KR100489965B1 - 회전댐퍼 및 어시스트 그립 장치 - Google Patents

회전댐퍼 및 어시스트 그립 장치 Download PDF

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Abstract

(과제) 충분한 밀봉성을 확보할 수 있음과 아울러 저렴하게 제조할 수 있는 회전댐퍼를 제공한다.
(해결수단) 하우징(21)의 바닥부(22)에 삽통구멍(26)에 연통시켜서 오목형상의 걸림어깨부(27)를 형성하고, 회전자(28)를 구성하는 캡부(30)에 삽통구멍(26)에 회전가능하게 끼워맞춰지는 통형상부(31)를 형성한다. 그리고, 통형상부(31)를 삽통구멍(26)에 끼우고, 걸림어깨부(27)의 외측으로 돌출되는 통형상부(31)의 단부를 코킹하여 코킹부(걸어맞춤부)(31a)를 형성하되, 이 코킹부(31a)를 걸림어깨부(27)에 걸어맞춘다.

Description

회전댐퍼 및 어시스트 그립 장치{Rotary damper and Assist grip device}
본 발명은 상대적으로 회전하는 하우징 또는 회전자의 회전을 점성유체의 점성저항에 의해서 제동하는 회전댐퍼 및 이 회전댐퍼를 사용한 어시스트 그립 장치에 관한 것이다.
도 6은 종래의 회전댐퍼의 일례를 나타낸 사시도, 도 7은 도 6의 X-X선 단면도이다.
도 6 및 도 7에 있어서, 도면부호 D는 회전댐퍼를 나타내며, 하우징(1)과; 상기 하우징(1)의 환형상 공간(5) 내에 회전자 본체부(9)가 삽입되는 회전자(8)와; 상기 회전자(8)와 상기 하우징(1)의 사이를 밀봉하는 밀봉부재로서의 O링(12,13)과; 하우징(1), 회전자(8) 및 O링(12,13)에 의해서 형성되는 충전공간(14)에 충전된 실리콘 오일 등의 점성유체(15);로 구성되어 있다.
상기 하우징(1)은 원환형상의 바닥부(2)와, 이 바닥부(2)의 외주연에 연이어 형성된 원통형상의 외주벽(3)과, 바닥부(2)의 내주연에 연이어 형성된 원통형상의 내주벽(4)으로 구성되어 있다.
그리고, 외주벽(3)에는 그 선단의 내측에 O링(12)을 수용하는 환형상의 단차부(3a)가 형성됨과 아울러 이 단차부(3a)의 선단측에 환형상 오목부(3b)가 형성되고, 외주에 축방향으로 소정 높이로 연장되는 돌조(3c)가 형성되어 있다.
또, 내주벽(4)에는 그 선단의 외측에 O링(13)을 수용하는 환형상의 단차부 (4a)가 형성되어 있다.
또한, 환형상 공간(5)은 바닥부(2), 외주벽(3) 및 내주벽(4)에 의해서 형성되어 있다.
그리고, 내주벽(4)의 중심(내측)에는 삽통구멍(6)이 형성되어 있다.
상기 회전자(8)는 상기 하우징(1)의 환형상 공간(5) 내로 삽입되는 회전자 본체부(9)와; 이 회전자 본체부(9)에 연이어 형성되며, 하우징(1)의 삽통구멍(6)에 연통하는 원형의 관통구멍(10a)을 가지며, 환형상 공간(5)을 폐색하는 원형의 캡부 (10);로 구성되어 있다.
그리고, 캡부(10)에는 그 외주면에 상기 외주벽(3)의 환형상 오목부(3b)에 끼워맞춰지는 환형상 볼록부(10b)가 형성되며, 외측면에 지름방향으로 연장되는 돌조(10c)가 형성되어 있다.
