JP4473419B2 - 回転ダンパおよびアシストグリップ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ハウジングまたはロータと摩擦体との摩擦抵抗によって相対的に回転、回動するハウジングまたはロータの回転、回動を制動する回転ダンパ、および、この回転ダンパを使用したアシストグリップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回転ダンパは、シリコンオイルなどの粘性流体の粘性抵抗によって相対的に回転、回動するハウジングまたはロータの回転、回動を制動するため、例えば、天井が開口した有底筒状のハウジングと、このハウジング内へ挿入されて外周面がハウジングの内周面と所定の間隔で対向するロータと、ハウジングの天井を閉塞するとともに、ロータの一部を回転可能に支持するキャップと、ハウジング内に配設され、ロータとキャップとの間をシールするシール部材と、ハウジング、ロータ、キャップおよびシール部材で形成される充填部内に充填される粘性流体とで構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の回転ダンパは、ハウジング、ロータ、キャップ、シール部材および粘性流体の５部品で構成され、粘性流体を充填部に充填するとともに、ハウジングとキャップとを溶着してシールしなければならないので、組立作業が煩雑である。また、粘性流体を変更することによってトルクを変更することができるものの、組立後にトルクを変更することができないという不都合があった。
【０００４】
この発明は、上記したような不都合を解消するためになされたもので、組立作業が簡単かつ容易に行えるとともに、トルクの変更も簡単かつ容易に行うことのできる回転ダンパ、および、この回転ダンパを使用したアシストグリップ装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかる回転ダンパは、天井が開口した有底筒状のハウジングと、このハウジング内へ挿入されるロータと、このロータの外周に設けられてハウジングの内周に圧接し、ハウジングの内周との間で、またはロータの外周との間で摩擦抵抗を発生させる弾性を有した摩擦体とを備え、ロータの外周に、摩擦体を間に入り込ませ、軸方向へ移動するのを阻止して位置決めする周回した突条部を複数設け、ロータの突条部が設けられていない外周部分にカム面をなし、このカム面は、ハウジングの内面と所定間隔で対向する円弧面に対し、この円弧面から外側へ突出し、この突出した状態にて同一半径が所定長続く第１起伏面と、円弧面に対し内側へ凹んで形成された第２起伏面とからなり、このカム面との間でトルク変動手段を構成するカム突部を、ハウジングの内側に形成した、ことを特徴とするものである（請求項１）。
【０００６】
また、他の発明にかかる回転ダンパは、底の中心に孔が設けられ、天井が開口した有底筒状のハウジングと、このハウジング内へ挿入されて底の孔に連通する挿通孔が設けられたロータと、このロータの外周に設けられてハウジングの内周に圧接し、ハウジングの内周との間で、またはロータの外周との間で摩擦抵抗を発生させる弾性を有した摩擦体とを備え、ロータの外周に、摩擦体を間に入り込ませ、軸方向へ移動するのを阻止して位置決めする周回した突条部を複数設け、ロータの突条部が設けられていない外周部分にカム面をなし、このカム面は、ハウジングの内面と所定間隔で対向する円弧面に対し、この円弧面から外側へ突出し、この突出した状態にて同一半径が所定長続く第１起伏面と、円弧面に対し内側へ凹んで形成された第２起伏面とからなり、このカム面との間でトルク変動手段を構成するカム突部を、ハウジングの内側に形成した、ことを特徴とするものである（請求項２）。
【０００７】
