JPH11144200A - 車両用情報提示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 車両前方に存在する物体の方向を的確に認識
し、必要な警報を行う。 【解決手段】 スキャニング式レーザレーダ３のような
検出装置によって、物体までの方向と距離とを算出す
る。警報判定装置９は、自車輌と物体との相対速度に応
じて、予め設定されている警報距離とそのときの物体ま
での距離とを比較し、物体までの距離の方が警報距離よ
りも短い場合には、制御装置１１に警報信号を出力す
る。制御装置１１は、警報信号を受信した場合には、警
報の対象になっている物体が存在する領域に対応した部
分に適切な輝度で照射する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自車両前方に存在
する物体までの距離と方向とを計測し、光によって物体
の方向を運転者に提示することができる車両用情報提示
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスプレイやヘッドアップディ
スプレイ等を用いた車両用情報提示装置が知られてい
る。例えば、特開平８−１１５４９１号公報記載の車両
用運転支援システムは、マルチビーム走査型ＦＭレーダ
装置によって自車両前方の物体を検出し、所定距離内に
物体が存在した場合には、その物体が存在する方向のイ
ンストルメントパネル上面に設けられた発光素子から光
を放射し、発光素子からの放射光がフロントグラスに反
射され運転者の顔面に向かうことで、運転者に対して物
体が存在する方向から光を入射させ、物体が存在する方
向を確実に認識させることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな車両用運転支援システムにあっては、インストルメ
ントパネル全体に発光素子を設置する必要があるため、
スペースをとるという問題があった。

【０００４】また、一般に、人間の周辺視野と中心視野
近傍とでは、光の感度が異なり、さらに、周囲輝度によ
っても光の感度が異なることが知られている。

【０００５】従って、例えば、運転者が自車両前方を注
視していた場合、運転席前方の発光素子と同様の輝度で
運転席斜交いの発光素子を点灯させても気付き難い場合
がある。その場合には、運転席斜交いの発光素子の輝度
を上げて、気付き易くすることが考えられるが、運転者
がその方向を見ていた場合には、運転者を眩惑してしま
う恐れがある。さらに、運転者の視線方向を検出し、中
心視野から発光素子までの距離に応じて、発光素子の輝
度を制御することも可能であるが、システムのコストが
上昇してしまうという問題が生じる。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、車両前方に存在する物体の方向を的
確に認識することができる車両用情報提示装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、自車両前方に存在する物体ま
での距離と方向とを計測し、物体の方向に投光して提示
する車両用情報提示装置であって、自車両と物体との相
対速度に応じて予め設定されている警報距離より物体ま
での距離の方が短い場合には警報信号を出力する警報判
定手段と、車室内のインストルメントパネル上の投光地
点に投光する投光手段と、警報判定手段から警報信号を
入力した場合には、当該物体の方向にある投光地点に投
光するように前記投光手段を制御する制御手段とを有す
ることを要旨とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、車両周囲の照度を検出する照度検出手段と、こ
の照度検出手段によって検出された照度に応じて前記投
光手段の輝度を変更するように制御する輝度制御手段と
を有することを要旨とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記投光地点に応じて投光面積を変更するよう
に制御する投光面積制御手段を有することを要旨とす
る。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記投光面積制御手段は、運転席斜交いの投光
地点では、運転席前方の投光地点よりも投光面積が大き
くなるように制御することを要旨とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、車両周囲の照度を検出する照度検出手段を有
し、前記投光面積制御手段は、車両周囲の照度が所定値
よりも高い場合には、運転席斜交いの投光地点では、運
転席前方の投光地点よりも投光面積が大きくなるように
制御し、車両周囲の照度が所定値以下の場合には、運転
席斜交いの投光地点では、運転席前方の投光地点よりも
投光面積が小さくなるように制御することを要旨とす
る。

【００１２】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、各投光地点での照度が同一であるように前記投
光手段の輝度を変更するように制御する輝度制御手段を
有することを要旨とする。

