JP4083166B2 - 自動車用赤外光照射ランプ - Google Patents

Description

本発明は、自動車に搭載して、車輌の前方を赤外光で照明する自動車用赤外光照射ランプに係わり、特に、近赤外までの感度を有するＣＣＤカメラと共用する自動車用赤外光照射ランプに関する。

例えば、この種のランプは、ランプボディと前面レンズで画成された灯室内に設けられた可視光源を覆うように、赤外光透過多層膜を表面にコーティングした赤外光透過グローブを配設し、光源光のうちグローブを透過した赤外光がリフレクターで反射され前面レンズを透過して、前方に配光される構造となっている。そして、車輌前方の赤外光照射領域を、自動車前部に設けられた近赤外までの感度を有するＣＣＤカメラで撮影し、画像処理装置で処理して、車室内のモニタ画面に映し出す。ドライバーは、車輌前方の視界を映すモニタ画面上で、人やレーンマークや障害物といったものを遠方まで確認できる。

しかしながら、前記した従来の赤外光照射ランプでは、赤外光透過多層膜が７００〜８００ｎｍあたりの長波長側の可視光を完全にカットできないため、赤く点灯して見える。このため、自動車の前部に設けた赤外光照射ランプをテールランプやストップランプと誤認するおそれがあり、安全上問題であった。

本発明は、前記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、前面レンズから赤外光とともに可視光も同時に出射するように構成することで、テールランプやストップランプと誤認することのない赤外光照射ランプを提供することにある。

前記目的を達成するために、請求項１に係る赤外光照射ランプにおいては、ランプボディと前面レンズで画成された灯室と、前記灯室内に設けられたリフレクターと、前記灯室内のリフレクター前方に設けられた赤外光照射手段および可視光照射手段とを備え、前記赤外光照射手段から照射される赤外光と前記可視光照射手段から照射される可視光を前記前面レンズから同時に出射するように構成され、車輌前部にヘッドランプとともに設けられる赤外光照射ランプにおいて、
前記赤外光照射ランプは、車速センサの出力に応じて前記赤外光照射手段と可視光照射手段の少なくとも赤外光照射手段による赤外光の照射と停止とを制御する照射制御手段を備え、前記照射制御手段は、ヘッドランプが点灯している場合であって、車速が所定値以下となった場合に、少なくとも赤外光照射手段による赤外光の照射を停止するように構成したものである。

（作用）ランプ点灯時には、赤外光照射手段および可視光照射手段から照射された赤外光および可視光がリフレクターで反射され、前面レンズから同時に出射する。このためランプの配光には、赤色の赤外光と白色の可視光とが混在して、配光が主に赤外光だけのために赤く点灯して見える従来のランプに比べて、赤色が目立たなくなる。

また、赤外光が継続して人の目に入ると目を傷つけるおそれがあって好ましくないが、赤外光照射ランプの照射光が継続して人の目に入るおそれのある車輌速度の遅い状態となると、照射制御手段は、車速センサの出力からもたらされる速度情報に基づいて車速が所定値以下となった場合に、少なくとも赤外光照射手段による赤外光の照射を停止させる。

請求項２においては、請求項１に記載の赤外光照射ランプにおいて、前記赤外光照射手段を、可視光源と前記可視光源の一部を覆う赤外光透過膜で構成し、前記可視光照射手段を、前記可視光源と前記赤外光透過膜非形成領域である可視光透過部で構成するようにしたものである。

（作用）可視光源光中の赤外光が赤外光透過膜を透過し、リフレクターで反射されて前面レンズから出射し、同時に可視光源光中の可視光が可視光透過部を透過し、リフレクターで反射されて前面レンズから出射し、ランプの配光には、赤色の赤外光と白色の可視光とが混在して、赤色が目立たなくなる。

また、請求項２に記載の赤外光照射ランプにおいて、前記赤外光透過膜としては、前記可視光源であるバルブのガラス球外表面に設ける構成が考えられる。

そして、このように構成すれば、「光源として、ガラス球外表面に赤外光透過膜を設けた赤外光照射バルブを用いることで、赤外光照射ランプを構成できる。」という作用が生じ、「ガラス球外表面に赤外光透過膜を設けた赤外光照射バルブを光源として用いることで、赤外光照射ランプを構成できるので、ランプの構成が簡潔で、かつコンパクトとなる。」という効果が奏される。

