JP2008201191A - 可視光レーザ照射装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可視光レーザ照射装置5は、車室1内において、車両のインナーミラー2よりも前方に配置され、可視光レーザ照射装置5から照射される可視光レーザは、車両のインストルメントパネル6の上面の上面前端部21に制限される。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明の第1実施形態について説明する。図1に、本実施形態が適用される車室1の内部を概略的に示す。なお、以下の説明において、特記しない限り、上、下、右、左、前、後等の位置、方向の表現は、車両を基準とした位置、方向を示すものである。車室1内の左右方向に関する中央部には、運転者7が後方を確認するためのインナーミラー2が設置されている。
第1の条件:運転席シートベルトが装着されていない
第2の条件:助手席に乗員がおり、かつ、助手席のシートベルトが装着されていない
第3の条件:車速が基準速度未満である
そして、制御ECU51は、下記の第4、5、および7の条件がすべて満たされている間、ならびに、第4、6、および7の条件がすべて満たされている間には、表示許可エリアを広い方のエリア、すなわち上面前端部21と上面中後部22とを合わせた領域に設定し続ける。
第4の条件:運転席シートベルトが装着されている
第5の条件:助手席に乗員がおり、かつ、助手席のシートベルトが装着されている
第6の条件:助手席に乗員がいない
第7の条件:車速が基準速度以上である
メカ機構駆動部51bは、表示エリア決定部51aから渡された表示許可エリアが、広い方のエリアである場合、描画信号に応じて、上面前端部21および上面中後部22のどの領域にも描画が可能な状態となる。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。図9に、本実施形態に係る可視光レーザ照射装置5の車室1内の搭載位置および照射領域を示す。
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について説明する。図10に、本実施形態に係る可視光レーザ照射装置5等の装置の車室1内への配置を概略的に示す。
(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態について説明する。図13に、本実施形態における可視光レーザ照射装置5の取り付け位置を示す。この図に示す通り、可視光レーザ照射装置5は、車室1の天井の前端部において、左右方向についての中央に搭載されている。なお、本実施形態の可視光レーザ照射装置5の構成は、第1実施形態の図3に示したものと同じである。ただし、表示エリア決定部51aが受ける信号は、車両の各シート15〜18に設けられた各着座センサからの信号である。なお、各着座センサは、第1実施形態における助手席用の着座センサと同じものを用いてもよい。さらに表示エリア決定部51aが実行する処理は、図4に示したようなものでなく、以下に示す通りのものである。
(第5実施形態)
次に、本発明の第5実施形態について説明する。本実施形態の可視光レーザ照射装置5は、上記第1〜第5実施形態のそれぞれにおいて、制御ECU51が、モータ52または発光器53を制御して可視光レーザによる照射対象の位置を変化させるとき、その変化の速度が大きいほど、発光器53から照射させる可視光レーザの強度を高くする。
(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
5…可視光レーザ照射装置、6…インストルメントパネル、7…運転者、
8…ステアリングハンドル、9…ステアリングコラム、10…メータフード、
11…メータ部、12…マップランプ、13…近接センサ、15…運転席、
16…助手席、17…後部右座席、18…後部左座席、20…光路、
21…上面前端部、22…上面中後部、23…検出領域、31、33…左ターン矢印、
32、34…右ターン矢印、41〜44…ガラス、51…制御ECU、
51a…表示エリア決定部、51b…メカ機構駆動部、51c…発光器駆動部、
51d…照射許可判定部、51e…マップランプ駆動部51e、
52…モータ、53…発光器、71〜73…仮想頭部イメージ。
Claims (22)
- 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記車両の走行速度が基準速度より高いことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くすることを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記車両のシートベルトが装着されているか否かを判定するシートベルト装着判定手段と、
前記シートベルト装着判定手段が、前記シートベルトが装着されていると判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くする領域拡大手段と、を有していることを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記車両の助手席に乗員が着座しているか否かを判定する助手席乗員判定手段と、
前記助手席の助手席用シートベルトが装着されているか否かを判定する助手席用シートベルト装着判定手段と、
前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、前記シートベルト装着判定手段が、前記助手席のシートベルトが装着されていると判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くする領域拡大手段と、を有していることを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 前記制御回路はさらに、
前記車両の運転席用シートベルトが装着されているか否かを判定する運転席用シートベルト装着判定手段と、
前記車両の走行速度が基準速度より高いか否かを判定する車速判定手段と、を備え、
前記領域拡大手段は、前記運転席用シートベルト装着判定手段が、前記運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、前記シートベルト装着判定手段が、前記助手席のシートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記車速判定手段が、前記走行速度が前記基準速度より高いと判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くすることを特徴とする請求項3に記載の可視光レーザ照射装置。 - 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記車両の運転席用シートベルトが装着されているか否かを判定する運転席用シートベルト装着判定手段と、
前記車両の助手席に乗員が着座しているか否かを判定する助手席乗員判定手段と、
前記助手席の助手席用シートベルトが装着されているか否かを判定する助手席用シートベルト装着判定手段と、
