ES2250524T3

ES2250524T3 - Amortiguador rotatorio y dispositivo de asidero auxiliar.

Info

Publication number: ES2250524T3
Application number: ES02001103T
Authority: ES
Inventors: Kazumasa Kurihara; Masanobu Kawamoto; Masayuki Nishiyama
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2001-01-26
Filing date: 2002-01-23
Publication date: 2006-04-16
Anticipated expiration: 2022-01-23
Also published as: HK1048154A1; KR20020063111A; US20020101014A1; CN1367326A; HK1048154B; TW531605B; JP4524771B2; EP1227263A1; KR100489965B1; CN1218133C; EP1227263B1; US6604614B2; JP2002221247A

Abstract

Un amortiguador giratorio (D), que comprende: un alojamiento (21) que posee una ranura anular (25) con una porción de entrada, y que posee un orificio de inserción (26) en el centro del mismo, un rotor (28) que posee una porción anular principal (29) para ser insertada en la citada ranura anular, y una porción de tapa (30) sujeta a un lateral de la porción anular principal, estando dicha porción anular principal (29) insertada en la ranura anular para formar un espacio (34) en la misma, de modo que la porción de tapa cierra la ranura anular, una pluralidad de miembros de sellado estanco (32, 33) situados en los lados interno y externo de la porción anular principal, para sellar herméticamente el espacio, y un fluido viscoso (35) que llena el espacio, incluyendo dicho amortiguador giratorio (D) adicionalmente una porción (27, 23d) de escalonamiento de enganche, prevista en uno de dichos alojamiento y rotor, y una porción de enganche (31a, 30d, 23e) prevista en el otro de dichos alojamiento yrotor, para su enganche con la citada porción de escalonamiento de enganche, que se caracteriza porque: dicho rotor (28) posee un cilindro de inserción (31) situado radialmente en el interior de la porción anular principal (29), y situado rotacionalmente en el orificio de inserción (26) del alojamiento (21).

Description

Amortiguador rotatorio y dispositivo de asidero auxiliar.

Antecedentes de la invención y exposición de la técnica relacionada

La invención se refiere a un amortiguador giratorio para amortiguar una rotación relativa de un alojamiento o un rotor por resistencia de un fluido viscoso, y a un dispositivo de asidero auxiliar que utiliza el mismo.

La Figura 6 es una vista en perspectiva que muestra un ejemplo de amortiguador giratorio convencional, y la Figura 7 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 7-7 de la Figura 6.

En esos dibujos, D representa un amortiguador giratorio. El amortiguador giratorio incluye un alojamiento 1; un rotor 8 y una porción principal 9 que se encuentran insertados en una cámara anular 5 del alojamiento 1; anillos 12 y 13 en forma de O como miembros de sellado estanco para una estanquidad entre el rotor 8 y el alojamiento 1; y un fluido viscoso 15, tal como aceite de silicona, que se rellena en un espacio de llenado 14 formado por el alojamiento 1, el rotor 8 y los anillos 12 y 13 en forma de O.

El alojamiento 1 incluye un fondo 2 en forma de anillo anular; una pared 3 circunferencial cilíndrica externa, dispuesta de forma continua sobre un borde circunferencial externo del fondo 2; y una pared 4 circunferencial cilíndrica interna dispuesta continuamente sobre el borde circunferencial interno del fondo 2.

La pared 3 circunferencial externa se ha equipado con un escalón anular 3a en el lado interno del extremo delantero de la misma, para recibir ahí el anillo 12 en forma de O; una porción anular 3b en el lado extremo delantero del escalón 3a; y un saliente 3c que se extiende en dirección axial sobre la circunferencia externa de la misma, de altura predeterminada. La pared 4 circunferencial interna incluye un escalón anular 4a para recibir en el mismo al anillo 13 en forma de O, en un lado externo del extremo delantero de la misma.

Inherentemente, la cámara 5 anular circular está formada por el fondo 2, la pared 3 circunferencial externa, y la pared 4 circunferencial interna. Un orificio de inserción 6 ha sido formado en el centro, es decir, el lado interno, de la pared 4 circunferencial interna.