さらに、他の発明にかかる回転ダンパは、底に、同心状に軸支部および孔が設けられ、天井が開口した有底筒状のハウジングと、このハウジング内へ挿入されて一端が軸支部に回転可能に支持され、底の孔に連通する挿通孔が設けられたロータと、ハウジングの天井を閉塞するとともに、軸支部の軸上でロータが回転するようにロータの他端を回転可能に支持するキャップと、ロータの外周に設けられてハウジングの内周に圧接し、ハウジングの内周との間で、またはロータの外周との間で摩擦抵抗を発生させる弾性を有した摩擦体とからなり、ロータの外周に、摩擦体を間に入り込ませ、軸方向へ移動するのを阻止して位置決めする周回した突条部を複数設け、ロータの突条部が設けられていない外周部分にカム面をなし、このカム面は、ハウジングの内面と所定間隔で対向する円弧面に対し、この円弧面から外側へ突出し、この突出した状態にて同一半径が所定長続く第１起伏面と、円弧面に対し内側へ凹んで形成された第２起伏面とからなり、このカム面との間でトルク変動手段を構成するカム突部を、ハウジングの内側に形成して、ハウジングとロータとが相対的に回動する所定の範囲で、摩擦体の半径方向の厚さを変化させてトルクを変動させるトルク変動手段を設けた、ことを特徴とするものである（請求項３）。
【０００８】
そして、キャップを、ハウジングに対して回転できるように、ロータに一体的に形成したり（請求項４）、さらに、摩擦体を１つの以上のＯリングで構成してもよい（請求項５）。
【０００９】
さらに、他の発明は、回動可能に軸支されたアシストグリップを、復帰位置へ付勢手段で付勢するアシストグリップ装置において、請求項１から請求項５のいずれかの回転ダンパでアシストグリップの回動を制動するものである（請求項６）。
そして、回転ダンパを、アシストグリップを回動可能に支持する支軸上に配設するのが望ましい（請求項７）。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の回転ダンパの第１実施形態を示す正断面図、図２は図１に示した回転ダンパの分解斜視図、図３は図１に示したハウジングの平面図、図４は図１のＸ−Ｘ線に相当するロータの拡大切断端面図、図５はトルクの変動を示す説明図である。
なお、図４は、カム面を形成する各面の分岐位置に黒丸を付してある。
また、図５は、カム面を形成する各面の起伏を分かり易くするために、２点鎖線の円を記入してある。
【００１１】
これらの図において、Ｄは回転ダンパを示し、有底筒状のハウジング１１と、このハウジング１１内へ挿入され、一部がハウジング１１から突出するロータ２１と、このロータ２１の外周に配設され、ハウジング１１内へ圧入されてハウジング１１の内周との間で、またはロータ２１の外周との間で摩擦抵抗を発生させる摩擦体としてのＯリング３１とで構成されている。
【００１２】
上記したハウジング１１は、合成樹脂で成形され、中心に円形の軸支孔１２ａが設けられた円形の底１２と、この底１２の周縁に連設され、外側に、軸方向へ所定の高さで延びる突条１３ａが設けられ、内側に、図３に示すように、内周面から内側へ緩やかに突出した後に内周面へ緩やかに復帰するカム突部１３ｂが軸方向へ底１２から開口した天井付近まで設けられた円筒状の周壁１３とで構成されている。
【００１３】
なお、カム突部１３ｂは、外からの位置を分かり易くするため、突条１３ａと同じ円周方向の位置に設けられている。
そして、軸支孔１２ａは、軸支部と、孔とを兼ねている。
また、カム突部１３ｂは、トルクを変動させるトルク変動手段を構成する一部分である。
【００１４】
上記したロータ２１は、合成樹脂で成形され、中心に挿通孔２２ａが軸方向へ設けられ、外径が軸支孔１２ａの内径と略同一の下端（一端）が軸支孔１２ａの周縁で回転可能に軸支される軸部２２と、この軸部２２の他端（上端）側に連設され、軸部２２の一端が軸支孔１２ａに挿入された状態でハウジング１１の天井を閉塞する、周壁１３の外径と同一の外径を有したキャップとして機能するフランジ２６とで構成されている。
