリーブ２４とを、ステアリングホイールに加え
た操舵トルクに応ずるトーションバー２２Ａの弾性ねじ
り変形によって相対変位可能に同軸配置し、パワーシリ
ンダ１３の第１室１５Ａと第２室１５Ｂにそれぞれ接続
されている第１と第２の給排流路１６Ａ、１６Ｂにポン
プ側供給流路２６Ａとタンク側戻り流路２７Ａをステア
リング操作に応じて切換接続する。図３において、２６
はポンプ、２７はタンクである。尚、スリーブ２４に固
定されているピニオン２５は、ラック軸１２のラック歯
１２Ａに噛み合いされる。
【００１８】コントロールバルブ２０のスリーブ２４と
ロータ２３の具体的構成は以下の通りである（図２、図
３）。
ロータ２３の具体的構成は以下の通りである（図２、図
３）。
【００１９】即ち、スリーブ２４には、ポンプ側供給流
路２６Ａに接続される供給ポート３０と、供給ポート３
０の両側に配置されてパワーシリンダ１３の第１室１５
Ａと第２室１５Ｂのそれぞれに接続される第１ポート３
１と第２ポート３２の３ポートで１組をなす、複数組の
ポート群を中心軸（トーションバー２２Ａ）まわりに点
対称配置している。尚、第１ポート３１は（後述する第
１ダンパーバルブ５０Ａを介して）第１給排流路１６Ａ
により第１室１５Ａに接続され、第２ポート３２は（後
述する第２ダンパーバルブ５０Ｂを介して）第２給排流
路１６Ｂにより第２室１５Ｂに接続される。
路２６Ａに接続される供給ポート３０と、供給ポート３
０の両側に配置されてパワーシリンダ１３の第１室１５
Ａと第２室１５Ｂのそれぞれに接続される第１ポート３
１と第２ポート３２の３ポートで１組をなす、複数組の
ポート群を中心軸（トーションバー２２Ａ）まわりに点
対称配置している。尚、第１ポート３１は（後述する第
１ダンパーバルブ５０Ａを介して）第１給排流路１６Ａ
により第１室１５Ａに接続され、第２ポート３２は（後
述する第２ダンパーバルブ５０Ｂを介して）第２給排流
路１６Ｂにより第２室１５Ｂに接続される。
【００２０】また、ロータ２３には、タンク側戻り流路
２７Ａに連通する複数の戻りポート４０を中心軸（トー
ションバー２２Ａ）まわりに点対称配置している。
２７Ａに連通する複数の戻りポート４０を中心軸（トー
ションバー２２Ａ）まわりに点対称配置している。
【００２１】しかるに、コントロールバルブ２０にあっ
ては、スリーブ２４の内面で第１ポート３１、第２ポー
ト３２を含む位置に縦溝３１Ａ、３２Ａ、ロータ２３の
外面でスリーブ２４の供給ポート３０に相対する位置に
縦溝４１、ロータ２３の外面で戻りポート４０を含む位
置に縦溝４０Ａを備え、相隣るポート同士（供給ポート
３０、第１ポート３１、第２ポート３２、戻りポート４
０）をそれらの縦溝３１Ａ、３２Ａ、４１、４０Ａによ
り連絡可能としている。
ては、スリーブ２４の内面で第１ポート３１、第２ポー
ト３２を含む位置に縦溝３１Ａ、３２Ａ、ロータ２３の
外面でスリーブ２４の供給ポート３０に相対する位置に
縦溝４１、ロータ２３の外面で戻りポート４０を含む位
置に縦溝４０Ａを備え、相隣るポート同士（供給ポート
３０、第１ポート３１、第２ポート３２、戻りポート４
０）をそれらの縦溝３１Ａ、３２Ａ、４１、４０Ａによ
り連絡可能としている。
【００２２】従って、コントロールバルブ２０は以下の
如く動作する。 (1) 中立操舵時には、ロータ２３の縦溝４１がスリーブ
２４の供給ポート３０に正対する。これにより、供給ポ
ート３０に供給された流体は、縦溝４１から縦溝３１
Ａ、３２Ａ、４０Ａ経由で戻りポート４０からタンク２
７に戻り、パワーシリンダ１３は作動しない。
如く動作する。 (1) 中立操舵時には、ロータ２３の縦溝４１がスリーブ
２４の供給ポート３０に正対する。これにより、供給ポ
ート３０に供給された流体は、縦溝４１から縦溝３１
Ａ、３２Ａ、４０Ａ経由で戻りポート４０からタンク２
７に戻り、パワーシリンダ１３は作動しない。
【００２３】(2) 転舵時に、例えば左方操舵のためにロ
ータ２３を図３の状態から左回転すると、供給ポート３
０から第１ポート３１への流路を構成する縦溝４１と縦
溝３１Ａの重なりが広がり、供給ポート３０から第２ポ