【００１３】請求項７記載の発明は、上記課題を解決す
るため、投光方向に対し前記投光手段の背面に設けられ
る放物面リフレクタと、放物面リフレクタの焦点を該投
光手段の中心軸に対して前後に調整する調整手段とを有
することを要旨とする。

【００１４】請求項８記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記投光手段からの光を発散または収束させる
レンズと、前記投光手段とレンズとの相対距離を調整す
る調整手段とを有することを要旨とする。

【００１５】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、自車両
前方に存在する物体までの距離と方向とを計測し、自車
両と物体との相対速度に応じて予め設定されている警報
距離より物体までの距離の方が短い場合には、投光手段
によって当該物体の方向にある車室内のインストルメン
トパネル上の投光地点に投光することで、車両前方に存
在する物体の方向を的確に認識することができる。

【００１６】請求項２記載の本発明によれば、照度検出
手段によって照度を検出し、検出された照度に応じて投
光手段の輝度を変更することで、投光手段からの光が眩
しすぎたり暗すぎたりすることなく、車両前方に存在す
る物体の方向を的確に認識することができる。

【００１７】請求項３記載の本発明によれば、投光面積
制御手段によって投光地点に応じて投光面積を変更する
ことで、光の認識度を高めることができ、車両前方に存
在する物体の方向を的確に認識することができる。

【００１８】請求項４記載の本発明によれば、運転席斜
交いの投光地点では、運転席前方の投光地点よりも投光
面積を大きくすることで、運転席斜交いの投光地点での
光の認識度を高めることができ、車両前方に存在する物
体の方向を的確に認識することができる。

【００１９】請求項５記載の本発明によれば、車両周囲
の照度が所定値よりも高い場合には、運転席斜交いの投
光地点では、運転席前方の投光地点よりも投光面積を大
きくし、車両周囲の照度が所定値以下の場合には、運転
席斜交いの投光地点では、運転席前方の投光地点よりも
投光面積を小さくすることで、車両前方に存在する物体
の方向を的確に認識することができる。

【００２０】請求項６記載の本発明によれば、各投光地
点での照度が同一であるように投光手段の輝度を変更す
ることで、投光手段からの光が眩しすぎたり暗すぎたり
することなく、車両前方に存在する物体の方向を的確に
認識することができる。

【００２１】請求項７記載の本発明によれば、投光方向
に対し投光手段の背面に設けられる放物面リフレクタの
焦点を該投光手段の中心軸に対して前後に調整して投光
面積を変更することで、光の認識度を高めることがで
き、車両前方に存在する物体の方向を的確に認識するこ
とができる。

【００２２】請求項８記載の本発明によれば、投光手段
からの光を発散または収束させるレンズと投光手段との
相対距離を調整して投光面積を変更することで、光の認
識度を高めることができ、車両前方に存在する物体の方
向を的確に認識することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明について、図面を用
いて説明する。

【００２４】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る車両用情報提示装置１の構成を示
すブロック図である。

【００２５】同図において、スキャニング式レーザレー
ダ３は、自車両前方に向けて一定角度ずつ水平方向にず
れながらレーザ光を発射し、前方に存在する他車両等の
物体に反射した反射光を受光して電気信号に変換し出力
する。車速センサ５は、ミッション内に設けられたロー
タリエンコーダにより、ミッションの回転数に対応する
パルス信号を発生することで車両の速度を検出する。ま
た、照度センサ７には、フォトダイオード等が用いら
れ、インストルメントパネル近傍に設置されて自車両周
囲の照度を検出する。警報判定装置９は、スキャニング
式レーザレーダ３や各センサからの信号に基づいて、運
転者に対して警報を行うか否かを判定する。制御装置１
１は、警報判定装置９からの警報信号に応じて投光器１
３から照射される光の投光方向と投光器１３内に設けら
れた電球の輝度とを制御する。投光器１３は、車室内の
フロントウィンドウ側の天井に設けられ、制御装置１１
からの制御信号に基づいてインストルメントパネル上面
の所定の投光エリアに光を投光する。スピーカ１５は、
警報判定装置９からの警報信号を受けて、「プー、プ
ー、プー、……」というような警報音を発生し、運転者
に対して注意を促す。