El rotor 8 está estructurado por una porción 9 principal de rotor, que se inserta en la cámara anular 5 del alojamiento 1; un orificio pasante 10a circular, conectado de forma continuada con la porción principal 9 de rotor, y que comunica con el orificio de inserción 6 del alojamiento 1; y una porción 10 de tapa circular, para cerrar la cámara anular 5. La porción 10 de tapa se ha equipado, en una superficie circunferencial externa de la misma, con una porción 10b anular convexa, para acoplarse a la porción anular 3b de la pared 3 circunferencial externa, y en una superficie lateral externa de la misma, con proyecciones 10c de enganche, que se extienden a lo largo de una dirección
diametral.

El amortiguador giratorio D, estructurado como se ha descrito en lo que antecede, amortigua la rotación relativa del alojamiento 1 y del rotor 8, cuando se hacen girar relativamente el alojamiento 1 y el rotor 8, mediante la resistencia viscosa y el esfuerzo cortante del fluido viscoso 15 que pasa entre la pared 3 circunferencial externa y la porción 9 principal de rotor, y entre la pared 4 circunferencial interna y la porción 9 principal de rotor.

Inherentemente, el amortiguador giratorio D según se ha descrito en lo que antecede, corresponde a la forma en que se encuentra descrito, por ejemplo, en el Modelo de Utilidad alemán núm. 296 04 260 U1, el cual describe un amortiguador giratorio conforme a la parte pre-caracterizadora de la reivindicación 1.

El amortiguador D giratorio convencional, según se ha descrito en lo que antecede, posee una estructura simple tal que la porción 10b anular convexa de la porción de tapa 10, se adapta a la porción 3b anular cóncava de la pared 3 circunferencial externa, para fijar con ello el rotor 8 al alojamiento 1. Por lo tanto, es posible reducir el coste de la estructura de fijación, de modo que se pueda proporcionar el amortiguador giratorio a bajo coste.

Sin embargo, debido a que la estructura de sujeción entre el rotor 8 y el alojamiento 1 es un enganche simple, resulta difícil asegurar un sellado hermético entre ambos, para evitar que escape el fluido viscoso 15. Cuando el fluido viscoso 15 escapa, no se puede obtener una fuerza de amortiguación efectiva.

Para evitar la fuga interna de fluido, la porción principal 9 del rotor 8 y la porción de tapa 10, pueden ser estructuradas por separado, de modo que pueda girar el rotor, y después se suelda la porción 10 de tapa al alojamiento. En esta estructura, es posible asegurar el sellado y evitar el escape de fluido viscoso. Sin embargo, el coste de la estructura para asegurar el sellado, resulta más elevado, lo que da como resultado un precio más alto del amortiguador giratorio.

La presente invención ha sido realizada a efectos de obviar las desventajas descritas en lo que antecede, y un objeto de la presente invención consiste en proporcionar un amortiguador giratorio, en el que se puede alcanzar una capacidad de sellado estanco suficiente, y el amortiguador giratorio puede ser producido a bajo costo.

Otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo de asidero auxiliar que hace uso del amortiguador giratorio según se ha expuesto en lo que antecede.

Otros objetos y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la descripción que sigue de la invención.

Sumario de la invención

En la presente invención, un amortiguador giratorio incluye un alojamiento que tiene una cámara anular; un rotor con un cuerpo principal insertado en la cámara anular, y una porción de tapa para cerrar la cámara anular; miembros de sellado para realizar un sellado estanco entre el rotor y el alojamiento; y un fluido viscoso que llena un espacio de llenado formado por el alojamiento, el rotor y los miembros de sellado estanco. Más específicamente, el rotor se sujeta al alojamiento mediante una estructura tal que se proporciona una porción de escalonamiento de enganche en uno de dichos alojamiento y rotor, y una porción de enganche en el otro de los citados. Según engancha la porción de enganche en la porción de escalonamiento de enganche, el rotor puede ser sujetado, de forma segura, al alojamiento con un sellado hermético, y el rotor y el alojamiento pueden ser ensamblados fácilmente.

Se ha previsto un orificio de inserción en el centro del alojamiento, y en el rotor se ha previsto un cilindro de inserción para ser acoplado en el orificio de inserción. Con preferencia, se ha proporcionado una porción de enganche en el cilindro de inserción; se ha proporcionado una porción de escalonamiento de enganche en el alojamiento; y, además, la porción de enganche se ha formado mediante enclavamiento.