이와 같이 구성된 회전댐퍼(D)는, 하우징(1)과 회전자(8)가 상대적으로 회전하면, 외주벽(3)과 회전자 본체부(9) 및 내주벽(4)과 회전자 본체부(9)의 사이를 통과하는 점성유체(15)의 점성저항 및 전단저항에 의해서 하우징(1)과 회전자(8)가 상대적으로 회전하는 것을 제동한다.
또한, 이와 같은 회전댐퍼(D)는, 예를 들면 서독 실용신안 296 04 260 U1에 개시되어 있다.
상기한 종래의 회전댐퍼(D)는, 외주벽(3)의 환형상 오목부(3b)에 캡부(10)의 환형상 볼록부(10b)를 끼워맞추는 간편한 구성에 의해서 회전자(8)를 하우징(1)에 부착하는 구조로 되어 있다.
따라서, 부착구조의 제조비용을 낮게 억제할 수 있기 때문에 저렴한 회전댐퍼를 제공할 수 있다.
그러나, 하우징(1)과 회전자(8)의 부착구조가 끼워맞춤구조로 되어 있기 때문에, 밀봉성을 확보할 수 없어 점성유체(15)가 자주 새는 일이 있다.
이와 같이 점성유체(15)가 새게 되면, 소기한 제동력을 얻을 수 없게 된다.
그래서, 회전자(8)에 있어서의 회전자 본체부(9)와 캡부(10)를 별체의 구성으로 하여 회전자와 캡으로 분리하고, 회전자를 회전가능하게 하우징과 함께 지지하는 캡을 하우징에 용착하면, 밀봉성을 확보하여 점성유체의 누수를 없게 할 수는 있으나, 밀봉성을 확보하는 제조비용이 높아지게 되어 회전댐퍼가 비싸지게 된다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해서 이루어진 것으로서, 충분한 밀봉성을 확보할 수 있음과 아울러 저렴하게 제작할 수 있는 회전댐퍼 및 이 회전댐퍼를 사용한 어시스트 그립 장치를 제공하는데 있다.
본 발명은 환형상 공간이 형성된 하우징과; 환형상 공간에 회전자 본체부가 삽입되며, 이 회전자 본체부에 연이어 형성됨과 아울러 관통구멍을 가진 캡부로 상기 환형상 공간을 폐색하는 회전자와; 상기 회전자와 상기 하우징의 사이를 밀봉하는 밀봉부재와; 상기 하우징, 상기 회전자 및 상기 밀봉부재에 의해서 형성되는 충전공간에 충전된 점성유체;로 이루어지는 회전댐퍼에 있어서, 하우징 또는 회전자 중 어느 일측에 걸림어깨부를 형성하고, 상기 걸림어깨부에 걸어맞춰지는 걸어맞춤부를 상기 하우징 또는 회전자 중 타측에 형성한 것이다.
그리고, 하우징의 환형상 공간의 중심에 삽통구멍을 형성하고, 상기 회전자에 관통구멍에 연통하고 삽통구멍에 회전가능하게 끼워맞춰지는 통형상부를 형성함과 아울러 이 통형상부에 걸어맞춤부를 형성하거나, 또한 하우징에 걸림어깨부를 형성하거나, 또한 걸어맞춤부를 코킹에 의해서 형성하는 것이 바람직하다.
또, 본 발명은 회동가능하게 축지지된 어시스트 그립을 탄지수단에 의해서 복귀위치로 탄지하는 어시스트 그립 장치에 있어서, 상기한 회전댐퍼로 어시스트 그립의 회동을 제동하는 것이다.
(발명의 실시형태)
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 회전댐퍼의 종단면도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2에 있어서 도면부호 D는 회전댐퍼를 나타내며, 합성수지제의 하우징(21)과; 상기 하우징(21)의 환형상 공간(25) 내에 회전자 본체부(29)가 삽입되는 합성수지제의 회전자(28)와; 상기 회전자(28)와 상기 하우징(21)의 사이를 밀봉하는 밀봉부재로서의 O링(32,33)과; 하우징(21), 회전자(28) 및 O링(32,33)에 의해서 형성되는 충전공간(34)에 충전된 실리콘 오일 등의 점성유체(35);로 구성되어 있다.
