CN108235692A - 卷边头部 - Google Patents

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Abstract

本文描述了一种用于操作卷边头部的新方法，该卷边头部为包括卷边辊(101)和相对的第二辊(102)的类型，卷边辊(101)和第二辊(102)可围绕包含在同一个平面中的相应轴线旋转。该方法构想，第二辊相对于卷边辊的位置随指示所述第二辊在金属板上施加的力的信号变化和/或随指示头部沿加工路径的位置的信号变化。

Description

卷边头部
技术领域
本发明涉及一种用于金属板的卷边头部，其为包括以下的类型：
-支撑结构，其承载第一辊和第二辊，它们在操作期间，相对于待弯曲的金属板的边缘将自身设置在相对位置，且它们可分别围绕第一轴线和第二轴线自由地旋转，所述第一轴线和第二轴线两者包含在同一个平面中；以及
-构造成用于在所述平面中调节所述第一轴线相对于所述第二轴线的倾斜的装置。
背景技术
上文提到的类型的卷边头部例如在德国专利第DE10111374BA4号中描述。
此类卷边头部提供首要优点在于能够在不需要设计成保持金属板的边缘固定就位的任何底座的情况下操作，这是因为第二辊的存在，第二辊在操作期间相对于金属板的边缘将自身设置在与卷边辊相对的位置且与其一起行进，以便局部地限定前述边缘的对置元件。
此外，由于调节卷边辊的倾斜的可能性，故所述卷边头部提供的另一个优点在于简化卷边操作，因为头部可在多次通过中在空间中保持在大致同一个定向，使得整个卷边操作构想成通过简单地改变卷边辊的倾斜而沿金属板的外周边缘。
发明内容
本发明的目的在于改进上文所述的解决方案。
具体而言，本发明的目的在于一种用于操作上文提到的类型的卷边头部的新方法，其将能够保证较好的加工质量。
此外，本发明针对所述类型的卷边头部提出了一种新结构构造，其从结构观点和功能观点两者是有利的。
具体而言，本发明关于一种根据权利要求1的用于操作卷边头部的方法。
本发明还关于根据权利要求7的卷边头部。
权利要求形成本文关于本发明提供的技术教导的组成部分。
附图说明
本发明的其它特征和优点将从参照附图的随后描述而清楚地浮现，附图仅通过非限制性示例的方式提供，且在附图中：
-图1示出了根据侧视图的本文所述的卷边头部的优选实施例；
-图2为举例提供的本文所述的卷边头部的辊的不同操作位置的示意图；
-图3为图1的卷边头部的前侧的透视图；
-图4对应于图1的视图，从图1除去了用于调节卷边辊的倾斜的装置的一些元件，以便示出所述装置的内部元件；
-图5示出了图1的卷边头部的前部的透视图，从图1除去了用于调节卷边辊的倾斜的装置的一些元件，以便示出所述装置的内部元件；
-图6为从下方取得的图1的卷边头部的轴侧视图；以及
-图7A-C为图1的卷边头部的操作的各种示例的示意图。
具体实施方式
在随后描述中，为了提供实施例的深入理解而示出了各种特定细节。实施例可在没有一个或多个具体细节的情况下，或利用其它方法、构件或材料等来获得。在其它情况下，已知的结构、材料或操作并未详细示出或描述，以便将不使实施例的各种方面模糊。
本文使用的参照仅为了方便提供，且因此不限定保护范围或实施例的范围。
如上文所述，本文所述的卷边头部为包括以下的类型：
-支撑结构，其承载第一辊和第二辊，它们在操作期间，相对于待弯曲的金属板的边缘将自身设置在相对位置，且它们可分别围绕第一轴线和第二轴线自由地旋转，所述第一轴线和第二轴线两者包含在同一个平面中；以及
-构造成用于在所述平面中调节所述第一轴线相对于所述第二轴线的倾斜的装置。
图2为在两个金属板L1,L2卷边期间的如本文所述的卷边头部的两个辊的操作模式的示意图。
由参照101表示的卷边辊采用一个位置，使得其外柱状表面将自身设置成与外金属板L1的已经部分弯曲的边缘K接触。
作为替代，对置辊102以一种方式相对于卷边辊101将自身设置在相对的位置，以便利用其外柱状表面支撑紧邻边缘K的两个金属板L1,L2的相应部分。辊102具体而言具有将这些部分固定就位的功能，以便避免它们经历变形，且此外确保卷边辊的动作导致边缘弯曲成期望的几何形状。