【００２６】図２は、投光器１３の構成の一例を示すも
のである。

【００２７】同図に示す投光器１３は、制御装置１１か
らの制御信号に応じて点灯されるスポット形の電球２１
と、電球２１からの光を集光させるレンズ２３を並べた
レンズアレイ２５とを有し、ケース２７内に収納され
る。電球２１は、複数の投光エリアに投光するためにイ
ンストルメントパネルの長手方向に対して平行に複数設
けられており、電球２１とレンズ２３の中心とを結ぶ直
線上に投光エリアが存在するように配置される。

【００２８】なお、投光器１３は、図２に示すものに限
ることなく、投光方向を切り替えることができるもので
あれば良く、例えば図３に示す投光器３１のように、電
球３３と電球３３からの光を反射させる放物面リフレク
タ３５との前方に回動可能なミラー３７を設けたもので
も良い。

【００２９】この投光器３１は、制御装置１１からの制
御信号に基づいて、ミラー３７の角度を切り替えて、電
球３３を点灯せる。そして、ミラー３７で反射された電
球３３からの光は、レンズアレイ３９を介してインスト
ルメントパネル上面の投光エリアを照射することで、図
２に示す投光器１３と同様に、自車両前方に存在する物
体の方向を運転者に視認させることができる。

【００３０】図４は、この車両用情報提示装置１の照射
状態を示す図である。

【００３１】同図において、４１はインストルメントパ
ネル、４３はフロントウィンドウ、４５は運転者、４７
はハンドルである。

【００３２】同図に示すように、電球２１が点灯される
と、この電球２１からの光は、インストルメントパネル
４１上面の投光エリアを照射する。投光エリアを照射す
る光は、インストルメントパネル４１上面で反射され、
反射光の一部が運転者４５とフロントウィンドウ４３と
に向かう。フロントウィンドウ４３に照射された光の一
部は、さらに反射されて、運転者４５に向かう。

【００３３】図５は、運転者４５から見える光景と、こ
れに重畳される投光エリア及びフロントウィンドウ４３
に照射される反射光の位置関係を示す概念図である。

【００３４】運転者４５から見える車両前方の光景を複
数の領域に分け、これらの領域方向のインストルメント
パネル４１上面に領域と同数の投光エリアを設ける。そ
して、領域に物体が存在する領域方向の投光エリアに光
が照射される。投光エリアに照射された光は、インスト
ルメントパネル４１上面で反射され、反射光の一部は、
該当する投光エリアのほぼ上手のフロントウィンドウ４
３を照射する。

【００３５】次に、車両用情報提示装置１の動作を説明
する。

【００３６】まず、スキャニング式レーザレーダ３は、
一定角度ずつ水平方向にずれながら周期的に車両の前方
方向にレーザ光を出射して前方物体から反射して戻って
くる反射光を受光し、出射タイミングから反射光の受光
タイミングまでの時間差に基づいて物体までの方向と距
離とを算出する。一方、自車速を検出する車速センサ５
から出力される車速信号を入力して自車速を計算し、ま
た、算出された物体までの距離の時間的変化から物体と
自車両との相対速度を計算する。そして、警報判定装置
９は、自車速と相対速度とに応じて予め設定されている
警報距離と、そのときの物体までの距離とを比較し、物
体までの距離の方が警報距離よりも短い場合には、制御
装置１１及びスピーカ１５に警報信号を出力する。