また、請求項２に記載の赤外光照射ランプにおいて、前記赤外光透過膜としては、前記可視光源であるバルブを包囲するように配置されたグローブ外表面に設ける構成が考えられる。

そして、このように構成すれば、「外表面に赤外光透過膜を設けたグローブを可視光源であるバルブを覆うように配置することで、赤外光照射ランプを構成できる。」という作用が生じ、「外表面に赤外光透過膜を設けたグローブを光源であるバルブを覆うように配置することで、赤外光照射ランプを構成できるので、ランプの構成が簡潔で、かつコンパクトとなる。」という効果が奏される。

また、請求項２に記載の赤外光照射ランプにおいて、前記赤外光透過膜としては、前記可視光源であるバルブを包囲するように配置されたグローブ外表面に設ける構成が考えられ、さらに、該グローブとしては、前記可視光源光の前記リフレクターへの光路上に位置する後退位置と、前記可視光源の前方に位置する前進位置との間で、前後方向に移動可能な構成が考えられる。

そして、このように構成すれば、「グローブが後退した位置では、可視光源光中の赤外光がグローブの赤外光透過膜を透過し、リフレクターで反射されて前方に配光されるとともに、可視光源光中の可視光がグローブの赤外光透過膜非形成領域である可視光透過部を透過し、リフレクターで反射されて前方に配光され、ランプの配光には、赤外光と可視光とが混在して、赤色が目立たなくなる。また、グローブが前進した位置では、可視光源光が直接リフレクターで反射されて前方に配光され、ランプの配光は主に可視光となる。」という作用が生じ、「グローブを前後に移動させて、可視光の照射と赤外光の照射とを自由に切り替えることができるので、２つの機能をもつランプ（可視光照射ランプと赤外光照射ランプ）として利用できる。」という効果が奏される。

以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明によれば、赤外光照射ランプが点灯しても赤色が目立たず、従来のように赤く点灯して見えないので、ドライバーおよび歩行者が赤外光照射ランプの点灯をテールランプやストップランプの点灯と誤認するおそれがなく、それだけ走行上の安全が確保される。

また、赤外光が継続して人の目に入ると目を傷つけるおそれがある車輌速度の遅い状態となると、赤外光照射ランプから照射される照射光の少なくとも赤外光の照射が自動的に停止するので、ランプ照射光が人の目を傷つけるおそれがない。

請求項２に係る発明によれば、単一の可視光源が赤外光照射手段および可視光照射手段双方の光源を兼ねるので、両照射手段がそれぞれ別の光源をもつ場合に比べて、部品点数が少なく、構成が簡潔で、ランプもコンパクト化できる。

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。

図１〜図５は、本発明を夜間前方視界検出システムに適用した実施例を示し、図１は夜間前方視界検出システムの全体構成を示す図、図２（ａ）は車輌前方の画像の模式図、図２（ｂ）は画像処理解析装置で取り出した車両前方の画像の映像出力信号を示す図、図３は赤外光照射ランプの斜視図、図４は赤外光照射ランプの光源である赤外光照射バルブに設けた赤外光透過多層膜の部分拡大展開図、図５は赤外光照射ランプの点灯を制御する制御部のＣＰＵの処理フローを示す図である。

夜間前方視界検出システムは、図１に示すように、車輌前部に設けられたヘッドランプ８および赤外光照射ランプ１０Ａと、車室内上部に並設され、車輌前方の視界を撮影する一対のＣＣＤカメラ２Ａ，２Ｂと、ＣＣＤカメラ２Ａ，２Ｂの撮影した画像を解析する画像処理解析装置４と、画像処理解析装置４で解析したデータを表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）６とから主として構成されている。

車輌前方領域を撮影するＣＣＤカメラは、可視光域の感度をもつ可視光ＣＣＤカメラ２Ａと、赤外光域までの感度をもつ赤外光ＣＣＤカメラ２Ｂとから構成されて、前方視対象物までの距離を計測できるステレオカメラ方式とされている。そして、両ＣＣＤカメラ２Ａ，２Ｂで撮影した画像は画像処理解析装置４に送られて、２つの映像が比較されるようになっている。