在本文所述的类型的卷边头部中，由于用于调节倾斜的前述装置(其将在下文中详细描述)，卷边辊101可相对于辊102以不同倾斜定向，以便改变弯曲角，使得两个辊101和102来到边缘K与两个金属板的部分T1和T2之间成形。
就此而论，卷边操作构想在多次通过中沿待卷边的两个金属板的外周部分引导卷边头部，且在一次通过与下一次通过之间减小卷边辊101相对于辊102的倾斜，以便在以上通过的过程中以逐渐的方式将边缘K从大致正交于部分T1和T2的状态带到其相对于以上部分弯曲以便其平行于其定向的状态。
至此所述的程序自身是本领域中已知的。
现在，鉴于前文，将注意到的是，部分T1和T2以及边缘K的几何形状基本上取决于卷边操作期间构想的各次通过的过程中由两个辊101和102采用的相互位置。
如现有技术中那样，这些位置可事先确定，且然后在整个加工过程期间保持固定。具体而言，在整个卷边系统的设置步骤期间，有可能针对各次通过识别所谓的最佳定向来用于头部的卷边辊，且然后采用所述数据作为操作参数。相对的辊继而又设置在相对于卷边辊的预设位置，且耐久地保持该位置。显然，本领域还已知的是，有可能在系统的维护期间进行调整，以便恢复由于材料磨损形成的任何可能的游隙。
然而，本申请人发现，有可能通过在头部沿经历卷边操作的金属板的边缘移动期间相对于辊101动态地调节辊102的竖直位置(见图2)来获得相比于已知技术更好的加工结果。
本申请人实际上注意到，在沿前述边缘的同一个路径上可能遇到的形态不连续性(例如，厚度的变化、弯曲线的位置变化、局部变形等)(如由路径自身限定的方向的类似突然变化)可在相关区域中局部地引起不是最佳或甚至低效的金属板的边缘的弯曲。
因此，本申请发现，有可能改为通过构想在卷边操作期间辊102相对于辊101的竖直位置(沿图2的示例中的方向Y)随指示由辊102在金属板上施加的力的信号变化和/或随指示头部沿由后者跟随的路径的位置的信号变化来解决该问题。
此类调节的主要目的在于确保辊102总是将金属板保持在随使加工的件特征化的均匀性或结构独特性的任何缺失变化的相对于辊101适当参照的位置，以便辊101将总是设置在执行金属板的正确弯曲操作的状态。
获得的结果是贯穿相关外周的金属板的弯曲的大致一致的质量。
在各种优选实施例中，本文所述的方法还构想头部沿卷边路径的单次通过期间辊101相对于辊102的倾斜的动态变化。在优选实施例中，这仅随指示头部沿卷边路径的位置的信号变化来完成；在任何情况下，有可能构想还基于指示由辊101施加到金属板上的力的信号的控制，这已经在上文中参照辊102论述。
图7A-C为根据本文所述的方法的卷边头部的一些操作示例的示意图。
从图7A开始，这是机动车辆本体的一侧的示意图，本文所述的卷边头部101在本体上围绕门开口执行卷边操作，以将构成该侧的两个金属板连结在一起。头部10由操作机器人承载，且控制单元100管理机器人和头部的操作。
在该图中，由参照T表示的是在此操作期间由头部10跟随的路径。
在该路径上识别到分支T'和T''，其彼此的差别在于前者是具有较大曲率的弯曲分支，而后者是大致直线的分支，或在任何情况下具有略微的曲率的分支。
关于该申请示例，本文所述的方法因此构想将各种分支T'和T''与辊101且可能还有辊102的差异位置相关联。
现在应当注意，已经强调了实验测试，其大体上在更着重路径的曲率的情况下，在金属板上执行有效弯曲的动作，有必要将辊101带到相对于辊102更倾斜的位置。
基于前文，本文所述的方法因此将构想使分支T'与具有比分支T''的情况更大的倾斜角的轴线X1的位置相关联。根据金属板的特定几何形状，然后对于分支T'而言可能变得还必要的是，调整辊102的位置，例如，相对于沿其它分支T'采用的位置，使其朝辊101移动或移离辊101。在操作期间，卷边头部10因此将基于其所处的分支来将辊101和102设置在不同位置。
此外，在同一个分支内，卷边头部预先布置成进一步调节辊102的位置随由其在金属板上施加的力而变化，具体使得力将控制和保持在给定的预设值，而不论头部在其移动期间可发现的金属板的特定状态，或其可改为引起由辊102施加的力的量脱离以上预设值。例如，在头部遇到一个或两个金属板的厚度的局部增大的情况下，可使得增大由辊102施加的力的值的情形，本文所述的控制构想使辊102移离辊101一定距离，以便补偿金属板的厚度的局部增大带来的效果。