そして、挿入されてハウジング１１内に位置する軸部２２の部分には、Ｏリング３１が軸方向へ移動するのを阻止して位置決めするための突条２３がＯリング３１の外径よりも低い高さで周回させて複数設けられている。
【００１５】
なお、下端を除いてハウジング１１内へ挿入され、突条２３の設けられていない軸部２２の部分の外形は、図４および図５に示すように、周壁１３の内面と所定間隔で対向する円弧面２４ａと、この円弧面２４ａから緩やかに外側へ突出して同一半径の円弧面が所定長続いた後に円弧面２４ａと同一半径の円弧面２４ｃへ緩やかに復帰する第１起伏面２４ｂと、円弧面２４ｃから緩やかに内側へ凹んで緩やかに円弧面２４ａへ復帰する第２起伏面２４ｄとからなるカム面２４とされている。
このカム面２４は、カム突部１３ｂとともにトルクを変動させるトルク変動手段を構成し、軸方向へ連なっている。
【００１６】
また、フランジ２６（ハウジング１１）から突出する軸部２２の先端部分（他端）には、中心を挟んで対向する位置に係合突起２５が２つ設けられている。
そして、フランジ２６のハウジング１１側には、軸支孔１２ａの軸上で軸部２２が回転するように、ハウジング１１に嵌合して回転する、ハウジング１１の内径と外径が略同一な円筒状の嵌合段部２６ａが設けられている。
また、軸支孔１２ａの内側端と軸部２２の下端などのように嵌合する部分は、挿入し易くするため、少なくとも一方が面取りされている。
【００１７】
次に、組立について説明する。
まず、軸部２２の外周に、すなわちフランジ２６と突条２３との間、突条２３と突条２３との間、さらに下端の突条２３の下側にＯリング３１を取り付ける。
そして、軸部２２を下端側からハウジング１１内へ挿入しながら各Ｏリング３１をハウジング１１内へ圧入させ、軸部２２の下端を軸支孔１２へ嵌合させるとともに、嵌合段部２６ａをハウジング１１内へ嵌合させ、フランジ２６でハウジング１１の天井（開口）を閉塞することにより、図１に示す状態に回転ダンパＤを組み立てることができる。
【００１８】
次に、動作について説明する。
まず、ハウジング１１とロータ２１とがＯリング３１を介して相対的に回転し、カム突部１３ｂと円弧面２４ａとが対向している間は、カム突部１３ｂと円弧面２４ａとの間隔が変化しないので、トルクが変動（変化）しない。
しかし、カム突部１３ｂと第１起伏面２４ｂとが対向し始めると、カム突部１３ｂと第１起伏面２４ｂとの間隔は緩やかに狭まった後、最高に狭まった間隔で少し続き、その後緩やかに拡がるので、トルクは緩やかに大きくなった後、最高に大きくなった状態が少し続き、その後緩やかに元のトルクに戻るように変動する。
【００１９】
そして、カム突部１３ｂと円弧面２４ｃとが対向している間は、カム突部１３ｂと円弧面２４ａとが対向している間と同様に、カム突部１３ｂと円弧面２４ｃとの間隔が変化しないので、トルクが変動しない。
しかし、カム突部１３ｂと第２起伏面２４ｄとが対向し始めると、カム突部１３ｂと第２起伏面２４ｄとの間隔は緩やかに拡がった後に緩やかに狭まるので、トルクは緩やかに小さくなった後に元のトルクに戻るように変動する。
【００２０】
上述したように、この発明の回転ダンパＤの第１実施形態によれば、周回した突条２３が複数設けられている軸部２２（ロータ２１）の外周にＯリング３１を配設し、軸部２２（ロータ２１）をハウジング１１内へ挿入しながらＯリング３１をハウジング１１の内周へ圧入することにより、回転ダンパＤを組み立てることができるので、組立作業が簡単かつ容易となり、効率よく回転ダンパＤを組み立てることができる。