ート３２への流路を構成する縦溝４１と３２Ａの重なり
が狭くなり、供給ポート３０に供給された流体は縦溝４
１から縦溝３１Ａ、第１ポート３１経由でパワーシリン
ダ１３の第１室１５Ａに供給される。第２室１５Ｂの流
体は第２ポート３２から縦溝３２Ａ、４０Ａ経由で戻り
ポート４０からタンク２７に戻る。これにより、パワー
シリンダ１３は左操舵の操舵力をアシストするように作
動する。
ータ２３を図３の状態から左回転すると、供給ポート３
０から第１ポート３１への流路を構成する縦溝４１と縦
溝３１Ａの重なりが広がり、供給ポート３０から第２ポ
ート３２への流路を構成する縦溝４１と３２Ａの重なり
が狭くなり、供給ポート３０に供給された流体は縦溝４
１から縦溝３１Ａ、第１ポート３１経由でパワーシリン
ダ１３の第１室１５Ａに供給される。第２室１５Ｂの流
体は第２ポート３２から縦溝３２Ａ、４０Ａ経由で戻り
ポート４０からタンク２７に戻る。これにより、パワー
シリンダ１３は左操舵の操舵力をアシストするように作
動する。
【００２４】油圧パワーステアリング装置１０は、図２
に示す如く、コントロールバルブ２０のバルブボディ２
１に組込んだダンパーバルブ５０を備え、コントロール
バルブ２０の第１ポート３１とパワーシリンダ１３の第
１室１５Ａの間に第１ダンパーバルブ５０Ａ、コントロ
ールバルブ２０の第２ポート３２とパワーシリンダ１３
の第２室１５Ｂの間に第２ダンパーバルブ５０Ｂを備え
る。第１ダンパーバルブ５０Ａは前述の第１給排流路１
６Ａによって第１室１５Ａに、第２ダンパーバルブ５０
Ｂは前述の第２給排流路１６Ｂによって第２室１５Ｂに
接続される。第１ダンパーバルブ５０Ａと第２ダンパー
バルブ５０Ｂの構造と作用は同一であるから、以下両者
をダンパーバルブ５０として、その具体的構成を説明す
る。
に示す如く、コントロールバルブ２０のバルブボディ２
１に組込んだダンパーバルブ５０を備え、コントロール
バルブ２０の第１ポート３１とパワーシリンダ１３の第
１室１５Ａの間に第１ダンパーバルブ５０Ａ、コントロ
ールバルブ２０の第２ポート３２とパワーシリンダ１３
の第２室１５Ｂの間に第２ダンパーバルブ５０Ｂを備え
る。第１ダンパーバルブ５０Ａは前述の第１給排流路１
６Ａによって第１室１５Ａに、第２ダンパーバルブ５０
Ｂは前述の第２給排流路１６Ｂによって第２室１５Ｂに
接続される。第１ダンパーバルブ５０Ａと第２ダンパー
バルブ５０Ｂの構造と作用は同一であるから、以下両者
をダンパーバルブ５０として、その具体的構成を説明す
る。
【００２５】ダンパーバルブ５０は、図４に示す如く、
コントロールバルブ２０のバルブボディ２１の一部であ
るハウジング５１と、ハウジング５１の内部をパワーシ
リンダ１３の側とコントロールバルブ２０の側とに仕切
る仕切部材５２と、仕切部材５２２備えられてコントロ
ールバルブ２０の側（コントロールバルブ口５１Ａ）か
らパワーシリンダ１３の側（パワーシリンダ口５１Ｂ）
への供給方向流れだけを許容する第１弁装置５３と、仕
切部材５２に備えられてパワーシリンダ１３の側からコ
ントロールバルブ２０の側への戻り方向流れに減衰力を
付与する第２弁装置５４とを有する。そして、ダンパー
バルブ５０は、ハウジング５１に被着されるキャップ５
５を有し、キャップ５５とハウジング５１の間に仕切部
材５２を挟持している。
コントロールバルブ２０のバルブボディ２１の一部であ
るハウジング５１と、ハウジング５１の内部をパワーシ
リンダ１３の側とコントロールバルブ２０の側とに仕切
る仕切部材５２と、仕切部材５２２備えられてコントロ
ールバルブ２０の側（コントロールバルブ口５１Ａ）か
らパワーシリンダ１３の側（パワーシリンダ口５１Ｂ）
への供給方向流れだけを許容する第１弁装置５３と、仕
切部材５２に備えられてパワーシリンダ１３の側からコ
ントロールバルブ２０の側への戻り方向流れに減衰力を
付与する第２弁装置５４とを有する。そして、ダンパー
バルブ５０は、ハウジング５１に被着されるキャップ５
５を有し、キャップ５５とハウジング５１の間に仕切部
材５２を挟持している。
【００２６】仕切部材５２は、図８に示す如く、円板の