【００３７】図６に示すように自車両前方の警報距離内
に物体６１が存在し、警報判定装置９が警報信号を出力
した場合には、制御装置１１は、警報判定装置９からの
警報信号を受信し、投光器１３に取り付けられた複数の
電球２１の中から、警報の対象になっている物体６１が
存在する領域に対応した電球２１が点灯するように制御
する。このとき、制御装置１１は、コントラスト（周囲
の照度と電球の投光面での照度との比）が所定の値にな
るように、電球２１の輝度を照度センサ７によって検出
された車両周囲の照度に応じて制御する。

【００３８】電球２１が点灯されると、この電球２１か
らの光は、物体６１が存在する領域に対応した投光エリ
アを照射する。投光エリアを照射する光の一部は、運転
者４５に向かって反射される一方、フロントウィンドウ
４３の所定範囲に向かって反射される。さらに、フロン
トウィンドウ４３への反射光の一部は、フロントウィン
ドウ４３で運転者４５に向かって反射される。

【００３９】運転者４５は、インストルメントパネル４
１上面に設けられた投光エリアに照射された光を瞥見し
たり、さらに、フロントウィンドウ４３に照射された光
を瞥見することにより物体６１の存在方向を察知するこ
とができる。

【００４０】このように、スキャニング式レーザレーダ
３によって物体までの方向と距離とを算出する。そし
て、警報判定装置９は、自車速と相対速度とに応じて予
め設定されている警報距離と、そのときの物体までの距
離とを比較し、物体までの距離の方が警報距離よりも短
い場合には、制御装置１１に警報信号を出力する。制御
装置１１は、警報信号を受信した場合には、警報の対象
になっている物体６１が存在する領域に対応したインス
トルメントパネル上面の投光エリアを照射するように投
光器１３を制御することで、投光器１３によって物体６
１の存在する方向の投光エリアが照射され、運転者４５
は、車両前方に存在する物体６１の方向を確実に視認す
ることができる。

【００４１】また、インストメントパネル４１面で反射
された光の一部が、さらにフロントウィンドウ４３で運
転者４５に向かって反射されることで、いわゆるヘッド
アップディスプレイと同様に、運転者に対しての視認性
を向上させることができるという効果が得られ、さら
に、運転者４５から視認されるフロントウィンドウ４３
からの光の照射方向は、注意すべき物体６１の方向であ
るため、運転者４５は、より確実に物体６１の存在する
方向を視認することができる。

【００４２】さらに、電球２１の輝度を照度センサ７に
よって検出された車両周囲の照度に応じて制御すること
によって、インストルメントパネル４１やフロントウィ
ンドウ４３の反射光が眩しすぎて運転者４５を眩惑した
り、また、暗すぎて反射光が見ずらくなることを防ぐこ
とができる。

【００４３】さらに、投光器１３、３１を車内の天井に
設けたことにより、インストルメントパネル４１全体に
発光器１３、３１を設ける必要がない。

【００４４】なお、本実施の形態においては、電球２１
とレンズアレイ２５とを用いて投光エリアを照射するよ
うにしたが、本発明はこれに限定するものではなく、例
えばＬＥＤ(Light-Emitting Diode)のように光源とレン
ズを一体にしたものを用いても良い。

【００４５】また、車両前方の物体を検知するものとし
てスキャニング式レーザレーダ３を用いたが、電波式レ
ーダ装置を用いて物体を検出するようにしても良いし、
また、カメラによって撮影した画像情報の画像認識を行
って物体を検出するようにしても良い。また、これらを
組み合わせて、物体を検出するようにしても良い。

【００４６】さらに、光源として電球２１を用いて投光
エリアを照射するようにしたが、例えばハロゲンランプ
やキセノンランプ、ＬＥＤ、蛍光管等を用いても良い。

【００４７】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態に係る車両用情報提示装置７１について説
明する。