상기 하우징(21)은 원환형상의 바닥부(22)와, 상기 바닥부(22)의 외주연에 연이어 형성된 원통형상의 외주벽(23)과, 상기 바닥부(22)의 내주연에 연이어 형성된 원통형상의 내주벽(24)으로 구성되어 있다.
그리고, 외주벽(23)에는, 그 선단의 내측에 O링(32)을 수용하는 환형상의 단차부(23a)가 형성되어 있고, 외주에 축방향으로 소정 높이로 연장되는 돌조(23c)가 형성되어 있다.
또, 내주벽(24)에는, 그 선단의 외측에 O링(33)을 수용하는 환형상의 단차부 (24a)가 형성되어 있다.
또한, 환형상 공간(25)은 바닥부(22), 외주벽(23) 및 내주벽(24)에 의해서 형성되어 있다.
그리고, 내주벽(24)의 중심(내측)에 삽통구멍(26)이 형성되어 있고, 환형상 공간(25)의 개구부측의 반대측이 되는 바닥부(22)에, 이 바닥부(22)와 외주벽(23)에 의해서 삽통구멍(26)에 연통하는 오목형상의 걸림어깨부(27)가 형성되어 있다.
상기 회전자(28)는, 하우징(21)의 환형상 공간(25) 내로 삽입되는 원통형상의 회전자 본체부(29)와; 상기 회전자 본체부(29)에 연이어 형성되며, 하우징(21)의 삽통구멍(26)에 연통하는 원형의 관통구멍(30a)을 가지며, 환형상 공간(25)을 폐색하는 원형의 캡부(30);로 구성되어 있다.
그리고, 캡부(30)의 외측면에는 관통구멍(30a)과 동일한 축중심을 가지는 통형상으로 이루어지며, 축방향으로 대칭되게 절결부를 형성한 I커트라 칭하는 회전금지수단을 가지는 환형상 걸어맞춤 돌출부(30c)가 형성되어 있다. 또, 캡부(30)의 내측면에는 관통구멍(30a)에 연통하고 하우징(21)의 삽통구멍(26)에 회전가능하게 끼워맞춰지는 통형상부(31)가 형성되어 있다.
계속해서 조립에 대해서 설명한다.
우선, 하우징(21)의 환형상 공간(25) 내에 소정량의 점성유체(35)를 주입한다.
그리고, 회전자(28)를 구성하는 회전자 본체부(29)의 외측과 내측에 O링(32, 33)을 장착한 후, 통형상부(31)를 삽통구멍(26) 내로 삽입하면, 회전자 본체부(29)의 선단이 환형상 공간(25) 내로 삽입되며, 이후 캡부(30)가 내주벽/외주벽(24,23)에 맞닿는 상태까지 회전자(28)를 압입한다.
이와 같이 회전자(28)를 압입하면, 단차부(23a,24a)에 수용되는 O링(32,33)에 의해서 하우징(21)과 회전자(28)의 사이, 즉 충전공간(34)이 밀봉되고, 통형상부(31)는 도 1에 점선으로 나타낸 바와 같이 그 하단이 하우징(21)의 하측으로 약간 돌출된다.
이어서, 소정의 지그(코킹 지그)를 사용하여, 캡부(30)를 하우징(21)의 내주벽/외주벽(24,23)에 맞닿게 한 상태에서, 도 1에 실선으로 나타낸 바와 같이 통형상부(31)의 하단을 코킹하여 코킹부(걸어맞춤부)(31a)를 형성하되, 이 코킹부(31a)를 걸림어깨부(27)에 회전가능하게 걸어맞춤과 아울러 코킹부(31a)를 오목형상의 걸림어깨부(27) 내에 수용시킴으로써 조립이 완료된다.
