JP2002037107A - ダンパーバルブ及びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 弁ハウジングの倒れ等の発生を防ぐことがで
き、安定した性能を確保することができるダンパーバル
ブ及びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置を提
供する。 【解決手段】 ダンパーバルブ２０は、油圧ポンプ７側
に接続される一端部２１ａ、及び油圧シリンダ（油圧ア
クチュエータ）６側に接続される他端部２１ｂを有する
筒状のケーシング２１と、ケーシング２１内でスプリン
グ２３によって上記他端部２１ｂ側に付勢され、かつ移
動可能に配置した筒状の弁ハウジング２２とを備える。
油圧シリンダ６から油圧ポンプ７に流れようとする作動
油の圧力がスプリング２３の付勢力よりも大きい場合、
その作動油の圧力によって弁ハウジング２２をケーシン
グ２１のガイド部２１ｃにガイドさせた状態で油路に沿
って移動させて、他端部２１ｂから連通部２７を経て一
端部２１ａに導く第２通路２６を通して作動油の流通を
許容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
搭載され、油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間の油
圧回路に設けられるダンパーバルブ及びそれを用いた油
圧式パワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用の舵取装置として、油圧に
よって操舵力を補助する油圧式パワーステアリング装置
が多用されている。この油圧式パワーステアリング装置
は、油圧ポンプから吐出される作動油を、油圧シリンダ
や油圧モータ等の油圧アクチュエータに供給することに
より、操舵補助力を出力するものであり、前記油圧ポン
プと油圧アクチュエータとの間には、操舵方向及び操舵
抵抗に応じて油圧アクチュエータへの作動油の供給を制
御する油圧コントロールバルブを介在している。詳細に
は、油圧コントロールバルブが、ドライバーによるステ
アリングホイールの操舵に応じて、例えば油圧シリンダ
内に設けられた左右いずれか一方の油室に作動油を供給
して操舵補助力を発生し、ステアリングホイールの回転
操作をアシストする。

【０００３】この種の油圧式パワーステアリング装置に
おいては、操舵系の部品精度等に起因して走行中に操舵
輪が過剰に振動し、この振動が例えば油圧シリンダのシ
リンダロッドを介してステアリングホイールに伝達され
るいわゆるシミー現象が生じることがある。このような
シミー現象を抑制するために、例えば油圧コントロール
バルブ内に逆止弁を設けて油圧シリンダを封止した状態
とすることにより、当該油圧シリンダを前記の振動に対
するダンパーとして機能させることが知られている。し
かしながら、上記のように油圧シリンダをダンパーとし
て機能させた場合、特に危険回避等のために急転舵を行
った際、そのステアリングホイールの転舵と反対側の油
室から油圧コントロールバルブに戻ろうとする作動油の
流れが逆止弁によって妨げられ操舵補助力が低下して、
ステアリングホイールが異常に重くなるなどの不具合を
発生するという問題点があった。

【０００４】上記のような問題点を解決しようとした従
来の油圧式パワーステアリング装置には、例えば実公平
２−４９１０９号公報に開示されたものがある。この従
来の油圧式パワーステアリング装置は、図１０に示すダ
ンパーバルブ５０を油圧コントロールバルブと油圧シリ
ンダの左右の油室を個別に接続する油圧回路に介在して
いる。ダンパーバルブ５０は、同図において、ケーシン
グ５１、そのケーシング５１に螺着されたキャップ５
２、及び上記ケーシング５１とキャップ５２との間に介
装された管継手５３を備えている。ケーシング５１は、
油圧シリンダとしてのステアリングダンパ本体５６のハ
ウジング５７に固着されたものであり、その内部には油
室５１ａがキャップ５２との間に形成されている。この
油室５１ａは、キャップ５２内に設けられたポート５２
ａを介して管継手５３内の通孔５３ａと連通している。
また、ケーシング５１の下端にはポート５１ｂが穿設さ
れ、ハウジング５７に穿設されたポート５７ｂを介して
ハウジング５７内の油室５７ａに上記油室５１ａが連通
している。また、管継手５３には、上記油圧コントロー
ルバルブに接続されるパイプ５８が連結されている。

【０００５】上記ケーシング５１の油室５１ａには、油
圧コントロールバルブから油圧シリンダ側への作動油の
流れを許容するチェック弁５４と、油圧シリンダから油
圧コントロールバルブ側への作動油の流れを、所定の抵
抗を有して許容する絞りチェック弁５５とが収容されて
いる。チェック弁５４は、スチールボール５４ａと、そ
のスチールボール５４ａを上方、すなわちキャップ５２
に向けて付勢するコイルスプリング５４ｂとで構成され
ている。絞りチェック弁５５は、上記スチールボール５
４ａと対向してこれを当接させる弁ハウジングとしての
弁体５５ａと、この弁体５５ａを下方、すなわちハウジ
ング５７に向けて付勢するコイルスプリング５５ｂとで
構成されている。弁体５５ａは、その中央ポート５５ｃ
がコイルスプリング５４ｂで付勢されたスチールボール
５４ａによって閉塞されるとともに、その下端面が上記
コイルスプリング５５ｂによってケーシング５１の内底
部上面に密着させられている。つまり、上記弁体５５ａ
を付勢するコイルスプリング５５ｂの付勢力は、スチー
ルボール５４ａを付勢するコイルスプリング５４ｂの付
勢力より大きいものが選定され、さらにコイルスプリン
グ５５ｂは上記所定の抵抗を生じるように弁体５５ａを
予め設定された初期荷重で付勢するものが選択されてい
る。

