CN114453471A - 钣件折边装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钣件折边装置，包括机架以及设置于机架上的滚轧轮、承载轮、第一转轴、第二转轴、滑块、弧形导轨以及驱动器。滚轧轮设置于第一转轴上，承载轮设置于第二转轴上，滚轧轮与承载轮之间具有一夹角。滑块可相对于弧形导轨上滑动，且滑块经由第一转轴连结滚轧轮。驱动器链接滑块，用以驱动滑块沿着弧形导轨滑动，以调整滚轧轮与承载轮之间的夹角。

Description

钣件折边装置

技术领域

本发明是有关于一种钣件折边装置，特别是可调整折角的装置。

背景技术

传统的加工机台进行钣件折边时，需要承靠模具来承靠钣件，然而，承靠模具的成本高且只适于单一折角、批量大的产品加工，不适于对多折角、小批量的产品加工，导致必须牺牲少量多样的生产方式。因此，如何实现对多折角、小批量金属钣件进行折边、且速度快、效率高、加工成本低的钣件折边装置，对业界至为重要。

发明内容

本发明为有关于一种钣件折边装置，免除承靠模具需更换及折角单一的问题，更可依照生产需求主动调整折边角度、接触力及其组合，以提高生产质量。

根据本发明的一方面，提出一种钣件折边装置，包括机架以及设置于该机架上的滚轧轮、承载轮、第一转轴、第二转轴、滑块、弧形导轨以及驱动器。其中滚轧轮设置于第一转轴上，承载轮设置于第二转轴上，滚轧轮与承载轮之间具有夹角或折角。滑块可相对于弧形导轨上滑动，且滑块经由第一转轴连结滚轧轮。驱动器链接滑块，用以驱动滑块沿着弧形导轨滑动，以调整滚轧轮与承载轮之间的夹角。

附图说明

图1为依照本发明一实施例的钣件折边装置的立体示意图；

图2A及图2B为图1的钣件折边装置的内部示意图；

图3A为钣件折边装置调整滚轧轮与承载轮之间的夹角的示意图；

图3B为钣件折边装置调整滚轧轮与承载轮之间的间距的示意图；

图4A为依照本发明一实施例的煞车器的示意图；图4B及图4C分别为依照本发明另一实施例的煞车器的示意图。

附图标记说明

10 钣件

12 折边

100 钣件折边装置

110 机架

111 法兰片

112 内框

114 外框

120 滚轧轮

130 承载轮

140 第一转轴

150 第二转轴

160 滑块

161 定位杆

162 弧形导轨

163 中空滑槽

164 孔洞

165 转销

170 驱动器

172 马达

173 第一转动件

174 转向结构

175 第二转动件

176 摇杆

180 控制器

182 力产生器

184 压力传感器

190 煞车器

192 压力缸

194 活塞杆

196 盘片组

198 摩擦片

θ 夹角

D 间距

F 摩擦力

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。以下是以相同/类似的符号表示相同/类似的组件做说明。

请参照图1、图2A及图2B，其中图1绘示依照本发明一实施例的钣件折边装置100的立体示意图，图2A及图2B分别绘示图1的钣件折边装置100的内部示意图。

依照本发明的一实施例，钣件折边装置100包括一机架110、一滚轧轮120、一承载轮130、一第一转轴140、一第二转轴150、一滑块160、一弧形导轨162以及一驱动器170。滚轧轮120及承载轮130分别设置于机架110的同一侧的第一转轴140及第二转轴150上。机架110的上方例如具有一法兰片111，通过法兰片111的接合，机架110可组装至一机械手臂(图未绘示)上，透过机械手臂的控制，机架110能快速移动、旋转或翻转至适合角度，以对一钣件10进行滚轧或滚边。滑块160可相对于弧形导轨162上滑动，且滑块160经由第一转轴140连结滚轧轮120。此外，驱动器170透过摇杆176连结滑块160，用以驱动滑块160沿着弧形导轨162移动，以使第一转轴140能相对于第二转轴150转动。