También, cuando se utiliza el amortiguador giratorio en un dispositivo de asidero auxiliar que es empujado hacia una posición de retorno por un dispositivo de empuje, el movimiento rotacional es amortiguado por el amortiguador giratorio.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en sección de la primera realización de un amortiguador giratorio de acuerdo con la presente invención;

la Figura 2 es una vista en perspectiva, despiezada, del amortiguador giratorio según se muestra en la Figura 1;

la Figura 3 es una vista frontal, con una sección vertical en la mitad lateral derecha, de la segunda realización de un amortiguador giratorio de acuerdo con la presente invención;

la Figura 4 es una vista frontal, con una sección vertical en la mitad lateral derecha, de la tercera realización de un amortiguador giratorio de acuerdo con la presente invención;

la Figura 5 es una vista en perspectiva despiezada, parcialmente omitida, de una realización de un dispositivo de asidero auxiliar de acuerdo con la presente invención;

la Figura 6 es una vista en perspectiva que muestra un ejemplo de amortiguador giratorio convencional, y

la Figura 7 es una vista en sección tomada por la línea 7-7 de la Figura 6.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

En lo que sigue, las realizaciones conforme a la invención van a ser descritas con referencia a los dibujos que se acompañan.

La Figura 1 es una vista en sección vertical de un amortiguador giratorio, de acuerdo con la presente invención; y la Figura 2 es una vista en perspectiva, despiezada, del amortiguador giratorio según se muestra en la Figura 1.

En los dibujos, D representa un amortiguador giratorio. El amortiguador giratorio D incluye un alojamiento 21 hecho de resina sintética; un rotor 28 hecho también de resina sintética, en el que una porción principal 29 de rotor se inserta en una cámara anular o ranura 25 del alojamiento 21; anillos 32, 33 en forma de O, como miembros de sellado estanco para la estanquidad entre el rotor 28 y el alojamiento 21; y un fluido viscoso 35, tal como aceite de silicona, para llenar un espacio de llenado 34 formado por el alojamiento 21, el rotor 28 y los anillos 32, 33 en forma de O.

El alojamiento 21 se ha formado con un fondo 22 en forma de corona anular; una pared cilíndrica 23 circunferencial externa, conectada de forma continuada a un borde circunferencial externo del fondo 22; y una pared cilíndrica 24 circunferencial interna, conectada de forma continuada a un borde circunferencial interno del fondo 22.

La pared 23 circunferencial externa del alojamiento 21 incluye un escalón anular 23a para recibir en el mismo al anillo 32 en forma de O por el lado interior del extremo delantero del mismo, y un saliente 23c que se extiende en la dirección axial de una circunferencia externa con una altura predeterminada. También, la pared 24 circunferencial interna incluye un escalón anular 24a para recibir en el mismo al anillo 33 en forma de O sobre el lado externo del extremo delantero del mismo. Inherentemente, la cámara anular 25 está formada por el fondo 22, la pared 23 circunferencial externa, y la pared 24 circunferencial interna.

Se ha previsto un orificio de inserción 26 en el centro, es decir, en un lado interno, de la pared 24 circunferencial interna, y se ha formado una porción 27 de escalonamiento de enganche mediante la pared 23 circunferencial externa y el fondo 22 del lado opuesto a la cámara anular 25, de modo que comunica con el orificio de inserción 26.

El rotor 28 descrito anteriormente incluye la porción cilíndrica principal 29 de rotor, para su inserción en la cámara anular 25 del alojamiento 21; un orificio circular pasante 30a previsto para ser introducido en el orificio de inserción 26 del alojamiento 21, y formado de manera continua con la porción principal de rotor 29; y una porción 30 de tapa circular, para cerrar la cámara anular 25. La porción principal de rotor 29 posee una base 29a que tiene un espesor mayor que el de la porción principal de rotor 29 o porción delgada. La base 29a contacta directamente con los anillos 32, 33 en forma de O para formar un sellado hermético con los mismos, y la porción delgada está situada en el espacio de llenado 34 como porción de amortiguación.