即ち、ＣＣＤカメラで撮影した図２（ａ）に示すような映像（画像）から各走
査線（フイールド）の映像出力電圧を取り出し、両カメラ２Ａ，２Ｂのγ特性（光電変換特性）を考慮した上で、全画面（或いは主要部）のデータとして保管する。この補正は、両カメラ２Ａ，２Ｂの感度を合わせ、路上物体に対して両カメラ２Ａ，２Ｂでほぼ同じ映像出力を得るために必要である。そして、２つの画像からその差分をとり、その差分がある閾値以上のものを映像から取り出せば、目に見えない遠方の歩行者や障害物そしてレーンマークなどの映像が得られる。そして、その差分の映像からエッジ処理やパターン認識を行うことで、歩行者や障害物そしてレーンマークなどを容易に認識することができる。

そして、歩行者や障害物そしてレーンマークなどの映像は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）６でドライバーに示したり、形状認識で路上物体（歩行者や障害物やレーンマークなど）の特徴を判断し、音声でドライバーに知らせることができるように構成されている。

また、赤外光照射ランプ１０Ａは、図３に示されるように、容器状のランプボディ１２と、ランプボディ１２の前面開口部に組み付けられ、ランプボディ１２と協働して灯室Ｓを画成する前面レンズ１４と、ランプボディ１２の内周面に一体に形成された放物面形状のリフレクター１６と、ランプボディ１２の後頂部に設けられたバルブ挿着孔１３に挿着された赤外光照射バルブ２０Ａと、から構成されている。

赤外光照射バルブ２０Ａは、発光体であるフィラメント２２が内蔵されたガラス球２１の外周面全域に、ドットパターン状に均一に分散する円孔である可視光透過部２６を有する赤外光透過多層膜２４（図４参照）が設けられて構成されており、フィラメント２２の発光のうち、赤外光は赤外光透過多層膜２４が延在する赤外光透過部２５を透過し、可視光は赤外光透過多層膜２４が存在しない円孔である可視光透過部２６を透過する。このため、赤外光照射バルブ２０Ａからは、赤外光とともに可視光も同時に照射される。即ち、フィラメント２２と赤外光透過多層膜２４（赤外光透過部２５）とが赤外光照射手段を構成し、フィラメント２２と、赤外線透過多層膜２４の形成されていない可視光透過部２６とが可視光照射手段を構成している。

そして、フィラメント２２の発光のうち、赤外光透過部２５を透過した赤外光は、リフレクター１６で反射され、前面レンズ１４から出射して前方所定方向に配光される。一方、フィラメント２２の発光のうち、可視光透過部２６を透過した可視光も、リフレクター１６で反射され、前面レンズ１４から出射して前方所定方向に配光される。このため、赤外光照射ランプ１０Ａにより前方に照射される配光には、赤外光と可視光が混在し、赤色が目立たない。

また、赤外光透過部２５と可視光透過部２６の割合（面積比）は、ランプ２０の配光（前面レンズ１４からの出射光）中における赤外光が、画像処理解析装置４における画像解析に対応でき、かつランプ２０の配光中における可視光が赤外光の赤色を薄めて目立たないようにするに十分な所定の比率に設定されている。

また、赤外光が長時間人の目に入ると目を傷つけるおそれがあるので、このランプ１０Ａでは、車速センサ１１０と、ＣＰＵ１２２，記憶部１２４等を有する制御部１２０とを備えた点灯制御回路１００によって、赤外光が目を傷つけるおそれのない走行中に限り、ランプ１０Ａが点灯し、赤外光が目を傷つけるおそれのある、停車するなど車輌速度Ｖが０に近い所定速度Ｖ０以下になると、ランプ１０Ａが自動的に消灯するように構成されている。

即ち、制御部１２０の記憶部１２４には、バルブ２０Ａの発光を停止するための停止信号を出力する際の車輌速度条件が予め入力設定されており、ＣＰＵ１２２は、車速センサ１１０からの出力により車速Ｖが０に近い所定速度Ｖ０以下となったことを判別すると、バルブ点灯スイッチＳｗをＯＦＦにするための停止信号を出力する。これにより、バルブ点灯スイッチＳｗがＯＦＦとなって、バルブ２０Ａへの電流の供給が停止し、バルブ２０Ａ（ランプ１０Ａ）が消灯する。