中心部に第１弁装置５３のための装着孔５３Ａを備える
とともに、円板の周方向複数位置に貫通流路５６を備
え、キャップ５５に押圧される突部５７を円板の一端面
の外周面から立ち上げてそれらの流路５６の間に備え
る。仕切部材５２は、円板の他端面の外周寄り部分をハ
ウジング５１に設けた段差部に載せた状態で、円板の一
端面の外周寄りにて立ち上げた突部５７をキャップ５５
により押圧され、その外周寄りをキャップ５５とハウジ
ング５１の間に挟持される。
中心部に第１弁装置５３のための装着孔５３Ａを備える
とともに、円板の周方向複数位置に貫通流路５６を備
え、キャップ５５に押圧される突部５７を円板の一端面
の外周面から立ち上げてそれらの流路５６の間に備え
る。仕切部材５２は、円板の他端面の外周寄り部分をハ
ウジング５１に設けた段差部に載せた状態で、円板の一
端面の外周寄りにて立ち上げた突部５７をキャップ５５
により押圧され、その外周寄りをキャップ５５とハウジ
ング５１の間に挟持される。
【００２７】第１弁装置５３は、仕切部材５２の装着孔
５３Ａに装着される中空軸部材５８を備え、軸部材５８
の中空流路５９の中間の弁シート５９Ａにボール弁６０
を着座せしめ、流路５９の開口部にワンウエイクリップ
６１を係着してボール弁６０を保持している。このと
き、軸部材５８は、一端フランジ部５８Ａを仕切部材５
２の一端面に係止した状態で、他端部に係着したストッ
パリング６２、ばね受け６３、ばね６４等により、仕切
部材５２に一体となるように組付けられる。尚、軸部材
５８は流路５９と交差する流路５８Ｂをフランジ部５８
Ａに備える。これにより、第１弁装置５３は、ボール弁
６０の逆止機能により、前述の如く、コントロールバル
ブ２０の側（コントロールバルブ口５１Ａ）からパワー
シリンダ１３の側（パワーシリンダ口５１Ｂ）への供給
方向流れだけを許容する。
５３Ａに装着される中空軸部材５８を備え、軸部材５８
の中空流路５９の中間の弁シート５９Ａにボール弁６０
を着座せしめ、流路５９の開口部にワンウエイクリップ
６１を係着してボール弁６０を保持している。このと
き、軸部材５８は、一端フランジ部５８Ａを仕切部材５
２の一端面に係止した状態で、他端部に係着したストッ
パリング６２、ばね受け６３、ばね６４等により、仕切
部材５２に一体となるように組付けられる。尚、軸部材
５８は流路５９と交差する流路５８Ｂをフランジ部５８
Ａに備える。これにより、第１弁装置５３は、ボール弁
６０の逆止機能により、前述の如く、コントロールバル
ブ２０の側（コントロールバルブ口５１Ａ）からパワー
シリンダ１３の側（パワーシリンダ口５１Ｂ）への供給
方向流れだけを許容する。
【００２８】第２弁装置５４は、仕切部材５２に設けた
前述の流路５６を開閉するように該仕切部材５２の端面
の弁シート５２Ａに接離する弁板６５を備え、前述の軸
部材５８に設けられるストッパリング６２、ばね受け６
３によりバックアップされるばね６４によりばねガイド
６６、バルブストッパ６７を介して弁板６５を仕切部材
５２の端面の弁シート５２Ａに圧接する。これにより、
第２弁装置５４は、図３に模式的に示すように、弁板６
５自身の弾性撓み変形起因の可変絞り弁的機能と、ばね
６４によりバックアップされる弁板６５のパイロット弁
的機能とを備え、前述の如く、パワーシリンダ１３の側
（パワーシリンダ口）からコントロールバルブ２０の側
（コントロールバルブ口５１Ａ）への戻り方向流れに減
衰力を付与する。
前述の流路５６を開閉するように該仕切部材５２の端面
の弁シート５２Ａに接離する弁板６５を備え、前述の軸
部材５８に設けられるストッパリング６２、ばね受け６
３によりバックアップされるばね６４によりばねガイド
６６、バルブストッパ６７を介して弁板６５を仕切部材
５２の端面の弁シート５２Ａに圧接する。これにより、
第２弁装置５４は、図３に模式的に示すように、弁板６
５自身の弾性撓み変形起因の可変絞り弁的機能と、ばね
６４によりバックアップされる弁板６５のパイロット弁
的機能とを備え、前述の如く、パワーシリンダ１３の側
（パワーシリンダ口）からコントロールバルブ２０の側
（コントロールバルブ口５１Ａ）への戻り方向流れに減
