JP2001341659A - ダンパーバルブ及びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 弁体の倒れ等の発生を防ぐことができ、安定
した性能を確保することができるダンパーバルブ及びそ
れを用いた油圧式パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 ダンパーバルブ２０は、油圧ポンプ７側
に接続される一端部２１ａ、及び油圧シリンダ（油圧ア
クチュエータ）６側に接続される他端部２１ｂを有する
筒状のケーシング２１と、ケーシング２１内でスプリン
グ２３によって上記他端部２１ｂ側に付勢され、かつ移
動可能に配置した筒状の弁体２２とを備える。油圧シリ
ンダ６から油圧ポンプ７に流れようとする作動油の圧力
がスプリング２３の付勢力よりも小さい場合、弁体２２
により作動油の流通を阻止する。上記の作動油の圧力が
スプリング２３の付勢力よりも大きい場合、その作動油
の圧力によって弁体２２をケーシング２１の内周面２１
ｄにガイドさせた状態で油路に沿って移動させて、内周
面２１ｄに形成した切り欠き部２１ｃを通して作動油の
流通を許容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
搭載され、油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間の油
圧回路に設けられるダンパーバルブ及びそれを用いた油
圧式パワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用の舵取装置として、油圧に
よって操舵力を補助する油圧式パワーステアリング装置
が多用されている。この油圧式パワーステアリング装置
は、油圧ポンプから吐出される作動油を、油圧シリンダ
や油圧モータ等の油圧アクチュエータに供給することに
より、操舵補助力を出力するものであり、前記油圧ポン
プと油圧アクチュエータとの間には、操舵方向及び操舵
抵抗に応じて油圧アクチュエータへの作動油の供給を制
御する油圧コントロールバルブを介在している。詳細に
は、油圧コントロールバルブが、ドライバーによるステ
アリングホイールの操舵に応じて、例えば油圧シリンダ
内に設けられた左右いずれか一方の油室に作動油を供給
して操舵補助力を発生し、ステアリングホイールの回転
操作をアシストする。

【０００３】この種の油圧式パワーステアリング装置に
おいては、操舵系の部品精度等に起因して走行中に駆動
輪が過剰に振動し、この振動が例えば油圧シリンダのシ
リンダロッドを介してステアリングホイールに伝達され
るいわゆるシミー現象が生じることがある。このような
シミー現象を抑制するために、例えば油圧コントロール
バルブ内に逆止弁を設けて油圧シリンダを封止した状態
とすることにより、当該油圧シリンダを前記の振動に対
するダンパーとして機能させることが知られている。し
かしながら、上記のように油圧シリンダをダンパーとし
て機能させた場合、特に危険回避等のために急転舵を行
った際、そのステアリングホイールの転舵と反対側の油
室から油圧コントロールバルブに戻ろうとする作動油の
流れが逆止弁によって妨げられ操舵補助力が低下して、
ステアリングホイールが異常に重くなるなどの不具合を
発生するという問題点があった。

【０００４】上記のような問題点を解決しようとした従
来の油圧式パワーステアリング装置には、例えば実公平
２−４９１０９号公報に開示されたものがある。この従
来の油圧式パワーステアリング装置は、図６に示すダン
パーバルブ５０を油圧コントロールバルブと油圧シリン
ダの左右の油室を個別に接続する油圧回路に介在してい
る。ダンパーバルブ５０は、同図において、ケーシング
５１、そのケーシング５１に螺着されたキャップ５２、
及び上記ケーシング５１とキャップ５２との間に介装さ
れた管継手５３を備えている。ケーシング５１は、油圧
シリンダとしてのステアリングダンパ本体５６のハウジ
ング５７に固着されたものであり、その内部には油室５
１ａがキャップ５２との間に形成されている。この油室
５１ａは、キャップ５２内に設けられたポート５２ａを
介して管継手５３内の通孔５３ａと連通している。ま
た、ケーシング５１の下端にはポート５１ｂが穿設され
て、ポート５７ｂを介してハウジング５７内の油室５７
ａに連通している。また、管継手５３には、上記油圧コ
ントロールバルブに接続されるパイプ５８が連結されて
いる。

