CN220390634U - 一种三轴旋转夹持撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种三轴旋转夹持撕膜机构，包括移动模组以及配合连接在移动模组上的撕膜组件；撕膜组件能够沿移动模组的长度方向滑动；撕膜组件包括撕膜传动机构以及配合连接在撕膜传动机构一侧的撕膜机构，撕膜机构能够旋转；撕膜机构包括第一夹爪与第二夹爪，第二夹爪一侧配合连接有夹爪气缸，夹爪气缸用于控制第二夹爪移动，第二夹爪移动过程中调整第一夹爪与第二夹爪之间的距离；通过移动模组、旋转电机以及夹爪气缸控制撕膜机构沿三轴移动，实现撕膜机构的广角移动，此外通过夹爪气缸控制第二夹爪移动，实现第一夹爪与第二夹爪对承载膜的夹持撕膜，实现撕膜的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及承载膜撕膜领域，更具体的，涉及一种三轴旋转夹持撕膜机构。
背景技术
PAD组装过程中需要进行多个钢片定位后粘贴透明承载膜，实现钢片的组装贴合，保证PAD组装的精准度，现有的钢片与承载膜组装过程中，均是通过将多个钢片排布好之后进行贴上承载膜，此时需要将承载膜一侧的撕掉，才能够将承载膜贴在钢片上，现有的撕膜方法均是通过人工进行撕膜，效率低下。
实用新型内容
为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型提出了一种三轴旋转夹持撕膜机构。
本实用新型第一方面提供了一种三轴旋转夹持撕膜机构，包括：移动模组以及配合连接在移动模组上的撕膜组件；
所述撕膜组件能够沿所述移动模组的长度方向滑动；
所述撕膜组件包括撕膜传动机构以及配合连接在撕膜传动机构一侧的撕膜机构，所述撕膜机构能够旋转；
所述撕膜机构包括第一夹爪与第二夹爪，所述第二夹爪一侧配合连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸用于控制所述第二夹爪移动，所述第二夹爪移动过程中调整所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的距离。
本实用新型一个较佳实施例中，所述移动模组顶部设置有滑块，所述撕膜组件固定安装在所述滑块顶部。
本实用新型一个较佳实施例中，所述移动模组一端设置有移动电机，所述移动电机用于控制所述滑块沿所述移动模组长度方向移动。
本实用新型一个较佳实施例中，所述撕膜传动机构包括主动轮与随动轮，所述主动轮与所述随动轴之间通过皮带连接，所述主动轮一端设置有主动轴，所述主动轴一端连接有旋转电机，所述随动轮一端连接有随动轴，所述撕膜机构连接在随动轴的一端。
本实用新型一个较佳实施例中，所述撕膜机构还包括撕膜安装板，所述撕膜安装板固定安装在随动轴的一端，所述第一夹爪固定安装在所述撕膜安装板的一侧，所述撕膜安装板一侧还设置有气源机构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述气源机构一侧设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸顶部设置有夹爪伸缩柱，所述夹爪伸缩柱顶部设置有夹爪固定座，所述第二夹爪固定安装在夹爪固定座一端。
本实用新型一个较佳实施例中，所述撕膜传动机构一侧设置有安装座，所述安装座套接在所述随动轴的外侧，所述安装座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机用于带动所述撕膜机构旋转。
本实用新型一个较佳实施例中，所述滑块上且位于所述撕膜机构的一侧设置有限位支架，所述限位支架的顶部设置有限位柱。
本实用新型一个较佳实施例中，本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
通过移动模组、旋转电机以及夹爪气缸控制撕膜机构沿三轴移动，实现撕膜机构的广角移动，此外通过夹爪气缸控制第二夹爪移动，实现第一夹爪与第二夹爪对承载膜的夹持撕膜，实现撕膜的自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例三轴旋转夹持撕膜机构立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例撕膜机构立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例撕膜机构另一角度示意图；
图4是本实用新型实施例第一夹爪与第二夹爪连接示意图。
图中，1、移动电机，2、移动模组，3、限位柱，4、限位支架，5、滑块，6、旋转电机，7、撕膜机构，701、撕膜安装板，702、第一夹爪，703、第二夹爪，704、夹爪固定座，705、夹爪伸缩柱，706、夹爪气缸，707、气源机构，8、撕膜传动机构，9、随动轴，901、随动轮，902、皮带，903、主动轮，904、主动轴，10、安装座。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
