ES2310864T3 - Procedimiento para ribetear con una herramienta de pre-ribeteado y de ribeteado final. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de rebordeado para rebordear un alma de rebordeado (2) de un elemento constructivo (1) por un canto de rebordeado (3), comprendiendo el dispositivo de rebordeado: a) un cabezal portaherramientas (5), b) un primer rebordeador (11; 14) y un segundo rebordeador (12; 13) soportados por el cabezal portaherramientas (5) que se encuentran simultáneamente en la posición de trabajo y de los que uno está dispuesto aguas abajo del otro siguiendo una dirección de trabajo (L), c) y una unidad de cojinete (9) que soporta el primer rebordeador (11; 14) y que se soporta por el cabezal portaherramientas (5) de manera que puede moverse en la dirección transversal (P; Q) con respecto a la dirección de trabajo (L) caracterizado porque d) el cabezal portaherramientas (5) soporta un dispositivo de ajuste (6, 9a; 6, 9a, 10) mediante el que la unidad de cojinete (9) puede solicitarse con una fuerza que actúa en la dirección transversal (P; Q), e) y el primer rebordeador (11; 14) mediante el dispositivo de ajuste puede hacerse avanzar en la dirección transversal hacia el alma de rebordeado tanto que sobresale más allá del segundo rebordeador y puede hacerse retroceder desde el alma de rebordeado tanto que sobresale hacia atrás por detrás del segundo rebordeador.

Description

Procedimiento para ribetear con una herramienta de pre-ribeteado y de ribeteado final.

La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para el rebordeado, preferiblemente rebordeado por rodillo, según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 17, de un elemento constructivo. Preferiblemente el dispositivo y el procedimiento sirven para el plegado, especialmente el plegado por rodillo. La invención puede utilizarse especialmente en la fabricación de vehículos, preferiblemente en la fabricación de automóviles. Como elementos constructivos que deben conformarse se consideran especialmente piezas de carrocería, por ejemplo una puerta, un arco de la rueda u otra pieza de una pared lateral exterior, la parte delantera o trasera de un automóvil.

Por el documento WO 03/02464 A1 se conoce un dispositivo de plegado por rodillo con tres rodillos de plegado que se utilizan de manera sucesiva en varias operaciones de trabajo y pueden ponerse para ello de manera opcional en una posición de trabajo en la que rebordean el alma de plegado rodando sobre un alma de doblado. Para rebordear el alma de plegado completamente por un canto de plegado son necesarias con el dispositivo conocido tres operaciones de trabajo, entre las cuales debe ponerse el rodillo de plegado siguiente en cada caso en su posición de trabajo.

El documento EP 1 447 155 A1 y también el documento JP 2001-62530 A describen un dispositivo de rebordeado de tipo genérico con un cabezal portaherramientas que soporta un primer rebordeador y un segundo rebordeador que se encuentran simultáneamente en la posición de trabajo, estando dispuesto uno de los rebordeadores aguas abajo del otro siguiendo una dirección de trabajo. Los dispositivos de rebordeado conocidos presentan en cada caso una unidad de cojinete que soporta el primer rebordeador y que es soportado por el cabezal portaherramientas de manera que puede moverse en la dirección transversal hacia la dirección de trabajo.

Es un objetivo de la invención mejorar la capacidad de maniobra de un dispositivo de rebordeado para un rebordeado de varias etapas, preferiblemente rebordeado por rodillo, y proponer un procedimiento de rebordeado que aprovecha las ventajas del rebordeado de varias etapas en una sola operación de trabajo incluso en caso de que existan zonas limitadas.

Este objetivo se soluciona según la invención mediante un dispositivo de rebordeado y mediante un procedimiento según la reivindicación 1 ó 17.

La invención tiene como objeto un dispositivo de rebordeado según la reivindicación 1 que comprende un cabezal portaherramientas, un primer rebordeador y al menos un segundo rebordeador adicional que pueden moverse en una dirección de trabajo a lo largo de un canto de rebordeado del elemento constructivo para rebordear el alma de rebordeado de manera sucesiva por un canto de rebordeado actuando, en el caso de un rebordeado por rodillo sobre un alma de rebordeado de un elemento constructivo. El cabezal portaherramientas sirve como soporte para los al menos dos rebordeadores. El primer y el segundo rebordeador están dispuestos en el cabezal portaherramientas de tal modo que adoptan simultáneamente su respectiva posición de trabajo, es decir, uno de los rebordeadores sirve en una operación de trabajo como rebordeador anterior y el otro sirve en la misma operación de trabajo como rebordeador posterior. Preferiblemente el cabezal portaherramientas sirve como soporte sólo para dos rebordeadores. Además se prefiere que el rebordeador posterior se utilice como rebordeador de acabado. En principio es posible sin embargo que otro rebordeador sea soportado por el cabezal portaherramientas entre los dos rebordeadores o aguas abajo del rebordeador posterior o aguas arriba del rebordeador anterior, en el caso del rebordeador interpuesto adoptando éste su posición de trabajo de manera conveniente simultáneamente con los otros dos rebordeadores, mientras que en el caso de un rebordeador conectado aguas arriba o aguas abajo estos adoptan su posición de trabajo junto con los otros dos rebordeadores o, en una realización alternativa, antes o después de la realización de una operación de trabajo los al menos dos rebordeadores pueden moverse hacia la posición de trabajo y los al menos dos rebordeadores pueden moverse desde la posición de trabajo, o viceversa.

Los rebordeadores forman parte del cabezal portaherramientas común y se mueven de manera unitaria con los movimientos del cabezal portaherramientas, por lo que no sólo pueden realizarse dos etapas de rebordeado en una única operación de trabajo en poco tiempo, sino que también es suficiente como plataforma un único actuador que puede moverse en el espacio. El esfuerzo necesario para el control del movimiento del actuador corresponde al esfuerzo que hasta ahora era necesario sólo para un rodillo de rebordeado por cada operación de trabajo. Los rebordeadores están fijados mecánicamente uno respecto a otro al menos durante la operación de trabajo con varios grados de libertad y por tanto no pueden moverse uno respecto a otro mediante un control con respecto a estos grados de libertad, entendiéndose por una fijación mecánica también una fijación mediante una fuerza hidráulica o neumática. Especialmente los rebordeadores deberían estar fijados uno respecto a otro con respecto a la orientación, es decir, su posición angular. Sin embargo es ventajosa una movilidad translatoria de uno de los rodillos de rebordeado, preferiblemente una movilidad lineal a lo largo de un único eje, o como máximo una movilidad bidimensional. Sin embargo, los rebordeadores están fijados uno respecto a otro según el lugar en paralelo a la dirección de trabajo preferiblemente y por tanto no pueden moverse al menos durante la operación de trabajo.

Como posición de un rodillo de rebordeado la invención entiende siempre el lugar y/o la orientación del rodillo de rebordeado. Las posiciones pueden ser absolutamente inalterables. De manera alternativa al menos uno de los rebordeadores puede estar dispuesto, entre dos operaciones de trabajo, en un estado apartado del elemento constructivo, de manera ajustable en el cabezal portaherramientas para poder adaptar el cabezal portaherramientas a diferentes elementos constructivos.

