JPS6056668A - 動力舵取装置用サ−ボ弁装置 - Google Patents
動力舵取装置用サ−ボ弁装置Info
- Publication number
- JPS6056668A JPS6056668A JP16371683A JP16371683A JPS6056668A JP S6056668 A JPS6056668 A JP S6056668A JP 16371683 A JP16371683 A JP 16371683A JP 16371683 A JP16371683 A JP 16371683A JP S6056668 A JPS6056668 A JP S6056668A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- boat
- control orifice
- servo valve
- power steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は操舵中立状態においても圧力流体供給ボートを
排出ボートに連通させ、常時連続的な流体流をサーボ弁
装置内に生じさせるようにしてなる動力舵取装置用サー
ボ弁装置に関する。
排出ボートに連通させ、常時連続的な流体流をサーボ弁
装置内に生じさせるようにしてなる動力舵取装置用サー
ボ弁装置に関する。
〈従来技術〉
一般に動力舵取装置のザーボ系は、負荷状態に係わらず
流量が一定に保たれるコンスタントフリ一方式となって
おり、操舵時又操舵中立時を問わず常時サーボ弁供給ボ
ートから排出ボートに一定量の流体が流通している。従
って操舵中立時のように無負荷状態において、ポンプ供
給圧は管路抵抗にみ合った低圧に保たれポンプ消費動力
を軽微にしている。ハンドルを切れば操作抵抗（負荷）
に応じてポンプ供給圧が上昇し必要な動力補助がなされ
軽快なハンドル操作ができるようになっている。
流量が一定に保たれるコンスタントフリ一方式となって
おり、操舵時又操舵中立時を問わず常時サーボ弁供給ボ
ートから排出ボートに一定量の流体が流通している。従
って操舵中立時のように無負荷状態において、ポンプ供
給圧は管路抵抗にみ合った低圧に保たれポンプ消費動力
を軽微にしている。ハンドルを切れば操作抵抗（負荷）
に応じてポンプ供給圧が上昇し必要な動力補助がなされ
軽快なハンドル操作ができるようになっている。
かかるコンスタントフロ一方式のサーボ弁装置において
は、パワーシリンダに接続される分配ボートも中立時に
は供給ボート及び排出ボートと連通されており、パワー
シリンダ室に対する流体の流出入は拘束されていない。
は、パワーシリンダに接続される分配ボートも中立時に
は供給ボート及び排出ボートと連通されており、パワー
シリンダ室に対する流体の流出入は拘束されていない。
従ってパワーシリンダのピストンは路面からの外乱入力
によっても移動し易い状態となっている。
によっても移動し易い状態となっている。
ところで自動車の操舵系における問題点として走行中、
特に高速走行中における車両の直進安定性があげられる
。車両のステアリング系自身の持つ各部の遊び、ガタ、
クリアランス、剛性不足等や、路面からの外乱反力（キ
ックハック）によって高速走行中においてはハンドルが
不安定になりやすく、直進時または微小操舵時における
いわゆるダイレクトフィーリングがなくなり、またハン
ドル振動やハンドルとられ等を伴う場合には運転者に不
安感を与えることになる。
特に高速走行中における車両の直進安定性があげられる
。車両のステアリング系自身の持つ各部の遊び、ガタ、
クリアランス、剛性不足等や、路面からの外乱反力（キ
ックハック）によって高速走行中においてはハンドルが
不安定になりやすく、直進時または微小操舵時における
いわゆるダイレクトフィーリングがなくなり、またハン
ドル振動やハンドルとられ等を伴う場合には運転者に不
安感を与えることになる。
このような現象は中立又は微小舵角におけるものである
ためパワーアシストは有効に作用しておらず前述の如き
サーボ弁を有する動力舵取装置では解決困難である。
ためパワーアシストは有効に作用しておらず前述の如き
サーボ弁を有する動力舵取装置では解決困難である。
〈発明の目的〉
そこで本発明の目的は、サーボ弁中立状憇においてのみ
