KR101616348B1 - 롤러 헤밍 장치 - Google Patents

Abstract

롤러 헤밍 장치가 개시된다. 개시된 롤러 헤밍 장치는 로봇의 아암 선단에 구성되며, 로봇의 거동에 따라 이동하면서 고강도 부위를 적용하고 있는 부품 패널을 헤밍 성형하기 위한 것으로서, ⅰ)로봇의 아암 선단에 고정되는 툴 본체와, ⅱ)툴 본체에 장착 브라켓을 통해 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나의 헤밍 롤러와, ⅲ)헤밍 롤러를 사이에 두고 툴 본체의 양측에 장착되며, 로봇의 거동에 따른 헤밍 롤러의 진행 방향에 선행하여 부품 패널의 고강도 부위를 가열하는 히팅유닛을 포함할 수 있다.

Description

롤러 헤밍 장치 {ROLLER HEMMING APPARATUS}

본 발명의 실시예는 차량용 파트 조립 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇을 이용한 롤러 헤밍 방식으로 차량용 파트를 조립하는 롤러 헤밍 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산 공정 내에서 수 만여 개의 부품을 여러 차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.

특히, 차체 조립 공정은 자동차 제조 공정의 첫 단계로서, 여러 종류의 프레스 장비를 통해 제품 패널을 생산한 후, 차체 공장에서 제품 패널을 조립하는 과정을 거쳐 화이트 보디(B.I.W) 형태의 차체를 제작한다.

이와 같이 차체의 패널을 성형하기 위해서는 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형하는 성형공정 후, 트리밍(Trimming), 피어싱(Piercing), 플랜징(Flanging) 및 헤밍(Hemming) 등의 프레스 공정에서 절단, 홀 가공, 절곡, 휨 등의 가공작업을 거치게 된다.

한편, 차량을 구성하는 파트 중 도어 어셈블리, 후드, 트렁크 리드, 테일 게이트 등과 같은 무빙 파트는 인너 패널과 아웃터 패널로 이루어지며, 그 인너 패널과 아웃터 패널은 헤밍 작업에 의해 서로 조립될 수 있다.

현재까지의 헤밍 방식은 프레스 타입의 전용기에 해당 패널의 금형을 장착하고, 금형 내부로 아웃터 패널과 인너 패널을 투입한 후, 프레스 금형을 하강시켜 패널 단부를 접어서 결합하는 방식이 대부분이다.

그러나, 프레스 헤밍 방식의 경우는 패널을 성형하는 것과 유사한 형태로 고가의 금형을 제작해야 하므로, 설비 투자비가 증가하고, 프레스 바디의 크기가 상당하기 때문에 공장 내부에서의 레이아웃 구성에 불리하다는 단점이 있다.

이와 같은 문제들을 해소하기 위해 최근에는 로봇을 이용한 롤러 헤밍 방식이 주로 적용되고 있다. 로봇을 이용한 롤러 헤밍 방식에서는 로봇의 다관절 아암에 장착된 롤러 헤밍 장치를 이용하고 있다. 예를 들면, 롤러 헤밍 장치는 로봇의 다관절 아암에 고정되는 툴 본체와, 그 툴 본체에 회전 가능하게 설치되는 예비 헤밍 롤러와 메인 헤밍 롤러를 구비하고 있다.

롤러 헤밍 장치를 이용한 롤러 헤밍 공정에서는 지그 상에 로딩된 인너 패널과 아웃터 패널을 클램핑 한 상태에서, 로봇이 지그의 스타일 라인을 따라 움직이며 예비 헤밍 롤러를 통해 아웃터 패널의 플랜지 부분을 예비 헤밍 성형하고, 플랜지의 내측 부분으로 실러를 도포한 후, 메인 헤밍 롤러를 통해 아웃터 패널의 플랜지 부분을 메인 헤밍 성형한다.

그러나, 이와 같은 롤러 헤밍 공정은 제품(파트)의 갭, 단차 및 외관 품질에 영향을 미치기 때문에 매우 중요함에도 불구하고, 헤밍의 불량 사례로서 접힘량 부족과 턴다운 등이 발생되고 있다.

특히, 최근에는 차체의 경량화와 충돌 성능 향상을 위해 파트의 부품 패널에 마그네슘 및 초고장력강 등의 고 강도 적용 부위를 확대하고 있으며, 이로 인해 부품 패널의 강도는 점차 증가하고 있는 추세이다.