図５には、点灯制御回路１００の制御部１２０（ＣＰＵ１２２）の処理フローが示されており、このルーチンは、ヘッドランプ８の点灯（すれ違いビームまた走行ビーム）状態を前提で開始する。

まず、ステップＳ１において、夜間前方視界検出システムを作動させるためのスイッチが入っているか否かが判別される。このシステム作動スイッチは、ドライバがヘッドアップディスプレイ６の画像を見ながら運転する場合、マニュアルスイッチとして押されるが、ヘッドランプのすれ違いビームの点灯に連動してＯＮとなるように構成してもよい。

そして、ステップＳ１においてＹＥＳ（夜間前方視界検出システム作動スイッチＯＮ）であれば、ステップＳ２において、車速センサ１１０の出力に基づいて、車速Ｖが０に近い所定値（Ｖ０）以下か否かが判別される。ステップＳ２においてＮＯ（Ｖ＞Ｖ０）であれば、ステップＳ３に移行し、赤外線照射バルブ２０Ａ（赤外光照射ランプ１０）を点灯させるべく出力した後、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１においてＮＯの場合（夜間前方視界検出システム作動スイッチがＯＮされていない場合）、またはステップＳ２においてＹＥＳ（Ｖ≦Ｖ０）の場合は、ステップＳ４において、点灯中の赤外線照射バルブ２０Ａ（赤外光照射ランプ１０）を消灯させるべく出力した後、ステップＳ１に戻る。

なお、前記実施例における赤外光透過多層膜２４では、可視光透過部２６がドットパターン状に均一に分散するように構成されているが、リング状の赤外光透過部（可視光透過部）が軸方向等ピッチで連続する横ストライプパターンや、軸方向に延びる直線状の赤外光透過部（可視光透過部）が周方向等ピッチで連続する縦ストライプパターンに構成されたものであってもよい。

図６は本発明の第２の実施例を示し、赤外光照射ランプの斜視図である。

この第２の実施例における赤外光照射ランプ１０Ｂでは、ランプボディ１２（リフレクター１６）のバルブ挿着孔に挿着された白熱バルブ２０を取り囲む位置に、赤外光透過グローブ３０Ａが設けられている。

赤外光透過グローブ３０Ａは、円筒形状の透明ガラス製グローブ本体３０の外周面全域に、第１の実施例におけると同様の赤外光透過多層膜（ドットパターン状に均一に分散する円孔である可視光透過部２６をもつ赤外光透過多層膜）２４が設けられている。

このため、白熱バルブ２０の発光のうち、赤外光は赤外線透過多層膜２４（赤外光透過部２５）を透過し、リフレクター１６反射されて前方に配光され、可視光は可視光透過部２６を透過し、リフレクター１６で反射されて前方に配光され、赤外光照射ランプ１０Ｂ（前面レンズ１４）からは、赤外光とともに可視光も同時に出射する。このため、ランプ１０Ｂの配光には、赤外光と可視光が混在し、赤色が目立たない。

なお、この第２の実施例における赤外光透過多層膜２４では、可視光透過部２６がドットパターン状に均一に分散するように構成されているが、リング状の赤外光透過部（可視光透過部）が軸方向等ピッチで連続する横ストライプパターンや、軸方向に延びる直線状の赤外光透過部（可視光透過部）が周方向等ピッチで連続する縦ストライプパターンに構成されたものであってもよい。

図７は本発明の第３の実施例を示し、赤外光照射ランプの斜視図である。

この第３の実施例における赤外光照射ランプ１０Ｃでは、赤外光照射バルブ２０Ｂの構成が前記第１の実施例におけるバルブ２０Ａと相違している。即ち、フィラメント２２が内蔵されたガラス球２１の先端部領域を除いた外周面全域には、赤外光透過部２５だけから構成された赤外光透過多層膜２４が設けられている。
そして、フィラメント２２の発光のうち、赤外光は赤外光透過部２５（赤外光透過多層膜２４）を透過し、可視光はガラス球２１先端の赤外光透過多層膜非形成領域３２である可視光透過部２６を透過し、赤外光照射ランプ１０Ｃ（前面レンズ１４）からは、赤外光とともに可視光も同時に出射する。このため、ランプ１０Ｃの配光には、赤外光と可視光が混在し、赤色が目立たない。

