ES2267603T3 - Dispositivo de apoyo regulable para el acolchado de un mueble de tipo de asiento y/o cama. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de apoyo regulable motorizado para un acolchado de un mueble de asiento y/o de un mueble para acostarse, en particular para un colchón de cama, que comprende un cuerpo de base (4) a modo de bastidor, que presenta unos largueros (22, 24), por lo menos una parte de apoyo (6) desplazable con respecto al cuerpo de base y que presenta por lo menos un larguero (312) y un dispositivo de desplazamiento para el desplazamiento de la parte de apoyo con respecto al cuerpo de base (4), que presenta por lo menos un motor eléctrico como motor de desplazamiento (32), estando concebido por lo menos uno de los largueros (22, 24, 312) hueco o abierta por un lado para el alojamiento por lo menos de piezas del dispositivo de desplazamiento, caracterizado porque el motor eléctrico (32) está alojado en uno de los largueros (22, 24, 312).

Description

Dispositivo de apoyo regulable motorizado para el acolchado de un mueble de tipo de asiento y/o cama.

La presente invención está relacionada con un dispositivo de apoyo, que se regula con ayuda de un motor, para la zona acolchada de un sillón o de un mueble de reposo, en especial para el colchón de una cama.

Los dispositivos de apoyo de este tipo son generalmente conocidos, por ejemplo en forma de somieres de láminas para camas o muebles de reposo que se regulan con ayuda de un motor.

Por el documento EP 0 583 660 B1 se conoce un dispositivo de apoyo regulado por motor que presenta un cuerpo de base así como piezas de apoyo regulables con respecto al cuerpo de base. En particular, el dispositivo de apoyo descrito en la memoria impresa posee una pieza de apoyo central a cuyos extremos se unen de forma articulada y giratoria alrededor de ejes pivotantes para, una pieza de apoyo de la cabeza y una pieza de apoyo para las piernas. Para regular la pieza de apoyo de la cabeza y la pieza de apoyo de las piernas en relación con el cuerpo de base, el dispositivo de apoyo conocido presenta un dispositivo de regulación que comprende dos motores de regulación uno de los cuales se asigna a la pieza de apoyo para la cabeza para la regulación del mismo, mientras que el otro se asigna a la pieza de apoyo de piernas para regularla. El dispositivo de regulación se dispone en una carcasa por debajo del dispositivo de apoyo. Uno de los inconvenientes del dispositivo de apoyo descrito en la memoria impresa consiste en que presenta una altura de construcción considerable que excede de manera importante de la altura de construcción de un somier de láminas de regulación manual tradicional. Otro inconveniente del dispositivo de apoyo conocido es su aspecto macizo y el hecho de que por debajo del cuerpo de base se necesita un espacio grande para el alojamiento de la carcasa del dispositivo de regulación.

En el documento EP 0 372 032 D1 se describe un dispositivo de regulación similar previsto para ser montado por debajo del propio dispositivo de apoyo.

Por el documento DE 38 42 078 C2 se conoce un dispositivo de apoyo regulable por motor del tipo en cuestión que presenta un cuerpo de base dotado de largueros. El dispositivo de apoyo conocido presenta además piezas de apoyo regulables con respecto al cuerpo de base, así como un dispositivo de regulación para la regulación de las piezas de apoyo frente al cuerpo de base ubicado dentro de una carcasa por debajo de los largueros. El dispositivo de apoyo conocido por la memoria impresa y realizado en forma de somier de láminas tiene el inconveniente de tener una altura de construcción considerable que es mayor que la altura de construcción de un somier de láminas de regulación manual tradicional. También en el caso de este dispositivo de apoyo conocido se consideran como desventajas su aspecto macizo y la necesidad de bastante espacio por debajo del cuerpo de base para el alojamiento de la carcasa del dispositivo de regulación.

En los documentos WO 92/09529, CH 607 682, DE-U-297 01 084 y WO 96/29970 también se describen dispositivos de apoyo que se regulan con ayuda de un motor.

Por el documento DE-T2-695 07 158 (correspondiente al documento EP 0 788 325 B1) se conoce un dispositivo de apoyo regulado por motor de este tipo para la zona acolchada de un sillón y/o de un mueble de reposo, en especial para el colchón de una cama. El dispositivo de apoyo descrito en esta memoria impresa presenta un cuerpo de base a modo de bastidor dotado de largueros, y al menos una pieza de apoyo regulable con respecto al cuerpo de base que presenta al menos un larguero. El dispositivo de apoyo conocido posee además un dispositivo de regulación para la regulación de la pieza de apoyo frente al cuerpo de base que posee, como mínimo, un motor eléctrico como motor de regulación, configurándose al menos uno de los largueros de forma hueca o abierta por uno de los lados para alojar al menos las piezas del dispositivo de regulación.

En el dispositivo de apoyo conocido por la memoria impresa, el dispositivo de regulación se aloja en una carcasa en forma de caja separada, que se une al cuerpo de base del dispositivo de apoyo.

La invención está basada en el objetivo de señalar un dispositivo de apoyo del tipo descrito en el preámbulo de la reivindicación 1 con una altura de construcción más reducida y un aspecto óptico más agradable.

Este objetivo se consigue gracias a la teoría descrita en la reivindicación 1.

La invención se aparta de la idea de colocar el dispositivo de regulación por debajo del propio cuerpo de base. La teoría de la reivindicación 1 se apoya en la idea de alojar las piezas del dispositivo de regulación, incluyendo el motor eléctrico, al menos en parte dentro de uno o varios largueros del cuerpo de base. De acuerdo con la teoría de la reivindicación 1, los largueros se realizan a estos efectos de forma hueca o abierta por uno de los lados. De este modo se crea en los largueros una cavidad en la que se pueden disponer las piezas del dispositivo de regulación.

De este modo se reduce considerablemente la altura de construcción del dispositivo de apoyo. Como consecuencia de la configuración según la invención, el dispositivo de apoyo puede presentar una altura no superior o muy poco superior a la altura de un somier de láminas de regulación manual tradicional.

Otra ventaja del dispositivo de apoyo conforme a la invención consiste en que ya no se necesita un espacio por debajo del cuerpo de base para el alojamiento de piezas del dispositivo de regulación por lo que el espacio que queda por debajo del dispositivo de apoyo, por ejemplo en el caso de una cama, puede ser utilizado sin limitaciones para guardar objetos.

Gracias a la ubicación de las piezas de construcción del dispositivo de regulación dentro de los largueros, estas piezas quedan ocultas a la vista del usuario por lo que el dispositivo de apoyo según la invención no se diferencia en su aspecto o se diferencia mínimamente del de un dispositivo de apoyo de regulación manual tradicional realizado, por ejemplo, en forma de un somier de láminas. Cuando todas las piezas del dispositivo de regulación se montan en el interior de los largueros, una medida perfectamente posible si los largueros se diseñan debidamente, las piezas de construcción ya no sobresalen del cuerpo de base en una posición de regulación en la que las piezas de apoyo del dispositivo de apoyo no se encuentran en una posición cambiada con respecto al cuerpo de base. De este modo se evita que el usuario del dispositivo de apoyo introduzca los dedos en el mecanismo de regulación y se lesione.

Otra ventaja del dispositivo de apoyo según la invención consiste en que las piezas de construcción del dispositivo de regulación alojadas en los largueros están protegidas contra cualquier desperfecto y suciedad.

Por otra parte, también se facilita el transporte de los dispositivos de apoyo según la invención dado que éstos se pueden apilar sin problemas. Al apilar varios dispositivos de apoyo según la invención, las piezas del dispositivo de regulación alojadas en los largueros quedan protegidas contra cualquier daño.

El dispositivo de apoyo según la invención puede formar parte de una así llamada cama de futón de modo que la teoría según la invención proporciona igualmente una regulación a motor para estas camas de futón.

Otra ventaja adicional de la teoría según la invención consiste en que el dispositivo de apoyo conforme a la invención también puede funcionar sin una estructura inferior, por ejemplo sin una armadura de cama. Esto facilita, por ejemplo en tiendas especializadas o grandes almacenes, la demostración del funcionamiento del dispositivo de apoyo según la invención, dado que basta con colocarlo sobre el suelo y mostrar su funcionamiento.

Una variante perfeccionada de la teoría de la reivindicación 1 prevé que al menos uno de los largueros se configure, como mínimo por secciones, a modo de perfil hueco abierto hacia el lado de apoyo del dispositivo de apoyo. Esta forma de realización se puede producir de manera especialmente sencilla y, por consiguiente, económica. Con el correspondiente dimensionamiento del perfil hueco, todas las piezas de construcción del dispositivo de apoyo se pueden alojar en el o en los largueros.

Otra variante perfeccionada de la teoría de la reivindicación 1 prevé que al menos uno de los largueros se configure, al menos por secciones, a modo de perfil hueco cerrado. En el caso de esta forma de realización se consigue una estabilidad especialmente elevada. Por otra parte, las piezas de construcción del accionamiento del mueble, por ejemplo las piezas del motor de regulación, se protegen especialmente contra cualquier desperfecto.

El mecanismo de regulación del dispositivo de regulación se puede elegir dentro de unos límites muy amplios, de acuerdo con las respectivas necesidades. En una variante de realización ventajosa se prevé que el dispositivo de regulación presente al menos un elemento de regulación regulable entre una primera posición de regulación y una segunda posición de regulación y unido en su acción a la pieza de apoyo a regular, que en una primera posición de regulación se aloja en uno de los largueros o, visto por un lado, dentro de los límites del larguero, sobresaliendo del larguero hacia el lado de apoyo en la segunda posición de regulación. En esta variante de realización el elemento de regulación no sobresale del larguero en su primera posición de regulación en la que las piezas de apoyo, por ejemplo, no cambian de posición unas frente a otras y forman un plano de apoyo continuo.

Una variante perfeccionada de la forma de realización precitada prevé que el larguero presente hacia el lado de apoyo una escotadura a través de la cual el elemento de regulación sobresale en su segunda posición de regulación hacia el lado de apoyo. La escotadura sólo perjudica en una medida mínima la estabilidad del larguero por lo que el dispositivo de apoyo según la invención presenta, en su con junto, una estabilidad elevada. Si el dispositivo de apoyo presenta varios elementos de regulación alojados en el o en los largueros, se asigna a cada uno de los elementos de regulación una escotadura a través de la cual los elementos sobresalen en la segunda posición de regulación hacia el lado de apoyo.

El elemento de regulación se puede configurar de cualquier forma deseada, por ejemplo a modo de elemento de regulación que sale del larguero de forma lineal. El elemento de regulación consiste convenientemente en una palanca de regulación.

De acuerdo con otra variante perfeccionada de la forma de realización mencionada se prevé que la palanca de regulación consista en una palanca giratoria apoyada de manera orientable hacia el lado de apoyo. Esta forma de realización con piezas de apoyo giratorias permite un amplio ángulo de giro y al mismo tiempo una construcción compacta.

El dispositivo de regulación puede presentar cualquier elemento de accionamiento elegido en función de las respectivas necesidades. El dispositivo de regulación presenta convenientemente al menos un elemento de accionamiento que realiza un movimiento de vaivén lineal.

Una variante perfeccionada de la forma de realización antes descrita prevé que el elemento de accionamiento con movimiento lineal actúe conjuntamente con el elemento de regulación para el cambio de posición del mismo y que esté dotado de medios que conviertan el movimiento de vaivén del elemento de accionamiento en un movimiento del elemento de regulación entre sus posiciones de regulación. De acuerdo con las respectivas necesidades, los medios de esta forma de realización, que convierten el movimiento de vaivén del elemento de accionamiento en un movimiento del elemento de regulación entre sus posiciones de regulación, pueden funcionar de acuerdo con una cinemática apropiada cualquiera. Estos medios se disponen preferiblemente en los largueros o, en una vista lateral, dentro de los límites de los largue-
ros.

Una variante perfeccionada de la forma de realización con palanca giratoria y elemento de accionamiento con movimiento de vaivén lineal prevé medios que convierten el movimiento de vaivén del elemento de accionamiento en un movimiento giratorio de la palanca giratoria entre sus posiciones de regulación. Esta variante de realización reúne las ventajas de un sistema de regulación por medio de una palanca giratoria y las ventajas de un elemento de accionamiento de movimiento de vaivén lineal.

En la variante de realización antes citada, la palanca de regulación se puede apoyar de manera giratoria en el elemento de accionamiento de movimiento lineal, tal como se prevé en el modelo perfeccionado.

Otra variante de realización perfeccionada con el elemento de accionamiento de movimiento de vaivén lineal prevé que éste se aloje en uno de los largueros o, en la vista lateral, dentro de los límites del larguero. En esta variante de realización, el elemento de accionamiento no aumenta la altura de construcción del dispositivo de apoyo. Disponiendo el elemento de accionamiento en uno de los largueros, el elemento de accionamiento se protege además contra desperfectos y suciedad.

Una variante de realización perfeccionada especialmente ventajosa con el elemento de regulación regulable entre una primera posición y una segunda posición de regulación prevé que el dispositivo de regulación presente un elemento de accionamiento que se mueve con respecto al elemento de regulación y que el elemento de regulación presente una superficie de contacto para su adaptación al elemento de accionamiento, moviéndose el elemento de accionamiento durante el movimiento de regulación a lo largo de la superficie de contacto del elemento de regulación, con lo que desplaza el elemento de regulación entre una primera posición de regulación y una segunda posición de regulación. Esta variante de realización permite una construcción compacta. Por otra parte, también se puede construir de manera sencilla, económica y robusta. El principio básico de esta variante de realización también se puede aplicar en caso de dispositivos de apoyo tradicionales en los que el dispositivo de regulación se monta por debajo del cuerpo de base. Por un movimiento relativo entre el elemento de regulación y el elemento de accionamiento se entiende, según la invención, que el elemento de regulación sea fijo y el elemento de accionamiento móvil o que el elemento de accionamiento se disponga de manera fija, mientras que el elemento de regulación se mueva o que tanto el elemento de regulación como el elemento de accionamiento se puedan mover.

Otra variante perfeccionada conveniente de la forma de realización antes citada prevé que el elemento de accionamiento se mueva linealmente con respecto al elemento de regulación y que la superficie de contacto del elemento de regulación se incline relativamente hacia el eje de movimiento del elemento de accionamiento. Esta forma de realización permite un gran recorrido de regulación y, al mismo tiempo, una construcción compacta. Mediante la correspondiente elección de la inclinación de la superficie de contacto del elemento de regulación frente al eje de movimiento del elemento de accionamiento, el recorrido de regulación del elemento de regulación en un movimiento lineal del elemento de accionamiento en un tramo previamente establecido, se puede elegir dentro de unos límites muy amplios. En esta variante de realización, la superficie de contacto también se puede crear en el elemento de accionamiento, por ejemplo, en forma de un plano inclinado en un elemento de accionamiento cuneiforme o en forma de rampa.

En el caso de la variante de realización antes citada, la superficie de contacto del elemento de regulación puede consistir en una superficie fundamentalmente plana. A modo de ejemplo, la superficie de contacto puede colaborar con el elemento de accionamiento al estilo de un plano inclinado.

Sin embargo, la superficie de contacto del elemento de regulación también se puede realizar con una sección transversal arqueada, tal como lo prevé otra variante perfeccionada. En esta variante de realización, el recorrido de regulación con un movimiento lineal del elemento de accionamiento puede variar en las distintas fases del movimiento de regulación en el mismo tramo. Esto permite, dentro de amplios límites, una adaptación de la cinemática del dispositivo de regulación a las respectivas necesidades.

En las formas de realización antes descritas, la superficie de contacto forma preferiblemente un ángulo agudo con el eje de movimiento del elemento de accionamiento. Si la superficie de contacto tiene una sección transversal arqueada, los puntos extremos de la sección transversal arqueada forman preferiblemente un ángulo agudo con el eje de movimiento.

Otra variante de realización perfeccionada prevé que la superficie de contacto se configure de forma convexa con respecto al elemento de accionamien-
to.

Según otra variante perfeccionada está previsto que el elemento de accionamiento se disponga en uno de los largueros o, en la vista lateral, dentro de los límites del larguero. En esta variante, el elemento de accionamiento no sobresale del cuerpo de base, por lo que se consigue una construcción compacta. Al disponer el elemento de accionamiento en uno de los largueros, este también queda protegido contra cualquier desperfecto y suciedad.

Otra variante perfeccionada extraordinariamente ventajosa dotada de la palanca giratoria prevé que entre la palanca giratoria y el cuerpo de base o una pieza unida a él o entre la palanca giratoria y el elemento de accionamiento o una pieza unida a él, se disponga un elemento de accionamiento que se mueve en ángulo y que a lo largo del movimiento de regulación para el giro de la palanca giratoria colabora con un tope. Esta forma de realización permite igualmente una estructura compacta. Además se puede fabricar de forma sencilla, económica y robusta. El principio básico de esta variante de realización también es aplicable a dispositivos de apoyo tradicionales en los que el dispositivo de regulación se monta por debajo del cuerpo de base.

En función de las respectivas necesidades, el elemento de accionamiento con movimiento angular puede estar sometido a tracción y/o presión, tal como lo prevén otras variantes perfeccionadas.

De acuerdo con la cinemática necesaria en cada caso, el elemento de accionamiento con movimiento angular se puede configurar de múltiples maneras. No obstante, el elemento de accionamiento se realiza convenientemente en forma de palanca o barra.

Otra variante de realización perfeccionada ventajosa con el elemento de accionamiento con movimiento angular prevé que éste se aloje al menos en la primera posición de regulación de la palanca giratoria, en uno de los largueros o, en la vista lateral, dentro de los límites del larguero. En esta variante de realización, el elemento de accionamiento con movimiento angular no sobresale en la primera posición de regulación del cuerpo de base, con lo que se consigue una construcción compacta. Al disponer el elemento de accionamiento con movimiento angular en el larguero, éste queda protegido contra desperfectos, al menos en la primera posición de regulación.

Otro perfeccionamiento de la forma de realización con el elemento de accionamiento con movimiento angular prevé que la palanca giratoria se apoye giratoriamente en el cuerpo de base o en una pieza unida a él, que un primer extremo del elemento de accionamiento se aloje de manera articulada en la palanca giratoria, girando alrededor de un eje de giro paralelo al eje de giro de la palanca giratoria y dispuesto a distancia del mismo y que en el elemento de accionamiento de movimiento lineal o en una pieza unida a él se configure un tope que en el transcurso del movimiento de regulación se desplaza hacia un segundo extremo del elemento de accionamiento, de manera que el elemento de accionamiento gire en el posterior movimiento de regulación alrededor de su segundo extremo, girando a la vez la palanca giratoria alrededor de su eje de giro. Esta variante de realización permite igualmente una construcción compacta y sólo requiere pocas piezas de construcción. Por consiguiente, tiene una estructura robusta y se puede fabricar de manera sencilla y económi-
ca.

