CN107695157A - 一种汽车车门滚边用的数控滚压头 - Google Patents

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许昭圣
许立涵
孔令霞
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/02—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
    • B21D19/04—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/12—Edge-curling
    • B21D19/14—Reinforcing edges, e.g. armouring same

Abstract

本发明涉及一种汽车车门滚边用的滚压头，尤其涉及一种汽车车门滚边用的数控滚压头，包括一滚压座，滚压座的前端设有一固定轴，固定轴前端装有一固定滚压轮，滚压座内还设有一滚压臂，滚压臂包括活动轴及连杆机构，活动轴前端装有一活动滚压轮，活动滚压轮的下侧面与固定滚压轮的上侧面共同形成带有夹角的上、下滚压面；活动轴由一根水平转轴定位于滚压座中间，该活动轴能绕水平转轴自由转动；活动轴的自由端通过连杆机构与一角度调节机构铰接，活动轴能在角度调节机构作用下实时调整活动滚压轮的俯仰角。本发明包边过程中，可精确控制滚压面之间的夹角和间距，并保持很高的稳定性，使滚压质量稳定性提高，同时大幅度延长底模寿命。

Description

一种汽车车门滚边用的数控滚压头
技术领域
本发明涉及一种汽车车门滚边用的滚压头，尤其涉及一种汽车车门滚边用的数控滚压头。
背景技术
机器人滚压包边是近几年才产生并得到迅速发展的汽车门盖包边工艺。所谓机器人滚压包边，就是在门盖包边的工作中引入了工业机器人，通过安装在机器人六轴上的滚压机构完成门盖的滚压包边的工艺。在这种制造工艺中，人们通过编程来控制滚压机构的移动路径和旋转角度，从而控制滚压包边的质量。相比于传统的模压包边工艺，这种包边方式柔性化程度高，调整方便，适用于多种车型，提高了设备的利用率，降低了成本。因此，在汽车制造企业中有逐渐替代模压包边机的趋势。
在机器人滚压包边的预包边和终包边过程中，影响包边质量的主要因素是滚压轮与模具滚压面之间的间距和夹角。机器人滚压包边的一个显著特点是可以通过更改机器人程序快速地调整滚压轮与模具滚压面之间的间距和夹角，从而快速调整包边成形的质量。
但是，在一定程度上由于模具制造精度偏差以及滚边程序编写和编辑的复杂性，造成滚压轮与模具滚压面之间的间距和夹角难以控制一致，影响滚边质量和浪费程序调整时间。
发明内容
为克服现有技术的不足之处，本发明提供一种汽车车门滚边用的数控滚压头，以解决上述技术问题。
本发明所采用的技术方案是：一种汽车车门滚边用的数控滚压头，包括一滚压座，所述滚压座的前端设有一固定轴，所述固定轴前端装有一固定滚压轮，所述滚压座内还设有一滚压臂，所述滚压臂包括活动轴及连杆机构，所述活动轴前端装有一活动滚压轮，所述活动滚压轮的下侧面与所述固定滚压轮的上侧面共同形成带有夹角的上、下滚压面；所述活动轴由一根水平转轴定位于所述滚压座中间，该活动轴能绕所述水平转轴自由转动；所述活动轴的自由端与所述连杆机构一端铰接，所述连杆机构的另一端与一角度调节机构铰接，所述活动轴能在所述角度调节机构作用下沿所述水平转轴轴线上下自由摆动，实时调整所述活动滚压轮的俯仰角。
进一步的，所述角度调节机构包括伺服电机及减速器、滚珠丝杆副、两个直线导轨副，所述直线导轨副的导轨、伺服电机及减速器均固定在所述滚压座内，角度控制螺母座与所述滚珠丝杆副的螺母、所述直线导轨副的滑块紧固联接，所述角度控制螺母座与所述连杆机构通过滑动铰链连接。当所述角度调节机构的伺服电机及减速器驱动滚珠丝杆副的丝杆转动时滚珠丝杆副的螺母带动所述角度控制螺母座和连杆机构运动，使所述活动轴绕所述水平转轴旋转，改变所述活动滚压轮的下侧面与所述固定滚压轮的上侧面形成的上、下滚压面夹角，满足预包边、终包边的工艺要求。
进一步的，所述水平转轴两端分别由两个位置控制螺母座定位，两个所述位置控制螺母座分别与两套位置控制机构联接，每套所述位置控制机构都设有独立的伺服电机及减速器、滚珠丝杆副、直线导轨副，所述直线导轨副的导轨、伺服电机及减速器均固定在所述滚压座内，所述位置控制螺母座分别与所述滚珠丝杆副的螺母及所述直线导轨副的滑块紧固联接。当所述两套位置控制机构的伺服电机及减速器同时驱动滚珠丝杆副的丝杆转动时，所述滚珠丝杆副的螺母带动两个位置控制螺母座做直线运动，带动所述位置控制螺母座中的所述水平转轴、安装在所述水平转轴上的所述滚压臂同时做直线运动，改变所述活动滚压轮的下侧面与所述固定滚压轮的上侧面形成的上、下滚压面间距，满足预包边、终包边的工艺要求。
将汽车覆盖件(车门)放置到底模上，并用压紧模块定位夹紧，将本发明的数控滚压头连接到机器人的Ⅵ轴，根据滚边工艺，编写滚边程序，即可完成对所述汽车覆盖件(车门)进行滚压包边。
