JP3798225B2 - ダンパーバルブ及びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両に搭載され、油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間の油圧回路に設けられるダンパーバルブ及びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用の舵取装置として、油圧によって操舵力を補助する油圧式パワーステアリング装置が多用されている。この油圧式パワーステアリング装置は、油圧ポンプから吐出される作動油を、油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータに供給することにより、操舵補助力を出力するものであり、前記油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間には、操舵方向及び操舵抵抗に応じて油圧アクチュエータへの作動油の供給を制御する油圧コントロールバルブを介在している。詳細には、油圧コントロールバルブが、ドライバーによるステアリングホイールの操舵に応じて、例えば油圧シリンダ内に設けられた左右いずれか一方の油室に作動油を供給して操舵補助力を発生し、ステアリングホイールの回転操作をアシストする。
【０００３】
この種の油圧式パワーステアリング装置においては、操舵系の部品精度等に起因して走行中に駆動輪が過剰に振動し、この振動が例えば油圧シリンダのシリンダロッドを介してステアリングホイールに伝達されるいわゆるシミー現象が生じることがある。このようなシミー現象を抑制するために、例えば油圧コントロールバルブ内に逆止弁を設けて油圧シリンダを封止した状態とすることにより、当該油圧シリンダを前記の振動に対するダンパーとして機能させることが知られている。
しかしながら、上記のように油圧シリンダをダンパーとして機能させた場合、特に危険回避等のために急転舵を行った際、そのステアリングホイールの転舵と反対側の油室から油圧コントロールバルブに戻ろうとする作動油の流れが逆止弁によって妨げられ操舵補助力が低下して、ステアリングホイールが異常に重くなるなどの不具合を発生するという問題点があった。
【０００４】
上記のような問題点を解決しようとした従来の油圧式パワーステアリング装置には、例えば実公平２−４９１０９号公報に開示されたものがある。この従来の油圧式パワーステアリング装置は、図６に示すダンパーバルブ５０を油圧コントロールバルブと油圧シリンダの左右の油室を個別に接続する油圧回路に介在している。
ダンパーバルブ５０は、同図において、ケーシング５１、そのケーシング５１に螺着されたキャップ５２、及び上記ケーシング５１とキャップ５２との間に介装された管継手５３を備えている。ケーシング５１は、油圧シリンダとしてのステアリングダンパ本体５６のハウジング５７に固着されたものであり、その内部には油室５１ａがキャップ５２との間に形成されている。この油室５１ａは、キャップ５２内に設けられたポート５２ａを介して管継手５３内の通孔５３ａと連通している。また、ケーシング５１の下端にはポート５１ｂが穿設されて、ポート５７ｂを介してハウジング５７内の油室５７ａに連通している。また、管継手５３には、上記油圧コントロールバルブに接続されるパイプ５８が連結されている。
【０００５】
上記ケーシング５１の油室５１ａには、油圧コントロールバルブから油圧シリンダ側への作動油の流れを許容するチェック弁５４と、油圧シリンダから油圧コントロールバルブ側への作動油の流れを、所定の抵抗を有して許容する絞りチェック弁５５とが収容されている。
チェック弁５４は、スチールボール５４ａと、そのスチールボール５４ａを上方、すなわちキャップ５２に向けて付勢するスプリング５４ｂとで構成されている。絞りチェック弁５５は、上記スチールボール５４ａと対向してこれを当接させる弁体５５ａと、この弁体５５ａを下方、すなわちハウジング５７に向けて付勢するスプリング５５ｂとで構成されている。弁体５５ａは、その中央ポート５５ｃがスプリング５４ｂで付勢されたスチールボール５４ａによって閉塞されるとともに、その下端面が上記スプリング５５ｂによってケーシング５１の内底部上面に密着させられている。つまり、上記弁体５５ａを付勢するスプリング５５ｂの付勢力はスチールボール５４ａを付勢するスプリング５４ｂのものより大きいものが選定され、さらにスプリング５５ｂは上記所定の抵抗を生じるように弁体５５ａを予め設定された初期荷重で付勢するものが選択されている。