따라서 종래 기술에서는 상기와 같이 고 강도 부위를 적용하고 있는 부품 패널을 헤밍 가공하는 경우, 고 강도 부위의 성형구간에서 헤밍 성형되는 플랜지 부분에 스프링 백이 발생하거나 크랙이 발생하여 접힘량 부족 등의 헤밍 불량 사례가 빈번하게 발생하고 있는 실정이다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 로봇을 이용한 롤러 헤밍 방식으로서, 부품 패널의 고 강도 적용 부위를 국부적으로 가열하여 그 고 강도 적용 부위의 강도를 떨어뜨리며 헤밍 성형을 수행할 수 있도록 한 롤러 헤밍 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치는, 로봇의 아암 선단에 구성되며, 상기 로봇의 거동에 따라 이동하면서 고강도 부위를 적용하고 있는 부품 패널을 헤밍 성형하기 위한 것으로서, ⅰ)로봇의 아암 선단에 고정되는 툴 본체와, ⅱ)상기 툴 본체에 장착 브라켓을 통해 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나의 헤밍 롤러와, ⅲ)상기 헤밍 롤러를 사이에 두고 상기 툴 본체의 양측에 장착되며, 상기 로봇의 거동에 따른 상기 헤밍 롤러의 진행 방향에 선행하여 상기 고강도 부위를 가열하는 히팅유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 툴 본체의 일측에는 장착 브라켓을 통해 예비 헤밍 롤러가 회전 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 툴 본체의 다른 일측에는 다른 장착 브라켓을 통해 메인 헤밍 롤러가 회전 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 히팅유닛은 전원을 인가받아 열을 발생시키고, 압축 공기를 통해 상기 고강도 부위로 열풍을 분사할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 히팅유닛은 고정 브라켓을 통해 상기 툴 본체의 양측에 장착되고, 상기 헤밍 롤러의 진행 방향으로 틸팅 가능하게 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 히팅유닛은 상기 헤밍 롤러를 기준으로 상기 고정 브라켓에 대해 장착 위치가 가변 가능하게 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 히팅유닛은 에어 공급라인을 통해 컴프레셔와 연결되는 에어 분사관과, 상기 에어 분사관 내에 설치되며, 전원을 인가받아 열을 발생시키는 열선을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 열선은 상기 에어 분사관의 길이 방향을 따라 코일 형태로 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 에어 분사관은 상기 컴프레셔로부터 제공되는 압축 공기를 통해 상기 고강도 부위로 열풍을 분사할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 에어 분사관의 분사 단부에는 열풍의 온도를 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력하는 온도 센서가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 제어기는 상기 온도 센서를 통해 취득한 온도 측정값을 기반으로 상기 고 강도 적용 부위의 강도에 따라 상기 열선에 대한 전원 공급량 및 압축 공기의 공급량을 제어할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치는, 로봇의 아암 선단에 구성되며, 상기 로봇의 거동에 따라 이동하면서 고강도 부위를 적용하고 있는 부품 패널을 헤밍 성형하기 위한 것으로서, ⅰ)로봇의 아암 선단에 고정되는 툴 본체와, ⅱ)상기 툴 본체에 장착 브라켓을 통해 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나의 헤밍 롤러와, ⅲ)상기 헤밍 롤러를 사이에 두고 상기 툴 본체의 양측에 장착되며, 상기 로봇의 거동에 따른 상기 헤밍 롤러의 진행 방향에 선행하여 상기 고강도 부위로 열풍을 분사하는 히팅유닛과, ⅳ)상기 히팅유닛을 고정 브라켓을 통해 상기 툴 본체의 양측에 장착하기 위한 마운팅유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 히팅유닛은 에어 공급라인을 통해 컴프레셔와 연결되는 에어 분사관과, 상기 에어 분사관 내에 설치되며 전원을 인가받아 열을 발생시키는 열선을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 에어 분사관은 일측 단부에 에어 공급라인이 연결된 캡이 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 에어 분사관의 다른 일측 단부는 열풍을 분사하는 분사 단부로서 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 에어 분사관의 분사 단부에는 열풍의 온도를 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력하는 온도 센서가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 열선은 상기 에어 분사관의 길이 방향을 따라 코일 형태로 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 마운팅유닛은 상기 고정 브라켓에 링크 결합되는 제1 링크부재와, 상기 제1 링크부재에 링크 결합되는 제2 링크부재와, 상기 제2 링크부재에 링크 결합되며 상기 에어 분사관을 고정하는 고정부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 고정부재는 포크 형태로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 에어 분사관은 고정 링을 통해 상기 고정부재에 고정될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 고정 링은 상기 에어 분사관의 외주 면에 고정되게 끼워지며, 볼트를 통해 상기 고정부재에 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 고정 링은 상기 볼트를 축으로 하여 상기 헤밍 롤러의 진행 방향으로 틸팅 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 제2 링크부재에는 길이 방향을 따라 가이드 슬롯이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 제1 링크부재는 볼트 및 너트에 의해 상기 고정 브라켓에 링크 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 제2 링크부재는 볼트 및 너트에 의해 상기 제1 링크부재에 링크 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치에 있어서, 상기 고정부재는 볼트 및 너트에 의해 상기 제2 링크부재에 링크 결합될 수 있다.

본 발명의 실시예들은 부품 패널의 플랜지 부분을 헤밍 성형하는 과정에 고 강도 적용 부위를 히팅유닛을 통해 가열함으로써 고 강도 적용 부위의 성형구간에서 플랜지 부분에 스프링 백이 발생하거나 크랙이 발생하는 것을 억제할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 부품 패널의 고 강도 적용 부위에 대한 접힘량 부족 등의 헤밍 불량 발생을 방지할 수 있으며, 결과적으로는 부품 패널의 헤밍 품질을 더욱 향상시킬 수 있다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치를 적용한 차량용 파트 조립 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치를 도시한 정면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치를 도시한 측면 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치에 적용되는 헤밍 롤러 부위를 도시한 측면 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치에 적용되는 히팅유닛 부위를 도시한 부분 절개 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치에 적용되는 마운팅유닛 부위를 도시한 사시도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치를 적용한 차량용 파트 조립 시스템을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치(100)는 차체에 조립되는 각종 파트, 예를 들면 도어 어셈블리, 후드, 트렁크 리드, 테일 게이트, 휠 아치, 휀더 등과 같은 파트를 조립하는 차량용 파트 조립 시스템(200)에 적용될 수 있다.