Sobre la superficie externa de la porción 30 de tapa, se han proporcionado proyecciones anulares de enganche 30c con un obturador de remolino, el cual se denomina corte en forma de I, formado por muescas proporcionadas simétricamente en dirección axial, de forma cilíndrica concéntricamente con el orificio pasante 30a. En la superficie interna de la porción de tapa 30, se ha previsto un cilindro de inserción 31 que define el orificio pasante 30a, y que se acopla en el orificio de inserción 26 del alojamiento 21.

A continuación, se va a explicar el ensamblaje del rotor 28 y del alojamiento 21. En primer lugar, se inyecta un fluido viscoso 35 en la cámara anular 25 del alojamiento 21 en una cantidad predeterminada. A continuación, se sujetan los anillos 32, 33 en forma de O, a un lado externo y uno interno de la porción principal de rotor 29 que constituye el rotor 28, y se inserta el cilindro de inserción 31 en el orificio de inserción 26. A continuación, el extremo delantero de la porción principal de rotor 29 se inserta en la cámara anular 25, y se empuja el rotor 28 hasta que la porción de tapa 30 hace tope contra las paredes circunferenciales 24, 23 interna y externa.

Cuando se empuja el rotor 28 de la manera descrita anteriormente, el espacio entre el alojamiento 21 y el rotor 28, es decir, el espacio de llenado 34, se sella de forma estanca mediante los anillos 32, 33 en forma de O recibidos en los escalones 23a, 24a, y el cilindro de inserción 31 se proyecta ligeramente hacia abajo desde el extremo inferior del alojamiento 21, como se muestra mediante la línea de puntos de la Figura 1.

A continuación, en un estado en que la porción de tapa 30 apoya contra las paredes circunferenciales 24, 23 interna y externa, según se muestra mediante líneas continuas en la Figura 1, el extremo inferior del cilindro de inserción 31 se afianza para formar una porción enclavada 31a, es decir, una porción de enganche, utilizando un gancho de afianzamiento. La porción enclavada 31a engancha en la porción 27 de escalonamiento de enganche, y al mismo tiempo, la porción enclavada 31a es recibida en la porción 27 de escalonamiento de enganche, para completar con ello el ensamblaje.

Según se ha descrito en lo que antecede, de acuerdo con la primera realización de amortiguador giratorio D de la presente invención, puesto que el amortiguador giratorio D está estructurado de tal modo que una vez que se ha insertado el cilindro de inserción 31 en el orificio de inserción 26, el extremo inferior del cilindro de inserción 31 que se proyecta descendentemente desde la porción 27 de escalonamiento de enganche, se enclava para formar la porción enclavada 31a, es decir, una porción de enganche, y la porción enclavada 31a se engancha con la porción 27 de escalonamiento de enganche, el rotor 28 se sujeta de forma segura al alojamiento 21 con estanquidad y se monta fácilmente en el mismo.

Según se ha descrito en lo que antecede, puesto que el fluido viscoso 35 no podrá escapar fácilmente a través de la fijación segura del rotor 28 con el alojamiento 21, se puede conseguir un par torsor constante para un amortiguador giratorio D altamente fiable. Además, puesto que el coste de montaje del amortiguador giratorio D puede ser rebajado en virtud de una buena practicabilidad, se puede proporcionar un amortiguador giratorio D de bajo coste.

También, puesto que la porción enclavada 31a, es decir, una porción de enganche, se encuentra recibida en la porción 27 de escalonamiento de enganche, la porción enclavada 31a no sobresale hacia fuera desde el alojamiento 21, de modo que se conserva el aspecto del amortiguador giratorio D, y al mismo tiempo, no se forma ningún saliente que pueda engancharse en el fondo 22 de otra manera.

La Figura 3 muestra una vista frontal, con una sección sobre la mitad lateral derecha, de la segunda realización de un amortiguador giratorio de acuerdo con la presente invención, en el que las porciones correspondientes a las de las Figuras 1 y 2 han sido representadas con los mismos símbolos, y las explicaciones sobre las mismas serán omitidas.

