CN111853691A - 用于车辆的集成lidar的灯设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种配置用于车辆的集成光检测和测距LiDAR的灯设备。在所包括的集成LiDAR的灯设备中，前照灯的设置位置和LiDAR的设置位置相同，从而实现了布局的缩减。此外，通过构成元件的共享，减少了构成元件的数量并且降低了制造成本。

Description

用于车辆的集成LIDAR的灯设备
技术领域
本发明涉及用于车辆的集成光检测和测距(LiDAR)的灯设备，其中前照灯和LiDAR在单个空间中分别实现其功能。
背景技术
一般而言，车辆设置有照明设备，该照明设备具有促进驾驶员在夜晚驾驶时清楚查看设置在运行方向之前的物体的目的，以及告知其它车辆或其它道路用户驾驶员的车辆的运行状态的使用目的。也称为“头灯”的前照灯是照明灯，其具有照亮车辆将要行驶的前方前进路径的功能。
同时，近年来，LiDAR已经设置在自动驾驶车辆中，以实现自动驾驶功能。这样的LiDAR配置为通过发射激光并且测量激光在传输到目标之后由传感器接收所花费的时间，来检测车辆和目标之间的距离。
这样的LiDAR的安装位置与车辆前照灯的位置不同(即使位置类似)，然后可能必须要确保前照灯和LiDAR的的不同装配空间。由于前照灯和LiDAR可能安装在不同空间中，所以可能存在装配空间增加和构成元件的数量增加的问题。此外，当前照灯和LiDAR的最佳装配位置相同时，可能存在的问题在于，需要选择前照灯和LiDAR之一并改变其位置，尽管所选设备的功能会变差。
包括在本发明部分的背景技术中的信息仅用于增强本发明的一般背景的理解，并且可不视为承认或以任何形式暗示该信息形成本领域技术人员已经知道的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面涉及提供配置用于车辆的集成光检测和测距(LiDAR)的灯设备，其中前照灯的设置位置和LiDAR的设置位置相同，配置为实现布局缩减。
根据本发明的方面，上面和其它目标可通过提供配置用于车辆的集成LiDAR的灯设备完成，配置用于车辆的集成LiDAR的灯设备包括：第一光源，第一光源发射用于形成光束图案的光；第二光源，第二光源与第一光源隔开，以发射用于LiDAR感测的光；反射单元，反射单元从第一光源接收用于形成光束图案的光，且从第二光源接收用于LiDAR感测的光，且配置为使得用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的反射角度发生变化，以改变用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的行进路径；第一反射镜，第一反射镜接收从反射单元反射的用于形成光束图案的光，并且在反射用于形成光束图案的光的同时将用于形成光束图案的光改变成可见光，并且从车辆向外发射用于光束图案的可见光；第二反射镜，第二反射镜接收从反射单元反射的用于LiDAR感测的光，并且反射用于LiDAR感测的光，从而从车辆向外发射所反射的用于LiDAR感测的光；第一光学系统，第一光学系统从车辆向外投射通过第一反射镜反射的用于形成光束图案的光；以及第二光学系统，第二光学系统用于从车辆向外对通过第二反射镜反射的用于LiDAR感测的光进行漫射。
集成LiDAR的灯设备还可包括光接收单元，光接收单元接收在从车辆向外发射之后反射和返回的用于LiDAR感测的光，以及将所接收的光转换为电信号。
多个不透明屏障(barrier)可安装在第一反射镜的横截面处以线性延伸，同时彼此隔开。
漫射单元可安装在反射单元和第一反射镜之间，以对用于形成光束图案的光进行漫射。
反射单元可为包括多个微镜的数字微镜设备(DMD)，多个微镜每个配置为根据输入到微镜的驱动信号通过微镜的开/关切换使微镜的角度变化，从而改变入射到微镜上的光的行进路径。
第一光源和第二光源可安装在反射单元的侧面。第二光源可在第二光源的向上或向下方向上与连接第一光源和反射单元的第一连接线隔开。
反射单元可倾斜安装，以引导入射到反射单元上的用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光在向上或向下反射之后行进。当第二光源安装在第一光源上方时，第一反射镜和第一光学系统可安装在第二反射镜和第二光学系统上方。
