JPH1071959A - パワーステアリング装置用コントロールバルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワーステアリング用コントロールバルブの
ソレノイド内部に高圧を作用させず、構造の簡素化、コ
スト低減、動作上での信頼性の向上を図る。 【解決手段】 バルブハウジング３１内のバルブ孔３２
内に、スプール３３を軸線方向に進退可能に保持する。
このスプールの一端に当接する可動ロッド３５ａを有し
これを軸線方向に進退させる電磁ソレノイド３５と、ス
プールの他端側でこれを可動ロッドに当接するように付
勢する手段３４を設ける。バルブ孔の内周壁に軸線方向
に所定間隔をおいて一対の環状溝３７，３８を形成す
る。これらの環状溝に対し左、右一対をなす圧力流体通
路３９，４０を接続する。いずれかの環状溝にスプール
の進退動作に伴って選択的に連通、遮断する通路孔４１
をスプールの径方向に設け、もう一方の環状溝に連通す
る通路孔４３をスプールの径方向に設ける。これらの通
路孔をスプール内部で連通する連通路４４を軸線方向に
沿って形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はたとえば車速感応式
パワーステアリング装置に関し、特にパワーシリンダか
らタンクへの還流量を車速等の車輌の走行条件に対応し
て制御することにより操舵補助力の制御を行う電磁ソレ
ノイド式コントロールバルブに関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば実開平２−１５０４７８号公報
には、操舵補助力を発生させるパワーシリンダに供給さ
れる圧力流体のタンクへの還流量（ドレン量）を車速に
応じて制御するための電磁ソレノイド式可変絞り弁を備
えたパワーステアリング装置が開示されている。

【０００３】この従来の装置における可変絞り弁として
はスプールバルブが用いられ、スプールの一端部に電磁
ソレノイドの可動ロッドを臨ませた構造を採っている。
そして、この可動ロッドの励磁による作動と前記スプー
ルを他端側から一端側に付勢する付勢手段の付勢力とに
よってスプールを進退動作させることにより、圧力流体
の流れる通路を可変絞り部によって開閉制御する構成で
あった。

【０００４】このような従来の装置におけるバルブハウ
ジングには、前記スプールが摺動するバルブ孔に圧力流
体の供給または還流用の通路を開口させている。そし
て、バルブ孔内にスプールを摺動動作自在に配置し、電
磁ソレノイドの可動ロッドと付勢手段の付勢力とによっ
て選択的に進退動作させることにより、前記通路を連通
または遮断するようにしている。

【０００５】従来の装置では、スプールの他端側に形成
される室に一方の圧力流体通路を接続し、この室をスプ
ール内部に軸線方向に沿って設けた通路、この通路をス
プール外周部に開口させる径方向に沿った通路孔に接続
している。また、バルブ孔の内周壁には環状溝が形成さ
れ、これに前記他方の圧力流体通路を接続させている。
そして、この環状溝と前記スプールの通路孔の孔縁部分
との間で可変絞りを形成し、スプールの位置によって、
可変絞りの開閉量を制御している。

【０００６】また、上述した従来の装置では、スプール
の安定した動きを確保するために、スプールの他端側に
形成した一方の圧力流体通路が接続される室を、スプー
ルの一端側に形成されているソレノイド側の室に連通路
を介して連通しており、スプールの両端での流体圧力を
同じになるように構成している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
構成による装置において、一対をなす圧力流体通路での
流体の流れる方向によって、以下のような問題がある。
すなわち、スプールの他端側の室に接続している一方の
圧力流体通路に高圧の流体が流れると、この流体圧は前
記連通路によりスプールの一端側の室にも導かれる。そ
して、このスプールの一端側の室が前記電磁ソレノイド
の内部と連通していることから、このソレノイド内部に
高圧が作用する結果となる。

【０００８】このように高圧が内部に作用するソレノイ
ドでは、耐圧性を確保する必要があるために、このソレ
ノイドの構造が複雑となり、コスト高を招き、また動作
上での信頼性に欠けるという問題があった。さらに、こ
のような構造によれば、スプールの両端部分に、動圧
（高圧）が作用することから、スプールの安定した変位
が得られないから、バルブ特性の面からも問題であっ
た。

