JP2003053431A - 曲げ加工装置 - Google Patents
曲げ加工装置Info
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- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
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- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with programme control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】簡単な機構で曲げ治具を移動して曲げ加工する
ことができる曲げ加工装置を得る。 【解決手段】長尺状の素材１が挿通される隙間８が形成
され固定された位置決め治具１０を有し、位置決め治具
からの素材供給先に設けられ素材が挿通する隙間３０が
形成された曲げ治具２８を移動して曲げ加工を行う。球
殻状に形成されたドーム部２６に曲げ治具が配置された
揺動部材２４を備え、固定された一対の球状凸部材１４
と球状凹部材２０とにより、ドーム部を摺動可能に挟持
すると共に、球状凸部材１４に位置決め治具を配置し
た。また、揺動部材を直線駆動機構３６，３８により揺
動させて、曲げ治具２８を球面１６，２２に沿って移動
させる。３組の直線駆動機構に揺動部材を揺動させる。
ことができる曲げ加工装置を得る。 【解決手段】長尺状の素材１が挿通される隙間８が形成
され固定された位置決め治具１０を有し、位置決め治具
からの素材供給先に設けられ素材が挿通する隙間３０が
形成された曲げ治具２８を移動して曲げ加工を行う。球
殻状に形成されたドーム部２６に曲げ治具が配置された
揺動部材２４を備え、固定された一対の球状凸部材１４
と球状凹部材２０とにより、ドーム部を摺動可能に挟持
すると共に、球状凸部材１４に位置決め治具を配置し
た。また、揺動部材を直線駆動機構３６，３８により揺
動させて、曲げ治具２８を球面１６，２２に沿って移動
させる。３組の直線駆動機構に揺動部材を揺動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置決め治具に対
して、曲げ治具を移動して、供給される素材を曲げ加工
する曲げ加工装置に関する。
して、曲げ治具を移動して、供給される素材を曲げ加工
する曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、特開平１−１５４８２４号公
報にあるように、長尺状の素材を軸方向に供給し、素材
が挿通される隙間が形成された位置決め治具を固定し
て、位置決め治具からの素材供給先に曲げ治具を設けた
ものが知られている。この曲げ加工装置では、曲げ治具
を、素材と直交する垂直方向と水平方向とにそれぞれ直
線的に移動可能に支持し、曲げ治具を垂直方向と水平方
向とに移動することにより、素材と直交する平面上を移
動させて所定の曲げ形状に曲げ加工するようにしてい
た。
報にあるように、長尺状の素材を軸方向に供給し、素材
が挿通される隙間が形成された位置決め治具を固定し
て、位置決め治具からの素材供給先に曲げ治具を設けた
ものが知られている。この曲げ加工装置では、曲げ治具
を、素材と直交する垂直方向と水平方向とにそれぞれ直
線的に移動可能に支持し、曲げ治具を垂直方向と水平方
向とに移動することにより、素材と直交する平面上を移
動させて所定の曲げ形状に曲げ加工するようにしてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、曲げ治具を垂直方向に摺動可能に支
持する一対のガイドレールを備えた垂直移動機構と、垂
直移動機構を水平方向に摺動可能に支持する一対のガイ
ドレールを備えた水平移動機構とを設けなければなら
ず、装置が複雑で、大型化するという問題があった。
た従来のものでは、曲げ治具を垂直方向に摺動可能に支
持する一対のガイドレールを備えた垂直移動機構と、垂
直移動機構を水平方向に摺動可能に支持する一対のガイ
ドレールを備えた水平移動機構とを設けなければなら
ず、装置が複雑で、大型化するという問題があった。
【０００４】本発明の課題は、簡単な機構で曲げ治具を
移動して曲げ加工することができる曲げ加工装置を提供
することにある。
移動して曲げ加工することができる曲げ加工装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、長尺状の素材が挿通される隙間が形成され固定され
た位置決め治具を有し、該位置決め治具からの素材供給
先に設けられ前記素材が挿通する隙間が形成された曲げ
治具を移動して曲げ加工を行う曲げ加工装置において、
前記曲げ治具を前記位置決め治具側の前記素材上に中心
を有する球面に沿って移動可能に支持すると共に、前記
素材の曲げ形状に応じて前記曲げ治具を前記球面に沿っ
て移動して曲げ加工することを特徴とする曲げ加工装置
がそれである。
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、長尺状の素材が挿通される隙間が形成され固定され
た位置決め治具を有し、該位置決め治具からの素材供給
先に設けられ前記素材が挿通する隙間が形成された曲げ
治具を移動して曲げ加工を行う曲げ加工装置において、
