ES2238266T3 - Maquina de doblado. - Google Patents
Maquina de doblado.Info
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- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
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Abstract
Máquina de doblado para material plano que comprende un bastidor de máquina, un renglón inferior dispuesto en el bastidor de máquina con una herramienta de sujeción inferior y un renglón superior dispuesto en el bastidor de máquina con una herramienta de sujeción superior, con las que puede fijarse el material plano en un plano de sujeción, un dispositivo de movimiento de herramienta de doblado, que está asignado a uno de los renglones y con el que un soporte de herramienta de doblado con una herramienta de doblado puede moverse para doblar el material plano alrededor de un borde de doblado respecto al plano de sujeción a una pluralidad de posiciones de doblado, caracterizada porque la herramienta de doblado (110, 310) presenta un saliente de doblado (242) con una superficie de presión (246) abombada para solicitar un lado (116) del material plano (46) y porque la herramienta de doblado (110, 310) puede moverse mediante el dispositivo de movimiento de herramienta de doblado (120, 320) entreuna posición inicial de doblado y una posición final de doblado sobre una trayectoria (260) alrededor del borde de doblado (104, 106) respectivo, que está predeterminada definida de forma que la superficie de presión (246) abombada y el lado (116) solicitado del material plano (46) se mueven relativamente entre sí en forma de un rodamiento, básicamente, sin deslizamiento.
Description
Máquina de doblado.
La invención se refiere a una máquina de doblado
para material plano, que comprende un bastidor de máquina, un
renglón inferior dispuesto en el bastidor de máquina con una
herramienta de sujeción inferior y un renglón superior dispuesto en
el bastidor de máquina con una herramienta de sujeción superior, con
las que el material plano puede fijarse en un plano de sujeción, un
dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado, que está
asignado a uno de los renglones y con el que puede moverse un
soporte de herramienta de doblado con una herramienta de doblado
para doblar el material plano alrededor de un borde de doblado
respecto al plano de sujeción a una pluralidad de posiciones de
doblado.
Una máquina de este tipo se conoce del estado de
la técnica, por ejemplo, del documento DE 4206417. En este caso,
existe el problema de que, por un lado, el giro de un renglón de
doblado que lleva la herramienta de doblado es costoso
constructivamente, especialmente, si el doblado debe realizarse de
la forma más precisa posible.
La invención se basa, por tanto, en el objetivo
de perfeccionar una máquina de doblado del tipo genérico de manera
que los movimientos de la herramienta de doblado puedan realizarse
técnicamente con medios sencillos y puedan llevarse a cabo
movimientos de doblado precisos de la herramienta de doblado.
Este objetivo se alcanza según la invención en
una máquina de doblado del tipo mencionado al principio gracias a
que la herramienta de doblado presenta un saliente de doblado con
una superficie de presión abombada para solicitar un lado del
material plano, y a que la herramienta de doblado puede moverse
mediante el dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado
entre una posición inicial de doblado y una posición final de
doblado en una trayectoria alrededor del borde de doblado
respectivo, que está predeterminada definida de forma que la
superficie de presión abombada y el lado solicitado del material
plano se mueven relativamente entre sí en forma de un rodamiento,
básicamente, sin deslizamiento.
La ventaja de una solución según la invención
debe observarse en que mediante el uso de una superficie de presión
abombada y el rodamiento de la superficie de presión abombada sobre
el lado solicitado del material plano pueden realizarse, por un
lado, operaciones de doblado que cuidan el material plano con
movimientos de la herramienta de doblado que pueden realizarse de
forma técnicamente sencilla.
La ventaja de la solución según la invención debe
observarse, especialmente, en que, básicamente, no se realiza ningún
deslizamiento relativo de la herramienta de doblado respecto al
material plano, pudiendo realizarse el movimiento de la herramienta
de doblado necesario para ello de forma constructivamente
sencilla.
En principio, sería concebible mover la
herramienta de doblado, por ejemplo, mediante controles de recorrido
numéricos sobre la trayectoria prevista para la solución según la
invención. No obstante, una solución de este tipo tiene la
desventaja de que deben generarse y controlarse de forma exacta
grandes fuerzas para mover la herramienta de doblado.
Por este motivo, debe preverse, preferentemente,
que la trayectoria de la herramienta de doblado esté predeterminada
definida mediante una guía de trayectoria mecánica, de forma que no
sea necesario un control de trayectoria preciso de la herramienta de
doblado con la ayuda de grandes fuerzas, sino simplemente un
accionamiento de la herramienta de doblado de forma que siga la guía
de trayectoria.
La guía de trayectoria puede realizarse de las
formas más variadas. Por ejemplo, sería conveniente crear para ello
una trayectoria de colisa, que siga un seguidor de trayectoria. Una
trayectoria de colisa de este tipo, por un lado, resulta costosa de
fabricar y, por otro lado, conlleva una dimensión de construcción
considerable.
Por este motivo, un ejemplo de realización
ventajoso prevé que la trayectoria de la herramienta de doblado esté
predeterminada a través de, al menos, un movimiento de giro. Un
movimiento de giro tiene la gran ventaja de que de forma sencilla
también puede realizarse de manera adecuada para grandes fuerzas y,
especialmente, de forma más sencilla sin gran coste mecánico adolece
de menor desgaste que la guía mediante una trayectoria de
colisa.
De forma especialmente favorable puede realizarse
una trayectoria según la invención, si la trayectoria de la
herramienta de doblado está predeterminada mediante superposición,
al menos, de dos movimientos de giro, haciéndose referencia a las
realizaciones precedentes respecto a la ventaja de los movimientos
de giro respecto a las guías de colisa.
Respecto a la configuración y orientación del
saliente de doblado no se habían realizado indicaciones más
detalladas hasta ahora.
Así, un ejemplo de realización ventajoso prevé
que el saliente de doblado esté girado con un vértice de saliente de
doblado en todas las posiciones de doblado, al menos, en una de las
herramientas de sujeción, siendo necesarios en una orientación del
saliente de doblado de este tipo simplemente movimientos sencillos
del mismo para doblar el material plano del modo según la
invención.
El modo, en que la superficie de presión abombada
y el lado del material plano solicitado por la herramienta deben
moverse entre sí, no se ha especificado en detalle en el contexto de
la explicación de la invención. Así, sería conveniente, por ejemplo,
configurar el rodamiento, de forma que una línea de contacto entre
la superficie de presión y el lado delimitado del material plano se
separe del borde de doblado.
El movimiento del saliente de doblado según la
invención puede realizarse de forma especialmente favorable, si al
pasar las posiciones de doblado de la posición inicial de doblado a
la posición final de doblado, una línea de contacto entre la
superficie de presión y el lado solicitado del material plano se
mueve sobre el lado solicitado del material plano en dirección al
borde de doblado. Esta solución tiene la gran ventaja de que
respecto a las herramientas de sujeción no es necesario ningún giro
del saliente de doblado alrededor de grandes ángulos de giro, para
cumplir la condición según la invención de rodamiento, básicamente,
sin deslizamiento sobre el lado solicitado del material plano.
Respecto a la configuración de la superficie de
presión no se habían realizado indicaciones más detalladas hasta
ahora. Así, un ejemplo de realización ventajoso prevé que la
superficie de presión presente en la posición inicial de doblado una
línea de cresta que se encuentre lo más próxima posible a la
herramienta de sujeción respectiva y que se extienda partiendo de
esta línea de cresta, desde la herramienta de sujeción. Una
configuración de este tipo de la superficie de presión del saliente
de doblado se manifiesta, igualmente, en una sencilla posibilidad de
poder realizar de forma precisa el doblado de material plano con
movimientos de la herramienta de doblado lo más sencillos
posibles.
Una configuración especialmente ventajosa de la
superficie de presión prevé que ésta presente una superficie de
presión parcial anterior que se encuentra alejada del soporte de
herramienta de doblado, que discurre desde la línea de cresta. Una
forma de este tipo de superficie de presión se adecua,
especialmente, para la realización de doblados de material plano en
un ángulo de hasta 90º. Incluso más ventajoso resulta que la
superficie de presión presente una superficie de presión posterior
girada hacia el soporte de herramienta de doblado, que discurre
apartándose de la superficie de presión parcial anterior de forma
opuesta a la línea de cresta. Una configuración de este tipo de la
superficie de presión tiene la ventaja de que, especialmente,
también ángulos de doblado grandes, especialmente, ángulos de
doblado superiores a 90º, pueden realizarse mediante un sencillo
movimiento de la herramienta de doblado.
Preferentemente, en el marco de la solución según
la invención se prevé que, en la posición inicial de doblado, la
superficie de contacto entre la superficie de presión y el lado
solicitado del material plano se encuentre en la zona de la
superficie de presión parcial anterior y se mueva, al doblar, en
dirección a la línea de cresta.
Al mismo tiempo, resulta especialmente favorable,
que el saliente de doblado puede moverse a una posición final de
doblado de este tipo, en la que la línea de contacto se encuentra en
la zona de la superficie de presión parcial posterior, de forma que
puede usarse una superficie de presión lo mayor posible en el
proceso de doblado y, especialmente, con una cinemática de
movimiento sencilla puede realizarse un doblado del material plano
superior a 90º.
Respecto a la disposición del dispositivo de
movimiento de la herramienta de doblado no se habían realizado
indicaciones más detalladas. En principio, sería conveniente
configurar la máquina de doblado según la invención, de forma que el
dispositivo de movimiento de la máquina de doblado esté dispuesto en
la zona de soportes laterales del bastidor de máquina.
No obstante, para poder conseguir una máquina de
construcción lo más estrecha posible y, especialmente, una máquina
cuya extensión en dirección longitudinal sea variable, debe
preverse, preferentemente, que el dispositivo de movimiento de la
herramienta de doblado esté dispuesto entre las superficies
frontales laterales de los renglones. Una disposición de este tipo
del dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado tiene,
además, la ventaja adicional de que permite un apoyo regular de la
herramienta de doblado, de forma que así también puede
evitarse
-especialmente, en máquinas de doblado grandes- problemas respecto a la deformación de la herramienta de doblado.
-especialmente, en máquinas de doblado grandes- problemas respecto a la deformación de la herramienta de doblado.
Asimismo, un ejemplo de realización ventajoso de
una máquina de doblado según la invención, prevé que el dispositivo
de movimiento de la herramienta de doblado se encuentre en todas las
posiciones de doblado exclusivamente en el lado del plano de
sujeción, en el que se encuentra la posición inicial de la
herramienta de doblado. Mediante una disposición de este tipo del
dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado se consigue
que la máquina de doblado pueda realizarse de forma muy compacta, y
especialmente, un espacio frontal delante de las herramientas de
sujeción, en el que sobresale la chapa que debe doblarse, se toque
en la menor medida posible mediante el dispositivo de movimiento de
la herramienta de doblado, para obtener un grado de libertad lo
mayor posible de las posibles operaciones de doblado y/o
manipulación.
Incluso más ventajoso resulta, especialmente, que
el dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado se
extienda en todas las posiciones de doblado entre un plano de
limitación frontal, que discurre a través de la herramienta de
doblado y se encuentra de forma perpendicular al plano de sujeción,
y el bastidor de máquina. Una configuración de este tipo del
dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado tiene la gran
ventaja de que delante del plano de limitación frontal no existe
ningún elemento del dispositivo de movimiento de la herramienta de
doblado y tampoco del bastidor de máquina, de forma que en esta zona
el material plano puede sobresalir sin impedimento, ser asumido por
otras máquinas o manipulado de otra forma. Asimismo, una
construcción de este tipo de una máquina de doblado según la
invención permite también la posibilidad de disponer diversas
máquinas de forma consecutiva en forma de una línea de producción,
es decir, que existe la posibilidad de que el material que sobresale
por encima del plano de limitación frontal en un lado opuesto al
bastidor de máquina pueda asumirse por otra máquina de forma
sencilla.
En esta solución, resulta especialmente
remarcable que la herramienta de doblado es propiamente el elemento
que sobresale más ampliamente por encima del bastidor de máquina en
un lado opuesto al bastidor de máquina de las herramientas de
sujeción y todas las piezas de máquina restantes de la máquina de
doblado, especialmente, el bastidor de máquina propiamente y el
dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado, se
encuentran en el lado del plano de limitación frontal girado hacia
el bastidor de máquina.