前記運転席用シートベルト装着判定手段が、前記運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、前記シートベルト装着判定手段が、前記助手席のシートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記車速判定手段が、前記走行速度が前記基準速度より高いと判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くし、また、前記運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していないと判定し、かつ、前記車速判定手段が、前記走行速度が前記基準速度より高いと判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くする領域拡大手段と、
前記運転席用シートベルト装着判定手段が、前記運転席用シートベルトが装着されていないと判定した第1の場合、前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、前記シートベルト装着判定手段が、前記助手席のシートベルトが装着されていないと判定した第2の場合、および、前記車速判定手段が、前記走行速度が前記基準速度より低いと判定した第3の場合の3つの場合のそれぞれにおいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を狭くする領域縮小手段と、を有していることを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記照射器は、前記車室内において、前記車両のインナーミラーよりも前方に配置され、
前記照射器から照射される前記可視光レーザは、前記車両のインストルメントパネルの上面のうち前端部に制限されていることを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記照射器は、前記車室内において、前記車両のステアリングコラムの上面に配置され、
前記照射器から照射される前記可視光レーザは、前記車両のメータ部に制限されていることを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記照射器の配置および前記照射器から照射される前記可視光レーザの照射先は、前記可視光レーザの光路が、前記車室内の部分空間であって、前記部分空間以外の空間から直径17センチメートルの球体を変形させずに前記部分空間に入り込ませることができないような部分空間内に制限されるようになっていることを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、
前記照射器から射出される前記可視光レーザの光路への物体の進入を検出するための検出信号を出力する光路進入検出器と、を備え、
前記制御回路は、前記光路進入検出器から出力された前記検出信号に基づいて、前記光路への物体の進入があるか否かを判定する光路進入判定手段と、
前記光路進入判定手段の肯定的判定に基づいて、前記照射器による可視光レーザの照射強度を抑制する照射抑制手段を有することを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 前記光路進入検出器は、光路またはその近傍に物体が接近していることを検出する近接センサであることを特徴とする請求項9に記載の可視光レーザ照射装置。
- 前記光路進入検出器は、前記光路またはその近傍を撮影するカメラであり、
前記光路進入判定手段は、前記カメラによる撮影画像が基準画像より基準指標以上変化したことに基づいて、光路に物体が入り込んだことまたは入り込みつつあると判定することを特徴とする請求項9に記載の可視光レーザ照射装置。 - 前記制御回路は、前記可視光レーザの照射方向を変化させると共に、前記可視光レーザの照射方向の変化に追従させて前記光路進入検出器の検出方向も変化させることを特徴とする請求項9ないし11のいずれか1つに記載の可視光レーザ照射装置。
- 前記光路進入検出器は、前記照射器が可視光レーザを照射している領域と乗員との間の領域に物体が入ったことに基づいて前記検出信号を出力することを特徴とする請求項9ないし12のいずれか1つに記載の可視光レーザ照射装置。
- 前記制御回路は、前記照射器に前記可視光レーザを照射させていないときに前記光路進入検出器から前記検出信号を受けたことに基づいて、車室内の当該可視光レーザ照射装置以外の装置の作動のオン・オフを切り替えるための信号を出力することを特徴とする請求項9ないし13のいずれか1つに記載の可視光レーザ照射装置。
- 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記車両のシートに乗員が座っているか否かを判定する着座判定手段と、
前記着座判定手段が、前記車両のシートに乗員が座っていないと判定したことに基づいて、前記照射器による前記可視光レーザを前記シートまたは前記シートの近傍に照射し、また、前記着座判定手段が、前記車両のシートに乗員が座っていると判定したことに基づいて、前記照射器による前記可視光レーザを前記シートまたは前記シートの近傍に照射することを禁止する許可・禁止手段と、を有することを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記車室内のガラスの位置の情報を記憶しており、また、この記憶している位置の情報に基づいて、前記照射器による前記可視光レーザの前記ガラスへの照射を禁止することを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記車室内の鏡面の位置の情報を記憶しており、また、この記憶している位置の情報に基づいて、前記照射器による前記可視光レーザの前記鏡面への照射を禁止することを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記照射器から照射される前記可視光レーザの照射方向を変化させる速度が速いほど、前記照射器から照射される前記可視光レーザの照射強度を高くすることを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射方向を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、
前記照射器から照射される前記可視光レーザを透過させる材質から成る板材と、を備え、
前記照射器は、前記車室内において、前記車両のインナーミラーよりも前記車室内の前方に配置されると共に、前記車両のインストルメントパネルの上面に前記可視光レーザを照射し、
前記板材は、前記インナーミラーの下端部と同じ位置または高い位置であり、かつ、前記照射器における前記可視光レーザが射出される位置から空間を隔てた下方の位置に、配置されていることを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記照射器が照射する前記可視光レーザの照射方向を常に変化させることを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記照射器が照射する前記可視光レーザの強度を第1の強度に設定しているとき、前記可視光レーザの照射方向を常に変化させ、前記可視光レーザの強度を前記第1の強度より弱い第2の強度に設定しているとき、前記可視光レーザの照射方向の変化を停止させる場合があることを特徴とする可視光レーザ照射装置。 - 車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記乗員への情報の提供として、前記車室内の一ヶ所を指示するとき、前記可視光レーザの照射対象の位置が当該一ヶ所内において常に変化するよう、前記可視光レーザの照射方向を常に変化させることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
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