分配ボートだけを閉止するようにして、車両の直進安定
性、中立付近のハンドルの剛性感を高めて安定した操舵
特性を得ることである。
分配ボートだけを閉止するようにして、車両の直進安定
性、中立付近のハンドルの剛性感を高めて安定した操舵
特性を得ることである。
〈発明の構成〉
本発明の特徴とする構成は、パワーシリンダに連通され
るサーボ弁装置の分配ボートを操舵中立時において閉止
する制御部を一方の弁部祠に設りたものであり、この制
御部の両側に位置し可変制御オリフィスを介して供給ボ
ート又は排出ボートに通ずる両凹溝を互いに連通させる
連通路を形成したものである。
るサーボ弁装置の分配ボートを操舵中立時において閉止
する制御部を一方の弁部祠に設りたものであり、この制
御部の両側に位置し可変制御オリフィスを介して供給ボ
ート又は排出ボートに通ずる両凹溝を互いに連通させる
連通路を形成したものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はランクピニオン形の動力舵取装置用のロータリ
形サーボ弁装置を示し、１０は動力舵取装置の本体をな
すハウジング本体である。このハウジング本体１０には
ピニオン軸１１が両端にそれぞれ軸受１２．１３によっ
て回転可能に軸承され、これと交差する方向に摺動可能
なランク軸１４のラック歯１５と噛合している。このラ
ンク軸１４の両端は所要のリンク機構を介して操向車輪
と連結され、またラック軸１４にはパワーシリンダ１６
のピストン１７ （第２図参照）が作動的に連結されて
いる。
形サーボ弁装置を示し、１０は動力舵取装置の本体をな
すハウジング本体である。このハウジング本体１０には
ピニオン軸１１が両端にそれぞれ軸受１２．１３によっ
て回転可能に軸承され、これと交差する方向に摺動可能
なランク軸１４のラック歯１５と噛合している。このラ
ンク軸１４の両端は所要のリンク機構を介して操向車輪
と連結され、またラック軸１４にはパワーシリンダ１６
のピストン１７ （第２図参照）が作動的に連結されて
いる。
前記ハウジング本体１０には弁ハウシング１８が固定さ
れ、この弁ハウジング１８の弁孔２９に制御弁２０が収
納されている。この制御弁２０は前記ピニオン軸１１の
軸線を中心として相対回転可能に互いに嵌合するスリー
ブ弁部材２１ならびにスプール弁部＋Ａ２２より構成さ
れ、このスリーブ弁部材２１は連結、ビン２３によって
前記ピニオン軸１１に連結され、またスプール弁部材２
２には操向ハンドルに連結される操舵軸２４が一体的に
形成され、この操舵軸２４は前記ピニオン軸１１にピン
５１が結合したトーションバー２５を介して可撓的に連
結さている。
れ、この弁ハウジング１８の弁孔２９に制御弁２０が収
納されている。この制御弁２０は前記ピニオン軸１１の
軸線を中心として相対回転可能に互いに嵌合するスリー
ブ弁部材２１ならびにスプール弁部＋Ａ２２より構成さ
れ、このスリーブ弁部材２１は連結、ビン２３によって
前記ピニオン軸１１に連結され、またスプール弁部材２
２には操向ハンドルに連結される操舵軸２４が一体的に
形成され、この操舵軸２４は前記ピニオン軸１１にピン
５１が結合したトーションバー２５を介して可撓的に連
結さている。
前記スリーブ弁部材２１の内周には第２図に示すように
適当間隔をおいて凹溝３０．３１，３２゜３３が形成さ
れ、図において上下に位置する凹溝３０にはポンプより
圧力流体が供給される供給孔４０が開口されている。こ
の凹溝３０に隣接する凹ａ３１．３２にはパワーシリン
ダ１６の左右室１６ａ、１６ｂに通じる分配孔４１．４
２が開口されている。
適当間隔をおいて凹溝３０．３１，３２゜３３が形成さ
れ、図において上下に位置する凹溝３０にはポンプより
圧力流体が供給される供給孔４０が開口されている。こ
の凹溝３０に隣接する凹ａ３１．３２にはパワーシリン
ダ１６の左右室１６ａ、１６ｂに通じる分配孔４１．４
２が開口されている。
一方スプール弁部材２２の外周には各凹溝３０゜３１．
３２．３３に対応してランド部５０．５１゜５２．５３
が適当間隔をおいて形成され、ランド部５１の両側には
凹溝５５，５６が、ランド部５２の両側には凹溝５７．
５８が形成され、この凹溝５５，５６間のランド部５１
及び凹溝５７．５８間のランド部５２は前記スリーブ弁