La máquina de doblado según la invención resulta
más ventajosa si el dispositivo de movimiento de la herramienta de
doblado se extiende en todas las posiciones de doblado posibles
entre un plano frontal que discurre a través del borde de doblado y
que se encuentra de forma perpendicular al plano de sujeción y el
bastidor de máquina. Puesto que el plano frontal se encuentra
incluso más próximo al bastidor de máquina que el plano de
limitación frontal, se crea en este caso un espacio libre incluso
mayor en el lado del plano frontal opuesto al bastidor de máquina
que, por un lado, puede aprovecharse para una pluralidad de
operaciones de doblado y, por otro lado, también para una
manipulación del material plano doblado.
Respecto a la configuración del soporte de
herramienta de doblado propiamente no se habían realizado hasta
ahora indicaciones más detalladas en el contexto de los ejemplos de
realización actuales. Especialmente ventajoso resulta si el soporte
de herramienta de doblado se encuentra también en todas las
posiciones de doblado posibles entre un plano de limitación que
discurre cortando la herramienta de doblado y perpendicularmente al
plano de sujeción y el renglón respectivo, puesto que de este modo
se garantiza que el soporte de herramienta de doblado propiamente no
sobresalga por encima de este plano de limitación y, así, la
herramienta de doblado es el único elemento de la máquina de doblado
que se extiende en el lado de las herramientas de sujeción alejado
del bastidor de máquina separándose al máximo de éstas.
Incluso más ventajoso resulta que el soporte de
herramienta de doblado se extienda en todas las posiciones de
doblado posible entre un plano frontal que discurre a través del
borde de doblado y se encuentra de forma perpendicular al plano de
sujeción y el bastidor de máquina y, de este modo, está dispuesto de
forma todavía más próxima al bastidor de máquina, de manera que la
herramienta de doblado sobresale exclusivamente por encima del plano
frontal en el lado opuesto al bastidor de máquina.
Para poder realizar también procesos de doblado
en sentidos opuestos con la máquina de doblado según la invención,
se prevé de forma ventajosa que la máquina de doblado presente una
herramienta de doblado asignada al renglón inferior y una
herramienta de doblado asignada al renglón superior.
Al mismo tiempo, las herramientas de doblado
están configuradas, preferentemente, del mismo modo y se accionan,
respectivamente, con un dispositivo de movimiento de la herramienta
de doblado previsto para cada herramienta de doblado.
Para evitar que las herramientas de doblado se
obstaculicen de forma recíproca, se prevé por ejemplo que la
herramienta de doblado no usada para una operación en el material
plano pueda colocarse en la posición de reposo.
Esto permite que para la herramienta de doblado
respectiva usada y el material plano, dado el caso, doblado
parcialmente, se obtengan espacios libres de doblado lo más grande
posibles.
Resulta especialmente ventajoso que la
herramienta de doblado no usada para una operación en el material
plano se encuentra siempre en la posición de reposo, de forma que
puede partirse de que la herramienta de doblado, si no se usa, nunca
representa un obstáculo para un doblado con otra herramienta de
doblado.
Esta solución comprende todos los casos de
aplicación en los que al usar una de las herramientas de doblado la
otra herramienta de doblado se encuentra siempre en la posición de
reposo. Esta solución tampoco excluye que, dado el caso, se usen
ambas herramientas de doblado en operaciones especiales, por
ejemplo, operaciones de plegado u otras operaciones de doblado
especiales u operaciones de manipulación y se apliquen al material
plano de forma simultánea o inmediatamente consecutiva.
Para permitir un máximo modo y número de
operaciones de doblado posibles, especialmente, en el caso material
plano ya doblado, se prevé, preferentemente, que en la herramienta
de doblado respectiva que se encuentra en la posición de reposo
entre el plano de sujeción y la herramienta de doblado con soporte
de herramienta de doblado exista un espacio de doblado libre de
elementos de máquina, que se extienda abarcando una zona angular de,
al menos, 90º alrededor del borde de doblado efectivo, es decir, que
el material plano puede extenderse desde las herramientas de
sujeción dentro de este espacio libre de doblado de forma no
obstaculizada por elementos de máquina de la máquina de doblado.
Además, este espacio libre de doblado sin elementos de máquina de la
máquina de doblado también puede aprovecharse para realizar
funciones adicionales mediante dispositivos adicionales, por
ejemplo, una manipulación.
Es especialmente favorable que en la posición de
reposo, la herramienta de doblado con el soporte de herramienta de
doblado no llegue hasta el plano frontal, sino que entre éste y el
plano frontal quede todavía espacio libre de doblado adicional, que
puede aprovecharse al doblar con otra herramienta de doblado
respectiva.
Preferentemente, el espacio libre de doblado está
dimensionado de forma que se extiende alrededor del borde de doblado
efectivo abarcando una zona angular de, al menos, 110º. Resulta
incluso más ventajoso que el espacio libre de doblado se extienda
alrededor del borde de doblado abarcando una zona angular de, al
menos, 120º.
Un espacio libre de doblado de este tipo puede
realizarse de forma especialmente ventajosa si el soporte de
herramienta de doblado en la posición de reposo se encuentra cerca
de una superficie frontal del renglón respectiva, es decir, está
alejada al máximo posible del plano frontal y está dispuesta en
dirección al renglón respectivo.
Un ejemplo de realización que presenta
posibilidades de doblado óptimas de una máquina de doblado según la
invención prevé que el dispositivo de movimiento de la herramienta
de doblado de la herramienta de doblado que se encuentra en posición
de reposo esté fuera del espacio libre de doblado definido por la
zona angular.
Respecto a la configuración del dispositivo de
movimiento de la herramienta de doblado en particular no se habían
realizado indicaciones más detalladas hasta ahora. En principio, el
dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado puede
registrar todas las formas de realización concebibles y usadas hasta
ahora en máquinas de doblado, que cumplen los requisitos según la
invención. Una realización especialmente ventajosa del dispositivo
de movimiento de la herramienta de doblado prevé que éste presente
una pluralidad de elementos de sujeción que se aplican en una zona
del soporte de herramienta de doblado dirigida hacia la herramienta
de doblado y dispuestos a distancias fijas entre sí en una dirección
paralela a la dirección longitudinal del borde de doblado, que
apoyan el soporte de herramienta de doblado respecto al bastidor de
máquina. Una configuración de este tipo del apoyo del soporte de
máquina de doblado respecto al bastidor de máquina tiene la ventaja
de que, con ello, la estabilidad del soporte de herramienta de
doblado -como por ejemplo en máquinas de doblado con soportes
laterales y dispositivos de movimiento de la herramienta de doblado
dispuestos en estos- no tiene que estar diseñada de forma que, como
parte que se extiende libremente entre los soportes laterales,
resista las fuerzas de doblado y, a pesar de ello, presente una leve
deformación. Asimismo, esta solución de previsión de elementos de
sujeción dispuestos a una distancia entre sí ofrece la posibilidad
de apoyar el soporte de herramienta de doblado en una pluralidad de
puntos en su dirección longitudinal en el bastidor de máquina, de
forma que el soporte de herramienta de doblado tiene que estar
configurado sencillamente de forma tan estable que sobre las
distancias entre los elementos de sujeción individuales presente una
estabilidad de deformación suficiente.
No obstante, los elementos de sujeción no se usan
sólo para que pueda reducirse la estabilidad del soporte de
herramienta de doblado. Además, los elementos de sujeción pueden
usarse también de forma ventajosa para servir como guías para un
movimiento definido de un punto de aplicación de los mismos en el
soporte de herramienta de doblado y, de este modo, también para
contribuir a establecer la trayectoria, sobre la que se mueve la
herramienta de doblado al pasar por las distintas posiciones de
doblado individuales.
Preferentemente, los elementos de sujeción están
configurados de forma que guían el punto de aplicación sobre una
trayectoria determinada, que, superpuesta con otros movimientos,
contribuye a la trayectoria, sobre la que se mueve la herramienta de
doblado.
Una guía de este tipo del soporte de herramienta
de doblado puede configurarse mecánicamente de forma especialmente
sencilla si los elementos de sujeción se aplican de forma articulada
en el soporte de herramienta de doblado. Adicionalmente, resultado
ventajoso que los elementos de sujeción estén alojados de forma
articulada respecto al bastidor de máquina.
Especialmente favorable resulta que los elementos
de sujeción representen bielas que, por un lado, se aplican de forma
articulada en el bastidor de máquina y, por otro lado, de forma
articulada, en el soporte de herramienta de máquina, de manera que
mediante las bielas pueda definirse de forma sencilla un movimiento
de trayectoria del punto de aplicación de los mismos en el soporte
de herramienta de doblado y, además, mediante las bielas puedan
transmitirse grandes fuerzas del soporte de herramienta de doblado
al bastidor de máquina, para poder conceder al soporte de
herramienta de doblado la estabilidad de forma suficiente al
doblar.
De forma especialmente favorable puede
seleccionarse un punto de aplicación de este tipo, si los elementos
de sujeción se aplican en el renglón que está asignado a la
herramienta de doblado respectiva.
Además de una disposición de este tipo de una
pluralidad de elementos de sujeción, son necesarias otras medidas,
para poder mover el soporte de herramienta de doblado de forma que
la herramienta de doblado describa finalmente de forma precisa la
trayectoria requerida según la invención.
Esto puede realizarse de forma especialmente
favorable, también, respecto a la propia estabilidad del soporte de
herramienta de doblado, si el dispositivo de movimiento de soporte
de la herramienta de doblado presenta una pluralidad de unidades de
accionamiento del soporte de la herramienta de doblado dispuestas de
forma consecutiva en dirección paralela a la dirección longitudinal
del borde de doblado para mover la herramienta de doblado entre la
posición inicial de doblado y la posición final de doblado.
Puesto que en la máquina de doblado según la
invención, la herramienta de doblado puede posicionarse de forma
conveniente también en una posición de reposo, sería concebible,
también, conseguir la posición de reposo mediante el movimiento de
todo el dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado entre
una posición inicial de doblado y la posición de reposo. No
obstante, al mismo tiempo, es especialmente ventajoso que la
herramienta de doblado pueda moverse también a través de unidades de
accionamiento del soporte de herramienta de doblado entre la
posición de reposo y la posición inicial de doblado.
Para mover el soporte de herramienta de doblado
se prevé preferentemente, que las unidades de accionamiento del
soporte de herramienta de doblado se apliquen en el soporte de
herramienta de doblado en un punto de aplicación y lo muevan entre
la posición inicial de doblado y la posición final de doblado sobre
una trayectoria predeterminada definida. Mediante la superposición
de esta trayectoria predeterminada definida con movimientos de
trayectoria adicionales, por ejemplo, los movimientos de trayectoria
predeterminados a través de los elementos de sujeción puede
conseguirse de forma apropiada el movimiento necesario según la
invención de la herramienta de doblado sobre la trayectoria
predeterminada definida.
En principio, sería concebible, por ejemplo,
configurar el dispositivo de accionamiento del soporte de
herramienta de doblado, de forma que guíe el punto de aplicación
sobre la trayectoria en forma de un movimiento de trayectoria
controlado numéricamente. No obstante, esto resulta, por un lado,
costoso en cuanto a control y, por otro lado, también, respecto a
las fuerzas que se generan para el movimiento de trayectoria.
Por este motivo, se prevé preferiblemente que la
trayectoria pueda predeterminarse a través de un movimiento de giro
alrededor de un eje de giro fijo al bastidor de máquina.
En el caso más sencillo, las unidades de
accionamiento del soporte de herramienta de doblado están
configuradas de forma que pueden accionarse mediante un
accionamiento para la realización de los movimientos de
trayectoria.
Al mismo tiempo, para una pluralidad de unidades
de accionamiento del soporte de herramienta de doblado servirá un
único accionamiento. No obstante, resulta especialmente ventajoso
que cada una de las unidades de accionamiento de soporte de la
herramienta de doblado pueda accionarse por un accionamiento
propio.