应当注意，前述参数(即，各种分支T',T''上的辊101和102的不同位置和这些分支中的各个的力的预设值)可通过经由与将执行真实加工循环的相同的方案中进行的各种实验测试来验证什么是允许金属板的边缘的最佳弯曲的这些参数值，而在加工循环的设置步骤中经验地导出。
获得的值然后可储存在控制单元100中。
单元100将使用这些参数且基于指示由辊102施加的力和卷边头部的位置的上文提到的信号来管理机器人和头部10。就此而论，应当注意的是，这些信号经由与机器人和与头部10相关联的传感器器件清楚地获得。具体而言，卷边头部的位置可清楚地对应于由单元100通过与机器人的关节相关联的各种编码器的协助来控制和管理的末端器位置。指示卷边头部的位置的前述信号将包括识别参照系(例如，笛卡尔参照系、柱状参照系等)内的坐标的数据。
单元100可为通常用于操作和控制自动加工系统的任何类型。其将包括各种促动器的两个控制模块，其例如包含管理电马达的逆变器，以及用于设置和控制系统的各种操作部件的动作的编程模块。显然，这些模块还可根据各种应用的规定和要求来物理地分开。
如图7B中所示，沿图7A的示例的路径T，还有可能遇到分支T'''，其中金属板在内侧上或在外侧上具有底切部分，由于辊与这些部分之间的干涉风险，故其将使辊102的使用特别有问题。
在该情况下，本文所述的方法构想使分支T'''与完全收缩且设置在离辊101一定距离处的辊102的位置相关联，其中辊102变为实际不操作。一旦头部然后移动到下一个分支T''上，则辊102将自动地将自身再次设置成与金属板接触。
图7C改为示出机动车辆的车体或本体的大体构件的两个金属板的卷边操作，其特征在于两个金属板的连结带具有沿其延伸方向的两个不同厚度的区域。
本文所述的方法构想在卷边头部将跟随的路径T上区分标识这些区域的两个不同的分支T'和T'。
该方法因此将构想使分支T'和T''与辊102沿轴线Y的差异位置(基于所述两个区域的不同厚度适当地调节)相关联。
类似地上文已经描述的那样，本文公开的方法还将构想进一步将辊102的位置调节成随其在金属板上施加的力变化，以引起该力受控制且保持在给定预设值。
在上文所述的所有情况下，根据本文公开的方法进行的卷边操作获得的结果将为贯穿其延伸均一的连结，具有一致的厚度，其中明显金属板具有一致厚度，而不论卷边路径的轮廓和曲率，且不管金属板的局部点处的形态均一性和/或几何均一性的任何缺失。
关于上文所述内容，应当又要注意的是，提到的分支T',T''和T'''在一些情况下也对应于单点。
现在参照卷边头部，其相比于现有技术的卷边头部，特征准确在于，辊102的旋转轴线由一个部件限定，该部件预先布置成在头部沿经历卷边操作的金属板的边缘移动期间改变该轴线的位置。
在各种优选实施例中，以上部件由线性促动器的移动元件代表。
在任何情况下，除关于辊102的位置的调整的方面外，大体上，本文所述的卷边头部作为整体的特征为使其特别有利的一系列结构特征。
就此而论，参照图1至6，卷边头部10包括支撑结构20，辊101和102按下文将详细描述的形式安装在支撑结构20上，且支撑结构20配备有连接部分22，以用于将头部固定到自动移动装置(如，操作机器人)上，如图7中所示的应用中的那样。
连接部分22限定参照轴线R，其在操作期间将代表卷边系统的操作轴线，系统的控制单元可参照其来控制头部10在空间中的位置和定向。
支撑结构20具有主本体24，其以悬臂方式从连接部分22沿轴线R延伸，或在任何情况下都与其平行。
作为优选，本体24为由金属板制成的盒状本体的形式，具有为其上的头部的其它构件的固定而准备的各种部分，这将在下文中看到。
在各种优选实施例中，如在所示的实施例中的那样，板26固定到所述本体的端部或一侧上，板26定向成平行于轴线R，且在前部处从本体24以其部分26A突出；后者具有特征为曲线展开的主要延伸方向。
前文提到的设计成调节卷边辊101的倾斜的装置安装在刚刚描述的支撑结构20上。