【０００９】また、上述した従来の構造によるコントロ
ールバルブを用いたパワーステアリング装置では、左側
への操舵時と右側への操舵時とでの操舵感に差異を生じ
る、いわゆる左右差が生じるという問題があった。この
ような左右差は実際の操舵時には問題とはならないが、
操縦者に違和感を与えるものであり、このような問題に
対しての対策を講じることも求められている。

【００１０】特に、このような左右差は圧力流体の流れ
の方向や圧力の大小に伴うスプールの挙動によって得ら
れると考えられ、従来からソレノイドとして大きな出力
が得られるものを用い、またこれに対応して付勢手段と
して付勢力の大きなものを用いることが考えられてい
る。しかし、このようにすると、ソレノイドが大型化
し、車載時のスペースが問題となるばかりでなくコスト
高も避けられない。

【００１１】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、パワーステアリング装置用のコントロール
バルブを簡易な構造であってしかも低コストで、また動
作上での信頼性を高めて構成するために、このコントロ
ールバルブに使用するソレノイドの内部に高圧が作用し
ない構造とし、さらにコントロールバルブのスプール両
端に動圧（高圧）が作用しない構造とし、スプールの安
定した動作を得て流体圧特性も安定させることができる
パワーステアリング装置用コントロールバルブを得るこ
とを目的とする。

【００１２】また、本発明は上述したパワーステアリン
グ装置用コントロールバルブを用いるにあたって、左、
右操舵時において操舵感に左右差を生じないように構成
したパワーステアリング装置用コントロールバルブを得
ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係るパワーステアリング装置用コントロ
ールバルブは、バルブハウジング内に形成したバルブ孔
内で軸線方向に進退動作可能に保持したスプールと、こ
のスプールの一端に当接する可動ロッドを有しこの可動
ロッドを軸線方向に進退動作させる電磁ソレノイドと、
スプールの他端に設けこのスプールを前記電磁ソレノイ
ドの可動ロッドに当接する方向に付勢する付勢手段とを
備え、バルブ孔の内周壁に軸線方向に所定間隔をおいて
一対の環状溝を形成し、これらの環状溝に対し左、右一
対をなす圧力流体通路を接続するとともに、いずれか一
方の環状溝に前記スプールの進退動作に伴って選択的に
連通または遮断される通路孔をスプールの径方向に設
け、もう一方の環状溝に連通する通路孔をスプールの径
方向に設け、これらの通路孔をスプール内部で連通する
連通路を軸線方向に沿って形成したものである。

【００１４】ここで、本発明に係るパワーステアリング
装置用コントロールバルブは、スプールの両端側に形成
された室を低圧側の連通路で接続したものである。ま
た、本発明に係るパワーステアリング装置用コントロー
ルバルブは、スプールの径方向に向かう通路孔を、スプ
ールの軸線に直交する方向に対したとえば２．５°〜１
０°の傾斜角度θをもって傾けたものである。

【００１５】本発明によれば、コントロールバルブにお
ける高圧側の連通路をスプール内部にのみ形成したこと
により、従来のように電磁ソレノイドの内部に高圧が作
用することを防止でき、電磁ソレノイドとして、簡単な
構造で低コストのものを使用できる。また、電磁ソレノ
イド自体の耐久性も増し、動作上での信頼性も向上す
る。さらに、本発明によれば、スプールの両端部分に動
圧（高圧）が作用しないことから、スプールの安定した
変位が得られバルブ特性が安定する。

【００１６】本発明によれば、スプールに設けた径方向
の通路孔を、スプールの軸線に直交する方向に対して傾
けたことにより、この通路孔の縁部とバルブ孔内周壁部
の環状溝とによる可変絞り部を通過する圧力流体の流れ
に伴うスプールへのスラスト力をなく、左、右操舵時に
おいて左右差がない。

【００１７】電磁ソレノイド式コントロールバルブは、
たとえば車速感応式パワーステアリング装置用コントロ
ールバルブであって、電磁ソレノイドは、車速のような
車輌の走行条件に対応させて制御される。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１（ａ），（ｂ）は本発明に係
るパワーステアリング装置用コントロールバルブの一つ
の実施の形態を示す要部断面図およびその作動状態を説
明するための概略断面図、図２は本発明に係るコントロ
ールバルブを適用して好適なパワーステアリング装置の
操舵力制御回路を説明するための油圧回路図である。