【０００６】上記のように構成された従来の油圧式パワ
ーステアリング装置では、操舵輪の振動によってハウジ
ング５７内のシリンダロッド（図示せず）が左右に急激
に移動しようとすると、その移動量に応じた微量な作動
油が前記チェック弁５４及び絞りチェック弁５５を通過
するのが阻止されることによって、シミー現象を生じる
のが防止される。また、ドライバーが急転舵を行った場
合では、絞りチェック弁５５が油圧コントロールバルブ
に戻ろうとする作動油の圧力によって上記初期荷重に抗
して開くことにより、その逆向きの作動油の流れを許容
するので、ステアリングホイールが異常に重くなるなど
の不具合の発生が防止される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の油圧式パワーステアリング装置では、ダン
パーバルブ５０の弁体（弁ハウジング）５５ａが作動油
の圧力でコイルスプリング５５ｂに抗してキャップ５２
側に押し上げられるとき、当該弁体５５ａはコイルスプ
リング５５ｂのみで支持されることになる。このため、
当該弁体５５ａは傾動可能な非常に不安定な状態とな
り、最悪の場合、弁体５５ａが上記油室５１ａ内で倒れ
て復帰不能な状態となるおそれがあった。

【０００８】また、この従来の油圧式パワーステアリン
グ装置では、スチールボール５４ａはコイルスプリング
５４ｂに固定されることなく、そのコイルスプリング５
４ｂの一端部に当接しているだけであるので、例えば急
転舵時などの作動油の圧力が大きい場合にスチールボー
ル５４ａがコイルスプリング５４ｂから外れてしまうお
それもあった。さらには、図１０に示したように、スチ
ールボール５４ａがポート５１ｂの上方に配置されてい
たので、油圧コントロールバルブからポート５１ｂへの
作動油の圧力が大きい場合に、スチールボール５４ａが
ポート５１ｂの近傍まで押し下げられ、コイルスプリン
グ５４ｂが全圧縮されてその巻線間の隙間が閉じられる
ことにより、その作動油の流れを阻害するおそれもあっ
た。

【０００９】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、弁ハウジングの倒れ等の発生を防ぐことができ、安
定した性能を確保することができるダンパーバルブ及び
それを用いた油圧式パワーステアリング装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のダンパーバルブ
は、油圧ポンプと前記油圧ポンプから供給される作動油
によって動作する油圧アクチュエータとの間の油圧回路
に設けられるダンパーバルブであって、前記油圧ポンプ
側に接続される一端部、前記油圧アクチュエータ側に接
続される他端部、及び前記一端部と前記他端部との間に
形成されたガイド部を有する筒状のケーシングと、前記
ケーシング内でそのガイド部にガイドされた状態で油路
に沿って移動可能に配置され、前記ガイド部に嵌合され
た筒部と、前記他端部側に移動した状態でガイド部の一
端部側に密接されるフランジ部とを有する筒状の弁ハウ
ジングと、前記ケーシングの内部に配置され、前記フラ
ンジ部を前記ガイド部の一端部側に密接させるように前
記ケーシングの他端部側に前記弁ハウジングを所定圧に
て付勢するスプリングと、前記筒部及びガイド部の少な
くとも一方に設けられ、前記フランジ部がガイド部から
離反した状態で前記ケーシングの一端部側と他端部側と
を連通させる連通部と、前記弁ハウジングの内部で油路
に沿って移動可能に配置された可動部材を有し、その弁
ハウジングの内部を開放可能に閉塞する閉塞手段と、前
記可動部材が前記油圧ポンプからの作動油の圧力によっ
て前記弁ハウジングの内部を移動して、その閉塞手段に
よる前記弁ハウジングの閉塞状態を解除した状態で、前
記油圧ポンプからの作動油を前記ケーシングの一端部か
ら前記弁ハウジングの内部を経て前記ケーシングの他端
部に導く第１通路と、前記油圧アクチュエータからの作
動油の圧力が所定圧を越えて前記弁ハウジングが前記ス
プリングに抗して前記ケーシングの一端部側に移動した
状態で、前記油圧アクチュエータからの作動油を前記ケ
ーシングの他端部から前記連通部を経て前記ケーシング
の一端部に導く第２通路とを備えることを特徴としてい
る（請求項１）。

【００１１】また、本発明のダンパーバルブは、油圧ポ
ンプと前記油圧ポンプから供給される作動油によって動
作する油圧アクチュエータとの間の油圧回路に設けられ
るダンパーバルブであって、前記油圧ポンプ側に接続さ
れる一端部、前記油圧アクチュエータ側に接続される他
端部、及び前記一端部と前記他端部との間に形成された
ガイド部を有する筒状のケーシングと、前記ケーシング
内でそのガイド部にガイドされた状態で油路に沿って移
動可能に配置された筒状の弁ハウジングと、前記ケーシ
ングの内部に配置され、前記ケーシングの他端部に前記
弁ハウジングの端部を密接させるように前記ケーシング
の他端部側に前記弁ハウジングを所定圧にて付勢するス
プリングと、前記弁ハウジングに設けられ、その端部が
前記ケーシングの他端部から離反した状態で前記ケーシ
ングの一端部側と他端部側とを連通させる連通部と、前
記弁ハウジングの内部で油路に沿って移動可能に配置さ
れた可動部材を有し、その弁ハウジングの内部を開放可
能に閉塞する閉塞手段と、前記可動部材が前記油圧ポン
プからの作動油の圧力によって前記弁ハウジングの内部
を移動して、その閉塞手段による前記弁ハウジングの閉
塞状態を解除した状態で、前記油圧ポンプからの作動油
を前記ケーシングの一端部から前記弁ハウジングの内部
を経て前記ケーシングの他端部に導く第１通路と、前記
油圧アクチュエータからの作動油の圧力が所定圧を越え
て前記弁ハウジングが前記スプリングに抗して前記ケー
シングの一端部側に移動した状態で、前記油圧アクチュ
エータからの作動油を前記ケーシングの他端部から前記
連通部を経て前記ケーシングの一端部に導く第２通路と
を備えることを特徴としている（請求項２）。

【００１２】また、この発明の油圧式パワーステアリン
グ装置は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給され
る作動油によって操舵補助力を出力する油圧アクチュエ
ータと、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に
介在し、操舵に応じて前記油圧アクチュエータに対する
作動油の給排をコントロールする油圧コントロールバル
ブとを備える油圧式パワーステアリング装置であって、
前記油圧コントロールバルブの出力ポートと油圧アクチ
ュエータとの間の油圧回路の所定部に、請求項１または
２記載のダンパーバルブを設けていることを特徴として
いる（請求項５）。