反射单元可具有从虚拟垂直线以第一角度倾斜的中心轴，并且中心轴的倾斜方向设定成使得用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光在与从车辆向外发射用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的方向相反的方向上行进。
第一反射镜和第一光学系统可安装在从车辆向外发射用于形成光束图案的光的方向上延伸的线上。第一反射镜可安装在从第一光源发射的用于形成光束图案的光在由反射单元反射之后行进的方向上延伸的光学轴上，并且第一反射镜可倾斜安装成使得入射到第一反射镜上的用于形成光束图案的光朝向第一光学系统行进。
第一反射镜可与反射单元的中心轴垂直隔开，同时相对于连接第一反射镜和第一光学系统的第一部署线以等于第一角度的1/2的角度倾斜。
第二光源可在向上方向上以第二角度与连接第一光源和反射单元的第一连接线隔开。
第二反射镜和第二光学系统可设置在从车辆向外发射用于LiDAR感测的光的方向上延伸的线上。第二反射镜可设置在从第二光源发射的用于LiDAR感测的光在由反射单元反射之后行进的方向上延伸的光学轴上，并且第二反射镜可倾斜设置成使得入射到第二反射镜上的用于LiDAR感测的光朝向第二光学系统行进。
第二反射镜可包括第一反射器，第一反射器安装为以第二角度与在由反射单元反射之后行进的用于形成光束图案的光的光学轴向下隔开，同时相对于在由反射单元反射之后行进的用于LiDAR感测的光以等于第二角度的1/2的角度倾斜；以及第二反射器，第二反射器安装成接收由第一反射器反射的用于LiDAR感测的光，同时相对于第二反射镜和第二光学系统的第二部署线以等于第一角度的1/2的角度倾斜。
第一反射器可形成为具有相对于反射单元的中心轴弯曲的表面。
第二光学系统可包括第一漫射透镜，第一漫射透镜用于对在由第二反射镜反射之后行进的用于LiDAR感测的光进行水平漫射；以及第二漫射透镜，第二漫射透镜用于对由第一漫射透镜水平漫射的用于LiDAR感测的光进行竖直漫射。
在具有上面描述的配置的集成LiDAR的灯设备中，前照灯的设置位置和LiDAR的设置位置相同。于是，可以产生实现布局缩减的效果。此外，通过共享构成元件，可以减少构成元件的数量，然后可降低制造成本。
本发明的方法和设备具有从附图和以下具体实施方式显而易见的或在附图和以下具体实施方式中更详细阐述的其它特征和优点，附图并入本文，以下具体实施方式一起用于解释本发明的某些原理。
附图说明
图1是示例性示出根据本发明的示例性实施例的配置用于车辆的集成光检测和测距(LiDAR)的灯设备的视图；
图2、图3、图4和图5是解释图1中示出的集成LiDAR的灯设备的视图；
图6是示例性示出根据本发明的各种示例性实施例的配置用于车辆的集成LiDAR的灯设备的视图；以及
图7是解释图6中示出的集成LiDAR的灯设备的视图。
可理解，附图不一定按比例绘制，而是呈现示出本发明的基本原理的各种特征的稍微简化表示。如本文包括的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、取向、位置和形状)将部分地通过特定预期的应用和使用环境确定。
在附图中的若干幅图中，附图标记指本发明的相同或等同部分。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各种实施例，在附图和下面的描述中示出各种实施例的示例。虽然将结合本发明的示例性实施例描述本发明，但是将理解，本说明书不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施例，而且覆盖可包括在如由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围内的各种另选方案、修改、等同形式和其它实施例。
现在将详细参考与配置用于车辆的集成LiDAR的灯设备相关联的本发明的示例性实施例，在附图中示出该示例性实施例的示例。只要有可能，在所有附图中，相同的附图标记将用于指示相同或相似部分。
图1是示例性示出根据本发明的示例性实施例的配置用于车辆的集成LiDAR的灯设备的视图。图2、图3、图4和图5是解释图1中示出的集成LiDAR的灯设备的视图。图6是示例性示出根据本发明的各种示例性实施例的配置用于车辆的集成LiDAR的灯设备的视图。图7是解释图6中示出的集成LiDAR的灯设备的视图。