Otra variante de realización perfeccionada con el elemento de accionamiento de movimiento angular prevé que la palanca giratoria se apoye de manera giratoria en el cuerpo de base o en una pieza unida a él, que un primer extremo del elemento de accionamiento se aloje de manera articulada en el elemento de accionamiento rotativo al eje de giro de la palanca giratoria y dispuesto a distancia del mismo y que un segundo extremo del elemento de accionamiento se guíe de forma móvil en una guía frente a la palanca giratoria, disponiéndose en uno de los extremos de la guía, un tope contra el que choca el elemento de accionamiento en el transcurso del movimiento de regulación con su segundo extremo, de manera que el elemento de accionamiento gire alrededor del eje de giro que le ha sido asignado, girando al mismo tiempo la palanca giratoria alrededor del eje de giro que le ha sido asignado. Esta variante de realización presenta las mismas ventajas que la variante descrita anteriormente.

Otra variante de realización perfeccionada con el elemento de accionamiento de movimiento angular prevé que la palanca giratoria se apoye de manera giratoria en el elemento de accionamiento o en una pieza unida a él, que un primer extremo del elemento de accionamiento se aloje de manera articulada en el cuerpo de base o en una pieza unida a él, girando alrededor de un eje de giro paralelo al eje de giro de la palanca giratoria y dispuesto a distancia del mismo y que un segundo extremo del elemento de accionamiento se guíe de forma móvil en una guía frente a la palanca giratoria, disponiéndose en uno de los extremos de la guía, un tope contra el que choca el elemento de accionamiento en el transcurso del movimiento de regulación con su segundo extremo, de manera que el elemento de accionamiento gire en el posterior transcurso del movimiento de regulación alrededor del eje de giro que le ha sido asignado, girando al mismo tiempo la palanca giratoria que le ha sido asignada. Esta variante de realización presenta las mismas ventajas que la variante descrita anteriormente.

Otra variante perfeccionada con el elemento de accionamiento de movimiento angular prevé que la palanca giratoria se apoye en el elemento de accionamiento de movimiento lineal o en una pieza unida a él, que un primer extremo del elemento de accionamiento se aloje de manera articulada en la palanca giratoria, girando alrededor del eje de giro paralelo al eje de giro de la palanca giratoria y dispuesto a distancia del mismo, y que en el cuerpo de base se disponga un tope contra el que choca un segundo extremo del elemento de accionamiento en el transcurso del movimiento de regulación, de manera que el elemento de accionamiento gire a lo largo del posterior movimiento de regulación alrededor de su segundo extremo, girando al mismo tiempo la palanca giratoria alrededor de su eje de giro. Esta variante de realización presenta las mismas ventajas que las variantes de realización descritas anteriormente.

En el caso de las variantes de realización precitadas y dotadas de una guía, la guía se puede configurar de cualquier forma apropiada. Convenientemente, la guía consiste en una escotadura alargada en la que penetra el elemento de accionamiento con un saliente lateral, por ejemplo, una espiga o un rodillo. Esta variante de realización es robusta y se puede fabricar de manera sencilla y, por consiguiente, económica.

En la variante de realización antes citada, el eje longitudinal de la escotadura hacia el eje de movimiento del elemento de accionamiento de movimiento lineal se desarrolla convenientemente formando un ángulo agudo, tal como lo prevé una de las variantes de realización.

La escotadura, que constituye la guía, se puede configurar de cualquier forma apropiada de acuerdo con la cinemática respectivamente necesaria. La escotadura se extiende convenientemente de manera recta. Esto simplifica la creación de la escotadura en la palanca giratoria y facilita la fabricación.

En las variantes de realización antes citadas, la escotadura consiste convenientemente en una ranura o en una muesca.

La forma de la palanca giratoria se puede elegir dentro de unos límites muy amplios, según las respectivas necesidades. La palanca giratoria se configura convenientemente a modo de palanca angular o palanca arqueada, tal como lo prevé una de las variantes perfeccionadas. Esto permite una cinemática especialmente ventajosa.

Otro perfeccionamiento extraordinariamente ventajoso de la teoría según la reivindicación 1 prevé que al menos un primer larguero del cuerpo de base y un segundo larguero del cuerpo de base se configuren huecos, como mínimo en la zona de sus extremos orientados los unos hacia los otros, que en el primer larguero se disponga un elemento de accionamiento, que se incorpore un elemento de tracción en forma de cable, cinta o cadena cuyo primer extremo se fija en uno de los largueros o en una pieza unida a los largueros y que, para la regulación de los largueros entre sí, actúa conjuntamente con el elemento de accionamiento dispuesto en el primero de los largueros, guiándose el medio de tracción a modo de polipasto alternativamente a través de al menos un elemento de inversión asignado al primer larguero y al menos un elemento de inversión asignado al segundo larguero. En esta variante de realización, todas las piezas de construcción del dispositivo de regulación se pueden alojar en los largueros huecos con lo que quedan protegidos contra desperfectos y suciedad y ocultos a los ojos de usuario. Como consecuencia del aprovechamiento del principio de acción de un polipasto se pueden aplicar fuerzas elevadas con un dispositivo de regulación de este tipo. incluso utilizando motores de regulación más pequeños y, por consiguiente, más económicos. Una ventaja especial de esta variante de realización consiste en que las piezas de construcción del dispositivo de regulación se pueden disponer en un espacio mínimo con lo que se obtiene una construcción especialmente compacta.

Otra variante de realización perfeccionada prevé que el elemento de accionamiento sea un elemento de accionamiento con movimiento lineal con el que colabora el segundo extremo del medio de tracción. De este modo se consigue una construcción especialmente sencilla dado que los elementos de accionamiento de movimiento lineal, por ejemplo en forma de accionamientos de husillo, están disponibles como piezas estándar sencillas y económicas.

El segundo extremo del medio de tracción se puede fijar de cualquier manera apropiada en una de las piezas del dispositivo de regulación. El segundo extremo del medio de tracción se fija convenientemente en el elemento de accionamiento. De este modo se simplifica aún más la construcción.

Otra variante de realización perfeccionada con largueros huecos prevé que el elemento de accionamiento consista en un elemento angular de accionamiento rotatorio para arrollar el medio de tracción en el que se fija en el segundo extremo del medio de tracción. También esta variante de realización resulta compacta y se puede construir de un modo fácil y económico.

El primer extremo del medio de tracción se puede fijar de cualquier modo apropiado en una de las piezas de construcción del dispositivo de apoyo. El primer extremo del medio de tracción se fija convenientemente en el segundo larguero, especialmente en la pared interior del segundo larguero.

Una variante de realización perfeccionada con elemento de accionamiento de movimiento lineal y medio de tracción prevé que el elemento de accionamiento de movimiento lineal se configure como elemento de tracción y que ejerza una fuerza de tracción sobre el medio de tracción para regular la posición del segundo larguero frente a la posición del primer larguero. En esta variante de realización se simplifica aún más la construcción.

En principio es suficiente que el medio de tracción se guíe alternativamente a través de un elemento de inversión asignado al primer larguero y un elemento de inversión asignado al segundo larguero, a modo de un polipasto de dos ramales. No obstante, un perfeccionamiento extraordinariamente ventajoso prevé que el medio de tracción se guíe alternativamente, a modo de un polipasto de al menos 4 ramales, a través de elementos de inversión asignados al primer larguero y a través de elementos de inversión asignados al segundo larguero. Con esta variante de realización se pueden aplicar fuerzas especialmente elevadas. El primer larguero puede ser regulado de cualquier forma frente al segundo larguero, por ejemplo de manera lineal.

Es conveniente que el segundo larguero se pueda girar con respecto al primer larguero de manera que el dispositivo de regulación forme un accionamiento rotatorio- Esta variante de realización está especialmente indicada para somieres de láminas con piezas de apoyo que realizan un giro relativo entre sí.

Otra variante perfeccionada conveniente prevé que se disponga en el larguero un elemento de inversión asignado a uno de los largueros, en especial en la pared interior del larguero. Por el hecho de fijar los elementos de inversión en los largueros, se simplifica todavía más la construcción de esta variante de realización puesto que no se necesitan piezas separadas unidas a los largueros para la sujeción de los elementos de inversión.

No obstante, un elemento de inversión asignado a uno de los largueros también se puede montar en una pieza intermedia unida al larguero a través de una unión de transmisión de fuerza, tal como lo prevé otra de las variantes de realización.

Otra variante de realización perfeccionada que funciona a modo de un polipasto prevé que los elementos de inversión consistan en rodillos de inversión. En esta variante de realización se reduce la fricción en los elementos de inversión con lo que también disminuyen las pérdidas de fuerza como consecuencia de la fricción.

Los elementos de inversión se alojan convenientemente dentro de los largueros. De esta manera están protegidos contra desperfectos y no se ven desde fuera.

Otra variante de realización perfeccionada ventajosa con largueros huecos prevé que al menos un elemento de inversión asignado a uno de los largueros consista en un eje o se disponga en un eje que, a través de una escotadura formada en el otro larguero y desarrollada en dirección de la regulación, se extiende al interior del larguero. De esta manera, los elementos de inversión se pueden disponer de cualquier modo con respecto al elemento de accionamiento, por ejemplo un elemento de arrollado, sin tener en cuenta la forma de los largueros.

Una variante de realización perfeccionada con una unión giratoria entre los largueros y las escotaduras, a través de las cuales se extienden los elementos de inversión, prevé que las escotaduras se desarrollen en un radio alrededor del eje de giro.

En los casos de las variantes de realización con un elemento de accionamiento de movimiento lineal, éste se puede configurar de cualquier modo apropiado. Otro perfeccionamiento prevé que el elemento de accionamiento de movimiento lineal consista en una tuerca de husillo dispuesta en un husillo de regulación sin posibilidad de giro y con movimiento en dirección axial. Los accionamientos de huso de este tipo están disponibles como piezas de construcción estándar sencillas y económicas por lo que la producción del dispositivo de apoyo según la invención resulta aún más sencilla y económica.

Invirtiendo cinemáticamente la forma de realización antes descrita, el elemento de accionamiento de movimiento lineal también puede consistir en un husillo de regulación que se mueve en dirección axial, sobre el que se dispone una tuerca de husillo fija de accionamiento rotatorio.

En la variante de realización antes citada, el husillo de regulación consiste convenientemente en un husillo roscado, presentando la tuerca de husillo una rosca interior. Estos husillos roscados se pueden fabricar de manera sencilla y económica y resultan robustos.

La forma el tamaño y el número de piezas de apoyo, al igual que la cinemática del movimiento de las piezas de apoyo frente al cuerpo de base, se pueden elegir dentro de unos límites muy amplios. El dispositivo de apoyo presenta convenientemente al menos una primera pieza de apoyo y una segunda pieza de apoyo para el apoyo superficial de la zona acolchada; la primera pieza de apoyo y la segunda pieza de apoyo se pueden unir articuladamente entre sí y girar la una frente a la otra por medio del dispositivo de regulación. En esta variante de realización es posible una regulación giratoria de las piezas de apoyo con respecto al cuerpo de base, tal como se conoce, por ejemplo, por los somieres de láminas.

Otra variante perfeccionada de la forma de realización antes citada prevé que la primera pieza de apoyo consista en una pieza de apoyo central y la segunda pieza de apoyo en una pieza de apoyo para el tronco y que se disponga una pieza de apoyo para las piernas unida articuladamente a la pieza de apoyo central, por su lado opuesto a la pieza de apoyo para el tronco y con posibilidad de giro alrededor de un eje de giro fundamentalmente paralelo al eje de giro de la pieza de apoyo para el tronco. En esta variante de realización se amplían las posibilidades de regulación del dispositivo de apoyo.

Otros perfeccionamientos de la variante de realización antes citada prevén que se disponga una pieza de apoyo para la cabeza unida articuladamente a la pieza de apoyo para el tronco por su lado opuesto a la pieza de apoyo central y con posibilidad de giro alrededor de un eje de giro fundamentalmente paralelo al eje de giro situado entre la pieza de apoyo central y la pieza de apoyo para el tronco, y/o que se disponga una pieza de apoyo para las pantorrillas unida articuladamente a la pieza de apoyo para las piernas por su lado opuesto a la pieza de apoyo central y con posibilidad de giro alrededor de un eje de giro fundamentalmente paralelo al eje de giro entre la pieza de apoyo para las piernas y la pieza de apoyo central. En estas variantes de realización las posibilidades de regulación son aún más variadas.

Según otro perfeccionamiento de la variante de realización con elemento de regulación prevé que la pieza de apoyo a regular se apoye suelta en un elemento de regulación asignado a esta pieza de apoyo. En esta variante de realización, el elemento de regulación se puede deslizar durante el movimiento de regulación a lo largo de la pieza de apoyo, por ejemplo con su extremo orientado hacia la pieza de apoyo. El contacto entre el elemento de regulación y la pieza de apoyo asignada se establece en esta variante de realización durante todo el movimiento de regulación como consecuencia del peso propio de la pieza de apoyo.

Otra variante perfeccionada extraordinariamente ventajosa de la teoría según la invención prevé que el dispositivo de regulación presente al menos dos unidades de regulación, asignándose cada una de las unidades de regulación a una pieza de apoyo para el cambio de posición de la misma, y que se dispongan medios de acoplamiento mecánicos que acoplan un movimiento de la pieza de construcción de la primera unidad de regulación a un movimiento de la pieza de construcción de la segunda unidad de regulación de manera que un movimiento de regulación de la primera unidad de regulación para el cambio de posición de la pieza de apoyo asignada quede vinculado mecánicamente a un movimiento de regulación de la segunda unidad de regulación para el cambio de posición de la pieza de apoyo asignada. En esta variante de realización sólo se necesita en una de las unidades de regulación un accionamiento, por ejemplo en forma de un motor eléctrico. La otra unidad de regulación es accionada a través de los medios mecánicos de acoplamiento. De este modo se simplifica todavía más la construcción del dispositivo de apoyo según la invención, con lo que también se reduce el coste. Esta forma de realización resulta especialmente ventajosa cuando el dispositivo de regulación presenta una pluralidad de unidades de regulación, de las que únicamente una parte tendría que estar dotada de un accionamiento, por ejemplo en forma de motor eléctrico, mientras que las demás unidades de regulación se accionarían a través del medio de acoplamiento.

El perfeccionamiento de la forma de realización antes citada prevé que los medios de acoplamiento presenten al menos un elemento de acoplamiento que acople el giro de la pieza de construcción de la primera unidad de regulación a un giro de la pieza de construcción de la segunda unidad de acoplamiento. En esta variante de realización, se puede asignar un accionamiento, por ejemplo en forma de motor eléctrico, a una primera palanca giratoria alojada, por ejemplo, en un primer larguero del cuerpo de base, mientras que una segunda palanca giratoria correspondiente alojada en un segundo larguero quedaría firmemente, sin posibilidad de giro, acoplada a la primera palanca giratoria de modo que al girar la primera palanca giratoria giraría también la segunda palanca giratoria.

En la variante de realización indicada, el elemento de acoplamiento consiste preferiblemente en un árbol, tal como lo prevé una de las variantes de realización.

Otra variante de realización perfeccionada y dotada de medios de acoplamiento prevé que los medios de acoplamiento presenten al menos un elemento de acoplamiento que una la pieza de construcción de la primera unidad de regulación sin posibilidad de desplazamiento a la pieza de construcción de la segunda unidad de regulación. En esta variante de realización se puede disponer, por ejemplo en un primer larguero, un elemento de accionamiento de movimiento lineal, por ejemplo en forma de una tuerca de husillo de un accionamiento de husillo, cuyo movimiento lineal se transmite a través del elemento de acoplamiento a la pieza de construcción de la segunda unidad de regulación ubicada en un segundo larguero, de modo que se puede renunciar a un accionamiento de husillo como accionamiento lineal de la segunda unidad de regulación.

En las variantes de realización antes citadas, el elemento de acoplamiento se configura preferiblemente en forma de barra o placa. De este modo se obtiene una construcción sencilla y económica.

Otra variante de realización perfeccionada con medios de acoplamiento prevé que la primera unidad de regulación y la segunda unidad de regulación se asignen a la misma pieza de apoyo. En esta variante de realización las dos unidades de regulación se pueden alojar, por ejemplo, en distintos largueros del cuerpo de base y servir conjuntamente para la regulación de la pieza de apoyo.

Otra variante perfeccionada prevé que la primera unidad de regulación y la segunda unidad de regulación se asignen a piezas de apoyo distintas. En esta variante de realización, la primera unidad de regulación se puede asignar, por ejemplo, a la pieza de apoyo para las pantorrillas y la segunda unidad de regulación a una pieza de apoyo para las piernas de manera que el movimiento de regulación de la pieza de apoyo para las piernas esté vinculado al movimiento de regulación de la pieza de apoyo para las pantorrillas.

Si la primera unidad de regulación y la segunda unidad de regulación se asignan a piezas de apoyo distintas, los medios de acoplamiento se pueden configurar, conforme a otra variante perfeccionada, de manera que la regulación de la pieza de apoyo, a la que se asigna la primera unidad de regulación, se produzca fundamentalmente de forma simultánea a la regulación de la pieza de apoyo a la que se asigna la segunda unidad de regulación.

No obstante, los medios de acoplamiento también se pueden configurar de modo que la regulación de la pieza de apoyo, a la que se asigna la segunda unidad de regulación, se produzca con un retraso temporal con respecto a la regulación de la pieza de apoyo que lleva asignada la primera unidad de regulación. En esta variante de realización, las piezas de apoyo se regulan sucesivamente en el tiempo.

Otra variante perfeccionada extraordinariamente ventajosa dotada de medios de acoplamiento prevé que los medios de acoplamiento se dispongan en uno de los largueros o, en la vista lateral, dentro de los límites del larguero. En esta variante de realización los medios de acoplamiento no sobresalen de los largueros por lo que tampoco aumentan la altura del dispositivo de apoyo.

De conformidad con otra variante de realización, el cuerpo de base presenta al menos dos largueros paralelos distanciados unidos entre sí por al menos un travesaño. En esta variante de realización se obtiene una construcción sencilla y robusta del cuerpo de base.

En principio, las piezas del dispositivo de regulación se pueden disponer en cualquiera de los largueros o travesaños. Sin embargo, según una variante perfeccionada se configura al menos uno de los largueros para la recepción de piezas del dispositivo de regulación. Esta variante de realización resulta ventajosa dado que en los largueros existe normalmente más espacio para el alojamiento de piezas del dispositivo de regulación que en los travesaños.

Otra variante perfeccionada convenientemente prevé que el dispositivo de apoyo se configure a modo de somier de láminas. En esta variante de realización, el dispositivo de apoyo ofrece el confort de elasticidad que suele ser habitual en los somieres de láminas.

