JPH1024329A - 曲げ加工装置 - Google Patents
曲げ加工装置Info
- Publication number
- JPH1024329A JPH1024329A JP8180949A JP18094996A JPH1024329A JP H1024329 A JPH1024329 A JP H1024329A JP 8180949 A JP8180949 A JP 8180949A JP 18094996 A JP18094996 A JP 18094996A JP H1024329 A JPH1024329 A JP H1024329A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- jig
- axis
- base stock
- gap
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/04—Bending rods, profiles, or tubes over a movably-arranged forming menber
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で素材にひねりを加えることができ
る曲げ加工装置を得る。 【解決手段】供給される素材１が挿通される隙間が形成
された位置決め治具６を有し、位置決め治具６からの素
材供給先に、素材１が挿通する隙間を形成した曲げ治具
１２を、素材供給方向に垂直な面内を移動可能なスライ
ド機構２６に支持し、スライド機構２６を駆動するスラ
イド駆動機構３２により曲げ治具１２を移動する。ま
た、スライド機構２６上に、素材１から所定距離離れて
設けられ、かつ、素材供給方向と平行な揺動軸２４の廻
りに曲げ治具１２を揺動させるひねり機構４１を設け
た。
る曲げ加工装置を得る。 【解決手段】供給される素材１が挿通される隙間が形成
された位置決め治具６を有し、位置決め治具６からの素
材供給先に、素材１が挿通する隙間を形成した曲げ治具
１２を、素材供給方向に垂直な面内を移動可能なスライ
ド機構２６に支持し、スライド機構２６を駆動するスラ
イド駆動機構３２により曲げ治具１２を移動する。ま
た、スライド機構２６上に、素材１から所定距離離れて
設けられ、かつ、素材供給方向と平行な揺動軸２４の廻
りに曲げ治具１２を揺動させるひねり機構４１を設け
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の窓枠用モ
ールや窓枠用サッシュ等の各種断面形状を有する長尺状
の素材を曲げ加工する曲げ加工装置に関する。
ールや窓枠用サッシュ等の各種断面形状を有する長尺状
の素材を曲げ加工する曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、特開平１−１５４８２４号公
報にあるように、供給される素材が挿通される隙間が形
成され固定された位置決め治具と、位置決め治具からの
素材供給先に素材が挿通する隙間を形成した曲げ治具と
を備えている。また、曲げ治具を素材を中心として回動
可能に支持された回動板に設けている。
報にあるように、供給される素材が挿通される隙間が形
成され固定された位置決め治具と、位置決め治具からの
素材供給先に素材が挿通する隙間を形成した曲げ治具と
を備えている。また、曲げ治具を素材を中心として回動
可能に支持された回動板に設けている。
【０００３】そして、素材を供給しながら、曲げ治具を
素材供給方向に垂直な面内で移動して曲げ加工すると共
に、回動板を素材を中心として回動させて素材にひねり
を加える曲げ加工装置が知られている。
素材供給方向に垂直な面内で移動して曲げ加工すると共
に、回動板を素材を中心として回動させて素材にひねり
を加える曲げ加工装置が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、回動板を素材を中心として回動可能
に支持するために、回動板を複数のローラで回動可能に
支持したりしなければならず、機構が複雑になるという
問題があった。
た従来のものでは、回動板を素材を中心として回動可能
に支持するために、回動板を複数のローラで回動可能に