部祠２１の凹溝３１又は３２より幅広のランド部となっ
ている。このランド部５１．５２の両側エツジ部は面取
りがなされ、第３図に示ずように凹溝３１．３２の溝幅
に合致する有効ランド幅となり、弁の中立状態において
はシリンダ１６の左右室１６ａ。
３２．３３に対応してランド部５０．５１゜５２．５３
が適当間隔をおいて形成され、ランド部５１の両側には
凹溝５５，５６が、ランド部５２の両側には凹溝５７．
５８が形成され、この凹溝５５，５６間のランド部５１
及び凹溝５７．５８間のランド部５２は前記スリーブ弁
部祠２１の凹溝３１又は３２より幅広のランド部となっ
ている。このランド部５１．５２の両側エツジ部は面取
りがなされ、第３図に示ずように凹溝３１．３２の溝幅
に合致する有効ランド幅となり、弁の中立状態において
はシリンダ１６の左右室１６ａ。
１６ｂに通じる分配孔４１４２を閉止する。凹溝３０及
び３３に対応するランド部５０．５３は溝幅より狭いラ
ンド幅となっており、弁の中立状態においては開いた供
給側のオリフィス及び排出側のオリフィスを形成してい
る。凹溝３３と対応するランド部５３にはスプール弁部
材２２を半径方向に貴通し中心孔４５と連通ずる排出孔
５４が形成され、中心孔４５は更に排出ボート２７と連
通ずる弁ハウジング内孔１９に半径方向通路４６を介し
て連通している。前記スプール弁部材２２には、前記供
給側のオリフィスを介してスリーブ弁部材２１側の凹溝
３０と連通ずる凹溝５５と、排出側のオリフィスを介し
てスリーブ弁部材２１側の凹溝３３と連通ずる凹溝５６
とを互いに連通ずる連通路６１とともに凹溝５７と凹溝
５Ｂを互いに連通ずる連通路６２が穿設されている。
び３３に対応するランド部５０．５３は溝幅より狭いラ
ンド幅となっており、弁の中立状態においては開いた供
給側のオリフィス及び排出側のオリフィスを形成してい
る。凹溝３３と対応するランド部５３にはスプール弁部
材２２を半径方向に貴通し中心孔４５と連通ずる排出孔
５４が形成され、中心孔４５は更に排出ボート２７と連
通ずる弁ハウジング内孔１９に半径方向通路４６を介し
て連通している。前記スプール弁部材２２には、前記供
給側のオリフィスを介してスリーブ弁部材２１側の凹溝
３０と連通ずる凹溝５５と、排出側のオリフィスを介し
てスリーブ弁部材２１側の凹溝３３と連通ずる凹溝５６
とを互いに連通ずる連通路６１とともに凹溝５７と凹溝
５Ｂを互いに連通ずる連通路６２が穿設されている。
本発明によるサーボ弁装置は上記のように構成されてい
るため、ハンドルの中立状態においては第２図に示すよ
うに、シリンダ１６の左右室１６ａ、１６ｂに通ずる分
配孔４Ｌ ４２はランド部５１．５２によって閉止され
、作動流体の流出入が阻止されている。これとともに供
給孔４０よりの流入流体は、ランド部５０の右側に形成
される供給側の制御オリフィスより凹溝５５、連通路６
１、凹溝５Ｇ、排出側の制御オリフィス、凹溝３３、排
出孔５４へと流れ、又ランド部５０の左側に形成される
供給側の制御オリフィスより凹溝５７、連通路６２、凹
溝５８、排出側の制御オフリフイス、凹溝３３、排出孔
５４へと流れ、連続流を形成する。
るため、ハンドルの中立状態においては第２図に示すよ
うに、シリンダ１６の左右室１６ａ、１６ｂに通ずる分
配孔４Ｌ ４２はランド部５１．５２によって閉止され
、作動流体の流出入が阻止されている。これとともに供
給孔４０よりの流入流体は、ランド部５０の右側に形成
される供給側の制御オリフィスより凹溝５５、連通路６
１、凹溝５Ｇ、排出側の制御オリフィス、凹溝３３、排
出孔５４へと流れ、又ランド部５０の左側に形成される
供給側の制御オリフィスより凹溝５７、連通路６２、凹
溝５８、排出側の制御オフリフイス、凹溝３３、排出孔
５４へと流れ、連続流を形成する。
この状態よりハンドルを右に切れば、ランド部５０にて
凹溝５０と５５の連通は閉しられ、閉止状態の分配孔４
１ば凹溝５５と連通され、連通路６１を介して排出孔５
４と連通される。これとともに凹溝３０と５７間のオリ
フィスは開かれ、閉止状態の分配孔４２は凹ｍ５８と連
通され、連通路６２を介して供給流体が流入する。これ
によってシリンダ１６の左室１６ｂに圧力流体が供給さ
れ、シリンダ石室からは流体が排出され、動力にて操舵
力は補助される。
