TWI762025B - 鈑件摺邊裝置 - Google Patents

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羅元玠
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/02—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
    • B21D19/04—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/02—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
    • B21D19/04—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers

Abstract

一種鈑件摺邊裝置，包括機架以及設置於機架上的滾軋輪、承載輪、第一轉軸、第二轉軸、滑塊、弧形導軌以及驅動器。滾軋輪設置於第一轉軸上，承載輪設置於第二轉軸上，滾軋輪與承載輪之間具有一夾角。滑塊可相對於弧形導軌上滑動，且滑塊經由第一轉軸連結滾軋輪。驅動器連結滑塊，用以驅動滑塊沿著弧形導軌滑動，以調整滾軋輪與承載輪之間的夾角。

Description

鈑件摺邊裝置
本發明是有關於一種鈑件摺邊裝置，特別是可調整摺角的裝置。
習知的加工機台進行鈑件摺邊時，需要承靠模具來承靠鈑件，然而，承靠模具的成本高且只適於單一摺角、批量大的產品加工，不適於對多摺角、小批量的產品加工，導致必須犧牲少量多樣的生產方式。因此，如何實現對多摺角、小批量金屬鈑件進行摺邊、且速度快、效率高、加工成本低的鈑件摺邊裝置，對業界至為重要。
本發明係有關於一種鈑件摺邊裝置，免除承靠模具需更換及摺角單一的問題，更可依照生產需求主動調整摺邊角度、接觸力及其組合，以提高生產品質。
根據本發明之一方面，提出一種鈑件摺邊裝置，包括機架以及設置於該機架上的滾軋輪、承載輪、第一轉軸、第二轉軸、滑塊、弧形導軌以及驅動器。其中滾軋輪設置於第一轉軸上，承載輪設置於第二轉軸上，滾軋輪與承載輪之間具有夾角或摺角。滑塊可相對於弧形導軌上滑動，且滑塊經由第一轉軸連結滾軋輪。驅動器連結滑 塊，用以驅動滑塊沿著弧形導軌滑動，以調整滾軋輪與承載輪之間的夾角。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式詳細說明如下：
10:鈑件
12:摺邊
100:鈑件摺邊裝置
110:機架
111:法蘭片
112:內框
114:外框
120:滾軋輪
130:承載輪
140:第一轉軸
150:第二轉軸
160:滑塊
161:定位桿
162:弧形導軌
163:中空滑槽
164:孔洞
165:轉銷
170:驅動器
172:馬達
173:第一轉動件
174:轉向結構
175:第二轉動件
176:搖桿
180:控制器
182:力產生器
184:壓力感測器
190:煞車器
192:壓力缸
194:活塞桿
196:碟片組
198:摩擦片
θ:夾角
D:間距
F:摩擦力
第1圖繪示依照本發明一實施例的鈑件摺邊裝置的立體示意圖；第2A及2B圖分別繪示第1圖的鈑件摺邊裝置的內部示意圖；第3A圖繪示鈑件摺邊裝置調整滾軋輪與承載輪之間的夾角的示意圖；第3B圖繪示鈑件摺邊裝置調整滾軋輪與承載輪之間的間距的示意圖；第4A圖繪示依照本發明一實施例的煞車器的示意圖；及第4B及4C圖分別繪示依照本發明另一實施例的煞車器的示意圖。
以下係提出實施例進行詳細說明，實施例僅用以作為範例說明，並非用以限縮本發明欲保護之範圍。以下是以相同/類似的符號表示相同/類似的元件做說明。
請參照第1、2A及2B圖，其中第1圖繪示依照本發明一實施例的鈑件摺邊裝置100的立體示意圖，第2A及2B圖分別繪示第1圖的鈑件摺邊裝置100的內部示意圖。
依照本發明之一實施例，鈑件摺邊裝置100包括一機架110、一滾軋輪120、一承載輪130、一第一轉軸140、一第二轉軸150、一滑塊160、一弧形導軌162以及一驅動器170。滾軋輪120及承載輪130分別設置於機架110之同一側的第一轉軸140及第二轉軸150上。機架110的上方例如具有一法蘭片111，藉由法蘭片111的接合，機架110可組裝至一機械手臂(圖未繪示)上，透過機械手臂的控制，機架110能快速移動、旋轉或翻轉至適合角度，以對一鈑件10進行滾軋或滾邊。滑塊160可相對於弧形導軌162上滑動，且滑塊160經由第一轉軸140連結滾軋輪120。此外，驅動器170透過搖桿176連結滑塊160，用以驅動滑塊160沿著弧形導軌162移動，以使第一轉軸140能相對於第二轉軸150轉動。
在一實施例中，滾軋輪120位於鈑件10上方，用以施加一外力於鈑件10，而承載輪130位於鈑件10下方，用以承靠鈑件10，使鈑件10可在滾軋輪120及承載輪130之間進行滾軋作業。上述的鈑件10例如為鋼板、鍍鋅板、銅板或鋁板，而鈑件10經過切割、沖壓成型、冷軋、熱軋、焊接、鉚接及拼接成型之後，可應用在例如電腦機箱、汽車外殼、設備外殼、電控箱、防護罩等鈑金零件上。