Otra variante de realización perfeccionada con piezas de apoyo unidas entre sí de forma giratoria prevé que a dos piezas de apoyo contiguas, que giran una con respecto a la otra, se asigne un dispositivo de regulación dotado de un punto muerto para el desplazamiento de las piezas de apoyo entre sí, y que se dispongan medios de accionamiento para que muevan el dispositivo de regulación para el desplazamiento de las piezas de apoyo, a través del punto muerto, a una posición de regulación estable en la que se evite cualquier retroceso de las piezas de apoyo entre sí a la posición de partida. En esta variante de realización basta con mover el dispositivo de regulación a través de su punto muerto para desplazar las piezas de apoyo una frente a otra. En la posición que se alcanza se produce una autorretención que impide que las piezas de apoyo retrocedan. El principio básico de esta variante de realización también es aplicable a dispositivos de apoyo convencionales en los que la unidad de regulación se dispone por debajo del cuerpo de base.

Una configuración sencilla y, por consiguiente, económica del principio básico de la variante de realización antes citada prevé que el dispositivo de regulación presente una palanca articulada, cuyo brazo de palanca se fija de manera articulada en la primera pieza de apoyo, mientras que el otro brazo de palanca se fija en la segunda pieza de apoyo.

En las variantes de realización antes citadas, la posición de regulación estable consiste convenientemente en una posición en la que las piezas de apoyo están desplazadas una frente a la otra.

Otra variante perfeccionada dotada de palanca articulada prevé que uno de los brazos de la palanca articulada se configure a modo de palanca angular o se una sin posibilidad de giro a una palanca de accionamiento para formar una palanca angular, pudiendo realizar el extremo libre de la palanca angular o de la palanca de accionamiento, un movimiento de vaivén para el accionamiento del dispositivo de regulación. Esta variante de realización también presenta una construcción especialmente sencilla.

Otra configuración de la variante de realización dotada del dispositivo de regulación que presenta un punto muerto prevé que el dispositivo de regulación posea una excéntrica que gira excéntricamente alojada en una de las piezas de apoyo, a la que se ajusta la otra pieza de apoyo, de manera que con el giro de la excéntrica también giren relativamente la una frente a la otra, las piezas de apoyo. También en esta variante de realización se consigue con un dispositivo de regulación sencillo y, por consiguiente, económico, un giro de las piezas de apoyo entre sí, impidiéndose como consecuencia de la autorretención de la excéntrica en la posición de regulación estable, un retroceso de las piezas de apoyo. Mediante la correspondiente elección de la forma y de la excentricidad de la excéntrica, se logra, en un amplio margen de regulación de las piezas de apoyo entre sí, una autorretención y, por consiguiente, se evita un retroceso de las piezas de apoyo.

Un perfeccionamiento de la forma de realización precitada prevé que para el giro de la excéntrica alrededor de su eje de giro, esté prevista una palanca de accionamiento unida a la excéntrica de forma resistente a la torsión, cuyo extremo libre puede realizar un movimiento de vaivén para el giro de la excéntrica. En esta forma de realización, el dispositivo de regulación sólo presenta unos pocos componentes y, por consiguiente, se puede fabricar fácilmente y a un precio económico.

En las formas de realización con la palanca angular o bien con la palanca de accionamiento, a su extremo libre se le asigna convenientemente un elemento de accionamiento para el movimiento de vaivén del extremo libre.

De la forma de realización antes citada resulta una estructura especialmente sencilla, gracias a que el elemento de accionamiento de movimiento lineal o una pieza unida al mismo, presenta una guía que se extiende fundamentalmente de forma transversal con respecto al eje de movimiento lineal del elemento de accionamiento y en la que encaja el extremo libre de la palanca o bien de la palanca de accionamiento en, al menos, una posición de regulación.

Otro perfeccionamiento de la forma de realización con la palanca angular o bien con la palanca de accionamiento y el elemento de accionamiento que puede realizar un movimiento de vaivén prevé que el larguero en el que se aloja el elemento de accionamiento de movimiento lineal, presente una escotadura por la que se extiende el extremo libre de la palanca angular o bien de la palanca de accionamiento en, al menos, una posición de regulación para actuar conjuntamente con la guía.

En la reivindicación 83 se indica un sillón y/o un mueble de reposo, en especial una cama que presenta un dispositivo de apoyo según la invención.

A continuación, la invención se explica más detalladamente por medio de los dibujos adjuntos muy esquematizados en los que se representan con mayor detalle ejemplos de realización.

Las distintas figuras muestran:

Fig. 1 una vista lateral de un ejemplo de realización de un dispositivo de apoyo según la invención en una primera posición de regulación, omitiéndose, por motivos de representación, una pared del larguero del cuerpo de base orientada hacia el observador en la figura 1, para que se puedan reconocer los componentes del dispositivo de regulación alojados en el larguero,

Fig. 2 una vista cenital sobre el dispositivo de apoyo según la figura 1, estando representados algunos de estos componentes para la aclaración de la disposición de los componentes del dispositivo de regulación en los largueros,

Fig. 3 en la misma representación que en la figura 1, el dispositivo de apoyo según la figura 1 en una segunda posición de regulación,

Fig. 4 en una representación aumentada, una sección a lo largo de una línea A-A en la figura 1,

Fig. 5 en la misma representación que en la figura 4, una sección a lo largo de una línea B-B en la figura 1,

Fig. 6 en la misma representación que en la figura 4, una sección a lo largo de la línea C-C según la figura 1, representándose únicamente un larguero,

Figs. 7A-7D en la misma representación que en la figura 1, una sección de una forma de realización ligeramente modificada frente a la figura 1 en la zona de la pieza de apoyo para las pantorrillas y de la pieza de apoyo para las piernas para explicar el movimiento de regulación en diferentes posiciones de regulación,

Fig. 8 en la misma representación que en la figura 1 a una escala aumentada, un detalle de un ejemplo de realización ligeramente modificado frente a la figura 1 en la zona de la pieza de apoyo para la cabeza,

Figs. 9A-9F para explicar el movimiento de regulación en la misma representación que en la figura 8, el ejemplo de realización según la figura 8 en diferentes posiciones de regulación,

Figs. 10A-10E en la misma representación que en la figura 7, una variación del ejemplo de realización según la figura 7,

Fig. 11 en la misma representación que en la figura 8, una variación del ejemplo de realización según la figura 8,

Figs. 12A-12E en la misma representación que en la figura 9, el ejemplo de realización según la figura 11 en diferentes posiciones de regulación,

Fig. 13 en la misma representación que en la figura 1, una variación del ejemplo de realización según la figura 1,

Fig. 14 en la misma representación que en la figura 2, una vista cenital sobre el ejemplo de realización según la figura 13,

Fig. 15 una sección a lo largo de una línea A-A en la figura 13,

Fig. 16 en la misma representación que en la figura 1, una variación del ejemplo de realización según la figura 1,

Fig. 17 en la misma representación que en la figura 2, una vista cenital sobre el ejemplo de realización según la figura 16,

Fig. 18A una sección a lo largo de una línea A-A en la figura 16,

Fig. 18B una sección a lo largo de una línea B-B en la figura 16,

Fig. 19 en la misma representación que en la figura 1, una variación del ejemplo de realización según la figura 1,

Fig. 20 en la misma representación que en la figura 2, una vista cenital sobre el ejemplo de realización según la figura 19,

Figs. 21A-21D en la misma representación que en la figura 19 y a una escala más reducida, el ejemplo de realización según la figura 19 en diferentes posiciones de regulación,

Fig. 22 a una escala muy aumentada, un detalle de la figura 21D en la zona de la pieza de apoyo para las pantorrillas,

Figs. 23A-23E en la misma representación que en la figura 1, otro ejemplo de realización de un dispositivo de regulación según la invención en diferentes posiciones de regulación,

Figs. 24A-24E en la misma representación que en la figura 23, una variación del dispositivo de regulación según la figura 23,

Figs. 25A-25D en la misma representación que en la figura 24, una variación del dispositivo de regulación según la figura 24,

Figs. 26A-26E en la misma representación que en la figura 25, una variación del dispositivo de regulación según la figura 25,

Figs. 27A-27D en la misma representación que en la figura 25, una variación del dispositivo de regulación según la figura 25,

Figs. 28A-28E en la misma representación que en la figura 27, una variación del dispositivo de regulación según la figura 27,

Figs. 29A-29E en la misma representación que en la figura 28, una variación del dispositivo de regulación según la figura 28,

Fig. 30 en la misma representación que en la figura 23, una variación del dispositivo de regulación según la figura 23,

Fig. 31 en la misma representación que en la figura 7, otro ejemplo de realización de un dispositivo de apoyo según la invención,

Fig. 32 una vista lateral de otro ejemplo de realización de un dispositivo de apoyo según la invención, omitiéndose, por motivos de representación, las paredes de los largueros orientadas hacia el observador en la figura 32, para que se puedan reconocer los componentes del dispositivo de regulación,

Fig. 33 en la misma representación que en la figura 23, otro ejemplo de realización de un dispositivo de regulación según la invención,

Fig. 34 una vista desde la izquierda en la figura 33 al interior de un larguero del dispositivo de apoyo según la figura 33,

Fig. 35 en la misma representación que en la figura 33, otro ejemplo de realización de un dispositivo de realización según la invención,

Fig. 36 en la misma representación que en la figura 11, una variación del ejemplo de realización según la figura 11,

Figs. 37A-37C en la misma representación que en la figura 12, el ejemplo de realización según la figura 36 en diferentes posiciones de regulación,

Figs. 38A-38F una vista lateral de otro ejemplo de realización de un dispositivo de regulación según la invención en diferentes posiciones de regulación, en la que, para simplificar la representación, sólo se representan la palanca giratoria y el elemento de accionamiento, así como la pieza de apoyo para el tronco.

En la figura 1 se representa un primer ejemplo de realización de un dispositivo de apoyo 2 que se puede regular con ayuda de un motor según la invención, para una zona acolchada, no representada en el dibujo, de un sillón y/o de un mueble de reposo, en especial para un colchón de una cama, que está configurado como somier de láminas. El dispositivo de apoyo 2 presenta un cuerpo de base 4 configurado a modo de bastidor, que se explica más abajo con mayor detalle por medio de la figura 2. Además, el dispositivo de apoyo 2 presenta varias piezas de apoyo que se pueden regular relativamente con respecto al cuerpo de base y que sirven para el apoyo superficial de la zona acolchada, no representada en el dibujo, de un sillón y/o de un mueble de reposo.

En particular, el dispositivo de apoyo 2 presenta una pieza de apoyo central 6 a la que se une de forma articulada una pieza de apoyo para el tronco 8 que puede girar alrededor de un eje de giro horizontal, a cuyo lado opuesto a la pieza de apoyo para el tronco 8, se une una pieza de apoyo para las piernas 10 que puede girar alrededor de un eje de giro paralelo al eje de giro de la pieza de apoyo para el tronco 8. A la pieza de apoyo para el tronco 8 se une de forma articulada por su lado opuesto a la pieza de apoyo central, una pieza de apoyo para la cabeza 12 que puede girar alrededor de un eje de giro paralelo al eje de giro entre la pieza de apoyo central 6 y la pieza de apoyo para el tronco 8. Por otra parte, a la pieza de apoyo para las piernas 16 está unida de forma articulada por su lado opuesto a la pieza de apoyo central 6, una pieza de apoyo para las pantorrillas 12 que puede girar alrededor de un eje de giro entre la pieza de apoyo central 6 y la pieza de apoyo para las piernas 10.

El dispositivo de apoyo 2 presenta, además, un dispositivo de regulación para la regulación de las piezas de apoyo 8 a 14 relativamente con respecto al cuerpo de base 4 ó bien relativamente entre sí, que presentan tres unidades de regulación 16, 18, 20. La unidad de regulación 16 sirve para la regulación de la pieza de apoyo para las pantorrillas 14, la unidad de regulación 18 sirve para la regulación de la pieza de apoyo para las piernas 10, y la unidad de regulación 20 sirve para la regulación de la pieza de apoyo para el tronco 8 y de la pieza de apoyo para la cabeza 12 relativamente con respecto al cuerpo de base 4.

En la figura 2, que muestra una vista cenital sobre el dispositivo de apoyo 2 según la figura 1, se puede ver que el cuerpo de base 4 está configurado a modo de bastidor y presenta dos largueros 22, 24 paralelos entre sí que se desarrollan de forma separada y que están unidos entre sí a través de travesaños 26, 28, 30 separados que se desarrollan paralelamente entre sí. En este ejemplo de realización, los largueros 22, 24, así como los travesaños 26, 28 están configurados de forma hueca para la recepción de piezas del dispositivo de regulación y, en concreto, como perfiles huecos fundamentalmente cerrados.

La estructura de las unidades de regulación 16, 18, 20 se explica a continuación con más detalle por medio de la figura 1 en la que, por motivos de representación, se omite la pared del larguero 24 orientada hacia el observador, para que se puedan reconocer los componentes de las unidades de regulación 16, 18, 20.

La unidad de regulación 16 presenta un motor de regulación 32 que se aloja y apoya en el travesaño 26 (compárese figura 2) y que está unida en accionamiento de giro a través de un engranaje angular 34, a un husillo de regulación 36 alojado en el larguero 24 y apoyado en éste de forma giratoria, y en el que está dispuesta de forma resistente a la torsión y móvil en dirección axial, una tuerca de husillo 38, dotada de una rosca interior, que forma un elemento de accionamiento de la unidad de regulación 16 que se puede mover linealmente. A la tuerca de husillo 38 está unido un elemento de tracción 40 en forma de barra en el que se apoya, con giro alrededor de un eje de giro 41 que es paralelo a los ejes de giro entre las piezas de apoyo 6 a 14, un elemento de regulación en forma de una palanca de regulación configurada como palanca giratoria 42.

La palanca giratoria 42 presenta, por una parte, una superficie de contacto 44 para el ajuste en un elemento de accionamiento 46 que está formado por un rodillo apoyado de forma giratoria en una pared interior del larguero 24. En el ejemplo de realización, la superficie de contacto 44 de la palanca giratoria 42 en la sección transversal está configurada de forma curvada y convexa hacia el elemento de accionamiento 46. En virtud de la disposición de la palanca giratoria 42 en el elemento de tracción 40 unido a la tuerca de husillo 38 linealmente móvil, la palanca giratoria 42 se puede mover de forma lineal relativamente con respecto al elemento de accionamiento 46, moviéndose la palanca giratoria 42 durante el movimiento de regulación con su superficie de contacto 44 a lo largo del elemento de accionamiento 46 y girando como se explica más abajo con mayor detalle por medio de la figura 7.

Por otra parte, la unidad de regulación 16 presenta un elemento de accionamiento que puede realizar un movimiento angular y que, en este ejemplo de realización, está formado por una palanca 48, uno de cuyos extremos está apoyado en la palanca giratoria 42 de forma articulada y giratoria alrededor de un eje de giro 50 paralelo al eje de giro 41 de la palanca giratoria 42 y separado de su eje giratorio 41. El extremo 54 de la palanca 48 opuesto al eje de giro 50 está dispuesto de forma no fija por la cara interior en un fondo 56 del larguero 24 y actúa en el transcurso del movimiento de regulación para el giro de la palanca giratoria 42, junto con un tope 58 que está dispuesto por la cara interior en el fondo 56 del larguero 24 de forma fija en la vía de movimiento del extremo 54 de la

\hbox{palanca
50.}

Como se puede ver en la figura 1, el husillo de regulación 36, la tuerca de husillo 38, el elemento de accionamiento 46 y el tope 58 se alojan en el larguero 24 configurado como perfil hueco, de manera que estas piezas de construcción del dispositivo de regulación no sobresalen del cuerpo de base 4 del dispositivo de apoyo 2. En una posición de regulación representada en la figura 1 y en la que la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 no se regula relativamente con respecto al cuerpo de base 4, la palanca giratoria 42 y la palanca 48 unida a ésta se alojan además por completo en el larguero 24.

Para la regulación de la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 relativamente con respecto al cuerpo de base 4, la palanca giratoria 42 se puede regular entre la posición de regulación representada en la figura 1, en la que la palanca giratoria 42 se aloja en el larguero 24, y una segunda posición de regulación que se representa en la figura 3 y en la que la palanca giratoria 42 sobresale del larguero 42 hacia la cara de apoyo simbolizada en las figuras 1 y 3 a través de una flecha 60. Con esta finalidad, en una pared superior del larguero 24 está prevista una escotadura 62 en forma de muesca por la que la palanca giratoria 42 se extiende en su posición de regulación representada en la figura 3, sobresaliendo así hacia la cara de apoyo 60 (compárese figura 2).

La pieza de apoyo para las pantorrillas 14 se encuentra a distancia de su eje de giro suelto sobre una superficie orientada hacia él de la palanca giratoria 42, siendo apoyado, por consiguiente, por la palanca giratoria 42 en todas las posiciones de regulación del dispositivo de apoyo.

En la posición de regulación representada en la figura 1, la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 se apoya superficialmente con su cara inferior en una superficie de apoyo superior 64 de la palanca de regulación 42 que se apoya por la cara interior con una superficie de apoyo inferior 66 paralela a la superficie de apoyo superior 64, en el fondo 56 del larguero 24, de manera que en esta posición de regulación, las fuerzas transmitidas a través de la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 a la palanca de regulación 42, son transmitidas por ésta al larguero 24 y, por consiguiente, no provocan una carga del husillo de

\hbox{regulación 36.}

La unidad de regulación 18 presenta un elemento de regulación en forma de una palanca giratoria 68 que se apoya en el elemento de tracción 40 de forma que puede girar alrededor de un eje de giro 70 paralelo al eje de giro 41 de la palanca giratoria 42, siendo así posible que realice un movimiento de vaivén lineal junto con la tuerca de husillo 38 y el elemento de tracción 40 en dirección de una flecha doble 72. Por lo tanto, el elemento de tracción 40 forma, en esta forma de realización, medios de acoplamiento para el acoplamiento de un movimiento lineal de la palanca giratoria 68 en la unidad de regulación 18 a un movimiento lineal de la palanca giratoria 42 ó bien de la tuerca de husillo 38 de la unidad de regulación 16.

La palanca giratoria 68 presenta una superficie de contacto 74 para el ajuste en un elemento de accionamiento 76 configurado como rodillo, moviéndose la palanca giratoria 68 durante el movimiento de regulación con su superficie de contacto a lo largo del elemento de accionamiento 66 y girando, por consiguiente, alrededor de su eje de giro 70. El elemento de accionamiento 76 se aloja en el larguero 24 y se apoya de forma giratoria en una pared interior del larguero 24. La superficie de contacto 74 está inclinada en un ángulo agudo en cada posición de regulación de la palanca giratoria 68 relativamente con respecto al eje de movimiento lineal de la palanca giratoria 68 determinado a través del eje de movimiento lineal de la tuerca de husillo 38 y está configurada de forma curvada en la sección transversal. Al contrario que la superficie de contacto 44 de la palanca giratoria 42 que está configurada de forma convexa hacia el elemento de accionamiento asignado 46, la superficie de contacto 74 de la palanca giratoria 68 está configurada de forma cóncava hacia el elemento de accionamiento asignado 76. De este modo, en el movimiento de la superficie de contacto 74 a lo largo del elemento de accionamiento 76 resulta, en comparación con un movimiento de la superficie de contacto 44 a lo largo del elemento de accionamiento 46, otra cinemática más favorable para la regulación de la pieza de apoyo para las piernas 10.

