ES2278227T3

ES2278227T3 - Dispositivo para el control del alumbrado, en particular para los interiores de vehiculos asi como metodo para su control.

Info

Publication number: ES2278227T3
Application number: ES03809738T
Authority: ES
Inventors: Gerd Reime
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-10-31
Filing date: 2003-10-29
Publication date: 2007-08-01
Anticipated expiration: 2023-10-29
Also published as: EP1558465A1; ATE345951T1; US7221271B2; EP1558465B1; WO2004039631A1; US20060044800A1; DE10251133B3; AU2003276199A1; DE50305792D1

Abstract

Dispositivo para controlar el alumbrado, en particular para interiores de vehículos, con por lo menos una fuente de luz, por lo menos un sensor (7) que influye en la fuente de luz, sensor que registra por lo menos el movimiento de un cuerpo (24) o de parte de un cuerpo en la zona activa del sensor (18), así como con una unidad de control (27) acoplada a la fuente de luz para el direccionamiento de la fuente de luz en función de una señal suministrada por el sensor, por medio de unos elementos de control (34), que hacen que la luz de la fuente luminosa, en función de por lo menos una señal del sensor correspondiente a la posición del cuerpo (24) siga el movimiento del cuerpo, presentando el sensor (7) unos dispositivos para reconocer un modelo del movimiento del cuerpo, habiéndose dispuesto unos dispositivos para generar una señal de sensor en función del modelo de movimiento, caracterizado porque los elementos de control (34) como consecuencia de la señal del sensor hace que la luz siga elmovimiento del cuerpo en términos de amplitud y en su dirección de radiación sobre el cuerpo, en función de la dirección.

Description

Dispositivo para el control del alumbrado, en particular para los interiores de vehículos así como método para su control.

La invención se refiere a un dispositivo para controlar el alumbrado, en particular para interiores de vehículos según el término genérico de la reivindicación 1, así como un método para su control según el término genérico de la reivindicación 9.

Las lámparas suelen irradiar luz cuando se cierra un interruptor. La bombilla irradia la luz en una dirección predeterminada, por ejemplo en el caso de alumbrado de una mesa, de preferencia hacia abajo, en el caso de alumbrado mural, p. ej. transversalmente por la sala, etc. En el caso de que haya varias bombillas, si se desea modificar la iluminación, se tienen que cerrar o abrir por lo general otros interruptores para conectar y/o desconectar las bombillas.

Una disposición de este tipo se conoce en el sector del alumbrado para lámparas con orientaciones preferentes diferentes, p. ej. en la iluminación del interior de un vehículo. Transversalmente en la parte delantera, entre el conductor y el copiloto se encuentra una zona de alumbrado interior con varias orientaciones de alumbrado, por lo general perfectamente delimitadas entre sí. La elección de la orientación de alumbrado "Copiloto" por ejemplo debe evitar el deslumbramiento del conductor durante la marcha del vehículo. Para ello, se activa una lámpara cuya orientación preferente es la del copiloto, para que pueda consultar p. ej. en un viaje nocturno, un mapa de carreteras, sin molestar al conductor. Muchas veces se ha previsto otro tipo de alumbrado que ilumina con un ángulo de alumbrado ampliado la zona entre el conductor y el copiloto. Además, suele existir una orientación de alumbrado "Conductor" análoga a la orientación de alumbrado "Copiloto".

Hasta ahora, la activación de estos dispositivos de alumbrado se resuelve mediante un interruptor mecánico. Por razones ergonómicas, los interruptores se encuentran justo al lado del dispositivo de alumbrado, es decir, en el vehículo, en el denominado "techo interior". Para la activación, es necesario por consiguiente utilizar uno de los interruptores mencionados, situado por encima de la cabeza. Para ello, se necesita tener muy buen tacto y por lo general el conducto deberá mirar sin embargo el dispositivo de alumbrado mientras acciona el interruptor, operación que distrae al conductor sacándole de su concentración.

Por el documento DE 298 22 554 U1, en el que se basa el término genérico de las reivindicaciones independientes, se conoce un dispositivo que, mediante captación de imagen, adapta el dispositivo de alumbrado a las necesidades cambiantes de alumbrado, realizando un solo movimiento. Para ello, se ha previsto una unidad de captación de imagen en forma de sensor de cámara. Las imágenes tomadas se llevan a un formador de valor diferencial, que reconoce, a partir de la diferencia entre las imágenes sucesivas, si se ha movido un cuerpo, haciendo que la luz le siga en la misma dirección. Para influir en el cono luminoso de la fuente de luz, se pueden prever también unos elementos de ajuste que, en caso del movimiento del cuerpo, guían la luz de modo que el cono luminoso se amplíe de forma limitada. El resultado es, por supuesto, una disminución de la intensidad luminosa, pero no es un seguimiento de la amplitud y eventualmente de la dirección de la luz en función de un modelo de movimiento del cuerpo, reconocido por un sensor, como puede ocurrir p. ej. en el caso de la atenuación de la luz como consecuencia del movimiento de una mano. El uso de dispositivos de captación de imágenes, con elaboración ulterior de las mismas, hace que el sistema resulte además muy costoso.

Por la antigua solicitud de patente, publicada posteriormente, EP 1 408 276 A2 se sabe cómo orientar varias fuentes luminosas por medio de una unidad de control, de tal forma que un dispositivo de alumbrado constituido por varias fuentes luminosas sigue de modo unidimensional o pluridimensional, p. ej. el movimiento de al menos una persona. Para ello, se han previsto unos sensores que captan el movimiento aunque no un modelo de movimiento de la persona. Según donde los sensores emitan señales indicadoras de la presencia de una persona, su incidencia en el dispositivo de alumbrado hará que se genere una isla luminosa en torno a la persona. Esto es debido a que se regula la amplitud de las fuentes luminosas de tal modo que, p. ej. se regula de forma continua hacia arriba las fuentes luminosas que se encuentran delante, en el sentido de movimiento de la persona, mientras que se regula hacia abajo la amplitud de las fuentes luminosas que se encuentran detrás de la persona. Se produce un seguimiento de luz con la persona, aunque no dirigido hacia la persona.

Por el documento DE 196 53 682 se conoce un dispositivo de control que controla unos dispositivos para influir en las condiciones de un espacio organizado funcionalmente, en función de la disposición y del tiempo de permanencia de un activador, como puede ser una persona. Un dispositivo de este tipo puede ser también un alumbrado. No obstante, un sistema de aplicación preferido es, por ejemplo, la transmisión de información en un museo o dentro de un espectáculo multimedia. La palabra "modelo de movimiento" aparece en la columna 3, líneas 1-5, pero debido a que se hace hincapié en el tiempo de permanencia para el control del dispositivo así como de la división funcional del espacio, queda abierta la cuestión de saber cómo y en qué unidad incide el modelo de movimiento.