【００１９】これらの図において、図２の油圧回路を説
明すると、油圧源であるポンプＰから供給通路１１，２
１を介して給送される圧油を、舵取りハンドルによる舵
取操作によって切換え制御される油圧ブリッジ回路１
０，２０による流路切換弁ＣＶを介して、装置アクチュ
エータであるパワーシリンダ（図中Ｐ／Ｃで示す）の
左、右室ＣＬ，ＣＲに給送するとともに、タンクＴに還
流させるように構成されている。

【００２０】ここで、図中１１はポンプＰから流路切換
弁ＣＶを構成する第１の油圧ブリッジ回路１０に至る供
給通路、１２，１３はこの第１の油圧ブリッジ回路１０
においてブリッジ回路を構成する左、右通路、１２ａ，
１３ａはこれら左、右通路１２，１３からパワーシリン
ダＰ／Ｃの左、右室ＣＬ，ＣＲへの左、右シリンダ通
路、１４は流路切換弁ＣＶにおける第１の油圧ブリッジ
回路１０からタンクＴに至る戻り通路である。

【００２１】また、上述した流路切換弁ＣＶにおける第
１の油圧ブリッジ回路１０を構成する左、右通路１２，
１３には、広く知られているように、第１の可変絞り１
Ｒ，１Ｌおよび第２の可変絞り２Ｒ，２Ｌが相対向して
設けられている。そして、これら第１、第２の可変絞り
１Ｒ，２Ｌ；１Ｌ，２Ｒ間の左、右通路１２，１３から
前記左、右シリンダ通路１２ａ，１３ａが接続され、パ
ワーシリンダ左、右室ＣＬ，ＣＲに圧油を適宜供給また
は還流させるように構成されている。

【００２２】また、前記第１の油圧ブリッジ回路１０に
並列するように、ポンプＰからの供給通路１１とタンク
Ｔへの戻り通路１４との間に、第２の油圧ブリッジ回路
２０を設けている。なお、図中２１は第２の油圧ブリッ
ジ回路２０にポンプＰからの圧油を給送する供給側通
路、２５は第２の油圧ブリッジ回路２０とタンクＴ側の
戻り通路１５とを接続する戻り側通路である。

【００２３】そして、この第２の油圧ブリッジ回路２０
を構成する左、右通路である第１、第２の流路２２，２
３に、舵取操作に応じて開度を変える左、右一対をなす
第３、第４、第５の可変絞り３Ｒ，３Ｌ、４Ｒ，４Ｌ、
５Ｒ，５Ｌを設けている。ここで、これら第３、第４、
第５の可変絞り３Ｒ，３Ｌ、４Ｒ，４Ｌ、５Ｒ，５Ｌ
は、第１、第２の流路２２，２３に対し左、右が交互に
位置する状態で設けている。すなわち、第１の流路２２
には、右側の第３の可変絞り３Ｒ、左側の第４の可変絞
り４Ｌ、右側の第５の可変絞り５Ｒが設けられ、第２の
流路２３はこれとは逆の配置となっている。

【００２４】さらに、この第２の油圧ブリッジ回路２０
の第１、第２の流路２２，２３において、第３、第４の
可変絞り３Ｒ，３Ｌ、４Ｒ，４Ｌ間をバイパス通路２４
（２４ａ，２４ｂ）で接続している。そして、このバイ
パス通路２４には、車輌の各種走行条件、たとえば車
速、操舵角等の車輌の走行条件に対応して制御される電
磁ソレノイド式の可変絞り弁６（コントロールバルブ）
として、図１に示す電磁ソレノイド式スプールバルブを
設け、油圧回路での流量制御を行なうように構成してい
る。

【００２５】ここで、この実施の形態におけるコントロ
ールバルブ（可変絞り弁）であるスプールバルブ６は、
図１（ａ）に示すように構成されている。図中３０は上
述したスプールバルブ６を備えた操舵力制御装置であ
り、３１はバルブハウジング、３２はこのバルブハウジ
ング３１内に形成したバルブ孔、３３は前記バルブ孔３
２内に摺動動作自在に保持されたスプールバルブ６を構
成するスプールである。３４はこのスプール３３にバル
ブ孔３２内で図中左側への付勢力を与えるコイルばね、
３５はこのコイルばね３４の付勢力に抗してスプール３
３を図中左側に移動させるためのアクチュエータとして
機能する電磁ソレノイドである。