여기서, 상기 파트는 아웃터 패널(1: 이하 도 2 참조)과 인너 패널(2: 이하 도 2 참조)로 이루어지는 바, 그 아웃터 패널(1)과 인너 패널(2)은 실러 도포 공정 및 헤밍(hemming) 공정 등을 거치며 서로 조립될 수 있다.

예를 들면, 상기 차량용 파트 조립 시스템(200)은 도 1에서와 같이 규제 패드(5), 헤밍 다이(7) 그리고 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치(100)를 포함하고 있다.

상기 규제 패드(5)는 메리지 지그(도면에 도시되지 않음)에 로딩된 아웃터 패널(1)과 인너 패널(2)을 규제하는 것으로, 그 아웃터 패널(1)과 인너 패널(2)을 규제하기 위한 클램퍼들(도면에 도시되지 않음)을 포함하고 있다. 그리고 상기 헤밍 다이(7)는 규제 패드(5)에 규제된 아웃터 패널(1)과 인너 패널(2)이 안착될 수 있는 헤밍 지그로서 프레임(8) 상에 설치된다.

이와 같은 차량용 파트 조립 시스템(200)에 구성되는 규제 패드(5) 및 헤밍 다이(7)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술이므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치(100)는 헤밍 다이(7)에 로딩된 파트의 가장자리 부분을 따라 이동하면서 아웃터 패널(1)의 플랜지 부분을 인너 패널(2)의 선단 측으로 접어서 가압하는 롤러 헤밍 가공을 수행할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치의 개략적인 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치(100)는 일정한 거동 패턴을 갖는 다관절 로봇(9)의 아암 선단에 구성될 수 있다. 상기 롤러 헤밍 장치(100)는 제어기(90)에 의해 로봇(9)이 기 설정된 경로로 거동함에 따라, 아웃터 패널(1)과 인너 패널(2)의 가장자리 부분을 따라 이동하며 그 아웃터 패널(1)의 플랜지부(1a)를 롤러 헤밍 성형할 수 있다.

여기서, 본 발명의 실시예에 적용되는 상기 파트에서 헤밍 성형될 아웃터 패널(1)은 마그네슘 및 초고장력강 등의 고 강도 부위를 적용하고 있는 패널로서 구비될 수 있다.

이하에서는 아웃터 패널(1)과 인너 패널(2)로 이루어진 차량용 파트를 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치(100)를 통해 헤밍 성형하여 조립하는 예를 설명하는데, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 패널 구조물이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치(100)는 로봇(9)을 이용한 롤러 헤밍 방식으로서, 패널의 고 강도 적용 부위를 국부적으로 가열하여 그 고 강도 적용 부위의 강도를 떨어뜨리며 헤밍 성형할 수 있는 구조로 이루어진다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치를 도시한 정면 구성도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치를 도시한 측면 구성도이다.

앞서 개시한 도면들 및 도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤러 헤밍 장치(100)는 기본적으로, 툴 본체(10), 헤밍 롤러(31, 32) 및 히팅유닛(50)을 포함하고 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 툴 본체(10)는 이하에서 더욱 설명될 각종 구성 요소를 지지하는 것으로서, 하나의 본체 또는 서로 연결된 둘 이상의 본체로 구성될 수 있다.

상기 툴 본체(10)에는 구성 요소들을 지지하기 위한 각종 브라켓, 바아, 로드, 플레이트, 하우징, 케이스, 블록, 레일, 칼라 등과 같은 각종 부속요소들을 포함하고 있다.

그러나, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 더욱 설명될 각각의 구성 요소들을 툴 본체(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 툴 본체(10)로 통칭한다.

이러한 툴 본체(10)는 다관절 로봇(9)(이하에서는 편의 상 "로봇" 이라고 한다)의 아암 선단에 장착된다. 상기 툴 본체(10)는 제어기(90)에 의해 티칭 제어되는 로봇(9)에 의해 다축 방향으로 이동 및 회전될 수 있다.

여기서 상기 툴 본체(10)는 로봇(9)의 아암 선단에 구비된 공지 기술의 툴 체인저(도면에 도시되지 않음)에 선택적으로 착탈 가능하게 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 헤밍 롤러(31, 32)는 앞서 개시한 도면들 및 도 6에서와 같이 툴 본체(10)의 하단부(도면을 기준으로 함)에 구비된 장착 블록(11)의 전방 측 및 후방 측에 각각 설치된다.

여기서, 상기 장착 블록(11)은 툴 본체(10)에 대하여 서보 모터에 의해 양측 방향으로 회전 가능하게 설치될 수 있고, 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수도 있다.

이하에서는 장착 블록(11)의 전방 측에 설치되는 헤밍 롤러를 예비 헤밍 롤러(31)(당 업계에서는 통상 "프리 헤밍 롤러" 라고도 한다)라 명명하고, 장착 블록(11)의 후방 측에 설치되는 헤밍 롤러를 메인 헤밍 롤러(32)(당 업계에서는 통상 "화이널 헤밍 롤러" 라고도 한다)라고 명명하기로 한다.