【０００６】
上記のように構成された従来の油圧式パワーステアリング装置では、駆動輪の振動によってハウジング５７内のシリンダロッド（図示せず）が左右に急激に移動しようとすると、その移動量に応じた微量な作動油が前記チェック弁５４及び絞りチェック弁５５を通過するのが阻止されることによって、シミー現象を生じるのが防止される。
また、ドライバーが急転舵を行った場合では、絞りチェック弁５５が油圧コントロールバルブに戻ろうとする作動油の圧力によって上記初期荷重に抗して開くことにより、その逆向きの作動油の流れを許容するので、ステアリングホイールが異常に重くなるなどの不具合の発生が防止される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の油圧式パワーステアリング装置では、ダンパーバルブ５０の弁体５５ａが作動油の圧力でスプリング５４ｂに抗してキャップ５２側に押し上げられるとき、当該弁体５５ａはスプリング５４ｂにのみ支持されているだけである。このため、弁体５５ａは、上方に対して上記作動油の圧力とスプリング５４ｂの付勢力とのバランスだけでキャップ５２側への移動位置が決まるように動作するので、当該弁体５５ａは非常に不安定な状態となり、最悪の場合、弁体５５ａが上記油室５１ａ内で倒れて復帰不能な状態となるおそれがあった。
【０００８】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、弁体の倒れ等の発生を防ぐことができ、安定した性能を確保することができるダンパーバルブ及びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、油圧ポンプと前記油圧ポンプから供給される作動油によって動作する油圧アクチュエータとの間の油圧回路に設けられるダンパーバルブであって、
前記油圧ポンプ側に接続される一端部、前記油圧アクチュエータ側に接続される他端部、及び前記一端部から他端部に向かって所定寸法で内周面を切り欠くことにより形成された切り欠き部を有する筒状のケーシングと、
前記ケーシング内でその内周面にガイドされた状態で油路に沿って移動可能に配置され、内部に弁座を有する筒状の弁体と、
前記ケーシングの内部に配置され、前記ケーシングの他端部側に前記弁体を付勢し前記ケーシングの他端部に前記弁体の端部を密接させるスプリングと、
前記弁体の内部に油路に沿って移動可能に配置され、その弁体の弁座に密接するボールと、
前記ボールが前記油圧ポンプからの作動油の圧力によって前記弁体の弁座から離れた状態で、前記油圧ポンプからの作動油を前記ケーシングの一端部から前記弁体の内部を経て前記ケーシングの他端部に導く主通路と、
前記弁体が前記油圧アクチュエータからの作動油の圧力によって前記スプリングに抗して前記ケーシングの一端部側に移動し、かつ前記切り欠き部との間に隙間を生じた状態で、前記油圧アクチュエータからの作動油を前記ケーシングの他端部から前記切り欠き部を経て前記ケーシングの一端部に導く副通路とを備えることを特徴としている（請求項１）。
【００１０】
また、この発明の油圧式パワーステアリング装置は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される作動油によって操舵補助力を出力する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に介在し、操舵に応じて前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排をコントロールする油圧コントロールバルブとを備える油圧式パワーステアリング装置であって、
前記油圧コントロールバルブの出力ポートと油圧アクチュエータとの間の油圧回路の所定部に、請求項１記載のダンパーバルブを設けていることを特徴としている（請求項２）。
【００１１】
上記のように構成されたダンパーバルブ及び油圧式パワーステアリング装置によれば、作動油が油圧ポンプから油圧アクチュエータに向かって流れる場合には、その作動油の圧力によってボールが弁体の弁座から離れて、上記主通路を通してその作動油の流通が許容される。