Por el documento US 5,326,028 A se conoce la detección de posición y de movimiento de personas o de superficies que se encuentran en una sala. La ventilación y también el alumbrado se adaptan a las necesidades del local y mediante una medición de la reflexión se captan las modificaciones en el espacio así como por ejemplo también la ubicación de las personas. No se tienen en cuenta los movimientos especiales y, en lugar de ello, se explora toda la sala con luces concentradas (spotlights).

Por el documento EP 197 37 761 A1 se conoce un sistema de control en el que un primer avisador de movimiento detecta el movimiento de un objeto y, en función del movimiento detectado, un rayo de luz de un segundo sistema sigue el objeto en movimiento. No se ha previsto la detección de modelos de movimientos determinados.

En el documento US 6,137,042, ante el movimiento o la aproximación determinada de un usuario, se produce un suceso sonoro o luminoso que se reproduce mediante un ordenador. También se puede influir en la amplitud de la luz, aunque no se correlacionan determinados procesos con ciertos modelos de movimiento.

Por la solicitud de patente DE 199 52 795 A1 se conoce un dispositivo, en el que la luz interior solo se conecta aproximando la mano a la lámpara interior de un vehículo. Esto evita la "búsqueda" del interruptor de la luz y constituye por lo tanto una mejora en la seguridad de la conducción. Otra de las ventajas puede ser la desaparición de interruptores mecánicos así como la libertad que esto supone en cuanto a diseño. Esta disposición resulta sin embargo difícil de llevar a la práctica cuando se elige más de una dirección de la luz. En este caso, el conductor tiene que volver a dirigir su mirada al dispositivo de alumbrado para acercar la mano a la lámpara correcta y conseguir de este modo la orientación luminosa deseada (ver DE 42 32 972 C2 para otros tipos de alumbrado en el vehículo).

Para atenuar la intensidad de los alumbrados se conocen, p. ej. por el documento DE 40 03 581 A1, interruptores de atenuación que no precisan de contacto, que analizan por ejemplo la reflexión de una mano que se va acercando. Por el documento DE 198 12 555 A1 se conoce una solución similar con una barrera luminosa, en la que una breve interrupción de la trayectoria de la luz para conectar y desconectar y una interrupción más larga, producen una atenuación. De este modo, no se garantiza un manejo intuitivo.

Por la antigua solicitud de patente DE 101 33 823.6 se conoce un dispositivo sensor para determinar la posición de un cuerpo, p. ej. de un dedo en los tres planos del espacio. Con un dispositivo sensor de este tipo se puede determinar la posición de un movimiento de la mano hacia la izquierda o la derecha, o hacia delante o hacia atrás. Asimismo, este sensor puede determinar la distancia a la que se encuentra la mano. Utilizando un dispositivo sensor de este tipo se puede determinar libremente, como es natural, el número de direcciones posibles de la iluminación.

Por la solicitud de patente europea EP 706 648 A1 se conoce un sistema óptico para detectar una modificación en la reflexión sobre un objeto, en el que las modificaciones de la luz exterior no influyen en el valor medido. Este sistema se utiliza particularmente como sensor de limpiaparabrisas para captar las gotas de lluvia que inciden sobre un parabrisas, aunque se puede utilizar también como sensor de aproximación. Se establecen ahí dos trayectorias de medición (distancias medidas) entre el elemento emisor y el elemento receptor. Mientras el elemento emisor emite la radiación, el elemento receptor calcula la reflexión en las superficies o los objetos. Las dos trayectorias de medición (distancias medidas) son accionadas a ciertos intervalos por un generador de impulsos. Las señales de detección calculas por el elemento receptor se descomponen nuevamente en un demodulador sincrónico accionado por el generador de impulsos, en señales que se corresponden con las distancia individuales medidas. Se lleva hasta una unidad de análisis la señal útil calculada, comparando las distancias medidas. Si se produce una reflexión uniforme en las dos distancias medidas, se obtiene una señal útil a cero. La señal útil se lleva hasta una etapa de centrado de señales. Según que haya o no en su salida una tensión de regulación se regula con esta tensión de regulación la cantidad de radiación irradiada en las distancias medidas, de modo que se produzca una retroregulación de la señal de detección a cero. De este modo, es posible detectar cambios y compensar al mismo tiempo de modo fiable la luz exterior.

Partiendo de este estado de la técnica, lo que se pretende con la presente invención es ofrecer un dispositivo para controlar un alumbrado que se pueda manejar de forma fácil e intuitiva y que se pueda utilizar incluso, en caso de necesidad, a ciegas. Se pretende además crear un método para controlar este dispositivo.

Este problema se resuelve con un dispositivo con las características de la reivindicación 1 o con un método con las características de la reivindicación 9.

Un sensor detecta por lo menos la posición de un cuerpo en la zona activa del sensor -y eventualmente también la aproximación del cuerpo- y decide, con la ayuda de una unidad de control, no solamente si se conecta o desconecta la fuente luminosa correspondiente, sino también en qué dirección se tiene que orientar la luz proporcionada por esta fuente luminosa. Como la dirección eficaz se orienta hacia el cuerpo que se aleja, se obtiene de este modo un control sencillo e intuitivo. En el caso de varios dispositivos de alumbrado, se lleva de este modo la luz en la dirección deseada. Pero también es posible regular la amplitud de la luz en función de la posición o de la distancia del cuerpo, y por consiguiente su intensidad, de modo que se produzca una atenuación sin contacto.

En las subreivindicaciones se podrán apreciar otras ventajas.

A continuación, se describe la invención tomando como base las figuras adjuntas que corresponden a un ejemplo de realización.

La figura 1 muestra una vista lateral de un dispositivo según la invención en el techo interior de un vehículo.

La figura 2 muestra una vista en planta del dispositivo de la figura 1.

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La figura 3 muestra una vista lateral del sensor de la figura 2 para poner de relieve las zonas de detección de dirección.

La figura 4 es una representación del dispositivo con un cuerpo que se acerca.

La figura 5 es una representación del dispositivo según la figura 4 con un cuerpo que se aleja en una dirección determinada.

La figura 6 muestra el dispositivo orientado de la figura 4.

La figura 7 muestra un diagrama de bloques de la unidad de control.

La figura 8 muestra una vista en planta de un dispositivo en un segundo ejemplo de realización.

Las figuras 9a-9c muestran diagramas de la distancia, la intensidad luminosa y de la señal para la activación de la detección de dirección respecto del tiempo al conectar y orientar el dispositivo.

Las figuras 10a-10b muestran diagramas de la distancia y la intensidad de la luz respecto del tiempo para la desconexión del dispositivo.

Las figuras 11a-11b muestran diagramas de la distancia y la intensidad de la luz respecto del tiempo en caso de conexión involuntaria y desconexión ulterior del dispositivo.

La figura 12 muestra un circuito para la detección tridimensional de posición.

La figura 13 muestra un circuito para una determinación unidimensional de posición.