상기한 바와 같이 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 회전댐퍼(D)에 의하면, 통형상부(31)를 삽통구멍(26) 내로 삽입한 후, 오목형상의 걸림어깨부(27)에서 돌출되는 통형상부(31)의 하단을 코킹하여 코킹부(걸어맞춤부)(31a)를 형성하되, 이 코킹부(31a)를 걸림어깨부(27)에 걸어맞추는 구성으로 하였기 때문에, 회전자(28)를 하우징(21)에 밀봉성을 확보한 상태로 강고하게 부착할 수 있음과 아울러 간단하게 조립할 수 있다.
이와 같이 회전자(28)를 하우징(21)에 강고하게 부착함으로써 점성유체(35)가 새지 않게 되기 때문에, 토크의 변동이 없어 신뢰성이 높은 회전댐퍼(D)를 제공할 수 있고, 또 작업성 좋게 간단하게 조립할 수 있기 때문에, 저렴하게 제작할 수 있어 저렴한 회전댐퍼(D)를 제공할 수 있다.
또, 코킹부(걸어맞춤부)(31a)를 오목형상의 걸림어깨부(27) 내에 수용하였기 때문에, 코킹부(31a)가 하우징(21)에서 돌출되지 않게 됨으로써 체재(體裁)가 양호하게 됨과 아울러 바닥부(22)에 걸리는 돌출부가 없게 된다.
또한, 환형상 걸어맞춤 돌출부(30c)에 I커트를 실시하였기 때문에, 즉 회전금지수단을 형성하였기 때문에, 부착측에 회전되지 않도록 부착할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시형태에 관한 회전댐퍼의 우측 반분을 단면으로 한 정면도이고, 도 1 및 도 2와 동일 또는 상당하는 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.
도 3에 있어서 도면부호 23d는 걸림어깨부를 나타내며, 외주벽(23)의 선단 외측에 환형상으로 형성하되, 외주벽(23)의 선단측을 향해서 원추면형상으로 좁아지는 경사면을 가지고 있다.
그리고, 상기 걸림어깨부(23d)는 후술하는 걸어맞춤돌조(30d)가 걸어맞춰진 상태에서, 걸어맞춤돌조(30d)의 외주면이 외주벽(23)의 외주면보다도 돌출되지 않도록, 바람직하게는 각각의 외주면이 일치되도록 형성되어 있다.
도면부호 30d는 걸어맞춤부로서의 걸어맞춤돌조를 나타내며, 캡부(30)의 외주연을 따라서 소정 간격을 두고서 복수개 형성하되, 통형상부(31)와 동일한 방향으로 돌출되게 형성되어 있다.
계속해서 조립에 대해서 설명한다.
우선, 하우징(21)의 환형상 공간(25) 내에 소정량의 점성유체(35)를 주입한다.
그리고, 회전자(28)를 구성하는 회전자 본체부(29)의 외측과 내측에 O링(32, 33)을 장착한 후, 통형상부(31)를 삽통구멍(26) 내로 삽입하면, 회전자 본체부(29)의 선단이 환형상 공간(25) 내로 삽입되며, 이후 캡부(30)가 내주벽/외주벽(24,23)에 맞닿는 상태까지 회전자(28)를 압입한다.
이와 같이 회전자(28)를 압입하면, 단차부(23a,24a)에 수용되는 O링(32,33)에 의해서 하우징(21)과 회전자(28)의 사이, 즉 충전공간(34)이 밀봉된다.
또, 각 걸어맞춤돌조(30d)는, 상기 압입에 의해서 걸림어깨부(23d)의 경사면을 따라서 외측으로 휘어져 벌어지고, 그 후 걸림어깨부(23d)의 경사면을 타고넘게 되면 자신의 탄성에 의해서 원래의 상태로 복귀되기 때문에, 도 3에 나타낸 바와 같이 걸림어깨부(23d)에 회전가능하게 걸어맞춰진다. 이와 같이 함으로써, 조립이 완료된다.