また、作動油が油圧アクチュエータから油圧ポンプに向かって流れる場合には、その作動油の圧力によって弁体がケーシングの内周面にガイドされた状態で油路に沿ってケーシングの一端部側に移動し、かつ切り欠き部との間に隙間を生じて、上記副通路を通してその作動油の流通が許容される。このように、作動油が油圧ポンプ側へ逆流する場合、弁体がケーシングの内周面にガイドされた状態で移動するので、当該弁体の倒れ等の発生を防ぐことができ、安定した性能を確保することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のダンパーバルブ及びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態における油圧式パワーステアリング装置Ａの構成を示す概略図である。図２は、図１に示した油圧式パワーステアリング装置Ａの油圧回路を示す説明図である。図１において、本実施形態の油圧式パワーステアリング装置Ａは、図示しないステアリングホイールに連結される入力軸Ｓと、この入力軸Ｓの回転に伴って回転するピニオン１と、このピニオン１に噛み合うラック軸２と、このラック軸２を覆うハウジング５と、このハウジング５の内部に設けられた油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ６と、この油圧シリンダ６に作動油を供給する油圧ポンプ７と、前記ステアリングホイールに連動して油圧シリンダ６に対する作動油の給排を制御する油圧コントロールバルブ８とによって主要部が構成されている。
【００１３】
前記ラック軸２の両端部は、ハウジング５の両端開口部５ａ，５ｂから突出しており、その突出端には、ボールジョイント１０，１１が一体化されている。各ボールジョイント１０，１１には、タイロッド１２，１３が取り付けられており、このタイロッド１２，１３を介して前記ラック軸２の両端部が操舵輪に連結されている。したがって、前記ステアリングホイールの回転操作により、入力軸Ｓを介してピニオン１を回転させ、ラック軸２を軸方向（車幅方向）へ移動させて、車両の操舵を行うことができる。
【００１４】
前記油圧シリンダ６は、ハウジング５によって構成されたシリンダチューブ６ａと、ラック軸２で構成されたピストンロッド６ｂと、ラック軸２に一体化されたピストン６ｃとからなり、このピストン６ｃを挟んだ両側空間が、第１油室６ｄ及び第２油室６ｅとして構成されている。
【００１５】
油圧コントロールバルブ８は、ロータリーバルブによって構成されており、そのバルブハウジング８ａには、入力ポート８ｂ、リターンポート８ｃ、第１出力ポート８ｄ及び第２出力ポート８ｅがそれぞれ突出形成されている。前記入力ポート８ｂは、第１油圧配管Ｐ１を介して前記油圧ポンプ７の出力ポート７ａに接続されており、リターンポート８ｃは、第２油圧配管Ｐ２を介してリザーブタンクＴに接続されている。また、第１出力ポート８ｄは、管体としての第３油圧配管Ｐ３を介して油圧シリンダ６の第１油室６ｄに接続されており、第２出力ポート８ｅは、管体としての第４油圧配管Ｐ４を介して油圧シリンダ６の第２油室６ｅに接続されている。この油圧コントロールバルブ８は、操舵方向と操舵抵抗に応じて、各油室６ｄ，６ｅの何れか一方に操舵力補助用の作動油を供給すると同時に、他方の油室から作動油をリザーブタンクＴに還流させる。
【００１６】
前記第３油圧配管Ｐ３及び第４油圧配管Ｐ４は、それぞれ金属管４によって構成されており、これらの各配管の途中部分にはこの発明のダンパーバルブ２０が管継手１４ａ、１４ｂを介して取り付けられている。ダンパーバルブ２０は、図２に示すように、油圧コントロールバルブ８から油圧シリンダ６側への作動油の流れを許容するチェック弁２０ａとしての機能と、それとは逆向きの作動油の流れを、所定の抵抗を有して許容する絞りチェック弁２０ｂとしての機能とを含んだものである。
尚、上記の説明では、ダンパーバルブ２０を管継手１４ａ、１４ｂを介して第３油圧配管Ｐ３及び第４油圧配管Ｐ４の途中部分に取り付ける構成を説明したが、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、油圧コントロールバルブ８の出力ポート８ｄ、８ｅと油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）６との間の油圧回路の所定部に設ける構成であればよい。具体的には、油圧シリンダ６の第１油室６ｄに連通する第１入力ポート６ｆ及び第２油室６ｅに連通する第２入力ポート６ｇの内部、または油圧コントロールバルブ８の第１出力ポート８ｄ及び第２出力ポート８ｅの内部にダンパーバルブ２０を設ける構成でもよい。