【０００５】上記ケーシング５１の油室５１ａには、油
圧コントロールバルブから油圧シリンダ側への作動油の
流れを許容するチェック弁５４と、油圧シリンダから油
圧コントロールバルブ側への作動油の流れを、所定の抵
抗を有して許容する絞りチェック弁５５とが収容されて
いる。チェック弁５４は、スチールボール５４ａと、そ
のスチールボール５４ａを上方、すなわちキャップ５２
に向けて付勢するスプリング５４ｂとで構成されてい
る。絞りチェック弁５５は、上記スチールボール５４ａ
と対向してこれを当接させる弁体５５ａと、この弁体５
５ａを下方、すなわちハウジング５７に向けて付勢する
スプリング５５ｂとで構成されている。弁体５５ａは、
その中央ポート５５ｃがスプリング５４ｂで付勢された
スチールボール５４ａによって閉塞されるとともに、そ
の下端面が上記スプリング５５ｂによってケーシング５
１の内底部上面に密着させられている。つまり、上記弁
体５５ａを付勢するスプリング５５ｂの付勢力はスチー
ルボール５４ａを付勢するスプリング５４ｂのものより
大きいものが選定され、さらにスプリング５５ｂは上記
所定の抵抗を生じるように弁体５５ａを予め設定された
初期荷重で付勢するものが選択されている。

【０００６】上記のように構成された従来の油圧式パワ
ーステアリング装置では、駆動輪の振動によってハウジ
ング５７内のシリンダロッド（図示せず）が左右に急激
に移動しようとすると、その移動量に応じた微量な作動
油が前記チェック弁５４及び絞りチェック弁５５を通過
するのが阻止されることによって、シミー現象を生じる
のが防止される。また、ドライバーが急転舵を行った場
合では、絞りチェック弁５５が油圧コントロールバルブ
に戻ろうとする作動油の圧力によって上記初期荷重に抗
して開くことにより、その逆向きの作動油の流れを許容
するので、ステアリングホイールが異常に重くなるなど
の不具合の発生が防止される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の油圧式パワーステアリング装置では、ダン
パーバルブ５０の弁体５５ａが作動油の圧力でスプリン
グ５４ｂに抗してキャップ５２側に押し上げられると
き、当該弁体５５ａはスプリング５４ｂにのみ支持され
ているだけである。このため、弁体５５ａは、上方に対
して上記作動油の圧力とスプリング５４ｂの付勢力との
バランスだけでキャップ５２側への移動位置が決まるよ
うに動作するので、当該弁体５５ａは非常に不安定な状
態となり、最悪の場合、弁体５５ａが上記油室５１ａ内
で倒れて復帰不能な状態となるおそれがあった。

【０００８】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、弁体の倒れ等の発生を防ぐことができ、安定した性
能を確保することができるダンパーバルブ及びそれを用
いた油圧式パワーステアリング装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、油圧ポンプと
前記油圧ポンプから供給される作動油によって動作する
油圧アクチュエータとの間の油圧回路に設けられるダン
パーバルブであって、前記油圧ポンプ側に接続される一
端部、前記油圧アクチュエータ側に接続される他端部、
及び前記一端部から他端部に向かって所定寸法で内周面
を切り欠くことにより形成された切り欠き部を有する筒
状のケーシングと、前記ケーシング内でその内周面にガ
イドされた状態で油路に沿って移動可能に配置され、内
部に弁座を有する筒状の弁体と、前記ケーシングの内部
に配置され、前記ケーシングの他端部側に前記弁体を付
勢し前記ケーシングの他端部に前記弁体の端部を密接さ
せるスプリングと、前記弁体の内部に油路に沿って移動
可能に配置され、その弁体の弁座に密接するボールと、
前記ボールが前記油圧ポンプからの作動油の圧力によっ
て前記弁体の弁座から離れた状態で、前記油圧ポンプか
らの作動油を前記ケーシングの一端部から前記弁体の内
部を経て前記ケーシングの他端部に導く主通路と、前記
弁体が前記油圧アクチュエータからの作動油の圧力によ
って前記スプリングに抗して前記ケーシングの一端部側
に移動し、かつ前記切り欠き部との間に隙間を生じた状
態で、前記油圧アクチュエータからの作動油を前記ケー
シングの他端部から前記切り欠き部を経て前記ケーシン
グの一端部に導く副通路とを備えることを特徴としてい
る（請求項１）。