Las figuras muestran un dispositivo para el control de alumbrado. En particular para interiores de vehículos; el ejemplo de realización describe un alumbrado para vehículos. La forma de realización descrita se puede aplicar también sin problemas al alumbrado en general, como p. ej. a lámparas de mesa. En cualquier caso, se produce el control sin contacto de una unidad de mando 27 unos con elementos de control correspondientes 34, que garantizan entonces el suministro de luz en la medida deseada por el usuario, produciéndose no solamente -como ocurre en el estado de la técnica- una conmutación sin contacto sino que se hace que una fuente de luz siga, en amplitud y/o en orientación el movimiento del cuerpo o una parte de un cuerpo, como p. ej. una mano, una pierna o un dedo en función de una señal del sensor que se corresponde por lo menos con la posición del cuerpo 24. El concepto de cuerpo se utiliza en general, no solamente para las partes del cuerpo humano sino que puede referirse en general a cualquier tipo de objeto al que tiene que seguir una fuente de luz.

Para ello, se ha previsto en general por lo menos una fuente de luz, que sirve para la alimentación de la luz y por lo menos un sensor 7, por ejemplo conmutable, que incide en la fuente de luz y que detecta por lo menos el movimiento de un cuerpo 24 en la zona activa del sensor 18. A la fuente de luz se acopla una unidad de control 27 para controlar la fuente de luz en función de una señal emitida por el sensor. El elemento de control 34 controlado por la unidad de mando 27 hace que la luz de la fuente de luz (por lo menos una) siga el movimiento del cuerpo tanto en amplitud como en orientación. Para ello, el sensor 7 posee unos elementos para reconocer un modelo de movimiento del cuerpo, constituido de preferencia por elementos optoelectrónicos, para el reconocimiento no gráfico del modelo de movimiento en forma de diodos luminosos y fotodiodos. No obstante, pueden utilizarse otros elementos de reconocimiento adecuado. A la vista de los datos obtenidos sobre la posición y eventualmente la distancia del cuerpo, se deduce la forma en que el usuario desea ajustar la luz. Para ello, se han previsto unos elementos para generar una señal del sensor en función del modelo de movimiento, de modo que los elementos de control 34, como consecuencia de la señal del sensor, hacen que la luz siga el movimiento del cuerpo, tanto en amplitud como en función de la orientación.

Lo anterior se puede explicar primeramente a la vista de un ejemplo de un dispositivo de alumbrado, más exactamente, del alumbrado del interior de un vehículo como los que se utilizan particularmente para los interiores de vehículos, por ejemplo en el techo interior del vehículo o en un avión para el alumbrado del asiento. También se puede utilizar un dispositivo de este tipo, de manejo intuitivo, en otros sectores, como p. ej. en la arquitectura interior o en los talleres.

El dispositivo de alumbrado posee al menos un sensor 7 que controla al menos una fuente de luz 4. Los elementos de mando 34 -designados en lo que sigue unidad de conmutación y selección 34- son controlados por la unidad de mando y hacen que la luz de la fuente luminosa (al menos una) siga el movimiento del cuerpo tanto en amplitud como en dirección, en función de una señal del sensor que corresponde a la posición el cuerpo 24. El sensor 7 puede captar tridimensionalmente al menos la posición del cuerpo 24, aunque de preferencia también su aproximación. Para ello, se pueden prever varios sensores, separados o no, aunque en principio basta con un solo sensor, siempre que esté en condiciones de suministrar las señales necesarias relativas a acercamiento/alejamiento y/o posición del cuerpo 24.

De preferencia, se ha previsto una regulación de intensidad 31 para la claridad que se activa cuando el cuerpo 24 se acerca a la zona activa del sensor 18 y supera cierto valor 40 predeterminado y que activa la luz, al superarse el valor predeterminado, con una potencia parcial y sigue activándola, de tal modo que al alejarse el cuerpo 24, la luz vuelve a la claridad de la potencia máxima, o sea aumenta de intensidad y, al seguir acercándose al sensor 7, se va oscureciendo hasta desconectarse totalmente, es decir que va disminuyendo su intensidad. Por tanto, si se supera el valor predeterminado y se conecta la luz, el usuario se da cuenta de que ocurre algo. Intuitivamente, apartará la mano, obteniendo así el aumento de claridad deseado así como su orientación con respecto a la mano o al cuerpo 24. Caso de que lo requiera el manejo intuitivo, este principio se puede modificar haciendo que la intensidad disminuya con el alejamiento y aumente con la aproximación.

En el ejemplo de realización de la figura 2, los elementos luminosos de la fuente de luz son diodos luminosos blancos 4 de 5 mm con lente. La lente produce una radiación 5, 6 de la luz en forma de ángulo agudo. Los Leds se encuentran dispuestos sobre una pletina 2 en una caja 1, p. ej. en el techo interior de un vehículo, de forma que pueden emitir luz en cinco direcciones diferentes a través de una ventana traslúcida 3. Para obtener una emisión de luz máxima, se han dispuesto mecánicamente en una línea (figura 2) varios diodos luminosos 9 a 13 por dirección de luz. Justo al lado de la disposición de luces se encuentra un sensor 7 para reconocer un proceso de movimiento determinado en su cercanía. Este sensor 7 controla los diodos luminosos según un modelo de movimiento
reconocido.

En el ejemplo del alumbrado interior de un vehículo, se lleva una mano 24, en la figura 4, hacia la lámpara para conectar y controlar la luz, como cuerpo que se va a reconocer. Cerca del dispositivo de alumbrando, p. ej. a 15 cm de distancia, se conecta el alumbrado (figura 4). Para no deslumbrar al conductor, la conexión se realiza de preferencia con potencia o intensidad parcial, p. ej. con solamente el 50% de la potencia máxima. Mientras el usuario mueve su mano a una distancia invariable con respecto al sensor, la intensidad de la luz no se modifica. Ahora, el usuario mueve su mano 24 en el sentido en el que desea tener la luz, en el ejemplo de realización de la figura 5, hacia la izquierda. El sensor 7 detector de movimiento detecta el sentido de movimiento de la mano 24 que se aparta del dispositivo de alumbrado y elige entonces una de las p. ej. cinco direcciones. La serie de Leds dispuesta en este sentido de movimiento se conecta al 100% de potencia, mientras que se desconectan los Leds restantes. Si, en algún momento, el usuario quiere dirigir la luz, solo tendrá que mover la mano 24 manteniendo la distancia respecto del sensor 7, con lo cual la luz sigue el movimiento con una claridad permanente. Para que el usuario tenga la impresión de que hay una sola lámpara, las fuentes luminosas o Leds que irradian en las distintas direcciones pueden disponerse no en fila respecto del ángulo de radiación sino entrelazarse.

Así puede conectarse la luz con un movimiento simple e intuitivo de la mano y dirigirla en la dirección deseada.