본 발명의 제 2 실시형태에 관한 회전댐퍼(D)에서도 상기한 제 1 실시형태에 관한 회전댐퍼(D)의 경우와 같은 효과를 얻을 수 있다.
그리고, 걸어맞춤돌조(걸어맞춤부)(30d)를 단지 걸림어깨부(23d)에 걸어맞추면 되기 때문에 간단하게 조립할 수 있으며, 걸어맞춤돌조(30d)가 걸림어깨부(23d)에 강고하게 걸어맞춰진다.
도 4는 본 발명의 제 3 실시형태에 관한 회전댐퍼의 우측 반분을 단면으로 한 정면도이고, 도 1 및 도 3과 동일 또는 상당하는 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.
도 4에 있어서 도면부호 23e는 걸어맞춤부로서의 걸어맞춤돌조를 나타내며, 외주벽(23)의 외주연을 따라서 소정 간격을 두고서 복수개 형성하되, 외주벽(23)과 동일한 방향으로 돌출되게 형성되어 있다.
또한, 본 제 3 실시형태에서는 캡부(30)의 외측면의 외주연이 걸림어깨부에 상당하는 부분이 된다.
그리고, 복수의 걸어맞춤돌조(23e)는 그 외주면이 외주벽(23)의 외주면보다도 돌출되지 않도록, 바람직하게는 각각의 외주면이 일치되도록 형성되어 있다.
본 발명의 제 3 실시형태에 관한 회전댐퍼(D)는 상기한 제 2 실시형태에 관한 회전댐퍼(D)와 마찬가지로 조립할 수 있기 때문에, 조립에 대한 설명을 생략한다.
그리고, 본 발명의 제 3 실시형태에 관한 회전댐퍼(D)에서도 상기한 제 1, 제 2 실시형태에 관한 회전댐퍼(D)와 같은 효과를 얻을 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시형태에 관한 어시스트 그립 장치의 일부를 생략한 분해 사시도이고, 도 1 내지 도 4와 동일 또는 상당하는 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.
또한, 본 실시형태에 관한 어시스트 그립 장치는 상기한 제 1 실시형태에 관한 회전댐퍼(D)를 이용한 것이다.
도 5에 있어서, 도면부호 A는 어시스트 그립 장치를 나타내며, 후술하는 어시스트 그립(81)을 소정 위치에 부착하는 브래킷(유지구)(61A,61B)과, 어시스트 그립(81)의 회동을 제동하는 회전댐퍼(D)와, 어시스트 그립(81)을 복귀위치로 탄지하는 탄지수단으로서의 비틀림 스프링(71)과, 양 단부가 브래킷(61A,61B)에 회동가능하게 부착되는 대략 'ㄷ'자 형상의 어시스트 그립(81)과, 브래킷(61A,61B)에 회전댐퍼(D), 비틀림 스프링(71) 및 어시스트 그립(81)을 부착하는 지지축(91)으로 구성되어 있다.
상기 브래킷(61A,61B)은 부착구멍(62a)이 형성된 부착부(62)와, 지지축(91)을 지지하는 축지지구멍(63a)이 형성되며, 부착부(62)에서 하측으로 돌출되게 형성되는 1쌍의 지지편(63)으로 구성되어 있다.
그리고, 1쌍의 지지편(63)간의 간격은 회전댐퍼(D)의 높이{도 1에 나타낸 환형상 걸어맞춤 돌출부(30c)를 제외한 높이(H)}와 거의 같게 되어 있으며, 또 브래킷(61A)의 일측 지지편(63)의 내측에는 회전댐퍼(D)의 환형상 걸어맞춤 돌출부 (30c)가 끼워져서 걸어맞춰지는 걸림부로서의 홈(63b)이 축지지구멍(63a)을 통과하는 직선상에 형성되어 있다.