【００１３】上記のように構成されたダンパーバルブ及
び油圧式パワーステアリング装置によれば、作動油が油
圧ポンプから油圧アクチュエータに向かって流れる場合
には、その作動油の圧力によって上記閉塞手段の可動部
材が弁ハウジングの内部を移動して、その閉塞手段によ
る弁ハウジングの閉塞状態を解除した状態で、上記第１
通路を通してその作動油の流通が許容される。また、作
動油が油圧アクチュエータから油圧ポンプに向かって流
れる場合には、その作動油の圧力によって弁ハウジング
がケーシングのガイド部にガイドされた状態で、当該弁
ハウジングが油路に沿ってケーシングの一端部側に移動
する。そして、請求項１記載のダンパーバルブでは、フ
ランジ部とガイド部の一端部側との間に隙間を生じて、
上記第２通路を通してその作動油の流通が許容される。
また、請求項２記載のダンパーバルブでは、ケーシング
の他端部と前記弁ハウジングの端部側との間に隙間を生
じて、上記第２通路を通してその作動油の流通が許容さ
れる。このように、作動油が油圧ポンプ側へ逆流する場
合、弁ハウジングがケーシングのガイド部にガイドされ
た状態で移動するので、当該弁ハウジングの倒れ等の発
生を防ぐことができ、安定した性能を確保することがで
きる。

【００１４】また、上記のダンパーバルブ（請求項１ま
たは２）において、前記閉塞手段が、前記弁ハウジング
内に固定されるケースと、前記ケース内に配置された前
記可動部材としての可動弁体と、前記ケースに取り付け
られ、前記可動弁体が着座する弁座とを有するユニット
化された逆止弁により構成されたものでもよい（請求項
３）。この場合、ユニット化された逆止弁を閉塞手段と
して用いているので、スチールボールとスプリングとに
より弁ハウジングを閉塞した前述の従来例のものに比べ
て、ダンパーバルブの組立作業を容易化することができ
る。

【００１５】また、上記のダンパーバルブ（請求項１ま
たは２）において、前記閉塞手段が、前記可動部材を構
成し、前記弁ハウジングの内部を閉塞するためのボール
と、前記弁ハウジングの端部に取り付けられ、孔部を有
する係止板とを備えたものでもよい（請求項４）。この
場合、閉塞手段の構成を簡素化でき、部品点数の少ない
簡単な構成のダンパーバルブを提供できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明のダンパーバルブ及
びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置の好まし
い実施形態について、図面を参照しながら説明する。図
１は、本発明の一実施形態における油圧式パワーステア
リング装置の構成を示す概略図である。図２は、図１に
示した油圧式パワーステアリング装置の油圧回路を示す
説明図である。図１において、本実施形態の油圧式パワ
ーステアリング装置Ａは、図示しないステアリングホイ
ールに連結される入力軸Ｓと、この入力軸Ｓの回転に伴
って回転するピニオン１と、このピニオン１に噛み合う
ラック軸２と、このラック軸２を覆うハウジング５と、
このハウジング５の内部に設けられた油圧アクチュエー
タとしての油圧シリンダ６と、この油圧シリンダ６に作
動油を供給する油圧ポンプ７と、前記ステアリングホイ
ールに連動して油圧シリンダ６に対する作動油の給排を
制御する油圧コントロールバルブ８とによって主要部が
構成されている。

【００１７】前記ラック軸２の両端部は、ハウジング５
の両端開口部５ａ，５ｂから突出しており、その突出端
には、ボールジョイント１０，１１が一体化されてい
る。各ボールジョイント１０，１１には、タイロッド１
２，１３が取り付けられており、このタイロッド１２，
１３を介して前記ラック軸２の両端部が操舵輪に連結さ
れている。したがって、前記ステアリングホイールの回
転操作により、入力軸Ｓを介してピニオン１を回転さ
せ、ラック軸２を軸方向（車幅方向）へ移動させて、車
両の操舵を行うことができる。

【００１８】前記油圧シリンダ６は、ハウジング５によ
って構成されたシリンダチューブ６ａと、ラック軸２で
構成されたピストンロッド６ｂと、ラック軸２に一体化
されたピストン６ｃとからなり、このピストン６ｃを挟
んだ両側空間が、第１油室６ｄ及び第２油室６ｅとして
構成されている。

【００１９】油圧コントロールバルブ８は、ロータリー
バルブによって構成されており、そのバルブハウジング
８ａには、入力ポート８ｂ、リターンポート８ｃ、第１
出力ポート８ｄ及び第２出力ポート８ｅがそれぞれ突出
形成されている。前記入力ポート８ｂは、第１油圧配管
Ｐ１を介して前記油圧ポンプ７の出力ポート７ａに接続
されており、リターンポート８ｃは、第２油圧配管Ｐ２
を介してリザーブタンクＴに接続されている。また、第
１出力ポート８ｄは、管体としての第３油圧配管Ｐ３を
介して油圧シリンダ６の第１油室６ｄに接続されてお
り、第２出力ポート８ｅは、管体としての第４油圧配管
Ｐ４を介して油圧シリンダ６の第２油室６ｅに接続され
ている。この油圧コントロールバルブ８は、操舵方向と
操舵抵抗に応じて、各油室６ｄ，６ｅの何れか一方に操
舵力補助用の作動油を供給すると同時に、他方の油室か
ら作動油をリザーブタンクＴに還流させる。

【００２０】前記第３油圧配管Ｐ３及び第４油圧配管Ｐ
４は、それぞれ金属管４によって構成されており、これ
らの各配管はこの発明の一実施形態であるダンパーバル
ブ２０を介在して、油圧シリンダ６に接続されている。
具体的には、第３油圧配管Ｐ３はコネクター１４ａ，１
４ｂを介在してダンパーバルブ２０に連結されて、油圧
シリンダ６の第１油室６ｄに連通する第１入力ポート６
ｆに接続されている。同様に、第４油圧配管Ｐ４は、ダ
ンパーバルブ２０及びコネクター１４ａ，１４ｂを介在
して油圧シリンダ６の第２油室６ｅに連通する第２入力
ポート６ｇに接続されている。ダンパーバルブ２０は、
図２に示すように、油圧コントロールバルブ８から油圧
シリンダ６側への作動油の流れを許容するチェック弁２
０ａとしての機能と、それとは逆向きの作動油の流れ
を、所定の抵抗を有して許容する絞りチェック弁２０ｂ
としての機能とを含んだものである。

