CN211145896U - 一种相机角度调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种相机角度调整装置，包括弧形导轨、工业相机、导轨滑块、转接板和基板组成，所述基板垂直安装，弧形导轨通过导轨安装孔水平安装置于基板的板面上，导轨滑块滑动卡设在弧形导轨上，转接板通过螺丝固定在导轨滑块上，转接板上固定有L型相机转接板，工业相机安装在相机转接板上，弧形导轨上方设有用于限制导轨滑块滑动的限位块，限位块与弧形导轨呈一定角度置与基板上；本实用新型相比传统使用伺服电机来更改角度，采用弧形导轨配合导轨滑块来改变相机的定位角度，简化了结构，成本极低且操作性强，具有合理的性价比。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及视觉定位应用领域，具体是一种相机角度调整装置。
背景技术
机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，负责进行图像处理。
在复杂环境中，由于工件的特殊性，需要对相机的角度进行微调，传统使用伺服电机来更改角度，机构复杂，实现精细的角度调整需要配合伺服电机安装减速齿轮机构、丝杆结构等一系列的配套组件，成本较高，维护麻烦，因此，针对上述问题，我们需要一种更加简易、成本低廉的相机角度调节装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种相机角度调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种相机角度调整装置，包括弧形导轨、工业相机、导轨滑块、转接板和基板组成，所述基板垂直安装，弧形导轨通过导轨安装孔水平安装置于基板的板面上，导轨滑块滑动卡设在弧形导轨上，转接板通过螺丝固定在导轨滑块上，转接板上固定有L型相机转接板，工业相机安装在相机转接板上，弧形导轨上方设有用于限制导轨滑块滑动的限位块，限位块与弧形导轨呈一定角度置与基板上。
作为本实用新型进一步的方案：所述相机转接板由底板和延伸板构成L 型板，底板通过螺丝固定在转接板的前面板上，延伸板垂直与转接板的前面板，所述工业相机倒置安装在延伸板靠近底板一侧的侧壁上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块在基板上设置有多个，限位块的最低处与导轨滑块的侧壁相接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块表面和转接板的表面设有多个安装孔，安装孔穿设有螺丝固定。
作为本实用新型再进一步的方案：所述基板位于弧形导轨上方的面板上设有台阶。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型相比传统使用伺服电机来更改角度，采用弧形导轨配合导轨滑块来改变相机的定位角度，简化了结构，成本极低且操作性强，具有合理的性价比。
附图说明
图1为相机角度调整装置的结构示意图。
图中：弧形导轨1、工业相机2、导轨滑块3、限位块4、转接板5、螺丝 6、安装孔7、相机转接板8、导轨安装孔9、基板10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种相机角度调整装置，包括弧形导轨1、工业相机2、导轨滑块3、转接板5和基板10组成，所述基板10垂直安装，弧形导轨1通过导轨安装孔9水平安装置于基板10的板面上，导轨滑块3滑动卡设在弧形导轨1上，转接板5通过螺丝6固定在导轨滑块3上，转接板上固定有L型相机转接板8，工业相机2安装在相机转接板8上，弧形导轨1上方设有用于限制导轨滑块3滑动的限位块4，限位块4与弧形导轨1 呈一定角度置与基板10上。
所述相机转接板8由底板和延伸板构成L型板，底板通过螺丝固定在转接板5的前面板上，延伸板垂直与转接板5的前面板，所述工业相机2倒置安装在延伸板靠近底板一侧的侧壁上，这里将相机转接板8设置为L型，主要防止灰尘水渍等外部因素对工业相机2的影响，同时减少空间和相机转接板8的成本。
所述限位块4在基板10上设置有多个，限位块4的最低处与导轨滑块3 的侧壁相接，这里限位块4主要的作用是限制导轨滑块3的滑动范围，同时防止导轨滑块3直接从弧形导轨1上脱扣。
所述弧形导轨所选材料包括不限于不锈钢、殷钢、超硬铝，优选结构钢，市场上的通用型号从而减小使用成本。
本实用新型的工作原理是：工业相机2固定于相机转接板8上，与弧形导轨1成一体安装；通过导轨滑块3在弧形导轨1上沿角度滑动，工业相机2 作出跟随运动，从而实现工业相机2的角度偏摆，在一定空间内实现相机的角度调整，其中设置的限位块4可以根据使用情况对导轨滑块3进行限位，从而灵活调整角度偏摆范围。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
所述限位块4表面和转接板5的表面设有多个安装孔7，安装孔7穿设有螺丝6固定，这里主要当工业相机2的角度确定需要保持时，可以提高螺丝6 将转接板5限位固定在限位块4上，从而工业相机2整体角度不再发生改变。
所述基板10位于弧形导轨1上方的面板上设有台阶，这里设置的台阶主要方便安装限位块4。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种相机角度调整装置，包括弧形导轨(1)、工业相机(2)、导轨滑块(3)、转接板(5)和基板(10)组成，其特征在于，所述基板(10)垂直安装，弧形导轨(1)通过导轨安装孔(9)水平安装置于基板(10)的板面上，导轨滑块(3)滑动卡设在弧形导轨(1)上，转接板(5)通过螺丝(6)固定在导轨滑块(3)上，转接板上固定有L型相机转接板(8)，工业相机(2)安装在相机转接板(8)上，弧形导轨(1)上方设有用于限制导轨滑块(3)滑动的限位块(4)，限位块(4)与弧形导轨(1)呈一定角度置与基板(10)上。
2.根据权利要求1所述的相机角度调整装置，其特征在于，所述相机转接板(8)由底板和延伸板构成L型板，底板通过螺丝固定在转接板(5)的前面板上，延伸板垂直与转接板(5)的前面板，所述工业相机(2)倒置安装在延伸板靠近底板一侧的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的相机角度调整装置，其特征在于，所述限位块(4)在基板(10)上设置有多个，限位块(4)的最低处与导轨滑块(3)的侧壁相接。
4.根据权利要求1所述的相机角度调整装置，其特征在于，所述限位块(4)表面和转接板(5)的表面设有多个安装孔(7)，安装孔(7)穿设有螺丝(6)固定。
5.根据权利要求1所述的相机角度调整装置，其特征在于，所述基板(10)位于弧形导轨(1)上方的面板上设有台阶。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921649505.5U CN211145896U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种相机角度调整装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921649505.5U CN211145896U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种相机角度调整装置 |
Publications (1)
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| CN211145896U true CN211145896U (zh) | 2020-07-31 |
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ID=71767581
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN211145896U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114453471A (zh) * | 2020-11-10 | 2022-05-10 | 财团法人工业技术研究院 | 钣件折边装置 |
| CN115218070A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-21 | 惠州帆声智创科技有限公司 | 一种弧度导轨机构 |
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2019
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| CN114453471B (zh) * | 2020-11-10 | 2024-03-26 | 财团法人工业技术研究院 | 钣件折边装置 |
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| CN115218070B (zh) * | 2022-07-08 | 2024-02-20 | 惠州帆声智创科技有限公司 | 一种弧度导轨机构 |
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