El primer rebordeador está dispuesto en el cabezal portaherramientas de manera móvil, de modo que su posición puede variar según el lugar con respecto al segundo rebordeador. El primer rebordeador puede moverse automáticamente mediante un dispositivo de ajuste del cabezal portaherramientas, por ejemplo para moverlo hacia el alma de rebordeado o alejándolo del alma de rebordeado, pudiendo estar en contacto o no el segundo rebordeador con el alma de rebordeado. El dispositivo de rebordeado comprende para ello una unidad de cojinete para el primer rebordeador soportada de manera móvil por el cabezal portaherramientas. Preferiblemente su posición varía automáticamente durante la operación de trabajo con respecto al segundo rebordeador, de modo que el cabezal portaherramientas se adapta a la forma del borde de rebordeado o una fuerza ejercida por el primer rebordeador sobre el alma de rebordeado se mantiene constante o varía según se desee.

El primer rebordeador es soportado por la unidad de cojinete, preferiblemente de manera estacionaria con respecto a la unidad de cojinete. La unidad de cojinete es soportado por el cabezal portaherramientas de manera que puede moverse en dirección transversal con respecto al canto de rebordeado, es decir, hacia y en contra de una dirección transversal a la dirección de trabajo del cabezal portaherramientas. Esto posibilita movimientos del primer rebordeador con respecto al segundo rebordeador en dicha dirección transversal. El cabezal portaherramientas soporta la unidad de cojinete de manera que puede moverse convenientemente de manera lineal en dirección transversal, preferiblemente de manera resistente al giro.

El primer rebordeador ha de hacerse avanzar en dirección transversal hacia el alma de rebordeado tanto que sobresale más allá del segundo rebordeador, preferiblemente tanto que en caso de un canto de rebordeado recto, en ángulo recto con respecto a la dirección transversal, puede actuar sin el segundo rebordeador sobre al alma de rebordeado. Una realización de este tipo posibilita que el cabezal portaherramientas toque el alma de rebordeado sólo con el primer rebordeador, mientras que el segundo rebordeador está separado del elemento constructivo. Esto es ventajoso en zonas limitadas y para pasar por zonas con un radio de curvatura pequeño, tales como zonas de esquina. Si el primer rebordeador es el rebordeador posterior que rebordea el alma de rebordeado completamente, puede utilizarse para un procesamiento posterior por ejemplo de una zona de esquina para mejorar en la misma la calidad del elemento constructivo rebordeado. Con un rebordeador de este tipo la esquina puede plancharse, por así decirlo. El rebordeador posterior puede pasar varias veces por la zona de esquina y actuar a este respecto en cada caso sobre el alma de rebordeado. En caso de condiciones de espacio limitadas el primer rebordeador ha de hacerse retroceder en la dirección transversal alejándose del alma de rebordeado, complementando la capacidad de despliegue, tanto que sobresale hacia atrás por detrás del segundo rebordeador, preferiblemente tanto que el segundo rebordeador puede actuar sin el primer rebordeador sobre el alma de rebordeado en caso de un canto de rebordeado recto, en ángulo recto con respecto a la dirección transversal. También esto mejora la capacidad de maniobra del cabezal portaherramientas y facilita pasar por zonas de esquina. Lo dicho con respecto al primer rebordeador es ventajoso también para el segundo rebordeador, siendo ciertas las condiciones descritas anteriormente para ambos rebordeadores en un perfeccionamiento de este tipo.

La invención posibilita en variantes preferidas la realización de dos etapas de rebordeado en una única operación de trabajo del cabezal portaherramientas también a lo largo de un canto de rebordeado curvado.

En un procedimiento preferido, el cabezal portaherramientas se guía de tal manera, que él mismo y con él conjuntamente el segundo rebordeador sigue la evolución del canto, mientras que mediante la movilidad transversal de la unidad de cojinete se compensan curvaturas que un canto de rebordeado que discurre en un plano presenta en el plano o que un canto de rebordeado que discurre de manera tridimensional presenta en un desarrollo.

El dispositivo según la invención y el procedimiento según la invención pueden estar formados de manera ventajosa como dispositivo de plegado y servir para el plegado, es decir, crear una unión por plegado. Sin embargo, de manera ventajosa también están formados para doblar cantos de un borde de un elemento constructivo, no debiendo servir el proceso de doblado para unir dos o, dado el caso, más componentes del elemento constructivo, sino sólo para doblar cantos de un elemento constructivo por ejemplo únicamente de una sola pieza. El alma de rebordeado no debe doblarse tampoco por el canto de rebordeado hasta una posición paralela con respecto a un alma opuesta del elemento constructivo, es decir, rebordearse completamente, más bien la invención es también ventajosa para rebordear con cualquier ángulo de doblado.

Los rebordeadores pueden estar formados como piezas deslizantes que se deslizan a lo largo del canto de rebordeado para rebordear el alma de rebordeado presionando contra el alma de rebordeado. En realizaciones de este tipo las superficies activas de los rebordeadores que entran en contacto con el alma de rebordeado son preferiblemente cilíndricas. Los rebordeadores formados como piezas deslizantes pueden realizarse de manera que ahorran espacio y por tanto ser ventajosos en zonas de rebordeado limitadas.

Preferiblemente al menos uno de los rebordeadores está formado como rodillo rebordeador. Preferiblemente cada uno de los al menos dos rebordeadores está formado como rodillo rebordeador. En caso de que sólo uno de los rebordeadores sea un rodillo rebordeador, entonces preferiblemente el primer rebordeador. En caso de que el cabezal portaherramientas soporte aún otro rebordeador adicional, se prefiere que también este otro rebordeador esté formado como rodillo rebordeador.

El primer rebordeador y el segundo rebordeador presentan en la dirección de trabajo del cabezal portaherramientas preferiblemente sólo una distancia reducida entre sí. En caso de que la unidad de cojinete realice movimientos de compensación durante el rebordeado debido a curvaturas en la evolución del canto, su amplitud es correspondientemente pequeña. La separación medida entre las superficies activas de los rebordeadores en la dirección de trabajo no debería superar unos pocos centímetros, preferiblemente la separación asciende a como máximo 10 cm, de manera aún más preferida como máximo 5 cm ó 4 cm.

La dirección transversal en la que el primer rebordeador puede moverse con respecto al segundo rebordeador está dirigido en una primera variante de manera angular, es decir, con un ángulo superior a 0º e inferior a 180º, con respecto a una fuerza de presión, con la que el primer rebordeador presiona contra el alma de rebordeado durante el rebordeado. En caso de que un rodillo rebordeador forme el primer rebordeador, en una realización de este tipo especialmente no está dirigido de manera perpendicular con respecto al eje de rotación de este rodillo rebordeador, sino que tiene al menos una componente de dirección que coincide con el eje de rotación. La unidad de cojinete compensa curvaturas del borde de rebordeado y actúa en este sentido como unidad de compensación.

En una segunda variante la dirección transversal es al menos esencialmente paralela con respecto a la fuerza de presión o tiene al menos una componente de dirección en común con la fuerza de presión. Preferiblemente se alinea con la fuerza de presión. En caso de que el primer rebordeador sea un rodillo rebordeador, en una realización de este tipo la dirección transversal no está dirigida especialmente de manera paralela con respecto al eje de rotación de este rodillo rebordeador, sino que tiene al menos una componente de dirección en ángulo recto con respecto al eje de rotación. Especialmente en el caso de la segunda variante se prefiere que el primer rebordeador esté dirigido de tal manera, que rebordea completamente el alma de rebordeado, de modo que el elemento constructivo está curvado 180º en el canto de rebordeado. El primer rebordeador puede deslizarse en este caso sobre el alma de rebordeado rebordeada de manera limitada para compensar de este modo una evolución curvada del canto de rebordeado.