【００１０】また、この発明の油圧式パワーステアリン
グ装置は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給され
る作動油によって操舵補助力を出力する油圧アクチュエ
ータと、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に
介在し、操舵に応じて前記油圧アクチュエータに対する
作動油の給排をコントロールする油圧コントロールバル
ブとを備える油圧式パワーステアリング装置であって、
前記油圧コントロールバルブの出力ポートと油圧アクチ
ュエータとの間の油圧回路の所定部に、請求項１記載の
ダンパーバルブを設けていることを特徴としている（請
求項２）。

【００１１】上記のように構成されたダンパーバルブ及
び油圧式パワーステアリング装置によれば、作動油が油
圧ポンプから油圧アクチュエータに向かって流れる場合
には、その作動油の圧力によってボールが弁体の弁座か
ら離れて、上記主通路を通してその作動油の流通が許容
される。また、作動油が油圧アクチュエータから油圧ポ
ンプに向かって流れる場合には、その作動油の圧力によ
って弁体がケーシングの内周面にガイドされた状態で油
路に沿ってケーシングの一端部側に移動し、かつ切り欠
き部との間に隙間を生じて、上記副通路を通してその作
動油の流通が許容される。このように、作動油が油圧ポ
ンプ側へ逆流する場合、弁体がケーシングの内周面にガ
イドされた状態で移動するので、当該弁体の倒れ等の発
生を防ぐことができ、安定した性能を確保することがで
きる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明のダンパーバルブ及
びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置の好まし
い実施形態について、図面を参照しながら説明する。図
１は、本発明の一実施形態における油圧式パワーステア
リング装置Ａの構成を示す概略図である。図２は、図１
に示した油圧式パワーステアリング装置Ａの油圧回路を
示す説明図である。図１において、本実施形態の油圧式
パワーステアリング装置Ａは、図示しないステアリング
ホイールに連結される入力軸Ｓと、この入力軸Ｓの回転
に伴って回転するピニオン１と、このピニオン１に噛み
合うラック軸２と、このラック軸２を覆うハウジング５
と、このハウジング５の内部に設けられた油圧アクチュ
エータとしての油圧シリンダ６と、この油圧シリンダ６
に作動油を供給する油圧ポンプ７と、前記ステアリング
ホイールに連動して油圧シリンダ６に対する作動油の給
排を制御する油圧コントロールバルブ８とによって主要
部が構成されている。

【００１３】前記ラック軸２の両端部は、ハウジング５
の両端開口部５ａ，５ｂから突出しており、その突出端
には、ボールジョイント１０，１１が一体化されてい
る。各ボールジョイント１０，１１には、タイロッド１
２，１３が取り付けられており、このタイロッド１２，
１３を介して前記ラック軸２の両端部が操舵輪に連結さ
れている。したがって、前記ステアリングホイールの回
転操作により、入力軸Ｓを介してピニオン１を回転さ
せ、ラック軸２を軸方向（車幅方向）へ移動させて、車
両の操舵を行うことができる。

【００１４】前記油圧シリンダ６は、ハウジング５によ
って構成されたシリンダチューブ６ａと、ラック軸２で
構成されたピストンロッド６ｂと、ラック軸２に一体化
されたピストン６ｃとからなり、このピストン６ｃを挟
んだ両側空間が、第１油室６ｄ及び第２油室６ｅとして
構成されている。