凹溝５０と５５の連通は閉しられ、閉止状態の分配孔４
１ば凹溝５５と連通され、連通路６１を介して排出孔５
４と連通される。これとともに凹溝３０と５７間のオリ
フィスは開かれ、閉止状態の分配孔４２は凹ｍ５８と連
通され、連通路６２を介して供給流体が流入する。これ
によってシリンダ１６の左室１６ｂに圧力流体が供給さ
れ、シリンダ石室からは流体が排出され、動力にて操舵
力は補助される。
第３図は上述したＩコータリサーボ介の流体制御部を展
開し拡大図示したものである。スプール弁部材２２側の
各ランド部両端には適度の面取りが全て形成され、各制
御オリフィスの制御特性を調整するためと、絞り音の発
生を防止するために設けられている。
開し拡大図示したものである。スプール弁部材２２側の
各ランド部両端には適度の面取りが全て形成され、各制
御オリフィスの制御特性を調整するためと、絞り音の発
生を防止するために設けられている。
第４図ば凹溝とランド部の配置関係を第３図のものと逆
にした他の実施例である。この場合中立状態にて分配孔
４１．４２を閉止する制御９３としては、凹溝を挾んで
隣接する一対のランド部１５１．１５２，１５３，１５
４にて構成される。連通路６１１．６２としては第４図
においてもスプール弁部材２２側に穿設されているが、
かかる制御部の両側に位置する凹溝１５５と１５６、凹
溝１５７と１５８を互いに連通させるべく２点鎖線で示
すようにスリーブ弁部材２１側に設けても有効である。
にした他の実施例である。この場合中立状態にて分配孔
４１．４２を閉止する制御９３としては、凹溝を挾んで
隣接する一対のランド部１５１．１５２，１５３，１５
４にて構成される。連通路６１１．６２としては第４図
においてもスプール弁部材２２側に穿設されているが、
かかる制御部の両側に位置する凹溝１５５と１５６、凹
溝１５７と１５８を互いに連通させるべく２点鎖線で示
すようにスリーブ弁部材２１側に設けても有効である。
第５図に示す実施例は、軸動形のサーボ弁に本発明を応
用したものである。軸動スプール弁７０は弁ハウジング
７１に回転と軸動が許容されて嵌合し、ボールネジ軸７
２と一体的に構成されている。ボールネジ軸７２はパワ
ーシリンダ７３のピストン７４に螺合し、操舵回転が与
えられることにより軸方向推力を生じスプール弁７０を
軸動変位させる。スプール弁７０の外周には４つの環状
凹溝８１．８２，８３．８４か刻設され、弁ハウジング
７１側の環状囲ｍ９ｏ、９１，９２．９３゜９４に対応
するランド部８５．８６，８１． ８８゜８９が形成さ
れている。中央のランド部８５は凹溝９０より狭くなっ
ているが、その両隣りのランド部８６．８７は凹溝９１
．９２の溝幅に合致するランド幅となっており、中立状
態においてのみ凹溝９１，９２を閉止する制御部をなし
ている。
用したものである。軸動スプール弁７０は弁ハウジング
７１に回転と軸動が許容されて嵌合し、ボールネジ軸７
２と一体的に構成されている。ボールネジ軸７２はパワ
ーシリンダ７３のピストン７４に螺合し、操舵回転が与
えられることにより軸方向推力を生じスプール弁７０を
軸動変位させる。スプール弁７０の外周には４つの環状
凹溝８１．８２，８３．８４か刻設され、弁ハウジング
７１側の環状囲ｍ９ｏ、９１，９２．９３゜９４に対応
するランド部８５．８６，８１． ８８゜８９が形成さ
れている。中央のランド部８５は凹溝９０より狭くなっ
ているが、その両隣りのランド部８６．８７は凹溝９１
．９２の溝幅に合致するランド幅となっており、中立状
態においてのみ凹溝９１，９２を閉止する制御部をなし
ている。
このランド部８６．８７の両隣りの各凹溝８１゜８３、
凹溝８２，８４を連通ずる連通路９５．９６がスプール
弁７０には穿設されている。これによってポンプ９８に
連通された供給ボート９７より流入する流体は凹溝９１
−．９２がランド８６．８７にて閉止されていても連通
路９５．９６を介して排出ボート９９へと連通し連続流
を形成する。
凹溝８２，８４を連通ずる連通路９５．９６がスプール
弁７０には穿設されている。これによってポンプ９８に
連通された供給ボート９７より流入する流体は凹溝９１
−．９２がランド８６．８７にて閉止されていても連通
路９５．９６を介して排出ボート９９へと連通し連続流
を形成する。