상기 예비 헤밍 롤러(31)는 아웃터 패널(1)의 플랜지부(1a)를 로봇(9)에 의해 프리 헤밍 성형 예를 들면, 아웃터 패널(1)의 플랜지부(1a)를 120도에서 80도로 1차 프리 헤밍 성형할 수 있다. 또한 상기 예비 헤밍 롤러(31)는 1차로 프리 헤밍 성형된 아웃터 패널(1)의 플랜지부(1a)를 80도에서 40도로 2차 프리 헤밍 성형할 수 있다. 이러한 예비 헤밍 롤러(31)는 도면을 기준할 때 후방에서 전방 측으로 경사진 테이퍼 형상의 롤러 면을 형성하고 있다.

이러한 예비 헤밍 롤러(31)는 제1 장착 브라켓(35)을 통해 장착 블록(11)의 전방 측에 설치되는 바, 제1 장착 브라켓(35)의 하단부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 여기서, 상기 제1 장착 브라켓(35)은 이의 하단부가 전방 측으로 절곡된 형상으로 이루어지며, 그 절곡 부위에 예비 헤밍 롤러(31)가 회전 가능하게 설치될 수 있다.

그리고, 상기 메인 헤밍 롤러(32)는 예비 헤밍 롤러(31)에 의해 1차 및 2차로 프리 헤밍 성형된 아웃터 패널(1)의 플랜지부(1a)를 로봇(9)에 의해 화이널 헤밍 성형 예를 들면, 아웃터 패널(1)의 플랜지부(1a)를 40도에서 0도로 화이널 헤밍 성형할 수 있다.

상기 메인 헤밍 롤러(32)는 제2 장착 브라켓(37)을 통해 장착 블록(11)의 후방 측에 설치되는 바, 제2 장착 브라켓(37)의 하단부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 여기서, 상기 제2 장착 브라켓(37)은 장착 블록(11)에 상하 방향을 따라 직선 형태로 고정되며, 이의 하단부에 메인 헤밍 롤러(32)가 회전 가능하게 설치될 수 있다.

상기에서와 같은 예비 헤밍 롤러(31) 및 메인 헤밍 롤러(32)는 로봇(9)의 거동에 따라 헤밍 각도가 가변될 수 있다. 이러한 예비 헤밍 롤러(31) 및 메인 헤밍 롤러(32)는 아웃터 패널(1)의 플랜지부(1a)를 가압한 상태로 그 플랜지부(1a)를 따라 진행하며 회전함으로써 그 플랜지부(1a)를 인너 패널(2)의 가장자리 측으로 접어서 헤밍 가공할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 히팅유닛(50)은 아웃터 패널(1)의 고 강도 부위를 적용하고 있는 아웃터 패널(1)의 헤밍 성형구간에서 그 고 강도 적용 부위를 가열하기 위한 것이다.

더 나아가, 상기 히팅유닛(50)은 아웃터 패널(1)의 플랜지부(1a)를 헤밍 성형하는 과정에, 아웃터 패널(1)의 고 강도 적용 부위 성형구간에서 그 고 강도 적용 부위로 열풍을 분사하기 위한 것이다. 즉 상기 히팅유닛(50)은 고 강도 적용 부위로 열풍을 분사하여 그 고 강도 적용 부위를 연화시키며 강도를 떨어뜨릴 수 있다.

상기 히팅유닛(50)은 예비 헤밍 롤러(31)와 메인 헤밍 롤러(32)를 사이에 두고 툴 본체(10)의 장착 블록(11) 양측에 각각 장착되는 바, 고정 브라켓(52)을 통해 장착 블록(11)의 양측에 각각 장착될 수 있다. 상기 고정 브라켓(52)은 장착 블록(11)의 양측에 각각 고정되게 설치된다.

이러한 히팅유닛(50)은 전원을 인가받아 열을 발생시키며, 압축 공기를 통해 아웃터 패널(1)의 고 강도 적용 부위로 열풍을 분사할 수 있는 구조로 이루어진다. 즉, 본 발명의 실시예에서는 로봇(9)의 거동에 따른 예비 헤밍 롤러(31)와 메인 헤밍 롤러(32)의 진행 방향에 선행하여 아웃터 패널(1)의 고 강도 적용 부위로 열풍을 분사할 수 있는 히팅유닛(50)을 제공한다. 이를 위해 본 발명의 실시예에 의한 상기 히팅유닛(50)은 에어 분사관(51)과 열선(61)을 포함하고 있다.

상기 에어 분사관(51)은 앞서 개시한 도면들 및 도 7에서와 같이, 아웃터 패널(1)의 고 강도 적용 부위로 열풍을 분사하는 것으로서, 에어 공급라인(53)을 통해 컴프레셔(55: 이하 도 4 참조)와 연결될 수 있다.

예를 들면, 상기 에어 분사관(51)은 파이프 형태로 이루어지며, 에어 공급라인(53)을 통해 컴프레셔(55)로부터 제공되는 압축 공기를 분사할 수 있다. 상기 에어 분사관(51)의 일측 단부(도면에서의 상단부)에는 에어 공급라인(53)이 연결된 캡(57)이 설치된다. 그리고 상기 에어 분사관(51)의 다른 일측 단부(도면에서의 하단부)는 열풍을 분사하는 분사 단부로서 구비된다.

이 경우, 상기 컴프레셔(55)에 의해 제공되는 압축 공기의 공급량은 제어기(90: 이하 도 2 참조)에 의해 제어될 수 있다.