상기 어시스트 그립(81)의 브래킷(61A,61B)을 덮는 단부에는 지지축(91)이 관통되는 관통구멍(82)이 대향되게 형성되어 있다.
그리고, 어시스트 그립(81)의 브래킷(61A)을 덮는 단부에는 회전댐퍼(D)의 돌조(23c)가 끼워맞춰지는 끼워맞춤구멍(혹은 끼워맞춤오목부)(83)이 형성되어 있다.
계속해서 어시스트 그립(81)을 부착하는 일례에 대해서 설명한다.
우선, 도시하지 않은 부착나사 및 부착구멍(62a)을 이용하여 각 브래킷(61A, 61B)를 도시하지 않은 피부착부의 소정 위치에 각각 부착한다.
그리고, 환형상 걸어맞춤 돌출부(30c)를 홈(63b)에 끼워 걸어맞추면서 회전댐퍼(D)를 브래킷(61A)의 1쌍의 지지편(63,63) 사이에 위치시킨다. 이 때, 이후 어시스트 그립(81)을 부착할 때에 돌조(23c)가 끼워맞춤구멍(83)에 끼워맞춰질 수 있도록 미리 하우징(21)을 회전시켜 위치시킨다.
그리고, 끼워맞춤구멍(83)에 돌조(23c)를 끼워맞추면서 각 브래킷(61A,61B)을 어시스트 그립(81)의 양 단부로 덮고, 관통구멍(82), 축지지 구멍(63a), 환형상 걸어맞춤 돌출부(30c), 관통구멍(30a), 통형상부(31), 축지지 구멍(63a) 및 관통구멍(82)으로 지지축(91)을 끼워서 어시스트 그립(81)의 일측 단부를 브래킷(61A)에 회동가능하게 부착한다.
또, 관통구멍(82), 축지지 구멍(63a), 비틀림 스프링(71), 축지지 구멍(63a) 및 관통구멍(82)으로 지지축(91)을 끼워서 어시스트 그립(81)의 타측 단부를 브래킷(61B)에 회동가능하게 부착한다.
또한, 비틀림 스프링(71)은 어시스트 그립(81)을 복귀위치로, 예를 들면 상측의 소정 위치로 복귀시키도록 탄지하는 상태로 설치한다.
계속해서 동작에 대해서 설명한다.
상기한 바와 같이 부착된 어시스트 그립(81)을 사용하기 위해서, 비틀림 스프링(71)의 탄지력에 저항하면서 어시스트 그립(81)을 잡아당겨 하측으로 회동시키면, 끼워맞춤구멍(83)에 끼워맞춰져 있는 돌조(23c)를 통해서 하우징(21)이 회동되나, 홈(63a)에 끼워맞춰져 있는 환형상 걸어맞춤 돌출부(30c)에 의해서 회전자(28)의 회동이 규제되기 때문에, 어시스트 그립(81)의 회동이 제동된다.
그리고, 사용후에 어시스트 그립(81)을 복귀위치로 복귀시키기 위해서 손을 떼면, 어시스트 그립(81)은 비틀림 스프링(71)의 탄지력에 의해서 복귀위치로 복귀된다.
이와 같이 어시스트 그립(81)이 비틀림 스프링(71)의 탄지력에 의해서 복귀위치로 복귀할 때에도 어시스트 그립(81)의 회동은 제동된다.
본 발명의 어시스트 그립 장치(A)에 의하면, 브래킷(61A)에 환형상 걸어맞춤 돌출부(30c)가 회전 불가능하게 걸어맞춰지는 홈(63b)을 형성하였기 때문에, 하우징(21)과 회전자(28)를 상대적으로 회전시킬 수 있다.
또, 회전댐퍼(D)를 지지축(91)상에 설치하였기 때문에, 어시스트 그립(81)을 축지지하는 부분을 콤팩트하게 할 수 있다.