又シリンダ７３の左右室に通ずる分配ボート１０１．１
０２は閉止され、流体の流出入が阻止されているので、
中立時のピストンの移動は阻止され、１最舵安定性は高
められる。操舵回転によりスプール弁７０が軸動ずれば
、通常のサーボ弁として機能し、シリンダの一方室に圧
力流体を供給し、他方室より排出される流体を油槽へと
還流させ、操舵力補助を有効に作用せしめる。
０２は閉止され、流体の流出入が阻止されているので、
中立時のピストンの移動は阻止され、１最舵安定性は高
められる。操舵回転によりスプール弁７０が軸動ずれば
、通常のサーボ弁として機能し、シリンダの一方室に圧
力流体を供給し、他方室より排出される流体を油槽へと
還流させ、操舵力補助を有効に作用せしめる。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明によれば、シリンダの左右室に
通ずる分配孔を中立時においてのみ閉止する制御部を一
方の弁部祠に設６ノたので、操舵中立状態においてピス
トンの移動は阻止され、路面からの外乱反力があっても
ステアリング系の安定性は保たれる。これとともに高速
走行中のハンド振動とかハンドルとられ等の不安感も解
消できる効果を有する。
通ずる分配孔を中立時においてのみ閉止する制御部を一
方の弁部祠に設６ノたので、操舵中立状態においてピス
トンの移動は阻止され、路面からの外乱反力があっても
ステアリング系の安定性は保たれる。これとともに高速
走行中のハンド振動とかハンドルとられ等の不安感も解
消できる効果を有する。
また制御部にて分配孔が閉止されても連通路が形成され
ているため、中立状態といえども供給孔より排出孔への
連続流が形成され、コンスタントフロ一方式のサーボ系
を構成することができる。
ているため、中立状態といえども供給孔より排出孔への
連続流が形成され、コンスタントフロ一方式のサーボ系
を構成することができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は動力舵取
装置用ロータリ形サーボ弁の縦断面図、第２図は第１図
におけるｎ−ｎ線拡大断面図、第３図は第２図における
制御オリフィスの模式図、第４図は他の実施例としての
制御オリフィス模式図、第５図ば軸動形サーボ弁への応
用を示すサーボ弁の縦断面図である。 １６・・・パワーシリンダ、１８・・・弁ハウジング、
２０・・・制御弁、２１・・・スリーブ弁部材、２２・
・・スプール弁部祠、４０・・・供給孔、４１．４２・
・・分配孔、４３・・・排出孔、５１．５２・・・ラン
ド部（制御部）、６１．６２．１６Ｌ １６２・・・連
通路。 特許出願人 豊田工機株式会社
装置用ロータリ形サーボ弁の縦断面図、第２図は第１図
におけるｎ−ｎ線拡大断面図、第３図は第２図における
制御オリフィスの模式図、第４図は他の実施例としての
制御オリフィス模式図、第５図ば軸動形サーボ弁への応
用を示すサーボ弁の縦断面図である。 １６・・・パワーシリンダ、１８・・・弁ハウジング、
２０・・・制御弁、２１・・・スリーブ弁部材、２２・
・・スプール弁部祠、４０・・・供給孔、４１．４２・
・・分配孔、４３・・・排出孔、５１．５２・・・ラン
ド部（制御部）、６１．６２．１６Ｌ １６２・・・連
通路。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｆｌ） 一対の弁部材の相対変位により圧力流体の制御
作用をなし、操舵中立状態においては圧力流体供給ボー
トと排出ボートを連通させるようにした動力舵取装置用
サーボ弁装置であって、パワーシリンダに接続される分
配ボートを中立時のみ閉止する制御部を前記弁部材の一
方に設けたことを特徴とする動力舵取装置用サーボ弁装
置。 （２）前記弁部材を、他の弁部材に対して相対回転可能
で円周上に可変制御オリフィスを形成するため複数の軸
方向凹溝を有してなるロークリ弁としたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の動力舵取装置用サーボ弁
装置。 （３）前記弁部材を、他の弁部材に対して軸方向移動可
能で円周上に可変制御オリフィスを形成するため複数の
環状凹溝を軸方向に離間して形成した軸動スプール弁と