En la figura 1 se puede ver que el elemento de accionamiento 76 y el elemento de tracción 40 se alojan en el larguero 24. Además, en una posición de regulación representada en la figura 1, la palanca giratoria 68 se aloja en el larguero 24, como se puede ver también en la figura 1. La palanca giratoria 68 se puede regular entre su primera posición de regulación y una segunda posición de regulación representada en la figura 3 en la que ésta sobresale del larguero hacia la cara de apoyo 60. Con esta finalidad, el larguero 24 presenta en su pared superior, una escotadura 78 en forma de muesca (compárese figura 2), por la que se extiende la palanca giratoria 68 en su segunda posición de regulación hacia la cara de apoyo, como se puede ver en la figura 3.

La pieza de apoyo para las piernas 10 se apoya suelta en una superficie de apoyo 80 de la palanca giratoria 68 asignada a dicha pieza de apoyo para las piernas.

La unidad de regulación 20 que sirve para la regulación de la pieza de apoyo para el tronco 8 y de la pieza de apoyo para la cabeza 12 relativamente con respecto al cuerpo de base 4, presenta un motor de regulación 82 en forma de un motor eléctrico que se aloja y apoya en el travesaño 28 configurado como perfil hueco (compárese figura 2) y que está unido en accionamiento de giro a través de un engranaje angular 84, a un husillo de regulación 86 alojado en el larguero 24 que se puede accionar mediante giro, y en el que está dispuesta de forma resistente a la torsión y móvil en dirección axial del husillo de regulación 86, una tuerca de husillo 88.

La unidad de regulación 20 presenta, además, un elemento de tracción 90 unido de forma resistente a la tracción a la tuerca de husillo 88, en cuyo extremo opuesto a la tuerca de husillo está formada una pieza de accionamiento 92 que forma medios de accionamiento para el accionamiento de una palanca articulada 94 que sirve para la regulación de la pieza de apoyo para la cabeza 12 relativamente con respecto a la pieza de apoyo para el tronco 8. La regulación de la pieza de apoyo para la cabeza 12 relativamente con respecto a la pieza de apoyo para el tronco 8 por medio de la palanca articulada 94 se explica a continuación más detalladamente por medio de la figura 9.

Los motores de regulación 34 y 82 se pueden controlar de forma conjunta o separada por medio de un dispositivo de control no representado en el dibujo. El suministro de corriente de los motores de regulación 32 y 82 se lleva a cabo a través de un medio de suministro de corriente tampoco representado en el dibujo.

La unidad de regulación 20 presenta, además, un elemento de regulación en forma de una palanca giratoria 96, cuyo uno de sus extremos se apoya en una pared interior del larguero 24 de forma que puede girar alrededor de un eje de giro 97 paralelo a los ejes de giro de las piezas de apoyo 8 a 14. La palanca giratoria 96 presenta una superficie de contacto 98 para el ajuste en un elemento de accionamiento 100 que está formado por un rodillo apoyado de forma giratoria en el elemento de tracción 90 y que, junto con el elemento de tracción 90, puede realizar un movimiento de vaivén relativamente con respecto a la palanca giratoria 96 a lo largo de un eje de movimiento lineal definido por el eje de movimiento de la tuerca de husillo 88.

La unidad de regulación 20 presenta, además, un elemento de accionamiento de movimiento angular 102 que, en este ejemplo de realización, está configurado como palanca, cuyo uno de sus extremos 104 está apoyado en la palanca giratoria 96 de forma que puede girar alrededor de un eje de giro 106 paralelo al eje de giro de la palanca giratoria 96 y separado de su eje giratorio. El extremo 107 de la palanca 102 opuesto al eje de giro 106 se apoya suelto en una superficie 108 del elemento de tracción 90 orientada hacia dicho extremo. En el extremo del elemento de tracción 90 opuesto a la tuerca de husillo 88 se forma un tope 110 con el que actúa el elemento de accionamiento 102 en el transcurso del movimiento de regulación para la regulación de la palanca giratoria 96.

En la figura 1 se puede ver que el husillo de regulación 96, la tuerca de husillo 88, el elemento de tracción 90, así como el elemento de accionamiento 100 se alojan en el larguero 24 configurado como perfil hueco y, por consiguiente, no sobresalen del cuerpo de base 4 del dispositivo de apoyo 2. Además, en la posición de regulación representada en la figura 1, la palanca giratoria 96, así como el elemento de accionamiento de movimiento angular 102 también se alojan en el larguero 24, de manera que, en esta posición de regulación, estas piezas de construcción no sobresalen del larguero 24.

La palanca giratoria 96 se puede regular entre su posición de regulación representada en la figura 1 en la que se aloja en el larguero 24, y una segunda posición de regulación representada en la figura 3 en la que sobresale del larguero 24 hacia la cara de apoyo 60. Con esta finalidad, la pared superior del larguero 24 presenta una escotadura 112 en forma de muesca (compárese figura 2) por la que, en su segunda posición de regulación, la palanca giratoria 96 se extiende hacia la cara de apoyo 60, sobresaliendo así del larguero 20.

La pieza de apoyo para el tronco 8 se apoya suelta con su cara orientada hacia la palanca giratoria 96, en la palanca giratoria 96 y, por consiguiente, es apoyada por ésta en todas las posiciones de regulación.

En principio, para la regulación de las piezas de apoyo 6a 14 son suficientes las unidades de regulación 16, 18, 20 alojadas en el larguero 24. No obstante, en el ejemplo de realización representado en la figura 1, el larguero 22 también se configura como perfil hueco fundamentalmente cerrado en el que se alojan otras unidades de regulación. A la pieza de apoyo para las piernas 10 y a la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 se les asignan otras unidades de regulación, cuya estructura corresponde fundamentalmente a la estructura de las unidades de regulación 16, 18.

Sin embargo, el accionamiento de giro de un husillo de regulación asignado a estas unidades de regulación no se realiza mediante un motor de regulación propio, sino mediante una rueda de correa dentada 113 (compárese figura 2) que se apoya de forma giratoria en el larguero 22 y que se une de forma resistente a la torsión al husillo de regulación asignado a las otras unidades de regulación en cuestión. Para el accionamiento de giro de la rueda de correa dentada 112 y, por consiguiente, del husillo de regulación en cuestión, está prevista una correa dentada 114 que se guía a través de una rueda de correa dentada 116 que está unida de forma resistente a la torsión, a un árbol secundario del engranaje angular 34 y, por consiguiente, de forma resistente a la torsión al husillo de regulación 36 de la unidad de regulación 16. Por lo tanto, se transmite de forma sincrónica un movimiento de giro del husillo de regulación 36 al husillo de regulación dispuesto en el larguero 22. Por consiguiente, la correa dentada 114 forma un medio de acoplamiento mecánico para el acoplamiento de un giro del husillo de regulación alojado en el larguero 22, a un giro del husillo de regulación 36 alojado en el larguero 24. Este dispositivo tiene la ventaja de que como accionamiento de giro del husillo de regulación alojado en el larguero 22 no es necesario ningún motor de regulación separado, lo que permite una construcción del dispositivo de apoyo 2 según la invención sencilla y, por consiguiente, económica. Otra ventaja de este dispositivo consiste en que en virtud de los medios de acoplamiento mecánicos formados por las correas dentadas 114, el movimiento de regulación de las unidades de regulación 16, 18 alojadas en el larguero 24 se realiza completamente de forma sincrónica con un movimiento de regulación de las unidades de regulación alojadas en el larguero 22. No obstante, en principio también cabe la posibilidad de prever un motor de regulación separado como accionamiento de giro del husillo de regulación alojado en el larguero 22.

Además, en el larguero 22 está dispuesta otra unidad de regulación que está asignada a la pieza de apoyo para el tronco 8 y a la pieza de apoyo para la cabeza 12. Esta otra unidad de regulación está construida conforme a la unidad de regulación 20, no previéndose, sin embargo, ningún motor de regulación separado como accionamiento de giro para el husillo de regulación asignado. El accionamiento de giro se realiza, más bien, por medio de una rueda de correa dentada 118 apoyada de forma giratoria en el larguero 22 y unida de forma giratoria al husillo de regulación en cuestión que, a través de una correa dentada 120, está unida en accionamiento de giro a una rueda de correa dentada 122 que está unida de forma resistente a la torsión a un árbol secundario del engranaje angular 84 y, por consiguiente, al husillo de regulación 86.

Como se puede ver en la figura 2, las ruedas de correa dentada 113, 116 ó bien 118, 122 se alojan en los largueros 22, 24 y las correas dentadas 114, 120 se alojan en los travesaños 26, 28, de manera que no sobresalen del cuerpo de base 4.

Como también se puede ver en la figura 2, el larguero 22 presenta escotaduras en forma de muesca 62', 68', 112' correspondientes a las escotaduras en forma de muesca 62, 68, 112, por las que, en la posición de regulación representada en la figura 3, se extienden palancas de regulación que se asignan a las unidades de regulación alojadas en el larguero 22.

La figura 3 muestra el dispositivo de apoyo 2 en una segunda posición de regulación en la que las palancas giratorias 42, 68, 96 giran y se extienden a través de escotaduras 62, 78, 112 en el larguero 24 y sobresalen hacia la cara de apoyo 60, de manera que la pieza de apoyo para el tronco 8 y la pieza de apoyo para la cabeza 12, así como la pieza de apoyo para las piernas 6 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 se regulan relativamente con respecto a la pieza de apoyo central 6 y al cuerpo de base 4.

En la figura 4, que representa una sección a lo largo de una línea A-A en la figura 1, se puede ver que los largueros 22, 24, así como el travesaño 28 están configurados como perfiles huecos, alojándose en el larguero 24 el husillo de regulación 86 y en el larguero 22 un husillo de regulación 86' que están unidos de forma resistente a la torsión a las ruedas de correa dentada 118 ó bien 122 asignadas a los husillos de regulación, por medio de las cuales se guía la correa dentada 120. En la figura 4 se pueden reconocer además largueros 124, 126 de la pieza de apoyo central 6 que están unidos a superficies de los largueros 22, 24 del cuerpo de base 4 orientadas a los largueros. Los largueros 124, 126 de la pieza de apoyo central 6 soportan en su cara superior, láminas del somier de láminas, pudiéndose reconocer en la figura 4 una lámina 128.

En la figura 5, que muestra una sección a lo largo de una línea B-B en la figura 1, se puede ver que los largueros 22, 24 se configuran en esta zona como perfiles huecos cerrados y que la palanca giratoria 96 se extiende por la escotadura 112 y una palanca giratoria 96' alojada en el larguero 22 se extiende por una escotadura 112', apoyando la palanca giratoria 96' un larguero 130 y la palanca giratoria 96 un larguero 132 de la pieza de apoyo para el tronco 8. Los largueros 130, 132 soportan las láminas del somier de láminas, de las que en la figura 5, una lámina está dotada del número de referencia 134.

En la figura 5 también se puede reconocer que la rueda de correa dentada 122, así como la tuerca de husillo 88 y la palanca 102 se alojan en el larguero 24, mientras que la rueda de correa dentada 118, así como una tuerca de husillo 88' y una palanca 102' se alojan en el larguero 22.

La figura 6 muestra una sección a lo largo de una línea C- C, representándose en esta figura solamente el larguero 24. En la figura 6 se puede ver que la palanca giratoria 96 se apoya de forma giratoria en el larguero 24 por medio de un perno de apoyo 136. En la figura 6 se puede ver además que el elemento de tracción 90 está configurado en forma de horquilla en la zona de la palanca giratoria 96.

La regulación de la pieza de apoyo para las piernas 10 y de la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 relativamente con respecto al cuerpo de base 4 y a la pieza de apoyo central 6 se explica a continuación con más detalle por medio de las figuras 7A a 7D.

La figura 7A muestra una sección del dispositivo de apoyo 2 según la figura 1 en una primera posición final del movimiento de regulación en la que la pieza de apoyo para las piernas 10 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 no están reguladas relativamente con respecto a la pieza de apoyo central 6 y forman un plano de apoyo común junto con las otras piezas de apoyo 12, 14. Una mínima diferencia frente a la figura 1 consiste en que la palanca giratoria 42 no se apoya en el elemento de tracción 40 a distancia de la tuerca de husillo 38, sino directamente en la tuerca de husillo 38.

Para la regulación de la pieza de apoyo para las piernas 10 y de la pieza de apoyo para las pantorrillas 14, el motor de regulación 32 impulsa el husillo de regulación 36, de manera que la tuerca de husillo 38 se desplace en el husillo de regulación 36 hacia la izquierda, como se ve en la figura 7A. Durante este movimiento, la palanca giratoria 42 choca, en primer lugar, con su superficie de contacto 44, contra el elemento de accionamiento 46, girando alrededor de su eje de giro 41.

Puesto que la palanca giratoria 68 está acoplada a la tuerca de husillo 38 a través del elemento de tracción 40, se mueve también la palanca giratoria 68 en la figura 7A se de forma lineal hacia la izquierda chocando con su superficie de contacto 70 contra el elemento de accionamiento 76 y girando alrededor de su eje de giro 70.

La pieza de apoyo para las piernas 10 se une por medio de un cojinete giratorio, y con giro alrededor de un eje de giro 138, a la pieza de apoyo para las pantorrillas 14, presentando el cojinete giratorio un tope, de manera que se impida el giro de la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 con respecto a la pieza de apoyo para las piernas 10 en sentido de las manecillas del reloj y se posibilite, en cambio, un giro en contra del sentido de las manecillas del reloj. Como consecuencia de este tope, la pieza de apoyo para las piernas 10 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 forman en una primera fase de movimiento del movimiento de regulación un plano de apoyo común.

En una segunda fase de movimiento, representada en la figura 7B, la palanca 48 choca con su extremo 54 contra el tope 58 de modo que en el posterior transcurso del movimiento de regulación el elemento de accionamiento 46 se desengancha de la superficie de contacto 44 de la palanca giratoria 42 y que la palanca giratoria 42 gira más bien exclusivamente bajo el efecto de la palanca 48 alrededor de su eje de giro 41, tal como se representa en la figura 7B. La palanca giratoria 68 con su superficie de contacto 74 se sigue moviendo a lo largo del elemento de accionamiento, eligiéndose la cinemática de este ejemplo de realización de manera que la pieza de apoyo para las piernas 10 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 sigan formando en esta segunda fase de movimiento un plano de apoyo común.

En el posterior transcurso del movimiento de regulación, las palancas giratorias 41 y 68 siguen girando alrededor de los ejes de giro 41, 70 asignados con lo que aumenta aún más la inclinación de la pieza de apoyo para las piernas 10 y de la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 hasta que en una fase de movimiento representada en la figura 7C la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 comience a girar frente a la pieza de apoyo para las piernas 10 alrededor del eje de giro 138.

En el posterior transcurso del movimiento de regulación, las palancas giratorias 41 y 68 siguen girando alrededor de sus ejes de giro 41, 70 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 sigue girando alrededor del eje de giro 138 frente a la pieza de apoyo para las piernas 10 hasta alcanzar la segunda posición final del movimiento de regulación representada en la figura 7D.

La regulación de la pieza de apoyo para el tronco 8 y de la pieza de apoyo para la cabeza 12 con respecto a la pieza de apoyo central 6 y al cuerpo de base 4 se explica a continuación con mayor detalle a la vista de las figuras 8 y 9.

La figura 8 muestra un detalle en la zona de la unión entre la pieza de apoyo para el tronco 8 y la pieza de apoyo para la cabeza 12. Las dos piezas de apoyo 8, 12 están unidas entre sí con giro alrededor de un eje de giro 140, produciéndose el giro a través de la palanca articulada 94 que presenta dos brazos de palanca 142, 144 unidos entre sí articuladamente en una pieza articulada 146. El extremo del brazo de palanca 144 opuesto a la pieza articulada 146 se apoya en una articulación 148, de forma articulada, en la pieza de apoyo para la cabeza 12, apoyándose el extremo del brazo de palanca 142 opuesto a la pieza articulada 146 en una articulación 150, de forma articulada, en la pieza de apoyo para el tronco 8. Al brazo de palanca 142 se une, sin posibilidad de giro, uno de los extremos de una palanca de accionamiento 152 cuyo otro extremo penetra con una espiga 154 en una guía 156 formada en el elemento de tracción 90, que se desarrollo perpendicular al eje de movimiento lineal de la tuerca de husillo 88.

La figura 9A representa una primera posición final del movimiento de regulación en la que la pieza de apoyo para la cabeza 12 y la pieza de apoyo para el tronco 8 no se encuentran giradas con respecto a la pieza de apoyo central 65 formando conjuntamente un plano de apoyo fundamentalmente horizontal. En esta posición de partida la palanca de accionamiento atraviesa una escotadura a modo de muesca 147 (compárese fig. 2) formada en la pared superior del larguero 24 y encaja en la guía 156. De forma correspondiente se configura en el larguero 22 una escotadura 147' (compárese figura 2).

Para la regulación de la pieza de apoyo para la cabeza 12 con respecto a la pieza de apoyo para el tronco 8 en una primera fase de movimiento del movimiento de regulación, el motor de regulación 82 acciona el husillo de regulación 86 de manera que la tuerca del husillo 88 se mueva sobre el husillo de regulación de la figura 9A hacia la izquierda. Como consecuencia, una pared 158 de la guía 156 que, vista en dirección del movimiento es la posterior, presiona espiga 154 por lo que la palanca angular de dos brazos formada por el brazo de palanca 142 y la palanca de accionamiento 152 girar alrededor de la articulación 150. En esta operación aumenta el ángulo entre los brazos de palanca 143 y 144 de modo que la pieza de apoyo para la cabeza 12 gira por el eje de giro 140 con respecto a la pieza de apoyo para el tronco, tal como se representa en la figura 9B.

En el posterior transcurso del movimiento de regulación el ángulo sigue aumentando en una segunda fase de movimiento entre los brazos de palanca 142 y 144 hasta superar los 180º, con lo que se rebasa el punto muerto de la palanca articulada 94, lo que se representa en la figura 9C. Esta posición de giro de la pieza de apoyo para la cabeza 12 frente a la pieza de apoyo para el tronco 8 constituye, como consecuencia de la superación del punto muerto de la palanca articulada 94, una posición de regulación estable por lo que la pieza de apoyo para la cabeza 12 no retrocede, ni siquiera bajo carga, frente a la pieza de apoyo para el tronco 8.