En la Figura 3, la referencia numérica 23d representa una porción de escalonamiento de enganche, y se ha formado con configuración anular en el lado externo del extremo delantero de la pared 23 circunferencial externa de modo que se forma una superficie inclinada hacia el lado extremo delantero de la pared 23 circunferencial externa que se contrae a modo de superficie cónica.

La porción 23d de escalonamiento de enganche, ha sido formada de tal modo que cuando la uña de enganche 30d, que se describe posteriormente, engancha con la porción 23d de escalonamiento de enganche, la superficie circunferencial externa de la uña de enganche 30d no sobresale desde la superficie circunferencial externa de la pared 23 circunferencial externa. Con preferencia, ambas superficies circunferenciales externas han de estar alineadas en una misma superficie. Se proporciona una pluralidad de uñas de enganche 30d como porciones de enganche, y las uñas de enganche se disponen con un intervalo predeterminado entre ellas, en un borde circunferencial externo de una porción de tapa 30, y han sido previstas en la misma dirección que la del cilindro de
inserción 31.

A continuación, se va a explicar el procedimiento de ensamblaje. En primer lugar, se inyecta un fluido viscoso 35 en la cámara anular 25 del alojamiento 21, en una cantidad predeterminada.

A continuación, los anillos 32, 33 en forma de O se fijan a los lados externo e interno de la porción principal de rotor 29 que constituye el rotor 28, y se inserta el cilindro de inserción 31 en el orificio de inserción 26. El extremo delantero de la porción principal de rotor 29 se inserta en la cámara anular 25 y el rotor 28 se empuja hasta que la porción de tapa 30 hace tope contra las paredes circunferenciales 24, 23 interna y externa.

Cuando el rotor 28 es empujado de la manera que se ha descrito anteriormente, el espacio de llenado 34, es decir, el espacio entre el alojamiento 21 y el rotor 28, se hermetiza mediante los anillos 32, 33 en forma de O, recibidos en los escalones 23a, 24a. También, puesto que cada uña de enganche 30d se curva hacia fuera y retorna al estado original en virtud de su propia elasticidad, cuando la uña de enganche 30d pasa sobre la porción 23d de escalonamiento de enganche, como se muestra en la Figura 3, la uña de enganche 30d engancha en la porción 23d de escalonamiento de enganche, para completar con ello el montaje.

En la segunda realización de amortiguador giratorio D, también, se pueden obtener los mismos efectos que los de la primera realización de amortiguador giratorio D. Puesto que solamente las uñas de enganche 30d, es decir, las porciones de enganche, enganchan con la porción 23d de escalonamiento de enganche, el montaje de las mismas es simple, y las uñas de enganche 30d pueden ser enganchadas de forma segura con la porción 23d de escalonamiento de enganche.

La Figura 4 es una vista frontal, con una sección en la mitad del lado derecho, de la tercera realización de un amortiguador giratorio de acuerdo con la presente invención, y las mismas porciones que, o las porciones correspondientes con, las de las Figuras 1 - 3, han sido representadas con los mismos símbolos, y se van a omitir las explicaciones sobre las mismas.

En la Figura 4, la referencia numérica 23e representa una uña de enganche 23e como porción de enganche, y una pluralidad de uñas de enganche han sido dispuestas con un intervalo predeterminado entre las mismas, a lo largo de un borde circunferencial externo de la pared 23 circunferencial externa, en la misma dirección que la de la pared 23 circunferencial externa.

Inherentemente, en la realización, el borde circunferencial de la superficie lateral externa de la porción de tapa 30 corresponde con la porción de escalonamiento de enganche. La pluralidad de uñas de enganche 23e se han dispuesto de tal modo que las superficies circunferenciales externas de las uñas de enganche 23e no sobresalen de la superficie circunferencial externa de la pared 23 circunferencial externa, o con preferencia están alineadas en una misma superficie.

Puesto que el amortiguador giratorio D de acuerdo con la tercera realización, puede ser montado de la misma manera que la segunda realización, se omite la explicación sobre el montaje. En la tercera realización del amortiguador giratorio D, también, se puede obtener el mismo efecto que en la primera y segunda realizaciones.