【００４８】人間の網膜は、眼球の内面の約１／２を占
めているので、例えば、日本人の場合には、左右に１０
０度、上下に５０〜７０度の広範囲を目を動かさないで
も見ることができる。この範囲を視野というが、視細胞
の分布が一様ではないため、注視点を囲む１度ぐらいが
鮮明に見えるだけで、他はぼんやりとしか見えない。す
なわち、周囲が明るい場合には、中心視野から離れるに
従って視感度が低下するため、運転者が車両前方を注視
しているときに周辺視野の投光エリアに光を照射した場
合には、中心視野近傍の投光エリアに照射する照度と同
様の照度では暗く感じることとなり、運転者が気が付き
難くなる恐れがある。

【００４９】その場合、周辺視野の投光エリアに照射す
る場合には、電球の輝度を上げることによって運転者に
気付き易くさせることが可能である。しかし、運転者が
照射された投光エリアの方向を見ていた場合には、運転
者を眩惑してしまう恐れがある。

【００５０】そこで、本実施の形態では、周辺視野の投
光エリアへの投光面積を運転席前方の投光エリアでの投
光面積よりも大きくして、かつ同照度で照射することに
より、運転者が車両前方を注視していた場合における周
辺視野の投光エリアに照射した光の認識度を高めること
を特徴としたものである。

【００５１】この第２の実施の形態の構成は、図７に示
すように、図１に示す照度センサ７を削除し、また、図
２に示すレンズアレイ２５のレンズ２３の曲率を投光エ
リアの方向に応じて変更したものである。その他の構
成、作用は、図１に示すものと同様であり、同一の部分
には同一の符号を付すことでその詳細な説明を省略す
る。

【００５２】レンズアレイ２５のレンズ２３の曲率は、
運転席近傍の投光エリアに集光させるレンズ２３では小
さく、運転席から離れた投光エリアに集光させるレンズ
２３ほど大きくなるように構成される。従って、電球２
１から照射される光の投光方向に応じて、インストルメ
ントパネル４１に照射される光の投光面積が変わり、運
転席から離れた投光エリアほど投光面積が大きくなる。
また、各投光エリアを照射する光の照度が同一となるよ
うに、運転席近傍の投光エリアを照射する電球２１より
も運転席から離れた投光エリアを照射する電球２１の輝
度を高くする。

【００５３】図８は、運転者４５から見える光景と、こ
れに重畳される投光エリア及びフロントウィンドウ４３
に照射される反射光を示す概念図である。

【００５４】運転席に近い投光エリアに照射される光の
投光面積よりも運転席から離れた投光エリアに照射され
る光の投光面積は大きくなる。また、投光エリアを照射
する光の一部は、運転者４５に向かって反射される一
方、フロントウィンドウ４３に向かって反射される。さ
らに、フロントウィンドウ４３への反射光の一部は、フ
ロントウィンドウ４３で運転者４５に向かって反射され
る。

【００５５】運転者４５は、インストルメントパネル４
１上面に設けられた投光エリアに照射された光を瞥見し
たり、さらに、フロントウィンドウ４３に照射された光
を瞥見することにより車両前方に存在する物体６１の方
向を察知することができる。

【００５６】このように、制御装置７５は、投光エリア
が運転席から離れるのにつれて、光の投光面積が大きく
なるように制御し、かつ各投光エリアでの光が同照度に
なるように制御することで、運転者が照射されている投
光エリアの方向を見ていた場合でも、運転者を眩惑する
ことなく物体６１の存在する方向を確実に視認させるこ
とができる。

【００５７】なお、本実施の形態においては、光源とし
て電球２１とレンズアレイ２５とを用いて投光エリアを
照射するようにしたが、本発明はこれに限定するもので
はなく、例えばＬＥＤ(Light-Emitting Diode)のように
光源とレンズを一体にしたものを用いても良いし、電球
２１にリフレクタを設け、リフレクタの形状や取付位置
を変更することによって投光面積を変えるようにしても
良い。

