DE102015219401A1 - Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung und Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung (2) beschrieben. Diese umfasst eine Laserlichtquelle (18, 54), ein Photolumineszenzelement (26), und eine Abstrahloptikeinrichtung (24). Des Weiteren ist eine Detektionseinrichtung (14) vorgesehen.
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung sowie eine Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung.
- Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtungen insbesondere mit Laserlichtquellen sind allgemein bekannt. Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtungen mit steuerbaren Laserlichtquellen sind bekannt. Ebenso sind Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtungen bekannt, die mit einer lichtemittierenden Diode betrieben werden.
- Aus der
DE 103 54 714 A1 ist ein Kraftfahrzeugscheinwerfer mit mindestens einer Halbleiterlichtquelle und einer Ansteuervorrichtung bekannt. Eine erste Halbleiterlichtquelle wird zur Abgabe von elektromagnetischen Wellen im sichtbaren Wellenlängenbereich und eine zweite Halbleiterlichtquelle wird zur Abgabe von elektromagnetischen Wellen im infraroten Wellenlängenbereich angesteuert. - Aus der
DE 10 2008 022 795 A1 ist ein Kraftfahrzeugscheinwerfer bekannt, der zumindest einen Halbleiterlaser als Lichtquelle und zumindest einen Lichtmodulator, der eine Abstrahlcharakteristik des von dem Halbleiterlaser abgestrahlten Licht in vorgegebener Weise verändert, umfasst. Eine Lichtfunktion mit hoher Leuchtdichte wird in Abhängigkeit von einem Abstand von Hindernissen vor dem Kraftfahrzeugscheinwerfer derart gesteuert, dass ein Betrieb eines Fernlichts unterhalb eines vorgegebenen Grenzabstands verhindert ist. - Aus der
DE 196 07 653 A1 ist ein Scheinwerfer mit integrierter Mikrowellenantenne bekannt. - Mithin ist es Aufgabe der Erfindung, ein Abstandssensorkonzept für eine Beleuchtungseinrichtung mit einer Laserlichtquelle bereitzustellen, welches keine zusätzlichen Strahlungsquellen benötigt.
- Offenbarung der Erfindung
- Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird durch ein Verfahren nach dem Anspruch 1 und eine Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung nach einem nebengeordneten Anspruch gelöst.
- Die Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung umfasst eine Laserlichtquelle und ein Photolumineszenzelement, welches derart angeordnet ist, dass ein Primärlichtbündel auf das Photolumineszenzelement trifft. Des Weiteren umfasst die Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung eine Abstrahloptikeinrichtung, welche derart angeordnet ist, dass eine Sekundärlichtverteilung ausgehend von dem Photolumineszenzelement auf die Abstrahloptikeinrichtung trifft. Eine Detektionseinrichtung ist derart angeordnet, dass zumindest ein Teil einer außerhalb der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung auf ein Objekt treffenden Abstrahllichtverteilung in Form eines rückgestrahlten Strahlbündels auf die Detektionseinrichtung trifft. Das Verfahren umfasst: Ausstrahlen des Primärlichtbündels mittels der Laserlichtquelle, wobei das Primärlichtbündel gemäß einem ersten Intensitätsverlauf intensitätsmoduliert wird. Es wird des Weiteren die Sekundärlichtverteilung ausgestrahlt, die gestreutes, intensitätsmoduliertes Laserlicht durch das auf das Photolumineszenzelement treffende intensitätsmodulierte Primärlichtbündel umfasst. Des Weiteren umfasst das Verfahren: Ausstrahlen der Abstrahllichtverteilung umfassend gestreutes, intensitätsmoduliertes Laserlicht durch die auf die Abstrahloptikeinrichtung treffende intensitätsmodulierte Sekundärlichtverteilung. Es wird des Weiteren ein zweiter Intensitätsverlauf des rückgestrahlten, intensitätsmodulierten Strahlbündels mittels der Detektionseinrichtung gemessen. Ein Abstand zu dem Objekt vor der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung wird in Abhängigkeit von dem ersten Intensitätsverlauf und in Abhängigkeit von dem zweiten Intensitätsverlauf mittels der Detektionseinrichtung ermittelt. Vorteilhaft kann auf diese Art und Weise abgestrahltes Licht zur Ermittlung eines Abstands zu dem Objekt vor der Beleuchtungseinrichtung genutzt werden, da das Objekt vor der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung einen geringen Teil des auftreffenden Lichts der Abstrahllichtverteilung zurückstrahlt.