【００１５】油圧コントロールバルブ８は、ロータリー
バルブによって構成されており、そのバルブハウジング
８ａには、入力ポート８ｂ、リターンポート８ｃ、第１
出力ポート８ｄ及び第２出力ポート８ｅがそれぞれ突出
形成されている。前記入力ポート８ｂは、第１油圧配管
Ｐ１を介して前記油圧ポンプ７の出力ポート７ａに接続
されており、リターンポート８ｃは、第２油圧配管Ｐ２
を介してリザーブタンクＴに接続されている。また、第
１出力ポート８ｄは、管体としての第３油圧配管Ｐ３を
介して油圧シリンダ６の第１油室６ｄに接続されてお
り、第２出力ポート８ｅは、管体としての第４油圧配管
Ｐ４を介して油圧シリンダ６の第２油室６ｅに接続され
ている。この油圧コントロールバルブ８は、操舵方向と
操舵抵抗に応じて、各油室６ｄ，６ｅの何れか一方に操
舵力補助用の作動油を供給すると同時に、他方の油室か
ら作動油をリザーブタンクＴに還流させる。

【００１６】前記第３油圧配管Ｐ３及び第４油圧配管Ｐ
４は、それぞれ金属管４によって構成されており、これ
らの各配管の途中部分にはこの発明のダンパーバルブ２
０が管継手１４ａ、１４ｂを介して取り付けられてい
る。ダンパーバルブ２０は、図２に示すように、油圧コ
ントロールバルブ８から油圧シリンダ６側への作動油の
流れを許容するチェック弁２０ａとしての機能と、それ
とは逆向きの作動油の流れを、所定の抵抗を有して許容
する絞りチェック弁２０ｂとしての機能とを含んだもの
である。尚、上記の説明では、ダンパーバルブ２０を管
継手１４ａ、１４ｂを介して第３油圧配管Ｐ３及び第４
油圧配管Ｐ４の途中部分に取り付ける構成を説明した
が、本発明の実施形態はこれに限定されるものではな
く、油圧コントロールバルブ８の出力ポート８ｄ、８ｅ
と油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）６との間の油圧
回路の所定部に設ける構成であればよい。具体的には、
油圧シリンダ６の第１油室６ｄに連通する第１入力ポー
ト６ｆ及び第２油室６ｅに連通する第２入力ポート６ｇ
の内部、または油圧コントロールバルブ８の第１出力ポ
ート８ｄ及び第２出力ポート８ｅの内部にダンパーバル
ブ２０を設ける構成でもよい。

【００１７】ここで、上記ダンパーバルブ２０につい
て、図３（ａ）を参照して具体的に説明する。図３
（ａ）は、図１に示したダンパーバルブ２０の具体的な
構成を示す拡大断面図である。図３（ａ）において、ダ
ンパーバルブ２０は、当該ダンパーバルブ２０の外容器
としての筒状のケーシング２１と、このケーシング２１
の内部に配置された筒状の弁体２２及びこの弁体２２を
付勢するスプリング２３とを備えている。さらに、ダン
パーバルブ２０には、上記弁体２２内に収納されたボー
ル２４及び当該ボール２４を付勢する予圧バネ２５が設
けられている。尚、同図に示すダンパーバルブ２０で
は、スプリング２３で付勢された弁体２２の端部の外周
面がケーシング２１の内周面に密接してケーシング２１
の内部を閉塞した状態であり、さらに予圧バネ２５で付
勢されたボール２４が弁体２２に密接して弁体２２の内
部を閉塞した状態であり、作動油の流れを許容していな
い状態である。また、ダンパーバルブ２０では、ボール
２４及び弁体２２がそれぞれ作動油の圧力によって弁体
２２の内部及びケーシング２１の内部を移動することに
より、後述の主通路２６及び副通路２７が当該ダンパー
バルブ２０内でそれぞれ開放されて、作動油の流通を許
容する。

【００１８】上記ケーシング２１は、管継手１４ａ及び
金属管４を介して油圧ポンプ７側に接続される一端部２
１ａ、管継手１４ｂ及び金属管４を介して油圧シリンダ
６側に接続される他端部２１ｂ、及び一端部２１ａから
他端部２１ｂに向かって所定寸法で内周面２１ｄを切り
欠くことにより形成された切り欠き部２１ｃを有してい
る。また、このケーシング２１の内部には、作動油を一
端部２１ａから弁体２２の内部を経て他端部２１ｂに導
く主通路２６と、作動油を他端部２１ｂから上記切り欠
き部２１ｃを経て一端部２１ａに導く副通路２７とが形
成されている。