그리고 상기 열선(61)은 전원을 인가받아 열을 발생시키는 것으로서, 에어 분사관(51)의 내부에 설치된다. 이러한 열선(61)은 제어기(90)에 의해 전원 공급선(63)을 통하여 전원을 공급받아 전기적인 저항으로서 열을 발생시킬 수 있다.

여기서, 상기 열선(61)은 에어 분사관(51)의 내부에 그 에어 분사관(51)의 길이 방향을 따라 코일 형태로 배치될 수 있다. 이러한 열선(61)은 전원 공급량에 따라 발열 온도가 조절될 수 있는데, 열선(61)으로 인가되는 전원 공급량은 제어기(90)에 의해 제어될 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 히팅유닛(50)의 열선(61)으로 전원을 인가하여 열을 발생시키고, 컴프레셔(55)로부터 제공되는 압축 공기를 에어 분사관(51)으로 공급하게 되면, 소정 온도의 열풍을 에어 분사관(51)의 분사 단부를 통해 아웃터 패널(1)의 고 강도 적용 부위로 분사할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서 상기 에어 분사관(51)의 분사 단부에는 열풍의 온도를 감지하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력하는 온도 센서(59)가 설치된다.

예를 들면, 상기 온도 센서(59)는 에어 분사관(51)의 분사 단부 내측에 설치되는 공지 기술의 온도 센서로서, 에어 분사관(51)의 분사 단부를 통해 분사되는 열풍의 온도를 측정하고 그 온도 측정값을 제어기(90)로 출력할 수 있다.

상기에서 제어기(90)는 온도 센서(59)를 통해 취득한 온도 측정값을 기반으로 고 강도 적용 부위의 강도에 따라 열선(61)에 대한 전원 공급량 및 압축 공기의 공급량을 제어할 수 있다.

부연 설명하면, 상기 고 강도 적용 부위의 강도는 온도와 반비례 관계에 있기 때문에, 상기 제어기(90)는 온도 센서(59)에 의해 측정된 온도 측정값을 기초로 하여 고 강도 적용 부위의 강도 값을 추출할 수 있다.

이에 상기 제어기(90)는 열풍의 온도 측정값에 기인하여 추출된 고 강도 적용 부위의 강도 값을 기 설정된 기준 값과 비교하여 열선(61)에 대한 전원 공급량 및 압축 공기의 공급량을 제어함으로써 열풍의 온도를 조절할 수 있다.

여기서, 상기 기준 값이라 함은 고 강도 적용 부위의 플랜지 부분을 용이하게 헤밍 가공하기 위해 그 고 강도 적용 부위의 실제 강도 보다 저감된 임의의 강도 값을 의미한다.

즉, 상기 제어기(90)는 열풍의 온도 측정값에 기인하여 추출된 고 강도 적용 부위의 강도 값이 기준 값 보다 큰 것으로 판단되면, 열선(61)에 대한 전원 공급량 및 압축 공기의 공급량을 증대시킴으로써 열풍의 온도를 상승시킬 수 있다.

그리고 상기 제어기(90)는 열풍의 온도 측정값에 기인하여 추출된 고 강도 적용 부위의 강도 값이 기준 값 보다 작은 것으로 판단되면, 열선(61)에 대한 전원 공급량 및 압축 공기의 공급량을 저감시킴으로써 열풍의 온도를 하강시킬 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 히팅유닛(50)으로서 열선(61)을 통해 열을 발생시키며, 압축 공기를 제공받아 에어 분사관(51)을 통해 패널의 고 강도 적용 부위로 열풍을 분사하는 구조를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니된다.

대안으로서, 본 발명에서는 고주파 방사열 또는 및 레이저빔을 패널의 고 강도 적용 부위로 조사함으로써 그 고 강도 적용 부위를 연화시키며 강도를 떨어뜨릴 수 있는 히팅유닛을 구성할 수도 있다.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 상기 히팅유닛(50)은 헤밍 롤러(31, 32)의 진행 방향으로 틸팅 가능하게 구비될 수 있으며, 헤밍 롤러(31, 32)를 기준으로 고정 브라켓(52)에 대해 그의 장착 위치가 가변 가능하게 구비될 수도 있다.

이를 위해 본 발명의 실시예에 의한 상기 롤러 헤밍 장치(100)는 고정 브라켓(52)을 통해 히팅유닛(50)을 틸팅 및 위치 가변 가능하게 장착하기 위한 마운팅유닛(70)을 더 포함하고 있다.

즉, 상기 마운팅유닛(70)은 고정 브라켓(52)에 대해 히팅유닛(50)을 헤밍 롤러(31, 32) 측으로 틸팅시킬 수 있다. 또한 상기 마운팅유닛(70)은 헤밍 롤러(31, 32)에 대한 히팅유닛(50)의 이격 거리를 가변시키며 그 히팅유닛(50)을 고정 브라켓(52)에 고정시킬 수 있다. 더 나아가 상기 마운팅유닛(70)은 헤밍 롤러(31, 32) 각각에 대해 히팅유닛(50)을 전후 방향으로 이동시키며 그 이동 위치에서 히팅유닛(50)을 고정 브라켓(52)에 고정시킬 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치에 적용되는 마운팅유닛 부위를 도시한 사시도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기한 바와 같은 마운팅유닛(70)은 제1 링크부재(71), 제2 링크부재(72) 및 고정부재(75)를 포함하고 있다.