Debido a la disposición móvil, la unidad de cojinete puede solicitarse con una fuerza determinada, que preferiblemente puede ajustarse, en la dirección efectiva sobre el alma de rebordeado que de manera ventajosa coincide con la dirección transversal. En realizaciones de este tipo el dispositivo comprende un dispositivo de ajuste para ajustar la fuerza. La fuerza preferiblemente se mantiene constante durante la operación de trabajo. En un perfeccionamiento la fuerza se varía de manera controlada mediante un programa durante la operación de trabajo, por ejemplo para compensar una resistencia del elemento constructivo en la zona de rebordeado que varía en la dirección de trabajo. La movilidad también puede servir, sólo o adicionalmente, para mover el primer rebordeador independientemente del segundo rebordeador contra el alma de rebordeado o alejándose del alma de rebordeado. La fuerza puede presionar la unidad de cojinete contra un tope. Puede tener una magnitud tal, que la unidad de cojinete no puede despegarse del tope bajo las fuerzas que se producen durante el uso y por tanto no es flexible. De manera más preferida la fuerza se elige sin embargo de tal modo, que la fuerza de presión que actúa sobre el alma de rebordeado es constante durante la operación de trabajo, tal como se mencionó. La unidad de cojinete actúa en realizaciones de este tipo como unidad de compensación para una compensación de fuerza. Además facilita que el primer rebordeador siga una evolución curvada del canto de rebordeado y actúa también en este sentido como unidad de compensación.

Para guiar el primer rebordeador de manera que siga la evolución del canto de rebordeado, el dispositivo dispone en una realización preferida de un dispositivo de barrido que detecta la evolución del canto. El dispositivo de barrido puede ser un sensor que funciona sin contacto o puede comprender uno de este tipo, por ejemplo un sensor óptico o un sensor de ultrasonido, cuya señal de posición se alimenta a un dispositivo de control o regulación que desplaza la unidad de cojinete de manera correspondiente. En una realización alternativa el dispositivo de barrido es o comprende un elemento de guiado formado como receptor de contacto que se sujeta en un contacto de guiado con una curva de guiado que corresponde a la evolución del canto. Aunque un elemento de guiado de este tipo podría también utilizarse, por consiguiente, sólo a través de un dispositivo de control o regulación interpuesto con dispositivo de ajuste para el control o regulación de los movimientos transversales de la unidad de cojinete, se prefiere además que el elemento de guiado esté unido de manera mecánica con la unidad de cojinete de tal modo, que arrastra la unidad de cojinete en caso de un movimiento a lo largo de la curva de guiado en dirección transversal a la curva de guiado. De manera conveniente el elemento de guiado está dispuesto de manera estacionaria en la unidad de cojinete. El elemento de guiado puede ser por ejemplo una pieza deslizante, aunque preferiblemente está formado como rodillo y rueda en el contacto de guiado sobre la curva de guiado. El elemento de guiado forma una superficie de contacto para el contacto de guiado de manera ventajosa de modo que la superficie de contacto, durante el rebordeado, está en el contacto de guiado con una curva de guiado en el otro lado del canto de rebordeado, visto desde el alma de rebordeado, o directamente con una curva de guiado formada por el canto de rebordeado o el alma de rebordeado. El elemento de guiado se presiona preferiblemente con una fuerza de elasticidad en el contacto de guiado, preferiblemente de manera neumática. Es ventajoso que el elemento de guiado forme una superficie de contacto para el contacto de guiado que está dispuesta a la misma altura que el primer rebordeador.

En lugar de detectar la evolución del canto mediante un dispositivo de barrido puede estar previsto un dispositivo de control que desplaza el primer rebordeador con respecto al segundo en dirección transversal en función de coordenadas de posición almacenadas del canto, es decir, sin barrido.

El segundo rebordeador se apoya en una realización preferida, a través de un dispositivo de medición de fuerza, preferiblemente una caja dinamométrica, en el cabezal portaherramientas. Con el dispositivo de medición de fuerza puede medirse la fuerza ejercida por el segundo rebordeador sobre el alma de rebordeado durante la operación de trabajo. La fuerza determinada por la medición se compara con una fuerza teórica. En función del resultado de la comparación, por ejemplo la diferencia de la fuerza real medida y la fuerza teórica preestablecida, se optimiza el trayecto de movimiento del cabezal portaherramientas. De este modo puede estar preestablecido para un control de movimiento del cabezal portaherramientas, es decir, un control de movimiento del actuador que soporta el cabezal portaherramientas, el trayecto de movimiento en forma de una evolución ideal del canto de rebordeado, preferiblemente un control de movimiento programado. Para el control de movimiento está preestablecida además también la evolución de la fuerza teórica a lo largo del trayecto de movimiento. Sin embargo, al recorrer el trayecto de movimiento preestablecido pueden producirse desviaciones entre la fuerza teórica preestablecida y la fuerza real determinada mediante medición. En perfeccionamientos ventajosos el control de movimiento optimiza el trayecto de movimiento en función de la comparación de la fuerza teórica y la fuerza real de tal modo, que la evolución del canto de rebordeado se asimila lo más posible a la evolución ideal y al mismo tiempo la fuerza real corresponde lo más posible a la fuerza teórica. La determinación de la fuerza real y, basándose en la misma, la optimización del trayecto de movimiento es ventajoso en la fabricación en serie, especialmente al empezar una serie nueva, para optimizar el trayecto de movimiento en los primeros elementos constructivos de una serie nueva. Tras la optimización puede apagarse el dispositivo de medición de fuerza en el transcurso posterior de la serie respectiva y el cabezal portaherramientas puede guiarse por el trayecto de movimiento optimizado. Dado el caso puede realizarse, en el transcurso de una serie, también más tarde otra vez una comprobación de la fuerza real, de nuevo con una optimización del trayecto de movimiento. Evidentemente el dispositivo de medición de fuerza puede estar conectado también durante toda la serie, es decir, durante el rebordeado siempre de los mismos elementos constructivos de una serie, para optimizar el trayecto de movimiento al detectar desviaciones de la fuerza real con respecto a la fuerza teórica de manera permanente o al menos al reconocer una tendencia clara.

El dispositivo según la invención y el procedimiento según la invención pueden utilizarse tanto en un elemento constructivo que está alojado en un alojamiento de elemento constructivo, un lecho de rebordeado, como también en un elemento constructivo libre, por ejemplo una carrocería tubular completada. En caso de que el elemento constructivo no esté alojado en un alojamiento de elemento constructivo, el cabezal portaherramientas soporta preferiblemente rodillos de apoyo, concretamente un rodillo de apoyo por cada rebordeador, que está dispuesto de manera opuesta al rebordeador asociado para absorber la fuerza de flexión que se produce en cada caso durante el rebordeado.

En una forma de realización, un alojamiento de elemento constructivo, un lecho de rebordeado, forma la curva de guiado. En otra forma de realización el propio elemento constructivo forma la curva de guiado, por ejemplo el alma de rebordeado o el canto de rebordeado o preferiblemente una banda del elemento constructivo que discurre en el otro lado del canto de rebordeado, visto desde el alma de rebordeado.