【００１９】上記一端部２１ａは、ねじ止めされたリン
グ状のキャップ２１ｅで構成され、そのキャップ２１ｅ
の中心部分は作動油を通す通孔２１ｅ１として構成され
ている。他端部２１ｂは、リング状に形成され、その中
心部分は作動油を通す通孔２１ｂ１として構成されてい
る。上記通孔２１ｅ１及び２１ｂ１には、それぞれ管継
手１４ａ及び１４ｂが例えばねじ止めされている。尚、
この説明以外に、管継手１４ａ及び１４ｂを一端部２１
ａ及び他端部２１ｂにそれぞれ溶接により固定してもよ
い。

【００２０】また、他端部２１ｂには、図３の（ｃ）に
示すように、例えば周方向に沿って等間隔に配置された
４つの突出片２１ｂ２が設けられている。これらの突出
片２１ｂ２は、弁体２２の端面（図において下端面）と
接して、スプリング２３によって他端部２１ｂ側に付勢
された弁体２２を受け止めている。また、切り欠き部２
１ｃは、当該ケーシング２１の軸方向と直角な方向での
断面形状が例えば扇形形状に形成されたものであり、油
圧シリンダ６から油圧コントロールバルブ８に向かって
流れる作動油の流通を許容する副通路２７の一部分を構
成する。さらに、切り欠き部２１ｃの他端部２１ｂ側の
端部は、図３（ａ）に示すようにテーパ状に形成されて
いる。尚、上記切り欠き部２１ｃでは、その扇形形状の
中心角を１８０度未満とすることにより、弁体２２が当
該切り欠き部２１ｃに倒れ込んでくることを防止してい
る。

【００２１】弁体２２は、ケーシング２１内でその内周
面２１ｄに沿って移動可能に配置されたものであり、円
筒状の一端部分２２ａ及びリング状の他端部分２２ｂの
それぞれの中心部分は、作動油を通す通孔２２ａ１及び
２２ｂ１として構成されている。一端部分２２ａでは、
その通孔２２ａ１の内側開口の周囲部分は弁座２１ｃと
して構成されている。この弁座２１ｃは、上記通孔２２
ａ１がボール２４によって塞がれるように、その一部が
ボール２４の球面形状に一致した形状に形成されてい
る。また、一端部分２２ａと他端部分２２ｂとの間にお
いては、ボール２４の直径よりも大きい内径寸法をもつ
部分が形成されており、これにより図３（ｂ）に示すよ
うに、ボール２４と弁体２２の内周面との間に作動油の
流通を許容する隙間が形成されている。また、他端部分
２２ｂの内側表面とボール２４との間には、予圧バネ２
５が弾性収縮させた状態で介在してある。このように、
予圧バネ２５を弁体２２の内部に張り詰めることによ
り、予圧バネ２５と弁体２２を付勢するスプリング２３
とが互いに付勢力を打ち消し合うのを阻止することがで
きるので、これらのスプリング２３及び予圧バネ２５の
各バネ圧の設定を容易に行える。

【００２２】上記ボール２４は、弁体２２の弁座２２ｃ
に密接するものであり、弁体２２の内部に油路に沿って
移動可能に配置されている。このボール２４は、図４に
示すように、油圧コントロールバルブ８から油圧シリン
ダ６側に流れようとする作動油の圧力により、予圧バネ
２５に抗して他端部分２２ｂ側に押圧移動される。これ
により、当該ダンパーバルブ２０内では、主通路２６が
開放されて、その作動油は同図の矢印Ｆに示すように、
ケーシング２１の一端部２１ａ、弁体２２の内部、及び
ケーシング２１の他端部２１ｂを順次通過する。その結
果、油圧ポンプ７からの作動油がステアリングホイール
の操舵方向側の油室に供給されて、そのステアリングホ
イールの回転操作をアシストすることができる。