Durante el posterior movimiento de regulación, la palanca de accionamiento 152 se desengancha de la guía 156. Por otra parte, el elemento de accionamiento 100 choca contra la superficie de contacto 98 de la palanca giratoria 96, de modo que ésta gira por el eje de giro 95 provocando al mismo tiempo el giro de la pieza de apoyo para el tronco 8 junto con la pieza de apoyo para la cabeza 10 alrededor del eje de giro asignado no representado en la figura 9 con respecto a la pieza de apoyo central 6, tal como se puede ver en las figuras 9C y 9D.

En una tercera fase de movimiento del movimiento de regulación, el tope 110 del elemento de tracción 90 choca contra el extremo 107 del elemento de accionamiento 102, por lo que éste gira por su extremo 107, arrastrando la palanca giratoria 96 que gira alrededor del eje de giro 95 que ha sido asignado, con lo que la superficie de contacto 98 de la palanca giratoria 96 se desengancha del elemento de accionamiento 100, como se puede ver en la figura 9E.

La figura 9F representa una segunda posición final del movimiento de regulación.

El dispositivo de apoyo 2 representado en las figuras 1 a 9 presenta una altura de construcción reducida que no supera o sólo supera ligeramente la altura de construcción de una somier de láminas tradicional regulable a mano. Esto se debe a que las piezas de construcción del dispositivo de regulación se alojan en la primera posición final del movimiento de regulación representada en la figura 1 completamente en los largueros 22, 24, 26, 28 del cuerpo de base 4, por lo que no sobresalen del cuerpo de base 4. Por consiguiente, el dispositivo de regulación no requiere ningún espacio adicional por debajo del cuerpo de base 4. Como consecuencia del alojamiento en los largueros 22, 24, 26, 28, las piezas de construcción del dispositivo de regulación están protegidas contra desperfectos y suciedad. Gracias a la cinemática elegida, el dispositivo de apoyo 2 permite una regulación de las piezas de apoyo 8, 10, 12, 14 especialmente ergonómica y adaptada a las circunstancias físicas del usuario.

La reposición de las piezas de apoyo 8, 10, 12, 14 desde la posición de regulación representada en la figura 3 a la posición inicial representada en la figura 1, se produce bajo el peso propio de las piezas de apoyo 8, 10, 12, 14 con el accionamiento conectado. A esos efectos, los motores de regulación impulsan los husillos de regulación, de manera que las tuercas de husillo se muevan en dirección a la posición inicial representada en la figura 1.

Las figuras l0A a 10E muestran una variante de las unidades de regulación 16, 18 en la que el motor de regulación 32, el engranaje angular 34, el husillo de regulación 36 y la tuerca del husillo 38 se asignan a la unidad de regulación 18. Un elemento básico 160 de la unidad de regulación 16 se acopla mecánicamente a la tuerca de husillo 38 a través del elemento de tracción 40, por lo que el elemento básico 160 sigue al movimiento lineal de la tuerca de husillo 38. Las palancas giratorias 42 y 68 se alojan en este ejemplo de realización de forma giratoria en una pared interior del larguero 24, girando alrededor de sus ejes de giro 41 ó 70.

Como consecuencia de la inversión cinemática del funcionamiento de la unidad de regulación 16 en el ejemplo de realización conforme a la figura 1, el elemento de accionamiento 46 y el tope 58 de la variante según la figura 10 se disponen en el elemento básico 160, con lo que se pueden mover mientras que la palanca giratoria 42 queda fija. De forma correspondiente, el elemento de accionamiento 76 asignado a la palanca giratoria 86 se dispone en este ejemplo de realización en la tuerca de husillo 38, con lo que se puede mover, mientras que la palanca giratoria 68 se aloja de forma fija y giratoria en este punto de fijación. A la palanca giratoria 68 se asigna en esta variante además un elemento de accionamiento de movimiento articulado en forma de una palanca 162, uno de cuyos extremos 164 se aloja de forma giratoria en la palanca giratoria 68 a distancia de su eje de giro 70 y cuyo otro extremo 166 colabora con un tope 168 formado en la tuerca de husillo 38 en el transcurso del movimiento de regulación.

La figura 10A representa una primera posición final del movimiento de regulación en la que la pieza de apoyo para las piernas 10 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 no se cambian, formando un plano de apoyo común fundamentalmente horizontal. Para la regulación de las piezas de apoyo 10, 14, el motor de regulación 32 impulsa el husillo de regulación 36, de manera que la tuerca de husillo 38 de la unidad de regulación 18 y, por consiguiente, también el elemento básico 160 de la unidad de regulación 16, como consecuencia del acoplamiento a través del elemento de tracción 40, se desplazan según la figura 10 a la derecha. En una primera fase de movimiento, los elementos de accionamiento 46 y 76 chocan contra las superficies de ajuste 44 y 74 de las palancas giratorias 42 y 68, de modo que las palancas giratorias 42, 86 giran alrededor de sus ejes de giro 41 y 70 desplazando la pieza de apoyo para las piernas 10 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 frente a la pieza de apoyo central 6, con lo que la pieza de apoyo para las piernas 10 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 forman un plano de apoyo común.

En una segunda fase de movimiento, la palanca 48 alojada en la palanca giratoria 42 choca con su extremo 54 contra el tope 58, girando por su extremo 54, con lo que la palanca giratoria 42 se desengancha del elemento de accionamiento 46 y gira aún más tal como se representa en la figura 10B.

En una tercera fase de movimiento del movimiento de regulación, el tope 168 choca contra el extremo 166 de la palanca 162 alojada en la palanca giratoria 86, de manera que la palanca 62 gira por este extremo 166. Durante esta operación, la palanca giratoria 68 se desengancha del elemento de accionamiento 76 y sigue girando como se puede ver en la figura 10C. En esta fase de movimiento, gira también la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 por el eje de giro 138 frente a la pieza de apoyo para las piernas 10.

En el posterior transcurso del movimiento de regulación se incrementa el ángulo entre la pieza de apoyo para las piernas 10 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14, como se puede ver en la figura 10D, hasta alcanzar la segunda posición final del movimiento de regulación representada en la figura 10E.

La figura 11 muestra una variante modificada del dispositivo de regulación para la regulación de la pieza de apoyo para la cabeza 12 frente a la pieza de apoyo para el tronco 8. En esta variante modificada, el dispositivo de regulación presenta una excéntrica 170 alojada alrededor de un eje de giro 168 en la pieza de apoyo para el tronco 8, que se ajusta a una superficie frontal 172 de la pieza de apoyo para la cabeza 12 orientada hacia la pieza de apoyo para el tronco 8. La excéntrica 170 se aloja en este caso en una escotadura formada en la pieza de apoyo para el tronco 8 y se une sin posibilidad de giro a una palanca de accionamiento 174, cuyo extremo 176 opuesto al eje 168 encaja en la guía 156 de la tuerca de husillo.

La regulación de la pieza de apoyo para la cabeza 12 frente a la pieza de apoyo para el tronco 8 por medio de la excéntrica 170, se explica a continuación con mayor detalle a la vista de las figuras 12A a 12E.

En una primera posición final del movimiento de regulación representada en la figura 12A, la pieza de apoyo para la cabeza 12 no se desplaza frente a la pieza de apoyo para el tronco 8, de manera que las piezas de apoyo 8, 12 forman un plano de apoyo común fundamentalmente horizontal.

Para la regulación de la pieza de apoyo para la cabeza 12 frente a la pieza de apoyo para el tronco 8, el motor de regulación impulsa el husillo de regulación 86, de manera que la tuerca de husillo 88 de la figura 12 se mueve a la izquierda. La pared 158 de la guía 156 que vista en dirección de movimiento de la tuerca de husillo 88 es la posterior, presiona contra el extremo 176 de la palanca 174, con lo que la palanca de la figura 12 gira en dirección de las manecillas del reloj, provocando el giro de la excéntrica 170, mientras que la pieza de apoyo para la cabeza 12 gira por el eje de giro 140 en contra del sentido de las manecillas del reloj, tal como se representa en la figura 12B. Como consecuencia, se incrementa a causa de la excentricidad de la excéntrica 170, la distancia entre la superficie frontal 172 de la pieza de apoyo para la cabeza 12 y el eje 168, hasta alcanzar la posición final del movimiento de regulación de la pieza de apoyo para la cabeza 12 frente a la pieza de apoyo para el tronco 8, representada en la figura 12C, y hasta desengancharse la palanca de accionamiento 174 de la excéntrica 170 de la guía 156 como se ve en la figura 12C.

El posterior desarrollo del movimiento de regulación se produce, tal como se representa en las figuras 12D y 12E, del mismo modo que en el ejemplo de realización según la figura 9, hasta alcanzar la segunda posición final del movimiento de regulación representada en la figura 12E.

La posición de giro de la pieza de apoyo para la cabeza 12 representada en la figura 12C frente a la pieza de apoyo para el tronco 8 es, como consecuencia de la autorretención de la excéntrica 170, una posición de giro estable, con lo que se evita un retroceso de la excéntrica y que la pieza de apoyo para la cabeza 12 tampoco retroceda estando sometida a una carga.

Las figuras 13 y 14 muestran en la misma representación que en las figuras 1 y 2, otra variante de la forma de realización según la figura 1 en la que el acoplamiento del giro del husillo de regulación 36' al giro del husillo de regulación 36 se lleva a cabo con ayuda de medios de acoplamiento a través de un árbol 178 alojado en el travesaño 26 y engranajes cónicos 180, 182. Con esta finalidad, se dispone en el árbol secundario del engranaje angular 34, sin posibilidad de giro, una primera rueda cónica 184 que engrana con una segunda rueda cónica 186 unida sin posibilidad de giro al árbol 178. Las ruedas cónicas 184, 186 se alojan en el larguero 24. Al árbol 178 se une, sin posibilidad de giro, otra primera rueda cónica 188 que engrana con otra segunda rueda cónica 187 unida, sin posibilidad de giro, al husillo de regulación 36', alojándose las ruedas cónicas 187, 188 en el larguero 22.

De forma correspondiente, un giro del husillo de regulación 86 se transmite a través de pares de ruedas cónicas 190, 192 ó 194, 196 y un árbol 198, al husillo de regulación 86'. En este caso, el árbol 198 se aloja en el travesaño 28, mientras que los pares de ruedas cónicas 190, 192 ó 194, 196 se alojan en los largueros 24 y 22.

La figura 15 muestra una sección a lo largo de una línea A- A de la figura 13, pudiéndose reconocer el árbol 198 y los pares de ruedas cónicas 190, 192 ó 194, 196. En la figura 15 también se puede ver que los largueros 22, 24 están abiertos por la zona de unión a los travesaños 28 para el paso del árbol 198.

Las figuras 16 y 17 muestran en la misma representación que la de las figuras 1 y 2, otra variante de realización según la figura 1. En esta variante, las unidades de regulación 16, 18, 20 alojadas en el larguero 24 se han configurado tal como se ha descrito a la vista de la figura 1.

A diferencia de la figura 1, las unidades de regulación alojadas en el larguero 22 no presentan ningún accionamiento giratorio. El movimiento lineal de las palancas giratorias alojadas en el larguero 22 y asignadas a la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 ó a la pieza de apoyo para las piernas 10 se consigue, más bien, por el hecho de que un elemento de tracción alojado en el larguero 22, en el que se aloja de forma giratoria la palanca giratoria, se acopla firmemente al elemento de tracción 44 a través de un elemento de unión en forma de barra. El elemento de unión en forma de barra 22 se guía dentro de unas muescas practicadas en las superficies laterales orientadas unas hacia las otras de los largueros 22, 24. Por lo demás, las unidades de regulación ubicadas en el larguero 22 se han configurado de la misma manera descrita según la figura 1 para las unidades de regulación alojadas en el larguero 24.

Una unidad de regulación alojada en el larguero 22 y asignada a la pieza de apoyo para el tronco 8 y a la pieza de apoyo para la cabeza 12 tiene fundamentalmente la misma construcción como la que se ha descrito en relación con la unidad de regulación 20 de la figura 1, con la diferencia de que esta unidad de regulación no presenta ningún accionamiento giratorio. Para acoplar un movimiento de giro de una palanca giratoria alojada en el larguero 22 y asignada a la pieza de apoyo para el tronco 8, al movimiento de giro de la palanca giratoria 96 ubicada en el larguero 24, se prevé un eje de giro 202, uno de cuyos extremos se une sin posibilidad de giro a la palanca giratoria 96 alojada en el larguero 24, mientras que el otro extremo se une sin posibilidad de giro a la palanca giratoria alojada en el larguero 22. El eje de giro 202 se extiende por escotaduras formadas en las superficies orientadas unas a otras de los largueros 22, 24 hasta el interior de los largueros 22, 24. Por lo demás, la unidad de regulación alojada en el larguero 22 y asignada a la pieza de apoyo para el tronco 8 tiene la misma construcción que la que se ha descrito en relación con la figura 1.

En esta variante se prevé además un eje de giro 204 que une sin posibilidad de giro el eje 150 de la palanca articulada 94 y el eje correspondiente de una palanca articulada dispuesta en la zona del larguero 22, de manera que la palanca articulada 94 y la otra palanca articulada quedan acopladas entre sí sin posibilidad de giro.

La figura 18A muestra una sección a lo largo de una línea A-A de la figura 16, pudiéndose reconocer en esta figura que el motor de regulación 82 se aloja en una carcasa dispuesta en el larguero 24.

En la figura 18B que muestra una sección a lo largo de una línea B-B de la figura 16 se ve el eje de giro 202 que une la palanca giratoria 96 a la palanca giratoria 96' alojada en el larguero 22.

En las figuras 19 y 20 se muestra, en la misma representación que la de las figuras 1 y 2, una variante de realización según la figura 1 en la que las unidades de regulación para la regulación de las piezas de apoyo 8 a 14 se han configurado de la manera descrita a la vista de la figura 1. La variante se diferencia de la forma de realización según la figura 1 por apoyarse todo el dispositivo de apoyo 2 en una pieza de soporte 206. Del dibujo resulta, y por eso se explica aquí, que la pieza de soporte 206 se configura a modo de bastidor y presenta dos largueros paralelos distanciados de los que en la figura 1 sólo se puede reconocer un larguero que está dotado del número de referencia 208. Los largueros se unen por sus extremos a través de travesaños. Siempre que resulte necesario por razones de estabilidad, los largueros de la pieza de soporte 206 se pueden unir por medio de otros travesaños a distancia de sus extremos. También cabe la posibilidad de unir los largueros de la pieza de soporte 206 sólo a través de un travesaño o varios travesaños a distancia de sus extremos. A diferencia de la variante de realización según la figura 19, la pieza de soporte también puede consistir en una pieza de soporte superficial.

En esta variante, la unidad de regulación 16 presenta además otra palanca giratoria 210 alojada en el elemento de tracción 40 de forma que gire alrededor de un eje de giro 211 coaxial al eje de giro 41 de la palanca giratoria 42. La palanca giratoria 210 también se puede apoyar en el elemento de tracción 40 con giro alrededor de un eje de giro situado a distancia del eje de giro 41 de la palanca giratoria 42. La palanca giratoria 210 presenta una superficie de apoyo 214 de sección transversal arqueada y convexa con respecto a un elemento de accionamiento 212 configurado en este ejemplo de realización en forma de rodillo. El elemento de accionamiento 212 se aloja de forma fija en una pared interior del larguero 24.

Del dibujo resulta, y por eso se explica aquí, que una unidad de regulación 20' correspondiente, alojada en el larguero 22, presenta una palanca giratoria 210' a la que se asigna un elemento de accionamiento en forma de rodillo ubicado en la pared interior del larguero 22.

En una primera posición de regulación, que está representada en la figura 19 y constituye una primera posición final del movimiento de regulación, la palanca giratoria 210 se aloja completamente en el larguero 24 y la palanca giratoria 210' correspondiente completamente en el larguero 22, de manera que las palancas giratorias 210, 210' no sobresalen del cuerpo de base 4 del dispositivo de apoyo.

Si el motor de regulación 32 impulsa el husillo de regulación 36 de manera que la tuerca de husillo 38 de la figura 19 se mueva hacia la izquierda, se produce un desplazamiento de la pieza de apoyo para las piernas 10 y de la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 tal como se ha descrito a la vista de la figura 1.

Si el motor de regulación 32 impulsa el husillo de regulación 36 en cambio de manera que la tuerca de husillo 38 de la figura 19 se mueva a la derecha, se inclina todo el cuerpo de base 4 frente a la pieza de soporte 206, como se explica a continuación con mayor detalle a la vista de las figuras 21A a 21D.

La figura 21A muestra el dispositivo de apoyo 2 según la figura 19 en la primera posición final del movimiento de regulación representada en la figura 19.

Si, partiendo de esta posición final, el motor de regulación 32 impulsa el husillo de regulación 36, de manera que la tuerca de husillo 38 de la figura 21 se mueva a la derecha, el elemento de tracción 40 que, como consecuencia de su configuración como barra también se puede someter a presión, y en el que se aloja de manera giratoria la palanca giratoria 210, se mueve a la derecha según la figura 21. La palanca giratoria 210 choca durante esta operación con su superficie de contacto 214 contra el elemento de accionamiento 212 y gira alrededor del eje de giro 41. Dado que el cuerpo de base 4 con la palanca giratoria 210 se apoya en la parte superior de la pieza de soporte 206, el cuerpo de base 4 se inclina en esta operación por su extremo 216 opuesto a la unidad de regulación 16 con respecto a la pieza de soporte 206, tal como se representa en la figura 21B.

En el posterior transcurso del movimiento de regulación, se incremente la inclinación del cuerpo de base 4 frente a la pieza de soporte 206, como se representa en la figura 21C, hasta alcanzar la segunda posición final de este movimiento de regulación representada en la figura 21D en la que todo el cuerpo de base 4 queda inclinado frente a la pieza de soporte 206 en un ángulo de aproximadamente 10º.

La figura 22 muestra en una representación ampliada, un detalle de la figura 21D en la zona de la palanca giratoria 210. En el caso del ejemplo de realización representado en la figura 19, los elementos de accionamiento 46 y 48 ó 76 asignados a las palancas giratorias 42 ó 68, se desenganchan en un movimiento de la tuerca de husillo 38 de la figura 21A hacia la izquierda, por lo que en este movimiento de regulación sólo se inclina en su conjunto el cuerpo de base 4, mientras que la pieza de apoyo para las piernas 10 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 no se desplazan frente a la pieza de apoyo central 6. Sin embargo, también cabe la posibilidad de disponer la palanca giratoria 210 y el elemento de accionamiento 212, de manera que en un movimiento de la tuerca de husillo de la figura 21 a la izquierda se produzca tanto una inclinación del cuerpo de base 4 frente a la pieza de soporte 206, como una regulación de la pieza de apoyo para las piernas 10 y de la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 con respecto a la pieza de apoyo central 6. La inclinación del cuerpo de base 4 frente a la pieza de soporte 206 puede tener lugar simultáneamente o no simultáneamente a la regulación de las piezas de apoyo 10, 14.