La Figura 5 es una vista en perspectiva, despiezada, parcialmente omitida, de una realización de dispositivo de asidero auxiliar de acuerdo con la presente invención, en la que las porciones iguales a, o correspondientes con, las de las Figuras 1 a 4, han sido representadas con los mismos símbolos, y se omiten las explicaciones sobre las mismas. Intencionadamente, en la realización del dispositivo de asidero auxiliar, se emplea la primera realización del amortiguador giratorio D.

En la Figura 5, la letra A representa el dispositivo de asidero auxiliar. El dispositivo A de asidero auxiliar incluye soportes de unión (sujetadores) 61A y 61B para la sujeción de un asidero auxiliar, descrito más adelante, en una posición predeterminada; un amortiguador giratorio D para amortiguar la rotación del asidero auxiliar 81; un resorte de torsión 71 como dispositivo de empuje para empujar al asidero auxiliar 81 para que vuelva a su posición; un asidero auxiliar 81 en forma de U con ambos extremos sujetos a los soportes de unión 61A y 61B; y ejes 91 de soporte para fijar el amortiguador giratorio D, el resorte de torsión 71 y el asidero auxiliar 81 a los soportes de unión 61A, 61B.

Cada uno de los soportes de unión 61A y 61B ha sido formado con una porción de fijación 62 que posee un orificio de fijación 62a, un par de orificios 63a de soporte de eje para soportar el eje de soporte 91, y un par de miembros de soporte 63 que se enfrentan entre sí y que están suspendidos desde la porción de fijación 62. El intervalo entre los miembros de soporte 63 es sustancialmente la altura del amortiguador giratorio D (la altura H excepto para la proyección 30c de enganche anular, como se muestra en la Figura 1). También, se ha proporcionado una ranura 63b como porción de enganche, la cual engancha con la proyección 30c de enganche anular del amortiguador giratorio D, en el lado interno de uno de los miembros de soporte 63 del soporte de unión 61A, desde un extremo del mismo, de modo que pasa ligeramente a través del orificio 63a de soporte de eje.

Ambas porciones extremas del asidero auxiliar 81 para cubrir los soportes de unión 61A y 61B, han sido dotadas de orificios de inserción 82 enfrentados, para la inserción del eje de soporte 91 en los mismos. La porción extrema del asidero auxiliar 81 para cubrir el soporte de unión 61A, se ha dotado de una abertura de encastramiento 83, o porción cóncava de encastramiento, que alberga el saliente 23c del amortiguador giratorio D.

A continuación se va a explicar un ejemplo de sujeción del asidero auxiliar 81. En primer lugar, cada soporte de unión 61A y 61B se fija en una posición predeterminada, no representada, con la utilización de tornillos de fijación (no representados) y con los orificios de fijación 62a. A continuación, la proyección 30c de enganche anular se acopla en la ranura 63b para posicionar con ello el amortiguador giratorio D entre los miembros de soporte 63 del soporte de unión 61A. En ese momento, se hace girar el alojamiento 21 hasta una posición en la que el saliente 23c se acopla en la abertura de encastramiento 83 cuando el asidero auxiliar 81 se fija posteriormente.

A continuación, los soportes de unión 61A y 61B están cubiertos por las porciones extremas del asidero auxiliar 81 mientras el saliente 23c está siendo acoplado en la abertura de encastramiento 83. El eje de soporte 91 se inserta en el orificio pasante 82, la proyección 30c de enganche anular, el orificio pasante 30a, el cilindro de inserción 31, y el orificio de inserción 82, para fijar con ello un extremo del asidero auxiliar 81 al soporte de unión 61A. También, otro eje de soporte 91 se inserta en el orificio pasante 82, el resorte de torsión 71 y el orificio pasante 82, para fijar con ello el otro extremo del asidero auxiliar 81 al soporte de unión 61B.

Inherentemente, el resorte de torsión 71 se ha previsto de modo que empuja al asidero auxiliar 81 para que vuelva a una posición de retorno, por ejemplo, una posición superior predeterminada.

A continuación, se van a explicar las operaciones del asidero auxiliar. Con el fin de utilizar el asidero auxiliar 81 sujeto como se ha descrito en lo que antecede, cuando se tira del asidero auxiliar 81 para que gire hacia abajo en contra de la fuerza de empuje del resorte de torsión 71 mientras se sujeta el asidero auxiliar 81, se hace girar el alojamiento 21 a través del saliente 23c alojado en la abertura de encastre 83, y la rotación del asidero auxiliar 81 es amortiguada, debido a que el rotor 28 no puede girar debido a que la proyección 30c anular de enganche está acoplada en la ranura 63b.