【００２３】スプリング２３は、ケーシング２１の他端
部２１ｂ側に弁体２２を付勢しケーシング２１の他端部
２１ｂに弁体２２の他端部分２２ｂを密接させるもので
あり、油圧シリンダ６から油圧ポンプ７側へ逆流しよう
とする作動油の圧力に応じて伸縮するように、ケーシン
グ２１の一端部２１ａの内側表面と、弁体２２の途中に
設けられた段部との間に弾性収縮させた状態で介在して
ある。つまり、このスプリング２３は、上述の作動油の
圧力が所定値未満である場合、ケーシング２１と弁体２
２との密接状態を維持して油圧ポンプ７側への作動油の
流通を阻止する。これにより、油圧シリンダ６を封止し
た状態として、前述のシミー現象やキックバック現象な
どの車両の部品精度等や走行環境に起因する外乱の影響
を抑制することができる。

【００２４】一方、上記作動油の圧力が所定値以上であ
る場合、例えば危険回避等のためにステアリングホイー
ルが急転舵されて、作動油がステアリングホイールの転
舵と反対側の油室から油圧コントロールバルブ８に戻ろ
うとする場合、スプリング２３はその作動油の圧力によ
ってケーシング２１の一端部２１ａ側に押圧されて、そ
の作動油の流れを許容する。具体的には、作動油の圧力
がスプリング２３の付勢力に打ち勝って、図５に示すよ
うに、弁体２２をケーシング２１の内周面２１ｄに沿っ
て一端部２１ａ側に移動させて切り欠き部２１ｃとの間
に隙間を生じさせる。これにより、当該ダンパーバルブ
２０内では、副通路２７が開放されて、その作動油は同
図の矢印ＩＦに示すように、ケーシング２１の他端部２
１ｂ、切り欠き部２１ｃ、及び一端部２１ａを順次通過
する。その結果、油圧コントロールバルブ８に戻ろうと
する作動油の流れを許容して、操舵補助力の低下を防い
でステアリングホイールが異常に重くなるなどの不具合
の発生を防止することができる。

【００２５】上記のように構成されたダンパーバルブ２
０及び油圧式パワーステアリング装置Ａによれば、一方
向への操舵に伴って作動油が例えば油圧コントロールバ
ルブ８の第２出力ポート８ｅから第４油圧配管Ｐ４を通
して油圧シリンダ６の第２油室６ｅに向かって流れよう
とすると、その第４油圧配管Ｐ４に介在したダンパーバ
ルブ２０において、弁体２２の内部に配置されたボール
２４が、図４に示したように、作動油によって押圧され
予圧バネ２５に抗して弁体２２の他端部分２２ｂ側に移
動する。これにより、作動油はダンパーバルブ２０内の
主通路２６を通って第２油室６ｅに流れて、ラック軸２
が図１において左方向に移動し操舵補助力が出力され
る。

【００２６】このとき、第３油圧配管Ｐ３に介在したダ
ンパーバルブ２０においては、作動油は油圧シリンダ６
の第１油室６ｄから油圧コントロールバルブ８に向かっ
て流れようとする。この作動油の圧力がスプリング２３
の付勢力よりも小さい場合、弁体２２はスプリング２３
によってケーシング２１に密接された状態が維持され
て、当該ダンパーバルブ２０はその作動油の流通を阻止
する。一方、作動油の圧力が上記の付勢力よりも大きい
場合、弁体２２が、図５に示したように、スプリング２
３に抗してケーシング２１の一端部２１ａ側に押圧移動
されて切り欠き部２１ｃとの間に隙間を生じる。これに
より、作動油は抵抗を生じることなくダンパーバルブ２
０内の副通路２７を通って油圧コントロールバルブ８に
戻りステアリングホイールの操舵に違和感が生じること
を防止する。また、弁体２２をケーシング２１の内周面
２１ｄにガイドされて油路に沿って移動可能に配置して
いるので、弁体２２が油圧シリンダ６からの作動油の圧
力によって一端部２１ａ側に移動される場合でも、当該
弁体２２の倒れ等の発生を防ぐことができ、安定した性
能を確保することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、油圧ア
クチュエータ側から油圧ポンプ側への逆向きに流れる作
動油の圧力が所定値以上である場合、弁体はその圧力に
よってケーシングの内周面にガイドされた状態で油路に
沿って移動する。このように、弁体の移動がケーシング
の内周面でガイドされながら行われるので、当該弁体の
倒れ等の発生を防ぐことができ、安定した性能を確保す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における油圧式パワーステ
アリング装置Ａの構成を示す概略図である。