En la figura 23A se representa otro ejemplo de realización de un dispositivo de regulación que puede servir, por ejemplo, para regular la pieza de apoyo para el tronco 8 frente al cuerpo de base 4. En esta variante de realización, el dispositivo de regulación muestra un motor de regulación 216 unido en su accionamiento giratorio al husillo de regulación 218 accionable giratoriamente en el que se ha dispuesto sin posibilidad de giro, con movimiento en dirección axial, una tuerca de husillo 220. La tuerca de husillo 220 está unida a un rodillo alojado de manera giratoria que constituye un elemento de accionamiento 222 para una palanca giratoria 226 alojada giratoriamente en una superficie interior del larguero 24, que gira alrededor de un eje de giro 224 paralelo al eje de giro de la pieza de apoyo para el tronco 8.

El motor de regulación 216, el husillo de regulación 208 y la tuerca de husillo 220 se alojan en un larguero 24 configurado a modo de perfil hueco. En una primera posición de regulación representada en la figura 23A, la palanca giratoria 226 también se aloja en el larguero 24. La pieza de apoyo para el tronco 8 se apoya suelta en el extremo de la palanca giratoria 226 opuesta al eje de giro 224, presentando el larguero 24 por su lado opuesto a la pieza de apoyo para el tronco, una escotadura en forma de muesca a través de la cual se extiende la palanca giratoria 226 para la regulación de la pieza de apoyo para el tronco 8 hacia el lado de apoyo 60, como se ha descrito, por ejemplo, a la vista de la figura 1 en relación con la escotadura en forma de muesca 62 y la palanca giratoria 42.

Para regular la pieza de apoyo para el tronco 8 frente al cuerpo de base, el motor de regulación 216 impulsa el husillo de regulación 208 de manera que la tuerca de husillo 220 de la figura 23 se mueva a la izquierda. El elemento de accionamiento 222 entra en esta operación en contacto con una superficie de contacto 228 de la palanca giratoria 226 inclinada hacia el eje de movimiento lineal de la tuerca de husillo 220 y configurada en este ejemplo de realización con una sección transversal arqueada y convexa hacia el elemento de accionamiento 222.

En el transcurso del movimiento de regulación, la palanca giratoria 226 gira, bajo el efecto del elemento de accionamiento 222, alrededor de su eje de giro 224, desplazando la pieza de apoyo para el tronco 8 frente al cuerpo de base 2, tal como se representa en las figuras 23B a 23D, hasta alcanzar una posición de regulación representada en la figura 23E que corresponde a una segunda posición final de este movimiento de regulación en la que la pieza de apoyo para el tronco 8 queda desplazada en un ángulo de giro máximo frente al cuerpo de base 4. La reposición de la pieza de apoyo para el tronco 8 desde la posición final representada en la figura 23E a la posición final representada en la figura 23A, se produce como consecuencia del propio peso de la pieza de apoyo para el tronco 8, pero con el motor de regulación 216 conectado que impulsa el husillo de regulación 218, de modo que la tuerca de husillo 222 de la figura 23 se mueva a la derecha.

En las figuras 24A a 24E se representa una variante de la forma de realización según la figura 23 que se diferencia de la forma de realización según la figura 23A porque a la palanca giratoria 226 se asigna adicionalmente un elemento de accionamiento con movimiento angular en forma de una palanca 230, uno de cuyos extremos 232 se aloja giratoriamente alrededor de un eje de giro 234 paralelo al eje de giro 224 a distancia del eje de giro 224. El otro extremo 236 de la palanca 232 colabora durante el movimiento de regulación con un tope 238 configurado en la tuerca de husillo 220, como se explicará más adelante con mayor detalle a la vista de las figuras 24B a 24E.

Para desplazar la pieza de apoyo para el tronco 8 frente al cuerpo de base 2, el motor de regulación 216 impulsa el husillo de regulación 218 de manera que la tuerca de husillo 220 de la figura 24 se mueva a la izquierda. El elemento de accionamiento 222 choca contra la superficie de contacto 228, por lo que la palanca giratoria 226 gira en una primera fase de movimiento del movimiento de regulación alrededor del eje de giro 224, como se representa en la figura 24B. En este caso, la palanca 228 se encuentra desenganchada del tope 238.

En una fase de movimiento siguiente, el tope 238 choca contra el extremo 236 de la palanca 230, con lo que ésta gira por su extremo 236 arrastrando a la palanca giratoria 226 que gira alrededor de su eje de giro 224, con lo que el elemento de accionamiento 222 se desengancha de la superficie de contacto 228.

En otro movimiento de la tuerca de husillo 220 de la figura 24 a la izquierda, la palanca giratoria 226 sigue girando por su eje de giro 224 y desplaza la pieza de apoyo para el tronco 8, tal como se representa en la figura 24D, hasta que se alcance la posición de giro representada en la figura 24E que corresponde a una segunda posición final del movimiento de regulación.

Debido al enganche sucesivo de los elementos de accionamiento 224 y 230, se consigue en esta variante de realización, un desarrollo de fuerza regular a través de todo el movimiento de regulación.

La figura 25 muestra una variante modificada del ejemplo de realización según la figura 24, en la que, coincidiendo con la forma de realización según la figura 24, el elemento de accionamiento 222 configurado a modo de rodillo y el elemento de accionamiento de movimiento angular formado por la palanca 230, enganchan sucesivamente. Esta variante se diferencia de la forma de realización según la figura 24 porque el extremo 236 de la palanca 230 se aloja giratoriamente en la tuerca de husillo 220, girando alrededor de un eje de giro 240 paralelo al eje de giro 224 de la palanca giratoria 226. El otro extremo 232 de la palanca 230 se guía en esta variante de forma móvil con respecto a la palanca giratoria 226, configurándose la guía por medio de una muesca 242 practicada en la palanca giratoria 226 en la que penetra la palanca 230 con una espiga 244 dispuesta en su extremo 232, como se puede ver en la figura 25B. Por el extremo de la muesca 242 orientado hacia el eje de giro 224 se ha configurado un tope 246.

Para desplazar la pieza de apoyo para el tronco 8, el motor de regulación 216 impulsa el husillo de regulación 218 de la figura 25 a la izquierda. El elemento de accionamiento 222 choca en primer lugar contra la superficie de contacto 228 de la palanca giratoria 226, por lo que ésta gira alrededor de su eje de giro 224, desplazando la pieza de apoyo para el tronco 8 frente al cuerpo de base 2. La espiga 244 se desliza dentro de la muesca 242 sin llegar todavía a entrar en contacto con el tope 246.

En el posterior transcurso del movimiento de regulación, la espiga 244 llega a entrar en contacto con el tope 246, por lo que la palanca giratoria 226 se desengancha del elemento de accionamiento 222, girando durante el posterior movimiento de regulación exclusivamente bajo el efecto de la palanca 230 alrededor de su eje de giro 224, como se ve en las figuras 25B y 25C, hasta alcanzar la segunda posición final del movimiento de regulación representada en la figura 25D.

En la figura 26 se representa una variación del ejemplo de realización según la figura 25, en la que el elemento de accionamiento 222 está dispuesto en un extremo 247 de una palanca de dos brazos 248 en cuyo otro extremo se encuentra una espiga 250 guiada en una guía del larguero 24 y formada por una ranura 252 practicada en la superficie interior del larguero 24. A distancia de sus extremos 247, 249, la palanca 248 se aloja en la tuerca de husillo 220 de forma giratoria alrededor de un eje de giro 254 paralelo al eje de giro 224 de la palanca giratoria 226. El husillo de regulación 218 se extiende en la posición de regulación representada en la figura 26A, que corresponde a una primera posición final del movimiento de regulación, paralelamente a la ranura 252. El husillo de regulación 218 se aloja en el larguero 24, de manera que se pueda inclinar por un eje paralelo al eje de giro 224 como se explicará más adelante con mayor detalle a la vista de las figuras 26D y 26E.

Para desplazar la pieza de apoyo para el tronco 8 frente al cuerpo de base 4, el motor de regulación 216 impulsa el husillo de regulación 218 de manera que la tuerca de husillo 222 de la figura 26 se mueva a la izquierda. Durante esta operación, el elemento de accionamiento 222 entra en contacto con la superficie de contacto 228 de la palanca giratoria 226, por lo que la palanca giratoria 226 gira durante el posterior transcurso del movimiento de regulación alrededor de su eje de giro 224, como se representa en las figuras 26B y 26C. El elemento de accionamiento 222 se apoya en una superficie de apoyo 256, manteniéndose invariada la posición angular de la palanca 248 con respecto al husillo de regulación 218, tal como se puede ver en las figuras 26A y 26B.

Durante el posterior desarrollo del movimiento de regulación, la espiga 250 dispuesta en el extremo 249 de la palanca 248 choca contra un tope formado en uno de los extremos de la ranura 252, lo que se muestra en la figura 26C. Como consecuencia, la palanca 248 gira por su eje de giro 254, con lo que la palanca giratoria 226 sigue girando alrededor de su eje de giro 224, desplazando aún más la pieza de apoyo para el tronco 8. Para seguir la cinemática de la palanca 248, el husillo de regulación 218 se inclina por el eje que le ha sido asignado, como se ve en la figura 26D, hasta que alcanza la posición de regulación representada en la figura 26E que constituye una segunda posición final del movimiento de regulación. De una comparación de las figuras 26C y 26D resulta que el elemento de accionamiento 222 se desengancha de la superficie de apoyo 256 cuando la palanca 248 gira por su eje de giro 254.

En la figura 27 se representa una variante modificada del ejemplo de realización según la figura 25 que se diferencia de la variante de realización de la figura 25 en principio porque la palanca giratoria 226 no se aloja en el larguero 24, sino más bien en la tuerca de husillo 220 con posibilidad de giro por su eje de giro 224. Esta variante se diferencia además porque el elemento de accionamiento 222 no se dispone en la tuerca de husillo 220, sino que se fija en una superficie interior del larguero 24. Por consiguiente, esta variante constituye una inversión cinemática de la forma de realización según la figura 25, dado que la palanca giratoria 226 se mueve linealmente a lo largo del eje de movimiento de la tuerca de husillo 220 y el elemento de accionamiento 222 se dispone de forma fija. En esta variante se prevé además un elemento de accionamiento articulado en forma de una palanca 260, uno de cuyos extremos 262 se aloja con giro alrededor de un eje de giro 264 en la palanca giratoria 226, a distancia de su eje de giro 224. El otro extremo 266 de la palanca 260 se guía con una espiga 268 con movimiento lineal en una guía formada en este ejemplo de realización por una ranura 270 practicada en una de las paredes interiores del larguero 24.

Para desplazar la pieza de apoyo para el tronco 8 frente al cuerpo de base 4, el motor de regulación 216 impulsa el husillo de regulación 218, de manera que la tuerca de husillo 220 de la figura 27 se mueva a la derecha. En una primera fase del movimiento de regulación, la palanca giratoria 226 choca con su superficie de contacto 228 contra el elemento de accionamiento 222, por lo que la palanca giratoria 226 gira en el posterior desarrollo del movimiento de regulación por su eje de giro 224, girando también la pieza de apoyo para el tronco 8, como se ve en la figura 27B.

Durante el movimiento de regulación posterior, el extremo 266 de la palanca 260 guiado con una espiga 268 en la ranura 270, choca contra un tope 272 formado en uno de los extremos de la ranura, por lo que la palanca 260 gira por su extremo 266 y sigue desplazando la pieza de apoyo para el tronco 8, por lo que la superficie de contacto 228 de la palanca giratoria 226 se desengancha del elemento de accionamiento 222, tal como se ve en la figura 27B.

Durante el transcurso posterior del movimiento de regulación, la palanca giratoria 226 sigue girando por su eje de giro 224, desplazando la pieza de apoyo para el tronco 8, como se puede ver en la figura 27C, hasta alcanzar la posición de regulación representada en la figura 27D que corresponde a una segunda posición final del movimiento de regulación.

En la figura 28 se representa una variante modificada de la forma de realización según la figura 27 que se diferencia de ésta porque la palanca se aloja con su extremo 262 en una pared interior del larguero 24 con posibilidad de giro por el eje de giro 274 paralelo al eje de giro 224 de la palanca giratoria 226. El otro extremo 266 de la palanca 260 se guía con desplazamiento lineal, con la espiga 268, dentro de una guía formada en la palanca giratoria 226 a distancia del eje de giro 224. En este ejemplo de realización, la guía consiste en una muesca recta, cuyo eje longitudinal forma en cada fase del movimiento de regulación, un ángulo agudo con el eje de movimiento lineal de la tuerca de husillo 220. En uno de los extremos de la muesca 276 se encuentra una tope 278.

Para desplazar la pieza de apoyo para el tronco 8 frente al cuerpo de base 4, el motor de regulación 216 impulsa el husillo de regulación 218, de manera que la tuerca de husillo 220 de la figura 28 se mueva a la derecha. En una primera fase del movimiento de regulación, la palanca giratoria 226 choca con su superficie de contacto 228, contra el elemento de accionamiento 222, con lo que la palanca giratoria 226 gira por su eje de giro 224, desplazando la pieza de apoyo para el tronco 8, como se puede ver en la figura 28B. El extremo 266 de la palanca 260 se desliza con la espiga 268 en la ranura 276.

En el posterior transcurso del movimiento de regulación, el extremo 266 de la palanca 260 choca con la espiga 268 contra el tope 278, por lo que la superficie de contacto 228 de la palanca giratoria 260 se desengancha del elemento de accionamiento 222, girando la palanca giratoria 226 después exclusivamente por el efecto de la palanca 260 alrededor de su eje de giro 224, como lo muestran las figuras 28C y 28D, hasta alcanzar la posición de regulación representada en la figura 28E que corresponde a la segunda posición final del movimiento de regulación.

La figura 29 muestra una variante modificada de la forma de realización según la figura 28 que se diferencia de ésta porque el husillo de regulación 218 se con la posibilidad de inclinarse por un eje paralelo al eje de giro 224 de la palanca giratoria 226 y se inclina durante el movimiento de regulación para seguir la cinemática de la palanca giratoria 226 preestablecida por la forma de la palanca giratoria 226 y por el desarrollo de la ranura 22276 frente al eje de movimiento de la tuerca de husillo 220. Las figuras 29A a 29E muestran distintas posiciones de regulación del movimiento de regulación, representando la figura 29A la primera posición final y la figura 29E la segunda posición final.

La figura 30 indica otra variante modificada del ejemplo de realización según la figura 23 que se diferencia de ésta porque para el giro de la palanca giratoria 226 se prevé un elemento de accionamiento con movimiento angular en forma de una palanca articulada 280 cuyos brazos de palanca están unidos entre sí sin posibilidad de giro. Uno de los extremos 282 se une a la palanca giratoria 226 de forma articulada con giro alrededor del un eje paralelo al eje de giro 224 de la palanca giratoria 226 y a distancia del eje de giro 224. El otro extremo 284 de la palanca articulada 280 se une articuladamente a la tuerca de husillo 220 y gira alrededor de un eje de giro paralelo al eje de giro 224 de la palanca giratoria 226. Para desplazar la pieza de apoyo para el tronco 8, el motor de regulación 216 impulsa el husillo de regulación 218 de manera que la tuerca de husillo 220 de la figura 30 se mueva a la izquierda, por lo que la palanca articulada 280 cambia su posición angular y la palanca giratoria 226 gira con lo que gira también la pieza de apoyo para el tronco 8, tal como se ve en las figuras 30B y 30C, hasta alcanzar la segunda posición final del movimiento de regulación representada en la figura 30D.

En la figura 31 se muestra otro ejemplo de realización de medios de acoplamiento para el acoplamiento del movimiento de la unidad de regulación al movimiento de otra unidad de regulación. En este ejemplo de realización la unidad de regulación 18 posee un motor de regulación 286 unido en su accionamiento giratorio a un husillo de regulación 288 a través de un engranaje articulado no representado en detalle, disponiéndose en dicha unión, son posibilidad de giro y desplazable en dirección axial del husillo de regulación 288, una tuerca de husillo 290. A la tuerca de husillo 290 se une, a través de un elemento de acoplamiento en forma de barra 292, un elemento básico 294 de la unidad de regulación 16 que se guía en el larguero 24 desplazable en dirección del eje de movimiento de la tuerca de husillo 290. Para desplazar la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 se prevé una palanca de regulación 296, uno de cuyos extremos se aloja articuladamente en el elemento básico 294 con giro alrededor de un eje paralelo al eje de giro 138 entre la pieza de apoyo para las piernas 10 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14, mientras que el otro extremo se aloja de forma articulada en la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 y gira alrededor de un eje paralelo al eje de giro 138.

Para el acoplamiento de un movimiento lineal de la unidad de regulación 18 a un movimiento lineal de la unidad de regulación 16 se prevé otro elemento de acoplamiento en forma de barra 298, uno de cuyos extremos se une de forma fija al elemento básico 300 de la unidad de regulación 18 guiado con desplazamiento lineal en el larguero 24 en dirección del eje de movimiento de la tuerca de husillo 290. El extremo opuesto al elemento básico 300 de la unidad de regulación 18 del elemento de acoplamiento 298 presenta una guía en forma de muesca recta alargada 302 en la que se guía de forma desplazable la espiga 304 unida firmemente al elemento básico 294 de la unidad de regulación 16. En el extremo de la muesca 302 se encuentra un tope 306.

Para la regulación de la pieza de apoyo para las piernas 10, la unidad de regulación 18 presenta una palanca de regulación 308 uno de cuyos extremos se aloja articuladamente en el elemento básico 300 de la unidad de regulación 18 girando alrededor de un eje paralelo al eje de giro 138 entre la pieza de apoyo para las piernas 10 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14, mientras que el otro extremo se apoya articuladamente en la pieza de apoyo para las piernas 10 y gira alrededor de un eje paralelo al eje de giro 138.

La figura 31A representa una primera posición final del movimiento de regulación en la que la pieza de apoyo para las piernas 5 10 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 no se desplazan frente al cuerpo de base 4. Para el desplazamiento de las piezas de apoyo 10, 14, el motor de regulación 286 impulsa el husillo de regulación 288 de manera que la tuerca de husillo 290 de la figura 31 se mueva a la derecha. Debido al acoplamiento del elemento básico 294 a la tuerca de husillo 290, el elemento básico 294 de la figura 31 se mueve a la derecha girando la palanca de regulación 2296 por su extremo situado en el elemento básico 294 e inclinándose la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 junto con la pieza de apoyo para las piernas 10, como se puede ver en la figura 31B.