如图1、图2、图3和图4中所示，根据本发明的示例性实施例的集成LiDAR的灯设备包括第一光源10，第一光源10用于发射用于形成光束图案的光；第二光源20，第二光源20与第一光源10隔开，以发射用于LiDAR感测的光；反射单元30，反射单元30用于从第一光源10接收用于形成光束图案的光且从第二光源20接收用于LiDAR感测的光，并且配置为使用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的反射角度发生变化，改变用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的行进路径；第一反射镜40，第一反射镜40用于接收从反射单元30反射的用于形成光束图案的光，并且当反射用于形成光束图案的光时将用于形成光束图案的光改变成可见光，从车辆向外发射用于光束图案的可见光；第二反射镜50，第二反射镜50用于接收从反射单元30反射的用于LiDAR感测的光，并且反射用于LiDAR感测的光，从车辆向外发射所反射的用于LiDAR感测的光；第一光学系统60，第一光学系统60用于从车辆向外投射通过第一反射镜40反射的用于形成光束图案的光；以及第二光学系统70，第二光学系统70用于从车辆向外对通过第二反射镜50反射的用于LiDAR感测的光进行漫射。在此情况下，集成LiDAR的灯设备还可包括光接收单元80，光接收单元80用于接收在从车辆向外发射之后反射和返回的用于LiDAR感测的光，并且将所接收的光转换为电信号。
如上所述，根据本发明的示例性实施例的集成LiDAR的灯设备可包括第一光源10、第二光源20、反射单元30、第一反射镜40、第二反射镜50、第一光学系统60和第二光学系统70。所有构成元件安装在单个装配空间中，以同时实现前照灯功能和LiDAR功能。也就是说，从第一光源10发射的用于形成光束图案的光经由反射单元30、第一反射镜40和第一光学系统60从车辆向外投射，而从第二光源20发射的用于LiDAR感测的光经由反射单元30、第二反射镜50和第二光学系统70从车辆向外发射，由物体反射以返回，然后输入到光接收单元80，然后可识别车辆和物体之间的距离。
第一光源10发射激光，其波长处于用肉眼可辨识的可见波长带中，然后，用于形成光束图案的光可以可见地投射到道路表面上。另一方面，第二光源20发射具有905nm波长的红外光(也就是说，用于参考车辆检测物体的用于LiDAR感测的光)作为激光。
从第一光源10发射的用于形成光束图案的光和从第二光源20发射的用于LiDAR感测的光入射到反射单元30上。在此情况下，反射单元30可为具有一个或多个镜的数字微镜设备(DMD)，该一个或多个镜中的每个配置为根据输入到其的驱动信号通过其开/关切换使其角度变化，从而改变入射到其上的光的行进路径。也就是说，反射单元30可根据开/关切换通过参考反射单元30的中心轴调整镜的角度，改变用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的行进路径。可由控制器控制镜角度的调整。于是，从第一光源10发射的用于形成光束图案的光和从第二光源20发射的用于LiDAR感测的光的行进路径可根据反射单元30的镜角度改变。
于是，通过反射单元30反射的来自第一光源10的用于形成光束图案的光在由第一反射镜40改变行进方向之后从车辆向外发射，而从第二光源20发射的用于LiDAR感测的光在由第二反射镜50改变行进方向之后从车辆向外发射。
在此情况下，从第一光源10发射的用于形成光束图案的光通过第一反射镜40改变成可见光，以照亮道路表面，然后在穿过第一光学系统60之后从车辆向外投射。此外，漫射单元90可安装在反射单元30和第一反射镜40之间，以对用于形成光束图案的光进行漫射，然后，用于形成光束图案的光可清晰投射到道路表面上。也就是说，对应于反射单元30的角度变化，从第一光源10发射的用于形成光束图案的光在其水平方向上漫射，然后对应于第一反射镜40的竖直长度，通过漫射单元90在竖直方向上漫射。用于形成光束图案的光通过第一反射镜40改变成具有具体颜色，然后通过第一光学系统60改变成光束图案的形式，并且最终从车辆向外投射。
在此情况下，第一反射镜40可包括荧光材料。散热板42可附接到第一反射镜40，以使得用于形成光束图案的光生成的热量消散。根据上面描述的配置，第一光源10可发射蓝色激光作为用于形成光束图案的光，并且从第一光源10发射的用于形成光束图案的光可当在入射到包括荧光材料的第一反射镜40上之后反射时，改变成白光。