そして、ハウジング１１の内周との間で、または軸部２２（ロータ２１）の外周との間で摩擦抵抗を発生させるＯリング３１の数を変更することにより、トルクを変更することができるので、トルクの変更を簡単かつ容易に行うことができる。
【００２１】
また、粘性流体などの流体を使用せず、溶着シール部分もないので、組立後においても、分解してＯリング３１の数を変更することにより、トルクの変更を簡単かつ容易に行うことができる。さらに、ロータ２１の突条２３が設けられていない軸部２２の部分の外形に、ハウジング１１の周壁１３の内面と所定間隔で対向する円弧面２４ａと、この円弧面２４ａから緩やかに外側へ突出し、この突出した状態にて同一半径となる円弧面が所定長続いた後に、円弧面２４ａと同一半径の円弧面２４ｃへ緩やかに復帰する第１起伏面ｂと円弧面２４ａ又は円弧面２４ｃから緩やかに内側へ凹んで緩やかに円弧面２４ｃ又は円弧面２４ａへ復帰する第２起伏面ｄとからなるカム面２４を形成し、このカム面２４との間でトルク変動手段を構成するカム突部１３ｂを、ハウジング１１の周壁１３の内面に形成し、ハウジング１１とロータ２１とが相対的に回動する所定の範囲で、Ｏリング３１の半径方向の厚さを変化させたので、例えば、回動可能に軸支され、復帰位置へ付勢手段で付勢されたアシストグリップの回動を制動する場合、アシストグリップが復帰位置に近付くと、付勢手段の付勢力が小さくなるため、アシストグリップが復帰位置に近付いたときにトルクを小さくすることにより、アシストグリップを復帰位置へスムーズに復帰させることができる。そして、摩擦体として汎用品のＯリング３１を使用したので、回転ダンパＤを安価に製造することができる。
【００２２】
図６はこの発明のアシストクリップ装置の一部を省略した分解斜視図であり、図１〜図５と同一または相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００２３】
図６において、Ａはアシストグリップ装置を示し、後述するアシストグリップ８１を所定位置に取り付けるためのブラケット６１Ａ，６１Ｂと、アシストグリップ８１の回動を制動する回転ダンパＤと、アシストグリップ８１を復帰位置へ付勢する付勢手段としてのトーションスプリング７１と、両端がブラケット６１Ａ，６１Ｂに回動可能に取り付けられるコ字状のアシストグリップ８１と、ブラケット６１Ａ，６１Ｂに回転ダンパＤ、トーションスプリングパ７１およびアシストグリップ８１を取り付ける支軸９１とで構成されている。
【００２４】
上記したブラケット６１Ａ，６１Ｂは、取付孔６２ａが設けられた取付部６２と、支軸９１を支持する軸支孔６３ａが設けられ、取付部６２から対向して垂下する支持片６３とで構成されている。
そして、支持片６３の間隔はほぼ回転ダンパＤの高さ（図１に示すＨ）とされ、また、ブラケット６１Ａの一方の支持片６３Ｂの内側には、回転ダンパＤの係合突起２５が嵌合する溝６３ｂが軸支孔６３ａを通過する直線状に設けられている。
【００２５】
上記したアシストグリップ８１のブラケット６１Ａ，６１Ｂを覆う端部には、支軸９１が挿通される挿通孔８２が対向させて設けられている。
そして、アシストグリップ８１のブラケット６１Ａを覆う端部には、回転ダンパＤの突条１３ａが嵌合する嵌合開口（または嵌合凹部）８３が設けられている。
【００２６】
次に、アシストグリップ８１を取り付ける一例について説明する。
まず、図示を省略した取付ねじおよび取付孔６２ａを利用して各ブラケット６１Ａ，６１Ｂを、図示を省略した被取付部の所定位置にそれぞれ取り付ける。
そして、係合突起２５を溝６３ｂに嵌合させて回転ダンパＤをブラケット６１Ａの支持片６３の間に位置させる。
このとき、後でアシストグリップ８１を取り付けるとき、嵌合開口８３に突条１３ａが嵌合する位置に、ハウジング１１を回動させる。
【００２７】