상기 제1 링크부재(71)는 툴 본체(10)의 장착 블록(11)에 고정되게 설치된 고정 브라켓(52)에 링크 결합된다. 상기 제1 링크부재(71)의 일측 단부는 볼트(81) 및 너트(82)를 통해 고정 브라켓(52)에 링크 결합될 수 있다.

상기 제2 링크부재(72)는 제1 링크부재(71)에 링크 결합된다. 상기 제2 링크부재(72)의 일측 단부는볼트(81) 및 너트(82)를 통해 제1 링크부재(71)의 다른 일측 단부에 링크 결합될 수 있다.

여기서, 상기 제2 링크부재(72)에는 길이 방향을 따라 가이드 슬롯(73)이 형성되어 있다. 이 때 상기 제1 링크부재(71)의 다른 일측 단부는 제2 링크부재(72)의 일측 단부에서 볼트(81) 및 너트(82)를 통해 가이드 슬롯(73)에 링크 결합될 수 있다.

그리고 상기 고정부재(75)는 히팅유닛(50)의 에어 분사관(51)을 고정하기 위한 것으로, 제2 링크부재(72)의 다른 일측 단부에 링크 결합된다. 상기 고정부재(75)는 제2 링크부재(72)의 다른 일측 단부에서 볼트(81) 및 너트(82)를 통해 가이드 슬롯(73)에 링크 결합될 수 있다.

이러한 고정부재(75)는 에어 분사관(51)의 외주 측을 감싸며 고정하기 위해 포크 형태, 예를 들면 "ㄷ"의 형태로 구비된다. 상기 고정부재(75)는 고정 링(77)을 통해 에어 분사관(51)을 고정할 수 있다.

상기 고정 링(77)은 에어 분사관(51)의 외주 면에 고정되게 끼워지며 볼트(81)를 통해 고정부재(75)에 결합될 수 있다. 즉 상기 고정 링(77)은 고정부재(75)의 한 쪽 부분(포크)에 결합되고, 다른 한 쪽 부분(포크)에 결합되는 볼트(81)에 체결되면서 고정부재(75)에 고정되게 결합될 수 있다.

즉, 상기 고정 링(77)은 고정부재(75)의 양 쪽 부분(포크)에 대응하여 볼트 체결 홀(도면에 도시되지 않음)이 형성되어 있으며, 고정부재(75)의 양 쪽 부분에도 고정 링(77)의 체결 홀에 대응하는 체결 홀(79)이 형성되어 있다.

따라서 상기 히팅유닛(50)의 에어 분사관(51)은, 이의 외주 면에 고정 링(77)을 고정되게 끼운 상태로 고정부재(75)의 양 쪽 부분과 고정 링(77)을 볼트(81)로 체결함으로써, 그 고정 링(77)을 통해 고정부재(75)에 고정되게 설치될 수 있다.

그리고 상기 에어 분사관(51)은, 고정부재(75)의 양 쪽 부분과 고정 링(77)을 체결한 볼트(81)의 조임력을 해제함으로써, 그 볼트(81)를 축으로 하여 헤밍 롤러(31, 32)의 진행 방향으로 틸팅 가능하게 설치될 수 있다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

우선, 본 발명의 실시예에서는 차량용 파트 조립 시스템(200)에서 메리지 지그(도면에 도시되지 않음)에 로딩된 아웃터 패널(1)과 인너 패널(2)을 규제 패드(5)를 통해 규제하고, 그 규제 패드(5)에 규제된 아웃터 패널(1)과 인너 패널(2)을 헤밍 다이(7) 상에 안착시킨다.

이와 같은 상태에서 본 발명의 실시예에서는 로봇(9)을 통해 롤러 헤밍 장치(100)를 헤밍 다이(7) 상에 안착된 아웃터 패널(1)과 인너 패널(2)의 가장자리 측으로 이동시킨다.

그리고 나서, 본 발명의 실시예에서는 로봇(9)의 거동에 의해 롤러 헤밍 장치(100)를 기 설정된 경로 즉, 아웃터 패널(1)과 인너 패널(2)의 가장자리 부분을 따라 이동시키면서 그 아웃터 패널(1)의 플랜지부(1a)를 예비 헤밍 롤러 및 메인 헤밍 롤러(31, 32)를 통해 헤밍 성형한다.

부연 설명하면, 본 발명의 실시예에서는 예비 헤밍 롤러(31)를 통해 아웃터 패널(1)의 플랜지부(1a)를 120도에서 80도로 1차 프리 헤밍 성형하고, 1차로 프리 헤밍 성형된 아웃터 패널(1)의 플랜지부(1a)를 예비 헤밍 롤러(31)를 통해 80도에서 40도로 2차 프리 헤밍 성형할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에서는 예비 헤밍 롤러(31)에 의해 1차 및 2차로 프리 헤밍 성형된 아웃터 패널(1)의 플랜지부(1a)를 메인 헤밍 롤러(32)를 통해 40도에서 0도로 화이널 헤밍 성형할 수 있다.

여기서, 상기 예비 헤밍 롤러(31) 및 메인 헤밍 롤러(32)는 로봇(9)의 거동에 따라 헤밍 각도가 가변될 수 있다. 그리고 상기 예비 헤밍 롤러(31) 및 메인 헤밍 롤러(32)는 아웃터 패널(1)의 플랜지부(1a)를 가압한 상태로 그 플랜지부(1a)를 따라 진행하며 회전함으로써 그 플랜지부(1a)를 인너 패널(2)의 가장자리 측으로 접어서 헤밍 가공할 수 있다.