此外，如图5所示，多个不透明屏障41安装在第一反射镜40的横截面处以线性延伸，同时彼此隔开。不透明屏障41的结构可以防止由第一反射镜40反射的用于形成光束图案的光变得模糊，然后，可形成期望的光束图案。
同时，从第二光源20发射的用于LiDAR感测的光在经由第二反射镜50从车辆向前行进之后由物体反射，然后返回。在由物体反射之后返回的用于LiDAR感测的光入射到光接收单元80上，接着，光接收单元80将入射光转换为电信号。基于电信号，可测量车辆和物体之间的距离等。光接收单元80可具有用于辨识用于LiDAR感测的光的扫描仪。在此情况下，扫描仪可检测用于LiDAR感测的光，并且使用光电二极管将所检测的光转换为电信号。
根据上文描述显而易见的是，根据本发明的示例性实施例，在前照灯装配空间内，LiDAR与前照灯集成，然后，可消除用于LiDAR的装配的单独空间，并且也可实现构成元件的数量的减少。因此，可降低制造成本。
在下文中，将更详细地描述根据本发明的示例性实施例的集成LiDAR的灯设备。如图1所示，第一光源10和第二光源20安装在反射单元30的侧面。第二光源20可在其向上或向下方向上与在第一光源10和反射单元30之间的连接线A(图3)隔开。当第一光源10和第二光源20在其向上或向下方向上彼此隔开时，通过反射单元30行进的用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的行进路径可彼此不同。在此情况下，考虑用于引导用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的行进的元件之间的干涉，可设定第一光源10和第二光源20之间的距离。
同时，反射单元30倾斜地安装以引导入射到其上的用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光在向上或向下反射之后行进。当第二光源20安装在第一光源10上方时，第一反射镜40和第一光学系统60可安装在第二反射镜50和第二光学系统70上方。
如上所述，由于反射单元30倾斜安装，用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的行进路径可向上或向下延伸。在本发明的示例性实施例中，反射单元30的倾斜度可设定成使得由反射单元30反射的用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光向下行进。当第二光源20安装在第一光源10上方时，用于LiDAR感测的光的反射角度可增加，然后，第二反射镜50和第二光学系统70可安装在第一反射镜40和第一光学系统60下方。
于是，虽然来自第一光源10的用于形成光束图案的光和来自第二光源20的用于LiDAR感测的光经由反射单元30沿不同路径行进，但是用于形成光束图案的光可在通过第一反射镜40改变行进路径之后从车辆向外发射，然而用于LiDAR感测的光可在通过第二反射镜50改变行进路径之后从车辆向外发射。
根据第一光源10和第二光源20在不同竖直位置处的部署，第一反射镜40、第一光学系统60、第二反射镜50和第二光学系统70中对应的部件可安装在其竖直方向上的相反位置处。本领域技术人员将了解，在以下实施例中，这些元件的部署可不同地改进和变化。
详细地，如图4所示，由参考字符“D”表示的反射单元30的中心轴从虚拟竖直线B以第一角度α倾斜。中心轴D的倾斜方向可设定成使得用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光在与从车辆向外发射用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的方向相反的方向上行进。
于是，反射单元30的倾斜方向设定成使得从第一光源10发射的用于形成光束图案的光和从第二光源20发射的用于LiDAR感测的光不仅在其向下方向上行进，而且在与从车辆向外发射用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的方向相反的方向上行进。于是，用于形成光束图案的光在由第一反射镜40改变行进方向之后通过第一光学系统60从车辆向外发射。另一方面，用于LiDAR感测的光在由第二反射镜50改变行进方向之后通过第二光学系统70从车辆向外发射。由于反射单元30、第一反射镜40和第二反射镜50安装成使得用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光在向下行进时，在向前和向后方向之间改变其行进方向，如上所述，缩减总体布局。