次に、嵌合開口８３に突条１３ａを嵌合させながら各ブラケット６１Ａ，６１Ｂをアシストグリップ８１の端部で覆い、挿通孔８２、孔１２ａ、挿通孔２２ａおよび挿通孔８２へ支軸９１を挿通してアシストグリップ８１の一端側をブラケット６１Ａに回動可能に取り付ける。
また、挿通孔８２、トーションスプリング７１および挿通孔８２へ支軸９１を挿通してアシストグリップ８１の他端側をブラケット６１Ｂに回動可能に取り付ける。なお、トーションスプリング７１は、アシストグリップ８１を復帰位置、例えば上方の所定位置へ復帰させるように、付勢する状態に配設する。
【００２８】
次に、動作について説明する。
上記のように取り付けられたアシストグリップ８１を使用するため、トーションスプリング７１の付勢力に抗してアシストグリップ８１を把持しながら引っ張って下側へ回動させると、嵌合開口８３に嵌合している突条１３ａを介してハウジング１１が回動し、溝６３ｂに嵌合している係合突起２５によってロータ２１は回動を規制されているので、アシストグリップ８１の回動は制動される。
【００２９】
そして、使用を終えてアシストグリップ８１を復帰位置へ復帰させるために手を離すと、アシストグリップ８１はトーションスプリング７１の付勢力によって復帰位置へ復帰する。
このようにアシストグリップ８１がトーションスプリング７１の付勢力によって復帰位置へ復帰する際も、アシストグリップ８１の回動は制動される。
【００３０】
この発明のアシストグリップ装置Ａによれば、回転ダンパＤを支軸９１上に配設したので、アシストグリップ８１を軸支する部分をコンパクトにすることができる。
また、回転ダンパＤがトルク変動手段を有し、トルクが小さくなる位置をアシストグリップ８１の復帰位置とすることにより、アシストグリップ８１をスムーズに復帰位置へ復帰させることができる。
【００３１】
上記した実施形態では、ハウジング１１の底１２に孔１２ａを設け、ロータ２１に挿通孔２２ａを設けたが、孔１２ａおよび挿通孔２２ａを設けないものであってもよいことは言うまでもない。
また、ロータ２１に挿通孔２２ａを設けるとともに、係合突起２５を設けたが、ロータ２１と支軸９１とに一体的に回転、回動する係合手段を設け、係合突起２５をなくすとともに、ロータ２１をフランジ２６（ハウジング１１）から突出しない構成としても、同様な効果を得ることができる。
【００３２】
さらに、ハウジング１１の周壁１３に係止手段としての突条１３ａを設け、この突条１３ａにアシストグリップ８１の嵌合開口８３を係合させたが、突起１３ａおよび嵌合開口８３を設けずに、周壁１３の外形形状を円形以外の形状にしてアシストグリップ８１と一体的に回動する係止手段を兼ねさせてもよい。
また、潤滑性を得るためにグリス、シリコンオイルを塗布したり、自己潤滑性を持たせてもよい。
【００３３】
そして、軸部２２に一体成形したフランジ２６をキャップとしたが、キャップを別体構成とし、このキャップに軸部２２が突出する軸支孔を設け、キャップをハウジング１１に着脱自在に係止させても、部品数が多くなるものの、同様な効果を得ることができる。
【００３４】
また、ハウジング１１に孔１２ａを設けるとともに、ロータ２１に挿通孔２２ａを設け、支軸９１を孔１２ａおよび挿通孔２２ａに挿通させて回転ダンパＤを支軸９１上に配設したが、回転ダンパＤを支軸９１の延長線上に配設して支軸として使用したり、また、回転ダンパＤを支軸９１から外れた位置に配設し、アシストグリップ８１と一緒に回動する支軸９１を、歯車を介した伝達機構でロータ２１へ伝達する構成としても、アシストグリップ８１の回動を制動することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、この発明の回転ダンパによれば、周回した突条部が複数設けられているロータの外周に摩擦体を配設し、ロータをハウジング内へ挿入しながら摩擦体をハウジングの内周へ圧入することにより、回転ダンパを組み立てることができるので、組立作業が簡単かつ容易となり、効率よく回転ダンパを組み立てることができる。