衰力を付与する。
【００２９】キャップ５５は、先端側外周に雄ねじ部５
５Ａを、基端側外周にＯリング５５Ｂを備えてハウジン
グ５１に螺着される。５５Ｃは工具用六角孔部である。
５Ａを、基端側外周にＯリング５５Ｂを備えてハウジン
グ５１に螺着される。５５Ｃは工具用六角孔部である。
【００３０】ダンパーバルブ５０は、第１弁装置５３を
図７（Ａ）、（Ｂ）の如くにサブ組立てされたものを、
仕切部材５２の装着孔５３Ａに組込み可能とし、更に、
第２弁装置５４を図６の如くに組込んだバルブ組立体６
８を構成し、このバルブ組立体６８をハウジング５１に
組込み、キャップ５５で前述の如く固定可能としてい
る。
図７（Ａ）、（Ｂ）の如くにサブ組立てされたものを、
仕切部材５２の装着孔５３Ａに組込み可能とし、更に、
第２弁装置５４を図６の如くに組込んだバルブ組立体６
８を構成し、このバルブ組立体６８をハウジング５１に
組込み、キャップ５５で前述の如く固定可能としてい
る。
【００３１】従って、ダンパーバルブ５０（５０Ａ、５
０Ｂ）は以下の如く動作する。 (1) 中立操舵時には、コントロールバルブ２０の側から
パワーシリンダ１３の側への流体の供給がないから、ダ
ンパーバルブ５０（５０Ａ、５０Ｂとも）の第１弁装置
５３は閉じ状態にある。そして、パワーシリンダ１３に
作用する路面反力がダンパーバルブ５０の第２弁装置５
４の設定減衰力を上回らない限り、該第２弁装置５４も
閉じ状態を維持してパワーシリンダ１３の第１室１５Ａ
又は第２室１５Ｂからの流体の排出を生ずることがな
く、パワーシリンダ１３は不動を維持、換言ずれば中立
安定性（高速直進性等）を向上する。
０Ｂ）は以下の如く動作する。 (1) 中立操舵時には、コントロールバルブ２０の側から
パワーシリンダ１３の側への流体の供給がないから、ダ
ンパーバルブ５０（５０Ａ、５０Ｂとも）の第１弁装置
５３は閉じ状態にある。そして、パワーシリンダ１３に
作用する路面反力がダンパーバルブ５０の第２弁装置５
４の設定減衰力を上回らない限り、該第２弁装置５４も
閉じ状態を維持してパワーシリンダ１３の第１室１５Ａ
又は第２室１５Ｂからの流体の排出を生ずることがな
く、パワーシリンダ１３は不動を維持、換言ずれば中立
安定性（高速直進性等）を向上する。
【００３２】(2) 転舵時に、例えば左方操舵すると、コ
ントロールバルブ２０の側からパワーシリンダ１３の第
１室１５Ａに流体が供給され、第２室１５Ｂの流体が排
出されることになる。このときには、第１室１５Ａに接
続されている第１ダンパーバルブ５０Ａの第１弁装置５
３が開くとともに、第２室１５Ｂに接続されている第２
ダンパーバルブ５０Ｂの第２弁装置５４が開き、パワー
シリンダ１３の作動を可能にする。
ントロールバルブ２０の側からパワーシリンダ１３の第
１室１５Ａに流体が供給され、第２室１５Ｂの流体が排
出されることになる。このときには、第１室１５Ａに接
続されている第１ダンパーバルブ５０Ａの第１弁装置５
３が開くとともに、第２室１５Ｂに接続されている第２
ダンパーバルブ５０Ｂの第２弁装置５４が開き、パワー
シリンダ１３の作動を可能にする。
【００３３】しかるに、ダンパーバルブ５０（５０Ａ、
５０Ｂ）では、中立状態からの操舵開始時、又は左又は
右への転舵切返し持に、例えば左方操舵すると、排出側
となる第２室１５Ｂに接続されている第２ダンパーバル
ブ５０Ｂの第２弁装置５４が上述(2)の如くに開くこと
になるが、この第２弁装置５４の弁板６５が仕切部材５
２の弁シート５２Ａとの貼り付きを解くために一定の負
荷（貼り付き感）（図９のＰ1、Ｐ2）を運転者に感じさ
せる可能性がある。
５０Ｂ）では、中立状態からの操舵開始時、又は左又は
右への転舵切返し持に、例えば左方操舵すると、排出側
となる第２室１５Ｂに接続されている第２ダンパーバル
ブ５０Ｂの第２弁装置５４が上述(2)の如くに開くこと
になるが、この第２弁装置５４の弁板６５が仕切部材５
２の弁シート５２Ａとの貼り付きを解くために一定の負
荷（貼り付き感）（図９のＰ1、Ｐ2）を運転者に感じさ
せる可能性がある。
【００３４】そこで、本実施形態では、上述の貼り付き