在此情况下，第一反射镜40和第一光学系统60可安装在从车辆向外发射用于形成光束图案的光的方向上延伸的线E上。第一反射镜40可安装在从第一光源10发射的用于形成光束图案的光在由反射单元30反射之后行进的方向上延伸的光学轴C上。第一反射镜40可倾斜地安装成使得入射到其上的用于形成光束图案的光朝向第一光学系统60行进。
根据上面描述的部署，从第一光源10发射的用于形成光束图案的光可在由反射单元30反射之后朝向第一反射镜40行进，然后可在由第一反射镜40改变行进方向之后通过第一光学系统60从车辆向外发射。
在此情况下，第一反射镜40可与反射单元30的中心轴D垂直隔开。第一反射镜40也可安装成使得垂直于第一反射镜40的线H相对于第一光学系统60的线E以等于第一角度α的1/2的角度倾斜。如上所述，由于第一反射镜40与反射单元30的中心轴D垂直隔开，所以在由反射单元30反射之后行进的用于形成光束图案的光可入射到第一反射镜40上。此外，由于反射单元30的中心轴D以第一角度α倾斜，第一反射镜40以等于第一角度α的1/2的角度倾斜，然后，在由第一反射镜40反射之后行进的用于形成光束图案的光可沿在朝向车辆的外面的向前方向上延伸的光学轴行进。
同时，第二光源20可在向上方向上以第二角度β与第一光源10和反射单元30之间的连接线A隔开。如上所述，由于第一光源10和第二光源20以第二角度β彼此隔开，通过反射单元30行进的用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的行进路径可彼此不同。
在此情况下，第二反射镜50和第二光学系统70可安装在从车辆向外发射用于LiDAR感测的光的方向上延伸的线F上。第二反射镜50可设置在从第二光源20发射的用于LiDAR感测的光在由反射单元30反射之后行进的方向上延伸的光学轴G上。第二反射镜50可倾斜地设置成使得入射到其上的用于LiDAR感测的光朝向第二光学系统70行进。
根据上面描述的部署，从第二光源20发射的用于LiDAR感测的光可在由反射单元30反射之后朝向第二反射镜50行进，然后可在由第二反射镜50改变行进方向之后通过第二光学系统70从车辆向外发射。
在此情况下，第二反射镜50可包括第一反射器51和第二反射器52，第一反射器51安装成以第二角度β与在由反射单元30反射之后行进的用于形成光束图案的光的光学轴C向下隔开，同时从在由反射单元30反射之后行进的用于LiDAR感测的光的光学轴G以等于第二角度β的1/2的角度倾斜，第二反射器52安装成接收由第一反射器51反射的用于LiDAR感测的光，同时相对于第二反射镜50和第二光学系统70的线F以等于第一角度α的1/2的角度倾斜。
如上所述，由于第二反射镜50包括第一反射器51和第二反射器52，并且第一反射器51以等于第二角度β的1/2的角度倾斜，在由反射单元30反射之后行进的用于LiDAR感测的光首先改变其行进方向。由于第二反射器52以等于第一角度α的1/2的角度倾斜，所以用于LiDAR感测的光可最终沿在朝向车辆外面的向前方向上延伸的光学轴行进。
由于第一反射器51和第二反射器52分别具有根据反射单元30的装配角度和用于LiDAR感测的光的行进方向设定的倾斜角，所以在对角反射之后行进的用于LiDAR感测的光可从车辆向外发射，同时将其行进方向改变成其水平方向。
在此情况下，第一反射器51形成为具有相对于反射单元30的中心轴弯曲的表面。于是，第一反射器51可适应反射单元30的旋转半径，用于使反射单元30的反射角度变化，然后，用于LiDAR感测的光可经由第一反射器51行进到第二反射器52。因此，可防止照明效果变差。
如从上面描述显而易见的，根据第二光源20的装配角度的用于LiDAR感测的光的行进方向根据第一反射镜40和第二反射镜50的装配角度调整为指向车辆的外面。于是，用于LiDAR感测的光可确实行进到车辆的外面，然后可有效地到达物体。
同时，第二光学系统70可包括第一漫射透镜71和第二漫射透镜72，第一漫射透镜71用于对在由第二反射镜50反射之后行进的用于LiDAR感测的光进行水平漫射，第二漫射透镜72用于对由第一漫射透镜71水平漫射的用于LiDAR感测的光进行竖直漫射。