【００２６】前記バルブ孔３２は、バルブハウジング３
１に両端を貫通させた状態で形成しており、一端には電
磁ソレノイド３５の先端ねじ部３５ｂが螺合して設けら
れ、このねじ部３５ｂ内に進退自在に設けた可動ロッド
３５ａがバルブ孔３２内に臨んでスプール３３の端部に
当接するように構成されている。なお、この可動ロッド
３５ａは、図示を省略したが、たとえば車速、あるいは
車輌の各種の走行条件に対応させた通電電流によって励
起力を生じさせるソレノイドコイルの中央を貫通する状
態で配置され、上記励起力の大きさによって軸線方向に
進退移動するものである。

【００２７】前記バルブ孔３２の他端は、盲プラグ３６
が螺合されることにより閉塞されている。なお、このプ
ラグ３６と前記スプール３３の左端との間に前記コイル
ばね３４が介在している。図中３７，３８は前記バルブ
孔３２の内周壁に軸線方向に所定間隔をおいて形成した
一対の環状溝で、これらの環状溝３７，３８には、バル
ブハウジング３１に形成した左、右一対をなす圧力流体
供給、還流用通路孔３９，４０が接続されている。これ
らの圧力流体供給、還流用通路孔３９，４０は、図２で
説明したバイパス通路２４ｂ，２４ａに接続される通路
である。

【００２８】そして、スプール３３は上述したバルブ孔
３２内に摺動自在に保持され、前記環状溝３７，３８の
うち、一方の環状溝３７側にスプール３３が移動しても
常に連通状態を保てる位置に連通用通路孔４１を径方向
に備える。また、他方の環状溝３８に対してスプール３
３の移動量によって連通または遮断する可変絞り部４２
を形成する絞り用通路孔４３を、スプール３３の径方向
に形成している。さらに、このスプール３３の軸線上に
は、上述した通路孔４１，４３を接続するための連通路
４４を設けている。

【００２９】ここで、このスプール３３の内部での連通
路４４は、図１に示すように、スプール３３の一端から
穴穿けされた孔部の開口端を盲栓４５とボール４６とに
よって閉塞することにより、スプール３３の軸線方向の
両端には接続されない状態で形成されている。なお、こ
の実施の形態では、盲栓４５を孔部に挿入し、さらにこ
の盲栓４５内にボール４６を嵌込むことで盲栓４５を強
固に固定することにより、油密構造としている。

【００３０】図１（ａ）において、５１はバルブ孔３２
においてスプール３３の左端側に形成される室、５２は
右側でソレノイド３５との間に形成される室であり、こ
れらの室５１，５２は、バルブハウジング３１に形成し
た低圧側の連通路５３，５３ａ，５３ｂによって接続さ
れ、かつドレン孔５４によりタンク側に接続されてい
る。

【００３１】そして、このような構成によれば、コント
ロールバルブ６における高圧側の連通路４４をスプール
３３の内部にのみ形成しているから、従来のように電磁
ソレノイド３５内に高圧が作用することを防止でき、電
磁ソレノイド３５として、簡単な構造で低コストのもの
を使用できる。また、電磁ソレノイド３５自体の耐久性
も増し、動作上での信頼性も向上する。

【００３２】さらに、スプール３３の両端側に形成され
る室５１，５２は、低圧側連通路５３を介してタンク側
に接続され、低圧状態に維持されることから、従来のよ
うな動圧（高圧）は作用せず、スプール３３の安定した
変位が得られバルブ特性が安定する。

【００３３】ここで、上述した構成によるコントロール
バルブ６は、左、右操舵時に次のように作動する。ま
た、電磁ソレノイド３５には、車輛の走行条件として車
速条件に伴う通電制御が行われる場合を述べる。たとえ
ば左、右一対をなす圧力流体供給、還流用通路孔３９，
４０のうち、通路孔４０からポンプＰからの圧油が導入
されても、低速走行時にはソレノイド３５の可動ロッド
３５ａによりスプール３３は図１（ａ）に示すように左
側に移動されて可変絞り部４２が閉じており、通路孔３
９とは遮断された状態を保ち、圧油の流れは生じない。