En realizaciones preferidas la unidad de cojinete es solicitada en la dirección de su movilidad transversal con una fuerza neumática para mantener durante una operación de trabajo el primer rebordeador en una posición en la que rebordea el alma de rebordeado por el ángulo de flexión preestablecido. En vez de manera neumática, la fuerza necesaria para ello podría generarse mediante un resorte mecánico o un sistema de varios resortes mecánicos. La generación neumática de la fuerza sin embargo tiene la ventaja de que la magnitud de la fuerza puede preestablecerse de manera más exacta mediante una medición correspondiente de la superficie de presión de un émbolo que puede solicitarse con la presión neumática, no debe temerse tanto una fatiga del material y la dirección de movimiento de la unidad de cojinete puede cambiar de sentido, por ejemplo en caso de que se utilice una disposición émbolo-cilindro con un émbolo que puede solicitarse a ambos lados con presión. En caso de que se utilice un generador de presión mediante el que puede variarse la presión neumática, la magnitud de la fuerza puede elegirse con flexibilidad diferente de manera correspondiente a las necesidades respectivas, también en condiciones dadas por lo demás durante el funcionamiento, de una tarea de rebordeado a otra o de dispositivo de rebordeado a dispositivo de rebordeado. Una capacidad de cambio de sentido puede ser ventajosa para colocar el primer rodillo rebordeador aguas arriba o aguas abajo del segundo rodillo rebordeador en el alma de rebordeado o quitarlo del alma de rebordeado. Esto puede ser ventajoso en condiciones de espacio limitadas. El primer rebordeador puede moverse en el procedimiento según la invención lo suficientemente lejos en dirección transversal más allá del segundo rebordeador o por detrás del mismo. Como apoyo para un resorte mecánico o un sistema de varios resortes mecánicos adaptados unos a otros puede estar prevista también una fuerza neumática.

Aunque la unidad de cojinete se solicita en la dirección de su movilidad transversal preferiblemente con una fuerza elástica para presionar el rodillo rebordeador de manera elástica contra el alma de rebordeado y compensar de este modo irregularidades, es ventajoso en realizaciones alternativas que la fuerza transversal no se genere como fuerza de elasticidad, sino como fuerza rígida, por ejemplo que se genere de manera hidráulica o mediante un motor eléctrico.

El cabezal portaherramientas está controlado en el espacio de manera conveniente en las tres direcciones de coordenadas y preferiblemente también en los tres grados de libertad de rotación y, dado el caso, puede moverse también de manera regulada, de modo que puede posicionarse de manera automática con respecto al elemento constructivo y de manera que sigue la evolución del canto de rebordeado. Con este fin puede está fijado o puede fijarse en un actuador que puede moverse de manera correspondiente, preferiblemente un brazo de robot.

La invención puede utilizarse, tal como ya se mencionó, para rebordear elementos constructivos para los cuales un alojamiento de elemento constructivo absorbe la fuerza de reacción que se produce durante el rebordeado. Para el rebordeado de un elemento constructivo alojado en un alojamiento de elemento constructivo, el cabezal portaherramientas se solicita en una dirección hacia el alma de rebordeado con una fuerza para aplicar la presión de conformación y de este modo la fuerza de flexión necesaria para el rebordeado del alma de rebordeado. La dirección de la movilidad transversal del primer rodillo rebordeador está dirigida en la primera variante con un ángulo mayor que 0º y menor que 180º, preferiblemente en ángulo recto con respecto a la fuerza con la que puede presionarse el cabezal portaherramientas a través de los rebordeadores contra el alma de rebordeado para rebordear la misma. En la segunda variante la dirección de la movilidad transversal está dirigida preferiblemente al menos esencialmente en la dirección de la fuerza, de manera conveniente las direcciones son idénticas.

Mientras que durante el rebordeado de un elemento constructivo alojado en un alojamiento de elemento constructivo, el alojamiento de elemento constructivo absorbe la fuerza de reacción, en un dispositivo de rebordeado y en un procedimiento de rebordeado sin alojamiento de elemento constructivo, que también representan un objeto preferido de la invención, el cabezal portaherramientas sirve como soporte para al menos un rodillo de apoyo en cada caso, preferiblemente exactamente un rodillo de apoyo por cada rebordeador. También en el caso de elementos constructivos de este tipo, por ejemplo un elemento constructivo de una pared lateral para un automóvil o una carrocería tubular ya completada, por ejemplo un arco de rueda, el ahorro de operaciones de trabajo es muy ventajoso desde el punto de vista económico. El cabezal portaherramientas sirve también para dispositivos y procedimientos de este tipo como soporte para un rodillo de apoyo por cada rebordeador para absorber la fuerza de flexión que debe aplicarse durante el rebordeado del alma de rebordeado por cada rebordeador. A los al menos dos rebordeadores están asociados de manera correspondiente dos rodillos de apoyo. En caso de que estén previstos rodillos de apoyo, uno de los rodillos de apoyo se soporta de manera giratoria junto con el primer rebordeador de manera ventajosa por la unidad de cojinete, de modo que la pareja de conformación formada por el primer rebordeador y su rodillo de apoyo puede moverse en dirección transversal a la dirección de trabajo con respecto al segundo rebordeador y su rodillo de apoyo asociado.

La unidad de cojinete puede estar soportada en la primera variante de manera flotante para la movilidad transversal, preferiblemente sin fuerza entre topes de extremo que limitan la movilidad transversal en ambas direcciones. En ambas variantes la unidad de cojinete o, dado el caso, otra unidad de cojinete puede estar soportada adicionalmente de manera móvil en aún otra dirección transversal por ejemplo para compensar curvaturas del canto de rebordeado alrededor de ejes que están orientados de manera diferente en el espacio. Las direcciones de una movilidad transversal doble de este modo están dirigidas una hacia la otra y también preferiblemente en ángulo recto con respecto a la dirección de trabajo del cabezal portaherramientas. En principio, sin embargo pueden estar dirigidas también con otros ángulos entre sí y hacia la dirección de trabajo. En vez de soportar el primer rebordeador en dos direcciones diferentes de manera móvil transversalmente, concretamente a través de su unidad de cojinete, el segundo rebordeador también puede soportarse por una unidad de cojinete que a su vez se soporta por el cabezal portaherramientas de manera móvil transversalmente en una dirección distinta a la de la unidad de cojinete con el primer rebordeador.

Características ventajosas se describen también en las reivindicaciones dependientes y en sus combinaciones.

Ejemplos de realización de la invención se explican a continuación mediante figuras. Las características que se dan a conocer en los ejemplos de realización forman individualmente y en cualquier combinación de características los objetos de las reivindicaciones y perfeccionan también de manera ventajosa las configuraciones anteriormente descritas. Muestran:

la figura 1 un primer dispositivo de rebordeado por rodillo,

la figura 2 una zona de rebordeado de un elemento constructivo que debe rebordearse en una sección transversal,

la figura 3 la zona de rebordeado en una vista desde arriba,

la figura 4 el primer dispositivo de rebordeado por rodillo durante el rebordeado por rodillo en una vista en dirección longitudinal de un canto de rebordeado del elemento constructivo,

la figura 5 el primer dispositivo de rebordeado por rodillo durante el rebordeado por rodillo en una vista transversal al canto de rebordeado,

la figura 6 el primer dispositivo de rebordeado por rodillo durante el rebordeado por rodillo en una vista en perspectiva,

la figura 7 un segundo dispositivo de rebordeado por rodillo en una vista y

la figura 8 el segundo dispositivo de rebordeado por rodillo en otra vista.

La figura 1 muestra un dispositivo de rebordeado por rodillo en un primer ejemplo de realización. El dispositivo de rebordeado por rodillo forma un efector de extremo de un robot. Se trata de un cabezal portaherramientas 5 que está dotado de una brida de unión para la unión con el extremo de un brazo articulado del robot. El cabezal portaherramientas 5 sirve como soporte para en total dos rebordeadores, concretamente un primer rodillo rebordeador 11 y un segundo rodillo rebordeador 12. Los rodillos rebordeadores 11 y 12 se utilizan simultáneamente en una operación de trabajo del cabezal portaherramientas 5. El primer rodillo rebordeador 11 funciona como rodillo rebordeador anterior y el segundo rodillo rebordeador 12 como rodillo rebordeador posterior. Los rodillos rebordeadores 11 y 12 se designan a continuación según su función rodillo rebordeador anterior 11 y rodillo rebordeador posterior 12.