感をなくすため、図５に示す如く、仕切部材５２と弁板
６５の接触領域に流体溜まり用凹部７０を備えることと
した。流体溜まり用凹部７０は、仕切部材５２と弁板６
５のいずれに形成されても良いが、本実施形態では、弁
板５２の弁シート５２Ａにおける前述の流路５６、５６
の間に凸部７２を設け、凸部７２の周辺に流体溜まり用
凹部７０を形成した。流体溜まり用凹部７０は、仕切部
材５２に組付けられた弁板６５の内径と外径の間に納め
られるが、該凹部７０に流体を導くための油溝７１を弁
板６５の外径の外方、仕切部材５２の外周側にまで延在
している。
感をなくすため、図５に示す如く、仕切部材５２と弁板
６５の接触領域に流体溜まり用凹部７０を備えることと
した。流体溜まり用凹部７０は、仕切部材５２と弁板６
５のいずれに形成されても良いが、本実施形態では、弁
板５２の弁シート５２Ａにおける前述の流路５６、５６
の間に凸部７２を設け、凸部７２の周辺に流体溜まり用
凹部７０を形成した。流体溜まり用凹部７０は、仕切部
材５２に組付けられた弁板６５の内径と外径の間に納め
られるが、該凹部７０に流体を導くための油溝７１を弁
板６５の外径の外方、仕切部材５２の外周側にまで延在
している。
【００３５】本実施形態によれば、以下の作用がある。 ダンパーバルブ５０において、仕切部材５２と弁板６
５の接触領域に流体溜まり用凹部７０を形成したから、
仕切部材５２への弁板６５の貼り付きを防止できる。こ
れにより、中立状態からの操舵開始時、左又は右への操
舵切返し時に、運転者が感じる操舵負荷をなくすことが
できる。
５の接触領域に流体溜まり用凹部７０を形成したから、
仕切部材５２への弁板６５の貼り付きを防止できる。こ
れにより、中立状態からの操舵開始時、左又は右への操
舵切返し時に、運転者が感じる操舵負荷をなくすことが
できる。
【００３６】流体溜まり用凹部７０は仕切部材に形成
できる。
できる。
【００３７】流体溜り用凹部７０は弁板６５に形成し
ても良い。
ても良い。
【００３８】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００３９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ダンパー
バルブを備えるパワーステアリング装置において、中立
状態からの操舵開始時、左又は右への操舵切返し時に、
運転者が感じる操舵負荷をなくすことができる。
バルブを備えるパワーステアリング装置において、中立
状態からの操舵開始時、左又は右への操舵切返し時に、
運転者が感じる操舵負荷をなくすことができる。
【図１】図１は油圧パワーステアリング装置を示す正面
図である。
図である。
【図２】図２は図１の要部断面図である。
【図３】図３は油圧回路を示す回路図である。
【図４】図４はダンパーバルブを示す断面図である。
【図５】図５はダンパーバルブの仕切部材を示し、
（Ａ）は端面図、（Ｂ）は（Ａ）のB-B線に沿う断面図
である。
（Ａ）は端面図、（Ｂ）は（Ａ）のB-B線に沿う断面図
である。
【図６】図６はバルブ組立体を示す断面図である。
【図７】図７は軸部材を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）
は断面図である。
は断面図である。
【図８】図８は仕切部材を示す斜視図である。
【図９】図９は操舵トルクを示す線図である。
１０ 油圧パワーステアリング装置 １３ パワーシリンダ １５Ａ 第１室 １５Ｂ 第２室 ２０ コントロールバルブ ２６Ａ ポンプ側供給流路 ２７Ａ タンク側戻り流路 ５０、５０Ａ、５０Ｂ ダンパーバルブ ５１ ハウジング ５２ 仕切部材 ５３ 第１弁装置 ５４ 第２弁装置 ５６ 貫通流路 ６５ 弁板 ７０ 流体溜り用凹部 ７２ 凸部
フロントページの続き (72)発明者 藤田 浩之 栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台112番地１ 株 式会社ショーワ栃木開発センター内 (72)発明者 相子 聡 栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台112番地１ 株 式会社ショーワ栃木開発センター内 Ｆターム(参考） 3D033 EB05 FD06