なお、この第３の実施例の赤外光照射ランプ１０Ｃにおける赤外光照射バルブ２０Ｂのガラス球２１の先端部には、赤外光透過多層膜非形成領域３２である可視光透過部２６が設けられているが、このガラス球先端の赤外光透過多層膜非形成領域３２に青色光透過多層膜を設けて、ガラス球先端部から青色光を照射させるように構成してもよい。

このように構成した場合には、ガラス球２１内のフィラメント２２と赤外光透過多層膜２４（赤外光透過部２５）とが赤外光照射手段を構成し、フィラメント２２と青色光透過多層膜とが可視光照射手段を構成する。そして、青色は赤色に対する補色に近い色であるため、ガラス球先端部（青色光透過多層膜）から前方に直接照射される青色光が、リフレクター１６で反射されて前方に照射される赤外光の赤みを効果的に打ち消し、配光はより白色光に近い色となる。

図８は本発明の第４の実施例を示し、赤外光照射ランプの斜視図である。

この第４の実施例における赤外光照射ランプ１０Ｄでは、白熱バルブ２０を取り囲む位置に赤外光透過グローブ３０Ｂが設けられている。赤外光透過グローブ３０Ｂは、円筒形状の透明ガラス製グローブ本体３０先端部のリング状領域３２を除いた外周面全域に、赤外光透過部２５である赤外光透過多層膜２４が設けられている。

そして、白熱バルブ２０の発光のうち、赤外光はグローブ３０Ｂの赤外光透過部２５（赤外光透過多層膜２４）を透過し、リフレクター１６で反射されて前方に配光され、可視光はグローブ先端側の赤外光透過多層膜非形成領域３２である可視光透過部２６を透過し、あるいはグローブ先端の開口３１を通過して、前方に直接配光され、赤外光照射ランプ１０Ｄ（前面レンズ１４）からは、赤外光とともに可視光も同時に出射する。このため、ランプ１０Ｄの配光には、赤外光と可視光が混在し、赤色が目立たない。

このように構成した場合には、白熱バルブ２０と赤外光透過多層膜２４（赤外光透過部２５）とが赤外光照射手段を構成し、白熱バルブ２０とグローブ先端の赤外光透過多層膜非形成領域３２（可視光透過部２６）およびグローブの前方開口部３１とが可視光照射手段を構成している。

なお、この第４の実施例におけるグローブ先端部には、赤外光透過多層膜非形成領域３２である可視光透過部２６が設けられているが、このグローブ先端の赤外光透過多層膜非形成領域３２（可視光透過部２６）に青色光透過多層膜を設けて、ガラス球先端部から青色光を照射させるように構成してもよい。

このように構成した場合には、白熱バルブ２０と青色光透過多層膜およびグローブ先端開口部３１とが可視光照射手段を構成する。

そして、青色は赤色に対する補色に近い色であるため、ガラス球先端部（青色光透過多層膜）から前方に直接照射される青色光が、リフレクター１６で反射されて前方に照射される赤外光の赤みを効果的に打ち消し、配光はより白色光に近い色となる。

図９は本発明の第５の実施例を示し、赤外光照射ランプの斜視図である。

この第５の実施例における赤外光照射ランプ１０Ｅでは、発光体であるフィラメント２２が内蔵されたガラス球２１の外周面全域に赤外光透過多層膜２４が設けられて赤外光照射バルブ２０Ｃが構成されており、このバルブ２０Ｃの下方には、クリアランスバルブとして機能する補助バルブである白熱バルブ４０が設けられている。

即ち、赤外光照射手段は、フィラメント２２と、ガラス球２１の外表面に設けられてフィラメント２２を覆う赤外光透過多層膜２４で構成され、可視光照射手段は、バルブ２０Ｂに対し併設された白熱バルブ４０で構成されている。

そして、フィラメント２２の発光のうち、赤外光だけが赤外光透過多層膜２４である赤外光透過部２５を透過し、リフレクター１６で反射されて、前面レンズ１４を出射して前方所定方向に配光される。一方、白熱バルブ４０からの照射光（可視光）も、リフレクター１６で反射されて、前面レンズ１４を出射して前方所定方向に配光される。このため、赤外光照射ランプ１０Ｅの配光には、赤外光と可視光が混在し、赤色が目立たない。