【００２１】ここで、上記ダンパーバルブ２０につい
て、図３を参照して具体的に説明する。図３は、図１に
示したダンパーバルブ２０の具体的な構成を示す拡大断
面図である。図３において、ダンパーバルブ２０は、当
該ダンパーバルブ２０の外容器としての筒状のケーシン
グ２１と、このケーシング２１の内部に配置された筒状
の弁ハウジング２２及びこの弁ハウジング２２を付勢す
るコイル状のスプリング２３とを備えている。さらに、
ダンパーバルブ２０の上記弁ハウジング２２内には、そ
の弁ハウジング２２の内部を開放可能に閉塞する閉塞手
段としての逆止弁２４が設けられている。尚、同図に示
すダンパーバルブ２０では、スプリング２３で付勢され
た弁ハウジング２２によってケーシング２１の内部が閉
塞された状態であり、さらに弁ハウジング２２の内部が
逆止弁２４によって閉塞された状態であり、作動油の流
れを許容していない状態である。

【００２２】上記ケーシング２１は、コネクター１４
ａ，１４ｂ及び金属管４を介して油圧ポンプ７側に接続
される一端部２１ａ、油圧シリンダ６側に接続される他
端部２１ｂ、及び一端部２１ａと他端部２１ｂとの間に
形成されたガイド部２１ｃを有している。また、このケ
ーシング２１の内部には、作動油を一端部２１ａから弁
ハウジング２２の内部を経て他端部２１ｂに導く第１通
路２５と、作動油を他端部２１ｂから後述の連通部２７
及び隙間２８（図５参照）を経て一端部２１ａに導く第
２通路２６とが形成されている。

【００２３】上記一端部２１ａには、コネクター１４ａ
がねじ止めされている。このコネクター１４ａには、管
体４を当該コネクター１４ａに止定するコネクター１４
ｂがねじ止めされている。これにより、ダンパーバルブ
２０は油圧ポンプ７側に連結される。なお、Ｏリング１
６が一端部２１ａとコネクター１４ａとの間に配置され
て、ケーシング２１とコネクター１４ａとを油密に連結
している。また、他端部２１ｂは、油圧シリンダ６の第
１入力ポート６ｆまたは第２入力ポート６ｇにねじ止め
されている。なお、Ｏリング１５が他端部２１ｂと第１
入力ポート６ｆまたは第２入力ポート６ｇとの間に配置
されて、ケーシング２１と第１入力ポート６ｆまたは第
２入力ポート６ｇとを油密に連結している。

【００２４】上記ガイド部２１ｃは、当該ケーシング２
１の内部で弁ハウジング２２の移動をガイドするととも
に、スプリング２３によって付勢された弁ハウジング２
２が他端部側２１ｂへ移動するのを規制している。つま
り、このガイド部２１の一端部２１ａ側には、内側に突
出した端面２１ｃ１が設けられており、この端面２１ｃ
１が弁ハウジング２２と密接した状態で当該弁ハウジン
グ２２を受け止めている。

【００２５】弁ハウジング２２は、ケーシング２１内で
その内周面２１ｄに沿って移動可能に配置されたもので
あり、上記ガイド部２１ｃに嵌合された筒部２２ａと、
上記他端部２１ｂ側に移動した状態でガイド部２１ｃの
一端部２１ａ側の端面２１ｃ１に密接されるフランジ部
２２ｂとを備えている。筒部２２ａ及びフランジ部２２
ｂは互いに連設されたものであり、その内部には逆止弁
２４が取り付けられている。フランジ部２２ｂの外径寸
法は、対向するケーシング２１の内径寸法よりも所定の
寸法だけ小さく構成されたものであり、したがって、図
３に示すように、フランジ部２２ｂはケーシング２１の
内周面から離されて配置されている。また、フランジ部
２２ｂの中心部分には、スプリング２３の一端部を包囲
した状態で、その一端部を支持するために、支持部２２
ｂ１が設けられている。また、フランジ部２２ｂには、
スプリング２３を包囲する側壁部分に切欠部２２ｂ２が
設けられている。この切欠部２２ｂ２は、前記側壁部分
を切り欠いたものであり、例えば周方向に沿って等間隔
に４箇所設けられて、フランジ部２２ｂの内部と外部と
を連通している。

【００２６】また、上記筒部２２ａの外周面には、上記
第２通路２６の一部を構成する連通部２７が設けられて
いる。この連通部２７は、ケーシング２１の一端部２１
ａと他端部２１ｂとを通る油路に沿って筒部２２ａの外
周面を切り欠くことによって形成された複数、例えば４
つの溝により構成されている。これらの各溝は、例えば
周方向に沿って等間隔に設けられている。この連通部２
７は、フランジ部２２ｂが作動油の圧力によってガイド
部２１ｃの一端部２１ａ側の端面２１ｃ１から離された
ときだけ、ケーシング２１の一端部２１ａ側と他端部２
１ｂ側とを連通して、作動油の流れを許容する。

【００２７】上記逆止弁２４は、弁ハウジング２２内に
固定される筒状のケース２４ａと、ケース２４ａ内に配
置された可動部材としての可動弁体２４ｂと、ケース２
４ａ内に収納され、可動弁体２４ｂを付勢するためのコ
イルばね２４ｃと、ケース２４ａに取り付けられ、可動
弁体２４ｂが着座するリング状の弁座２４ｄとを備えて
いる。この逆止弁２４は、上述の構成部材を一体的に組
み立ててユニット化されたものであり、弁ハウジング２
２の内部に設けられた段部に圧入され固定されている。
ケース２４ａには、コイルばね２４ｃを保持するため
に、内側に折り曲げられた突片２４ａ１が上記他端部２
１ｂ側の底部に設けられている。また、上記一端部２１
ａ側のケース２４ａの開口部には、上記弁座２４ｄが例
えばかしめによって取り付けられている。