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform wird die Laserlichtquelle deaktiviert, sobald der ermittelte Abstand unter einen Deaktivierungs-Stellwert sinkt. Auf diese Weise kann vorteilhaft insbesondere bei der Verwendung als Fernlicht eine gefährliche Blendung des Gegenverkehrs oder von Fußgängern verhindert werden.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform wird eine mittlere Intensität des Laserlichts des Primärlichtbündels reduziert, sobald der ermittelte Abstand unter einen Reduktions-Schwellwert sinkt. Vorteilhaft wird damit noch eine ausreichende Ausleuchtung erreicht, eine gefährliche Blendung hingegen wird verhindert. Insbesondere bei Matrixscheinwerfern kann nur ein Teil des Primärlichtbündels in seiner mittleren Intensität reduziert werden, wodurch die Blendung eines Objekts mit einem bestimmten Abstand zur Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung verhindert wird und gleichzeitig eine Ausleuchtung der übrigen Bereiche möglich ist.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform wird das Primärlichtbündel mittels der Laserlichtquelle in Richtung des Photolumineszenzelements mit einer Modulationsfrequenz im Bereich von 0,1 bis 1 GHz ausgestrahlt. Vorteilhaft ergibt sich hierdurch eine höhere Abtrastrate des Abstands und es kann eine Abstandmessung mit einer Genauigkeit von in etwa +/–15 cm erreicht werden.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Sekundärlichtverteilung intensitätsmoduliertes gestreutes Laserlicht und intensitätsmoduliertes Lumineszenzlicht. Die Abstrahllichtverteilung umfasst gestreutes, intensitätsmoduliertes Laserlicht und intensitätsmoduliertes Lumineszenzlicht durch die auf die Abstrahloptikeinrichtung treffende intensitätsmodulierte Sekundärlichtverteilung. Vorteilhaft wird somit die gleiche Laserlichtquelle sowohl zur Ausleuchtung der Fahrbahn als auch zur Abstandsmessung betrieben.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung eine zweite Laserlichtquelle. Das Photolumineszenzelement ist derart angeordnet, dass ein zweites Primärlichtbündel auf das Photolumineszenzelement trifft. Das Verfahren umfasst:
Ausstrahlen des zweiten Primärlichtbündels in Richtung des Photolumineszenzelements mittels der zweiten Laserlichtquelle. Es wird des Weiteren die Sekundärlichtverteilung umfassend gestreutes Laserlicht und Lumineszenzlicht durch das auf das Photolumineszenzelement treffende zweite Primärlichtbündel ausgestrahlt. Vorteilhaft wird durch die zweite Laserlichtquelle die Lichterzeugung von der Abstandsmessung entkoppelt. - In einer vorteilhaften Weiterbildung wird das zweite Primärlichtbündel nicht intensitätsmoduliert. Hierdurch kann allein die erste Laserlichtquelle zur Modulation ausgebildet werden und eine Intensitätsmodulation des zweiten Primärlichtbündels ist nicht notwendig.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung weist das zweite Primärlichtbündel eine höhere mittlere Intensität auf als das erste Primärlichtbündel. Vorteilhaft kann somit die erste Laserlichtquelle mit einer geringeren Intensität betrieben werden, da das erste Primärlichtbündel auch nicht mittelbar zur Ausleuchtung der Fahrbahn verwendet wird.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung weisen das erste und das zweite Primärlichtbündel jeweils Laserlicht mit einer Wellenlänge von 420 bis 490 nm auf. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass kein gestreutes Laserlicht einer Wellenlänge die Abstrahllichtverteilung derart beeinflusst, dass sich eine wesentliche Farbverschiebung im Abstrahllichtbündel ergibt und so beispielsweise kein weißes Licht mehr emittiert wird.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform weist ein Transmissionsoptikelement im Strahlengang vor der Detektionseinrichtung eine Antireflexschicht auf. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass die Sensitivität der Detektionseinrichtung erhöht wird.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform ist im Strahlengang vor der Detektionseinrichtung ein spektraler Filter angeordnet, der das intensitätsmodulierte Laserlicht des rückgestrahlten Strahlenbündels im Wesentlichen transmittiert und Lumineszenzlicht des rückgestrahlten Strahlenbündels im Wesentlichen nicht transmittiert.
- Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnungen dargestellt sind. Es werden für funktionsäquivalente Größen und Merkmale in allen Figuren auch bei unterschiedlichen Ausführungsformen die gleichen Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung zeigen:
-
1 u.4 jeweils schematisch dargestellte Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtungen; -
2 ein schematisches Intensitäts-Zeit-Diagramm; und -
3 ein schematisches Blockdiagramm. -
1 zeigt in schematischer Form eine Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung2 mit einer Hauptabstrahlrichtung4 . In Hauptabstrahlrichtung4 ist vor der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung2 ein Objekt6 beispielsweise ein weiteres Kraftfahrzeug gezeigt das sich beweglich oder unbeweglich vor der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung2 befindet. Die Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung2 umfasst ein Lichtmodul12 und eine Detektionseinrichtung14 . Des Weiteren umfasst die Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung2 eine Abdeckscheibe16 . Die Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung2 strahlt eine Abstrahllichtverteilung8 in Richtung des Objekts6 ab. Ein Teil der auf das Objekt6 treffenden Abstrahllichtverteilung8 wird in Form eines rückgestrahlten Strahlenbündels10 in Richtung der Detektionseinrichtung14 zur Beleuchtungseinrichtung2 zurückgestrahlt. - Eine Laserlichtquelle
18 erzeugt um eine Primärstrahlachse ein Primärlichtbündel20 , welches durch eine Öffnung22 eines Reflektors24 auf ein Photolumineszenzelement26 trifft. Das Photolumineszenzelement26 ist insbesondere dazu ausgebildet, Lumineszenzlicht in Form von Fluoreszenzlicht abzustrahlen. Das Primärlichtbündel20 und die darin enthaltene Laserlichtstrahlung, beispielsweise blaues Laserlicht, regt das Photolumineszenzelement26 zur Ausstrahlung von gestreuten Laserlicht und Lumineszenzlicht an. Die so entstehende Sekundärlichtverteilung28 wird auf die Innenfläche des Reflektors24 abgestrahlt. Da das Laserlicht des Primärlichtbündels intensitätsmoduliert wird, ergibt sich auch eine Intensitätsmodulation des von dem Photolumineszenzelement26 ausgestrahlten gestreuten Laserlichts und Lumineszenzlichts. In Hauptabstrahlrichtung4 wird von dem Reflektor24 ausgehend von der Sekundärlichtverteilung28 die intensitätsmodulierte Abstrahllichtverteilung8 erzeugt, die von der Abdeckscheibe16 transmittiert wird auf das Objekt6 trifft. Der Reflektor24 kann alternativ auch als Transmissionsoptik ausgebildet sein und wird deshalb allgemein auch als Abstrahloptikeinrichtung bezeichnet. - Das rückgestrahlte Strahlenbündel
10 wird ebenfalls von der Abdeckscheibe16 im Wesentlichen transmittiert und trifft auf ein Transmissionsoptikelement30 , das den auftreffenden Teil des rückgestrahlten Strahlenbündels10 auf eine Oberfläche einer Sensoreinrichtung32 fokussiert. Zwischen dem Transmissionsoptikelement30 und der Sensoreinrichtung32 kann ein spektraler Filter31 im Strahlengang angeordnet sein, der intensitätsmoduliertes Laserlichts des rückgestrahlten Strahlenbündels im Wesentlichen transmittiert und andere Wellenlängen beispielsweise von intensitätsmoduliertem Lumineszenzlicht blockiert und damit nicht transmittiert. Bevorzugt transmittiert der spektrale Filter31 Lichtstrahlung mit einer Wellenlänge, die das Laserlicht des Primärlichtbündels20 aufweist. So kann das störende Fluoreszenzlicht bei einer Messung unterdrückt werden, welches durch die Intensitätsmodulation nachleuchtet. Entsprechend der auftreffenden Lichtintensität auf die Sensoreinrichtung32 wird ein Sensorsignal34 generiert, das an eine Auswerteeinheit36 weitergeleitet wird. In Abhängigkeit von dem Sensorsignal34 betreibt die Auswerteeinheit36 , die beispielsweise als Steuergerät ausgebildet ist, die Laserlichtquelle18 mittels eines Steuersignals38 . -