Para la desconexión, el usuario mueve su mano 24 nuevamente hacia el dispositivo de alumbrado. Cerca del dispositivo de alumbrado, p. ej. a una distancia de menos de 15 cm, la regulación de claridad 31 regula la intensidad luminosa hacia valores más pequeños, de forma análoga al acercamiento. Esto produce también la sensación en el usuario de que "está ocurriendo algo". Si sigue acercándose, cuando el alumbrado ha descendido p. ej. al 10%, se desconecta la luz. La desconexión de la luz se realiza por lo tanto de forma tan sencilla como la conexión.

La regulación para disminuir la luz en el caso de aproximación se debe a lo siguiente: si, por error, se produce un movimiento casual que pasa por la zona activa del sensor 7, no se produce una desconexión del alumbrado, sorprendente quizás para el usuario. Por el contrario, la regulación descendente del alumbrado indica al usuario que se encuentra en la zona "activa del sensor". Se puede ahora alejar de la misma sin desconectar el alumbrado o, si lo desea, desconectar la luz siguiendo acercándose.

Para reconocer el modelo de movimiento, hay que reconocer primero la aproximación de la mano 24. Al mismo tiempo, deber reconocerse la posición respecto del eje central o sea del centro de la zona de detección de dirección 21 en la figura 3. La unidad sensora posee para ello p. ej. dos diodos luminosos 14, 16, en cuya zona activa es posible una detección de dirección en las zonas de detección de dirección 20, 22. Las zonas de detección definen conjuntamente la zona 18 activa del sensor. Para ello, en forma conocida puede reflejarse en un cuerpo como la mano 24 la luz irradiada e impulsada de forma alternativa por los diodos luminosos 14, 16 y ser recibida por un receptor como el fotodiodo 15. El reconocimiento de la posición del cuerpo respecto de la zona de detección de dirección se produce en la figura 7 en la disposición de conmutación de la unidad sensora 28, detección de aproximación 29 y detección de valor de umbral 30. La disposición de conmutación 28/29 suministra una señal para la aproximación y la disposición de conmutación 28/33 una señal de dirección.

A la señal de aproximación se le hace corresponder en la detección de umbral 30 las señales para el primer reconocimiento de la mano 24 (en la figura 4, aprox. 15 cm de distancia), así como para un segundo reconocimiento de la mano, justo al lado de la unidad sensora, p. ej. a 3 cm. La regulación de claridad 31 transforma la información de distancia en una información de claridad para los Leds 9-13. La unidad lógica 32 combina la información procedente de la detección de valor de umbral 30 y de la regulación de claridad 31 en una función de conmutación y claridad para la unidad de conmutación y selección 34.

Esto se produce del siguiente modo, en el ejemplo de realización, partiendo de un estado de reposo: si se acerca una mano 24 a la unidad sensora 28, emite una señal 28a de aproximación y posición a la detección de aproximación 29. Esta reacciona únicamente a señales que corresponden a una aproximación y las transmite a la detección de valor de umbral 30 y a la regulación de claridad 31. Con una aproximación predeterminada de, p. ej., 10 cm, la detección de umbral 30 emite una primera señal de salida 30a hacia la unidad lógica 32. Esta envía ahora una señal de control 32a a la unidad de selección 34, con lo cual y a través de la unidad de conmutación y selección, se obtiene una claridad de p. ej. el 50% en todos los Leds 9-13.

Si se vuelve a alejar la mano 24, la unidad lógica 32 lo reconoce por la reducción de la señal de valor de umbral 30a y utiliza entonces la información de claridad 31a determinada por la distancia de la mano, de forma que la claridad aumenta al aumentar la distancia. Asimismo se activa la unidad de selección 34 mediante una señal de mando 32b. Ésta evalúa la información procedente de la detección de posición y de dirección 33 para proceder a una selección de los diodos luminosos 9-13 en función de la dirección. Así, se garantiza la coincidencia de la posición de la luz con la posición de la mano eligiendo los LEDs que van aproximadamente en la dirección de la mano 24 que se aleja. Para simplificar, en la figura 7 sólo se representa el primero, de p. ej. 4 LEDs, que van todos en la misma dirección.

Al rebasar la mano 24 cierta distancia respecto del sensor, p. ej. 30 cm, la detección de valor de umbral 30 lo detecta y emite una segunda señal de salida 30b a la unidad lógica 32. Esta bloquea con una señal de mando 32 b la unidad de selección 34 y mantiene la posición actual de emisión de la luz.

De este modo, al acercarse la mano a la unidad de alumbrado, se conecta la luz con la mitad de la intensidad. Al alejarse la mano en la dirección deseada, la luz se va haciendo más intensa y se dirige hacia la posición de la mano. Si prosigue el alejamiento, la luz permanece en la posición deseada.

Para desconectar el alumbrado, se acerca de nuevo la mano al dispositivo de alumbrado. A partir de cierta distancia, p. ej. 15 cm, la detección de valor de umbral 30 emite una señal de control a la unidad lógica 32. Ésta enlaza la información de regulación de claridad 31 con la unidad de conmutación y selección de tal modo que si prosigue la aproximación, se reduce la intensidad luminosa. Al rebasar cierta distancia, por ejemplo menos de 3 cm, la detección de valor de umbral 30 emite una segunda señal a la unidad lógica 32 que, a continuación, desconecta el alumbrado a través de la unidad de conmutación y selección 34. Para una nueva conexión del alumbrado, la mano deberá alejarse de la unidad de alumbrado al menos 15 cm, por ejemplo. Luego, el dispositivo de alumbrado queda nuevamente en estado de reposo.

Hasta ahora, el ejemplo de realización se explicaba con cierto número de dispositivos luminosos como fuente luminosa, dispuestos de modo que puede iluminar en direcciones diferentes. Alternativamente, se puede accionar también uno o varios dispositivos de alumbrado por medio de un motor, de preferencia un servomotor, de tal forma que también sea posible un alumbrado en función de la dirección, orientando las dispositivos de alumbrado.

El sensor se puede configurar en la forma que se desee. Se pueden utilizar por ejemplo sensores de ultrasonido, sensores capacitivos o también sensores ópticos para detectar la distancia y la posición.

También es posible renunciar a la detección de la distancia cuando el sensor no reaccione posiblemente en la forma deseada. En este caso, solo se utiliza la información de detección de posición 33 en la figura 7. Se parte aquí de la base de que, en el caso de aproximación de una mano, se suele modificar la posición respecto del eje central de la zona de detección de dirección 21 en la figura 3. Esta modificación, prácticamente una "oscilación", se percibe tanto más cuanto más se acerca la mano a la unidad sensora. Si esta modificación supera un valor predeterminado, se conecta el dispositivo de alumbrado. Después de determinar la posición de la mano, se activa únicamente la serie de LEDs que apunta en la dirección correspondiente. Si no se produce ninguna modificación ulterior de los valores de posición durante cierto período de tiempo predeterminado, se puede suponer que la mano se ha alejado. Para desconectar, se vuelve a controlar la detección de posición 33. Si, debido a la aproximación de una mano, la modificación supera un valor predeterminado, se desconecta el alumbrado.