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の動力
舵取装置用サーボ弁装置。 （４）操舵中立状態において、前記制御部を挾んで両側
に位置する凹溝の一方は圧力流体供給ボートと可変制御
オリフィスを介して連通し、他方は排出ボートと可変制
御オリフィスを介して連通し、かつ両凹溝は、連通路に
て互いに連通されてなる特許請求の範囲第２項または第
３項記載の動力舵取装置用サーボ弁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16371683A JPS6056668A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 動力舵取装置用サ−ボ弁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16371683A JPS6056668A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 動力舵取装置用サ−ボ弁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056668A true JPS6056668A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15779282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16371683A Pending JPS6056668A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 動力舵取装置用サ−ボ弁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056668A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6252566U (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-01 | ||
| JPS63227469A (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-21 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置用サ−ボ弁装置 |
| US4799514A (en) * | 1987-03-26 | 1989-01-24 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Rotary servovalve for power-assisted steering system |
| JPH01173079U (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-07 | ||
| KR100646397B1 (ko) | 2005-11-18 | 2006-11-14 | 주식회사 만도 | 입력축 및 그를 구비한 유압식 동력 보조 조향장치 |
| JP2007531667A (ja) * | 2004-04-05 | 2007-11-08 | アール．エイチ．シェパード カンパニー、インコーポレイテッド | 油圧式パワーステアリング装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55127260A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-01 | Jidosha Kiki Co Ltd | Power steering device |
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1983
- 1983-09-06 JP JP16371683A patent/JPS6056668A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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