또한, 제 2 실시형태 또는 제 3 실시형태에 관한 회전댐퍼(D)를 이용한 어시스트 그립 장치(A)의 설명은 제 1 실시형태에 관한 회전댐퍼(D)를 이용한 경우와 같으므로 생략한다.
그리고, 제 2 실시형태 또는 제 3 실시형태에 관한 회전댐퍼(D)를 이용한 어시스트 그립 장치(A)에서도 제 1 실시형태에 관한 회전댐퍼(D)를 이용한 경우와 같은 효과를 얻을 수 있다.
상기한 각 실시형태에 관한 회전댐퍼(D)에서는 하우징(21)의 외주벽(23)에 걸어맞춤수단으로서의 돌조(23c)를 형성하고, 이 돌조(23c)를 어시스트 그립(81)의 끼워맞춤구멍(83)에 끼워서 걸어맞추도록 하였으나, 돌조(23c) 및 끼워맞춤구멍 (83)을 형성하지 않고, 외주벽(23)의 외형 형상을 원형 이외의 형상으로 하여 어시스트 그립(81)과 일체적으로 회동시키는 걸어맞춤수단을 겸하도록 하여도 된다.
또, 제 1 실시형태에 관한 회전댐퍼(D)에서는 통형상부(31)의 하단을 코킹하여 걸어맞춤부로 하였으나, 통형상부(31)의 하단에 걸어맞춤부로서 탄성을 가지는 걸어맞춤돌조를 형성하고, 이 걸어맞춤돌조를 걸림어깨부(27)에 걸어맞추는 구성으로 하여도 된다.
그리고, 어시스트 그립 장치(A)에서는, 지지축(91)을 환형상 걸어맞춤 돌출부(30c), 관통구멍(30a) 및 통형상부(31)에 끼워서 회전댐퍼(D)를 지지축(91)상에 설치하였으나, 회전댐퍼(D)를 지지축(91)의 연장선상에 설치하여 지지축으로서 사용하거나, 또는 회전댐퍼(D)를 지지축(91)에서 떨어진 위치에 설치하고, 어시스트 그립(81)과 함께 회동하는 지지축(91)의 회동력을 기어를 개재한 전달기구에 의해서 회전자(28)로 전달하는 구성으로 하여도 어시스트 그립(81)의 회동을 제동할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 회전댐퍼에 의하면, 하우징 또는 회전자 중 어느 일측에 걸림어깨부를 형성하고, 하우징 또는 회전자 중 타측에 걸어맞춤부를 형성하고, 걸어맞춤부를 걸림어깨부에 걸어맞춤으로써 회전자를 하우징에 부착하는 구성으로 하였기 때문에, 회전자를 하우징에 밀봉성을 확보한 상태로 강고하게 부착할 수 있음과 아울러 간단하게 조립할 수 있다.
이와 같이 회전자를 하우징에 강고하게 부착함으로써 점성유체가 새지 않게 되기 때문에, 토크의 변동이 없어 신뢰성이 높은 회전댐퍼를 제공할 수 있고, 또 작업성 좋게 간단하게 조립할 수 있기 때문에, 저렴하게 제작할 수 있어 저렴한 회전댐퍼를 제공할 수 있다.
그리고, 하우징의 환형상 공간의 중심에 삽통구멍을 형성하고, 회전자에 관통구멍에 연통하고 삽통구멍에 회전가능하게 끼워맞춰지는 통형상부를 형성함과 아울러, 이 통형상부에 걸어맞춤부를 형성하였기 때문에, 통형상부를 삽통구멍으로 삽입하는 것만으로 간단하게 또한 강고하게 회전자를 하우징에 부착할 수 있다.
또한, 하우징에 오목형상의 걸림어깨부를 형성하였기 때문에, 걸어맞춤부를 오목형상의 걸림어깨부 내에 수용시킬 수 있어 걸어맞춤부가 하우징에서 돌출되지 않게 됨으로써, 체재가 양호하게 됨과 아울러 바닥부에 걸리는 돌출부가 없게 된다.