La figura 2 muestra una zona de borde de una chapa 1 preformada de un elemento constructivo. Mediante la preformación se generó un alma de rebordeado 2 que está dirigida a lo largo de un canto de rebordeado 3 en ángulo recto con respecto a una banda de borde adyacente de la chapa 1.

La figura 3 muestra una vista desde arriba de la zona de borde de la chapa 1 en un desarrollo. El canto de rebordeado 3 tiene en el plano del desarrollo una evolución curvada. La dirección de trabajo del dispositivo de rebordeado por rodillo que coincide con la dirección longitudinal local del canto de rebordeado 3, está designada con L.

El rodillo rebordeador anterior 11 y el rodillo rebordeador posterior 12 están dispuestos en el cabezal portaherramientas 5, y sus ejes de rotación están orientados de tal modo, que rebordean completamente el alma de rebordeado 2 en una única operación de trabajo del cabezal portaherramientas 5 en dos etapas de rebordeado, de modo que el alma de rebordeado 2 tras el rebordeado por rodillo está dirigida de manera paralela con respecto a la banda de borde adyacente de la chapa 1 en el otro lado del canto de rebordeado 3. De este modo se forma una ranura de plegado para una unión de apriete de la chapa 1 con otra chapa, que penetra con un extremo en el interior de la ranura de plegado. En vez de una chapa puede sujetarse en la ranura de plegado también una banda de borde de una estructura de otro material, por ejemplo plástico. En caso de que se establezca una unión de plegado mediante el rebordeado por rodillo, la chapa 1 y la estructura que debe ensamblarse con la misma están posicionadas de manera correspondiente entre sí.

El rodillo rebordeador posterior 12 está unido de manera estacionaria con el cabezal portaherramientas 5. El lugar y la orientación de su eje de rotación están fijos durante al menos una operación de trabajo. En el ejemplo de realización el lugar y la orientación del eje de rotación tampoco pueden modificarse entre operaciones de trabajo. El eje de rotación del rodillo rebordeador posterior 12 está dirigido en ángulo recto con respecto a un eje del cuerpo fijo P del cabezal portaherramientas 5.

El eje de rotación del rodillo rebordeador posterior 12 está dirigido en ángulo recto con respecto al eje P. El eje de rotación del rodillo rebordeador anterior 11 está inclinado en cada caso con respecto al eje de rotación del rodillo rebordeador posterior 12 y al eje P. El ángulo de inclinación del eje de rotación del rodillo rebordeador anterior 11 que corta el eje de rotación del rodillo rebordeador posterior 12 a través de un desplazamiento paralelo asciende a 45º. Sin embargo otros ángulos de inclinación también son posibles en el marco de los límites conocidos. Sin embargo, con las posiciones angulares de los rodillos rebordeadores 11 y 12 del ejemplo de realización se rebordea completamente un alma de rebordeado canteada previamente en ángulo recto de manera ventajosa sólo con dos rodillos rebordeadores. El ángulo de inclinación del rodillo rebordeador anterior 11 con respecto al eje P también es de 45º.

Para compensar las curvaturas que presenta el elemento 1 constructivo entre el lugar efectivo en un momento dado del rodillo rebordeador anterior 11 y el lugar efectivo del rodillo rebordeador posterior 12 dispuesto de manera subsiguiente, puede modificarse la posición del rodillo rebordeador anterior 11 con respecto al cabezal portaherramientas 5 y especialmente con respecto al rodillo rebordeador posterior 12. El ángulo de inclinación del rodillo rebordeador anterior 11 se mantiene durante los cambios de posición. La dirección Q de la movilidad relativa del rodillo rebordeador anterior 11 está dirigida de manera transversal, en el ejemplo de realización en ángulo recto, con respecto a la dirección de trabajo L, es decir, con respecto al canto de rebordeado 3. Además está dirigida de manera paralela con respecto a la banda de borde del elemento constructivo 1 sobre el que se rebordea el alma de rebordeado 2, lo que significa al mismo tiempo que la dirección Q de la movilidad transversal discurre de manera paralela al eje de rotación del rodillo rebordeador posterior 12. En otras tareas de rebordeado para las que el eje de rotación del rodillo rebordeador posterior 12 no está orientado para un rebordeado completo del alma de rebordeado 2, esto último no sería válido.

El eje P del propio cuerpo del cabezal portaherramientas 5, la dirección de trabajo L y la dirección Q de la movilidad transversal del rodillo rebordeador anterior 11 en cada caso no son paralelos entre sí, es decir, están dirigidos en cada caso por parejas de manera angular entre sí. En el ejemplo de realización forman un sistema de coordenadas en ángulo recto, sin embargo en principio tampoco están excluidas otras relaciones angulares. Durante un rebordeado por rodillo, el cabezal portaherramientas 5 se solicita a lo largo del eje P en la dirección dibujada con una fuerza para presionar los rodillos rebordeadores 11 y 12 contra el alma de rebordeado 2 y rebordear la misma de este modo de manera sucesiva según la inclinación de los ejes de rotación de los rodillos rebordeadores 11 y 12.

Para la movilidad transversal del rodillo rebordeador anterior 11 el cabezal portaherramientas 5 comprende una unidad de cojinete 9 que actúa como unidad de compensación que se soporta de manera móvil por el cabezal portaherramientas 5 en la dirección transversal Q y a su vez soporta de manera móvil el rodillo rebordeador anterior 11. La unidad de cojinete 9 forma un carro que puede desplazarse linealmente de manera resistente al giro en la dirección Q con respecto al cabezal portaherramientas 5. Puesto que la unidad de cojinete 9 se soporta por el cabezal portaherramientas 5 y por tanto forma parte del cabezal portaherramientas 5, la unidad de cojinete 9 mejor dicho no se soporta por el propio cabezal portaherramientas 5, sino por una parte de cojinete del cabezal portaherramientas 5. Esta parte de alojamiento comprende una unidad de cilindro 6 de un dispositivo de presión y una guía 8 para el guiado de la unidad de cojinete 9 en la dirección transversal Q. La unidad de cojinete 9 comprende una unidad de émbolo 9a que, actuando conjuntamente con la unidad de cilindro 6, forma el dispositivo de presión, una estructura de cojinete 9c que soporta de manera giratoria el rodillo rebordeador anterior 11 y una estructura de unión 9b que une de manera rígida la unidad de émbolo 9a con la estructura de cojinete 9c y está formada como un estribo.

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El dispositivo de presión es un generador de fuerza neumático y está formado a partir de la unidad de cilindro 6 y la unidad de émbolo 9a como unidad cilindro-émbolo. La unidad de émbolo 9a consiste en un émbolo y una varilla de émbolo. La unidad de cilindro 6 forma un cilindro para el émbolo. La varilla de émbolo está unida con la estructura de unión 9b. El dispositivo de presión comprende además una conexión 7 para un gas de compresión, preferiblemente aire comprimido.

En las figuras 4 a 6 está representada una disposición que consiste en el dispositivo de rebordeado por rodillo y un alojamiento de elemento constructivo 4 para rebordear por rodillo la chapa 1. La figura 4 muestra una vista en contra de la dirección de trabajo L del dispositivo de rebordeado por rodillo, la figura 5 muestra la disposición en una vista de un lado posterior opuesto a la chapa 1 del dispositivo de rebordeado por rodillo y la figura 6 una vista en perspectiva.