また、白熱バルブ４０に代えて、ガラス球を青色光透過ガラスで構成したり、ガラス球表面全体に青色光透過多層膜を設けた構造で、ガラス球からは青色光だけが照射される青色光照射バルブを用いてもよく、このように構成した場合には、白熱バルブ４０を用いる場合よりも、ランプの配光が白色光に近いものとなる。

図１０は本発明の第６の実施例を示し、赤外光照射ランプの斜視図である。

この第６の実施例における赤外光照射ランプ１０Ｆでは、赤外光照射バルブ２０Ｃに代えて、白熱バルブ２０が挿着されるとともに、白熱バルブ２０を取り囲む位置に赤外光透過グローブ３０Ｃが設けられている。グローブ３０Ｃは、円筒形状の透明ガラス製グローブ本体３０の外周面全域に赤外光透過多層膜２４が設けられて、グローブ３０（赤外光透過多層膜２４）を透過した赤外光がリフレクター１６に向かうように構成されている。

その他は、前記第５の実施例（図９参照）と同一であるので、同一の符号を付すことで、その重複した説明は省略する。

図１１は本発明の第７の実施例を示し、赤外光照射ランプの断面図である。

この第７の実施例における赤外光照射ランプ１０Ｇでは、白熱バルブ２０を覆う位置に赤外光透過グローブ３０Ｄが設けられている。赤外光透過グローブ３０Ｄは、透明ガラス製のキャップ型グローブ本体３０’基端部側のリング状領域３２をのぞいた外周面全域に、赤外光透過部２５である赤外光透過多層膜２４が設けられている。

そして、白熱バルブ２０の発光のうち、赤外光はグローブ３０Ｄの赤外光透過部２５（赤外光透過多層膜２４）を透過し、リフレクター１６で反射されて前方に配光される。一方、可視光はグローブ基端部側の赤外光透過多層膜非形成領域３２である可視光透過部２６を透過し、リフレクター１６で反射されて前方に配光される。このため、赤外光照射ランプ１０Ｇ（前面レンズ１４）からは、赤外光とともに可視光が同時に出射し、ランプ１０Ｇの配光には、赤外光と可視光が混在して、赤色が目立たない。

なお、グローブ基端部側の赤外光透過多層膜非形成領域３２（可視光透過部２６）に、青色光透過多層膜を設けて、赤外光照射ランプからの配光をより白色光に近いものにしてもよい。

図１２は本発明の第８の実施例を示し、赤外光照射ランプの断面図である。

この第８の実施例における赤外光照射ランプ１０Ｈでは、白熱バルブ２０を覆う位置に、グローブ本体３０の外周面全域に赤外光透過多層膜２４を設けた赤外光透過グローブ３０Ｃが配置されており、白熱バルブ２０の発光のうち、グローブ３０Ｃ（赤外光透過多層膜２４）を透過した赤外光は、リフレクター１６で反射されて前方に配光される。

また、白熱バルブ２０の前方には、グローブ３０Ｃの先端部から離間し、バルブ２０側に凸の反射面３７のもつ反射鏡３６が設けられている。反射鏡３６の反射面３７は円錐形状で、白熱バルブ２０から前方に向かう可視光はこの反射面３７で反射され、さらにリフレクター１６で反射されて前方に配光される。このため、赤外光照射ランプ１０Ｈ（前面レンズ１４）からは、赤外光とともに可視光も同時に出射し、ランプ１０Ｈの配光には、赤外光と可視光が混在して、赤色が目立たない。

なお、反射鏡３６の反射面３７に青色光透過多層膜を形成して、反射面３７で青色光を反射させるように構成することで、赤外光照射ランプ１０Ｈからの配光をより白色光に近いものにしてもよい。

図１３は本発明の第９の実施例を示し、赤外光照射ランプの断面図である。

この第９の実施例における赤外光照射ランプ１０Ｉでは、中央の楕円反射鏡１７の外側に放物面反射鏡１８が一体に設けられてリフレクター１６Ａが構成されるとともに、楕円反射鏡１７の第１焦点近傍には白熱バルブ２０が配置されている。