【００５８】（第３の実施の形態）次に、本発明の第３
の実施の形態に係る車両用情報提示装置９１について説
明する。

【００５９】周囲が明るい場合には、目の感度が低くな
り、周囲が暗い場合には、目の感度が高くなる。この現
象を目の順応といい、明るい所での順応を明順応、暗い
所での順応を暗順応という。すなわち、昼間は、中心視
野から離れるに従い光に対する感度が低下するが、夜間
などでは、中心視野よりも周辺視野の方が光に対する感
度が高くなることが知られている。

【００６０】そこで、本実施の形態は、周囲照度に応じ
て各投光方向における投光面積を変更することにより、
昼間や夜間においても投光エリアに照射した光の視認度
を高めることを特徴としたものである。

【００６１】この第３の実施の形態の構成は、図９に示
すように、図１に示す車両用情報提示装置１に、投光方
向を制御する投光方向制御装置９３、投光面積を制御す
る投光面積制御装置９５、投光方向及び投光面積を変更
可能な投光器９７を付加したものである。その他の構
成、作用は、図１に示すものと同様であり、同一の部分
には同一の符号を付すことでその詳細な説明を省略す
る。

【００６２】図１０は、投光器９７の構成を示すもので
ある。

【００６３】同図に示す投光器９７は、白熱電球等の電
球１０１と電球１０１を反射させる放物面リフレクタ１
０３との前方に回動可能なミラー１０５を設けたもので
ある。さらに、放物面リフレクタ１０３と電球１０１と
の相対位置を調整可能とし、放物面リフレクタ１０３の
焦点位置に電球１０１を設置する。このような構成にお
いて、焦点の位置を電球１０１の中心軸に対して前後に
移動すると、投光エリアでの光の投光面積が変化する。

【００６４】図１１は、この投光器９７の概念図を示す
ものである。

【００６５】同図（ａ）に示すように、放物面リフレク
タ１０３の焦点Ｆが電球１０１のフィラメントに対して
口金１１１と反対側になるように放物面リフレクタ１０
３を設置した場合には、ある程度広がった光を得ること
ができ、一方、同図（ｂ）に示すように、放物面リフレ
クタ１０３の焦点Ｆが電球１０１のフィラメント上の点
になるように放物面リフレクタ１０３を設置した場合に
は、平行光を得ることができる。また、同図（ｃ）に示
すように、放物面リフレクタ１０３の焦点Ｆが電球１０
１のフィラメントより口金１１１側になるように放物面
リフレクタ１０３を設置した場合には、ある程度狭まっ
た光を得ることができる。

【００６６】以上のような構成によれば、警報判定装置
９は、照度センサ７からの検出信号によって周囲が明る
いか否かを判定する。投光面積制御装置９５は、警報判
定装置９によって周囲が明るいと判定された場合には、
運転席前方の投光エリアに照射する光の投光面積が小さ
く、運転席斜交いの投光エリアに照射する光の投光面積
が大きくなるように制御し、周囲が暗いと判定された場
合には、運転席前方の投光エリアに照射する光の投光面
積が大きく、運転席斜交いの投光エリアに投光する光の
投光面積が小さくなるように制御する。このとき、電球
１０１の輝度は、各投光エリアに照射される光の照度が
同じになるように、それぞれ調整される。

【００６７】このように、人間の視感度特性に基づき車
両周囲の照度によって光の投光面積を変更することで、
車両前方に存在する物体６１の方向を確実に視認させる
ことができる。

【００６８】なお、本実施の形態においては、放物面リ
フレクタ１０３と電球１０１の相対位置を変更して投光
面積を変えるようにしたが、例えば、電球とレンズを用
いて、電球とレンズ間の距離を変更することによって投
光面積を変えるようにしても良いし、或いは両者を用い
ても良い。

【００６９】さらに、光源として電球１０１を用いて投
光エリアを照射するようにしたが、例えばハロゲンラン
プやキセノンランプ、ＬＥＤ、蛍光管等を用いても良
い。

【００７０】さらに、車両前方の物体を検知するものと
してスキャニング式レーザレーダ３を用いたが、電波式
レーダ装置を用いて物体を検出するようにしても良い
し、カメラによって撮影した画像情報の画像認識を行っ
て物体を検出するようにしても良い。また、これらを組
み合わせて、物体を検出するようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用情報提
示装置１のシステム構成を示す図である。