具体而言，如图2中示意性所示，该装置构造成大致通过该轴线围绕参照轴线O的旋转移动来改变辊101(即，其轴线X1)的倾斜，参照轴线O位于辊的外表面上，且在所示示例中，穿过位于最接近限定在金属板L1上的弯曲线的辊的截面顶点(见图2)；该特定移动形式确保了辊的柱状表面与金属板的边缘之间的最佳接触状态，以用于由辊采用的任何位置。
参照以上装置的结构细节，在各种优选实施例中，如所示的实施例中的那样，其构想引导系统包括固定在突出部分26A的两个相对侧上的两对杆32,34。此外，装置包括承载卷边辊101的滑架42。
滑架42限定作为整体的盒状本体，其在由部分26A横穿的两个相对端部上开放。具体而言，本体由两个板44限定，板44定向成平行于彼此且平行于部分26A，且沿相对方向相对于后者设置。板44由横向板46,48连结在一起，横向板46,48分别设置在部分26A的两个相对侧向边缘处。辊101围绕轴线X1可旋转地安装在板48上，板48位于参照轴线O的一侧上。
杆32和34具有多边形、优选矩形截面，且根据曲线展开来沿纵向延伸，像突出部分26A。
杆32设置在部分26A的相对侧的内部区域中，且实际上构成滑架42在其上行进的两个轨道。为此目的，各个杆32的相对纵向边缘具有曲线轮廓，其具有沿上文提到的参照轴线O定位的公共曲率中心。这些相对边缘由相对的轮52的阵列接合，轮52安装在滑架42的面对杆32的对应的板44上。
杆32因此具有在由部分26A自身限定的理想平面中引导滑架42沿弯曲路径移动的功能，路径的曲率中心定位在参照轴线O上。辊101以一种方式定位在滑架42上，使得其中滑架的平移移动大致对应于其轴线X1围绕参照轴线O的旋转。
杆34作为替代构成用于滑架的侧向限制的引导物，即，保持后者在横向于移动平面的方向上的固定位置。对于其自身的部分，又在轮52也固定在其上的板44的内侧上，滑架42具有设计成接合杆34的外面34'的滑块54。作为优选，滑块54根据允许其位置相对于板自身改变的构造安装在板44上，例如，经由螺旋固定部件和可互换垫片的介入，以便允许滑架的侧向位置的调整，以及恢复任何可能的游隙。
再次，在各种优选实施例中，本文所述的装置的引导系统预先布置成允许调整轮52之间的径向距离(参照由杆32限定的曲线路径)，轮52接合同一个杆32的相对边缘，以便于将滑架42安装在板26A上，且此外，也在该情况下，允许任何可能游隙的补偿。在各种优选实施例中，为此目的，系统构想，接合杆32的两个相对侧中的一个的轮52将经由具有偏心轮廓的连接部件的介入来安装到板44上。
所述装置还包括线性促动器62，其以一种方式安装成其基本壳在支撑结构20上，具体是在本体24或在板26上，使得能够在平行于滑架42的移动平面的平面中振荡。促动器的移动部件的端部继而又以一种方式连接到滑架42上，优选在两个板44中的一个处(也在该情况下)，使得部件可相对于滑架振荡。
现在参照图1和2，将理解的是，从最小延伸的状态到最大延伸的状态的以上促动器的促动导致滑架42从支撑结构20的本体24附近的端部位置(朝如图1A中所示的左侧)转移到朝突出部分26A的末梢的端部位置(朝如图1A中所示的右侧)。
参照辊101，滑架的该移动将对应于辊从相对于辊102的最大倾斜通过至零倾斜。滑架42且因此辊101可采用包括在这些端部位置之间的所有中间位置。
参照倾斜装置，又应当注意，用于滑架的上文提到的两个端部位置的对应行程端部部件121安装在部分26A的相对侧中的一个或两个上，部件121布置在杆32和34的相对端部处。所述部件构想用于行程端部位置的精确调整的螺纹元件。
提到的线性促动器优选由电马达管理的螺旋促动器构成。作为备选，在任何情况下，有可能构想出一些其它类型的促动器，例如，气缸或液压缸。
该促动器将根据上文所述的形式受控制来管理辊101。具体而言，在卷边操作期间，其将在一系列预设倾斜位置管理辊101，其中各个与沿卷边路径的头部的各次通过相关联，以便执行金属板的边缘的逐渐弯曲。此外，如上文所见，在独立通过期间，辊101将改为调整成以更精细的方式随头部沿卷边路径的位置变化，以便使其位置适于进行的连结的可能独特性。
现在参照辊102，如上文所见，在本文所述的卷边头部中，其由移动部件如辊101承载。参照图2，应当注意，在辊102的情况下，其移动方向正交于旋转轴线X2，且包含在由两条轴线X1和X2限定的相同平面中。