A continuación, cuando se libera el asidero auxiliar 81 para que vuelva a la posición de retorno, el asidero auxiliar 81 gira de nuevo por empuje de la fuerza del resorte de torsión 71. Durante el movimiento de retorno, se amortigua la rotación del asidero auxiliar 81.

De acuerdo con una realización del dispositivo de asidero auxiliar A de la presente invención, puesto que la ranura 63b, que engancha con la proyección 30c de enganche anular, ha sido prevista en el soporte de unión 61A, el alojamiento 21 y el rotor 28 pueden ser girados relativamente.

También, puesto que el amortiguador giratorio D se ha previsto en el eje 91 de soporte, las porciones de soporte del asidero auxiliar 81 pueden hacerse compactas.

Inherentemente, puesto que las explicaciones sobre los dispositivos A de asidero auxiliar utilizando la segunda y la tercera realizaciones del amortiguador giratorio D, son las mismas que cuando se utiliza la primera realización, se omite la explicación de los mismos. En los dispositivos de asidero auxiliar A que utilizan la segunda y tercera realizaciones, se pueden alcanzar los mismos efectos que en el caso de la primera realización del amortiguador giratorio D.

En las realizaciones de amortiguador giratorio D que se han descrito anteriormente, el saliente 23c como dispositivo de enganche, ha sido previsto en la pared 23 circunferencial externa del alojamiento 21, y engancha en la abertura de encastramiento 83 del asidero auxiliar 81. Sin embargo, en lugar del saliente 23c y la abertura de encastramiento 83, la configuración externa de la pared 23 circunferencial externa puede estar formada de modo que sea una configuración distinta de la forma circular, y el alojamiento 21 puede ser girado conjuntamente con el asidero auxiliar 81 de modo que trabaje también como dispositivo de enganche.

También, en la primera realización del amortiguador giratorio D, aunque el extremo delantero del cilindro de inserción 31 esté enclavado para formar la porción de enganche, la porción de enganche puede estar estructurada de tal modo que se proporcione una uña de enganche que tenga elasticidad, como porción de enganche en el extremo delantero del cilindro de inserción 31, y la uña de enganche sea enganchada con la porción 27 de escalonamiento de enganche.

A continuación, en la realización del dispositivo A de asidero auxiliar, aunque el eje de soporte 91 se inserta a través de la proyección 30c de enganche anular, del orificio pasante 30a y del cilindro de inserción 31 para disponer con ello el amortiguador giratorio D sobre el eje de soporte 91, el amortiguador giratorio D puede estar dispuesto sobre una línea extendida del eje de soporte 91 como eje de soporte, o se puede emplear una estructura tal que el amortiguador giratorio D se disponga en una posición fuera del eje de soporte 91, y la fuerza de rotación del eje de soporte 91 que gira junto con el asidero auxiliar 81, sea trasmitida al rotor 28 por medio de un mecanismo de transmisión, a través de engranajes. Con estos mecanismos, la rotación del asidero auxiliar 81 puede ser amortiguada.

Según se ha descrito en lo que antecede, de acuerdo con el amortiguador giratorio de la presente invención, un rotor se fija a un alojamiento con una estructura tal que se proporciona una porción de escalonamiento de enganche en uno de entre el alojamiento y el rotor, y la porción de enganche se proporciona en el otro de los citados. Puesto que la porción de enganche puede enganchar en la porción de escalonamiento de enganche, el rotor puede ser sujetado de forma segura al alojamiento con hermeticidad y, al mismo tiempo, el rotor y el alojamiento pueden ser ensamblados fácilmente.

Puesto que el fluido viscoso no escapará fácilmente, puesto que el rotor se encuentra sujeto de forma segura al alojamiento y se alcanzará un par torsor constante, se puede proporcionar un amortiguador giratorio altamente fiable. También, debido a que el amortiguador giratorio puede ser montado fácilmente con buena practicabilidad, se puede fabricar un amortiguador giratorio a coste más bajo, para proporcionar con ello un amortiguador giratorio a bajo coste.