有益效果：本发明在预包边和终包边过程中，可精确控制滚压面之间的夹角和间距，并保持很高的稳定性，使滚压质量稳定性提高。同时，底模不产生来自滚压轮压力，不产生磨损，大幅度延长底模寿命，无需另外设置压紧机构，降低了成本，提高了效率。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明的主体结构图，
图2为图1的A-A剖视图，
图3为图1的B-B剖视图，
图4为图2的C-C旋转剖面图。
图中：5六轴机器人的Ⅵ轴，6汽车覆盖件(车门)，7压紧模块，801滚压座，802固定滚压轮，803活动滚压轮，804水平转轴，805滚压臂，806连杆机构，807角度控制螺母座，808位置控制螺母座，809位置控制机构，810角度调节机构，g固定轴，h活动轴、9底模。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1-4，如图所示，一种汽车车门滚边用的数控滚压头,包括一滚压座801，所述滚压座801的前端设有一固定轴g，所述固定轴g前端装有一固定滚压轮803，所述滚压座801内还设有一滚压臂805，所述滚压臂805前端设有一活动轴h，所述活动轴h前端装有一活动滚压轮803，所述滚压臂805安装在水平水平转轴804上，所述滚压臂805相对活动轴h的另一端通过铰链与连杆机构806连接，所述连杆机构806的另一端通过铰链与角度控制螺母座807连接，所述活动滚压轮803的下侧面与所述固定滚压轮802的上侧面共同形成上、下滚压面。
进一步的，所述角度控制螺母座807与角度调节机构810联接，所述角度调节机构810包括伺服电机及减速器、滚珠丝杆副、两个直线导轨副，所述直线导轨副的导轨、伺服电机及减速器均固定在所述滚压座801上，所述角度控制螺母座807与所述滚珠丝杆副的螺母、所述直线导轨副的滑块紧固联接。当所述角度调节机构810的伺服电机及减速器驱动滚珠丝杆副的丝杆转动时滚珠丝杆副的螺母带动所述角度控制螺母座807、所述连杆机构806运动，使所述滚压臂805绕所述水平转轴804旋转，改变所述活动滚压轮803的下侧面与所述固定滚压轮802的上侧面形成的上、下滚压面夹角，满足预包边、终包边的工艺要求。
进一步的，所述水平转轴804两端分别安装到位置控制螺母座808中，并能自由转动。所述位置控制螺母座808分别与两套位置控制机构809联接，每套所述位置控制机构809都设有独立的伺服电机及减速器、滚珠丝杆副、直线导轨副，所述直线导轨副的导轨、伺服电机及减速器均固定在所述滚压座801上，所述位置控制螺母座808与所述滚珠丝杆副的螺母、所述直线导轨副的滑块紧固联接。当所述两套位置控制机构809的伺服电机及减速器同时驱动滚珠丝杆副的丝杆转动时所述滚珠丝杆副的螺母带动两件所述位置控制螺母座808做直线运动，安装在所述位置控制螺母座808中的所述水平转轴804、安装在所述水平转轴804上的所述滚压臂805同时做直线运动，改变所述活动滚压轮803的下侧面与所述固定滚压轮802的上侧面形成的上、下滚压面间距，满足预包边、终包边的工艺要求。
将汽车覆盖件(车门)6放置到底模9上，并用压紧模块7定位夹紧，将本发明的数控滚压头连接到六轴机器人5的Ⅵ轴(第六轴)上，根据滚边工艺，编写滚边程序，即可完成对所述汽车覆盖件(车门)6进行滚压包边。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种汽车车门滚边用的数控滚压头，包括一滚压座，其特征在于：所述滚压座的前端设有一固定轴，所述固定轴前端装有一固定滚压轮，所述滚压座内还设有一滚压臂，所述滚压臂包括活动轴及连杆机构，所述活动轴前端装有一活动滚压轮，所述活动滚压轮的下侧面与所述固定滚压轮的上侧面共同形成带有夹角的上、下滚压面；所述活动轴由一根水平转轴定位于所述滚压座中间，该活动轴能绕所述水平转轴自由转动；所述活动轴的自由端与所述连杆机构一端铰接，所述连杆机构的另一端与一角度调节机构铰接，所述活动轴能在所述角度调节机构作用下沿所述水平转轴轴线上下自由摆动，实时调整所述活动滚压轮的俯仰角。
2.根据权利要求1所述一种汽车车门滚边用的数控滚压头，其特征在于：所述角度调节机构包括伺服电机及减速器、滚珠丝杆副、两个直线导轨副，所述直线导轨副的导轨、伺服电机及减速器均固定在所述滚压座内，角度控制螺母座与所述滚珠丝杆副的螺母、所述直线导轨副的滑块紧固联接，所述角度控制螺母座与所述连杆机构通过滑动铰链连接。
3.根据权利要求1或2任一项所述一种汽车车门滚边用的数控滚压头，其特征在于：所述水平转轴两端分别由两个位置控制螺母座定位，两个所述位置控制螺母座分别与两套位置控制机构联接，每套所述位置控制机构都设有独立的伺服电机及减速器、滚珠丝杆副、直线导轨副，所述直线导轨副的导轨、伺服电机及减速器均固定在所述滚压座内，所述位置控制螺母座分别与所述滚珠丝杆副的螺母及所述直线导轨副的滑块紧固联接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114453471A (zh) * 2020-11-10 2022-05-10 财团法人工业技术研究院 钣件折边装置

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