前記曲げ治具を前記位置決め治具側の前記素材上に中心
を有する球面に沿って移動可能に支持すると共に、前記
素材の曲げ形状に応じて前記曲げ治具を前記球面に沿っ
て移動して曲げ加工することを特徴とする曲げ加工装置
がそれである。
【０００６】また、球殻状に形成されたドーム部に前記
曲げ治具が配置された揺動部材を備え、固定された一対
の球状凸部材と球状凹部材とにより、前記ドーム部を摺
動可能に挟持すると共に、前記球状凸部材に前記位置決
め治具を配置した構成としてもよい。更に、前記揺動部
材を３組の直線駆動機構により揺動させて、前記曲げ治
具を前記球面に沿って移動させる構成としてもよい。前
記直線駆動機構はシリンダであってもよい。また、前記
揺動部材の一部を切り欠いてもよい。
曲げ治具が配置された揺動部材を備え、固定された一対
の球状凸部材と球状凹部材とにより、前記ドーム部を摺
動可能に挟持すると共に、前記球状凸部材に前記位置決
め治具を配置した構成としてもよい。更に、前記揺動部
材を３組の直線駆動機構により揺動させて、前記曲げ治
具を前記球面に沿って移動させる構成としてもよい。前
記直線駆動機構はシリンダであってもよい。また、前記
揺動部材の一部を切り欠いてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１、図２に示すように、１
は長尺状の素材で、例えば、眼鏡フレーム等に用いられ
るチタン合金製の素材１である。素材１は図示しないホ
ビンに巻かれており、ホビンから繰り出された素材１の
曲がり等を矯正してから、供給機構２の回転駆動される
一対のローラ４，６に挟持され、ローラ４，６を回転さ
せて素材１をその長手方向に供給する。
基づいて詳細に説明する。図１、図２に示すように、１
は長尺状の素材で、例えば、眼鏡フレーム等に用いられ
るチタン合金製の素材１である。素材１は図示しないホ
ビンに巻かれており、ホビンから繰り出された素材１の
曲がり等を矯正してから、供給機構２の回転駆動される
一対のローラ４，６に挟持され、ローラ４，６を回転さ
せて素材１をその長手方向に供給する。
【０００８】素材１の供給先には、素材１をガイドしな
がら挿通できる隙間８が形成された位置決め治具１０が
配置されている。位置決め治具１０は、機枠１２に球状
凸部材１４を介して固定されている。球状凸部材１４に
は、素材１の供給先に向かって凸の球面１６が形成され
ており、球面１６の中心ａは、位置決め治具１０内を挿
通する素材１と同軸上に配置されている。
がら挿通できる隙間８が形成された位置決め治具１０が
配置されている。位置決め治具１０は、機枠１２に球状
凸部材１４を介して固定されている。球状凸部材１４に
は、素材１の供給先に向かって凸の球面１６が形成され
ており、球面１６の中心ａは、位置決め治具１０内を挿
通する素材１と同軸上に配置されている。
【０００９】球状凸部材１４は、図２、図５に示すよう
に、そのほぼ４分の１が切り欠かれて、切欠１８が形成
されている。この切欠１８に位置決め治具１０が配置さ
れ、素材１が球面１６の中心ａを通るように固定されて
いる。球状凸部材１４に対向して球状凹部材２０が機枠
１２に固定されており、球状凹部材２０には、球面１６
に対向する凹状の球面２２が形成されており、球面２２
の中心は球面１６の中心ａと同じである。球状凹部材２
０も、球状凸部材１４と同様に、ほぼ４分の１が切り欠
かれている。
に、そのほぼ４分の１が切り欠かれて、切欠１８が形成
されている。この切欠１８に位置決め治具１０が配置さ
れ、素材１が球面１６の中心ａを通るように固定されて
いる。球状凸部材１４に対向して球状凹部材２０が機枠
１２に固定されており、球状凹部材２０には、球面１６
に対向する凹状の球面２２が形成されており、球面２２
の中心は球面１６の中心ａと同じである。球状凹部材２
０も、球状凸部材１４と同様に、ほぼ４分の１が切り欠
かれている。
【００１０】球状凸部材１４の球面１６と球状凹部材２
０の球面２２との間には、揺動部材２４のドーム部２６
が挟持されている。ドーム部２６は、両球面１６，２２
の中心ａと同じ中心を有する球殻状に形成されており、
ドーム部２６は、両球面１６，２２に摺動可能に挟持さ
れている。
０の球面２２との間には、揺動部材２４のドーム部２６
が挟持されている。ドーム部２６は、両球面１６，２２
の中心ａと同じ中心を有する球殻状に形成されており、
ドーム部２６は、両球面１６，２２に摺動可能に挟持さ
れている。
【００１１】ドーム部２６には、位置決め治具１０から
の素材１の供給先に、曲げ治具２８が設けられている。
曲げ治具２８には、素材１が挿通する隙間３０が形成さ
れている。揺動部材２４は、図２、図３に示すように、
ほぼ４分の１が切り欠かれて切欠３２が形成されてお
り、この切欠３２に曲げ治具２８が固定されている。
の素材１の供給先に、曲げ治具２８が設けられている。
曲げ治具２８には、素材１が挿通する隙間３０が形成さ
れている。揺動部材２４は、図２、図３に示すように、
ほぼ４分の１が切り欠かれて切欠３２が形成されてお
り、この切欠３２に曲げ治具２８が固定されている。
【００１２】また、素材１の長手方向を中心とする円上
に、等間隔に３台の直線駆動機構３４，３６，３８が素
材１と平行に配置されている。直線駆動機構３４，３
６，３８は伸縮する構成のもので、例えば、シリンダ等
が用いられる。シリンダ以外に、モータによりねじを駆
動して軸方向に伸縮する構成のものでもよい。