【００３４】また、高速走行となってソレノイド３５の
可動ロッド３５ａが退出し、コイルばね３４により図１
（ｂ）に示すように右側に移動し、可変しぼり部４２が
開くと、通路孔４０から入った圧油は、環状溝３８、ス
プール３３の通路孔４３、連通路４４、通路孔４１、環
状溝３７を通って通路孔３９から可変絞り部４２の開き
量に基づき流出することになる。勿論、通路孔３９から
通路孔４０への流れも、上述したとは逆になる。

【００３５】なお、図１（ａ）は車速が停車中または低
速走行時であって、電磁ソレノイド３５への供給電流が
最大であるときの状態を、図１（ｂ）は車速が高速とな
ってソレノイド３５の可動ロッド３５ａが退出したとき
の状態を示す。

【００３６】上述した実施の形態では、スプール３３の
内部に高圧側の連通路４４を形成するにあたって、スプ
ール３３の端部からの孔部の開口部分を、盲栓４５とボ
ール４６とで密封した場合を示したが、これに限定され
ず、たとえば図３（ａ）〜（ｅ）に示すような変形例が
考えられる。図３（ａ）は盲栓４５を溶接してスプール
３３に固着することで、孔部の開口を閉塞した状態を示
す。なお、４５ａは溶接部である。また、このとき、盲
栓４５の頭部をスプール３３の端部から突出させてお
き、コイルばね３４の芯出しとして利用してもよい。

【００３７】図３（ｂ）は盲栓４５の孔部への嵌合部分
に、たとえば嫌気性接着剤などを塗布することによる接
着部４５ｂで密封した場合を示す。また、図３（ｃ）は
孔部に盲栓４５の先端ねじ部４５ｃを螺合し、しかもそ
の螺合部に接着剤で接着したときの状態を示す。図３
（ｄ）と（ｅ）とはスプール３３を軸線方向の途中で分
割して形成することにより、スプール３３内部に連通路
４４を形成するにあたってスプール３３両端には開口し
ない形状で形成した場合を示し、溶接部３３ａ，３３ｂ
の位置が異なっている。

【００３８】図４（ａ），（ｂ）は本発明の別の実施の
形態を示すものであり、この実施の形態では、スプール
３３の径方向に向かう通路孔のうち、可変絞り部４２に
関係する絞り用通路孔６０を、スプール３３の軸線に直
交する方向に対してわずかな角度をもって傾くように設
けている。

【００３９】これは以下の理由による。すなわち、従来
から知られているコントロールバルブ６において、車速
を低速から高速としたときの入力トルクと油圧との関係
を図５（ｂ）に示すが、このとき８０Ｋｍ／ｈのときに
は、右切り時と左切り時とで特性が異なることが実測に
より確認されている。

【００４０】本出願人はこのような状況を種々検討した
結果、次のことを見出した。すなわち、コントロールバ
ルブ６において、スプール３３の移動位置によって開閉
される可変絞り部４２部分での圧油の流れが絞り量によ
って変化するが、このとき絞り量が小さいと流速が速く
なって圧力変化が大きくなり、圧油の流れの方向によっ
て、スプール３３を絞りを閉じる方向に移動させようと
する力、いわゆるフローフォースの大きさが異なってい
る点に起因していることである。

【００４１】このようなスプール３３の軸線方向への変
位力を解消するために、圧油の流れと可変絞り部４２の
絞り量等を検討した結果、この可変絞り部４２を構成す
るスプール３３の通路孔６０を、スプール３３の軸線に
直角な方向に対し角度θをもたせて傾斜させることによ
り、上述したフローフォースを低減し、スプール３３の
変位を防いで前述した左右差を生じないようにすること
ができることが実験により確認できた。

【００４２】また、このような通路孔６０としては、円
形孔に限らず、ひょうたん型形状をもつ孔部６１であっ
てもよい。このとき、小さい半円部６１ａで可変絞り部
４２の閉じきりを行うとよい。

【００４３】このような実施の形態での構成によれば、
スプール３３に設けた径方向の通路孔６０を、スプール
３３の軸線に直交する方向に対して角度θだけ傾くよう
に形成したことにより、この通路孔６０とバルブ孔３２
の内周壁の環状溝３８とによる可変絞り部４２を通過す
る圧油の流れに伴うスプール３３へのスラスト力をな
く、操舵時における左、右の操舵感での左右差を解消で
きる。このときの実測を図５（ａ）に示し、左右操舵で
の特性がほぼ同じであることから理解できる。