【００１７】
ここで、上記ダンパーバルブ２０について、図３（ａ）を参照して具体的に説明する。
図３（ａ）は、図１に示したダンパーバルブ２０の具体的な構成を示す拡大断面図である。
図３（ａ）において、ダンパーバルブ２０は、当該ダンパーバルブ２０の外容器としての筒状のケーシング２１と、このケーシング２１の内部に配置された筒状の弁体２２及びこの弁体２２を付勢するスプリング２３とを備えている。さらに、ダンパーバルブ２０には、上記弁体２２内に収納されたボール２４及び当該ボール２４を付勢する予圧バネ２５が設けられている。尚、同図に示すダンパーバルブ２０では、スプリング２３で付勢された弁体２２の端部の外周面がケーシング２１の内周面に密接してケーシング２１の内部を閉塞した状態であり、さらに予圧バネ２５で付勢されたボール２４が弁体２２に密接して弁体２２の内部を閉塞した状態であり、作動油の流れを許容していない状態である。また、ダンパーバルブ２０では、ボール２４及び弁体２２がそれぞれ作動油の圧力によって弁体２２の内部及びケーシング２１の内部を移動することにより、後述の主通路２６及び副通路２７が当該ダンパーバルブ２０内でそれぞれ開放されて、作動油の流通を許容する。
【００１８】
上記ケーシング２１は、管継手１４ａ及び金属管４を介して油圧ポンプ７側に接続される一端部２１ａ、管継手１４ｂ及び金属管４を介して油圧シリンダ６側に接続される他端部２１ｂ、及び一端部２１ａから他端部２１ｂに向かって所定寸法で内周面２１ｄを切り欠くことにより形成された切り欠き部２１ｃを有している。また、このケーシング２１の内部には、作動油を一端部２１ａから弁体２２の内部を経て他端部２１ｂに導く主通路２６と、作動油を他端部２１ｂから上記切り欠き部２１ｃを経て一端部２１ａに導く副通路２７とが形成されている。
【００１９】
上記一端部２１ａは、ねじ止めされたリング状のキャップ２１ｅで構成され、そのキャップ２１ｅの中心部分は作動油を通す通孔２１ｅ１として構成されている。他端部２１ｂは、リング状に形成され、その中心部分は作動油を通す通孔２１ｂ１として構成されている。上記通孔２１ｅ１及び２１ｂ１には、それぞれ管継手１４ａ及び１４ｂが例えばねじ止めされている。尚、この説明以外に、管継手１４ａ及び１４ｂを一端部２１ａ及び他端部２１ｂにそれぞれ溶接により固定してもよい。
【００２０】
また、他端部２１ｂには、図３の（ｃ）に示すように、例えば周方向に沿って等間隔に配置された４つの突出片２１ｂ２が設けられている。これらの突出片２１ｂ２は、弁体２２の端面（図において下端面）と接して、スプリング２３によって他端部２１ｂ側に付勢された弁体２２を受け止めている。また、切り欠き部２１ｃは、当該ケーシング２１の軸方向と直角な方向での断面形状が例えば扇形形状に形成されたものであり、油圧シリンダ６から油圧コントロールバルブ８に向かって流れる作動油の流通を許容する副通路２７の一部分を構成する。さらに、切り欠き部２１ｃの他端部２１ｂ側の端部は、図３（ａ）に示すようにテーパ状に形成されている。尚、上記切り欠き部２１ｃでは、その扇形形状の中心角を１８０度未満とすることにより、弁体２２が当該切り欠き部２１ｃに倒れ込んでくることを防止している。
【００２１】
弁体２２は、ケーシング２１内でその内周面２１ｄに沿って移動可能に配置されたものであり、円筒状の一端部分２２ａ及びリング状の他端部分２２ｂのそれぞれの中心部分は、作動油を通す通孔２２ａ１及び２２ｂ１として構成されている。一端部分２２ａでは、その通孔２２ａ１の内側開口の周囲部分は弁座２１ｃとして構成されている。この弁座２１ｃは、上記通孔２２ａ１がボール２４によって塞がれるように、その一部がボール２４の球面形状に一致した形状に形成されている。また、一端部分２２ａと他端部分２２ｂとの間においては、ボール２４の直径よりも大きい内径寸法をもつ部分が形成されており、これにより図３（ｂ）に示すように、ボール２４と弁体２２の内周面との間に作動油の流通を許容する隙間が形成されている。また、他端部分２２ｂの内側表面とボール２４との間には、予圧バネ２５が弾性収縮させた状態で介在してある。このように、予圧バネ２５を弁体２２の内部に張り詰めることにより、予圧バネ２５と弁体２２を付勢するスプリング２３とが互いに付勢力を打ち消し合うのを阻止することができるので、これらのスプリング２３及び予圧バネ２５の各バネ圧の設定を容易に行える。