そして、白熱バルブ２０の発光の一部は、楕円反射鏡１７で反射され、第２焦点を通り、前方の投射レンズ１５によって前方に投射配光される。投射レンズ１５の光入射面側には、赤外光透過フィルター２８が配置されており、投射レンズ１５には赤外光だけが入射し、投射レンズ１５によって投射配光される光は全て赤外光となる。また、白熱バルブ２０の発光（可視光）の一部は放物面反射鏡１８で反射され、前方に配光される。

このため、赤外光照射ランプ１０Ｉ（前面レンズ１４）からは、赤外光とともに可視光も同時に出射し、ランプ１０Ｉの配光には赤外光と可視光が混在することとなって、赤色が目立たない。

図１４は本発明の第１０の実施例を示し、赤外光照射ランプの断面図である。

この第１０の実施例における赤外光照射ランプ１０Ｊでは、光源である白熱バルブ２０を覆う位置に、赤外光透過グローブ３０Ｅが配置されている。グローブ３０Ｅは、透明ガラス製のキャップ型グローブ本体３０’の外周面全域に、ドットパターン状に均一に分散する可視光透過部２６を有する赤外光透過多層膜２４（図４参照）が設けられている。

そして、白熱バルブ２０の発光のうち赤外光は赤外光透過多層膜２４（赤外光透過部２５）を透過し、可視光は赤外光透過多層膜非形成領域である可視光透過部２６を透過し、それぞれリフレクター１６で反射されて前方に配光されるため、ランプ１０Ｊの配光には赤外光と可視光が混在することになって、赤色が目立たない。

また、グローブ３０Ｅは、アクチュエータ５０によって光軸前後方向に摺動できるように構成されており、赤外光照射ランプとして使用するときは、図１４実線で示すように、バルブ２０が赤外光透過グローブ３０Ｅで覆われているため、ランプ１０Ｊの配光には赤外光と可視光が混在する。一方、四灯式ヘッドランプの走行用ビーム（Ｈｉビーム）ランプとして使用するときは、図１４仮想線で示すように、グローブ３０Ｅを前方に移動させることで、バルブ２０の周りがグローブ３０Ｅから開放されるため、ランプ１０Ｊからの配光は可視光だけとなる。

即ち、このランプ１０Ｊでは、車速センサ１１０と、ヘッドランプの配光切り替えスイッチ１１２と、ＣＰＵ１２２，記憶部１２４等を有する制御部１２０とを備えた点灯制御回路１００によって、赤外光照射ランプとして使用するときには、走行中に限り点灯し、停車するなど車輌速度Ｖが０に近い所定速度Ｖ０以下になると、自動的に消灯するように構成されている。さらに、ヘッドランプの配光を走行ビームにする場合には、グローブ３０Ｅが前方に移動して、可視光だけが配光される形態となる。

即ち、制御部１２０の記憶部１２４には、バルブ２０の発光を停止するための停止信号を出力する際の車輌速度条件が予め入力設定されており、ＣＰＵ１２２は、車速センサ１１０からの出力により車輌速度Ｖが０に近い所定速度Ｖ０以下となったことを判別すると、バルブ点灯スイッチＳｗをＯＦＦにするための停止信号を出力する。これにより、バルブ点灯スイッチＳｗがＯＦＦとなって、バルブ２０への電流の供給が停止し、バルブ２０（ランプ１０Ｊ）が消灯する。

図１５には、点灯制御回路１００の制御部１２０（ＣＰＵ１２２）の処理フローが示されており、このルーチンは、ヘッドランプの点灯（すれ違いビームまたは走行ビーム）状態を前提で開始する。

まず、ステップＳ１０において、配光切替スイッチ１１２からの信号に基づいて、ヘッドランプの点灯がすれ違いビームか否かが判別される。ステップＳ１０においてＹＥＳ（すれ違いビーム点灯）の場合は、ステップＳ１１に移行し、走行ビーム夜間前方視界検出システムを作動させるためのスイッチが入っているか否かが判別される。このシステム作動スイッチは、ドライバがヘッドアップディスプレイ６の画像を見ながら運転する場合、マニュアルスイッチとして押されるが、すれ違いビームの点灯に連動してＯＮとなるように構成してもよい。