Claims (4)
- 【請求項１】 パワーシリンダの第１室と第２室にポン
プ側供給流路とタンク側戻り流路をステアリング操作に
応じて切換接続するコントロールバルブを有し、コント
ロールバルブとパワーシリンダの第１室と第２室のそれ
ぞれとの間にダンパーバルブを介装してなるパワーステ
アリング装置において、 ダンパーバルブが、ハウジングと、ハウジングの内部を
パワーシリンダ側とコントロールバルブ側とに仕切る仕
切部材と、仕切部材に備えられてコントロールバルブ側
からパワーシリンダ側への供給方向流れだけを許容する
第１弁装置と、仕切部材に備えられてパワーシリンダ側
からコントロールバルブ側への戻り方向流れに減衰力を
付与する第２弁装置とを有し、 ダンパーバルブの第２弁装置が、仕切部材に設けた貫通
流路を開閉するように該仕切部材に接離する弁板を備
え、仕切部材と弁板の接触領域に流体溜まり用凹部を備
えることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記流体溜まり用凹部が仕切部材に形成
される請求項１記載のパワーステアリング装置。 - 【請求項３】 前記仕切部材が複数の前記流路を備え、
それらの流路の間に凸部を備え、該凸部の周辺に前記流
体溜まり用凹部を形成してなる請求項２記載のパワース
テアリング装置。 - 【請求項４】 前記流体溜まり用凹部が弁板に形成され
る請求項１〜３のいずれかに記載のパワーステアリング
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34232699A JP2001158369A (ja) | 1999-12-01 | 1999-12-01 | パワーステアリング装置 |
| US09/671,406 US6422126B1 (en) | 1999-12-01 | 2000-09-27 | Power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34232699A JP2001158369A (ja) | 1999-12-01 | 1999-12-01 | パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001158369A true JP2001158369A (ja) | 2001-06-12 |
Family
ID=18352870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34232699A Pending JP2001158369A (ja) | 1999-12-01 | 1999-12-01 | パワーステアリング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6422126B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001158369A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2845340A1 (fr) * | 2002-09-17 | 2004-04-09 | Koyo Seiko Co | Soupape d'amortissement et direction assistee hydraulique utilisant cette soupape |
| JP2007186024A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Kayaba Ind Co Ltd | ダンパーバルブ |
| US7574860B2 (en) | 2005-02-08 | 2009-08-18 | Jtekt Corporation | Damper valve and hydraulic power steering apparatus |