在各种优选实施例中，如所示的实施例中，该部件由线性促动器68的移动元件构成，其借助于锚定支架安装在支撑结构20上，具体是在该结构的本体24上，且定向成以便其操作轴线与辊102的前述移动方向平行和/或对准。在各种实施例中，促动器的移动部件与一个或多个线性引导件(未示出)相关联，引导件优选在其向外突出的部分处接合它，以便防止该部件回旋的现象，且因此确保辊102相对于方向Y的精确横向定位，而不论其沿方向的位置。
另外，前述促动器将根据上文已经论述的形式管理，即，以便使辊102的位置随指示由该辊在金属板上施加的力的信号变化和/或随指示头部沿其在卷边操作期间必须跟随的预设路径的信号变化。
就此而论，应当注意的是，上文所述的控制单元可构造成从促动器的供应电流导出指示由辊102且因此由促动器施加的力的信号。作为备选，头部10可配备有与促动器的移动部件相关联的力传感器。
鉴于前文，又可注意到(具体见图1)，卷边头部10特征在于两个线性促动器62和68两者相对于其自身的纵向方向定向成与参照轴线R大致平行(或可能对准)。具体而言，线性促动器62设置成以便(虽然振荡)其操作轴线对于滑架沿杆32,34的一个或多个位置而与轴线R平行/对准(在所示示例中，在右侧上的滑架的端部位置)，或不管怎样，在滑架的其它位置，根据不大于30°且优选15°的角相对于参照轴线R倾斜。
此外，两个促动器62和68两者设置成其自身的基本壳在连接部分22附近，且它们两者沿远离前述部分的方向作用于同一侧上，以将两个相应的辊带向彼此。
上文强调的特征使得头部具有沿轴线R的方向的普遍展开，以及替代地很小的侧向阻碍。有利地，头部的形心接近连接部分22，且同样，两个促动器的电连接器容易到达。
本申请人能够注意到，上文所示的构造从操作观点，首先在可用空间特别有限的那些应用中提供了操纵头部的较大可能性。
当然，在不有损本发明的原理的情况下，结构和实施例的细节可相对于仅通过非限制性示例在本文中示出的内容改变(甚至显著地)，而不会由此脱离如由所附权利要求限定的本发明的范围。

Claims (13)

1.一种用于操作卷边头部(10)来使金属板卷边的方法，所述卷边头部(10)为包括支撑结构(20)的类型，所述支撑结构(20)承载第一辊(101)和第二辊(102)，所述第一辊(101)和所述第二辊(102)在操作期间，相对于待弯曲的金属板的边缘将自身设置在相对位置，且所述第一辊(101)和所述第二辊(102)可分别围绕都包含在同一个平面中的第一轴线(X1)和第二轴线(X2)自由地旋转，
所述方法构想以下步骤：
-对于预设的通过次数，沿同一个预设路径或沿大致对应的多个路径(T)引导所述第一辊(101)和第二辊(102)与所述金属板的所述边缘接触；以及
-以一种方式在至少一次通过与下一次通过之间改变所述第一辊(101)相对于所述第二辊(102)的倾斜，使得所述第一辊的倾斜将在两次通过中不同，具体地将在所述下一次通过中较小；
所述方法特征在于，其构想，在所述通过中的一次或多次期间，所述第二辊(102)相对于所述第一辊(101)在横向于所述第二轴线和所述路径的方向上的位置随指示由所述第二辊施加在所述金属板上的力的信号变化和/或随指示所述头部沿所述路径的位置的信号变化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法构想将所述路径(T)分成不同的分支或点(T',T'')，且使所述分支或点与所述第二辊(102)相对于所述第一辊(101)的预定成组位置相关联，且所述方法构想所述第二辊的所述位置随指示所述头部沿所述路径的位置的信号变化。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法构想，所述第二辊(102)的所述位置随指示由所述第二辊(102)施加在所述金属板上的力与给定参照值之间的差异的信号变化。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法构想将所述路径(T)分成不同的分支或点(T',T'')，以及使相应参照值与所述分支或点相关联。