Como es natural, la dirección del alumbrado no se limita a un plano o a cinco posiciones solamente. Por la solicitud de patente anterior DE 101 33 823.6 se conoce un dispositivo sensor para determinar la posición de un cuerpo, por ejemplo de un dedo en los tres planos espaciales. Con un dispositivo sensor de este tipo se puede determinar la posición del movimiento de la mano, hacia la izquierda o la derecha, o hacia arriba o hacia abajo. Este sensor puede determinar asimismo la distancia de la mano 24. Utilizando un dispositivo sensor de este tipo se puede, como es natural, determinar libremente las posibles direcciones de alumbrado. Para obtener valores intermedios, se pueden activar también simultáneamente dos ángulos de alumbrado contiguos, p. ej. con la mitad de la intensidad, para conseguir la misma claridad con una modificación angular del alumbrado. Una disposición de este tipo se muestra en el ejemplo de realización de la figura 8. En el centro del dispositivo se encuentra el fotodiodo 33; los LEDa 36 necesarios para la determinación de la posición se agrupan en forma de cruz alrededor del fotodiodo. El LED 38 de irradiación lateral sirve para compensar la luz exterior como es bien sabido por el documento EP 706 648 A1. Todos los demás LEDa 35 irradian en direcciones diferentes. Como es natural, la disposición de los sensores puede situarse también fuera del dispositivo de alumbrado; una disposición dentro de los dispositivos de alumbrado únicamente ofrece la ventaja de una posibilidad de utilización más intuitiva.

Las figuras 9a a 9c muestran la relación entre la distancia de un objeto que se refleja, en el ejemplo de realización, de una mano, y el proceso de conmutación y regulación del alumbrado. La curva 39, en la figura 9a, corresponde a una aproximación de la mano al dispositivo sensor. A partir de una distancia de aproximadamente 15 cm, que corresponde a la posición o valor de umbral 40, el alumbrado se conecta según la curva 41 de intensidad luminosa de la figura 9b, con una potencia luminosa aproximadamente igual a la mitad. Una aproximación ulterior tiene como consecuencia una reducción de la intensidad del alumbrado; un alejamiento produce una regulación para obtener una potencia luminosa plena. Al mismo tiempo, se activa la detección de dirección durante un período de tiempo 42, figura 9c; y en este caso la luz "sigue" la mano que se va moviendo. La detección de dirección se puede desconectar por ejemplo al alcanzar la potencia luminosa plena de alumbrado o sea cuando la mano se aleja en la dirección deseada de la luz. De este modo, se garantiza que al producirse una aproximación por error a la unidad de alumbrado no se produce espontáneamente un cambio de dirección de la misma, con la posibilidad de deslumbrar al conductor.

La desconexión se realiza de forma similar a la conexión. La figura 10a muestra un proceso de movimiento 43 en el que la mano se ha vuelto a aproximar a la unidad de alumbrado hasta que la regulación de claridad 31 se activa a una distancia que corresponde al valor de umbral 44. Esto indica al usuario que se encuentra en la zona activa del sensor. Si prosigue el acercamiento, la consecuencia será al principio una reducción ulterior 45 (figura 10b) del alumbrado hasta llegar a cero. A partir de un alumbrado inferior, p. ej. al 10%, es posible también desconectar directamente en el momento 46. Se puede prever también, como alternativa, que la luz se reduzca en la primera aproximación, p. ej. al 10%, y quede fijada con esta potencia y que la desconexión solo se produzca en la segunda aproximación para evitar por ejemplo intervenciones erróneas.

En el caso de aproximación por error a una unidad de alumbrado desconectada, de modo que se conecte involuntariamente el alumbrado, se obtiene una curva 47 según la figura 11a. Si prosigue la aproximación hasta una cercanía directa con el dispositivo de alumbrado, la luz se puede volver a reducir inmediatamente y desconectarse en el momento 48.

De este modo, se puede utilizar de forma intuitiva y extremadamente sencilla un dispositivo de alumbrado controlado por sensor.

Por lo general, será preferible hacer funcionar la disposición de sensores con una longitud de onda no visible, p. ej. infrarroja, mientras que la unidad de alumbrado trabajará, como es natural, en la zona de longitudes de onda visibles. Con una disposición correspondiente de la electrónica es posible sin embargo incorporar también el dispositivo de alumbrado mismo dentro de la función sensora. En este caso, se hace funcionar durante poco tiempo como elementos emisores-sensores uno o varios LEDs de alumbrado que apuntan en la dirección correspondiente. Si se hace esto p. ej. 50 veces por segundo durante p. ej. 0,2 ms, esto corresponde a una "potencia luminosa" para el ojo de una centésima parte de la potencia luminosa posible total. Esto resulta visible quizás en la práctica como una débil emisión de efluvios. En las pausas de la medición, el dispositivo de alumbrado según el estado de conmutación se encuentra conectado o desconectado o regulado.

En la figura 12 se representa una posible estructura de un circuito sensor según la antigua solicitud de patente alemana 101 33 823.6. Si no se explica en lo que sigue, se remitirá por lo demás al contenido de la publicación de esta solicitud de patente, que se considera expresamente forma parte integrante de la presente solicitud. La figura muestra un dispositivo optoelectrónico para detectar la posición y/o el movimiento de un cuerpo, que presenta varios emisores A, B, C, D para emitir una radiación luminosa. A los emisores se ha acoplado por lo menos un receptor E para recibir la radiación emitida por los emisores A-D y reflejada por el cuerpo. Entre los emisores, el cuerpo y los receptores se van formando según el cableado varios trayectos de radiación diferentes entre si, en el caso de trayectorias luminosas en las que por lo menos participa una parte de los emisores A-D y de los receptores E. El direccionamiento de los emisores se realiza por medio de un generador de impulsos 110.

Las señales recibidas por los receptores se envían a un dispositivo de evaluación, que convierte las señales recibidas por los receptores E de las diversas trayectorias de luz, primero en valores bidimensionales x, y para detectar la posición y/o el movimiento p. ej. de una mano en una superficie o a lo largo de la misma. Para la detección tridimensional de la posición y/o del movimiento del cuerpo, el circuito de impulsos activa entonces (figura 12) los emisores A-D y/o los receptores E en otro ciclo de forma tan eficaz que el espacio en el que los emisores A-D inciden son iluminados de la forma más uniforme posible con el mismo régimen. Entonces, en virtud de la radiación reflejada por el cuerpo durante este ciclo subsiguiente, el dispositivo de evaluación determina un valor para la determinación de la distancia del cuerpo respecto de la superficie.