2 zeigt ein schematisches Intensitäts-Zeit-Diagramm40 . Über der Zeit t ist ein erster Intensitätsverlauf42 und ein zweiter Intensitätsverlauf44 gezeigt. Der erste Intensitätsverlauf42 entspricht dem ausgesendeten Laserlicht gemäß dem Primärlichtbündel20 . Der zweite Intensitätsverlauf44 entspricht dem von der Sensoreinrichtung32 mittels des Signals34 erfassten, rückgestrahlten Laserlicht des Strahlenbündels10 . In Abhängigkeit von den beiden Intensitätsverläufen42 und44 kann die Auswerteinheit36 die zeitliche Verschiebung dt ermitteln. Die Intensitätsmodulation findet mit der Periode T statt. Die Laufzeit dt liegt im Bereich von 5 bis 200 ns, was Entfernungen von 0,75 m bis 30 m entspricht. Bei hohen Modulationsfrequenzen im Bereich von 0,01 bis 1 GHz wird bevorzugt ein Festkörperlaser als Laserlichtquelle18 verwendet. -
3 zeigt ein schematisches Blockdiagramm46 zur Ausführung in der Auswerteeinheit36 . Die beiden Intensitätsverläufe42 und44 werden einem Block48 zugeführt, der die Laufzeit gemäß der Größe dt ermittelt. Aus der Größe dt ermittelt ein Block50 einen Abstand A zu dem Objekt6 vor der Beleuchtungseinrichtung2 . Der Abstand A ergibt sich aus der Hälfte des Produkts der Lichtgeschwindigkeit und der Größe dt. Der Abstand A wird einem Block52 zugeführt, der mittels des Steuersignals38 die Lichtquelle18 betreibt. - In
4 ist eine Ausführungsform der Beleuchtungseinrichtung2 in schematischer Form gezeigt. Im Unterschied zur1 umfasst das Lichtmodul14 eine zweite Laserlichtquelle54 , die im Wesentlichen zur Erzeugung des sichtbaren abgestrahlten Lichts beispielsweise Fernlichts ausgebildet ist. In der Ausführungsform der4 dient die Laserlichtquelle18 lediglich der Erzeugung von intensitätsmoduliertem Laserlicht zur Detektion des rückgestrahlten Strahlenbündels10 mittels der Detektionseinrichtung14 . - Der Reflektor
24 weist eine erste Öffnung56 für das erste Primärlichtbündel20 und eine zweite Öffnung58 für das zweite Primärlichtbündel60 der zweiten Laserlichtquelle54 auf. Beide Primärlichtbündel20 und60 treffen auf das Photolumineszenzelement26 und erzeugen eine gemeinsame Sekundärlichtverteilung. Über die Reflexion an dem Reflektor24 wird die Abstrahllichtverteilung8 erzeugt. - Des Weiteren kann die Detektionseinrichtung
14 so ausgeführt sein, dass sie nur Signale aus dem relevanten Straßenbereich vor dem Kraftfahrzeug auswertet beispielsweise in einem Bereich +/–20° horizontal und +/–10 ° vertikal in Bezug auf die Hauptabstrahlrichtung. Dadurch können Fehlauslöser vermieden werden. - Des Weiteren ist im Unterschied zur
1 ein Teil der Detektionseinrichtung14 gemeinsam mit dem Lichtmodul12 ausgebildet und umfasst einen Reflektor62 , der das rückgestrahlte Strahlbündel auf die Sensoreinrichtung32 fokussiert. Durch diese Integration der Sensoreinrichtung32 und den Laserlichtquellen54 und18 in einem gemeinsamen Lichtmodul können insbesondere die Laserlichtquelle18 und die Sensoreinrichtung32 mit der angeschlossenen Auswerteeinheit36 aufeinander abgestimmt werden. - Sinkt der ermittelte Abstand A unter den Deaktivierungs-Schwellwert, so wird die Laserlichtquelle
54 deaktiviert und die Laserlichtquelle18 kann aufgrund ihrer geringen Leistung weiterbetrieben werden, um den Abstand A weiterhin zu ermitteln. Sinkt der ermittelte Abstand A unter den Reduktions-Schwellwert, wird die Intensität der zweiten Laserlichtquelle54 reduziert und die ersten Laserlichtquelle18 kann weiter betrieben werden, um weiterhin den Abstand A zu ermitteln, um beispielsweise bei einem Überschreiten des Reduktions-Schwellwerts durch den ermittelten Abstand A oder das Überschreiten eines weiteren Schwellwerts die Intensität des Laserlichts des Primärlichtbündels60 wieder zu erhöhen. Entsprechend kann auch ein Aktivierungs-Schwellwert bei der aktivierten Laserlichtquelle54 zu einem Wiederaktivieren der Laserlichtquelle54 führen. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