La chapa 1 se sitúa sobre el alojamiento de elemento constructivo 4, un lecho de rebordeado, y está fijada, o bien ya al situarse sobre el mismo o bien adicionalmente, en el alojamiento de elemento constructivo 4. El alojamiento de elemento constructivo 4 forma una curva de guiado 4a para la unidad de cojinete 9. La curva de guiado 4a sigue el canto de rebordeado 3 a lo largo de su lado opuesto al alma de rebordeado 2 y está dirigida al menos esencialmente en la dirección Q de la movilidad transversal de la unidad de cojinete 9; en el ejemplo de realización se extiende exactamente de manera perpendicular a la dirección Q.

En la unidad de alojamiento 9 está dispuesto un elemento de guiado 10 que, durante el rebordeado por rodillo, está en un contacto de guiado con la curva de guiado 4a. El elemento de guiado 10 está formado como rodillo y se soporta de manera giratoria por la unidad de cojinete 9 alrededor un eje de rotación perpendicular a la dirección Q y paralelo al eje P. Durante el rebordeado por rodillo el elemento de guiado 10 rueda por tanto en el contacto de guiado en la curva de guiado 4a.

La unidad de cojinete 9 se presiona mediante el dispositivo de presión 6, 9a en la dirección Q sobre el alma de rebordeado 2. Simultáneamente el dispositivo de presión 6, 9a presiona a este respecto el elemento de guiado 10 contra la curva de guiado 4a. La posición del elemento de guiado 10 está elegida en la dirección Q con respecto al rodillo rebordeador anterior 11, de tal modo que el rodillo rebordeador anterior 11 rebordea el alma de rebordeado 2 con el ángulo preestablecido por la inclinación del rodillo rebordeador anterior 11 cuando el elemento de guiado 10 está en el contacto de guiado con la curva de guiado 4a. El elemento de guiado 10 sólo puede girar alrededor de su eje de rotación, por lo demás está dispuesto sin embargo de manera estacionaria con respecto a la unidad de cojinete 9. Al presionarse el elemento de guiado 10 en el contacto de guiado, sigue la evolución del canto de rebordeado 3 durante el movimiento del dispositivo de rebordeado en la dirección de trabajo L. Mientras que el cabezal portaherramientas 5 presiona a lo largo del eje P sobre el alma de rebordeado 2 y se guía de manera controlada o, dado el caso, también de manera regulada, de modo el rodillo rebordeador posterior 12 sigue la evolución del canto de rebordeado 3, el rodillo rebordeador anterior 11 puede moverse en el marco de su movilidad transversal con respecto al rodillo rebordeador posterior 12, para compensar de este modo curvaturas que se producen entre los rodillos rebordeadores 11 y 12. A este respecto influye de manera favorable el hecho de que el rodillo rebordeador anterior 11 se presiona mediante una fuerza de recuperación elástica, generada por el dispositivo de presión neumático 6, 9a, contra el alma de rebordeado 2 y de este modo en caso de irregularidades del alma de rebordeado 2 en la dirección transversal Q cede de manera elástica, es decir, se comprime elásticamente.

Para la generación de la fuerza de presión el dispositivo de presión 6, 9a puede solicitarse a través de la conexión 7 con una presión determinada y cerrarse tras haberse establecido la presión, de modo que la unidad de cilindro 6 forma una cámara cerrada. En una realización alternativa preferida la presión se regula en el cilindro 6 durante la operación de trabajo para mantener un valor teórico preestablecido.

El dispositivo de presión 6, 9a forma en combinación con el elemento de guiado 10 un dispositivo de ajuste para la unidad de cojinete 9 y por tanto para el rodillo rebordeador anterior 11. Sin embargo no sólo sirve para presionar el elemento de guiado 10 contra la curva de guiado 4a y por consiguiente el rodillo rebordeador anterior 11 contra el alma de rebordeado 2. En realizaciones sencillas el dispositivo de presión 6, 9a puede presionar el elemento de guiado 10 sólo contra la curva de guiado 4a. En un perfeccionamiento el propio dispositivo 6, 9a de presión ya forma un dispositivo de ajuste, mediante el cual el rodillo rebordeador anterior 11 puede moverse con respecto al rodillo rebordeador posterior 12 al inicio de la operación de trabajo en la dirección Q hacia la posición de trabajo y al finalizar la operación de trabajo en la dirección contraria que también puede designarse como Q, saliendo de la posición de trabajo.

Para iniciar la operación de trabajo, el cabezal portaherramientas 5 se mueve hacia una posición inicial, o bien de manera regulada mediante un sistema sensor o bien sólo de manera controlada memorizando de manera correspondiente la posición de la chapa 1. En la posición inicial del cabezal portaherramientas 5 sólo el rodillo rebordeador anterior 11 está presionado contra el alma de rebordeado 2. La operación de trabajo se inicia entonces. En una única operación de trabajo el alma de rebordeado 2 se rebordea según la inclinación del rodillo rebordeador anterior 11 en una primera etapa de rebordeado y adicionalmente según la inclinación del rodillo rebordeador posterior 12, en el ejemplo de realización se rebordea completamente, de modo que llega a situarse en paralelo con respecto a la banda de borde adyacente de la chapa 1 al otro lado del canto de rebordeado 3. El dispositivo de rebordeado es por tanto especialmente adecuado para la formación de una unión de plegado de la chapa 1 con otra estructura plana al menos en la zona de ensamblaje. En caso de una orientación correspondiente de los ejes de rotación de los rodillos rebordeadores 11 y 12 puede rebordearse el alma de rebordeado 2 o un alma de rebordeado preformada con otro ángulo de flexión por cada etapa de rebordeado y también en total con otros ángulos de flexión. Al finalizar la operación de trabajo el rodillo rebordeador anterior 11 o bien simplemente continúa en la dirección de trabajo L o bien el dispositivo de presión 6, 9a desplaza la unidad de cojinete 9 y por tanto el rodillo rebordeador anterior 11 en la dirección transversal Q fuera de la zona de rebordeado, de modo que en caso de condiciones de espacio limitadas el rodillo rebordeador posterior 12 puede moverse adicionalmente en la dirección longitudinal L del canto de rebordeado 3 y el canto de rebordeado 3 puede rebordearse también en su zona de extremo según la tarea de rebordeado. Finalmente el cabezal portaherramientas 5 se mueve totalmente fuera de la zona de rebordeado.

Durante la operación de trabajo el cabezal portaherramientas 5 se guía o bien de manera regulada o bien sólo de manera controlada. En caso de una regulación de la posición, el cabezal portaherramientas está equipado con un sistema sensor correspondiente para la detección de la evolución del canto u otra referencia adecuada. En caso de un movimiento sólo controlado un dispositivo de control que controla el movimiento del cabezal portaherramientas 5 tiene acceso a un conjunto de datos almacenados que representa la evolución del canto de rebordeado 3.

Para el movimiento de ajuste en la dirección Q hacia el canto de rebordeado 3 y la generación de la fuerza de presión por un lado y el movimiento de ajuste en la dirección Q contraria desde el canto de rebordeado 3 por otro lado, en un perfeccionamiento, la unidad de émbolo 9a forma un émbolo que puede solicitarse a ambos lados del émbolo con presión, es decir un émbolo doble, y la unidad de cilindro 6 forma a ambos lados del émbolo en cada caso un espacio de cilindro que puede solicitarse con presión.

Las figuras 7 y 8 muestran un dispositivo de rebordeado por rodillo en un segundo ejemplo de realización en dos vistas en perspectiva. Los componentes con la misma función que los componentes del primer ejemplo de realización tienen los símbolos de referencia del primer ejemplo de realización. Se utilizan símbolos de referencia nuevos sólo para los rodillos rebordeadores 13 y 14. A continuación se describirán las diferencias con respecto al primer ejemplo de realización. Por lo demás son válidas las realizaciones con respecto al primer ejemplo de realización.