Respecto a la configuración de las unidades de
accionamiento del soporte de la herramienta de doblado propiamente
no se habían realizado indicaciones más detalladas. Así, un ejemplo
de realización especialmente ventajoso prevé que cada una de las
unidades de accionamiento de soporte de la herramienta de doblado
comprenda un brazo de accionamiento que puede accionarse de forma
giratoria, que en un primer extremo puede girar alrededor de un eje
fijo al bastidor de máquina y, en un segundo extremo, está unido de
forma giratoria mediante una articulación de rótula con el soporte
de herramienta de doblado. Una configuración de este tipo de
unidades de accionamiento de soporte de la herramienta de doblado
tiene la ventaja de que, de este modo, puede realizarse de manera
sencilla un movimiento definible del soporte de herramienta de
doblado para determinar la trayectoria de la herramienta de
doblado.
Una disposición cinemática especialmente
ventajosa prevé que cada una de las unidades de accionamiento de
soporte de la herramienta de doblado presente un sistema de
accionamiento de palancas articuladas para mover el soporte de
herramienta de doblado, puesto que con un sistema de accionamiento
de palancas articuladas de este tipo pueden generarse de forma
sencilla movimientos complejos mediante el ajuste de las longitudes
de las palancas articuladas.
Para poder definir de manera favorable la
trayectoria de la herramienta de doblado respecto al bastidor de
máquina, se prevé preferentemente, que una primera palanca del
sistema de accionamiento de palancas articuladas pueda girar
alrededor de un eje fijo al bastidor de máquina.
Al mismo tiempo, podría realizarse un
accionamiento del sistema de accionamiento de palancas articuladas,
básicamente, de forma discrecional de manera que el accionamiento se
aplique en una de las palancas del sistema de accionamiento de
palancas articuladas. Resulta especialmente favorable que el brazo
de accionamiento que puede accionarse de forma giratoria forme la
primera palanca del sistema de accionamiento de palancas
articuladas.
Respecto a la configuración de la segunda palanca
resultaría conveniente prever para ello una segunda palanca
especial, que a su vez actúe por su parte sobre el soporte de
herramienta de doblado. No obstante, mecánicamente resulta favorable
una solución, en la que el soporte de herramienta de doblado forma,
al menos, una parte de una segunda palanca del sistema de
accionamiento de palancas articuladas.
Para no estar sujeto exclusivamente a movimientos
giratorios respecto al establecimiento del movimiento de la
herramienta de doblado, una solución especialmente favorable de la
unidad de accionamiento del soporte de herramienta de doblado según
la invención prevé que el brazo de accionamiento esté configurado de
forma variable en longitud respecto a su distancia entre el primer
extremo y el segundo extremo. Con ello, adicionalmente a los
movimientos giratorios puede generase un movimiento de traslación
adicional.
Este movimiento de traslación adicional puede
usarse para proveer, adicionalmente, la trayectoria prevista para la
herramienta de doblado desde la posición inicial de doblado a la
posición final de doblado incluso adicionalmente con correcciones de
trayectoria.
No obstante, resulta especialmente ventajosa una
solución en la que la variabilidad de longitud del brazo de
accionamiento se usa para que la herramienta de doblado se mueva
entre la posición inicial de doblado y la posición de reposo.
Para ello, resulta conveniente, que el brazo de
accionamiento pueda ajustarse de forma variable en longitud mediante
un accionamiento. Un accionamiento de este tipo puede ser, en
principio, un accionamiento separado, con el que en cualquier
momento puede ajustarse la longitud del brazo de accionamiento. Esto
resultaría especialmente ventajoso si mediante el ajuste de longitud
deben realizarse también otras correcciones de trayectoria en el
movimiento de la trayectoria de la herramienta de doblado entre la
posición inicial de doblado y la posición final.
No obstante, constructivamente resulta
especialmente sencillo que el accionamiento para girar el brazo de
accionamiento sirva también como accionamiento para ajustar la
longitud del brazo de accionamiento, de manera que el ajuste en
longitud - por ejemplo para mover la herramienta de doblado entre la
posición de reposo y la posición inicial de doblado - y el
movimiento de la herramienta de doblado puedan realizarse sobre la
trayectoria deseada mediante el accionamiento.
El ajuste longitudinal del brazo de accionamiento
podría realizarse, en principio, por ejemplo, mediante un ajuste de
husillo o cualquier otro mecanismo de ajuste. Una solución
especialmente favorable prevé que el brazo de accionamiento sea
variable en longitud debido a un mecanismo de palancas
articuladas.
Una forma de realización de un mecanismo de
palancas articuladas de este tipo prevé que el brazo de
accionamiento comprenda un brazo parcial que se extiende desde el
primer extremo hasta una articulación central y un brazo parcial que
se extiende desde la articulación central hasta el segundo
extremo.
Con un mecanismo de palancas articuladas de este
tipo puede realizarse el ajuste en longitud del brazo de
accionamiento de forma especialmente sencilla, si el mecanismo de
palancas articuladas para el establecimiento de distintas longitudes
del brazo de accionamiento puede establecerse en distintas
posiciones de extensión.
Un establecimiento de este tipo de posiciones de
extensión distintas puede realizarse en el caso más sencillo
mediante el bloqueo del movimiento de los brazos parciales entre sí
o también mediante un bloqueo de la articulación central en
distintas posiciones.
Para poder establecer estas posiciones de
extensión de forma controlada, se prevé preferentemente que para su
fijación el mecanismo de palancas articuladas pueda bloquearse
mediante un dispositivo de bloqueo, que actúa preferentemente o bien
sobre los propios brazos parciales o sobre la articulación
central.
Respecto a la generación de movimientos
giratorios del brazo de accionamiento no se habían realizado
indicaciones más detalladas hasta ahora. Por ejemplo resultaría
concebible disponer el brazo de accionamiento sobre un árbol e
introducir el movimiento de giro del mismo a través de éste. No
obstante, una solución especialmente ventajosa prevé que para girar
el brazo de accionamiento, un accionamiento giratorio se aplique en
el primer brazo parcial del mecanismo de palancas articuladas.
Preferentemente, el accionamiento giratorio está
configurado de forma que se aplica en la articulación central.
Una solución especialmente favorable
mecánicamente, en la que el soporte de herramienta de doblado actúa
como segunda palanca del sistema de accionamiento de palancas
articuladas, prevé que el soporte de herramienta de doblado esté
provisto de prolongaciones de brazo que se extienden dirección al
brazo de accionamiento, de las que cada una forma con el soporte de
herramienta de doblado la segunda palanca del sistema de
accionamiento de palancas articuladas. Al mismo tiempo, resulta
especialmente favorable que las prolongaciones de brazo estén unidas
de forma rígida con el soporte de herramienta de doblado y, de este
modo, formen con éste una unidad.
Respecto a la disposición del dispositivo de
movimiento de la herramienta de doblado no se habían realizado hasta
ahora indicaciones más detalladas. Así, un ejemplo de realización
ventajoso prevé que el dispositivo de movimiento de la herramienta
de doblado se aplique, parcialmente en el renglón, al que está
asignada la herramienta de doblado. Una aplicación de este tipo en
el renglón, al que está asignada la herramienta de doblado, tiene la
ventaja de que, con ello, existe la posibilidad de apoyar la guía de
la herramienta de doblado parcialmente, al menos, lo más próxima
posible a las herramientas de sujeción. Esto se realiza mediante un
elemento de sujeción ya descrito, por eso se prevé que cada uno de
los elementos de sujeción se aplique al renglón correspondiente.
Otro apoyo ventajoso del dispositivo de
movimiento de la herramienta de doblado se realiza, preferentemente,
de forma que la unidad de accionamiento del soporte de la
herramienta de doblado está dispuesta en el soporte de renglón del
renglón respectivo y, de este modo, posicionada igualmente de forma
adecuada ahorrando espacio en el bastidor de máquina.
Puesto que a través del uso de un mecanismo de
palancas articuladas no puede establecerse el movimiento de la
articulación de rótula respecto al primer brazo parcial y, tampoco,
respecto al bastidor de máquina, se prevé preferentemente que la
articulación de rótula pueda moverse en la variación de longitud del
brazo de accionamiento a lo largo de una trayectoria
establecida.
De este modo, se crea la posibilidad de guiar de
forma definitiva la articulación de rótula y, de este modo,
predeterminar de forma exacta, también, el movimiento de la
herramienta de doblado.
Asimismo, en el caso más sencillo se prevé que la
trayectoria discurra de forma rectilínea.
La realización de la guía de la articulación de
rótula a lo largo de una trayectoria puede conseguirse de forma
especialmente sencilla, de manera que en la articulación de rótula
esté dispuesto un seguidor de trayectoria, que discurra a lo largo
de una colisa que predetermina la trayectoria, estando dispuesta la
colisa, preferentemente, en el bastidor de máquina.
Para poder establecer de forma ventajosa
distintas posiciones de la herramienta de doblado mediante la
trayectoria, debe preverse que la colisa pueda ajustarse en
distintas posiciones respecto al bastidor de máquina.
De forma especialmente ventajosa, la guía de la
articulación de rótula puede usarse a lo largo de la trayectoria
para establecer el movimiento entre la posición de reposo y la
posición inicial de doblado de la herramienta de doblado. Por este
motivo, se prevé, preferentemente, que el seguidor de trayectoria al
mover la herramienta de doblado pueda moverse desde la posición de
reposo a la posición inicial a lo largo de la colisa.
Tras alcanzar la posición inicial de doblado, en
un caso especialmente ventajoso, ya no es necesaria otra guía de una
articulación de rótula mediante la colisa, puesto que
preferentemente la posición inicial de doblado se alcanza cuando el
mecanismo palancas articuladas se encuentra en su posición de
extensión, que puede establecerse mediante el dispositivo de
bloqueo. Por este motivo, se prevé preferentemente que el seguidor
de trayectoria en las posiciones de doblado siguientes a la posición
inicial de doblado se despegue de la colisa.
Para poder procesar material plano especialmente
extendido con una máquina de doblado según la invención debe
preverse, preferentemente, que el bastidor de máquina esté
configurado abierto lateralmente en, al menos, uno de sus lados
transversales para introducir el material en la dirección
longitudinal del borde de doblado y entre el renglón superior el
renglón inferior. Una configuración de este tipo del bastidor de
máquina es, especialmente, ventajosa para un material plano extraído
de un rollo o para piezas de material plano largas que se
suministran lateralmente en una línea de fabricación.
Para una configuración de este tipo abierta
lateralmente del bastidor de máquina es, básicamente, suficiente,
que exista una abertura que discurra en la dirección del plano de
sujeción y limitada transversalmente al borde de doblado, que sea
mayor que una extensión del material plano que se suministra en este
sentido. No obstante, es especialmente ventajoso que el bastidor de
máquina en la zona de las herramientas de sujeción esté configurado
abierto para la introducción del material plano, también, entre las
herramientas de sujeción, de forma que el material plano, que
transversalmente al borde de doblado presenta una extensión mayor
que, por ejemplo, la distancia entre una guía del renglón superior y
el renglón inferior entre sí y el borde de doblado, puede
introducirse lateralmente entre las herramientas de sujeción.
Una configuración de este tipo del bastidor de
máquina sería también concebible si el bastidor de máquina presenta
soportes laterales, en este caso, sería necesario sencillamente que
los soportes laterales estén provistos de aberturas
correspondientes.
No obstante, resulta especialmente favorable que
el bastidor de máquina esté configurado sin soportes laterales.
Una configuración especialmente ventajosa del
bastidor de máquina prevé que éste se extienda, básicamente, sólo
entre superficies frontales laterales del renglón superior y el
renglón inferior.
Una forma ventajosa de la configuración del
bastidor de máquina prevé que el bastidor de máquina presente, al
menos, dos unidades de bastidor dispuestas de forma que discurren
consecutivamente en una dirección paralela a la dirección
longitudinal del borde de doblado, que sujetan el renglón inferior y
el renglón superior de manera que pueden moverse entre sí. Una
solución de este tipo es especialmente ventajosa respecto a la
fabricación racional de máquinas de doblado con distinta longitud de
los renglones superiores y los renglones inferiores, puesto que el
número de unidades de bastidor puede variar con la longitud del
renglón inferior y el renglón superior de la máquina de doblado
respecto a la máquina de doblado.
Al mismo tiempo, de forma preferente, entre las
unidades de bastidor están dispuestos espacios intermedios. Estos
espacios intermedios pueden usarse, por ejemplo, también para
proveer dispositivos de manejo para el material plano durante el
doblado, que pueden encajarse en los espacios intermedios y, de este
modo, estar configurados de forma sencilla de manera que sujetan el
material plano y pueden posicionarlo para el doblado.