Un orificio de inserción ha sido dispuesto en el centro de la cámara anular del alojamiento. El rotor se ha equipado con un cilindro de inserción para ser acoplado en el orificio de inserción. Adicionalmente, el cilindro de inserción se ha equipado con una porción de enganche. En consecuencia, el rotor puede girar fácilmente y se sujeta de forma segura al alojamiento insertando simplemente el cilindro de inserción en el orificio de inserción.

Además, puesto que la porción de escalonamiento de enganche ha sido prevista en una porción rebajada del alojamiento, la porción de enganche se engancha en la porción de escalonamiento de enganche, de modo que la porción de enganche no sobresale del alojamiento. Así, se conserva un buen aspecto y no existe porción sobresaliente que pueda engancharse con otras piezas.

Además, cuando la porción de enganche se forma mediante enclavamiento, el rotor se sujeta de forma más segura al alojamiento.

De acuerdo con el dispositivo de asidero auxiliar de la presente invención, puesto que la rotación del asidero auxiliar se amortigua mediante el amortiguador giratorio de la presente invención, se puede obtener efectos de amortiguación fiables.

Claims

1. Un amortiguador giratorio (D), que comprende:

un alojamiento (21) que posee una ranura anular (25) con una porción de entrada, y que posee un orificio de inserción (26) en el centro del mismo,

un rotor (28) que posee una porción anular principal (29) para ser insertada en la citada ranura anular, y una porción de tapa (30) sujeta a un lateral de la porción anular principal, estando dicha porción anular principal (29) insertada en la ranura anular para formar un espacio (34) en la misma, de modo que la porción de tapa cierra la ranura anular,

una pluralidad de miembros de sellado estanco (32, 33) situados en los lados interno y externo de la porción anular principal, para sellar herméticamente el espacio, y

un fluido viscoso (35) que llena el espacio,

incluyendo dicho amortiguador giratorio (D) adicionalmente una porción (27, 23d) de escalonamiento de enganche, prevista en uno de dichos alojamiento y rotor, y una porción de enganche (31a, 30d, 23e) prevista en el otro de dichos alojamiento y rotor, para su enganche con la citada porción de escalonamiento de enganche,

que se caracteriza porque:

dicho rotor (28) posee un cilindro de inserción (31) situado radialmente en el interior de la porción anular principal (29), y situado rotacionalmente en el orificio de inserción (26) del alojamiento (21).

2. Un amortiguador giratorio según se reivindica en la reivindicación 1, en el que dicho alojamiento (21) posee una porción rebajada (27) que se enfrenta al orificio de inserción por el lado opuesto a la porción de entrada, para formar en la misma la porción de escalonamiento de enganche, y dicha porción de enganche (31a) ha sido formada en el cilindro de inserción (31) en el lado opuesto a la tapa.

3. Un amortiguador giratorio según se reivindica en la reivindicación 1 ó 2, en el que dicha porción de enganche consiste en proyecciones (31a) formadas en el cilindro de inserción (31), curvadas hacia la porción de escalonamiento de enganche para enganchar con la misma.

4. Un amortiguador giratorio según se reivindica en la reivindicación 1, en el que dicha tapa (30) tiene proyecciones con uñas de enganche (30d) en la periferia exterior de la misma, que se extienden en la misma dirección que la porción anular principal (29) como porción de enganche, y dicho alojamiento (21) tiene la porción de escalonamiento de enganche por fuera de la ranura anular (25) para enganchar con las uñas de enganche.

5. Un amortiguador giratorio según se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dicha porción anular principal (29) tiene una base (29a) y una porción frontal que se extiende desde la base, teniendo dicha base un espesor mayor que el de la porción frontal y contactando directamente con los miembros de sellado estanco (32, 33) para una unión estanca con los mismos, estando dicha porción frontal situada en la ranura anular como porción de amortiguación.

6. Un dispositivo de asidero auxiliar, que comprende:

un asidero auxiliar (A),

un dispositivo de empuje (71) sujeto al asidero auxiliar, para empujar al asidero auxiliar para que retorne a una posición de retorno, y

el citado amortiguador giratorio según se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, y sujeto al asidero auxiliar.