支持したりしなければならず、機構が複雑になるという
問題があった。
【０００５】本発明の課題は、簡単な構成で素材にひね
りを加えることができる曲げ加工装置を提供することに
ある。
りを加えることができる曲げ加工装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、次の手段を取った。即ち、供給される素材
が挿通される隙間が形成された位置決め治具を有し、該
位置決め治具からの素材供給先に、前記素材が挿通する
隙間を形成した曲げ治具を、前記素材供給方向に垂直な
面内を移動可能なスライド機構に支持し、該スライド機
構を駆動するスライド駆動機構により前記曲げ治具を移
動する曲げ加工装置において、前記スライド機構上に、
前記素材から所定距離離れて設けられ、かつ、前記素材
供給方向と平行な揺動軸の廻りに前記曲げ治具を揺動さ
せるひねり機構を設けたことを特徴とする曲げ加工装置
がそれである。
決するため、次の手段を取った。即ち、供給される素材
が挿通される隙間が形成された位置決め治具を有し、該
位置決め治具からの素材供給先に、前記素材が挿通する
隙間を形成した曲げ治具を、前記素材供給方向に垂直な
面内を移動可能なスライド機構に支持し、該スライド機
構を駆動するスライド駆動機構により前記曲げ治具を移
動する曲げ加工装置において、前記スライド機構上に、
前記素材から所定距離離れて設けられ、かつ、前記素材
供給方向と平行な揺動軸の廻りに前記曲げ治具を揺動さ
せるひねり機構を設けたことを特徴とする曲げ加工装置
がそれである。
【０００７】更に、前記曲げ治具を前記素材挿通方向に
直交する第１曲げ軸の廻りに揺動させる第１曲げ機構
と、前記曲げ治具を前記素材挿通方向及び前記第１曲げ
軸に直交する第２曲げ軸の廻りに揺動させる第２曲げ機
構とを備えてもよく、また、前記素材としてはその断面
形状が非対称なものが適する。
直交する第１曲げ軸の廻りに揺動させる第１曲げ機構
と、前記曲げ治具を前記素材挿通方向及び前記第１曲げ
軸に直交する第２曲げ軸の廻りに揺動させる第２曲げ機
構とを備えてもよく、また、前記素材としてはその断面
形状が非対称なものが適する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１は素材
で、本実施例では自動車用窓枠に用いられるサッシュを
例としているが、素材１の長手方向と直交する断面形状
が非対称であるものが適する。
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１は素材
で、本実施例では自動車用窓枠に用いられるサッシュを
例としているが、素材１の長手方向と直交する断面形状
が非対称であるものが適する。
【０００９】素材１を軸方向に供給する供給機構２が設
けられると共に、この供給される素材１が挿通される隙
間４が形成された位置決め治具６が本体８上に設けられ
ている。位置決め治具６の隙間４を通過した素材１の供
給先には、素材１が挿通する隙間１０が形成された曲げ
治具１２が設けられている（図３参照）。
けられると共に、この供給される素材１が挿通される隙
間４が形成された位置決め治具６が本体８上に設けられ
ている。位置決め治具６の隙間４を通過した素材１の供
給先には、素材１が挿通する隙間１０が形成された曲げ
治具１２が設けられている（図３参照）。
【００１０】また、本体８上には、素材１と直交方向に
一対のレール１４，１６が敷設されており、レール１
４，１６には左右移動台１８がレール１４，１６に沿っ
て移動可能に係合されている。この左右移動台１８上に
は一対のレール２０，２２が立設されており、レール２
０，２２には上下移動台２４がレール２０，２２に沿っ
て移動可能に係合されている。
一対のレール１４，１６が敷設されており、レール１
４，１６には左右移動台１８がレール１４，１６に沿っ
て移動可能に係合されている。この左右移動台１８上に
は一対のレール２０，２２が立設されており、レール２
０，２２には上下移動台２４がレール２０，２２に沿っ
て移動可能に係合されている。
【００１１】尚、本実施例では、レール１４，１６、左
右移動台１８、レール２０，２２、上下移動台２４によ