La posición, p. ej. de una mano sobre una superficie dada, se puede determinar de la forma más sencilla con dos elementos sensores separados, dispuestos p. ej. en cruz, tal como se representa en la figura 2. Un elemento sensor con los emisores A, B determina la posición horizontal, el otro elemento con los emisores C, D, la posición vertical. Los valores de medición calculados a partir de la luz reflejada ofrecen la posición horizontal o vertical del cuerpo fuera de la superficie de manipulación. En la figura 13, se ilustra el principio para la detección unidimensional de la posición. Los emisores A, B son p. ej. LEDs, el receptor E es p. ej. un fotodiodo o un diodo luminoso conectado adecuadamente como receptor. Los emisores A, B son direccionados invertidos por el invertidor. Se regula su potencia a través de las resistencias de regulación R1, R2 de tal modo que en el receptor E hay una parte de luz constante sin parte variable sincronizada. Contrariamente a lo indicado en el documento EP 706 648 Al, la relación de potencias de los elementos emisores no se retarda conscientemente sino que se regula posteriormente lo más rápidamente posible. Asi, se logra una reacción inmediata de la corrección de tensión de regulación para la potencia de emisión de los elementos emisores ante un cambio de posición del cuerpo 24.

Para determinar la posición, se necesita el valor estático de la tensión reguladora. Para obtener este valor lo más independientemente posible de influencias térmicas o debidas al envejecimiento, se toma la tensión de regulación U_{R,1}, U_{R,2} alimentada a las resistencias de regulación individuales R1 y R2 para ajustar la potencia de salida y se compara con el comparador V III. El valor calculado mediante el comparador V III representa el valor eléctrico de la posición mecánica de p. ej. una mano en la dirección x. La señal calculada por el receptor E se lleva a un paso alto 123 y por medio de un demodulador sincrónico 122 y comparación ulterior se compara en el comparador V II. En el caso de que haya un cuerpo 24 se obtiene de este modo un valor para la tensión de regulación que se lleva en sentido opuesto a las resistencias de regulación R1, R2.

Si no existe ningún cuerpo, la reflexión parasita, con una estructura correspondiente, dispersará alternativamente hacia el receptor E partes prácticamente iguales de la potencia de emisión de A y B. En este caso, la influencia en la tensión de regulación es prácticamente nula, es decir cero. Al acercarse un cuerpo de forma asimétrica al centro, el bucle de regulación intenta ajustar la potencia luminosa de modo que en el receptor E se encuentre de nuevo una señal de luz constante sin proporción de luz cambiante. Esto conduce a un desplazamiento de la simetría de la tensión de regulación en las resistencias de regulación R1, R2 y por consiguiente también a una señal de salida en el comparador V III según la posición de la mano 24 hacia la izquierda o hacia la derecha del punto central de la disposición mecánica. La señal de salida adopta valores más o menos positivos o negativos, como puede apreciarse en la figura 1 en la parte inferior a la derecha en el caso de mover una mano.

La distancia medida representada solo puede cumplirla, como es natural, una función unidimensional. Para la detección bidimensional de la posición, se necesitan dos distancias medidas separadas, posiblemente desplazadas 90° la una respecto de la otra. El receptor E se puede utilizar para ambas distancias medidas, es decir A, B y C, D conjuntamente. En este caso se sincroniza alternativamente la trayectoria de luz en la dirección x y la trayectoria de luz en la dirección y. Esto puede ocurrir conmutando después de varios períodos, p. ej. 30 x A/B, a continuación 30 x C/D o conmutando después de cada ciclo. Lo único importante es que la edición/salida de valores medidos se corresponda con los ciclos correspondientes.

Para detectar la tercera dimensión, con una disposición plana de la superficie 112, hay que determinar la posición del cuerpo respecto de la superficie 112. Si se parte de una disposición casi plana de los elementos ópticos, es decir de que no sobresalgan ningún emisor o receptor hacia arriba de la superficie 112, la determinación de la posición del cuerpo prácticamente solo se puede realizar por reflexión R. Para determinar la detección de la posición en la tercera dimensión, tal como se puede ver en la figura 2, a los dos ciclos para la determinación del valor x y del valor y de la posición del elemento de accionamiento sobre la superficie 102 se añade por lo menos otro ciclo. En este ciclo los emisores A-D son direccionados de modo que todos o por lo menos parte de los mismos recibe la misma señal o sea que se iluminan al mismo tiempo. En este caso, no es necesario que estén regulados individualmente, como ocurre con la determinación de posición en la dirección x e y. Además, se dispone por lo menos otra fuente de luz 120 como elemento de compensación cerca del o de los emisores E, de forma que la luz radiada por esta fuente luminosa adicional incide casi exclusivamente en los receptores. Si la luz exterior no ejerce ninguna influencia, se puede renunciar a estos elementos de compensación.

Si se acerca el cuerpo a la superficie 112, esto se reconoce mediante los elementos de reconocimiento 114 y se puede activar p. ej. la determinación de posición en la dirección x e y. Cada movimiento que se aleje de la superficie 112 conduce a una modificación de la tensión de regulación U_{R3D}, que es proporcional a la distancia del cuerpo respecto de la superficie 112. El circuito de impulsos posee un distribuidor de impulsos 125 que no solamente direcciona los emisores y receptores correspondientes sino que direcciona también al mismo tiempo las regulaciones de potencia 126 de forma que a través de los comparadores V2 y V3 se pueden detectar los valores medidos correspondientes Mw_{x} y Mw_{y}.

El sensor 7 que, de forma análoga a lo que ocurre en la figura 4, se puede colocar por ejemplo en una lámpara de mesa, reconoce, para desconectar el dispositivo, el acercamiento del cuerpo 24. Al acercarse a una distancia mínima predeterminada que corresponde como máximo al límite exterior de la zona sensor-activa 18 entre cuerpo y sensor, los elementos de control 34 regulan o atenúan, al seguir hacercándose el cuerpo 24, de forma gradual a la fuente luminosa hasta que se apaga la fuente luminosa.

Al mover el cuerpo 24 en la zona activa del sensor 18 manteniendo la distancia respecto del sensor, o sea p. ej. en una trayectoria curva, la luz se orienta con intensidad permanente en función de la dirección. De este modo se garantiza, particularmente cuando se utiliza en un vehículo, que no se va a producir ningún deslumbramiento involuntario repentino. Si se incide en la amplitud, el dispositivo también se puede utilizar por ejemplo en una lámpara de mesa para incidir, con un simple movimiento y sin contacto alguno, en su intensidad, o sea para conectar gradualmente o regular de forma continua o atenuar la luz.