En el segundo ejemplo de realización el rodillo posterior, el rodillo rebordeador posterior 14, puede moverse de manera transversal hacia la dirección longitudinal del canto de rebordeado 3, la dirección de trabajo L, y en el sentido de la invención es por tanto el primer rodillo rebordeador. Está alojado de manera que puede moverse paralelamente con respecto al eje de fuerza P en y contra la dirección de la fuerza con la que el cabezal portaherramientas 5 presiona contra el elemento constructivo 1. En el sistema de coordenadas L, P, Q del cabezal portaherramientas 5, la posición angular está fijada de manera mecánica con respecto a todos los ejes de coordenadas y el lugar del rodillo rebordeador posterior 14 con respecto a los ejes L y Q, tal como también es el caso en el primer ejemplo de realización para el rodillo rebordeador posterior 12.

El rodillo rebordeador anterior 13 está apoyado a través de una caja dinamométrica 16, sin embargo por lo demás está dispuesto en el cabezal portaherramientas 5 de manera estacionaria y fijado con respecto a su posición angular. Con respecto la posición angular y la fijación del lugar con respecto al eje L se corresponde con el rodillo rebordeador anterior 11 del primer ejemplo de realización. La caja dinamométrica 16 sirve para medir la fuerza con la que el rodillo rebordeador anterior 13 presiona contra el alma de rebordeado 2 y, basándose en esto, para ajustar la fuerza óptima para la etapa de rebordeado anterior. La caja dinamométrica 16 puede comprender un resorte prisionero y el rodillo rebordeador anterior 13 puede estar soportado a través de la caja dinamométrica 16 en el cabezal portaherramientas 5, tal como se describe en el documento DE 100 11 854 A1. El documento DE 100 11 854 A1 se incluye a este respecto como referencia. A efectos prácticos puede adoptarse una disposición fija para el rodillo rebordeador anterior 13, concretamente la caja dinamométrica 16 puede omitirse en una forma de realización simplificada y el rodillo rebordeador anterior 13 entonces está fijado en el cabezal portaherramientas 5. Mediante la caja dinamométrica 16 se optimiza de manera ventajosa el trayecto de movimiento del cabezal portaherramientas.

La unidad de cilindro 6 está fijada con una rotación de 90º en el cabezal portaherramientas 5 según la dirección cambiada de la movilidad transversal. La unidad de émbolo 9a se extiende y se retrae por tanto en la dirección transversal P y con la misma las piezas 9b y 9c adicionales de la unidad de cojinete 9 fijadas en la misma. La unidad de cojinete 9 se guía linealmente de manera resistente al giro en la zona de su estructura de unión 9b por la guía 8 en la dirección transversal P. La estructura de cojinete 9c, que soporta de manera giratoria el rodillo rebordeador posterior 14, está unida de manera rígida con la unidad de émbolo 9a a través de la estructura de unión 9b. La propia unidad de cojinete 9 es a su vez rígida. La unidad de cilindro 6 presenta dos conexiones 7 para un gas de compresión, preferiblemente aire comprimido, para poder solicitar el émbolo de la unidad de émbolo 9a a ambos lados con presión y mover la unidad de cojinete 9 en la dirección transversal P de un lado a otro.

La unidad de cojinete 9 puede extenderse en la dirección efectiva P tanto que el rodillo rebordeador posterior 14 sobresale más allá del rodillo 13 rebordeador anterior tanto que en caso de un canto de rebordeado 3 recto, en ángulo recto con respecto al eje P, puede actuar sobre el alma de rebordeado 2 también sin el rodillo rebordeador anterior 13. Además puede retraerse tanto contra la dirección efectiva P, que el rodillo rebordeador posterior 14 sobresale por detrás del rodillo rebordeador anterior 13 tanto que en caso de un canto de rebordeado 3 recto en ángulo recto con respecto al eje P, el rodillo rebordeador anterior 13 puede actuar sobre el alma de rebordeado 2 también sin el rodillo rebordeador posterior 14.

La presión con la que el rodillo rebordeador posterior 14 actúa sobre el alma de rebordeado 2 se mantiene constante durante una operación de trabajo. La unidad de cojinete 9 se solicita para ello con una fuerza de ajuste elegida de manera correspondiente, en el ejemplo de realización con una presión de gas en la unidad de cilindro 6 que se mantiene constante mediante un dispositivo de regulación de presión. Al mantener constante la presión efectiva del rodillo rebordeador posterior 14 se compensan irregularidades que puede tener el elemento constructivo 1 en la zona de rebordeado.

Tras la colocación del cabezal portaherramientas 5, el alma de rebordeado 2 se rebordea completamente en dos etapas de rebordeado que se realizan por el cabezal portaherramientas 5 en la misma operación de trabajo. El rodillo rebordeador posterior 14 que actúa con una fuerza constante sobre el alma de rebordeado 2 se encarga de proporcionar una elevada calidad de forma en la zona de borde rebordeada del elemento constructivo 1. En caso de que el canto de rebordeado 3 presente una zona de esquina, tal como por ejemplo en caso de techos deslizantes o puertas de vehículo, el rodillo rebordeador anterior 13 pasa por la zona de esquina. La unidad de cojinete 9 se retrae para este paso por la zona de esquina por lo que en la zona de esquina el rodillo rebordeador posterior 14 no actúa sobre el alma de rebordeado 2. Tras el rebordeado de la zona de esquina por el rodillo rebordeador anterior 13, el cabezal portaherramientas 5 se mueve en la siguiente etapa alejándose ligeramente del alma de rebordeado 2, de modo que el rodillo rebordeador anterior 13 se eleva del alma de rebordeado 2. De manera sincrónica a la elevación del rodillo rebordeador anterior 13 se extiende la unidad de cojinete 9, de modo que el rodillo rebordeador posterior 14 vuelve a moverse hacia su posición de trabajo. El cabezal portaherramientas 5 vuelve a moverse ahora hacia atrás por delante de la zona de esquina en contra de la dirección de trabajo L, de modo que el alma de rebordeado 2 se rebordea completamente en la zona de esquina mediante el rodillo rebordeador posterior 14 mientras que el rodillo rebordeador anterior 13 está elevado. A continuación el cabezal portaherramientas 5 vuelve a pasar por la zona de esquina estando el rodillo rebordeador anterior 13 elevado y encontrándose el rodillo rebordeador posterior 14 en la posición de trabajo, para "planchar" el elemento constructivo 1 en la zona de esquina y mejorar de este modo la calidad del elemento constructivo. Directamente después de que el rodillo rebordeador posterior 14 haya pasado por la zona de esquina en la dirección de trabajo L original, el cabezal portaherramientas 5 avanza en la dirección P hacia el alma de rebordeado 2 y de manera sincrónica se retrae la unidad de cojinete 9 hasta que vuelvan a presionar ambos rodillos rebordeadores 13 y 14 simultáneamente sobre el alma de rebordeado 2 y la rebordean de manera sucesiva en el transcurso subsiguiente de la operación de trabajo.

En aún otro ejemplo de realización, que sin embargo no está representado, un dispositivo de rebordeado según la invención presenta el rodillo rebordeador anterior 11 del primer ejemplo de realización y el rodillo rebordeador posterior 14 del segundo ejemplo de realización.