Respecto a la configuración de las unidades de
bastidor es especialmente favorable que cada unidad de bastidor
presente una guía para un movimiento entre sí definido del renglón
inferior y del renglón superior, de forma que la guía del renglón
superior y del renglón inferior ente sí se realiza en cada una de
las unidades de bastidor. Especialmente, mediante la pluralidad de
unidades de bastidor también pueden configurarse de forma
constructivamente ventajosa el renglón inferior y el renglón
superior, puesto que las unidades de bastidor representan una
estabilización entre sí de renglón inferior y renglón superior, de
manera que la estabilidad del renglón inferior y el renglón superior
debe ser mucho menor en dirección longitudinal del borde de doblado,
que en el caso de máquinas, en las que el renglón inferior y el
renglón superior se extienden en voladizo entre las unidades de
bastidor laterales del bastidor de máquina.
La guía de renglón inferior y renglón superior
relativamente entre sí puede estar configurada de forma
discrecional. Por ejemplo, sería concebible una guía lineal para
mover el renglón inferior y el renglón superior relativamente entre
sí.
No obstante, resulta especialmente fácil
constructivamente que el renglón inferior y el renglón superior
puedan girar relativamente entre sí alrededor de un eje de giro.
Asimismo, el eje de giro se encuentra,
preferentemente, de forma que está dispuesto a una distancia de las
herramientas de sujeción en un lado de la misma opuesto a la
herramienta de doblado.
Una solución constructiva especialmente ventajosa
resulta cuando cada unidad de bastidor presenta un soporte de
renglón inferior y un soporte de renglón superior, que pueden
moverse relativamente entre sí mediante la guía y llevan,
respectivamente, el renglón inferior o el renglón superior, de forma
que la guía puede disponerse a una distancia grande suficiente del
renglón inferior y el renglón superior.
Para formar un bastidor de máquina que se compone
de unidades de bastidor individuales, estas unidades deben unirse
entre sí, aunque ya presenten una unión entre sí mediante un renglón
inferior pasante y un renglón superior pasante. Por tanto, de forma
preferente se prevé que los soportes de renglón inferior de las
unidades de bastidor estén unidos entre sí de forma rígida, estando
preferiblemente prevista hacia el renglón inferior otra unión
pasante rígida entre los soportes de renglón superior de las
unidades de bastidor.
Respecto al accionamiento para el movimiento del
renglón inferior y del renglón superior relativamente entre sí es
necesario que, al menos, una de las unidades de bastidor presente un
accionamiento para un movimiento relativo del renglón inferior y del
renglón superior entre sí. Este tipo de accionamiento sería, en
principio, suficiente.
No obstante, resulta especialmente favorable que
el bastidor de máquina esté construido a partir de módulos
individuales y, especialmente, cada una de las unidades de bastidor
presente un accionamiento para el movimiento relativo del renglón
inferior y del renglón superior.
Respecto a la asignación de las unidades de
accionamiento de soporte de la herramienta de doblado al bastidor de
máquina todavía no se había realizado ninguna indicación más
detallada, una realización ventajosa prevé que a cada una de las
unidades de bastidor esté asignada una unidad de accionamiento de
soporte de herramienta de doblado para la herramienta de doblado
respectiva.
Para obtener suficiente espacio para el material
plano que debe colocarse entre el renglón superior y el renglón
inferior se prevé, preferentemente, que las unidades de bastidor en
el renglón superior y el renglón inferior se apliquen a un lado
alejado de las herramientas de sujeción.
De forma especialmente favorable con un bastidor
de máquina a partir de, al menos, dos unidades de bastidor de este
tipo puede fabricarse un bastidor de máquina configurado sin
soportes laterales de forma que las unidades de bastidor están
dispuestas entre las superficies frontales laterales del renglón
superior y el renglón inferior y, de este modo, el bastidor de
máquina está abierto inevitablemente también en la zona de, al
menos, un lado transversal para introducir el material plano entre
el renglón superior y el renglón inferior.
Otras características y ventajas de la invención
son objeto de la siguiente descripción, así como de la
representación gráfica de algunos ejemplos de realización.
En el dibujo se muestran:
Fig. 1 una vista en perspectiva de una máquina
de doblado según la invención;
Fig. 2 una representación de una unidad de
bastidor, seccionada parcialmente en un plano que discurre
perpendicularmente al borde de doblado con el material plano
tensado;
Fig. 3 una representación similar a la fig. 2
con herramientas de sujeción separadas;
Fig. 4 una vista anterior en la dirección de la
flecha X en la fig. 2;
Fig. 5 una representación en sección ampliada
del renglón inferior, el renglón superior, la herramienta de
doblado, el soporte de herramienta de doblado y el dispositivo de
movimiento de la herramienta de doblado con la herramienta de
doblado que se encuentra en posición de reposo;
Fig. 6 una representación similar a la fig. 5
con la herramienta de doblado que se encuentra en una posición
inicial de doblado;
Fig. 7 una representación similar a la fig. 5
con una herramienta de doblado que se encuentra en una posición de
doblado siguiente a la posición inicial de doblado;
Fig. 8 una representación similar a la fig. 5
con la herramienta de doblado que se encuentra en la posición final
de doblado;
Fig. 9 una representación en sección ampliada de
posiciones de doblado individuales a una primera distancia del borde
de doblado;
Fig. 10 una representación del dispositivo de
movimiento de la herramienta de doblado similar a la fig. 6 de la
posición inicial de doblado a una primera distancia del borde de
doblado efectivo, según la fig. 9;
Fig. 11 una representación similar a la fig. 10 a
una segunda distancia del borde de doblado efectivo y
Fig. 12 una representación de posiciones de
doblado individuales en la segunda distancia del borde de doblado
efectivo según la fig. 11.
Un ejemplo de realización de una máquina de
doblado según la invención, representado en las fig. 1 a 3,
comprende un bastidor de máquina identificado en conjunto con el 10,
que presenta una pluralidad de unidades de bastidor 12a a 12c, que
están dispuestos de forma consecutiva en una dirección longitudinal
14, de forma que entre las unidades de bastidor individuales 12a a
12c, así como 12b y 12c quedan espacios intermedios 16a, 16b
respectivamente.
Las unidades de bastidor 12 están unidas entre sí
firmemente, por ejemplo, mediante soportes longitudinales 18a, b que
se apoyan sobre una superficie de base 16 para la máquina de doblado
y se extienden en la dirección longitudinal 14, sobre los que se
asientan las unidades de bastidor individuales y que se extienden
sobre los espacios intermedios 16.
Cada una de las unidades de bastidor 12
comprende, como se desprende de las fig. 1 a 3, un soporte de
renglón inferior 20, que descansa sobre los soportes longitudinales
18 y se eleva por encima de estos con un cuerpo de soporte de
renglón 22, en el que está sujeta un renglón inferior 24 que se
extiende en la dirección longitudinal 14 sobre todas las unidades de
bastidor 12, que lleva por su parte una herramienta de sujeción 26
inferior.
Asimismo, el cuerpo de soporte de renglón
inferior 22 está construido de forma que entre el renglón inferior
24 y el soporte longitudinal anterior 18a presenta una pared frontal
28, que está configurada de forma entrante en dirección a una pared
posterior 30 opuesta a ésta y así, entre el renglón inferior 24 y el
soporte longitudinal anterior 18a se crea un espacio anterior 32 de
libre acceso. Preferentemente, la pared frontal 28 presenta una zona
34 inferior, que está inclinada respecto a una parte de suelo 36 del
cuerpo de soporte de renglón inferior 22 en un ángulo inferior a 90º
y, de este modo, se eleva discurriendo desde el soporte longitudinal
anterior 18a en dirección a la pared posterior 30 y, entonces pasa
por encima de una zona superior 38, en la que la pared frontal 28
discurre a su vez alejándose de la pared posterior 30 en dirección
al renglón inferior 24, hasta una sección 40 del cuerpo de soporte
de renglón inferior 22 que aloja el renglón inferior 24.
Preferiblemente, el cuerpo de soporte de renglón inferior 22 está
provisto además de una parte superior 42, que presenta un apoyo 44
para el material plano 46 que debe doblarse.
Además, el soporte de renglón inferior 20 está
provisto de dos paredes laterales 48 y 50 dispuestas a una distancia
entre sí, que sobresalen por encima de la pared posterior 30 y,
preferentemente, también la parte superior 42 y en una zona 52 que
sobresale llevan un cojinete giratorio 54, con el que un soporte de
renglón superior 60 está apoyado de forma giratoria respecto al
soporte de renglón inferior 20.
El soporte de renglón superior 60 comprende un
cuerpo de soporte de renglón superior 62, que por su parte lleva un
renglón superior 64 con una herramienta de sujeción superior 66,
encontrándose el renglón superior 64 con la herramienta de sujeción
superior 66 sobre un lado opuesto al renglón inferior 24 con la
herramienta de sujeción inferior 26 de un espacio de alojamiento de
una pieza de trabajo 70, en el que el material plano 46 puede
posicionarse para sujetarlo para el doblado entre la herramienta de
sujeción superior 66 y la herramienta de sujeción inferior 26.
El cuerpo de soporte de renglón superior 62 está
configurado, preferentemente, de forma que presenta una parte
inferior 72, que extiende en un lado del espacio de alojamiento de
pieza de trabajo 70 que se opone a la parte superior 42 del cuerpo
de soporte del renglón inferior 22, y una pared frontal 74, que se
eleva por encima de éste discurriendo en un ángulo agudo hacia la
parte inferior 72 y discurre hasta una pared posterior 76, que une
la parte inferior 72 con la pared frontal 74.
Además, el cuerpo de soporte de renglón superior
62 comprende paredes laterales 78, 80 opuestas entre sí, que se
extienden por encima del cuerpo de soporte de renglón superior 62,
discurriendo entre las paredes laterales 48, 50 en su zona que se
parte por encima del cuerpo de soporte de renglón inferior 22 y se
aplican en el cojinete giratorio 54, para poder apoyar de forma
giratoria todo el cuerpo de soporte de renglón superior 62 alrededor
de un eje de giro 82 del cojinete giratorio 54 respecto al cuerpo de
soporte de renglón inferior 22.
Preferentemente, las paredes laterales 78 y 80 se
extienden con las zonas inferiores 84 en dirección al soporte
longitudinal posterior 18b y sujetan un soporte 86, en el que se
aplica un accionamiento 90, que está alojado por su parte mediante
un soporte 92 en el cuerpo de soporte de renglón inferior 22 y
actúa, por ejemplo, mediante una varilla de accionamiento 88 sobre
el soporte 86.
El accionamiento 90 sirve para girar el cuerpo de
soporte de renglón superior 62 respecto al cuerpo de soporte de
renglón inferior 22 alrededor de un eje de giro 82 y, de este modo,
separar el renglón superior 64 con la herramienta de sujeción 66
superior del renglón inferior 24 con la herramienta de sujeción 26
inferior, para liberar la sujeción del material plano 46 y sujetar
este material u otro material a continuación de nuevo entre las
herramientas de sujeción 26, 66.
Asimismo, el accionamiento 90 está configurado,
preferentemente, como cilindro de accionamiento, que puede
accionarse o bien de forma hidráulica o neumática.
Como se representa en las fig. 1 y 4, tanto el
renglón inferior 24 como el renglón superior 64 se extienden en la
dirección longitudinal 14 sobre toda la longitud de la máquina de
doblado en este sentido y, al mismo tiempo, preferentemente, sobre
las unidades de bastidor 12a y 12c exteriores, de forma que todas
las unidades de bastidor 12a, 12b, 12c se encuentran dentro de
superficies frontales 94 laterales del renglón inferior 24 y 96 y
del renglón superior 64, y el espacio de alojamiento de pieza de
trabajo 70, en tanto se extiende partiendo de una zona contigua al
cojinete giratorio 54 en dirección a las herramientas de sujeción 26
y 66, es accesible libremente desde lados transversales 98, 100 del
bastidor de máquina 10 que discurren de forma transversal a la
dirección longitudinal 14, de manera que desde los lados
transversales 98, 100 puede facilitarse un suministro del material
plano 46 al espacio de alojamiento de pieza de trabajo 70 y,
también, directamente entre las herramientas de sujeción 26, 66, por
ejemplo, con una sección 102 que sobresale en el lado frontal y que
debe doblarse.