또한, 걸어맞춤부를 코킹에 의해서 형성하였기 때문에, 회전자를 하우징에 더 강고하게 부착할 수 있다.
본 발명의 어시스트 그립 장치에 의하면, 본 발명의 회전댐퍼로 어시스트 그립의 회동을 제동하도록 하였기 때문에, 확실한 제동효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 회전댐퍼의 종단면도
도 2는 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 분해 사시도
도 3은 본 발명의 제 2 실시형태에 관한 회전댐퍼의 종단면도
도 4는 본 발명의 제 3 실시형태에에 관한 회전댐퍼의 종단면도
도 5는 본 발명의 일실시형태에 관한 어시시트 그립 장치의 일부를 생략한 분해 사시도
도 6은 종래의 회전댐퍼에 관한 일례를 나타낸 사시도
도 7은 도 6의 X-X선 단면도
* 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 *
D - 회전댐퍼 21 - 하우징
22 - 바닥부 23 - 외주벽
23a - 단차부 23c - 돌조
23d - 걸림어깨부 23e - 걸어맞춤돌기
24 - 내주벽 24a - 단차부
25 - 환형상 공간 26 - 삽통구멍
27 - 걸림어깨부 28 - 회전자
29 - 회전자 본체부 30 - 캡부
30a - 관통구멍 30c - 환형상 걸어맞춤 돌출부
30d - 걸어맞춤돌조 31 - 통형상부
31a - 걸어맞춤부 32,33 - O링
34 - 충전공간 35 - 점성유체
A - 어시스트 그립 장치 61A,61B - 브래킷
62 - 부착부 62a - 부착구멍
63 - 지지편 63a - 축지지구멍
63b - 홈 71 - 비틀림 스프링
81 - 어시스트 그립 82 - 관통구멍
83 - 끼워맞춤구멍 91 - 지지축

Claims (5)

  1. 환형상 공간이 형성된 하우징과; 상기 환형상 공간에 회전자 본체부가 삽입되며, 이 회전자 본체부에 연이어 형성됨과 아울러 관통구멍을 가진 캡부로 상기 환형상 공간을 폐색하는 회전자와; 상기 회전자와 상기 하우징의 사이를 밀봉하는 밀봉부재와; 상기 하우징, 상기 회전자 및 상기 밀봉부재에 의해서 형성되는 충전공간에 충전된 점성유체;로 이루어지는 회전댐퍼에 있어서,
    상기 하우징 또는 상기 회전자 중 어느 일측에 걸림어깨부를 형성하고,
    상기 걸림어깨부에 걸어맞춰지는 걸어맞춤부를 상기 하우징 또는 회전자 중 타측에 형성한 것을 특징으로 하는 회전댐퍼.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징의 상기 환형상 공간의 중심에 삽통구멍을 형성하고,
    상기 회전자에 상기 관통구멍에 연통하고 상기 삽통구멍에 회전가능하게 끼워맞춰지는 통형상부를 형성함과 아울러, 이 통형상부에 걸어맞춤부를 형성한 것을 특징으로 하는 회전댐퍼.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징에 오목형상의 걸림어깨부를 형성한 것을 특징으로 하는 회전댐퍼.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 걸어맞춤부를 코킹에 의해서 형성한 것을 특징으로 하는 회전댐퍼.
  5. 어시스트 그립과, 이 어시스트 그립을 소정 위치에 부착하는 브래킷과, 상기 어시스트 그립의 회동을 제동하는 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항의 회전댐퍼와, 상기 어시스트 그립을 복귀위치로 탄지하는 탄지수단과, 상기 브래킷에 회전댐퍼, 비틀림 스프링 및 어시스트 그립을 부착하는 지지축으로 구성되는 것을 특징으로 하는 어시스트 그립 장치.
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