Para la orientación gradual de la intensidad luminosa, es decir para atenuar la luz, los elementos de control 34, partiendo de un estado con una intensidad de la luz predeterminada en una posición determinada del cuerpo 24, modifican la intensidad en un sentido, cuando sigue acercándose el cuerpo 24 o en el sentido contrario, cuando el cuerpo 24 se sigue alejando. Así, se puede atenuar o regular p. ej. la luz, hasta cierto punto. Sin embargo, al realizar un movimiento en el sentido contrario, se mantiene la intensidad alcanzada hasta que se produce un nuevo movimiento respecto de la intensidad alcanzada. Por debajo de una intensidad prefijada solo se puede reducir la luz hasta desconectarla.

Para el manejo, el usuario acerca su mano 24 a la lámpara, como fuente luminosa. A partir de cierto punto, el sensor reconoce que se ha rebasado un valor predeterminado y conecta la luz, de preferencia a la mitad de su intensidad y eventualmente con plena intensidad. Según el sentido de movimiento del cuerpo, acercándose o alejándose del sensor, se modifica la intensidad, es decir la claridad de la luz. Al reducir la intensidad, los elementos de control pueden evaluar p. ej. la señal del sensor, de modo que solo un acercamiento produce una modificación de la claridad pero no un alejamiento (o viceversa). Esto se puede realizar p. ej. por medio de un contador que solo cuenta en un sentido. 0, al aumentar la intensidad, el sensor, partiendo de su estado de conexión o del último estado de salida conectado detecta la distancia del cuerpo y orienta la claridad hasta la máxima intensidad y con una aproximación ulterior se ajusta la claridad deseada (o viceversa). Pero también puede estar permitido únicamente un aumento hasta la potencia máxima o una reducción hasta un valor mínimo mediante los elementos de control.

De forma complementaria, se puede prever, particularmente cuándo se va a utilizar el dispositivo a ciegas o sin mirarlo, un dispositivo avisador que de al menos una señal acústica. Este dispositivo avisador genera, en función del movimiento percibido por el sensor, al menos un sonido, generándose de preferencia varios sonidos p. ej. para la desconexión o la conexión de la fuente luminosa o para la orientación, atenuación, o regulación de la misma.

El ejemplo de realización se refería expresamente al control de la luz. Para poner de relieve la posibilidad de trasladar este principio a otros sectores, solo habrá que cambiar en el ejemplo de realización, p. ej. la luz por el aire y el dispositivo de alumbrado por un dispositivo de ventilación. Se obtiene de este modo una estructura análoga que se puede utilizar p. ej. para controlar la ventilación.

Se conocen dispositivos para el control del alumbrado, la ventilación o similares que tienen forma, en principio, de p. ej. dispositivos de alarma o también controles de ventilación, de temperatura de placas calefactoras o también desagües. En todos los casos, se produce el mando, sin contacto, de una unidad de control, con elementos de control correspondientes que garantizan entonces el abastecimiento del medio correspondiente (en los ej. mencionados luz, aire, calor, agua) en medida deseada por el usuario. Los puntos de la invención que se pueden utilizar cada uno por sí mismo son, por lo tanto:

\bullet: La utilización de un sensor que realiza una determinación de posición del cuerpo sin registro ni evaluación de imagen.

\bullet: La utilización de diodos luminosos y fotodiodos o incluso de diodos luminosos solamente como elementos optoelectrónicos para reconocer modelos de movimiento.

\bullet: El reconocimiento de modelos de movimiento intuitivos al conectar y desconectar y en particular al atenuar una fuente luminosa.

\bullet: La utilización del principio para controlar también dispositivos para la preparación de otros medios.

Leyendas

1: Caja, por ejemplo techo interior

2: Pletina

3: Ventana traslucida

4: LED

5, 6: Radiación

7: Sensor de aproximación/dirección

9: Primer LED de una primera serie de LEDs

10: Primer LED de una segunda serie de LEDs

11: Primer LED de una tercera serie de LEDs

12: Primer LED de una cuarta serie de LEDs

13: Primer LED de una quinta serie de LEDs

14: Primer LED de un sensor de aproximación/dirección

15: Fotodiodo de un sensor de aproximación/dirección

16: Segundo LED de un sensor de aproximación/dirección

17: LED de compensación

18: Zona activa del sensor

20: Zona de detección de dirección izquierda

21: Zona de detección de dirección centro

22: Zona de detección de dirección derecha

24: Mano

27: Unidad de control

28: Unidad sensora

28a: Señal para aproximación/posición

29: Detección de aproximación

30: Detección de valor de umbral

30a: Primera señal de salida

30b: Segunda señal de salida

31: Regulación de claridad

31a: Información de claridad

32: Unidad lógica

32a: Señal de mando

32b: Señal de mando

33: Detección de dirección

34: Unidad de selección y conmutación

35: LED para alumbrado

36: LEDs para registro de posición

37: Fotodiodos

38: LED de compensación

39: Proceso de movimiento "conexión"

40: Valor de umbral para "conexión"

41: Intensidad luminosa en el proceso de conexión

42: Tiempo durante el cual se encuentra activa la detección de dirección

43: Proceso de movimiento "desconexión"

44: Valor de umbral de activación de la regulación

45: Regulación de la claridad

46: Tiempo de desconexión

47: Conexión involuntaria

48: Tiempo de desconexión

110: Generador de impulsos

112: Superficie

120: Otra fuente luminosa

121: Inversor

122: Demodulador sincronizado

123: Paso alto

125: Distribuidor de impulsos

136: Regulación de potencia

138: Almacenamiento

139: Almacenamiento

140: Almacenamiento

A-D: Emisor

E: Receptor

d: Distancia

Mw_{x}: Valor medido x

Mw_{y}: Valor medido y

VII, VIII: Comparador

V1-V3: Comparador

Claims

1. Dispositivo para controlar el alumbrado, en particular para interiores de vehículos, con por lo menos una fuente de luz, por lo menos un sensor (7) que influye en la fuente de luz, sensor que registra por lo menos el movimiento de un cuerpo (24) o de parte de un cuerpo en la zona activa del sensor (18), así como con una unidad de control (27) acoplada a la fuente de luz para el direccionamiento de la fuente de luz en función de una señal suministrada por el sensor, por medio de unos elementos de control (34), que hacen que la luz de la fuente luminosa, en función de por lo menos una señal del sensor correspondiente a la posición del cuerpo (24) siga el movimiento del cuerpo, presentando el sensor (7) unos dispositivos para reconocer un modelo del movimiento del cuerpo, habiéndose dispuesto unos dispositivos para generar una señal de sensor en función del modelo de movimiento, caracterizado porque los elementos de control (34) como consecuencia de la señal del sensor hace que la luz siga el movimiento del cuerpo en términos de amplitud y en su dirección de radiación sobre el cuerpo, en función de la dirección.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor óptico (7) presenta unos elementos optoelectrónicos para reconocer no en imagen, el modelo de movimiento y/o porque está dispuesto dentro del dispositivo de control y/o porque la salida de la luz de la fuente luminosa está dispuesta directamente junto al sensor (7).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la fuente luminosa está formada al menos por un LED, de preferencia por varios LEDs (9-13) dispuestos en filas, que constituye también en su caso, al menos momentáneamente una parte de una unidad sensora óptica (28).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor (7) detecta tridimensionalmente la posición y eventualmente la aproximación del cuerpo (24).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la fuente luminosa presenta unos elementos luminosos que actúan en direcciones diferentes y/o están entrelazados con respecto a su dirección de radiación y porque los elementos de mando (34) activan parcialmente los elementos luminosos para seguir la dirección del cuerpo detectado (24).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se ha acoplado un motor, de preferencia un servomotor a la fuente luminosa, direccionado por los elementos de control (34) para seguir la fuente luminosa en la dirección del cuerpo detectado (24).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se ha previsto una regulación de intensidad (31) para regular la intensidad de la luz procedente de la fuente luminosa, que se activa cuando el cuerpo (24) se acerca a la zona activa del sensor (18) y supera cierto valor predeterminado (40) y que direcciona la fuente luminosa al superar el valor predeterminado al menos con una potencia parcial. La regulación de intensidad direcciona de preferencia la potencia de la fuente luminosa de forma que la intensidad sube hasta el máximo al alejarse el cuerpo (24) y al volver a aproximarse al sensor (7) disminuye al menos hasta un valor mínimo o hasta que se desconecta.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se ha previsto un dispositivo avisador para la teleseñalización acústica con al menos un sonido o un modelo acústico.