【図２】図１に示した油圧式パワーステアリング装置Ａ
での油圧回路を示す説明図である。

【図３】（ａ）は図１に示したダンパーバルブ２０の具
体的な構成を示す拡大断面図であり、（ｂ）は（ａ）の
IIIｂ−IIIｂ線における断面図であり、（ｃ）は（ａ）
のIIIｃ−IIIｃ線における断面図である。

【図４】作動油が主通路２６を流れる場合でのダンパー
バルブ２０の動作を示す説明図である。

【図５】作動油が副通路２７を流れる場合でのダンパー
バルブ２０の動作を示す説明図である。

【図６】従来の油圧式パワーステアリング装置のダンパ
ーバルブを示す断面図である。

【符号の説明】

１ ピニオン ２ ラック軸 ４ 金属管（管体） ５ ハウジング ６ 油圧シリンダ（油圧アクチュエータ） ６ｆ 第１入力ポート ６ｇ 第２入力ポート ７ 油圧ポンプ ８ 油圧コントロールバルブ ８ｄ 第１出力ポート ８ｅ 第２出力ポート ２０ ダンパーバルブ ２１ ケーシング ２１ａ 一端部 ２１ｂ 他端部 ２１ｃ 切り欠き部 ２１ｄ 内周面 ２２ 弁体 ２２ａ 一端部分 ２２ｂ 他端部分 ２３ スプリング ２４ ボール ２５ 予圧バネ ２６ 主通路 ２７ 副通路 Ａ 油圧式パワーステアリング装置 Ｓ 入力軸 Ｐ３ 第３油圧配管 Ｐ４ 第４油圧配管

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ポンプと前記油圧ポンプから供給され
   る作動油によって動作する油圧アクチュエータとの間の
   油圧回路に設けられるダンパーバルブであって、 前記油圧ポンプ側に接続される一端部、前記油圧アクチ
   ュエータ側に接続される他端部、及び前記一端部から他
   端部に向かって所定寸法で内周面を切り欠くことにより
   形成された切り欠き部を有する筒状のケーシングと、 前記ケーシング内でその内周面にガイドされた状態で油
   路に沿って移動可能に配置され、内部に弁座を有する筒
   状の弁体と、 前記ケーシングの内部に配置され、前記ケーシングの他
   端部側に前記弁体を付勢し前記ケーシングの他端部に前
   記弁体の端部を密接させるスプリングと、 前記弁体の内部に油路に沿って移動可能に配置され、そ
   の弁体の弁座に密接するボールと、 前記ボールが前記油圧ポンプからの作動油の圧力によっ
   て前記弁体の弁座から離れた状態で、前記油圧ポンプか
   らの作動油を前記ケーシングの一端部から前記弁体の内
   部を経て前記ケーシングの他端部に導く主通路と、 前記弁体が前記油圧アクチュエータからの作動油の圧力
   によって前記スプリングに抗して前記ケーシングの一端
   部側に移動し、かつ前記切り欠き部との間に隙間を生じ
   た状態で、前記油圧アクチュエータからの作動油を前記
   ケーシングの他端部から前記切り欠き部を経て前記ケー
   シングの一端部に導く副通路とを備えることを特徴とす
   るダンパーバルブ。
2. 【請求項２】油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給さ
   れる作動油によって操舵補助力を出力する油圧アクチュ
   エータと、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間
   に介在し、操舵に応じて前記油圧アクチュエータに対す
   る作動油の給排をコントロールする油圧コントロールバ
   ルブとを備える油圧式パワーステアリング装置であっ
   て、 前記油圧コントロールバルブの出力ポートと油圧アクチ
   ュエータとの間の油圧回路の所定部に、請求項１記載の
   ダンパーバルブを設けていることを特徴とする油圧式パ
   ワーステアリング装置。