そして、粘性流体などの流体を使用せず、溶着シール部分もないので、組立後においても、分解して摩擦体を変更し、または摩擦体の長さを調整することにより、トルクの変更を簡単かつ容易に行うことができる。
【００３６】
さらに、ロータの突条部が設けられていない外周部分にカム面をなし、このカム面は、ハウジングの内面と所定間隔で対向する円弧面に対し、この円弧面から緩やかに外側へ突出し、この突出した状態にて同一半径が所定長続く第１起伏面と、円弧面に対し緩やかに内側へ凹んで形成された第２起伏面とからなり、このカム面との間でトルク変動手段を構成するカム突部を、ハウジングの内側に形成して、ハウジングとロータとが相対的に回動する所定の範囲で、摩擦体の半径方向の厚さを変化させたので、例えば、回動可能に軸支され、復帰位置へ付勢手段で付勢されたアシストグリップの回動を制動する場合、アシストグリップが復帰位置に近付くと、付勢手段の付勢力が小さくなるため、アシストグリップが復帰位置に近付いたときにトルクを小さくすることにより、アシストグリップを復帰位置へスムーズに復帰させることができる。
また、キャップをロータに一体的に形成したので、部品数を少なくすることができるとともに、安価に製造することができる。
【００３７】
そして、摩擦体をＯリングとしたので、Ｏリングの数を変更することにより、トルクの変更を簡単かつ容易に行うことができるとともに、回転ダンパを安価に製造することができる。
【００３８】
この発明のアシストグリップ装置によれば、この発明の回転ダンパでアシストグリップの回動を制動させたので、確実な制動効果を得ることができる。
そして、回転ダンパがトルク変動手段を有し、トルクが小さくなる位置をアシストグリップの復帰位置とすることにより、アシストグリップをスムーズに復帰位置へ復帰させることができる。
さらに、回転ダンパを支軸上に配設したので、アシストグリップを軸支する部分をコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の回転ダンパの第１実施形態を示す正断面図である。
【図２】図１に示した回転ダンパの分解斜視図である。
【図３】図１に示したハウジングの平面図である。
【図４】図１のＸ−Ｘ線に相当するロータの拡大切断端面図である。
【図５】トルクの変動を示す説明図である。
【図６】この発明のアシストクリップ装置の一部を省略した分解斜視図である。
【符号の説明】
Ｄ 回転ダンパ
１１ ハウジング
１２ 底
１２ａ 軸支孔
１３ 周壁
１３ａ 突条
１３ｂ カム突部
２１ ロータ
２２ 軸部
２２ａ 挿通孔
２３ 突条
２４ カム面
２４ａ 円弧面
２４ｂ 第１起伏面
２４ｃ 円弧面
２４ｄ 第２起伏面
２５ 係合突起
２６ フランジ
２６ａ 嵌合段部
３１ Ｏリング
Ａ アシストグリップ装置
６１Ａ，６１Ｂ ブラケット
６２ 取付部
６２ａ 取付孔
６３ 支持片
６３ａ 軸支孔
６３ｂ 溝
７１ トーションスプリング
８１ アシストグリップ
８２ 挿通孔
８３ 嵌合開口
９１ 支軸

Claims (7)

1. 天井が開口した有底筒状のハウジングと、
   このハウジング内へ挿入されるロータと、
   このロータの外周に設けられて前記ハウジングの内周に圧接し、前記ハウジングの内周との間で、または前記ロータの外周との間で摩擦抵抗を発生させる弾性を有した摩擦体と、
   からなる回転ダンパにおいて、
   前記ロータの外周に、前記摩擦体を間に入り込ませ、軸方向へ移動するのを阻止して位置決めする周回した突条部を複数設け、
   前記ロータの前記突条部が設けられていない外周部分にカム面をなし、