Para doblar la sección 102 que debe doblarse del
material plano 46 se realiza una sujeción del mismo entre las
herramientas de sujeción 26, 66, en la que cada una de las
herramientas de sujeción 26, 66 determina un borde de doblado 104 ó
106 que se extiende en paralelo a la dirección longitudinal 14,
alrededor del que, cuando esto es efectivo, puede doblarse la
sección 102 que debe doblarse del material plano 46.
Un doblado de la sección 102 que debe doblarse se
realiza como se representa en la fig. 2, por ejemplo, mediante una
herramienta de doblado 110 inferior, que se sujeta en un soporte de
herramienta de doblado 112 inferior, en el que la herramienta de
doblado 110 se extiende en la dirección longitudinal 14 y el soporte
de herramienta de doblado 112 inferior se extiende, preferentemente,
en la dirección longitudinal 14 sobre toda la longitud del renglón
inferior 24.
Asimismo, para el doblado la herramienta de
doblado 110 inferior, partiendo de una posición de reposo
representada en la fig. 5, en la que la herramienta de doblado 110
está en una posición de reposo retirada respecto al borde de doblado
104 de la herramienta de sujeción 26 inferior, puede moverse en
dirección a un plano de sujeción 114 para el material plano 46, en
principio, hacia una posición inicial de doblado representada en la
fig. 6, en la que la herramienta de doblado 110 se apoya en el lado
inferior 116 del material plano 46 y luego puede moverse, a
continuación, a las posiciones de doblado representadas en las fig.
7 y 8, mediante lo cual se realiza un plegado alrededor del borde de
doblado 106 efectivo de la herramienta de sujeción superior hasta la
posición final de doblado representada, por ejemplo, en la fig.
8.
Para el movimiento de la herramienta de doblado
110 inferior se prevé un dispositivo de movimiento de la herramienta
de doblado identificado en conjunto con el 120. El dispositivo de
movimiento de la herramienta de doblado comprende, como se
representa en las fig. 1 a 8, una pluralidad de bielas de sujeción
122 dispuestas a una distancia entre sí en la dirección longitudinal
14, que están alojados de forma giratoria en la zona de un primer
extremo 124 mediante un cojinete giratorio 126 en el renglón
inferior y en la zona de un segundo extremo 128 mediante un cojinete
giratorio 120 en una zona 132 del soporte de herramienta de doblado
112 inferior que se encuentra cerca de la herramienta de doblado
110.
Preferiblemente, el primer extremo 124 de cada
una de las bielas de sujeción 122 se encuentra en una escotadura 134
del renglón inferior 24, de forma que la biela de sujeción 122
sobresale, al menos, con su segundo extremo 128 por encima de la
escotadura 134 y se encaja en una escotadura 136 en la zona 132 del
soporte de herramienta de doblado 112, en el que el cojinete
giratorio 130 que aloja el segundo extremo 128 está dispuesto,
preferentemente, de igual modo en la escotadura 136.
De este modo, la biela de sujeción 122 se
encuentra con sus extremos 124 y 128 en las escotaduras 134 ó 136
del renglón inferior 24 o del soporte de herramienta de doblado 112
y la biela de sujeción 122 se extiende con una zona 138 central que
se encuentra entre los extremos 124 y 128 por encima de un espacio
intermedio 140 entre el renglón inferior 24 y el soporte de
herramienta de doblado 112 inferior.
A través de los cojinetes giratorios 126 y 130 un
punto de aplicación de la biela de sujeción 122 respectiva en el
soporte de herramienta de doblado 112, definido por un eje de giro
124 del cojinete giratorio 130, se dirige sobre una trayectoria 144
alrededor de un eje de giro 146 del cojinete giratorio 126, en el
que la trayectoria 144 representa una trayectoria circular respecto
a un punto central fijo en el bastidor de máquina.
Preferentemente, las bielas de sujeción 122 están
distribuidas sobre toda la longitud del soporte de herramienta de
doblado 112 dispuestas a distancias constantes entre sí y lo alojan
de forma móvil respecto al renglón inferior 24, en el que la
pluralidad de bielas de sujeción 122 representa para el soporte de
herramienta de doblado 112 en la zona 132, debido al apoyo múltiple
respecto al renglón inferior 24, una resistencia al plegado
perfeccionada frente un plegado del soporte de herramienta de
doblado 112 con ampliación parcial del espacio intermedio 140, de
manera que así se sujeta todo el soporte de herramienta de plegado
112 manteniendo un espacio intermedio 140 constante entre éste y el
renglón inferior 24 definido respecto al renglón inferior 24 y, con
ello, el renglón inferior 24, debido a su propia resistencia de
doblado estabiliza igualmente el soporte de herramienta de doblado
112 frente a un plegado.
Preferentemente, la distancia entre bielas de
sujeción 122 consecutivas en dirección longitudinal 14 es inferior a
50 cm.
Para mover el soporte de herramienta de doblado
112, el dispositivo de movimiento de herramienta de doblado 120
comprende, además, diversas unidades de accionamiento de soporte de
herramienta de doblado 150, en el que, preferentemente, una unidad
de accionamiento de soporte de herramienta de doblado 150 está
asignada a una de las unidades de bastidor 12.
Cada unidad de accionamiento de soporte de
herramienta de doblado 150 comprende, como se representa en las fig.
6 a 8, un sistema de accionamiento de palancas articuladas 152, que
por su parte está formada por un brazo de accionamiento 154 que
forma una primera palanca y un segundo brazo 158 unido con éste
mediante una articulación de rótula 156, que forma una segunda
palanca.
El brazo de accionamiento 154 está apoyado, por
su parte, en una primera zona de apoyo 160 sobre un cojinete
giratorio 164 alrededor de un eje 164, de forma giratoria respecto
al cuerpo de soporte de renglón inferior 22, aplicándose el cojinete
giratorio 162 al cuerpo de soporte de renglón inferior 22 de forma
que el eje de giro 164 esté dispuesto de forma fija respecto al
cuerpo de soporte de renglón inferior 22 y, con ello, respecto al
bastidor de máquina.
Asimismo, el brazo de accionamiento 154 en una
segunda zona de soporte 166 está unido de forma giratoria mediante
la articulación de rótula 156 con el brazo 158, que se extiende
desde la articulación de rótula 156 hasta el eje de giro 142 del
cojinete giratorio 130. Asimismo, el brazo 158 se forma parcialmente
por una sección 168 del soporte de herramienta de doblado 112
inferior que se extiende desde el eje de giro 142 en dirección a la
articulación de rótula 156 y una prolongación de brazo 170 que se
une a esta sección 168.
Mediante el brazo de accionamiento 154, el punto
de aplicación en el brazo 158 definido a través de la articulación
de rótula 156 puede moverse en una trayectoria circular 172
alrededor del eje 164 y, de este modo, puede establecer un
movimiento de la herramienta de doblado 110 inferior, que además
está establecida por la trayectoria 144 del punto de aplicación 142
de las bielas de sujeción 122 en el soporte de herramienta de
doblado 112 y de la longitud de palanca entre la articulación de
rótula 156 y el punto de aplicación 142, así como la distancia de la
herramienta de doblado 110 del punto de aplicación 142.
Asimismo, el brazo de accionamiento 154 está
configurado de forma variable en longitud mediante la variación de
una distancia entre el cojinete giratorio 162 y la articulación de
rótula 156, y por un mecanismo de palancas articuladas 182, que está
formado por un primer brazo parcial 186 que se extiende desde la
primera zona de soporte 160 hasta una articulación central 182 del
brazo de accionamiento 154, y un segundo brazo parcial 188 que se
extiende desde la articulación central 184 hasta la articulación de
rótula 156 del sistema de accionamiento de palancas articuladas
152.
Para el accionamiento del brazo de accionamiento
154 un accionamiento giratorio 190 se aplica en la articulación
central 184 del mismo, que está configurada, por ejemplo, como
cilindro de ajuste 192 y actúa mediante una varilla de accionamiento
194 sobre la articulación central, aplicándose la varilla de
accionamiento igualmente de forma articulada en la articulación
central 184.
Adicionalmente, la articulación de rótula 156
está provista de un seguidor de trayectoria 196 en forma de un
rodillo, que puede colocarse en todas las posiciones de la
articulación de rótula del mecanismo de palancas articuladas 182
hasta alcanzar una posición de extensión en una trayectoria de
colisa identificada en conjunto con el 198, en el que la trayectoria
de colisa 198 está formada por un carril de rodadura, contra el que
puede colocarse el seguidor de trayectoria 196 configurado como
rodillo y puede moverse a lo largo de una superficie 200,
configurada preferentemente como plano, en la dirección longitudinal
202 de la trayectoria de colisa 198. Por un lado, la trayectoria de
colisa 198 en un extremo girado hacia la pared frontal 28 del cuerpo
de soporte de renglón 22 está alojada de forma giratoria mediante
una articulación 204 en el cuerpo de soporte del renglón inferior 22
y, por otro lado, puede ajustarse mediante un accionamiento de
ajuste 206 en dirección al seguidor de trayectoria 196 o alejándose
de éste, de forma que según el ajuste de la trayectoria de colisa
198, el seguidor de trayectoria 196 entra en contacto en distintas
posiciones del sistema de accionamiento de palancas articuladas 152
con la trayectoria de colisa 198, cuando se parte de un ajuste de
longitud definido del brazo de accionamiento 154.
Asimismo, para el ajuste de longitud del brazo de
accionamiento 154 se prevé un dispositivo de bloqueo identificado en
conjunto con el 208, que está en situación de bloquear el mecanismo
de palancas articuladas 182 previsto para el ajuste de longitud del
brazo de accionamiento 154 en distintas posiciones de extensión.
Preferentemente, el dispositivo de bloqueo 208
comprende una palanca de bloqueo 210 que está alojada en éste de
forma giratoria alrededor del eje de giro 164 respecto al primer
brazo parcial 186. El brazo de bloqueo 210 comprende, además, un
dedo de bloqueo 212 que se extiende en dirección al primer brazo 186
y por encima y más allá de la articulación central 184, que puede
colocarse en el segundo brazo parcial 188.
Asimismo, el brazo de bloqueo 210 comprende un
brazo de accionamiento 214 que se extiende sobre un lado opuesto al
dedo de bloqueo 212 por encima del eje de giro 164, que por su parte
está unido con un accionamiento de ajuste 216, en el que el
accionamiento de ajuste 216 actúa sobre un brazo de soporte 218, que
está unido de una sola pieza con el primer brazo parcial 186, no
obstante, se extiende en sentido opuesto al primer brazo parcial por
encima del cojinete giratorio 162 y discurre en paralelo al brazo de
accionamiento 214 del brazo de bloqueo 210. El accionamiento de
ajuste 216 sirve para girar el dedo de bloqueo 212 a distintas
posiciones respecto al primer brazo parcial 186, de forma que el
dedo de bloqueo 212 en distintas posiciones de extensión del segundo
brazo parcial 188 respecto al primer brazo parcial 186 se apoya en
el segundo brazo parcial 188 y bloquea una posición de extensión del
segundo brazo parcial 188 respecto al primer brazo parcial 186 que
rebasa esta posición de extensión.
En una primera posición de extensión,
representada por ejemplo en las figuras 6 a 8, una línea de unión
220 discurre entre el cojinete giratorio 162 y la articulación
central 184 en un ángulo inferior a 180º respecto a una línea de
unión 222 entre la articulación central 184 y la articulación de
rótula 156, de forma que el brazo de accionamiento 154 presenta una
longitud definida por la distancia entre el cojinete giratorio 162 y
la articulación de rótula 156, que es inferior a la longitud máxima
ajustable por el mecanismo de palancas articuladas 182 que existe
cuando la línea de unión 22 entre el cojinete giratorio 162 y la
articulación central 184 se alinea con la línea de unión 22 entre la
articulación central 184 y la articulación de rótula 156.
Esta segunda posición de extensión se representa,
por ejemplo, en la fig. 2.
El dispositivo de bloqueo 208 del mecanismo de
palancas articuladas 182 está dispuesto, además, de forma que el
dispositivo de bloqueo 208 no evita una flexión del mecanismo de
palancas articuladas a una posición de flexión al mover la
articulación central 184 en dirección al accionamiento de giro 190,
de forma que al mover la articulación central 184 en dirección al
accionamiento de giro 190 puede alcanzarse una longitud mínima del
brazo de accionamiento 154 representada en la fig. 5.