在此情况下，第一漫射透镜71可具有凹透镜，然后可对由反射单元30水平扩展的用于LiDAR感测的光进行更宽地水平漫射。此外，第二漫射透镜72可具有凸透镜，然后对由第一漫射透镜71水平漫射的用于LiDAR感测的光进行竖直漫射。因此，用于LiDAR感测的光可在更宽的漫射状态下从车辆向外发射，然后可实现物体的有效检测。
在根据本发明的示例性实施例的集成LiDAR的灯设备的另一个示例性实施例中，如图6和图7中所示，聚光透镜95安装在反射单元30和漫射单元90之间。在此情况下，从第一光源10发射的用于形成光束图案的光由反射单元30水平扩展，并且附加地由聚光透镜95水平扩展。其后，用于形成光束图案的光由漫射单元90竖直扩展，使得用于形成光束图案的光与反射单元30的面积匹配。此外，第二光学系统70可具有用于对用于LiDAR感测的光进行竖直漫射的单个漫射透镜，然后，可简化其结构。
如从上面描述显而易见的，在具有上面描述配置的集成LiDAR的灯设备中，前照灯的设置位置和LiDAR的设置位置相同，配置用于实现布局的缩减。此外，通过共享构成元件，可以减少构成元件的数量，然后可降低制造成本。
为了解释方便和所附权利要求书中的准确定义，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前面”、“后部”、“后面”、“里面”、“外面”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内”、“外”、“向前”和“向后”用于参考如在图中显示的此类特征的位置描述示例性实施例的特征。还将理解，术语“连接”或其派生词指直接和间接连接。
为了说明和描述的目的已经呈现本发明的具体示例性实施例的前述描述。该前述描述不旨在为详尽的，或将本发明限制于公开的精确形式，并且显然地，鉴于上面的教导内容，许多修改和变型是可能的。示例性实施例选取和描述为解释本发明及其实际应用的原理，以使得本领域技术人员能够制作和利用本发明的各种示例性实施例、以及其各种另选方案和修改，意图在于本发明的范围由于此所附的权利要求书及其等同形式限定。

Claims (17)

1.一种用于车辆的集成光检测和测距LiDAR的灯设备，所述集成LiDAR的灯设备包括：
第一光源，所述第一光源发射用于形成光束图案的光；
第二光源，所述第二光源与所述第一光源隔开，并且发射用于LiDAR感测的光；
反射单元，所述反射单元从所述第一光源接收用于形成光束图案的光，并且从所述第二光源接收用于LiDAR感测的光，且配置为使得用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的反射角度发生变化，以改变用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的行进路径；
第一反射镜，所述第一反射镜接收从所述反射单元反射的用于形成光束图案的光，在反射用于形成光束图案的光的同时将用于形成光束图案的光改变成可见光，并且从所述车辆向外发射用于光束图案的可见光；
第二反射镜，所述第二反射镜接收从所述反射单元反射的用于LiDAR感测的光，反射用于LiDAR感测的光，以及从所述车辆向外发射所反射的用于LiDAR感测的光；
第一光学系统，所述第一光学系统从所述车辆向外投射通过所述第一反射镜反射的用于形成光束图案的光；以及
第二光学系统，所述第二光学系统用于从所述车辆向外漫射通过所述第二反射镜反射的用于LiDAR感测的光。
2.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，还包括：
光接收单元，所述光接收单元接收在从所述车辆向外发射之后反射和返回的用于LiDAR感测的光，并且将所接收的用于LiDAR感测的光转换为电信号。
3.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，
其中多个不透明屏障安装在所述第一反射镜的横截面处，并且彼此隔开。
4.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，
其中漫射单元安装在所述反射单元和所述第一反射镜之间，以对用于形成光束图案的光进行漫射。