在一实施例中，滚轧轮120位于钣件10上方，用以施加一外力于钣件10，而承载轮130位于钣件10下方，用以承靠钣件10，使钣件10可在滚轧轮120及承载轮130之间进行滚轧作业。上述的钣件10例如为钢板、镀锌板、铜板或铝板，而钣件10经过切割、冲压成型、冷轧、热轧、焊接、铆接及拼接成型之后，可应用在例如计算机机箱、汽车外壳、设备外壳、电控箱、防护罩等钣金零件上。

请参照图2A及图3A，其中图3A绘示钣件折边装置100调整滚轧轮120与承载轮130之间的夹角θ的示意图。滚轧轮120与承载轮130在各中心线之间具有一夹角θ，而钣件10可通过滚轧轮120与承载轮130之间的滚轧而形成一折边12。折边12的形状及角度可经由滚轧轮120与承载轮130之间的夹角θ来决定，使钣件10的折边12受滚轧之后具有0度至90度的夹角。

请参照图2A及图2B，弧形导轨162例如具有二中空滑槽163，而滑块160对应设有穿过二中空滑槽163的四定位杆161(以虚线表示)，其中二定位杆161穿过一中空滑槽163，使滑块160能沿着弧形导轨162移动。

在一实施例中，弧形导轨162例如是以滑块160与滚轧轮120之间的第一转轴140的长度为半径的1/4圆弧结构，当滑块160由弧形导轨162的一端移动至另一端时，滚轧轮120相对于承载轮130的夹角0例如由0度增加至90度。也就是说，滚轧轮120与承载轮130之间的夹角范围可介于0度至90度之间。

请参照图2A及图2B，在一实施例中，驱动器170可包括一马达172、一转向结构174以及一摇杆176。转向结构174包括相互啮合的第一转动件173及第二转动件175，第一转动件173设置于马达172的轴上，而摇杆176连结第二转动件175的一端，当转向结构174转动时，摇杆176以第二转动件175为中心旋转。摇杆176经由一长槽连结滑块160的一转销165，用以传导马达172的扭矩至滑块160，使滑块160能沿着弧形导轨162移动。转向结构174例如是伞齿轮组，但本发明不限定。在第3A图中，控制器180用以控制马达172的扭矩及转向结构174的旋转方向，以调整滚轧轮120与承载轮130之间的夹角θ。

请参照图3B，其绘示钣件折边装置100调整滚轧轮120与承载轮130之间的间距D的示意图。机架110包括一内框112与一外框114，内框112可相对于外框114上下移动，其中滚轧轮120、第一转轴140、滑块160、弧形导轨162以及驱动器170均设置于内框112上，而承载轮130与第二转轴150则设置于外框114上。因此，当内框112相对于外框114上下移动时，滚轧轮120与承载轮130之间的间距D会随之改变，用以接触并滚轧钣件10。

此外，钣件折边装置100包括一控制器180、一力产生器182以及一压力传感器184。控制器180连结力产生器182与压力传感器184，力产生器182例如是油压缸或气压缸，其具有一活塞杆183。力产生器182连结内框112与外框114之间，以使内框112能上下移动，通过力产生器182的驱动，控制器180能调整滚轧轮120与承载轮130之间的间距D，亦即，能调整对钣件10于滚轧轮120与承载轮130之间所施予的接触力。此外，压力传感器184例如设置于承载轮130上，压力传感器184用以侦测滚轧轮120与承载轮130之间的钣件接触力，通过压力传感器184，控制器180能调整力产生器182上下移动，以调整滚轧轮120与承载轮130之间的间距D。

请参照图3A及图4A，其中图4A绘示依照本发明一实施例的煞车器190的示意图。钣件折边装置100更可包括一煞车器190，用以固定滑块160于弧形导轨162上的一位置。煞车器190设置于滑块160上，煞车器190可经由控制器180控制，以对滑块160产生煞车力。煞车器190可包括一压力缸192(参照图4A)与一活塞杆194(参照图4A，以虚线表示)，并配合大致上沿着弧形导轨162间隔排列设置的多数孔洞164，且此些孔洞164与活塞杆194的位置相对应。当滑块160移动至指定位置的孔洞164时，压力缸192用以顶出活塞杆194，使活塞杆194插入指定孔洞164中而固定，同时也限制滑块160于某一夹角θ上。