Con la longitud mínima del brazo de accionamiento
representada en la fig. 5, en la que las líneas de unión 220 y 222
encierran entre sí un ángulo, preferiblemente, inferior a 90º, la
herramienta de doblado 110 inferior se encuentra en su posición
máxima retirada o en posición de reposo, en la que la herramienta de
doblado 110 preferiblemente se encuentra en una hendidura 224
prevista para ello, que está prevista para el alojamiento de la
herramienta de doblado 110 en la posición de reposo en el renglón
inferior 24. Al mismo tiempo, en la posición de reposo, las bielas
de sujeción 24 están en una posición fuertemente inclinada respecto
al renglón inferior 24 y también el soporte de herramienta de
doblado 112, de forma que el soporte de herramienta de doblado 112
con su zona que se extiende por encima del renglón inferior 24 se
encuentra lo más cerca posible de la misma. Asimismo, en la posición
de reposo, la articulación de rótula 156 se apoya mediante el
seguidor de trayectoria 186 sobre la trayectoria de colisa 198,
realizándose mediante el apoyo del seguidor de trayectoria 196 sobre
la trayectoria de colisa 198 la flexión del mecanismo de
articulación de rótula 182, mediante el giro del primer brazo
parcial 186, especialmente mediante tracción en la articulación
central 184, debido a la no-existencia de
estabilización del mecanismo de palancas articuladas 182 frente a
una flexión de este tipo.
Si se parte ahora de la posición de reposo
representada en la fig. 5 mediante el accionamiento de giro 190
girando el primer brazo parcial 186 alrededor del eje de giro 164,
el mecanismo de palancas articuladas 182 se mueve en dirección a su
posición estirada, así el seguidor de trayectoria 196 se desplaza a
lo largo de la trayectoria de colisa 198 extendiendo el mecanismo de
palancas articuladas 182 en dirección al renglón inferior 24,
manteniéndose así el seguidor de trayectoria 196 en contacto con la
trayectoria de colisa 198, de forma que, adicionalmente, un
acumulador de fuerza 230, preferiblemente, un elemento elástico por
resorte, se aplica en el brazo 158 y lo solicita, preferiblemente,
en la zona de la prolongación del brazo 170 de manera que, el
seguidor de trayectoria 196 se mantiene en contacto con la
trayectoria de colisa 198 en tanto el mecanismo de palancas
articuladas 182 no ha alcanzado su posición de extensión. De este
modo, como se representa en la fig. 6, la herramienta de doblado 110
se desplaza fuera de la hendidura 224 en dirección al plano de
sujeción 114 y, como se representa en la fig. 6, entra en contacto
con el material plano 46 que se encuentra en el plano de sujeción
114 y fijado a través de herramientas de sujeción 26, 66,
alcanzándose la posición inicial de doblado cuando la herramienta de
doblado 110 roza el lado inferior 116 del material plano 46.
La trayectoria de colisa 198 se ajusta,
preferiblemente, mediante el mecanismo de ajuste 206, de forma que
en la posición inicial de doblado el seguidor de trayectoria 196
todavía se apoya sobre la trayectoria de colisa 198, además en la
posición inicial de doblado se ha alcanzado la posición de extensión
del mecanismo de palancas articuladas 182 predeterminada por el
dispositivo de bloqueo 208, de forma que el brazo de accionamiento
154 presenta la longitud máxima prevista para la operación de
doblado y, de este modo, la trayectoria de la herramienta de
doblado.
Mediante el bloqueo del mecanismo de palancas
articuladas 182 en la posición de extensión predeterminada por el
dispositivo de bloqueo 208, otro movimiento del primer brazo parcial
186 en la dirección de giro 226 lleva a un giro del brazo de
accionamiento 154 en la dirección de giro 226 en conjunto, mediante
lo cual tras alcanzar la posición inicial de doblado de la
herramienta de doblado 110, el seguidor de trayectoria 196 también
se eleva de la trayectoria de colisa 198 y se mueve conforme a la
trayectoria 172 de la articulación de rótula 56 y contra el efecto
del acumulador de fuerza 230. De este modo, la herramienta de
doblado 110 se mueve a las siguientes posición de doblado y actúa
contra el lado inferior 116 del material plano 46 de forma que, se
dobla en un primer sentido de doblado 232 fuera del plano de
sujeción 114 hacia arriba, es decir en dirección al renglón superior
64.
Asimismo, el doblado del material plano 46, como
se representa en la fig. 8, puede realizarse en tanto el material
plano 46, como se representa en la fig. 8, se apoya sobre una
superficie frontal 234 de la herramienta de sujeción superior 66 que
discurre en un ángulo agudo respecto al plano de sujeción 114.
Al pasar la herramienta de doblado 110 de la
posición de reposo a la posición inicial de doblado pasando el
mecanismo de palancas acodadas 182 de la posición flexionada a la
posición de extensión, se mueven al mismo tiempo las bielas de
sujeción 122 de su posición retirada, en la que el eje de giro 142
presenta la máxima distancia de la herramienta de sujeción inferior
26, a su posición girada hacia delante a lo largo de la trayectoria
144, encontrándose el eje de giro 142 en la posición girada hacia
delante cerca de la herramienta de sujeción 26 inferior. Tras
alcanzar la posición inicial de doblado se realiza sólo otro
movimiento, básicamente, ligero de las bielas de sujeción 122 en
dirección a la herramienta de sujeción 26 inferior hasta que el
sistema de accionamiento de palancas articuladas 152 ha alcanzado su
posición de extensión máxima y, a continuación, de nuevo otro ligero
movimiento de regreso tras dejar la posición de extensión máxima del
sistema de accionamiento de palancas articuladas 152. No obstante,
básicamente, tras alcanzar la posición inicial de doblado,
representada en la fig. 6, debido al movimiento de la articulación
de rótula 156 sobre la trayectoria 172, tiene lugar un giro del
soporte de herramienta de doblado 112 alrededor de un eje de giro
142, de forma que la herramienta de doblado 110 dispuesta a una
distancia del eje de giro 142 sobre un lado del mismo opuesto a la
articulación de rótula 156 realiza un movimiento correspondiente
sobre una trayectoria circular alrededor del eje de giro 142
dispuesto no obstante, de forma no fija en el bastidor de máquina
para alcanzar las otras posiciones de doblado.
La realización de una operación de doblado se
explica de nuevo en detalle en la fig. 9. Como se representa en la
fig. 9, la herramienta de doblado 110 presenta un cuello 240, que se
une al soporte de herramienta de doblado 112. El cuello 240 lleva,
por su parte, un saliente de doblado 242, que sirve para la
realización real de la operación de doblado. El saliente de doblado
242 se extiende partiendo del cuello 240 en dirección a las
herramientas de sujeción 26, 66 de forma que un vértice del saliente
de doblado 244 está girado siempre hacia, al menos, una de las
herramientas de sujeción 26, 66 y, partiendo del vértice del
saliente de doblado, el saliente de doblado 242 se extiende desde la
herramienta de sujeción respectiva 26 y/o 66. Además, el saliente de
doblado 242 lleva una superficie de presión identificada en conjunto
con el 246, con la que puede solicitarse el lado inferior 116 del
material plano 46. La superficie de presión 246 comprende, al mismo
tiempo, una superficie de presión parcial 248 superior dispuesta
alejada del soporte de herramienta de doblado 112, con la que el
saliente de doblado 242 en la posición inicial de doblado roza, en
primer lugar, el lado inferior 116 del material plano 46. La
superficie de presión parcial 248 anterior discurre curvada hasta
una línea de cresta 250 que se encuentra en el vértice del saliente
de doblado 244. Partiendo de la línea de cresta 250, se extiende una
superficie de presión 252 posterior de la superficie de presión 246
en un lado del saliente de doblado 242 girado hacia el soporte de
herramienta de doblado 112 desde el vértice del saliente de doblado
244.
El apoyo del saliente de doblado 242 en el lado
inferior 116, en este caso, del material plano 46 es un apoyo,
básicamente, de forma lineal, que está predeterminado por una línea
de contacto 254, que se extiende en paralelo a la dirección
longitudinal 14 y, de este modo, también en la dirección
longitudinal de la herramienta de doblado 110. En la posición
inicial de doblado, como se representa en la fig. 9, la línea de
contacto 254 se apoya en la superficie de presión parcial 248
anterior, y a una distancia máxima de la línea de cresta 250. Si
partiendo de la posición inicial de doblado, se dobla el material
plano 46 hacia fuera del plano de sujeción 114, la línea de contacto
254 sobre la superficie de presión parcial 248 anterior se desplaza
en dirección a la línea de cresta 250 y coincide con la línea de
cresta 250, si el material plano 46, por ejemplo, se ha doblado en
un ángulo de la magnitud de 90º hacia fuera del plano de sujeción
114. En caso de un doblado adicional del material plano 46 por
encima de este ángulo, la línea de contacto 254 se aparta por encima
de la línea de cresta 250 y se desplaza sobre la superficie de
presión parcial 252 posterior, en la que se apoya en todas las
posiciones de doblado en las que se realiza una flexión del material
plano 46 respecto al plano de sujeción 114 en un ángulo superior a
90º.
Para garantizar que, al desplazarse la línea de
contacto 254 de la posición inicial de doblado, en la que la línea
de contacto ésta identificada con el 254(o), hasta la
posición final de doblado, en la que la línea de contacto está
identificada con el 254(n), se realiza un rodamiento del
saliente de doblado 252 sobre el lado inferior 116 del material
plano, debe tenerse en cuenta que la línea de contacto 254 se
desplace respecto a un borde final 256 del material plano 46 en
dirección al borde de doblado, en este caso, el borde de doblado
106, si el saliente de doblado 242 sin movimiento de deslizamiento
relativo debe rodar exclusivamente sobre el lado inferior 116 del
material plano 46. Este movimiento de la línea de contacto 254
respecto al borde final 256 debe tenerse en cuenta en la trayectoria
de movimiento 260, que pasa el saliente de doblado 242 al pasar por
las posiciones de doblado individuales, de forma que la trayectoria
260 se desvía de una trayectoria circular adaptándose a la forma de
sección transversal del saliente de doblado 242.
El establecimiento de la trayectoria 260, con la
que se mueve el saliente de doblado 242 desde la posición inicial de
doblado hasta la posición final de doblado se realiza mediante el
establecimiento adecuado de las dimensiones del sistema de
accionamiento de palancas articuladas 152, especialmente, de las
longitudes del brazo de accionamiento 154 y del brazo 158, así como
del dimensionado de las bielas de sujeción 122 y de la distancia del
saliente de doblado 242 del eje de giro 142.
El dispositivo de bloqueo 208 permite, como ya se
ha descrito, ajustar distintas posiciones de extensión del mecanismo
de palancas articuladas 182, como se representa de nuevo de forma
clara en las fig. 10 y 11.
En la primera posición de extensión representada
en la fig. 10, el mecanismo de palancas articuladas 182 no está en
su posición de extensión máxima, sino que presenta una longitud que
es inferior a la longitud máxima posible, mientras por ejemplo en la
posición de extensión representada en la fig. 11, la longitud del
mecanismo de palancas articuladas es la máxima.
Conforme a la posición de extensión respectiva
del mecanismo de palancas articuladas 182, es necesario también un
ajuste de la trayectoria de colisa 198, a lo largo de la que se
mueve el seguidor de trayectoria 196 hasta alcanzar la posición de
extensión, puesto que al alcanzar la posición de extensión
respectiva mediante el dispositivo de bloqueo 110, la herramienta de
doblado 110 debe estar en la posición inicial de doblado. Por este
motivo, en la segunda posición de extensión del mecanismo de
palancas articuladas 182, la trayectoria de colisa 198 está ajustada
con el accionamiento de ajuste 206, de forma que esta se encuentra
más próxima a la zona superior 38 de la pared frontal 28 del cuerpo
de soporte del renglón inferior 22 que en la primera posición de
extensión.
De este modo, existe la posibilidad de colocar la
herramienta de doblado 110 con el saliente de doblado 242 a una
distancia mayor del borde de doblado 106 en el lado inferior 116 del
material plano 46 en la posición inicial de doblado, como se
representa en la fig. 12.