【００２８】上記可動弁体２４ｂは、弁ハウジング２２
の内部で油路に沿って移動可能に配置されており、通常
はコイルばね２４ｃの付勢力で弁座２４ｄに密接して、
弁座２４ｄの中央部分に設けられた孔部を塞いでいる。
これにより、逆止弁２４は、弁ハウジング２２の内部を
閉塞した状態として、油圧ポンプ７側に逆流しようとす
る作動油の流れを阻止する。また、この可動弁体２４ｂ
の周囲の３箇所には、ケース２４ａの内周面に係合し
て、当該可動弁体２４ｂの姿勢を維持するための係合部
２４ｂ１が設けられている。

【００２９】また、逆止弁２４では、図４に示すよう
に、その可動弁体２４ｂが油圧コントロールバルブ８か
ら油圧シリンダ６側に流れようとする作動油の圧力によ
り、コイルばね２４ｃに抗して弁座２４ｄから離れケー
シング２１の他端部２１ｂ側に押圧移動される。これに
より、当該ダンパーバルブ２０内では、第１通路２５が
開放されて、その作動油は同図の矢印Ｆに示すように、
ケーシング２１の一端部２１ａ、逆止弁２４及び弁ハウ
ジング２２の内部、及びケーシング２１の他端部２１ｂ
を順次通過する。その結果、油圧ポンプ７からの作動油
がステアリングホイールの操舵方向に対応する側の油室
に供給されて、そのステアリングホイールの回転操作を
アシストすることができる。

【００３０】スプリング２３は、ケーシング２１の他端
部２１ｂ側に弁ハウジング２２を所定圧にて付勢して、
フランジ部２２ｂをガイド部２１ｃの一端部２１ａ側の
端面２１ｃ１に密接させるものであり、油圧シリンダ６
から油圧ポンプ７側へ逆流しようとする作動油の圧力に
応じて伸縮するように、上記フランジ部２２ｂの支持部
２２ｂ１とケーシング２１の一端部２１ａ側に取り付け
られたコネクター１４ａの内側表面との間に弾性収縮さ
せた状態で介在してある。つまり、このスプリング２３
は、上述の作動油の圧力が所定圧未満である場合、ケー
シング２１と弁ハウジング２２との密接状態を維持して
油圧ポンプ７側への作動油の流通を阻止する。これによ
り、油圧シリンダ６を封止した状態として、前述のシミ
ー現象や、悪路走行時などにおいて作動油が油圧ポンプ
７側に逆流してステアリングホイールをとられるいわゆ
るキックバック現象などの車両の部品精度等や走行環境
に起因する外乱の影響を抑制することができる。

【００３１】一方、上記作動油の圧力が所定圧以上であ
る場合、例えば危険回避等のためにステアリングホイー
ルが急転舵されて、作動油がステアリングホイールの転
舵と反対側の油室から油圧コントロールバルブ８に戻ろ
うとする場合、スプリング２３はその作動油の圧力によ
ってケーシング２１の一端部２１ａ側に押圧されて、そ
の作動油の流れを許容する。具体的には、作動油の圧力
がスプリング２３の付勢力に打ち勝って、図５に示すよ
うに、弁ハウジング２２をケーシング２１のガイド部２
１ｃに沿って一端部２１ａ側に移動させて、そのフラン
ジ部２２ｂとガイド部２１ｃの一端部２１ａ側の端面２
１ｃ１との間に隙間２８を生じさせる。これにより、当
該ダンパーバルブ２０内では、第２通路２６が開放され
て、その作動油は同図の矢印ＩＦに示すように、ケーシ
ング２１の他端部２１ｂ、連通部２７、隙間２８、切欠
部２２ｂ２、及び一端部２１ａを順次通過する。その結
果、油圧コントロールバルブ８に戻ろうとする作動油の
流れを許容して、操舵補助力の低下を防いでステアリン
グホイールが異常に重くなるなどの不具合の発生を防止
することができる。

【００３２】上記のように構成されたダンパーバルブ２
０及び油圧式パワーステアリング装置Ａによれば、一方
向への操舵に伴って作動油が例えば油圧コントロールバ
ルブ８の第２出力ポート８ｅから第４油圧配管Ｐ４を通
して油圧シリンダ６の第２油室６ｅに向かって流れよう
とすると、その第４油圧配管Ｐ４に介在したダンパーバ
ルブ２０において、弁ハウジング２２の内部に配置され
た逆止弁２４では、図４に示したように、可動弁体２４
ｂが作動油によって押圧されコイルばね２４ｃに抗して
ケーシング２１の他端部２１ｂ側に移動する。これによ
り、作動油はダンパーバルブ２０内の第１通路２５を通
って第２油室６ｅに流れて、ラック軸２が図１において
左方向に移動し操舵補助力が出力される。

【００３３】このとき、第３油圧配管Ｐ３に介在したダ
ンパーバルブ２０においては、作動油は油圧シリンダ６
の第１油室６ｄから油圧コントロールバルブ８に向かっ
て流れようとする。この作動油の圧力がスプリング２３
の付勢力（所定圧）よりも小さい場合、弁ハウジング２
２はスプリング２３によってケーシング２１に密接され
た状態が維持されて、当該ダンパーバルブ２０はその作
動油の流通を阻止する。一方、作動油の圧力が上記の付
勢力よりも大きい場合、弁ハウジング２２が、図５に示
したように、スプリング２３に抗してケーシング２１の
一端部２１ａ側に押圧移動されて、そのフランジ部２２
ｂがガイド部２１ｃの端面２１ｃ１から離れて隙間２８
を生じる。これにより、作動油は抵抗を生じることなく
ダンパーバルブ２０内の第２通路２６を通って油圧コン
トロールバルブ８に戻りステアリングホイールの操舵に
違和感が生じることを防止する。また、弁ハウジング２
２をケーシング２１のガイド部２１ｃにガイドさせて油
路に沿って移動可能に配置しているので、弁ハウジング
２２が油圧シリンダ６からの作動油の圧力によって一端
部２１ａ側に移動される場合でも、当該弁ハウジング２
２の倒れ等の発生を防ぐことができ、安定した性能を確
保することができる。