【図２】図１に示す投光器１３の構成を示す図である。

【図３】投光器３１の構成を示す図である。

【図４】車両用情報提示装置１の照射状態を示す図であ
る。

【図５】運転者４５から見える光景と、これに重畳され
る投光エリア及びフロントウィンドウ４３に照射される
反射光の位置関係を示す概念図である。

【図６】運転者４５から見える光景と、これに重畳され
る物体６１の位置関係を示す概念図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る車両用情報提
示装置７１のシステム構成を示す図である。

【図８】運転者４５から見える光景と、これに重畳され
る投光エリア及びフロントウィンドウ４３に照射される
反射光の位置関係を示す概念図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係る車両用情報提
示装置９１のシステム構成を示す図である。

【図１０】図９に示す投光器９７の構成を示す図であ
る。

【図１１】図９に示す投光器９７の概念図である。

【符号の説明】 ３ スキャニング式レーザレーダ ５ 車速センサ ７ 照度センサ ９ 警報判定装置 １１ 制御装置 １３、３１ 投光器 ２１、３３ 電球 ２５ レンズアレイ ３５ 放物面リフレクタ ３７ ミラー ４１ インストルメントパネル ４３ フロントウィンドウ ６１ 物体

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車両前方に存在する物体までの距離と
   方向とを計測し、物体の方向に投光して提示する車両用
   情報提示装置であって、 自車両と物体との相対速度に応じて予め設定されている
   警報距離より物体までの距離の方が短い場合には警報信
   号を出力する警報判定手段と、 車室内のインストルメントパネル上の投光地点に投光す
   る投光手段と、 警報判定手段から警報信号を入力した場合には、当該物
   体の方向にある投光地点に投光するように前記投光手段
   を制御する制御手段とを有することを特徴とする車両用
   情報提示装置。
2. 【請求項２】 車両周囲の照度を検出する照度検出手段
   と、 この照度検出手段によって検出された照度に応じて前記
   投光手段の輝度を変更するように制御する輝度制御手段
   とを有することを特徴とする請求項１記載の車両用情報
   提示装置。
3. 【請求項３】 前記投光地点に応じて投光面積を変更す
   るように制御する投光面積制御手段を有することを特徴
   とする請求項１記載の車両用情報提示装置。
4. 【請求項４】 前記投光面積制御手段は、 運転席斜交いの投光地点では、運転席前方の投光地点よ
   りも投光面積が大きくなるように制御することを特徴と
   する請求項３記載の車両用情報提示装置。
5. 【請求項５】 車両周囲の照度を検出する照度検出手段
   を有し、 前記投光面積制御手段は、 車両周囲の照度が所定値よりも高い場合には、運転席斜
   交いの投光地点では、運転席前方の投光地点よりも投光
   面積が大きくなるように制御し、車両周囲の照度が所定
   値以下の場合には、運転席斜交いの投光地点では、運転
   席前方の投光地点よりも投光面積が小さくなるように制
   御することを特徴とする請求項３記載の車両用情報提示
   装置。
6. 【請求項６】 各投光地点での照度が同一であるように
   前記投光手段の輝度を変更するように制御する輝度制御
   手段を有することを特徴とする請求項３記載の車両用情
   報提示装置。
7. 【請求項７】 投光方向に対し前記投光手段の背面に設
   けられる放物面リフレクタと、 放物面リフレクタの焦点を該投光手段の中心軸に対して
   前後に調整する調整手段とを有することを特徴とする請
   求項３記載の車両用情報提示装置。
8. 【請求項８】 前記投光手段からの光を発散または収束
   させるレンズと、 前記投光手段とレンズとの相対距離を調整する調整手段
   とを有することを特徴とする請求項３記載の車両用情報
   提示装置。