に、等間隔に３台の直線駆動機構３４，３６，３８が素
材１と平行に配置されている。直線駆動機構３４，３
６，３８は伸縮する構成のもので、例えば、シリンダ等
が用いられる。シリンダ以外に、モータによりねじを駆
動して軸方向に伸縮する構成のものでもよい。
【００１３】各直線駆動機構３４，３６，３８は、その
一端が揺動部材２４にボール継手４０，４２，４４を介
して連結されている。各直線駆動機構３４，３６，３８
の他端は、自在継手４６，４８，５０を介して機枠１２
に連結されている。各直線駆動機構３４，３６，３８の
伸縮駆動方向は、素材１の供給方向とほぼ平行となるよ
うに配置されている。
一端が揺動部材２４にボール継手４０，４２，４４を介
して連結されている。各直線駆動機構３４，３６，３８
の他端は、自在継手４６，４８，５０を介して機枠１２
に連結されている。各直線駆動機構３４，３６，３８の
伸縮駆動方向は、素材１の供給方向とほぼ平行となるよ
うに配置されている。
【００１４】次に、前述した本実施形態の曲げ加工装置
の作動に付いて説明する。供給機構２の一対のローラ
４，６が駆動されて、素材１がその長手方向に供給され
る。これにより、素材１は位置決め治具１０の隙間８を
挿通して、曲げ治具２８の隙間３０に挿通される。
の作動に付いて説明する。供給機構２の一対のローラ
４，６が駆動されて、素材１がその長手方向に供給され
る。これにより、素材１は位置決め治具１０の隙間８を
挿通して、曲げ治具２８の隙間３０に挿通される。
【００１５】素材１を所定の曲げ形状に曲げ加工する場
合には、各直線駆動機構３４，３６，３８を駆動して、
揺動部材２４を揺動させる。揺動部材２４の揺動によ
り、曲げ治具２８が中心ａを中心として揺動し、曲げ治
具２８が球面１６，２２に沿って移動する。よって、位
置決め治具１０に対して曲げ治具２８が移動して、素材
１の挿通方向を変えるので、曲げ治具２８の移動に応じ
て素材１が曲げ加工される。
合には、各直線駆動機構３４，３６，３８を駆動して、
揺動部材２４を揺動させる。揺動部材２４の揺動によ
り、曲げ治具２８が中心ａを中心として揺動し、曲げ治
具２８が球面１６，２２に沿って移動する。よって、位
置決め治具１０に対して曲げ治具２８が移動して、素材
１の挿通方向を変えるので、曲げ治具２８の移動に応じ
て素材１が曲げ加工される。
【００１６】３台の直線駆動機構３４，３６，３８の伸
縮をそれぞれ個別に制御することにより、揺動部材２４
を中心ａの廻りに揺動させ、曲げ治具２８を球面１６，
２２に沿って移動させることができる。これにより、位
置決め治具１０に対して、曲げ治具２８が移動して、素
材１の挿通方向が変えられ、素材１が曲げ加工される。
縮をそれぞれ個別に制御することにより、揺動部材２４
を中心ａの廻りに揺動させ、曲げ治具２８を球面１６，
２２に沿って移動させることができる。これにより、位
置決め治具１０に対して、曲げ治具２８が移動して、素
材１の挿通方向が変えられ、素材１が曲げ加工される。
【００１７】曲げ治具２８は、位置決め治具１０に対し
て、球面１６，２２に沿って上下左右に移動されるの
で、素材１を曲げ形状に応じて上下左右に曲げ加工する
ことができる。また、切欠１８，３２を形成したので、
曲げられた素材１が揺動部材２４や球状凸部材１４等と
干渉するのを防止できる。
て、球面１６，２２に沿って上下左右に移動されるの
で、素材１を曲げ形状に応じて上下左右に曲げ加工する
ことができる。また、切欠１８，３２を形成したので、
曲げられた素材１が揺動部材２４や球状凸部材１４等と
干渉するのを防止できる。
【００１８】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の曲げ加工装
置は、曲げ治具を球面に沿って移動する簡単な構成で、
素材を上下左右に曲げ加工することができるという効果
を奏する。
置は、曲げ治具を球面に沿って移動する簡単な構成で、
素材を上下左右に曲げ加工することができるという効果
を奏する。
【図１】本発明の一実施形態としての曲げ加工装置の正
面図である。
面図である。
【図２】図１のＡＡ断面図である。
【図３】図１のＢＢ断面図である。
【図４】図１のＣＣ断面図である。
【図５】図１のＤＤ断面図である。
１…素材 ２…供給機構
８…隙間 １０…位置決め治具
１２…機枠 １４…球状凸部材
１６，２２…球面 １８，３２…切欠
２０…球状凹部材 ２４…揺動部材
２６…ドーム部 ２８…曲げ治具
３０…隙間
３４，３６，３８…直線駆動機構
Claims (5)
- 【請求項１】 長尺状の素材が挿通される隙間が形成さ
れ固定された位置決め治具を有し、該位置決め治具から
の素材供給先に設けられ前記素材が挿通する隙間が形成
された曲げ治具を移動して曲げ加工を行う曲げ加工装置
において、 前記曲げ治具を前記位置決め治具側の前記素材上に中心
を有する球面に沿って移動可能に支持すると共に、前記
素材の曲げ形状に応じて前記曲げ治具を前記球面に沿っ
て移動して曲げ加工することを特徴とする曲げ加工装
置。 - 【請求項２】 球殻状に形成されたドーム部に前記曲げ
治具が配置された揺動部材を備え、固定された一対の球
状凸部材と球状凹部材とにより、前記ドーム部を摺動可
能に挟持すると共に、前記球状凸部材に前記位置決め治
具を配置したことを特徴とする請求項１記載の曲げ加工
装置。 - 【請求項３】 前記揺動部材を３組の直線駆動機構によ
り揺動させて、前記曲げ治具を前記球面に沿って移動さ
せることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の曲げ
加工装置。 - 【請求項４】 前記直線駆動機構はシリンダであること
を特徴とする請求項３記載の曲げ加工装置。 - 【請求項５】 前記揺動部材の一部を切り欠いたことを
特徴とする請求項１ないし請求項４記載の曲げ加工装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001240615A JP4777553B2 (ja) | 2001-08-08 | 2001-08-08 | 曲げ加工装置 |
| KR1020020045538A KR20030014585A (ko) | 2001-08-08 | 2002-08-01 | 굽힘 가공 장치 및 그 제어 방법 |
| US10/213,884 US6725700B2 (en) | 2001-08-08 | 2002-08-06 | Bending device and control method thereof |
| DE60217025T DE60217025T2 (de) | 2001-08-08 | 2002-08-08 | Biegevorrichtung und ihr Kontrollverfahren |
| EP02017866A EP1283080B1 (en) | 2001-08-08 | 2002-08-08 | Bending device and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001240615A JP4777553B2 (ja) | 2001-08-08 | 2001-08-08 | 曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003053431A true JP2003053431A (ja) | 2003-02-26 |
| JP4777553B2 JP4777553B2 (ja) | 2011-09-21 |
Family
ID=19071197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001240615A Expired - Fee Related JP4777553B2 (ja) | 2001-08-08 | 2001-08-08 | 曲げ加工装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6725700B2 (ja) |
| EP (1) | EP1283080B1 (ja) |
| JP (1) | JP4777553B2 (ja) |
| KR (1) | KR20030014585A (ja) |
| DE (1) | DE60217025T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8419111B2 (en) * | 2005-03-02 | 2013-04-16 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Vehicle body reinforcing member |
| JP4934283B2 (ja) * | 2005-03-02 | 2012-05-16 | 住友金属工業株式会社 | 車体補強用部材 |
| US8307685B2 (en) * | 2008-04-09 | 2012-11-13 | Shape Corp. | Multi-directionally swept beam, roll former, and method |
| US8333095B2 (en) * | 2009-09-21 | 2012-12-18 | Shape Corp. | Roll former with three-dimensional sweep unit |
| CN104550352B (zh) * | 2015-01-12 | 2017-01-04 | 常州市兴维邦精密机械制造有限公司 | 便捷式钢管折弯机 |
| CN106311830B (zh) * | 2015-07-01 | 2020-04-10 | 山东交通职业学院 | 一种钢管变曲率半径弯曲方法及实现设备 |
| CN111633078B (zh) * | 2020-06-17 | 2021-05-25 | 南京航空航天大学 | 一种超薄壁弯管旋弯成形方法及装置 |
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| JP2000046140A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-18 | Yaskawa Electric Corp | 電動シリンダおよびパラレルリンクロボット |
| JP2002346640A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-12-03 | Takeshi Ichiyanagi | 長尺材の曲げ加工装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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