이러는 과정을 거치는 동안, 본 발명의 실시예에서는 도 9a 및 도 9b에서와 같이, 아웃터 패널(1)의 고 강도 적용 부위 성형구간에서 히팅유닛(50)을 통해 고 강도 적용 부위로 열풍을 분사하여 그 고 강도 적용 부위를 연화시키며 강도를 떨어뜨릴 수 있다.

상기한 과정에서 본 발명의 실시예에서는 제어기(90)를 통해 히팅유닛(50)의 열선(61)으로 전원을 인가하여 열을 발생시키고, 컴프레셔(55)로부터 제공되는 압축 공기를 에어 분사관(51)으로 공급하게 되면, 소정 온도의 열풍을 에어 분사관(51)의 분사 단부를 통해 아웃터 패널(1)의 고 강도 적용 부위로 분사할 수 있다.

여기서, 상기 히팅유닛(50)은 로봇(9)의 거동에 따른 예비 헤밍 롤러(31) 또는 메인 헤밍 롤러(32)의 진행 방향에 선행하여 아웃터 패널(1)의 고 강도 적용 부위로 열풍을 분사할 수 있다.

한편, 상기에서와 같은 히팅유닛(50)은 마운팅유닛(70)을 통하여 예비 헤밍 롤러(31) 및 메인 헤밍 롤러(32)를 기준으로 에어 분사관(51)의 열풍 분사 각도를 조절할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 고정부재(75)의 양 쪽 부분과 고정 링(77)을 체결한 볼트(81)의 조임력을 해제함으로써 그 볼트(81)를 축으로 하여 에어 분사관(51)을 예비 헤밍 롤러 및 메인 헤밍 롤러(31, 32)의 진행 방향으로 틸팅시킬 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에서는 마운팅유닛(70)을 통하여 예비 헤밍 롤러(31) 및 메인 헤밍 롤러(32)에 대한 히팅유닛(50)의 이격 거리를 가변시키며 그 히팅유닛(50)을 고정 브라켓(52)에 고정시킬 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시예에서는 상기 마운팅유닛(70)을 통하여 예비 헤밍 롤러(31) 및 메인 헤밍 롤러(32) 각각에 대해 히팅유닛(50)을 전후 방향으로 이동시키며 그 이동 위치에서 히팅유닛(50)을 고정 브라켓(52)에 고정시킬 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에서는 마운팅유닛(70)의 제1 링크부재(71), 제2 링크부재(72) 및 고정부재(75)를 링크 결합하고 있는 볼트(81)와 너트(82)를 풀고, 제1 및 제2 링크부재(71, 72)를 통해 고정부재(75)를 이동시키며, 그 볼트(81)와 너트(82)를 조여 고정부재(75)의 이동 위치를 고정시킬 수 있다.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에서는 상기와 같이 에어 분사관(51)을 통해 열풍을 고 강도 적용 부위로 분사하는 과정에, 온도 센서(59)를 통해 열풍의 온도를 측정하고 그 온도 측정값을 제어기(90)로 출력한다.

그러면, 상기 제어기(90)는 열풍의 온도 측정값에 기인하여 추출된 고 강도 적용 부위의 강도 값이 기준 값 보다 큰 것으로 판단되면, 열선(61)에 대한 전원 공급량 및 압축 공기의 공급량을 증대시킴으로써 열풍의 온도를 상승시킬 수 있다.

또한, 상기 제어기(90)는 열풍의 온도 측정값에 기인하여 추출된 고 강도 적용 부위의 강도 값이 기준 값 보다 작은 것으로 판단되면, 열선(61)에 대한 전원 공급량 및 압축 공기의 공급량을 저감시킴으로써 열풍의 온도를 하강시킬 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치(100)는 아웃터 패널(1)의 고 강도 적용 부위 성형구간에서 히팅유닛(50)을 통하여 그 고 강도 적용 부위로 열풍을 분사할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 아웃터 패널(1)의 플랜지 부분을 헤밍 성형하는 과정에, 고 강도 적용 부위 성형구간을 열풍으로 가열하여 연화시키며 강도를 떨어뜨릴 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 아웃터 패널(1)의 플랜지 부분을 헤밍 성형하는 과정에, 고 강도 적용 부위의 플랜지 부분을 히팅유닛(50)을 통해 가열함으로써 고 강도 적용 부위의 성형구간에서 플랜지 부분에 스프링 백이 발생하거나 크랙이 발생하는 것을 억제할 수 있다.

이에 따라 본 발명의 실시예에서는 부품 패널의 고 강도 적용 부위에 대한 접힘량 부족 등의 헤밍 불량 발생을 방지할 수 있으며, 결과적으로는 성형 패널의 헤밍 품질을 더욱 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

1... 아웃터 패널 1a... 플랜지부
2... 인너 패널 5... 규제 패드
7... 헤밍 다이 8... 프레임
9... 로봇 10... 툴 본체
11... 장착 블록 31... 예비 헤밍 롤러
32... 메인 헤밍 롤러 35... 제1 장착 브라켓
37... 제2 장착 브라켓 50... 히팅유닛
51... 에어 분사관 52... 고정 브라켓
53... 에어 공급라인 55... 컴프레셔
57... 캡 59... 온도 센서
61... 열선 63... 전원 공급선
70... 마운팅유닛 71... 제1 링크부재
72... 제2 링크부재 73... 가이드 슬롯
75... 고정부재 77... 고정 링
79... 체결 홀 81... 볼트
82... 너트 90... 제어기
100... 롤러 헤밍 장치
200... 차량용 파트 조립 시스템