Si de este modo se realiza un doblado del
material plano 46 en la segunda posición de extensión del mecanismo
de palancas articuladas 182, el saliente de doblado 242 actúa con su
superficie de presión 246 a una distancia mayor del borde de doblado
106 efectivo sobre el material plano 46, lo que resulta ventajoso,
especialmente, en caso de grosores de material mayores.
No obstante, la máquina de doblado según la
invención no comprende sólo la herramienta de doblado 110 inferior y
el soporte de herramienta de doblado 112 inferior con un dispositivo
de movimiento de la herramienta de doblado 120, sino también
adicionalmente una herramienta de doblado 310 superior, que se
sujeta en un soporte de la herramienta de doblado 312 superior, en
el que la herramienta de doblado 310 superior puede moverse mediante
un dispositivo de movimiento de herramienta de doblado 320, que está
configurado de igual modo que el dispositivo de movimiento de
herramienta de doblado 120.
En especial, el dispositivo de movimiento de
herramienta de doblado 320 comprende, igualmente, bielas de sujeción
322, que funcionan de igual modo que las bielas de sujeción 122 y,
en este caso, se aplican al renglón superior 64. Asimismo, las
unidades de accionamiento de soporte de herramienta de doblado 350
están configuradas de igual modo que las unidades de accionamiento
de soporte de herramienta de doblado 150, no obstante, en este caso,
están dispuestas en el cuerpo de soporte de renglón superior 62.
Asimismo, la herramienta de doblado 310 superior
está en situación de realizar las mismas operaciones de doblado que
las descritas en el contexto de la herramienta de doblado 110
inferior.
Si se realiza a modo de ejemplo, como se
representa en la fig. 2, una operación de doblado con la herramienta
de doblado 110 inferior, la herramienta de doblado 310 superior está
en la posición de reposo, en la que se encaja en una de hendidura
424 en el renglón superior 64 correspondiente a la hendidura 224.
Debido a que en la posición de reposo la herramienta de doblado 310
superior, el soporte de herramienta de doblado 312 superior y,
también, el dispositivo de movimiento de herramienta de doblado 320
superior se encuentran junto al renglón superior 64 y junto a la
pared frontal 74 del cuerpo de soporte de renglón superior 62, por
encima del borde de doblado 106 efectivo existe un espacio libre de
doblado 280 entre el dispositivo de movimiento de herramienta de
doblado 320 superior, el soporte de herramienta de doblado 312
superior, así como la herramienta de doblado 310 superior y el plano
de sujeción 114, que se extiende partiendo del plano de sujeción 114
abarcando una zona angular \alpha de aprox. 135º. Para ello, la
superficie frontal 234 de la herramienta de sujeción 66 debe
realizarse también de forma inclinada respecto al plano de sujeción
114, de manera que esté inclinada en un ángulo á respecto al plano
de sujeción
114.
114.
De este modo, con la herramienta de doblado 110
es posible un doblado del material plano 46 en un ángulo de hasta
135º respecto al plano de sujeción 114.
Además, el soporte de herramienta de doblado 112
inferior no se mueve en forma de un movimiento de giro alrededor del
borde de doblado 106 efectivo - como es el caso en el estado de la
técnica - sino que permanece en todas las posición de doblado
posibles de la herramienta de doblado 110 inferior en un espacio de
acción que se encuentra entre un plano de limitación frontal 282,
que discurre perpendicular al plano de sujeción 114 y a través de la
herramienta de doblado 110 inferior, y el soporte de renglón
inferior 20 y, también, el dispositivo de movimiento de herramienta
de doblado 1120 permanece en este espacio de acción sin sobresalir,
de forma que con ello, por ejemplo, el material plano 46 puede
manejarse de forma sencilla o resulta posible un encadenamiento de
diversas máquinas de forma sencilla.
Preferiblemente, el espacio de acción es incluso
menor y se encuentra entre un plano frontal 286 que discurre a
través del borde de doblado 104, 106 efectivo y perpendicular al
plano de sujeción y el soporte de renglón inferior 20.
Asimismo, también, la herramienta de doblado 110
inferior puede pasarse con el soporte de herramienta de doblado 112
a la posición de reposo que se representa, a modo de ejemplo, en la
fig. 5. También en esta posición de reposo de la herramienta de
doblado 110 inferior existe entre el plano de sujeción 114 y el
dispositivo de movimiento de herramienta de doblado 120 inferior, el
soporte de herramienta de doblado 112 inferior y la herramienta de
doblado 110 inferior un espacio libre de doblado 284, que se
extiende igualmente abarcando una zona angular \alpha de aprox.
135º respecto al plano de sujeción, de forma que también con la
herramienta de doblado 310 superior es posible un doblado del
material plano 46 en un ángulo de hasta 135º respecto al plano de
sujeción 114 alrededor de un borde de doblado 104 de la herramienta
de sujeción 26 inferior.
En conjunto, con la máquina de doblado según la
invención es posible un doblado del material plano 46 fuera del
plano de sujeción 114 en dos direcciones opuestas, es decir, en
dirección 290 hacia arriba o en dirección 292 hacia abajo fuera del
plano de sujeción 114, en el que para doblar en dirección 290 puede
usarse la herramienta de doblado 110 inferior y para doblar en
dirección 292, la herramienta de doblado 310 superior, mientras la
otra herramienta de doblado 310 ó 110 se encuentra en posición de
reposo para crear el espacio libre de doblado 280, 284 respectivo y
el soporte de herramienta de doblado 112, 312 permanece junto con el
dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado asignado en
el espacio de acción entre el plano frontal 286 y el soporte de
renglón 20, 60 respectivo.
En particular, la máquina de doblado según la
invención permite la realización de dobladuras múltiples de material
plano, por ejemplo, en primer lugar en dirección 290 y, a
continuación, en dirección 292 y, posteriormente, dado el caso, de
nuevo en dirección 290, resultando ventajosos los espacios libres de
doblado 280 y 284 entre el plano frontal 282 y el otro soporte de
herramienta de doblado 312 ó 112 respectivo, puesto que con ello a
pesar de las dobladuras ya existentes en la misma dirección, puede
realizarse una dobladura adicional sin obstáculos.
Claims (78)
1. Máquina de doblado para material plano que
comprende un bastidor de máquina, un renglón inferior dispuesto en
el bastidor de máquina con una herramienta de sujeción inferior y un
renglón superior dispuesto en el bastidor de máquina con una
herramienta de sujeción superior, con las que puede fijarse el
material plano en un plano de sujeción, un dispositivo de movimiento
de herramienta de doblado, que está asignado a uno de los renglones
y con el que un soporte de herramienta de doblado con una
herramienta de doblado puede moverse para doblar el material plano
alrededor de un borde de doblado respecto al plano de sujeción a una
pluralidad de posiciones de doblado, caracterizada porque la
herramienta de doblado (110, 310) presenta un saliente de doblado
(242) con una superficie de presión (246) abombada para solicitar un
lado (116) del material plano (46) y porque la herramienta de
doblado (110, 310) puede moverse mediante el dispositivo de
movimiento de herramienta de doblado (120, 320) entre una posición
inicial de doblado y una posición final de doblado sobre una
trayectoria (260) alrededor del borde de doblado (104, 106)
respectivo, que está predeterminada definida de forma que la
superficie de presión (246) abombada y el lado (116) solicitado del
material plano (46) se mueven relativamente entre sí en forma de un
rodamiento, básicamente, sin deslizamiento.
2. Máquina de doblado según la reivindicación 1,
caracterizada porque la trayectoria (260) de la herramienta
de doblado (110, 310) está predeterminada definida por una guía de
trayectoria (122, 150, 322, 350) mecánica.
3. Máquina de doblado según la reivindicación 1 ó
2, caracterizada porque la trayectoria (260) de la
herramienta de doblado (110, 310) está predeterminada por, al menos,
un movimiento de giro.
4. Máquina de doblado según la reivindicación 3,
caracterizada porque la trayectoria (260) de la herramienta
de doblado (110, 310) está predeterminada por la superposición de,
al menos, dos movimientos de giro.
5. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
saliente de doblado (242) con un vértice de saliente de doblado
(244) en todas las posiciones de doblado está dirgido hacia, al
menos, una de las herramientas de sujeción (26, 66).
6. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque al pasar
las posiciones de doblado desde la posición inicial de doblado a la
posición final de doblado, una línea de contacto (254) entre la
superficie de presión (246) y el lado solicitado (116) del material
plano (46) se mueve en el lado solicitado (116) del material plano
(46) en dirección al borde de doblado (106).
7. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la
superficie de presión (246) presenta una línea de cresta (250) en la
posición inicial de doblado que se encuentra junto a la herramienta
de sujeción (104, 106) respectiva y se extiende partiendo de esta
línea de cresta (250) desde la herramienta de sujeción (104,
106).
8. Máquina de doblado según la reivindicación 7,
caracterizada porque la superficie de presión (246) del
saliente de doblado (242) presenta una superficie de presión parcial
(248) anterior que se encuentra alejada del soporte de herramienta
de doblado (112, 312), que se aparta de la línea de cresta
(250).
9. Máquina de doblado según la reivindicación 8,
caracterizada porque la superficie de presión (246) presenta
una superficie de presión parcial (252) posterior que se encuentra
dirigida hacia el soporte de herramienta de doblado (112, 312), que
se aparta de la superficie de presión parcial (248) anterior opuesta
a la línea de cresta (250).
10. Máquina de doblado según la reivindicación 8
ó 9, caracterizada porque en la posición inicial de doblado
la línea de contacto (254) se encuentra en la zona de la superficie
de presión parcial (248) anterior y al doblar se mueve en dirección
a la línea de cresta (250).
11. Máquina de doblado según la reivindicación 9
ó 10, caracterizada porque el saliente de doblado (242) puede
moverse a una posición final de doblado de este tipo, en la que la
línea de contacto (254) se encuentra en la zona de la superficie de
presión parcial (252) posterior.
12. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado (120, 320)
está dispuesto entre superficies frontales (94, 96) laterales de los
renglones (24, 64).
13. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado (120, 320) se
encuentra en todas las posiciones de doblado exclusivamente en el
lado del plano de sujeción (114), en el que se encuentra la posición
inicial de doblado de la herramienta de doblado (110, 310).
14. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado (120, 320) se
extiende en todas las posiciones de doblado posibles entre un plano
de limitación frontal (282) que discurre a través de la herramienta
de doblado (110, 310) y se encuentra de forma perpendicular al plano
de sujeción (114) y el bastidor de máquina (10).
15. Máquina de doblado según la reivindicación
14, caracterizada porque el dispositivo de movimiento de la
herramienta de doblado (120, 320) en todas las posiciones de doblado
posibles se extiende entre un plano frontal (286) que discurre a
través del borde de doblado (104, 106) y se encuentra de forma
perpendicular al plano de sujeción (114) y el bastidor de máquina
(10).
16. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el soporte
de herramienta de doblado (112, 312) en todas las posiciones de
doblado posibles se encuentra entre un plano de limitación frontal
(282) que corta la herramienta de doblado (110, 310) y discurre de
forma perpendicular al plano de sujeción (114) y el renglón (24, 64)
respectiva.
17. Máquina de doblado según la reivindicación
16, caracterizada porque el soporte de herramienta de doblado
(112, 312) en todas las posiciones de doblado posibles se extiende
entre un plano frontal (286) que discurre a través del borde de
doblado (104, 106) y se encuentra de forma perpendicular al plano de
sujeción (114) y el bastidor de máquina (10).
18. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la máquina
de doblado presenta una herramienta de doblado (110) asignada al
renglón inferior (24) y una herramienta de doblado (310) asignada al
renglón superior (64).
19. Máquina de doblado según la reivindicación
18, caracterizada porque la herramienta de doblado (110, 310)
no usada para una operación en el material plano puede colocarse en
una posición de reposo.
20. Máquina de doblado según la reivindicación
19, caracterizada porque la herramienta de doblado (110, 310)
no usada se encuentra siempre en la posición de reposo.
21. Máquina de doblado según la reivindicación 19
ó 20, caracterizada porque con la herramienta de doblado
(110, 310) en la posición de reposo, entre el plano de sujeción
(114) y la herramienta de doblado (110, 310) con el soporte de
herramienta de doblado (112, 312) existe un espacio libre de doblado
(280, 284) libre de elementos de máquina, que se extiende abarcando
una zona angular de, al menos, 90º alrededor del borde de doblado
efectivo.