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- DE 10354714 A1 [0003]
- DE 102008022795 A1 [0004]
- DE 19607653 A1 [0005]
Claims (13)
- Ein Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung (
2 ), die Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung (2 ) umfassend: – eine Laserlichtquelle (18 ), – ein Photolumineszenzelement (26 ), welches derart angeordnet ist, dass ein Primärlichtbündel (20 ) auf das Photolumineszenzelement (26 ) trifft, – eine Abstrahloptikeinrichtung (24 ), welche derart angeordnet ist, dass eine Sekundärlichtverteilung (28 ) auf die Abstrahloptikeinrichtung (24 ) trifft, und – eine Detektionseinrichtung (14 ), welche derart angeordnet ist, dass zumindest ein Teil einer außerhalb der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung (2 ) auf ein Objekt (6 ) treffenden Abstrahllichtverteilung (8 ) in Form eines rückgestrahlten Strahlbündels (10 ) auf die Detektionseinrichtung (14 ) trifft, das Verfahren umfassend: – Ausstrahlen des Primärlichtbündels (20 ) mittels der Laserlichtquelle (18 ), wobei das Primärlichtbündel (20 ) gemäß einem ersten Intensitätsverlauf (42 ) intensitätsmoduliert wird, – Ausstrahlen der Sekundärlichtverteilung (28 ) umfassend gestreutes, intensitätsmoduliertes Laserlicht durch das auf das Photolumineszenzelement (26 ) treffende intensitätsmodulierte Primärlichtbündel (20 ), – Ausstrahlen der Abstrahllichtverteilung (8 ) umfassend gestreutes, intensitätsmoduliertes Laserlicht durch die auf die Abstrahloptikeinrichtung (24 ) treffende intensitätsmodulierte Sekundärlichtverteilung (28 ), – Messen eines zweiten Intensitätsverlaufs (44 ) des rückgestrahlten, intensitätsmodulierten Strahlbündels (10 ) mittels der Detektionseinrichtung (14 ), und – Ermitteln eines Abstands zu dem Objekt (6 ) vor der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung (2 ) in Abhängigkeit von dem ersten Intensitätsverlauf (42 ) und in Abhängigkeit von dem zweiten Intensitätsverlauf (44 ) mittels der Detektionseinrichtung (14 ). - Das Verfahren nach dem Anspruch 1 umfassend: – Deaktivieren der Laserlichtquelle (
18 ;54 ) sobald der ermittelte Abstand unter einen Deaktivierungs-Schwellwert sinkt. - Das Verfahren nach dem Anspruch 1 oder 2 umfassend: – Reduzieren einer mittleren Intensität des Laserlichts des Primärlichtbündels (
20 ;60 ) sobald der ermittelte Abstand unter einen Reduktions-Schwellwert sinkt. - Das Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche umfassend: – Ausstrahlen des Primärlichtbündels (
20 ) mittels der Laserlichtquelle in Richtung des Photolumineszenzelements (26 ) mit einer Modulationsfrequenz im Bereich zwischen 0,1 und 1 GHz. - Das Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche umfassend: – Ausstrahlen der Sekundärlichtverteilung (
28 ) umfassend gestreutes, intensitätsmoduliertes Laserlicht und intensitätsmoduliertes Lumineszenzlicht durch das auf das Photolumineszenzelement (26 ) treffende intensitätsmodulierte Primärlichtbündel (20 ), – Ausstrahlen der Abstrahllichtverteilung (8 ) umfassend gestreutes, intensitätsmodulierte Laserlicht und intensitätsmoduliertes Lumineszenzlicht durch die auf die Abstrahloptikeinrichtung (24 ) treffende intensitätsmodulierte Sekundärlichtverteilung (28 ). - Das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, die Kraftfahrzeugbeleuchtungsvorrichtung () umfassend: – eine zweite Laserlichtquelle (