【００２２】
上記ボール２４は、弁体２２の弁座２２ｃに密接するものであり、弁体２２の内部に油路に沿って移動可能に配置されている。このボール２４は、図４に示すように、油圧コントロールバルブ８から油圧シリンダ６側に流れようとする作動油の圧力により、予圧バネ２５に抗して他端部分２２ｂ側に押圧移動される。これにより、当該ダンパーバルブ２０内では、主通路２６が開放されて、その作動油は同図の矢印Ｆに示すように、ケーシング２１の一端部２１ａ、弁体２２の内部、及びケーシング２１の他端部２１ｂを順次通過する。その結果、油圧ポンプ７からの作動油がステアリングホイールの操舵方向側の油室に供給されて、そのステアリングホイールの回転操作をアシストすることができる。
【００２３】
スプリング２３は、ケーシング２１の他端部２１ｂ側に弁体２２を付勢しケーシング２１の他端部２１ｂに弁体２２の他端部分２２ｂを密接させるものであり、油圧シリンダ６から油圧ポンプ７側へ逆流しようとする作動油の圧力に応じて伸縮するように、ケーシング２１の一端部２１ａの内側表面と、弁体２２の途中に設けられた段部との間に弾性収縮させた状態で介在してある。つまり、このスプリング２３は、上述の作動油の圧力が所定値未満である場合、ケーシング２１と弁体２２との密接状態を維持して油圧ポンプ７側への作動油の流通を阻止する。これにより、油圧シリンダ６を封止した状態として、前述のシミー現象やキックバック現象などの車両の部品精度等や走行環境に起因する外乱の影響を抑制することができる。
【００２４】
一方、上記作動油の圧力が所定値以上である場合、例えば危険回避等のためにステアリングホイールが急転舵されて、作動油がステアリングホイールの転舵と反対側の油室から油圧コントロールバルブ８に戻ろうとする場合、スプリング２３はその作動油の圧力によってケーシング２１の一端部２１ａ側に押圧されて、その作動油の流れを許容する。具体的には、作動油の圧力がスプリング２３の付勢力に打ち勝って、図５に示すように、弁体２２をケーシング２１の内周面２１ｄに沿って一端部２１ａ側に移動させて切り欠き部２１ｃとの間に隙間を生じさせる。これにより、当該ダンパーバルブ２０内では、副通路２７が開放されて、その作動油は同図の矢印ＩＦに示すように、ケーシング２１の他端部２１ｂ、切り欠き部２１ｃ、及び一端部２１ａを順次通過する。その結果、油圧コントロールバルブ８に戻ろうとする作動油の流れを許容して、操舵補助力の低下を防いでステアリングホイールが異常に重くなるなどの不具合の発生を防止することができる。
【００２５】
上記のように構成されたダンパーバルブ２０及び油圧式パワーステアリング装置Ａによれば、一方向への操舵に伴って作動油が例えば油圧コントロールバルブ８の第２出力ポート８ｅから第４油圧配管Ｐ４を通して油圧シリンダ６の第２油室６ｅに向かって流れようとすると、その第４油圧配管Ｐ４に介在したダンパーバルブ２０において、弁体２２の内部に配置されたボール２４が、図４に示したように、作動油によって押圧され予圧バネ２５に抗して弁体２２の他端部分２２ｂ側に移動する。これにより、作動油はダンパーバルブ２０内の主通路２６を通って第２油室６ｅに流れて、ラック軸２が図１において左方向に移動し操舵補助力が出力される。
【００２６】
このとき、第３油圧配管Ｐ３に介在したダンパーバルブ２０においては、作動油は油圧シリンダ６の第１油室６ｄから油圧コントロールバルブ８に向かって流れようとする。この作動油の圧力がスプリング２３の付勢力よりも小さい場合、弁体２２はスプリング２３によってケーシング２１に密接された状態が維持されて、当該ダンパーバルブ２０はその作動油の流通を阻止する。