5.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，
其中所述反射单元是包括多个微镜的数字微镜设备DMD，所述多个微镜中的每个配置为根据输入到所述微镜的驱动信号通过所述微镜的开/关切换使所述微镜的角度变化，从而改变入射到所述微镜上的光的行进路径。
6.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，
其中所述第一光源和所述第二光源安装在所述反射单元的侧面，并且
其中所述第二光源在所述第二光源的向上或向下方向上与连接所述第一光源和所述反射单元的连接线隔开。
7.根据权利要求6所述的集成LiDAR的灯设备，
其中所述反射单元倾斜安装，以引导入射到所述反射单元上的用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光在由所述反射单元向上或向下反射之后行进。
8.根据权利要求7所述的集成LiDAR的灯设备，其中当所述第二光源安装在所述第一光源上方时，所述第一反射镜和所述第一光学系统安装在所述第二反射镜和所述第二光学系统上方。
9.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，
其中所述反射单元具有从虚拟竖直线以第一角度倾斜的中心轴，并且所述中心轴的倾斜方向设定成使得用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光在与从所述车辆向外发射用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的方向相反的方向上行进。
10.根据权利要求9所述的集成LiDAR的灯设备，
其中所述第一反射镜和所述第一光学系统安装在从所述车辆向外发射用于形成光束图案的光的方向上延伸的线上；并且
其中所述第一反射镜安装在从所述第一光源发射的用于形成光束图案的光在由所述反射单元反射之后行进的方向上延伸的光学轴上，并且所述第一反射镜倾斜安装成使得入射到所述第一反射镜上的用于形成光束图案的光朝向所述第一光学系统行进。
11.根据权利要求10所述的集成LiDAR的灯设备，
其中所述第一反射镜与所述反射单元的中心轴隔开，同时相对于连接所述第一反射镜和所述第一光学系统的第一部署线以等于所述第一角度的一半的角度倾斜。
12.根据权利要求9所述的集成LiDAR的灯设备，
其中所述第二光源在向上方向上以第二角度与连接所述第一光源和所述反射单元的连接线隔开。
13.根据权利要求12所述的集成LiDAR的灯设备，
其中所述第二反射镜和所述第二光学系统安装在从所述车辆向外发射用于LiDAR感测的光的方向上延伸的线上；并且
其中所述第二反射镜安装在从所述第二光源发射的用于LiDAR感测的光在由所述反射单元反射之后行进的方向上延伸的光学轴上，并且所述第二反射镜倾斜安装成使得入射到所述第二反射镜上的用于LiDAR感测的光朝向所述第二光学系统行进。
14.根据权利要求13所述的集成LiDAR的灯设备，其中所述第二反射镜包括：
第一反射器，所述第一反射器安装为以所述第二角度与在由所述反射单元反射之后行进的用于形成光束图案的光的光学轴向下隔开，同时相对于在由所述反射单元反射之后行进的用于LiDAR感测的光以等于所述第二角度的一半的角度倾斜；以及
第二反射器，所述第二反射器安装成接收由所述第一反射器反射的用于LiDAR感测的光，同时相对于所述第二反射镜和所述第二光学系统的第二部署线以等于所述第一角度的一半的角度倾斜。
15.根据权利要求14所述的集成LiDAR的灯设备，
其中所述第一反射器具有相对于所述反射单元的中心轴弯曲的表面。
16.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，其中所述第二光学系统包括：
第一漫射透镜，所述第一漫射透镜用于对在由所述第二反射镜反射之后行进的用于LiDAR感测的光进行水平漫射；以及
第二漫射透镜，所述第二漫射透镜用于对由所述第一漫射透镜水平漫射的用于LiDAR感测的光进行竖直漫射。
17.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，
其中所述第一反射镜包括附接到所述第一反射镜的表面的散热板。
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