54 ), und wobei das Photolumineszenzelement (26 ) derart angeordnet ist, dass ein zweites Primärlichtbündel (60 ) auf das Photolumineszenzelement (26 ) trifft, das Verfahren umfassend: – Ausstrahlen des zweiten Primärlichtbündels (60 ) in Richtung des Photolumineszenzelements (26 ) mittels der zweiten Laserlichtquelle (54 ), – Ausstrahlen der Sekundärlichtverteilung (28 ) umfassend gestreutes Laserlicht und Lumineszenzlicht durch das auf das Photolumineszenzelement (26 ) treffende zweite Primärlichtbündel (60 ). - Das Verfahren nach dem Anspruch 6, wobei das zweite Primärlichtbündel (
60 ) nicht intensitätsmoduliert wird, und wobei die Sekundärlichtverteilung (28 ) gestreutes, nicht intensitätsmoduliertes Laserlicht und nicht intensitätsmoduliertes Lumineszenzlicht umfasst. - Das Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei das zweite Primärlichtbündel (
60 ) eine höhere mittlere Intensität aufweist als das erste Primärlichtbündel (20 ). - Das Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei das erste und das zweite Primärlichtbündel (
20 ,60 ) jeweils Laserlicht mit einer Wellenlänge von 420 bis 490 nm aufweist. - Das Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Transmissionsoptikelement (
16 ;30 ;31 ) im Strahlengang vor der Detektionseinrichtung (14 ) eine Antireflexschicht aufweist. - Das Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein spektraler Filter (
31 ) im Strahlengang vor der Detektionseinrichtung (14 ) angeordnet ist, der das intensitätsmodulierte Laserlicht des rückgestrahlten Strahlenbündels (10 ) im Wesentlichen transmittiert und Lumineszenzlicht des rückgestrahlten Strahlenbündels (10 ) im Wesentlichen nicht transmittiert. - Eine Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung (
2 ) umfassend: – eine Laserlichtquelle (18 ), welche derart ausgebildet ist, dass ein Primärlichtbündel (20 ) mittels der Laserlichtquelle (18 ) ausstrahlbar ist, wobei das Primärlichtbündel (20 ) gemäß einem ersten Intensitätsverlauf (42 ) intensitätsmoduliert wird,, – ein Photolumineszenzelement (26 ), welches derart angeordnet ist, dass das Primärlichtbündel (20 ) auf das Photolumineszenzelement (26 ) trifft, und welches derart ausgebildet ist, dass eine Sekundärlichtverteilung (28 ) umfassend gestreutes, intensitätsmoduliertes Laserlicht durch das auf das Photolumineszenzelement (26 ) treffende intensitätsmodulierte Primärlichtbündel (20 ) ausstrahlbar ist, – eine Abstrahloptikeinrichtung (24 ), welche derart angeordnet ist, dass die Sekundärlichtverteilung (28 ) auf die Abstrahloptikeinrichtung (24 ) trifft, und welche derart ausgebildet ist, dass eine Abstrahllichtverteilung (8 ) umfassend gestreutes, intensitätsmoduliertes Laserlicht durch die auf die Abstrahloptikeinrichtung (24 ) treffende intensitätsmodulierte Sekundärlichtverteilung (28 ) ausstrahlbar ist, und – eine Detektionseinrichtung (14 ), welche derart angeordnet ist, dass zumindest ein Teil der außerhalb der Beleuchtungseinrichtung (2 ) auf ein Objekt (6 ) treffenden Abstrahllichtverteilung (8 ) in Form eines rückgestrahlten Strahlbündels (10 ) auf die Detektionseinrichtung (14 ) trifft, und welche derart ausgebildet ist, dass ein zweiter Intensitätsverlaufs (44 ) des rückgestrahlten, intensitätsmodulierten Strahlbündels (10 ) mittels der Detektionseinrichtung (14 ) messbar ist und dass ein Abstand zu dem Objekt (6 ) vor der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung (2 ) in Abhängigkeit von dem ersten Intensitätsverlauf (42 ) und in Abhängigkeit von dem zweiten Intensitätsverlauf (44 ) mittels der Detektionseinrichtung (14 ) ermittelbar ist. - Die Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung (
2 ) nach dem Anspruch 12, die zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgebildet ist.
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