参见图1-4所示，本实用新型提出一种三轴旋转夹持撕膜机构，包括：移动模组2以及配合连接在移动模组2上的撕膜组件；撕膜组件能够沿移动模组2的长度方向滑动；
撕膜组件包括撕膜传动机构8以及配合连接在撕膜传动机构8一侧的撕膜机构7，撕膜机构7能够旋转；
撕膜机构7包括第一夹爪702与第二夹爪703，第二夹爪703一侧配合连接有夹爪气缸706，夹爪气缸706用于控制第二夹爪703移动，第二夹爪703移动过程中调整第一夹爪702与第二夹爪703之间的距离。
根据本实用新型实施例，移动模组2顶部设置有滑块5，撕膜组件固定安装在滑块5顶部，滑块5上且位于撕膜机构7的一侧设置有限位支架4，限位支架4的顶部设置有限位柱3，限位柱3用于限定撕膜机构7的旋转角度。
根据本实用新型实施例，移动模组2一端设置有移动电机1，移动电机1用于控制滑块5沿移动模组2长度方向移动。
根据本实用新型实施例，撕膜传动机构8包括主动轮903与随动轮901，主动轮903与随动轴9之间通过皮带902连接，主动轮903一端设置有主动轴904，主动轴904一端连接有旋转电机6，随动轮901一端连接有随动轴9，撕膜机构7连接在随动轴9的一端。
根据本实用新型实施例，撕膜机构7还包括撕膜安装板701，撕膜安装板701固定安装在随动轴9的一端，第一夹爪702固定安装在撕膜安装板701的一侧，撕膜安装板701一侧还设置有气源机构707。
根据本实用新型实施例，气源机构707一侧设置有夹爪气缸706，夹爪气缸706顶部设置有夹爪伸缩柱705，夹爪伸缩柱705顶部设置有夹爪固定座704，第二夹爪703固定安装在夹爪固定座704一端。
根据本实用新型实施例，撕膜传动机构8一侧设置有安装座10，安装座10套接在随动轴9的外侧，安装座10上固定安装有旋转电机6，旋转电机6用于带动撕膜机构7旋转。
综上所述，通过移动模组2、旋转电机6以及夹爪气缸706控制撕膜机构7沿三轴移动，实现撕膜机构7的广角移动，此外通过夹爪气缸706控制第二夹爪703移动，实现第一夹爪702与第二夹爪703对承载膜的夹持撕膜，实现撕膜的自动化。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种三轴旋转夹持撕膜机构，包括：移动模组以及配合连接在移动模组上的撕膜组件；其特征在于，
所述撕膜组件能够沿所述移动模组的长度方向滑动；
所述撕膜组件包括撕膜传动机构以及配合连接在撕膜传动机构一侧的撕膜机构，所述撕膜机构能够旋转；
所述撕膜机构包括第一夹爪与第二夹爪，所述第二夹爪一侧配合连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸用于控制所述第二夹爪移动，所述第二夹爪移动过程中调整所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种三轴旋转夹持撕膜机构，其特征在于，所述移动模组顶部设置有滑块，所述撕膜组件固定安装在所述滑块顶部。
3.根据权利要求2所述的一种三轴旋转夹持撕膜机构，其特征在于，所述移动模组一端设置有移动电机，所述移动电机用于控制所述滑块沿所述移动模组长度方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种三轴旋转夹持撕膜机构，其特征在于，所述撕膜传动机构包括主动轮与随动轮，所述随动轮一端连接有随动轴，所述主动轮与所述随动轴之间通过皮带连接，所述主动轮一端设置有主动轴，所述主动轴一端连接有旋转电机，所述撕膜机构连接在随动轴的一端。
5.根据权利要求4所述的一种三轴旋转夹持撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构还包括撕膜安装板，所述撕膜安装板固定安装在随动轴的一端，所述第一夹爪固定安装在所述撕膜安装板的一侧，所述撕膜安装板一侧还设置有气源机构。
6.根据权利要求5所述的一种三轴旋转夹持撕膜机构，其特征在于，所述气源机构一侧设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸顶部设置有夹爪伸缩柱，所述夹爪伸缩柱顶部设置有夹爪固定座，所述第二夹爪固定安装在夹爪固定座一端。
7.根据权利要求6所述的一种三轴旋转夹持撕膜机构，其特征在于，所述撕膜传动机构一侧设置有安装座，所述安装座套接在所述随动轴的外侧，所述安装座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机用于带动所述撕膜机构旋转。
8.根据权利要求7所述的一种三轴旋转夹持撕膜机构，其特征在于，所述滑块上且位于所述撕膜机构的一侧设置有限位支架，所述限位支架的顶部设置有限位柱。
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