22. Máquina de doblado según la reivindicación
21, caracterizada porque el espacio libre de doblado (280,
284) se extiende alrededor del borde de doblado (104, 106) efectivo
abarcando una zona angular de, al menos, 110º.
23. Máquina de doblado según la reivindicación
22, caracterizada porque el espacio libre de doblado (280,
284) se extiende alrededor del borde de doblado (104, 106) efectivo
abarcando una zona angular de, al menos, 120º.
24. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 19 a 23, caracterizada porque el soporte de
herramienta de doblado (112, 312) se encuentra en la posición de
reposo junto a una superficie frontal del renglón (24, 64)
respectivo.
25. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado (120, 320)
presenta una pluralidad de elementos de sujeción (122) que se
aplican en una zona del soporte de herramienta de doblado (112, 312)
dirigida hacia la herramienta de doblado (110, 310) y dispuestos en
una dirección (14) paralela a la dirección longitudinal del borde de
doblado (104, 106) a distancias fijas, que apoyan el soporte de
herramienta de doblado (112, 312) respecto al bastidor de
máquina
(10).
(10).
26. Máquina de doblado según la reivindicación
25, caracterizada porque los elementos de sujeción (122)
están configurados como guías para un movimiento definido de un
punto de aplicación (142) del mismo en el soporte de herramienta de
doblado (112, 312).
27. Máquina de doblado según la reivindicación 25
ó 26, caracterizada porque los elementos de sujeción (122)
dirigen el punto de aplicación (142) sobre una trayectoria (144)
predeterminada.
28. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 25 a 27, caracterizada porque los elementos
de sujeción (122, 322) se aplican de forma articulada en el soporte
de herramienta de doblado (112, 312).
29. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 25 a 28, caracterizada porque los elementos
de sujeción (122, 322) están alojados de forma articulada respecto
al bastidor de máquina (10).
30. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 25 a 29, caracterizada porque los elementos
de sujeción (122, 322) se aplican al renglón (24, 64), al que está
asignada la herramienta de doblado (110, 310) respectiva.
31. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo de movimiento de la herramienta de doblado (120, 320)
presenta una pluralidad de unidades de accionamiento del soporte de
herramienta de doblado (150, 350) dispuestos de forma consecutiva en
la dirección (14) de forma paralela a la dirección longitudinal del
borde de doblado (104, 106) para mover la herramienta de doblado
(110, 310) entre la posición inicial de doblado y la posición final
de doblado.
32. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la
herramienta de doblado (110, 310) puede moverse adicionalmente entre
la posición inicial de doblado y una posición de reposo.
33. Máquina de doblado según la reivindicación 31
ó 32, caracterizada porque la herramienta de doblado (110,
310) puede moverse mediante las unidades de accionamiento del
soporte de herramienta de doblado (150, 350) también entre la
posición de reposo y la posición inicial de doblado.
34. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 31 a 33, caracterizada porque las unidades
de accionamiento del soporte de herramienta de doblado (150, 350) se
aplican al soporte de herramienta de doblado (112, 312) en un punto
de aplicación (156) y lo mueven entre la posición inicial de doblado
y la posición final de doblado sobre una trayectoria (172)
predeterminada definida.
35. Máquina de doblado según la reivindicación
34, caracterizada porque la trayectoria (172) puede
predeterminarse por medio de un movimiento giratorio alrededor de un
eje de giro (164) fijo al bastidor de máquina.
36. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 31 a 35, caracterizada porque las unidades
de accionamiento del soporte de herramienta de doblado (150, 350)
pueden accionarse mediante un accionamiento (190).
37. Máquina de doblado según la reivindicación
36, caracterizada porque cada una de las unidades de
accionamiento del soporte de herramienta de doblado (150, 350) puede
accionarse mediante un accionamiento (190) propio.
38. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 31 a 37, caracterizada porque cada una de
las unidades de accionamiento del soporte de herramienta de doblado
(150, 350) comprende un brazo de accionamiento (154) que puede
accionarse de forma giratoria, que en un primer extremo (160) puede
girar alrededor de un eje (164) fijo al bastidor y en un segundo
extremo (166) está unido mediante una articulación de rótula (156)
de forma giratoria con el soporte de herramienta de doblado (112,
312).
39. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 31 a 38, caracterizada porque cada una de
las unidades de accionamiento del soporte de herramienta de doblado
(150, 350) presenta un sistema de accionamiento de palancas
articuladas (152) para mover el soporte de herramienta de doblado
(112, 312).
40. Máquina de doblado según la reivindicación
39, caracterizada porque una primera palanca (154) del
sistema de accionamiento de palancas articuladas (152) puede girar
alrededor de un eje (164) fijo al bastidor de máquina.
41. Máquina de doblado según la reivindicación 39
ó 40, caracterizada porque el brazo de accionamiento (154)
forma la primera palanca del sistema de accionamiento de palancas
articuladas (152).
42. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 39 a 41, caracterizada porque el soporte de
herramienta de doblado (112, 312) forma, al menos, una parte de una
segunda palanca (158) del sistema de accionamiento de palancas
articuladas (152).
43. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 39 a 42, caracterizada porque el brazo de
accionamiento (154) está configurado de forma variable en longitud
respecto a su distancia entre un primer extremo (160) y un segundo
extremo (166).
44. Máquina de doblado según la reivindicación
43, caracterizada porque el brazo de accionamiento (154)
puede ajustarse de forma variable en longitud mediante un
accionamiento (190).
45. Máquina de doblado según la reivindicación 43
ó 44, caracterizada porque el accionamiento (190) para girar
el brazo de accionamiento (154) sirve, también, como accionamiento
(190) para ajustar la longitud del brazo de accionamiento (154).
46. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 39 a 45, caracterizada porque el brazo de
accionamiento (154) es variable en longitud debido a un mecanismo de
palancas articuladas (182).
47. Máquina de doblado según la reivindicación
46, caracterizada porque el brazo de accionamiento (154)
comprende un brazo parcial (186) que se extiende desde el primer
extremo (160) hasta una articulación central (184) y un segundo
brazo parcial (188) que se extiende desde la articulación central
(184) hasta el segundo extremo (166).
48. Máquina de doblado según la reivindicación 46
ó 47, caracterizada porque el mecanismo de palancas
articuladas (182) puede establecerse para establecer distintas
longitudes del brazo de accionamiento (154) en distintas posiciones
de extensión.
49. Máquina de doblado según la reivindicación
48, caracterizada porque para establecer las distintas
posiciones de extensión del mecanismo de palancas articuladas (182)
puede bloquearse mediante un dispositivo de bloqueo (208).
50. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 47 a 49, caracterizada porque para girar el
brazo de accionamiento (154) un accionamiento de giro (190) se
aplica en el primer brazo parcial (186) del mecanismo de palancas
articuladas (182).
51. Máquina de doblado según la reivindicación
50, caracterizada porque el accionamiento de giro (190) se
aplica en la articulación central (184).
52. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 39 a 51, caracterizada porque el soporte de
herramienta de doblado (112, 312) está provista de prolongaciones de
brazo (170) que se extienden en dirección al brazo de accionamiento
(154), de las que cada una forma con el soporte de herramienta de
doblado (112, 312) la segunda palanca (158) del sistema de
accionamiento de palancas articuladas
(152).
(152).
53. Máquina de doblado según la reivindicación
52, caracterizada porque las prolongaciones de brazo (170)
están unidas de forma rígida con el soporte de herramienta de
doblado (112, 312).
54. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo de movimiento de herramienta de doblado (120, 320) se
aplica, al menos, parcialmente al renglón (24, 64) al que está
asignado la herramienta de doblado (110, 310).
55. Máquina de doblado según la reivindicación
54, caracterizada porque cada uno de los elementos de
sujeción (122, 322) se aplica al renglón (24, 64) respectivo.
56. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 31 a 55, caracterizada porque la unidad de
accionamiento del soporte de herramienta de doblado (150, 350) está
dispuesta en el soporte de renglón (20, 60) respectivo.
57. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 39 a 56, caracterizada porque la
articulación de rótula (156) en caso de variación de longitud del
brazo de accionamiento (154) puede moverse a lo largo de una
trayectoria (198) establecida.
58. Máquina de doblado según la reivindicación
57, caracterizada porque la trayectoria (198) discurre de
forma rectilínea.
59. Máquina de doblado según la reivindicación 57
ó 58, caracterizada porque en la articulación de rótula (156)
está dispuesto un seguidor de trayectoria (196), que discurre a lo
largo de una colisa (198) que predetermina la trayectoria.
60. Máquina de doblado según la reivindicación
59, caracterizada porque la colisa (198) puede ajustarse en
distintas posiciones.
61. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 57 a 60, caracterizada porque el seguidor de
trayectoria (196) al mover la herramienta de doblado (110, 310) de
la posición de reposo a la posición inicial de doblado puede moverse
a lo largo de la colisa (198).
62. Máquina de doblado según la reivindicación
61, caracterizada porque el seguidor de trayectoria (196) se
eleva de la colisa (198) en las posiciones de doblado siguientes a
la posición inicial de doblado.
63. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
bastidor de máquina (10) está configurado abierto lateralmente en,
al menos, uno de sus lados transversales (98, 100) para la
introducción de material plano (46) en dirección longitudinal (14)
del borde de doblado (104, 106) y entre el renglón superior (64) y
el renglón inferior (24).
64. Máquina de doblado según la reivindicación
63, caracterizada porque el bastidor de máquina (10) en la
zona de las herramientas de sujeción (26, 66) está configurado
abierto lateralmente también entre las herramientas de sujeción para
introducir el material plano (46).
65. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
bastidor de máquina (10) está configurado sin soportes
laterales.
66. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
bastidor de máquina (10) se encuentra, básicamente, sólo entre las
superficies frontales (94, 96) laterales del renglón inferior (24) y
el renglón superior (64).
67. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
bastidor de máquina presenta, al menos, dos unidades de bastidor
(12) dispuestas de forma consecutiva en dirección (14) paralela a la
dirección longitudinal del borde de doblado (104, 106), que sujetan
de forma móvil entre sí el renglón inferior (24) y el renglón
superior (64).
68. Máquina de doblado según la reivindicación
67, caracterizada porque entre las unidades de bastidor (12)
están dispuestos espacios intermedios (16).
69. Máquina de doblado según la reivindicación 67
ó 68, caracterizada porque cada unidad de bastidor (12)
presenta una guía (54) para un movimiento definido del renglón
inferior (24) y del renglón superior (64) entre sí.
70. Máquina de doblado según la reivindicación
69, caracterizada porque el renglón inferior (24) y el
renglón superior (64) pueden girar entre sí alrededor de un eje de
giro (82) de la guía (54).
71. Máquina de doblado según la reivindicación
70, caracterizada porque el eje de giro (82) está dispuesto a
una distancia de las herramientas de sujeción (26, 66) en un lado de
las mismas opuesto a la herramienta de doblado (110, 310).
72. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 67 a 71, caracterizada porque cada unidad de
bastidor (12) presenta un soporte de renglón inferior (20) y un
soporte de renglón superior (60), que pueden moverse de forma
definida entre sí mediante la guía (54).
73. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 67 a 72, caracterizada porque los soportes
de renglón inferior (20) de la pluralidad de unidades de bastidor
(12) están unidos de forma rígida entre sí.
74. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 67 a 73, caracterizada porque, al menos, una
de las unidades de bastidor (12) presenta un accionamiento (90) para
un movimiento relativo del renglón inferior (24) y del renglón
superior (64).
75. Máquina de doblado según la reivindicación
74, caracterizada porque cada una de las unidades de bastidor
(12) presenta un accionamiento (90) propio para el movimiento
relativo del renglón inferior y del renglón superior.
76. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 67 a 75, caracterizada porque a cada una de
las unidades de bastidor (12) está asignada una unidad de
accionamiento del soporte de herramienta de doblado (150, 350) para
la herramienta de doblado (110, 310) respectiva.
77. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 67 a 76, caracterizada porque las unidades
de bastidor (12) en el renglón superior (64) y en el renglón
inferior (24) se aplican a un lado alejado de las herramientas de
sujeción (26, 66)
78. Máquina de doblado según una de las
reivindicaciones 69 a 77, caracterizada porque las unidades
de bastidor están dispuestas entre las superficies frontales (94,
96) laterales del renglón superior (64) y del renglón inferior
(24).
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