Claims (20)

1. 로봇의 아암 선단에 구성되며, 상기 로봇의 거동에 따라 이동하면서 고강도 부위를 적용하고 있는 부품 패널을 헤밍 성형하기 위한 롤러 헤밍 장치로서,
   로봇의 아암 선단에 고정되는 툴 본체;
   상기 툴 본체에 장착 브라켓을 통해 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나의 헤밍 롤러; 및
   상기 헤밍 롤러를 사이에 두고 상기 툴 본체의 양측에 장착되며, 상기 로봇의 거동에 따른 상기 헤밍 롤러의 진행 방향에 선행하여 상기 고강도 부위를 가열하는 히팅유닛;을 포함하고,
   상기 히팅유닛은 전원을 인가받아 열을 발생시키며, 압축 공기를 통해 상기 고강도 부위로 열풍을 분사하되, 고정 브라켓을 통해 상기 툴 본체의 양측에 장착되고, 상기 헤밍 롤러의 진행 방향으로 틸팅 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 툴 본체의 일측에는 장착 브라켓을 통해 예비 헤밍 롤러가 회전 가능하게 설치되고,
   상기 툴 본체의 다른 일측에는 다른 장착 브라켓을 통해 메인 헤밍 롤러가 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1 항에 있어서,
   상기 히팅유닛은,
   상기 헤밍 롤러를 기준으로 상기 고정 브라켓에 대해 장착 위치가 가변 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 히팅유닛은,
   에어 공급라인을 통해 컴프레셔와 연결되는 에어 분사관과,
   상기 에어 분사관 내에 설치되며, 전원을 인가받아 열을 발생시키는 열선
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 열선은,
   상기 에어 분사관의 길이 방향을 따라 코일 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
8. 제6 항에 있어서,
   상기 에어 분사관은 상기 컴프레셔로부터 제공되는 압축 공기를 통해 상기 고강도 부위로 열풍을 분사하며,
   상기 에어 분사관의 분사 단부에는 열풍의 온도를 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력하는 온도 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 제어기는,
   상기 온도 센서를 통해 취득한 온도 측정값을 기반으로 상기 고 강도 적용 부위의 강도에 따라 상기 열선에 대한 전원 공급량 및 압축 공기의 공급량을 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
10. 로봇의 아암 선단에 구성되며, 상기 로봇의 거동에 따라 이동하면서 고강도 부위를 적용하고 있는 부품 패널을 헤밍 성형하기 위한 롤러 헤밍 장치로서,
    로봇의 아암 선단에 고정되는 툴 본체;
    상기 툴 본체에 장착 브라켓을 통해 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나의 헤밍 롤러;
    상기 헤밍 롤러를 사이에 두고 상기 툴 본체의 양측에 장착되며, 상기 로봇의 거동에 따른 상기 헤밍 롤러의 진행 방향에 선행하여 상기 고강도 부위로 열풍을 분사하는 히팅유닛; 및
    상기 히팅유닛을 고정 브라켓을 통해 상기 툴 본체의 양측에 장착하기 위한 마운팅유닛;을 포함하며,
    상기 히팅유닛은 에어 공급라인을 통해 컴프레셔와 연결되는 에어 분사관과, 상기 에어 분사관 내에 설치되며 전원을 인가받아 열을 발생시키는 열선을 포함하고,
    상기 마운팅유닛은 상기 고정 브라켓에 링크 결합되는 제1 링크부재와, 상기 제1 링크부재에 링크 결합되는 제2 링크부재와, 상기 제2 링크부재에 링크 결합되며 상기 에어 분사관을 고정하는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
11. 삭제
12. 제10 항에 있어서,
    상기 에어 분사관은,
    일측 단부에 에어 공급라인이 연결된 캡이 설치되고,
    다른 일측 단부가 열풍을 분사하는 분사 단부로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 에어 분사관의 분사 단부에는 열풍의 온도를 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력하는 온도 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
14. 제10 항에 있어서,
    상기 열선은,
    상기 에어 분사관의 길이 방향을 따라 코일 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
15. 삭제
16. 제10 항에 있어서,
    상기 고정부재는 포크 형태로 이루어지며,
    상기 에어 분사관은 고정 링을 통해 상기 고정부재에 고정되는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
17. 제16 항에 있어서,
    상기 고정 링은,
    상기 에어 분사관의 외주 면에 고정되게 끼워지며, 볼트를 통해 상기 고정부재에 결합되는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
18. 제17 항에 있어서,
    상기 고정 링은,
    상기 볼트를 축으로 하여 상기 헤밍 롤러의 진행 방향으로 틸팅 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
19. 제10 항에 있어서,
    상기 제2 링크부재에는 길이 방향을 따라 가이드 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
20. 제19 항에 있어서,
    상기 제1 링크부재는 볼트 및 너트에 의해 상기 고정 브라켓에 링크 결합되며,
    상기 제2 링크부재는 볼트 및 너트에 의해 상기 제1 링크부재에 링크 결합되고,
    상기 고정부재는 볼트 및 너트에 의해 상기 제2 링크부재에 링크 결합되는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.

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