【００３４】また、本実施形態のダンパーバルブ２０で
は、ユニット化された逆止弁２４を閉塞手段として用い
ているので、 [発明が解決しようとする課題]の欄に記
載した前述の従来例のものに比べてダンパーバルブの組
立作業を容易化することができるとともに、その従来例
でのスチールボールがスプリングから外れることなどに
よる作動油の流れを阻害する不具合の発生を防止するこ
とができる。さらに、本実施形態のダンパーバルブ２０
では、例えば図３に示したように、弁ハウジング２２を
付勢するスプリング２３が逆止弁２４に接することなく
弁ハウジング２２に取り付けられている。それゆえ、ス
プリング２３とコイルばね２４ｃとが互いに付勢力を打
ち消し合うのを阻止することができるので、スプリング
２３及びコイルばね２４ｃの各バネ圧の設定を容易に行
える。

【００３５】また、上記のユニット化された逆止弁２４
に代えて、図６（ａ）に示すボール３１と係止板３２と
を用いて、上記閉塞手段を構成してもよい。具体的に
は、同図に示すように、ダンパーバルブ２９は、弁ハウ
ジング３０を閉塞するための可動部材としてのボール３
１と、弁ハウジング３０の端部に取り付けられた係止板
３２とを備えている。また、弁ハウジング３０には、ボ
ール３０と密接する弁座３０ｃが設けられている。この
弁ハウジング３０では、ボール３１がケーシング２１の
他端部２１ｂから一端部２１ａに流れようとする作動油
の圧力によって上記一端部２１ａ側に押圧移動されたと
き、そのボール３１は弁座３１ｄに密接するので、筒部
３０ａの内部とフランジ部３０ｂの支持部３０ｂ１と連
通するための孔である連通部３０ｅを塞いで弁ハウジン
グ３０の内部を閉塞状態とする。

【００３６】係止板３２は、図６（ｂ）に示すように、
複数の孔部３２ａ，３２ｂを有する円板により構成され
たものであり、上記他端部２１ｂ側の筒部３０ａの開口
部分に取り付けられている。孔部３２ａ，３２ｂの直径
は、ボール３１のものより小さい寸法のものが選択さ
れ、かつ作動油の圧力によってボール３１が当該係止板
３２に密接する場合でも、その作動油の流れを阻害しな
いように、孔部３２ａ，３２ｂの数及び直径（つまり、
トータルの開口面積）が選択されている。尚、上記説明
以外に、係止板３２に接するコイルばねを筒部３０ａの
内部に配置して、ボール３１を付勢し弁座３０ｄに密接
させる構成でもよい。

【００３７】上記のように構成されたダンパーバルブ２
９では、図７に示すように、油圧コントロールバルブ８
から油圧シリンダ６側に流れようとする作動油の圧力に
より、ボール３１がケーシング２１の他端部２１ｂ側に
移動される。これにより、当該ダンパーバルブ２９内で
は、第１通路２５が開放されて、その作動油は同図の矢
印Ｆに示すように、ケーシング２１の一端部２１ａ、弁
ハウジング２２の内部、及びケーシング２１の他端部２
１ｂを順次通過する。その結果、油圧ポンプ７からの作
動油がステアリングホイールの操舵方向に対応する側の
油室に供給されて、そのステアリングホイールの回転操
作をアシストすることができる。

【００３８】また、図３に示したダンパーバルブ２０と
同様に、油圧シリンダ６から油圧ポンプ７側へ逆流しよ
うとする作動油の圧力が所定圧未満である場合、スプリ
ング２３の付勢力によってケーシング２１と弁ハウジン
グ３０との密接状態を維持して油圧ポンプ７側への作動
油の流通を阻止する。これにより、油圧シリンダ６を封
止した状態として、前述のシミー現象や上記キックバッ
ク現象などの車両の部品精度等や走行環境に起因する外
乱の影響を抑制することができる。

【００３９】一方、上記作動油の圧力が所定圧以上であ
る場合、例えば危険回避等のためにステアリングホイー
ルが急転舵されて、作動油がステアリングホイールの転
舵と反対側の油室から油圧コントロールバルブ８に戻ろ
うとする場合、スプリング２３はその作動油の圧力によ
ってケーシング２１の一端部２１ａ側に押圧されて、そ
の作動油の流れを許容する。具体的には、作動油の圧力
がスプリング２３の付勢力に打ち勝って、図８に示すよ
うに、弁ハウジング３０をケーシング２１のガイド部２
１ｃに沿って一端部２１ａ側に移動させて、そのフラン
ジ部３０ｂとガイド部２１ｃの一端部２１ａ側の端面２
１ｃ１との間に隙間２８を生じさせる。これにより、当
該ダンパーバルブ２９内では、第２通路２６が開放され
て、その作動油は同図の矢印ＩＦに示すように、ケーシ
ング２１の他端部２１ｂ、連通部２７、隙間２８、切欠
部３０ｂ２、及び一端部２１ａを順次通過する。その結
果、油圧コントロールバルブ８に戻ろうとする作動油の
流れを許容して、操舵補助力の低下を防いでステアリン
グホイールが異常に重くなるなどの不具合の発生を防止
することができる。

【００４０】以上のように、このダンパーバルブ２９で
は、ボール３１と係止板３２とを用いて弁ハウジング３
０を閉塞しているので、図３に示した逆止弁２４を用い
たものでの効果に加えて、閉塞手段の構成を簡素化で
き、部品点数の少ない簡単な構成のダンパーバルブを提
供できる。