請參照第2A及3A圖，其中第3A圖繪示鈑件摺邊裝置100調整滾軋輪120與承載輪130之間的夾角θ的示意圖。滾軋輪120與承載輪130在各中心線之間具有一夾角θ，而鈑件10可通過滾軋輪120與承載輪130之間的滾軋而形成一摺邊12。摺邊12的形狀及角度可 經由滾軋輪120與承載輪130之間的夾角θ來決定，使鈑件10的摺邊12受滾軋之後具有0度至90度的夾角。
請參照第2A及2B圖，弧形導軌162例如具有二中空滑槽163，而滑塊160對應設有穿過二中空滑槽163的四定位桿161(以虛線表示)，其中二定位桿161穿過一中空滑槽163，使滑塊160能沿著弧形導軌162移動。
在一實施例中，弧形導軌162例如是以滑塊160與滾軋輪120之間的第一轉軸140的長度為半徑的1/4圓弧結構，當滑塊160由弧形導軌162的一端移動至另一端時，滾軋輪120相對於承載輪130的夾角θ例如由0度增加至90度。也就是說，滾軋輪120與承載輪130之間的夾角範圍可介於0度至90度之間。
請參照第2A及2B圖，在一實施例中，驅動器170可包括一馬達172、一轉向結構174以及一搖桿176。轉向結構174包括相互嚙合的第一轉動件173及第二轉動件175，第一轉動件173設置於馬達172的軸上，而搖桿176連結第二轉動件175的一端，當轉向結構174轉動時，搖桿176以第二轉動件175為中心旋轉。搖桿176經由一長槽連結滑塊160的一轉銷165，用以傳導馬達172的扭矩至滑塊160，使滑塊160能沿著弧形導軌162移動。轉向結構174例如是傘齒輪組，但本發明不限定。在第3A圖中，控制器180用以控制馬達172的扭矩及轉向結構174的旋轉方向，以調整滾軋輪120與承載輪130之間的夾角θ。
請參照第3B圖，其繪示鈑件摺邊裝置100調整滾軋輪120與承載輪130之間的間距D的示意圖。機架110包括一內框112與一 外框114，內框112可相對於外框114上下移動，其中滾軋輪120、第一轉軸140、滑塊160、弧形導軌162以及驅動器170均設置於內框112上，而承載輪130與第二轉軸150則設置於外框114上。因此，當內框112相對於外框114上下移動時，滾軋輪120與承載輪130之間的間距D會隨之改變，用以接觸並滾軋鈑件10。
此外，鈑件摺邊裝置100包括一控制器180、一力產生器182以及一壓力感測器184。控制器180連結力產生器182與壓力感測器184，力產生器182例如是油壓缸或氣壓缸，其具有一活塞桿183。力產生器182連結內框112與外框114之間，以使內框112能上下移動，藉由力產生器182的驅動，控制器180能調整滾軋輪120與承載輪130之間的間距D，亦即，能調整對鈑件10於滾軋輪120與承載輪130之間所施予的接觸力。此外，壓力感測器184例如設置於承載輪130上，壓力感測器184用以偵測滾軋輪120與承載輪130之間的鈑件接觸力，藉由壓力感測器184，控制器180能調整力產生器182上下移動，以調整滾軋輪120與承載輪130之間的間距D。
請參照第3A及4A圖，其中第4A圖繪示依照本發明一實施例的煞車器190的示意圖。鈑件摺邊裝置100更可包括一煞車器190，用以固定滑塊160於弧形導軌162上的一位置。煞車器190設置於滑塊160上，煞車器190可經由控制器180控制，以對滑塊160產生煞車力。煞車器190可包括一壓力缸192(參照第4A圖)與一活塞桿194(參照第4A圖，以虛線表示)，並配合大致上沿著弧形導軌162間隔排列設置的多數孔洞164，且此些孔洞164與活塞桿194的位置相對應。當滑 塊160移動至指定位置的孔洞164時，壓力缸192用以頂出活塞桿194，使活塞桿194插入指定孔洞164中而固定，同時也限制滑塊160於某一夾角θ上。
請參照第4B及4C圖，在另一實施例中，煞車器190例如包括一壓力缸192、一活塞桿194、一碟片組196以及二摩擦片198，其中壓力缸192用以頂出活塞桿194，使二摩擦片198與碟片組196摩擦，以對滑塊160產生煞車力。在一實施例中，碟片組196固定於滑塊160的定位桿161上且可沿著弧形導軌162移動，而二摩擦片198分別設置於碟片組196的相對兩側，當滑塊160移動至指定位置時，壓力缸192用以驅動二摩擦片198夾持碟片組196，使二摩擦片198與碟片組196之間藉由摩擦力F而固定，且碟片組196受力之後固定在弧形導軌162上。當然，煞車器190不限定以夾持於二摩擦片198之間的碟片組196實施，亦可以二摩擦片198分別對相對應的碟片組196之一碟片產生摩擦力實施，或是以單一摩擦片198經由活塞桿194推出而直接對弧形導軌162產生摩擦力實施。
由上述的說明可知，本發明上述實施例的鈑件摺邊裝置可完成免模具摺邊加工，減少模具的成本，並可控制滾壓輪與鈑件之接觸力與摺邊角度，增加鈑件摺邊加工彈性以及配合製程優化提高加工品質。
綜上所述，雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之 保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10:鈑件
12:摺邊
100:鈑件摺邊裝置
110:機架
111:法蘭片
120:滾軋輪
130:承載輪
140:第一轉軸
150:第二轉軸
160:滑塊
161:定位桿
162:弧形導軌
163:中空滑槽
164:孔洞
170:驅動器
172:馬達
174:轉向結構
176:搖桿
θ:夾角