Lista de símbolos de referencia

1

elemento constructivo, chapa

2

alma de rebordeado

3

canto de rebordeado

4

alojamiento de elemento constructivo

4a

curva de guiado

5

cabezal portaherramientas

6

unidad de cilindro

7

conexión de gas de compresión

8

guía

9

unidad de cojinete

9a

unidad de émbolo

9b

estribo

9c

estructura de cojinete

10

elemento de guiado

11

primer rebordeador, rodillo rebordeador anterior

12

segundo rebordeador, rodillo rebordeador posterior

13

segundo rebordeador, rodillo rebordeador anterior

14

primer rebordeador, rodillo rebordeador posterior

15

brazo

16

caja dinamométrica

17

brazo

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L

dirección de trabajo

P

dirección transversal, eje de fuerza

Q

dirección transversal

Claims (20)

1. Dispositivo de rebordeado para rebordear un alma de rebordeado (2) de un elemento constructivo (1) por un canto de rebordeado (3), comprendiendo el dispositivo de rebordeado:

a)

un cabezal portaherramientas (5),

b)

un primer rebordeador (11; 14) y un segundo rebordeador (12; 13) soportados por el cabezal portaherramientas (5) que se encuentran simultáneamente en la posición de trabajo y de los que uno está dispuesto aguas abajo del otro siguiendo una dirección de trabajo (L),

c)

y una unidad de cojinete (9) que soporta el primer rebordeador (11; 14) y que se soporta por el cabezal portaherramientas (5) de manera que puede moverse en la dirección transversal (P; Q) con respecto a la dirección de trabajo (L)

caracterizado porque

d)

el cabezal portaherramientas (5) soporta un dispositivo de ajuste (6, 9a; 6, 9a, 10) mediante el que la unidad de cojinete (9) puede solicitarse con una fuerza que actúa en la dirección transversal (P; Q),

e)

y el primer rebordeador (11; 14) mediante el dispositivo de ajuste puede hacerse avanzar en la dirección transversal hacia el alma de rebordeado tanto que sobresale más allá del segundo rebordeador y puede hacerse retroceder desde el alma de rebordeado tanto que sobresale hacia atrás por detrás del segundo rebordeador.

2. Dispositivo de rebordeado según la reivindicación anterior, que comprende una guía (8) que guía la unidad de cojinete (9) en el cabezal portaherramientas (5) en la dirección transversal (P; Q).

3. Dispositivo de rebordeado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de cojinete (9) puede solicitarse mediante el dispositivo de ajuste (6, 9a; 6, 9a, 10) con una fuerza constante o ajustable.

4. Dispositivo de rebordeado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el rebordeador (12; 14) dispuesto aguas abajo es un rodillo rebordeador de acabado para un rebordeado completo del alma de rebordeado (2).

5. Dispositivo de rebordeado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los rebordeadores (11, 12; 13, 14) están fijados o pueden fijarse uno respecto a otro en el cabezal portaherramientas (5) con respecto a varios grados de libertad del movimiento, preferiblemente uno respecto a otro con una inclinación que no puede modificarse al menos durante el rebordeado.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo rebordeador (11; 13) se apoya en el cabezal portaherramientas (5) a través de un dispositivo de medición de fuerza (16).

7. Dispositivo de rebordeado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de cojinete (9) se soporta por el cabezal portaherramientas (5) de manera que puede moverse en la dirección transversal (P; Q) hacia la dirección de trabajo (L), de modo que el primer rebordeador (11; 14) puede moverse siguiendo el contorno del canto de rebordeado (3) con respecto al segundo rebordeador (12; 13) de manera transversal con respecto al canto de rebordeado (3) para una compensación de una curvatura del canto de rebordeado (3).

8. Dispositivo de rebordeado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer rebordeador (14) está dispuesto aguas abajo del segundo rebordeador (13).

9. Dispositivo de rebordeado según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el segundo rebordeador (12) está dispuesto aguas abajo del primer rebordeador (11).

10. Dispositivo de rebordeado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la unidad de cojinete (9) está dispuesto un elemento de guiado (10) para un contacto de guiado con una curva de guiado (4a), moviéndose la unidad de cojinete (9) en el contacto de guiado del elemento de guiado (10) siguiendo el contorno del canto de rebordeado (3) en la dirección transversal (Q), y porque la unidad de cojinete (9) soporta el primer rebordeador (11) junto con el elemento de guiado (10) de manera que puede moverse transversalmente.

11. Dispositivo de rebordeado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cabezal portaherramientas (5) soporta la unidad de cojinete (9) de manera que puede moverse transversalmente frente a una fuerza de recuperación, preferiblemente una fuerza de elasticidad.

12. Dispositivo de rebordeado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de cojinete (9) está apoyada en el cabezal portaherramientas (5) de manera neumática.

13. Dispositivo de rebordeado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cabezal portaherramientas (5) soporta la unidad de cojinete (9) de manera que puede moverse en paralelo o en ángulo con respeto a una presión que ejerce el primer rebordeador (11) durante el rebordeado sobre el alma de rebordeado (2).

14. Dispositivo de rebordeado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos uno de los rebordeadores (11, 12; 13, 14) es un rodillo rebordeador.

15. Dispositivo de rebordeado según la reivindicación anterior, caracterizado porque la dirección transversal (P; Q) tiene al menos una componente de dirección común con el eje de rotación del al menos un rebordeador (11; 14) formado como rodillo rebordeador o con un eje que está orientado en ángulo recto con respecto al eje de rotación.

16. Dispositivo de rebordeado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el uso para el plegado, preferiblemente el plegado por rodillo, en una pieza de vehículo (1), por ejemplo en una puerta de vehículo.

17. Procedimiento para el rebordeado de un alma de rebordeado (2) de un elemento constructivo (1) por un canto de rebordeado (3), en el que

a)

un cabezal portaherramientas (5), que soporta un rebordeador anterior (11; 13) y un rebordeador posterior (12; 14), se mueve en una operación de trabajo a lo largo del canto de rebordeado (3), soportando el cabezal portaherramientas (5) preferiblemente uno de los rebordeadores (11, 12; 13, 14) de manera que puede moverse con respecto al otro transversalmente al canto de rebordeado (3),

b)

rebordeando el rebordeador anterior (11; 13) el alma de rebordeado (2)

c)

y rebordeando adicionalmente el rebordeador posterior (12; 14), con el rebordeador anterior (11; 13) actuando sobre el alma de rebordeado (2), en la misma operación de trabajo, el alma de rebordeado (2),

caracterizado porque

d)

se pasa varias veces por una zona de esquina del canto de rebordeado (3) invirtiendo la dirección de trabajo (L) y, en una primera pasada, el rebordeador posterior (12; 14) está elevado con respecto al alma de rebordeado (2) y, en una segunda pasada subsiguiente, el rebordeador anterior (11; 13) está elevado con respecto al alma de rebordeado (2), mientras que el otro rebordeador en cada caso rebordea el alma de rebordeado (2) en la pasada respectiva.

18. Procedimiento según la reivindicación anterior, caracterizado porque al menos uno de los rebordeadores (11, 12; 13, 14) se comprime elásticamente durante el rebordeado con respecto al otro en una dirección (P; Q) que es transversal con respecto al canto de rebordeado (3) y además angular o al menos esencialmente paralela con respecto a una presión que ejerce el rebordeador (11; 14) que se comprime elásticamente durante el rebordeado sobre el alma de rebordeado (2).

19. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento constructivo (1) se aloja en un alojamiento de elemento constructivo (4) que absorbe una presión ejercida por los rebordeadores (11, 12; 13, 14).

20. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos uno de los rebordeadores (11, 12; 13, 14) actúa con una presión constante sobre el alma de rebordeado (2).