【００４１】尚、上記の説明では、ダンパーバルブ２０
を第３油圧配管Ｐ３及び第４油圧配管Ｐ４の先端部分に
取り付ける構成を説明したが、本発明の実施形態はこれ
に限定されるものではなく、油圧コントロールバルブ８
の出力ポート８ｄ、８ｅと油圧シリンダ（油圧アクチュ
エータ）６との間の油圧回路の所定部に設ける構成であ
ればよい。具体的には、油圧シリンダ６の第１油室６ｄ
に連通する第１入力ポート６ｆ及び第２油室６ｅに連通
する第２入力ポート６ｇの内部、または油圧コントロー
ルバルブ８の第１出力ポート８ｄ及び第２出力ポート８
ｅの内部にダンパーバルブ２０を設ける構成でもよい。

【００４２】また、上記の説明では、弁ハウジング２
２，３０の筒部２２ａ，３０ａの外周面に連通部２７を
設けた構成について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、連通部２７は筒部２２ａ，３０ａ及
びガイド部２１ｃの少なくとも一方に設けられ、一端が
ケーシング２１の他端部２１ｂ側に連通し、かつ他端が
フランジ部２２ｂ，３０ｂによって密接されるガイド部
２１ｃの一端部２１ａ側に連通する構成であればよい。
つまり、連通部２７は、フランジ部２２ｂ，３０ｂが作
動油の圧力によってガイド部２１ｃの一端部２１ａ側の
端面２１ｃ１から離されたときに、ケーシング２１の他
端部２１ｂ側とガイド部２１ｃの一端部２１ａ側とを連
通し、かつフランジ部２２ｂ，３０ｂがスプリング２３
の付勢力によってガイド部２１ｃの一端部２１ａ側の端
面２１ｃ１に密接しているときに、そのフランジ部２２
ｂ，３０ｂによって閉じられるものであればよい。

【００４３】また、上記の説明では、フランジ部２２
ｂ，３０ｂがガイド部２１ｃの一端部２１ａ側の端面２
１ｃ１に密接して、ケーシング２１の内部を閉塞する構
成について説明したが、フランジ部２２ｂ，３０ｂの外
周面をケーシング２１のガイド部２１ｃの内周面に密接
させて、ケーシング２１の内部を閉塞してもよい。

【００４４】また、上記の説明では、弁ハウジング２
２，３０に筒部２２ａ，３０ａとフランジ部２２ｂ，３
０ｂを設けて、スプリング２３によってケーシング２１
の他端部２１ｂ側に当該弁ハウジング２２，３０を付勢
しフランジ部２２ｂ，３０ｂをガイド部２１ｃの一端部
２１ａ側に密接させる構成について説明した。しかしな
がら、本発明の実施形態はこれに限定されるものではな
く、図９に示すように、例えばフランジ部を有しない筒
状の弁ハウジング２２を、上記スプリング２３によって
ケーシング２１の他端部２１ｂ側に付勢して、その他端
部２１ｂに当該弁ハウジング２２の端部２２ｃを密接さ
せる構成でもよい。このように構成した場合、弁ハウジ
ング２２の端部２２ｃがケーシング２１の他端部２１ｂ
から離反した状態でそのケーシング２１の一端部２１ａ
側と他端部２１ｂ側とを連通させる連通路２７を当該弁
ハウジング２２の外周面に設ければよい。また、このと
き第２通路２６内では、ケーシング２１の他端部２１ｂ
と前記弁ハウジング２２の端部２２ｃ側との間に隙間を
生じた状態で、油圧アクチュエータからの作動油がケー
シング２１の他端部２１ｂから連通部２７を経てケーシ
ング２１の一端部２１ａに導かれる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１及び請求項２のダンパーバルブ
と請求項５のダンパーバルブを用いた油圧式パワーステ
アリング装置によれば、油圧アクチュエータ側から油圧
ポンプ側への逆向きに流れる作動油の圧力が所定圧以上
である場合、弁ハウジングはその圧力によってケーシン
グのガイド部にガイドされた状態で油路に沿って移動す
る。このように、弁ハウジングの移動がケーシングのガ
イド部でガイドされながら行われるので、当該弁ハウジ
ングの倒れ等の発生を防ぐことができ、安定した性能を
確保することができる。

【００４６】請求項３のダンパーバルブによれば、ユニ
ット化された逆止弁を上記閉塞手段として用いているの
で、スチールボールとスプリングとにより弁ハウジング
を閉塞した前述の従来例のものに比べて、ダンパーバル
ブの組立作業を容易化することができるとともに、その
従来例でのスチールボールがスプリングから外れること
などによる作動油の流れを阻害する不具合の発生等を防
止することができる。

【００４７】請求項４のダンパーバルブによれば、ボー
ルと係止板とを用いた閉塞手段によって弁ハウジングを
閉塞しているので、閉塞手段の構成を簡素化でき、部品
点数の少ない簡単な構成のダンパーバルブを提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における油圧式パワーステ
アリング装置の構成を示す概略図である。