【００４４】したがって、従来このような左右差を解消
するためにソレノイド３５の出力を大きくしたり、コイ
ルばね３４のばね力を大きくしたりする必要がなく、装
置全体の小型化が図れ、設置スペースの削減やコスト低
減を図ることができる。

【００４５】ここで、上述した通路孔６０の傾斜角度θ
を０°、２．５°、７．５°、１０°、１２．５°に変
化させた場合のコントロールバルブの特性線図を図６
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）に示す。そし
て、これらの特性図から明らかなように、０°では左右
差が大きく、また１２．５°以上でも０°とは逆の左右
差が生じ、実用面で問題となるが、その間の範囲では、
たとえば７．５°の場合のように、左右差がほとんどな
くなり、２．５°〜１０°であれば適当であることが実
験により確認されている。

【００４６】なお、本発明は上述した実施の形態で説明
した構造には限定されず、コントロールバルブ３０やパ
ワーステアリング装置各部の形状、構造等を適宜変形、
変更し得ることはいうまでもない。また、本発明は上述
した実施の形態において図２を上げて説明した流量制御
による操舵力制御装置に限定されず、従来から広く知ら
れている構造であってもよく、種々の変形例が考えら
れ、動力舵取装置としても種々の形式のものであっても
よい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るパワー
ステアリング装置用コントロールバルブによれば、バル
ブ孔の内周壁に形成した一対の環状溝のいずれかにスプ
ールの進退動作に伴って選択的に連通または遮断する通
路孔をスプールの径方向に設け、これらの通路孔をスプ
ール内部で連通する連通路を軸線方向に沿って形成する
ことにより、電磁ソレノイドの内部に高圧が作用しない
構造を採用しているから、電磁ソレノイドとして構造が
簡単で低コストのものを使用でき、しかも動作上での信
頼性を高めることができる。換言すれば、本発明によれ
ば、バルブハウジングの通路孔により形成される高圧側
通路を除き、高圧側通路をスプールの内部のみに形成し
ているから、電磁ソレノイドに作用する圧力を低圧と
し、これにより電磁ソレノイドを低コストな構造で、し
かも高い信頼性を得られるように構成することができ
る。

【００４８】さらに、本発明によれば、スプールの両端
側の室を低圧側の連通路で接続することにより、このス
プールの両端に圧力変動のある動圧（高圧）が作用しな
いため、スプールの安定した変位が得られ、バルブ特性
として安定した性能が得られる。

【００４９】また、本発明によれば、スプールの径方向
に向かう通路孔を、スプールの軸線に直交する方向に対
し、たとえば２．５°〜１０°の範囲内で設定した傾斜
角度をもって傾けたことにより、操舵時において左、右
の操舵感に左右差を生じないように構成することができ
る。特に、本発明によれば、スプールに設けた径方向の
通路孔を、スプールの軸線に直交する方向に対して傾く
ように形成したことにより、この通路孔の縁部とバルブ
孔内周壁部の環状溝とによる可変絞り部を通過する圧力
流体の流れに伴うスプールへのスラスト力をなく、左、
右操舵時において左右差を解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るパワーステアリング装置用コン
トロールバルブの一つの実施の形態を示し、（ａ）はコ
ントロールバルブの要部断面図、（ｂ）はバルブ部の動
作状態を説明するための図である。

【図２】 本発明に係るコントロールバルブを適用する
パワーステアリング装置の操舵力制御回路を説明するた
めの油圧回路図である。

【図３】 （ａ）〜（ｅ）は図１のパワーステアリング
装置用コントロールバルブにおいてスプール構造の変形
例を示す図である。

【図４】 本発明に係るパワーステアリング装置用コン
トロールバルブの別の実施の形態を示し、（ａ）はコン
トロールバルブの要部断面図、（ｂ）はバルブ部の動作
状態を説明するための図である。

【図５】 （ａ）は図４のパワーステアリング装置用コ
ントロールバルブを用いたときの左右操舵時のおける入
力トルクに対する油圧を示す特性図、（ｂ）は従来の左
右差の問題を説明するための特性図である。