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法构想，在所述通过中的一次或多次期间，所述第一辊(101)相对于所述第二辊(102)的倾斜随指示所述头部沿所述路径的位置的信号变化。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法构想，将所述路径(T)分成不同的分支或点(T',T'')，且使所述分支或点与所述第一辊(102)相对于所述第二辊(102)的预定成组倾斜相关联，以及所述方法构想所述第一辊的倾斜随指示所述头部沿所述路径的位置的信号变化。
7. 一种具体用于使金属板卷边的卷边头部(10)，包括：
-支撑结构(20)，其承载第一辊(102)和第二辊(102)，所述第一辊(101)和所述第二辊(102)在操作期间，相对于待弯曲的所述金属板的边缘将自身设置在相对位置，且所述第一辊(101)和所述第二辊(102)可分别围绕第一轴线(X1)和第二轴线(X2)自由地旋转，所述第一轴线和所述第二轴线两者包含在同一个平面中；以及
-装置，其提供成调节所述第一轴线(X1)在所述平面中的倾斜；
所述卷边头部特征在于，所述第二轴线(X2)由预先布置成用于改变所述轴线在横向于所述轴线且包含在所述平面中的方向上的位置的部件来限定。
8. 根据权利要求7所述的卷边头部，其特征在于，所述卷边头部包括线性促动器(68)，其移动部件构成设计成限定所述第二轴线的所述部件。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的卷边头部，其特征在于，所述支撑结构(20)包括连接部分(22)，以用于将所述头部连接到自动移动装置、优选操作机器人上，所述操作机器人限定参照轴线(R)；以及
其中所述促动器(62)设置成以便其操作轴线与所述参照轴线(R)平行或对准。
10.根据权利要求7至权利要求9中任一项所述的卷边头部，其特征在于，用于调节倾斜的所述装置包括限定具有至少一个曲线分支的路径的引导件(32)、所述第一辊(101)安装在其上而可围绕所述第一轴线(X2)旋转的在所述引导件上沿所述路径移动的框架(42)，以及线性促动器(62)，所述线性促动器(62)以其第一端部可旋转地连接到所述支撑结构(20)上，且以其相对的第二端部连接到所述移动框架(42)上，
其中所述路径形状确定成使得所述框架(42)经由所述促动器(62)的促动而沿所述引导件(32)在第一端部位置与第二端部位置之间移动，在所述第一端部位置，所述第一辊(101)的所述第一轴线(X1)根据相对于所述第二辊(102)的所述第二轴线(X2)的最大倾斜设置，在所述第二端部位置，所述第一轴线(X1)和所述第二轴线(X2)平行于彼此，或在任何情况下，所述第一轴线(X1)根据相对于所述第二轴线(X2)的最小倾斜设置。
11.根据权利要求10所述的卷边头部，其特征在于，所述调节装置的所述线性促动器(62)设置成以便其操作轴线至少在所述框架处于所述第一端部位置和所述第二端部位置中的一个或处于它们之间的中间位置时与所述连接部分(22)的所述参照轴线(R)平行或对准，而在所述框架处于沿所述引导件的其它位置时，所述操作轴线根据不大于30°且优选15°的倾斜角相对于所述参照轴线定向。
12.根据权利要求10或权利要求11所述的卷边头部，其特征在于，限定所述第二轴线(X2)的所述促动器(68)和用于调节所述倾斜的所述装置的所述促动器(62)设置在彼此旁边，且以一种方式定向成使得在操作期间，它们两者沿远离所述连接部分(22)的方向作用，以将相应的第一辊(101)和第二辊(102)带向彼此。
13.一种用于使金属板卷边的设备，
其为包括以下的类型：
-根据权利要求7至权利要求12中任一项所述的卷边头部；
-用于移动所述头部的装置；以及
-控制单元，其构造成用于控制所述移动装置和所述卷边头部以便实施根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的方法。
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