9. Método para controlar un dispositivo para el control de un alumbrado, en particular para interiores de vehículos, en el que se genera por lo menos una señal de control de una fuente luminosa en función de una señal (28a) suministrada por un sensor (7, 28) en un unidad de control (27) acoplada a la fuente luminosa, de tal modo que se detecta por lo menos el movimiento de un cuerpo (24) o de una parte del cuerpo en la zona (18) activa del sensor, y unos elementos de control (34) hacen que la fuente luminosa, en función de por lo menos una señal (28a) que corresponde a la posición del cuerpo, siga el movimiento del cuerpo (24) reconociendo el sensor (7) un modelo de movimiento del cuerpo y generándose la señal del sensor en función del modelo de muestra, caracterizado porque la señal del sensor se genera en función del modelo de movimiento, de forma que los elementos de control (34), en función de la señal del sensor, hacen que la luz siga el movimiento del cuerpo en términos de amplitud y en su dirección de radiación sobre el cuerpo, en función de la dirección.

10. Método según la reivindicación 9, caracterizado porque los elementos de control (34) activan parcialmente los elementos luminosos de la fuente luminosa que inciden en direcciones diferentes para el seguimiento, en función de la dirección, en la dirección del cuerpo detectado (24).

11. Método según la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque las filas de elementos luminosos contiguos se direccionan conjuntamente, eventualmente con la mitad de la intensidad.

12. Método según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque los elementos de control (34) direccionan un motor acoplado a la fuente luminosa, de preferencia un servomotor para seguir, en función de la dirección, la fuente luminosa en la dirección del cuerpo detectado (24).

13. Método según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque cuando, al acercarse el cuerpo (24) a la zona (18) activa del sensor (7, 28) óptico acoplado a la fuente luminosa el valor de la detección de posición supera un valor predeterminado del eje central de la zona de detección de posición (21), esto se reconoce como modelo de movimiento y la luz se conecta o se desconecta en la dirección del cuerpo (24).

14. Método según la reivindicación 13, caracterizado porque se mantiene la dirección de la luz determinada por la detección de posición del cuerpo (24), cuando no se detecta ningún cambio más de posición del cuerpo y/o porque al rebasar una distancia predeterminada del cuerpo (24) respecto del sensor (7, 28) se fija la dirección de activación actual.

15. Método según una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque el sensor (7, 28) detecta tridimensionalmente la aproximación y la posición del cuerpo (24).

16. Método según una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque se activa una regulación de intensidad (31) cuando se reconoce como modelo de movimiento que el cuerpo (24) se acerca a la zona (18) activa del sensor y la señal del sensor (28a) supera un valor predeterminado, y la fuente de luz, al superarse el valor predeterminado, direcciona por lo menos con una potencia parcial, direccionando la regulación de intensidad (31) de preferencia la potencia de modo que la intensidad, al alejarse el cuerpo (24) aumenta hasta la potencia máxima y disminuye al seguir acercándose al sensor hasta un valor mínimo o hasta la desconexión, donde la potencia disminuye de preferencia en el primer acercamiento hasta el valor mínimo y no se desconecta hasta que se produce un nuevo acercamiento.

17. Método según una de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizado porque el sensor (7, 28) reconoce el siguiente modelo de movimiento y la unidad de control (34) direcciona del siguiente modo el dispositivo en virtud de este modelo de movimiento:

\bullet: Acercamiento del cuerpo (24) y seguidamente con conexión de la fuente luminosa con por lo menos intensidad parcial.

\bullet: Alejamiento del cuerpo (24) y a continuación eventualmente aumento de la intensidad dirigiendo al mismo tiempo en la dirección del cuerpo.

\bullet: Nuevo alejamiento del cuerpo (24) manteniendo la intensidad de la luz en la posición deseada.

18. Método según una de las reivindicaciones 9 a 17, caracterizado porque el sensor (7, 28) para desconectar el dispositivo reconoce la aproximación del cuerpo (24) y al llegar a una distancia inferior a un valor predeterminado, que corresponde como máximo al límite exterior de la zona activa del sensor (18), se reduce gradualmente la intensidad de la fuente luminosa entre el cuerpo y el sensor al seguir acercándose el cuerpo (24), hasta que la fuente luminosa se apaga al producirse eventualmente un nuevo hacercamiento.

19. Método según una de las reivindicaciones 9 a 18, caracterizado porque con un movimiento del cuerpo (24) en la zona activa del sensor (18) manteniendo la distancia respecto del sensor se guía la luz, con intensidad permanente, en función de la dirección.

20. Método según una de las reivindicaciones 9 a 19, caracterizado porque para guiar gradualmente la intensidad de luz, la unidad de control (34), partiendo de un estado con intensidad prefijada en una posición dada del cuerpo (24), modifica la intensidad en una dirección, cuando el cuerpo (24) se sigue acercando, o en la otra dirección cuando el cuerpo (24) se sigue alejando y porque la intensidad alcanzada se mantiene por lo menos hasta que se produce un nuevo movimiento respecto de la intensidad alcanzada.

21. Método según la reivindicación 20, caracterizado porque por debajo de una intensidad prefijada, la luz se puede seguir reduciendo hasta desconectar la fuente luminosa.

22. Método según una de las reivindicaciones 9 a 21, caracterizado porque un dispositivo avisador genera un sonido o modelo acústico en función del movimiento percibido por el sensor, generándose de preferencia modelos acústicos diferentes, p. ej. para la desconexión o conexión de la fuente luminosa o el guiado, la atenuación o la regulación.