【図６】 図４のコントロールバルブでの通路孔の傾斜
角度θを選択する実験例を示し、（ａ）はθが０°であ
るとき、（ｂ）は２．５°であるとき、（ｃ）は７．５
°であるとき、（ｄ）は１０°であるとき、（ｅ）は１
２．５°であるときの入力トルクＴに対する油圧Ｐの特
性図である。

【符号の説明】

６…流量制御用のコントロールバルブ、２４（２４ａ，
２４ｂ）…バイパス路、３０…操舵力制御装置、３１…
バルブハウジング、３２…バルブ孔、３３…スプール、
３４…コイルばね（付勢手段）、３５…電磁ソレノイ
ド、３５ａ…可動ロッド、３６…盲栓、３７，３８…環
状溝、３９，４０…圧力流体供給、還流用通路孔、４１
…連通用通路孔、４２…可変絞り部、４３…絞り用通路
孔、４４…高圧側連通路、５１，５２…スプール両端の
室、５３…低圧側連通路、６０，６１…絞り用通路孔。

【手続補正書】

【提出日】平成８年１１月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】本発明によれば、スプールに設けた径方向
の通路孔を、スプールの軸線に直交する方向に対して傾
けたことにより、この通路孔の縁部とバルブ孔内周壁部
の環状溝とによる可変絞り部を通過する圧力流体の流れ
に伴うスプールへのスラスト力を低減し、左、右操舵時
において左右差を解消することができる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】このような実施の形態での構成によれば、
スプール３３に設けた径方向の通路孔６０を、スプール
３３の軸線に直交する方向に対して角度θだけ傾くよう
に形成したことにより、この通路孔６０とバルブ孔３２
の内周壁の環状溝３８とによる可変絞り部４２を通過す
る圧油の流れに伴うスプール３３へのスラスト力を低減
し、操舵時における左、右の操舵感での左右差を解消す
ることができる。このときの実測を図５（ａ）に示し、
左右操舵での特性がほぼ同じであることから理解でき
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】また、本発明によれば、スプールの径方向
に向かう通路孔を、スプールの軸線に直交する方向に対
し、たとえば２．５゜〜１０゜の範囲内で設定した傾斜
角度をもって傾けたことにより、操舵時において左、右
の操舵感に左右差を生じないように構成することができ
る。特に、本発明によれば、スプールに設けた径方向の
通路孔を、スプールの軸線に直交する方向に対して傾く
ように形成したことにより、この通路孔の縁部とバルブ
孔内周壁部の環状溝とによる可変絞り部を通過する圧力
流体の流れに伴うスプールへのスラスト力を低減し、右
操舵時において左右差を解消できる。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バルブハウジング内に形成したバルブ孔
   内で軸線方向に進退動作可能に保持したスプールと、こ
   のスプールの一端に当接する可動ロッドを有しこの可動
   ロッドを軸線方向に進退動作させる電磁ソレノイドと、
   前記スプールの他端に設けこのスプールを前記電磁ソレ
   ノイドの可動ロッドに当接する方向に付勢する付勢手段
   とを備え、 前記バルブ孔の内周壁に軸線方向に所定間隔をおいて一
   対の環状溝を形成し、これらの環状溝に対し左、右一対
   をなす圧力流体通路を接続するとともに、いずれか一方
   の環状溝に前記スプールの進退動作に伴って選択的に連
   通または遮断される通路孔を前記スプールの径方向に設
   け、もう一方の環状溝に連通する通路孔を前記スプール
   の径方向に設け、これらの通路孔をスプール内部で連通
   する連通路を軸線方向に沿って形成したことを特徴とす
   るパワーステアリング装置用コントロールバルブ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパワーステアリング装置
   用コントロールバルブにおいて、 スプールの両端側に形成された室を連通路で接続したこ
   とを特徴とするパワーステアリング装置用コントロール
   バルブ。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のパワース
   テアリング装置用コントロールバルブにおいて、 スプールの径方向に向かう通路孔を、スプールの軸線に
   直交する方向に対して傾けたことを特徴とするパワース
   テアリング装置用コントロールバルブ。
4. 【請求項４】 請求項３記載のパワーステアリング装置
   用コントロールバルブにおいて、 通路孔の傾斜角度θを２．５°〜１０°の範囲内で設定
   したことを特徴とするパワーステアリング装置用コント
   ロールバルブ。