请参照图4B及图4C，在另一实施例中，煞车器190例如包括一压力缸192、一活塞杆194、一盘片组196以及二摩擦片198，其中压力缸192用以顶出活塞杆194，使二摩擦片198与盘片组196摩擦，以对滑块160产生煞车力。在一实施例中，盘片组196固定于滑块160的定位杆161上且可沿着弧形导轨162移动，而二摩擦片198分别设置于盘片组196的相对两侧，当滑块160移动至指定位置时，压力缸192用以驱动二摩擦片198夹持盘片组196，使二摩擦片198与盘片组196之间通过摩擦力F而固定，且盘片组196受力之后固定在弧形导轨162上。当然，煞车器190不限定以夹持于二摩擦片198之间的盘片组196实施，亦可以二摩擦片198分别对相对应的盘片组196的一盘片产生摩擦力实施，或是以单一摩擦片198经由活塞杆194推出而直接对弧形导轨162产生摩擦力实施。

由上述的说明可知，本发明上述实施例的钣件折边装置可完成免模具折边加工，减少模具的成本，并可控制滚压轮与钣件的接触力与折边角度，增加钣件折边加工弹性以及配合制程优化提高加工质量。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钣件折边装置，其特征在于，包括：机架；以及设置于所述机架上的滚轧轮、承载轮、第一转轴、第二转轴、滑块、弧形导轨以及驱动器；

其中，所述滚轧轮设置于所述第一转轴上，所述承载轮设置于该第二转轴上，所述滚轧轮与所述承载轮之间具有一夹角；

所述滑块可相对于所述弧形导轨上滑动，且所述滑块经由所述第一转轴连结所述滚轧轮；

所述驱动器链接所述滑块，用以驱动所述滑块沿着所述弧形导轨滑动，以调整所述滚轧轮与所述承载轮之间的所述夹角。

2.如权利要求1所述的钣件折边装置，其特征在于，其中所述弧形导轨包括二中空滑槽，而所述滑块对应设有穿过所述二中空滑槽的多数定位杆。

3.如权利要求1所述的钣件折边装置，其特征在于，其中所述驱动器包括马达、转向结构以及摇杆，所述马达链接所述转向结构，所述转向结构链接所述摇杆，所述摇杆连结所述滑块，用以传导所述马达的扭矩至所述滑块。

4.如权利要求3所述的钣件折边装置，其特征在于，其中所述转向结构为伞齿轮组。

5.如权利要求1所述的钣件折边装置，其特征在于，其中所述机架包括内框与外框，所述内框可相对于所述外框移动，其中所述滚轧轮、所述第一转轴、所述滑块、所述弧形导轨以及所述驱动器设置于所述内框上，而所述承载轮与所述第二转轴设置于所述外框上。

6.如权利要求5所述的钣件折边装置，其特征在于，更包括控制器以及力产生器，所述力产生器连结所述内框与所述外框之间，所述控制器驱动所述力产生器，以调整所述滚轧轮与所述承载轮之间的间距。

7.如权利要求6所述的钣件折边装置，其特征在于，更包括压力传感器，设置于所述承载轮上，所述压力传感器用以侦测所述滚轧轮与所述承载轮之间的钣件接触力，以供所述控制器调整所述滚轧轮与所述承载轮之间的所述间距。

8.如权利要求1所述的钣件折边装置，其特征在于，更包括煞车器，用以固定所述滑块于所述弧形导轨上。

9.如权利要求8所述的钣件折边装置，其特征在于，其中所述煞车器包括压力缸与活塞杆，并配合设置于所述弧形导轨上复数个孔洞，所述些孔洞与所述活塞杆的位置相对应，当所述滑块移动至指定孔洞时，所述压力缸用以顶出所述活塞杆，使所述活塞杆插入所述指定孔洞中。

10.如权利要求8所述的钣件折边装置，其特征在于，其中所述煞车器包括压力缸、盘片组以及二摩擦片，所述盘片组设置于所述滑块上且沿着所述弧形导轨移动，而所述二摩擦片分别设置于所述盘片组的相对两侧，当所述滑块移动至指定位置时，所述压力缸用以驱动所述二摩擦片夹持所述盘片组。

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