一方、作動油の圧力が上記の付勢力よりも大きい場合、弁体２２が、図５に示したように、スプリング２３に抗してケーシング２１の一端部２１ａ側に押圧移動されて切り欠き部２１ｃとの間に隙間を生じる。これにより、作動油は抵抗を生じることなくダンパーバルブ２０内の副通路２７を通って油圧コントロールバルブ８に戻りステアリングホイールの操舵に違和感が生じることを防止する。また、弁体２２をケーシング２１の内周面２１ｄにガイドされて油路に沿って移動可能に配置しているので、弁体２２が油圧シリンダ６からの作動油の圧力によって一端部２１ａ側に移動される場合でも、当該弁体２２の倒れ等の発生を防ぐことができ、安定した性能を確保することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、油圧アクチュエータ側から油圧ポンプ側への逆向きに流れる作動油の圧力が所定値以上である場合、弁体はその圧力によってケーシングの内周面にガイドされた状態で油路に沿って移動する。このように、弁体の移動がケーシングの内周面でガイドされながら行われるので、当該弁体の倒れ等の発生を防ぐことができ、安定した性能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における油圧式パワーステアリング装置Ａの構成を示す概略図である。
【図２】図１に示した油圧式パワーステアリング装置Ａでの油圧回路を示す説明図である。
【図３】（ａ）は図１に示したダンパーバルブ２０の具体的な構成を示す拡大断面図であり、（ｂ）は（ａ）のIIIｂ−IIIｂ線における断面図であり、（ｃ）は（ａ）のIIIｃ−IIIｃ線における断面図である。
【図４】作動油が主通路２６を流れる場合でのダンパーバルブ２０の動作を示す説明図である。
【図５】作動油が副通路２７を流れる場合でのダンパーバルブ２０の動作を示す説明図である。
【図６】従来の油圧式パワーステアリング装置のダンパーバルブを示す断面図である。
【符号の説明】
１ ピニオン
２ ラック軸
４ 金属管（管体）
５ ハウジング
６ 油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
６ｆ 第１入力ポート
６ｇ 第２入力ポート
７ 油圧ポンプ
８ 油圧コントロールバルブ
８ｄ 第１出力ポート
８ｅ 第２出力ポート
２０ ダンパーバルブ
２１ ケーシング
２１ａ 一端部
２１ｂ 他端部
２１ｃ 切り欠き部
２１ｄ 内周面
２２ 弁体
２２ａ 一端部分
２２ｂ 他端部分
２３ スプリング
２４ ボール
２５ 予圧バネ
２６ 主通路
２７ 副通路
Ａ 油圧式パワーステアリング装置
Ｓ 入力軸
Ｐ３ 第３油圧配管
Ｐ４ 第４油圧配管

Claims (2)

1. 油圧ポンプと前記油圧ポンプから供給される作動油によって動作する油圧アクチュエータとの間の油圧回路に設けられるダンパーバルブであって、
   前記油圧ポンプ側に接続される一端部、前記油圧アクチュエータ側に接続される他端部、及び前記一端部から他端部に向かって所定寸法で内周面を切り欠くことにより形成された切り欠き部を有する筒状のケーシングと、
   前記ケーシング内でその内周面にガイドされた状態で油路に沿って移動可能に配置され、内部に弁座を有する筒状の弁体と、
   前記ケーシングの内部に配置され、前記ケーシングの他端部側に前記弁体を付勢し前記ケーシングの他端部に前記弁体の端部を密接させるスプリングと、
   前記弁体の内部に油路に沿って移動可能に配置され、その弁体の弁座に密接するボールと、
   前記ボールが前記油圧ポンプからの作動油の圧力によって前記弁体の弁座から離れた状態で、前記油圧ポンプからの作動油を前記ケーシングの一端部から前記弁体の内部を経て前記ケーシングの他端部に導く主通路と、
   前記弁体が前記油圧アクチュエータからの作動油の圧力によって前記スプリングに抗して前記ケーシングの一端部側に移動し、かつ前記切り欠き部との間に隙間を生じた状態で、前記油圧アクチュエータからの作動油を前記ケーシングの他端部から前記切り欠き部を経て前記ケーシングの一端部に導く副通路と
   を備えることを特徴とするダンパーバルブ。
2. 油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される作動油によって操舵補助力を出力する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に介在し、操舵に応じて前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排をコントロールする油圧コントロールバルブとを備える油圧式パワーステアリング装置であって、
   前記油圧コントロールバルブの出力ポートと油圧アクチュエータとの間の油圧回路の所定部に、請求項１記載のダンパーバルブを設けていることを特徴とする油圧式パワーステアリング装置。

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