   このカム面は、前記ハウジングの内面と所定間隔で対向する円弧面に対し、この円弧面から外側へ突出し、この突出した状態にて同一半径が所定長続く第１起伏面と、前記円弧面に対し内側へ凹んで形成された第２起伏面とからなり、
   前記カム面との間でトルク変動手段を構成するカム突部を、前記ハウジングの内側に形成した、
   ことを特徴とする回転ダンパ。
2. 底の中心に孔が設けられ、天井が開口した有底筒状のハウジングと、
   このハウジング内へ挿入されて前記孔に連通する挿通孔が設けられたロータと、
   このロータの外周に設けられて前記ハウジングの内周に圧接し、前記ハウジングの内周との間で、または前記ロータの外周との間で摩擦抵抗を発生させる弾性を有した摩擦体と、
   からなる回転ダンパにおいて、
   前記ロータの外周に、前記摩擦体を間に入り込ませ、軸方向へ移動するのを阻止して位置決めする周回した突条部を複数設け、
   前記ロータの前記突条部が設けられていない外周部分にカム面をなし、
   このカム面は、前記ハウジングの内面と所定間隔で対向する円弧面に対し、この円弧面から外側へ突出し、この突出した状態にて同一半径が所定長続く第１起伏面と、前記円弧面に対し内側へ凹んで形成された第２起伏面とからなり、
   前記カム面との間でトルク変動手段を構成するカム突部を、前記ハウジングの内側に形成した、
   ことを特徴とする回転ダンパ。
3. 底に、同心状に軸支部および孔が設けられ、天井が開口した有底筒状のハウジングと、
   このハウジング内へ挿入されて一端が前記軸支部に回転可能に支持され、前記孔に連通する挿通孔が設けられたロータと、
   前記ハウジングの天井を閉塞するとともに、前記軸支部の軸上で前記ロータが回転するように前記ロータの他端を回転可能に支持するキャップと、
   前記ロータの外周に設けられて前記ハウジングの内周に圧接し、前記ハウジングの内周との間で、または前記ロータの外周との間で摩擦抵抗を発生させる弾性を有した摩擦体とからなり、
   前記ロータの外周に、前記摩擦体を間に入り込ませ、軸方向へ移動するのを阻止して位置決めする周回した突条部を複数設け、
   前記ロータの前記突条部が設けられていない外周部分にカム面をなし、
   このカム面は、前記ハウジングの内面と所定間隔で対向する円弧面に対し、この円弧面から外側へ突出し、この突出した状態にて同一半径が所定長続く第１起伏面と、前記円弧面に対し内側へ凹んで形成された第２起伏面とからなり、
   前記カム面との間でトルク変動手段を構成するカム突部を、前記ハウジングの内側に形成して、前記ハウジングと前記ロータとが相対的に回動する所定の範囲で、前記摩擦体の半径方向の厚さを変化させてトルクを変動させるトルク変動手段を設けた、
   ことを特徴とする回転ダンパ。
4. 請求項３に記載の回転ダンパにおいて、
   前記キャップは、前記ハウジングに対して回転できるように、前記ロータに一体的に形成されている、
   ことを特徴とする回転ダンパ。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転ダンパにおいて、
   前記摩擦体は、１つ以上のＯリングで構成されている、
   ことを特徴とする回転ダンパ。
6. 回動可能に軸支されたアシストグリップを、復帰位置へ付勢手段で付勢するアシストグリップ装置において、
   請求項１から請求項５のいずれかの回転ダンパで前記アシストグリップの回動を制動する、
   ことを特徴とするアシストグリップ装置。
7. 請求項６に記載のアシストグリップ装置において、
   前記回転ダンパは、前記アシストグリップを回動可能に支持する支軸上に配設されている、
   ことを特徴とするアシストグリップ装置。

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