En esta primera fase del movimiento de regulación la espiga 304 se mueve en la muesca 302 hacia la derecha, encontrándose sin embargo a distancia del tope 306. Por este motivo, la unidad de regulación 18 se encuentra en esta primera fase desenganchada de la unidad de regulación 16 por lo que el elemento de acoplamiento 298 no ejerce en esta fase ninguna presión sobre el elemento básico 300 de la unidad de regulación 18. En esta primera fase, la palanca de regulación 308 sigue únicamente a la inclinación de la pieza de apoyo para las piernas 10 y gira, los que muestra la figura 31B. En esta primera fase del movimiento de regulación, la pieza de apoyo para las piernas 10 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14 ciertamente se inclinan juntas con respecto al cuerpo de base 4, pero no se desplazan la una con respecto a la otra.

En una segunda fase del movimiento de regulación la espiga 304 del elemento básico 294 choca contra el tope 306 en el elemento de acoplamiento 298 por lo que en el posterior desarrollo del movimiento de regulación el elemento básico 300 es acoplado, a través del elemento de acoplamiento 298, al elemento básico 294 para poder ser sometido a presión, de modo que el elemento básico 300 se mueva, por la presión ejercida por el elemento de acoplamiento 298, a la derecha junto con el elemento básico 294 de la figura 31. Durante esta operación, la palanca de regulación 308 gira desplazando la pieza de apoyo para las piernas 10 frente a la pieza de apoyo para las pantorrillas 14, tal como se ve en la figura 31C.

En el posterior transcurso del movimiento de regulación se incrementa el ángulo entre la pieza de apoyo para las piernas 10 y la pieza de apoyo para las pantorrillas 14, como demuestran las figuras 31D y 31E, hasta alcanzar la segunda posición final del movimiento de regulación representado en la figura 31F.

En la figura 32 se representa, en una vista lateral, otro ejemplo de realización de un dispositivo de apoyo según la invención 2 en el que la pieza de apoyo central 6 se dispone sobre un bastidor 310 que constituye el cuerpo de base 4 del dispositivo de apoyo 2.

La pieza de apoyo central 6 posee largueros paralelos distanciados entre sí, de los que sólo se reconoce el larguero 213 en la figura 32, y se une, con posibilidad de giro alrededor de un eje de giro horizontal, en el cojinete giratorio 314, a una pieza de apoyo para las piernas 8 que presenta largueros paralelos distanciados entre sí, de los que en la figura 32 sólo se puede ver el larguero 316.

En la zona de sus extremos orientados los unos hacia los otros, los largueros 314, 316 tienen una configuración hueca para el alojamiento de las piezas de construcción del dispositivo de regulación. En el ejemplo de realización, los extremos de los largueros 312, 316 consisten fundamentalmente en perfiles huecos cerrados omitiéndose, por razones de representación, la pared de los largueros 312, 316 orientados en la figura 32 hacia el usuario a fin de poder reconocer las piezas del dispositivo de regulación.

El dispositivo de regulación presenta en este ejemplo de realización un motor eléctrico, como motor de regulación. alojado en el larguero 312 y apoyado en la pared interior. El motor de regulación 318 se une, a través de un engranaje articulado 320, a un elemento de arrollado 322 de accionamiento giratorio situado en el larguero 312 que se aloja con posibilidad de giro alrededor de eje de giro paralelo al eje de giro del cojinete giratorio 314. El elemento de arrollado 322 sirve para arrollar un medio de tracción flexible formado en este ejemplo de realización por una cinta plana 324. La cinta 324, cuyo primer extremo 326 se fija en una de las paredes interiores del larguero 316, se guía alternativamente, a modo de un polipasto de varios ramales, a través de elementos de inversión asignados al larguero 312 y al largueros 316, que en el caso de este ejemplo de realización consisten en rodillos de inversión. Al larguero 316 se ha asignado un grupo de rodillos de inversión alojados en la pared interior del larguero 316, uno de los cuales se ve en la figura 32 identificado con el número de referencia 328.

Al larguero 312 se ha asignado un primer grupo de rodillos de inversión dispuestos por el lado del cojinete giratorio 314 orientado hacia el motor de regulación 318, uno de los cuales se representa en la figura 32 identificado con el número de referencia 330. Al larguero 312 se ha asignado además un segundo grupo de rodillos de inversión dispuestos por el lado opuesto al cojinete giratorio 314 del primer grupo de rodillos de inversión 330, uno de los cuales se representa en la figura 32 identificado con el número de referencia 332. Los rodillos de inversión 332 de este segundo grupo se han montado en ejes sujetados en una prolongación 334 del larguero 312 que se extiende desde la zona del cojinete giratorio 314 en dirección al larguero 316. Los ejes de los rodillos de inversión 332 penetran en el interior del larguero 316, asignándose a cada eje una escotadura que se desarrolla en un radio alrededor del cojinete giratorio 314 en dirección de regulación, en el ejemplo de realización por lo tanto en dirección de giro, tal como se indica en la figura 32 con el número de referencia 336 para una escotadura asignada al eje del rodillo de inversión 332.

El funcionamiento de este dispositivo de regulación según la invención es el siguiente:

Para desplazar la pieza de apoyo para las piernas con respecto a la pieza de apoyo central 6 en dirección de una flecha 338, el motor de regulación 318 impulsa el elemento de arrollado 322 a través de un engranaje articulado 320 de manera que el elemento de arrollado 322 desarrolla la cinta 324. Durante esta operación disminuye la distancia entre los rodillos de inversión 332 del larguero 312 y los rodillos de inversión 328 del larguero 316 por lo que la pieza de apoyo para las piernas 8 gira frente a la pieza de apoyo central 6 por el cojinete giratorio 314 en dirección de la flecha 338. Dado que al cinta 324 cambia de dirección a modo de un polipasto de varios ramales, se pueden aplicar con este ejemplo de realización del dispositivo de regulación fuerzas elevadas, incluso al emplear un motor eléctrico pequeño y económico. Todas las piezas del dispositivo de regulación se alojan además en los largueros 312, 316 configurados, al menos en la zona de sus extremos orientados los unos hacia los otros, como perfiles huecos con lo que quedan protegidas contra desperfectos y no se ven desde fuera.

En la figura 33 se representa otro ejemplo de realización del dispositivo de regulación que presenta un motor de regulación 340 unido en su accionamiento giratorio a un husillo de regulación 342 de accionamiento giratorio situado en el larguero 24 del cuerpo de base 4, en el que se dispone una tuerca de husillo 344 sin posibilidad de giro que se mueve en dirección axial. A la tuerca de husillo 344 se une un primer extremo 348 de una palanca giratoria 350 que gira alrededor de un eje de giro paralelo al eje de giro de la pieza de apoyo para el tronco 8, cuyo segundo extremo 352 está unido al extremo 354 de una palanca articulada 356 cuyo otro extremo 358 se une articuladamente a la pieza de apoyo para el tronco 8 a distancia de su eje de giro.

El dispositivo de regulación según la figura 33 presenta además un elemento de accionamiento 360 fijo alojado en el larguero 24 que, en el caso de este ejemplo de realización, se ha configurado en forma de rampa a modo de un plano inclinado y que está dotado de una superficie de contacto 362 inclinada en un ángulo agudo hacia el eje de movimiento lineal de la tuerca de husillo 344.

De la figura 34, que representa una vista desde la izquierda de la figura 33 al interior del larguero 24, resulta que el elemento de accionamiento 360 está dotado de una escotadura 364 en forma de muesca que se extiende en dirección longitudinal del larguero 24, cuya amplitud interior es mayor que la anchura de la palanca giratoria 350.

Para el ajuste a la superficie de contacto 362 del elemento de accionamiento 360 la palanca giratoria 350 presenta una pieza de contacto 366 en forma de placa que se aloja, con movimiento articulado por un eje paralelo al eje giratorio 346, en la palanca giratoria 350 en la zona del extremo 348 y a distancia del eje de giro 346.

En una primera posición final del movimiento de regulación, en la que la pieza de apoyo para el tronco 8 no está desplazado con respecto al cuerpo de base 4, la tuerca de husillo 344 se encuentra en el extremo del husillo de regulación 342 que en la figura 33 es el izquierdo, estando la pieza de contacto 366 desenganchada de la superficie de contacto 362 del elemento de accionamiento 360 y alojándose la palanca giratoria 350 así como el extremo 354 de la palanca articulada 356 en la escotadura a modo de muesca 364.

Para el desplazamiento de la pieza de apoyo para el tronco 8 frente al cuerpo de base, el motor de regulación 340 impulsa el husillo de regulación 342 de manera que la tuerca de husillo 344 de la figura 33 se mueva a la derecha hasta que la pieza de contacto 366 choque contra el plano inclinado formado por la superficie de contacto 362 de modo que la palanca giratoria 350 gire por su eje de giro y desplace la pieza de apoyo para el tronco 8 con respecto al cuerpo de base 4 a través de la palanca articulada 356. tal como se ve en la figura 33.

La figura 35 muestra otro ejemplo de realización de un dispositivo de regulación que se diferencia del ejemplo de realización según la figura 33 porque en la tuerca de husillo 344 se ha practicado una escotadura 368 con una sección transversal fundamentalmente trapezoidal. Para la regulación de la pieza de apoyo para el tronco 8 se prevé una palanca de regulación 370 a cuyo extremo 372 se une una pieza de contacto 374 que realiza un movimiento articulado por un eje paralelo al eje de giro de la pieza de apoyo para el tronco 8 y cuyo otro extremo 376 se une a la pieza de apoyo para el tronco 8, a distancia de su eje de giro, realizando un movimiento articulado por un eje paralelo al eje de giro de la pieza de apoyo para el tronco 8.

La figura 35 muestra una posición de regulación en la que la pieza de apoyo para el tronco 8 se inclina con respecto al cuerpo de base 4. Para aumentar la inclinación de la pieza de apoyo para el tronco 8, el motor de regulación 340 impulsa el husillo de regulación 342 de manera que la tuerca de husillo 340 de la figura 35 se mueva a la derecha. La pieza de contacto 374 se desliza hasta llegar a la pared 380, por lo que la pieza de apoyo para el tronco 8 es desplazada aún más por la palanca de regulación 370. Para que la pieza de apoyo para el tronco 8 retroceda desde la posición de regulación representada en la figura 35, a una posición inicial en la que no está inclinada frente al cuerpo de base (4), el motor de regulación impulsa el husillo de regulación 342, de manera que la tuerca de husillo 344 de la figura 35 se mueva a la izquierda. En este dibujo no se ve, y por este motivo tampoco se explica, que la tuerca de husillo presenta por su extremo opuesto al motor de regulación 340, una escotadura a modo de muesca en la que se aloja la palanca de regulación 370.

La figura 36 muestra una variante modificada del dispositivo de regulación para la regulación de la pieza de apoyo para la cabeza 12, frente a la pieza de apoyo para el tronco 8. Esta variante se diferencia del ejemplo de realización según la figura 11, sobre todo porque la palanca de accionamiento 174 no se une a la excéntrica 170 sin posibilidad de giro, sino que se aloja en la pieza de apoyo para el tronco 8 con posibilidad de girar por un eje de giro 382 paralelo al eje de giro 168 de la excéntrica 170. La palanca de accionamiento 174 posee, por su extremo orientado hacia el eje de giro 382, en su superficie exterior, un dentado que engrana en un dentado formado de manera complementaria en la superficie exterior de la excéntrica 170, de modo que la excéntrica 170 gira durante el giro de la palanca de accionamiento 174 en sentido de las manecillas del reloj según la figura 36 en contra del sentido de las manecillas del reloj por su eje de giro 168, desplazando durante este movimiento la pieza de apoyo para la cabeza 12 con respecto a la pieza de apoyo para el tronco 8.

Esta variante se diferencia además del ejemplo de realización según la figura 11, porque la excéntrica 170 se configura a modo de leva y presenta una mayor excentricidad que la excéntrica del ejemplo de realización según la figura 11.

La figura 37A representa una primera posición final del movimiento de regulación en la que la pieza de apoyo para la cabeza 12 no se desplaza con respecto a la pieza de apoyo para el tronco 8. Para la regulación de la pieza de apoyo para la cabeza 12 relativamente con respecto a la pieza de apoyo para el tronco 8, el motor de regulación 24 impulsa el husillo de regulación 86, de manera que la tuerca de husillo 88 se mueve a la izquierda en la figura 37. En este caso, la pared 158 de la guía 156 que en dirección de movimiento de la tuerca de husillo 88 es la pared trasera, presiona contra el extremo de la palanca de accionamiento 174, de manera que la palanca en la figura 37 gira en sentido de las manecillas del reloj y la excéntrica 170 gira en contra del sentido de las manecillas del reloj, de manera que ésta regula la pieza de apoyo para la cabeza 12 relativamente con respecto a la pieza de apoyo para el tronco 8, como se representa en la figura 37B, hasta alcanzar la segunda posición final de este movimiento de regulación representada en la figura 37C y el extremo 176 de la palanca de accionamiento 174 se desengancha de la guía 156.

La segunda posición final del movimiento de regulación representada en la figura 37C es, en virtud de la autorretención de la excéntrica 170, una posición de regulación estable, de manera que se evita un retroceso de la excéntrica 170 y, por consiguiente, la pieza de apoyo para la cabeza 12 tampoco retrocede bajo carga.

En la figura 38 se muestra otro ejemplo de realización de un dispositivo de regulación según la invención que representa una inversión cinemática, por ejemplo, de la forma de realización según la figura 23, en la medida en la que la superficie de contacto inclinada hacia el eje de movimiento del elemento de accionamiento que realiza un movimiento de vaivén en dirección de una flecha doble 384 no representado en la figura 38, no se forma en la palanca giratoria que en la figura 38 se identifica con el número de referencia 386, sino en un elemento de accionamiento 388. En el ejemplo de realización representado en la figura 38, el elemento de accionamiento 388 presenta una superficie de contacto 390 en este ejemplo de realización fundamentalmente plana e inclinada hacia el eje de movimiento lineal del elemento de accionamiento, en la que la palanca giratoria 386 entra en contacto con un rodillo dispuesto a distancia de sus extremos y con el que la palanca giratoria 386 actúa conjuntamente a modo de un mecanismo de movimiento plano con levas. Para la formación de la superficie de contacto inclinada 390, el elemento de accionamiento 388 se configura en este ejemplo de realización a modo de rampa en forma de plano inclinado, tal como se puede ver en la figura 38A. En este ejemplo de realización, la superficie de contacto 390 está inclinada en un ángulo agudo de unos 18º relativamente con respecto al eje de movimiento lineal del elemento de accionamiento. No obstante, la inclinación de la superficie de contacto 390 se puede elegir dentro unos límites amplios conforme a las respectivas necesidades.

La palanca giratoria 386 se apoya de forma giratoria alrededor de un eje 394 paralelo al eje de giro de la pieza de apoyo para el tronco, y, concretamente, en una superficie interior de un larguero no representado en la figura 38 del cuerpo de base que tampoco está representado. En su extremo opuesto al eje de giro 394, la palanca giratoria 386 soporta un rodillo 396 en el que se apoya suelta la pieza de apoyo para el tronco 8 con su cara orientada hacia el elemento de accionamiento 388. Para el giro de la pieza de apoyo para el tronco 8 relativamente con respecto al cuerpo de base, el elemento de accionamiento no representado mueve a la izquierda el elemento de accionamiento 388 a lo largo del eje de movimiento lineal en la figura 38, de manera que la palanca giratoria 386 entra en contacto con su rodillo 392 en primer lugar con la superficie de contacto 390 y, a continuación, choca contra la superficie de contacto 329 configurada como plano inclinado, girando como se representa en la figura 38B. En este caso, el rodillo 392 de la palanca giratoria 386 rueda por la superficie de contacto 390, de manera que sólo se produce una ligera fricción y se evita un desgaste de la superficie de contacto 390.

En el posterior transcurso del movimiento de regulación, el elemento de accionamiento mueve más a la izquierda el elemento de accionamiento 388 en la figura 38, de manera que la palanca giratoria 386 sigue girando como se representa en las figuras 38C a 38E, hasta alcanzar la posición final del movimiento de regulación representada en la figura 38F.

Conforme a las respectivas necesidades, la superficie de contacto 390 también se puede configurar en la sección transversal de forma arqueada y cóncava o convexa hacia el rodillo 392, no sufriendo ningún cambio el principio de acción de un plano inclinado.

Claims (79)

1. Dispositivo de apoyo regulable motorizado para un acolchado de un mueble de asiento y/o de un mueble para acostarse, en particular para un colchón de cama,

que comprende un cuerpo de base (4) a modo de bastidor, que presenta unos largueros (22, 24),

por lo menos una parte de apoyo (6) desplazable con respecto al cuerpo de base y que presenta por lo menos un larguero (312) y

un dispositivo de desplazamiento para el desplazamiento de la parte de apoyo con respecto al cuerpo de base (4), que presenta por lo menos un motor eléctrico como motor de desplazamiento (32),

estando concebido por lo menos uno de los largueros (22, 24, 312) hueco o abierta por un lado para el alojamiento por lo menos de piezas del dispositivo de desplazamiento,

caracterizado porque

el motor eléctrico (32) está alojado en uno de los largueros (22, 24, 312).

2. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos uno de los largueros está realizado por lo menos por lugares en forma de perfil hueco abierto por un lado en dirección del lado de apoyo (60) del dispositivo de apoyo
(2).

3. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos uno de los largueros (22, 24) está realizado por lugares como un perfil hueco cerrado.

4. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de desplazamiento presenta por lo menos un elemento de desplazamiento (42) desplazable entre una primera posición de desplazamiento y una segunda posición de desplazamiento, que está en unión activa con la parte de apoyo (14) a desplazar y está alojada en una primera posición de desplazamiento en un larguero (24) o en vista lateral en el interior de las delimitaciones del larguero (24) y sobresale del larguero (24) en una segunda posición de desplazamiento en dirección del lado de apoyo (60).

5. Dispositivo de apoyo, según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque el larguero (24) presenta en dirección del lado de apoyo (60) una escotadura (62), por la cual el elemento de desplazamiento (42) sobresale en dirección del lado de apoyo (60) en su segunda posición de desplazamiento.

6. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 5, caracterizado porque el elemento de desplazamiento (42) es una palanca de desplazamiento.

7. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 6, caracterizado porque la palanca de desplazamiento (42) es una palanca basculante alojada de forma giratoria con respecto al lado de apoyo (60).

8. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de desplazamiento presenta por lo menos un elemento de accionamiento (38) que puede hacer un movimiento de vaivén lineal.

9. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento de accionamiento móvil de manera lineal (38) está en unión activa con el elemento de desplazamiento (42) para el desplazamiento de éste y porque están previstos unos medios que convierten un movimiento de vaivén del elemento de accionamiento (38) en un movimiento del elemento de desplazamiento (42) entre sus posiciones de desplazamiento.

10. Dispositivo de apoyo, según las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado porque están previstos unos medios que convierten un movimiento de vaivén del elemento de accionamiento (38) en un movimiento de giro de la palanca basculante (42) entre sus posiciones de desplazamiento.