Claims (9)

  1. 一種鈑件摺邊裝置，包括：一機架；以及設置於該機架上的一滾軋輪、一承載輪、一第一轉軸、一第二轉軸、一滑塊、一弧形導軌、一驅動器以及一煞車器；其中，該滾軋輪設置於該第一轉軸上，該承載輪設置於該第二轉軸上，該滾軋輪與該承載輪之間具有一夾角；該滑塊可相對於該弧形導軌上滑動，且該滑塊經由該第一轉軸連結該滾軋輪；該驅動器連結該滑塊，用以驅動該滑塊沿著該弧形導軌滑動，以調整該滾軋輪與該承載輪之間的該夾角，該煞車器用以固定該滑塊於該弧形導軌上。
  2. 如請求項1所述之鈑件摺邊裝置，其中該弧形導軌包括二中空滑槽，而該滑塊對應設有穿過該二中空滑槽的多數定位桿。
  3. 如請求項1所述之鈑件摺邊裝置，其中該驅動器包括一馬達、一轉向結構以及一搖桿，該馬達連結該轉向結構，該轉向結構連結該搖桿，該搖桿連結該滑塊，用以傳導該馬達的扭矩至該滑塊。
  4. 如請求項3所述之鈑件摺邊裝置，其中該轉向結構為一傘齒輪組。
  5. 如請求項1所述之鈑件摺邊裝置，其中該機架包括一內框與一外框，該內框可相對於該外框移動，其中該滾軋輪、該第一轉軸、該滑塊、該弧形導軌以及該驅動器設置於該內框上，而該承載輪與該第二轉軸設置於該外框上。
  6. 如請求項5所述之鈑件摺邊裝置，更包括一控制器以及一力產生器，該力產生器連結該內框與該外框之間，該控制器驅動該力產生器，以調整該滾軋輪與該承載輪之間的一間距。
  7. 如請求項6所述之鈑件摺邊裝置，更包括一壓力感測器，設置於該承載輪上，該壓力感測器用以偵測該滾軋輪與該承載輪之間的鈑件接觸力，以供該控制器調整該滾軋輪與該承載輪之間的該間距。
  8. 如請求項1所述之鈑件摺邊裝置，其中該煞車器包括一壓力缸與一活塞桿，並配合設置於該弧形導軌上複數個孔洞，該些孔洞與該活塞桿的位置相對應，當該滑塊移動至一指定孔洞時，該壓力缸用以頂出該活塞桿，使該活塞桿插入該指定孔洞中。
  9. 如請求項1所述之鈑件摺邊裝置，其中該煞車器包括一壓力缸、一碟片組以及二摩擦片，該碟片組設置於該滑塊上且沿著該弧形導軌移動，而該二摩擦片分別設置於該碟片組的相對兩側，當該滑塊移動至指定位置時，該壓力缸用以驅動該二摩擦片夾持該碟片組。
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