そして、ステップＳ１１においてＹＥＳ（夜間前方視界検出システム作動スイッチＯＮ）であれば、ステップＳ１２において、車速センサ１１０の出力に基づいて、車速Ｖが０に近い所定値（Ｖ０）以下か否かが判別される。ステップＳ１２においてＮＯ（Ｖ＞Ｖ０）であればステップＳ１３に移行し、バルブ２０を点灯させるべく出力した後、ステップＳ１０に戻る。

一方、ステップＳ１０においてＮＯ（走行ビーム点灯）の場合は、ステップＳ１５に移行し、グローブ３０Ｅを前方に移動させるべくアクチュエータ駆動信号を出力する。そして、ステップＳ１６において、バルブ２０を点灯させるべく出力する。これにより、可視光だけによる走行ビームが得られる。

また、ステップＳ１１においてＮＯの場合（夜間前方視界検出システム作動スイッチがＯＮされていない場合）、またはステップＳ１２においてＹＥＳ（Ｖ≦Ｖ０）であれば、ステップＳ１４において、点灯中のバルブ２０（赤外光照射ランプ１０）を消灯させるべく出力した後、ステップＳ１０に戻る。

本発明の第１の実施例である夜間前方視界検出システムの全体構成を示す図である。 （ａ）は車輌前方の画像の模式図、 （ｂ）は画像処理解析装置で取り出したその映像出力信号を示す図である。 赤外光照射ランプの斜視図である。 赤外光照射ランプの光源である赤外光照射バルブに設けた赤外線透過多層膜の部分拡大展開図である。 赤外光照射ランプの点灯を制御する制御部のＣＰＵの処理フローを示す図である。 本発明の第２の実施例である赤外光照射ランプの斜視図である。 本発明の第３の実施例である赤外光照射ランプの斜視図である。 本発明の第４の実施例である赤外光照射ランプの斜視図である。 本発明の第５の実施例である赤外光照射ランプの斜視図である。 本発明の第６の実施例である赤外光照射ランプの斜視図である。 本発明の第７の実施例である赤外光照射ランプの断面図である。 本発明の第８の実施例である赤外光照射ランプの断面図である。 本発明の第９の実施例である赤外光照射ランプの断面図である。 本発明の第１０の実施例である赤外光照射ランプの断面図である。 赤外光照射ランプの点灯を制御する制御部のＣＰＵの処理フローを示す図である

符号の説明

２Ａ 可視光ＣＣＤカメラ
２Ｂ 赤外光ＣＣＤカメラ
１０Ａ〜１０Ｊ 赤外光照射ランプ
１２ ランプボディ
１４ 前面レンズ
１５ 投射レンズ
１６，１６Ａ リフレクター
１７ 楕円反射鏡
１８ 放物面反射鏡
２０ 白熱バルブ
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 赤外光照射バルブ
２４ 赤外光透過多層膜
２５ 赤外光透過部
２６ 可視光透過部
２８ 赤外光透過フィルター
３０，３０’ グローブ本体
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ 赤外光透過グローブ
４０ クリアランスバルブである白熱バルブ
１００ 照射制御手段である点灯制御回路
１１０ 車速センサ
１１２ ヘッドランプの配光切替スイッチ
１２０ 制御部
１２２ ＣＰＵ
１２４ 記憶部
アクチュエータ５０
Ｓ 灯室

Claims (2)

1. ランプボディと前面レンズで画成された灯室と、前記灯室内に設けられたリフレクターと、前記灯室内のリフレクター前方に設けられた赤外光照射手段および可視光照射手段とを備え、前記赤外光照射手段から照射される赤外光と前記可視光照射手段から照射される可視光が前記前面レンズから同時に出射するように構成され、車輌前部にヘッドランプとともに設けられる自動車用赤外光照射ランプにおいて、
   前記赤外光照射ランプは、車速センサの出力に応じて、前記赤外光照射手段と可視光照射手段の少なくとも赤外光照射手段による赤外光の照射と停止とを制御する照射制御手段を備え、前記照射制御手段は、ヘッドランプが点灯している場合であって、車速が所定値以下となった場合に、少なくとも赤外光照射手段による赤外光の照射を停止するように構成されたことを特徴とする自動車用赤外光照射ランプ。
2. 前記赤外光照射手段は、可視光源と前記可視光源の一部を覆う赤外光透過膜で構成され、前記可視光照射手段は、前記可視光源と前記赤外光透過膜非形成領域である可視光透過部で構成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動車用赤外光照射ランプ。