| US8694210B2 (en) | 2010-07-20 | 2014-04-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Saddle riding type vehicle and steering damper device for use in saddle riding type vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007009460A1 (de) * | 2007-02-27 | 2008-08-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Hydraulisches Lenksystem |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4323179C1 (de) * | 1993-07-10 | 1994-11-17 | Daimler Benz Ag | Hydraulisch unterstützte Servolenkung |
| DE4423658C2 (de) | 1994-07-06 | 2000-06-21 | Daimler Chrysler Ag | Hydraulische Servolenkung |
-
1999
- 1999-12-01 JP JP34232699A patent/JP2001158369A/ja active Pending
-
2000
- 2000-09-27 US US09/671,406 patent/US6422126B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2845340A1 (fr) * | 2002-09-17 | 2004-04-09 | Koyo Seiko Co | Soupape d'amortissement et direction assistee hydraulique utilisant cette soupape |
| US7080659B2 (en) | 2002-09-17 | 2006-07-25 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Damper valve and hydraulic power steering apparatus using the same |
| DE10343085B4 (de) * | 2002-09-17 | 2009-04-02 | Jtekt Corp. | Dämpfungsventil |
| US7574860B2 (en) | 2005-02-08 | 2009-08-18 | Jtekt Corporation | Damper valve and hydraulic power steering apparatus |
| JP2007186024A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Kayaba Ind Co Ltd | ダンパーバルブ |
| JP4641948B2 (ja) * | 2006-01-12 | 2011-03-02 | カヤバ工業株式会社 | ダンパーバルブ |
| US8694210B2 (en) | 2010-07-20 | 2014-04-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Saddle riding type vehicle and steering damper device for use in saddle riding type vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6422126B1 (en) | 2002-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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