11. Dispositivo de apoyo, según las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado porque la palanca basculante (42) está alojada de forma giratoria en el elemento de accionamiento móvil de forma lineal (38) o en una parte (40) unida a éste.

12. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento de accionamiento (38) está dispuesto en uno de los largueros (24) o en vista lateral en el interior de las limitaciones del larguero.

13. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo de desplazamiento presenta un elemento de accionamiento (46) móvil con respecto al elemento de desplazamiento, porque el elemento de desplazamiento (42) presenta una superficie de apoyo (44) para el apoyo en el elemento de accionamiento (46), desplazándose el elemento de accionamiento (46) durante el movimiento de desplazamiento a lo largo de la superficie de apoyo (44) del elemento de desplazamiento (42) con respecto a éste y desplazándose así el elemento de desplazamiento (42) entre una primera posición de desplazamiento y su segunda posición de desplazamiento.

14. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 13, caracterizado porque el elemento de accionamiento (46) se desplaza de manera lineal con respecto al elemento de desplazamiento (42), y porque la superficie de apoyo (44) del elemento de desplazamiento (42) está inclinada con respecto al eje de desplazamiento del elemento de accionamiento (46).

15. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 13, caracterizado porque la superficie de apoyo (44) del elemento de desplazamiento (42) es una superficie fundamentalmente plana.

16. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 14, caracterizado porque la superficie de apoyo (44) del elemento de desplazamiento (42) presenta en sección forma de arco.

17. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 16, caracterizado porque la superficie de apoyo (44) presenta una sección convexa en dirección del elemento de accionamiento (46).

18. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 13, caracterizado porque el elemento de accionamiento (46) está dispuesto en uno de los largueros (24) o en vista lateral en el interior de las delimitaciones del larguero.

19. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 7, caracterizado porque entre la palanca basculante (42) y el cuerpo de base (4) o una pieza unida a éste o entre la palanca basculante (42) y el elemento de accionamiento (38) o un elemento unido a éste está dispuesto un elemento de accionamiento (48) móvil en ángulo, que coopera en el curso del movimiento de desplazamiento con un tope (58) para el basculamiento de la palanca basculante (42).

20. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 19, caracterizado porque el elemento de accionamiento (48) móvil en ángulo puede ser solicitado al nivel de la tracción.

21. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 19, caracterizado porque el elemento de accionamiento (48) móvil en ángulo puede ser solicitado al nivel de la presión.

22. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 19, caracterizado porque el elemento de accionamiento (48) móvil en ángulo está concebido como una palanca o una barra.

23. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 19, caracterizado porque el elemento de accionamiento (48) móvil en ángulo se aloja por lo menos en la primera posición de desplazamiento de la palanca basculante (42) en uno de los largueros (24) o en vista lateral en el interior de las delimitaciones del larguero.

24. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 19, caracterizado porque la palanca basculante (226) está alojada de manera basculante en el cuerpo de base (4) o en una pieza unida a éste, porque un primer extremo (232) del elemento de accionamiento (230) está alojado en la palanca basculante (226) de manera articulada alrededor de un eje de giro (232) paralelo al eje de giro (224) de la palanca basculante y separado de éste y porque en el elemento de accionamiento móvil de manera lineal (220) o en una parte unida a éste está dispuesto un tope (238) que se dirige en el curso del movimiento de desplazamiento hacia un segundo extremo (236) del elemento de accionamiento, de manera que el elemento de accionamiento (230) bascula en el ulterior desarrollo del elemento de desplazamiento alrededor de su segundo extremo (236) y la palanca basculante (226) bascula en esta ocasión alrededor de su eje de giro (224).

25. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 19, caracterizado porque la palanca basculante (226) está alojada de forma basculante en el cuerpo de base (4) o en una pieza unida al mismo, porque un primer extremo (236) del elemento de accionamiento (230) está alojado en el elemento de accionamiento (220) de manera articulada alrededor de un eje de giro (240) paralelo al eje de giro (224) de la palanca basculante (226) y separado de ésta y porque un segundo extremo (232) del elemento de accionamiento (230) es guiado sobre una guía de forma móvil con respecto a la palanca basculante (226) sobre ésta, disponiéndose en uno de los extremos de la guía, un tope (246) contra el que choca el elemento de accionamiento (230) en el curso del movimiento de desplazamiento con su segundo extremo (232), de manera que el elemento de accionamiento (230) bascula alrededor del eje de giro (240) que le ha sido asignado, y la palanca basculante (226) bascula en esta ocasión alrededor del eje de giro (224) que le está afectado.

26. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 19, caracterizado porque la palanca basculante (226) está alojada de forma basculante en el elemento de accionamiento (220) o en una pieza unida al mismo, porque un primer extremo (262) del elemento de accionamiento (260) está alojado en el cuerpo de base (4) o una pieza unida a éste de manera articulada alrededor de un eje de giro (274) paralelo al eje de giro (224) de la palanca basculante (226) y separado de ésta y porque un segundo extremo (266) del elemento de accionamiento (260) es guiado en una guía móvil con respecto a la palanca basculante (226) sobre ésta, disponiéndose en uno de los extremos de la guía un tope (278) contra el que choca el elemento de accionamiento (260) en el curso del movimiento de desplazamiento con su segundo extremo (266), de manera que el elemento de accionamiento (260) bascula en el desarrollo ulterior del movimiento de desplazamiento alrededor del eje de giro (274) que le ha sido asignado y la palanca basculante (226) bascula en esta ocasión alrededor del eje de giro (224) que le es atribuído.

27. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 19, caracterizado porque la palanca basculante (226) está alojada de forma basculante en el elemento de accionamiento móvil de manera lineal (220) o en una pieza unida a éste, porque un primer extremo del elemento de accionamiento (260) está alojado en la palanca basculante (226) articulada alrededor de un eje de giro (264) paralelo al eje de giro (224) de la palanca basculante (226) y separado de ésta y porque en el cuerpo de base (4) o en una pieza unida al mismo se dispone un tope contra el que choca un segundo extremo (272) del elemento de accionamiento (260) en el curso del movimiento de desplazamiento, de manera que el elemento de accionamiento (260) bascula en el desarrollo ulterior del movimiento de desplazamiento alrededor de su segundo extremo (272) y la palanca basculante (260) bascula en esta ocasión alrededor de su eje de giro (224).

28. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 25 ó 26, caracterizado porque la guía es una escotadura alargada en la que se acopla el elemento de accionamiento (260) con un saliente lateral.

29. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 28, caracterizado porque el eje longitudinal de la escotadura está dispuesto formando un ángulo agudo con respecto al eje de movimiento del elemento de accionamiento móvil de forma lineal (220).

30. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 28, caracterizado porque la escotadura se extiende en línea recta.

31. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 28, caracterizado porque la escotadura se extiende en forma de arco.

32. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 28, caracterizado porque la escotadura es una ranura (270) o una muesca.

33. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 7, caracterizado porque la palanca basculante (42) se configura como palanca acodada o como palanca en forma de arco.

34. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos un primer larguero (312) del cuerpo de base (4) y un segundo larguero (316) del cuerpo de base (4) se configuran huecos por lo menos en la zona de sus extremos vueltos los unos hacia los otros, porque en el primer larguero está dispuesto un elemento de accionamiento, porque se ha previsto un medio tracción (324) en forma de cable, banda o cadena, cuyo primer extremo está fijado en uno de los largueros (316) o en una pieza unida a éste y que está en unión activa con el elemento de accionamiento dispuesto en el primer larguero para el desplazamiento de los largueros (312, 316) entre sí, siendo guiado el medio de tracción (324) a modo de una polea alternativamente por medio de por lo menos una transmisión atribuída al primera larguero (312) y de por lo menos una transmisión atribuida al segundo larguero (316).

35. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 34, caracterizado porque el elemento de accionamiento es un elemento de accionamiento móvil de forma lineal, con el que el segundo extremo del medio de tracción (324) está en unión activa.

36. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 35, caracterizado porque el segundo extremo del medio de tracción (324) está fijado en el elemento de accionamiento.

37. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 34, caracterizado porque el elemento de accionamiento consiste en un elemento de arrollamiento (322) que puede ser accionado en giro para el arrollamiento del medio de tracción (324), en el que va fijado el segundo extremo del medio de tracción (324).

38. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 34, caracterizado porque el primer extremo del medio de tracción (324) está fijado en el segundo larguero (316), en particular una pared interna del segundo elemento (306).

39. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 35, caracterizado porque el elemento de accionamiento móvil de modo lineal está concebido como elemento de tracción y ejerce una fuerza de tracción sobre el medio de tracción (324) para el desplazamiento del segundo larguero (316) relativamente con respecto a al primer larguero (312).

40. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 34, caracterizado porque el medio de tracción (324) es guiado a modo de una polea de por lo menos cuatro brazos alternativamente sobre transmisiones atribuídas al primer larguero (312) y de transmisiones atribuídas al segundo larguero (316).

41. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 34, caracterizado porque el segundo larguero (316) puede ser basculado con respecto al primer larguero (312), de manera que el dispositivo de desplazamiento forme un mando de giro.

42. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 34, caracterizado porque una transmisión, que está atribuída a uno de los largueros (312, 316), está dispuesta en este larguero (312, 316) en particular en una pared interior del larguero (312, 316).

43. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 34, caracterizado porque una transmisión, que está atribuída a uno de los largueros (312, 316), está dispuesta en una pieza intermedia en unión de transmisión de fuerza con ese larguero (312, 316).

44. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 34, caracterizado porque las transmisiones están formadas por rodillos de transmisión (328-332).

45. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 34, caracterizado porque las transmisiones se alojan en los largueros (312, 316).

46. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 34, caracterizado porque por lo menos una transmisión atribuída a uno de los largueros (312) está formada por un eje o está dispuesta sobre un eje que se extiende a través de una escotadura (336) formada en el otro larguero (316) y dispuesta en el sentido de desplazamiento en el interior del larguero (316).

47. Dispositivo de apoyo, según las reivindicaciones 41 y 46, caracterizado porque la escotadura está dispuesta en el radio (336) alrededor del eje de giro.

48. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento de accionamiento móvil en sentido lineal (38) es una tuerca de husillo dispuesta en un husillo de regulación (36) de manera resistente a la torsión y móvil en sentido axial.

49. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 8 o 35, caracterizado porque el elemento de accionamiento móvil de manera lineal es un husillo de regulación móvil en su dirección axial y resistente a la torsión, en el que se dispone una tuerca de husillo fija y que puede ser arrastrada en rotación.

50. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 49, caracterizado porque el husillo de regulación (36) es un husillo fileteado y la tuerca de husillo (38) presenta un fileteado interior.

51. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de apoyo (2) presenta por lo menos una primera pieza de apoyo y una segunda pieza de apoyo para el apoyo plano del acolchado, estando unidas articuladamente la primera pieza de apoyo y la segunda pieza de apoyo entre sí y pudiendo bascular la una con respecto a la otra por el dispositivo de desplazamiento.

52. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 51, caracterizado porque la primera pieza de apoyo está formada por una pieza de apoyo central (6) y la segunda pieza de apoyo por una pieza de apoyo del busto (8) y porque se ha previsto una pieza de apoyo de las piernas (10), que está unida articuladamente a la pieza de apoyo central (6), por su lado opuesto a la pieza de apoyo del busto(8) y con posibilidad de bascular alrededor de un eje de giro fundamentalmente paralelo al eje de giro de la pieza de apoyo del busto (8).

53. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 52, caracterizado porque se ha previsto una pieza de apoyo para la cabeza (12) que está unida articuladamente a la pieza de apoyo del busto (8) por su lado opuesto a la pieza de apoyo central (6) y con posibilidad de bascular alrededor de un eje de giro fundamentalmente paralelo al eje de giro entre la pieza de apoyo del busto (8) y la pieza de apoyo central (6).

54. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 52, caracterizado porque se ha prevista una pieza de apoyo de las pantorrillas (14) que está unida articuladamente a la pieza de apoyo de las piernas (10) por su lado opuesto a la pieza de apoyo central (6) y con posibilidad de bascular alrededor de un eje de giro fundamentalmente paralelo al eje de giro entre la pieza de apoyo central (6) y la pieza de apoyo de las piernas (10).

55. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 6, caracterizado porque una pieza de apoyo (8, 10, 14) a desplazar reposa suelta sobre un elemento de desplazamiento (42, 68, 96) atribuído a esta pieza de apoyo.

56. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de desplazamiento presenta por lo menos dos unidades de desplazamiento (16, 18), asignándose cada una de las unidades de desplazamiento (16, 18) a una pieza de apoyo para el desplazamiento de ésta y porque están previstos unos medios de acoplamiento mecánicos que acoplan un movimiento de un componente de la primera unidad de desplazamiento (16) a un movimiento de un componente de la segunda unidad de desplazamiento (18), de manera que un movimiento de desplazamiento de la primera unidad de desplazamiento (16) para el desplazamiento de la pieza de apoyo asignada es acoplado mecánicamente a un movimiento de desplazamiento de la segunda unidad de desplazamiento (18) para el desplazamiento de la pieza de apoyo atribuída.

57. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 56, caracterizado porque los medios de acoplamiento presentan, por lo menos, un elemento de acoplamiento que acopla un giro del componente de la primera unidad de desplazamiento a un giro del componente de la segunda unidad de desplazamiento, en particular acopla el componente de la primera unidad de desplazamiento de forma resistente al giro, al componente de la segunda unidad de desplazamiento.

58. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 57, caracterizado porque el elemento de acoplamiento está formado por un árbol (178, 198).

59. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 56, caracterizado porque los medios de acoplamiento presentan por lo menos un elemento de acoplamiento (40) que acopla el componente de la primera unidad de desplazamiento (16) de manera fija en deslizamiento al componente de la segunda unidad de desplazamiento (18).

60. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 59, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (40) está concebido en forma de barra o en forma de placa.

61. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 57 ó 58, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (40; 178, 198) o por lo menos uno de los elementos de acoplamiento (40; 178, 198) está alojado en uno de los largueros (24; 26, 28) o está dispuesto en vista lateral en el interior de las delimitaciones del larguero.

62. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 56, caracterizado porque la primera unidad de desplazamiento y la segunda unidad de desplazamiento están asociadas a la misma pieza de apoyo (14).

63. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 56, caracterizado porque la primera unidad de desplazamiento (16) y la segunda unidad de desplazamiento (18) están atribuídas a piezas de apoyo diferentes (14, 10).

64. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 63, caracterizado porque los medios de acoplamiento están realizados de manera que el desplazamiento de la pieza de apoyo (14), a la cual está atribuída la primera unidad de desplazamiento (16), se lleva a cabo sensiblemente al mismo tiempo que el desplazamiento de la pieza de apoyo (10), a la cual está atribuída la segunda unidad de desplazamiento (18).

65. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 63, caracterizado porque los medios de acoplamiento están concebidos de tal manera que el desplazamiento de la pieza de apoyo (14), a la cual está atribuída la primera unidad de desplazamiento (16), se produce con un retraso temporal con respecto al desplazamiento de la pieza de apoyo (10) a la cual está atribuída la segunda unidad de desplazamiento (18).

66. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 56, caracterizado porque los medios de acoplamiento están dispuestos en uno de los largueros (22, 24, 26, 28) o en vista lateral en el interior de las delimitaciones del larguero (22, 24, 26, 28).

67. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo de base (4) presenta por lo menos dos largueros (22, 24) paralelos entre sí y separados que están unidos por lo menos por un travesaño (26, 28, 30).

68. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 67, caracterizado porque por lo menos uno de los largueros (22, 24) está realizado para la recepción de piezas del dispositivo de desplazamiento.

69. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de apoyo (2) está concebido como bastidor de láminas.

70. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 51, caracterizado porque a dos piezas de apoyo (8, 12) contiguas y basculantes una con respecto a la otra está atribuído un dispositivo de desplazamiento que presenta un punto muerto para el basculamiento de las piezas de apoyo (8, 12) una con respecto a la otra, y porque están previstos unos medios de accionamiento que desplazan el dispositivo de desplazamiento para el basculamiento de las piezas de apoyo (8, 12) una con respecto a la otra pasando por su punto muerto a una posición de desplazamiento estable, en la que se evita una posición de retroceso de las piezas de apoyo (8, 12) entre sí a la posición de partida.

71. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 70, caracterizado porque el dispositivo de desplazamiento presenta una palanca acodada (94), uno de cuyos brazos de palanca (142) está articulado en la primera pieza de apoyo (8), mientras que el otro brazo de palanca (144) está articulado en la segunda pieza de apoyo (12).

72. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 70, caracterizado porque la posición de desplazamiento estable es una posición de desplazamiento en la que las piezas de apoyo (8, 12) están basculadas una con respecto a la otra.

73. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 71, caracterizado porque uno de los brazos de la palanca acodada está concebido como palanca acodada o está unido de manera fija en cuanto a giro a una palanca de accionamiento (152) para formar una palanca acodada, el extremo libre de la palanca acodada o de la palanca de accionamiento (152) siendo móvil de uno y otro lado para el accionamiento del dispositivo de desplazamiento.

74. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 70, caracterizado porque el dispositivo de desplazamiento presenta una excéntrica (170), que está alojada de modo giratorio en una de las piezas de apoyo (8) y se apoya sobre la otra pieza de apoyo (12) de tal manera que, en caso de giro de la excéntrica (170), las piezas de apoyo (8, 12) pueden bascular una con respecto a la otra.

75. Dispositivo de apoyo según la reivindicación 74, caracterizado porque, para el giro de la excéntrica (170) alrededor de su eje de giro, está prevista una palanca de accionamiento (174) unida a la excéntrica (170) de forma fija al giro, cuyo extremo libre (176) puede realizar un movimiento de vaivén para el giro de la excéntrica (170).

76. Dispositivo de apoyo, según la reivindicación 73 ó 75, caracterizado porque al extremo libre de la palanca acodada o de la palanca de accionamiento (152; 174) está atribuído un elemento de accionamiento para el desplazamiento a uno y otro lado del extremo libre.

77. Dispositivo de apoyo, según las reivindicaciones 8 y 76, caracterizado porque el elemento de accionamiento móvil de forma lineal (88) o una pieza unida al mismo, presenta una guía (176) que se extiende sensiblemente de manera transversal al eje de desplazamiento lineal del elemento de accionamiento (88) y en la que se acopla el extremo libre de la palanca acodada o de la palanca de accionamiento (152; 174) en por lo menos una posición de desplazamiento.

78. Dispositivo de apoyo, según las reivindicaciones 12 y 76, caracterizado porque el larguero (24), en el que se aloja el elemento de accionamiento móvil de forma lineal (88), presenta una escotadura a través de la cual se extiende el extremo libre de la palanca acodada o de la palanca de accionamiento (152; 174) en por lo menos una posición de desplazamiento para la interacción con la guía (176).

79. Mueble de asiento y/o para echarse, en particular una cama, caracterizado porque presenta un dispositivo de apoyo (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.