【図２】図１に示した油圧式パワーステアリング装置で
の油圧回路を示す説明図である。

【図３】図１に示したダンパーバルブの具体的な構成を
示す拡大断面図である。

【図４】図３に示したダンパーバルブでの作動油が第１
通路を流れる場合の動作を示す説明図である。

【図５】図３に示したダンパーバルブでの作動油が第２
通路を流れる場合の動作を示す説明図である。

【図６】（ａ）は閉塞手段の別の実施形態を示す拡大断
面図であり、（ｂ）は（ａ）に示した係止板の構成を示
す平面図である。

【図７】図６に示したダンパーバルブでの作動油が第１
通路を流れる場合の動作を示す説明図である。

【図８】図６に示したダンパーバルブでの作動油が第２
通路を流れる場合の動作を示す説明図である。

【図９】弁ハウジング及び連通部の別の実施形態を示す
拡大断面図である。

【図１０】従来の油圧式パワーステアリング装置のダン
パーバルブを示す断面図である。

【符号の説明】

１ ピニオン ２ ラック軸 ４ 金属管（管体） ５ ハウジング ６ 油圧シリンダ（油圧アクチュエータ） ６ｆ 第１入力ポート ６ｇ 第２入力ポート ７ 油圧ポンプ ８ 油圧コントロールバルブ ８ｄ 第１出力ポート ８ｅ 第２出力ポート ２０，２９ ダンパーバルブ ２１ ケーシング ２１ａ 一端部 ２１ｂ 他端部 ２１ｃ ガイド部 ２１ｃ１ 端面 ２２，３０ 弁ハウジング ２２ａ，３０ａ 筒部 ２２ｂ，３０ｂ フランジ部 ２２ｃ 端部 ２３ スプリング ２４ 逆止弁（閉塞手段） ２４ｂ 可動弁体（閉塞手段の可動部材） ２５ 第１通路 ２６ 第２通路 ２７ 連通部 ２８ 隙間 ３１ ボール（閉塞手段の可動部材） ３２ 係止板（閉塞手段） Ａ 油圧式パワーステアリング装置 Ｓ 入力軸 Ｐ３ 第３油圧配管 Ｐ４ 第４油圧配管

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ポンプと前記油圧ポンプから供給され
   る作動油によって動作する油圧アクチュエータとの間の
   油圧回路に設けられるダンパーバルブであって、 前記油圧ポンプ側に接続される一端部、前記油圧アクチ
   ュエータ側に接続される他端部、及び前記一端部と前記
   他端部との間に形成されたガイド部を有する筒状のケー
   シングと、 前記ケーシング内でそのガイド部にガイドされた状態で
   油路に沿って移動可能に配置され、前記ガイド部に嵌合
   された筒部と、前記他端部側に移動した状態でガイド部
   の一端部側に密接されるフランジ部とを有する筒状の弁
   ハウジングと、 前記ケーシングの内部に配置され、前記フランジ部を前
   記ガイド部の一端部側に密接させるように前記ケーシン
   グの他端部側に前記弁ハウジングを所定圧にて付勢する
   スプリングと、 前記筒部及びガイド部の少なくとも一方に設けられ、前
   記フランジ部がガイド部から離反した状態で前記ケーシ
   ングの一端部側と他端部側とを連通させる連通部と、 前記弁ハウジングの内部で油路に沿って移動可能に配置
   された可動部材を有し、その弁ハウジングの内部を開放
   可能に閉塞する閉塞手段と、 前記可動部材が前記油圧ポンプからの作動油の圧力によ
   って前記弁ハウジングの内部を移動して、その閉塞手段
   による前記弁ハウジングの閉塞状態を解除した状態で、
   前記油圧ポンプからの作動油を前記ケーシングの一端部
   から前記弁ハウジングの内部を経て前記ケーシングの他
   端部に導く第１通路と、 前記油圧アクチュエータからの作動油の圧力が所定圧を
   越えて前記弁ハウジングが前記スプリングに抗して前記
   ケーシングの一端部側に移動した状態で、前記油圧アク
   チュエータからの作動油を前記ケーシングの他端部から
   前記連通部を経て前記ケーシングの一端部に導く第２通
   路とを備えることを特徴とするダンパーバルブ。
2. 【請求項２】油圧ポンプと前記油圧ポンプから供給され
   る作動油によって動作する油圧アクチュエータとの間の
   油圧回路に設けられるダンパーバルブであって、 前記油圧ポンプ側に接続される一端部、前記油圧アクチ
   ュエータ側に接続される他端部、及び前記一端部と前記
   他端部との間に形成されたガイド部を有する筒状のケー
   シングと、 前記ケーシング内でそのガイド部にガイドされた状態で
   油路に沿って移動可能に配置された筒状の弁ハウジング
   と、 前記ケーシングの内部に配置され、前記ケーシングの他
   端部に前記弁ハウジングの端部を密接させるように前記
   ケーシングの他端部側に前記弁ハウジングを所定圧にて
   付勢するスプリングと、 前記弁ハウジングに設けられ、その端部が前記ケーシン
   グの他端部から離反した状態で前記ケーシングの一端部
   側と他端部側とを連通させる連通部と、 前記弁ハウジングの内部で油路に沿って移動可能に配置
   された可動部材を有し、その弁ハウジングの内部を開放
   可能に閉塞する閉塞手段と、 前記可動部材が前記油圧ポンプからの作動油の圧力によ
   って前記弁ハウジングの内部を移動して、その閉塞手段
   による前記弁ハウジングの閉塞状態を解除した状態で、
   前記油圧ポンプからの作動油を前記ケーシングの一端部
   から前記弁ハウジングの内部を経て前記ケーシングの他
   端部に導く第１通路と、 前記油圧アクチュエータからの作動油の圧力が所定圧を
   越えて前記弁ハウジングが前記スプリングに抗して前記
   ケーシングの一端部側に移動した状態で、前記油圧アク
   チュエータからの作動油を前記ケーシングの他端部から
   前記連通部を経て前記ケーシングの一端部に導く第２通
   路とを備えることを特徴とするダンパーバルブ。
3. 【請求項３】前記閉塞手段が、前記弁ハウジング内に固
   定されるケースと、前記ケース内に配置された前記可動
   部材としての可動弁体と、前記ケースに取り付けられ、
   前記可動弁体が着座する弁座とを有するユニット化され
   た逆止弁により構成されていることを特徴とする請求項
   １または２記載のダンパーバルブ。
4. 【請求項４】前記閉塞手段が、前記可動部材を構成し、
   前記弁ハウジングの内部を閉塞するためのボールと、前
   記弁ハウジングの端部に取り付けられ、孔部を有する係
   止板とを備えていることを特徴とする請求項１または２
   記載のダンパーバルブ。
5. 【請求項５】油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給さ
   れる作動油によって操舵補助力を出力する油圧アクチュ
   エータと、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間
   に介在し、操舵に応じて前記油圧アクチュエータに対す
   る作動油の給排をコントロールする油圧コントロールバ
   ルブとを備える油圧式パワーステアリング装置であっ
   て、 前記油圧コントロールバルブの出力ポートと油圧アクチ
   ュエータとの間の油圧回路の所定部に、請求項１または
   ２記載のダンパーバルブを設けていることを特徴とする
   油圧式パワーステアリング装置。