りスライド機構２６が構成されており、左右移動台１８
と上下移動台２４との移動により、上下移動台２４を素
材１の供給方向と垂直な面内で移動できるように構成さ
れている。
右移動台１８、レール２０，２２、上下移動台２４によ
りスライド機構２６が構成されており、左右移動台１８
と上下移動台２４との移動により、上下移動台２４を素
材１の供給方向と垂直な面内で移動できるように構成さ
れている。
【００１２】左右移動台１８は、本体８上に設けられた
シリンダ２８によりレール１４，１６に沿って移動駆動
され、上下移動台２４は、左右移動台１８上に立設され
たシリンダ３０によりレール２０，２２に沿って移動駆
動されるように構成されている。尚、本実施例では、両
シリンダ２８，３０によりスライド駆動機構３２が構成
されている。
シリンダ２８によりレール１４，１６に沿って移動駆動
され、上下移動台２４は、左右移動台１８上に立設され
たシリンダ３０によりレール２０，２２に沿って移動駆
動されるように構成されている。尚、本実施例では、両
シリンダ２８，３０によりスライド駆動機構３２が構成
されている。
【００１３】上下移動台２４には、素材１と平行な揺動
軸３４，３６が両側面に固定された揺動部材３８が、揺
動軸３４，３６を介して揺動可能に支持されている。こ
の揺動軸３４，３６の位置は、素材１の中心から所定距
離ｒ離れて設けられている。揺動部材３８は、上下移動
台２４に揺動可能に支持されたトラニオン型シリンダ４
０により揺動軸３４，３６の廻りに揺動駆動されるよう
に構成されている。尚、本実施例では、揺動軸３４，３
６、揺動部材３８、トラニオン型シリンダ４０によりひ
ねり機構４１を構成している。
軸３４，３６が両側面に固定された揺動部材３８が、揺
動軸３４，３６を介して揺動可能に支持されている。こ
の揺動軸３４，３６の位置は、素材１の中心から所定距
離ｒ離れて設けられている。揺動部材３８は、上下移動
台２４に揺動可能に支持されたトラニオン型シリンダ４
０により揺動軸３４，３６の廻りに揺動駆動されるよう
に構成されている。尚、本実施例では、揺動軸３４，３
６、揺動部材３８、トラニオン型シリンダ４０によりひ
ねり機構４１を構成している。
【００１４】一方、前記曲げ治具１２には、第１曲げ軸
４２，４４がその両側に素材１の挿通方向と直交して固
定されており、両第１曲げ軸４２，４４はそれぞれ
「Ｕ」字型の支持枠４６に揺動可能に支持されている。
曲げ治具１２を第１曲げ軸４２，４４により両持ち支持
することにより、大きな負荷への耐久性が向上する。
４２，４４がその両側に素材１の挿通方向と直交して固
定されており、両第１曲げ軸４２，４４はそれぞれ
「Ｕ」字型の支持枠４６に揺動可能に支持されている。
曲げ治具１２を第１曲げ軸４２，４４により両持ち支持
することにより、大きな負荷への耐久性が向上する。
【００１５】支持枠４６には、両第１曲げ軸４２，４４
と同軸上に油圧モータ４８，５０が取り付けられてお
り、両油圧モータ４８，５０の図示しない回転軸と両第
１曲げ軸４２，４４とが接続されている。両第１曲げ軸
４２，４４を両油圧モータ４８，５０により駆動するこ
とにより、大きなトルクで揺動させることができる。
尚、本実施例では、第１曲げ軸４２，４４、油圧モータ
４８，５０により第１曲げ機構５１を構成する。
と同軸上に油圧モータ４８，５０が取り付けられてお
り、両油圧モータ４８，５０の図示しない回転軸と両第
１曲げ軸４２，４４とが接続されている。両第１曲げ軸
４２，４４を両油圧モータ４８，５０により駆動するこ
とにより、大きなトルクで揺動させることができる。
尚、本実施例では、第１曲げ軸４２，４４、油圧モータ
４８，５０により第１曲げ機構５１を構成する。
【００１６】支持枠４６には、素材１の挿通方向と第１
曲げ軸４２，４４とに直交する第２曲げ軸５２が下方に
向かって取り付けられている。第２曲げ軸５２は、揺動
部材３８に回転可能に挿入されており、揺動部材３８に
取り付けられた油圧モータ５４の回転軸５６が第２曲げ
軸５２に挿着され油圧モータ５４により第２曲げ軸５２
を回転できるように構成されている。尚、本実施例で
は、支持枠４６、第２曲げ軸５２、油圧モータ５４によ
り第２曲げ機構５５を構成する。
曲げ軸４２，４４とに直交する第２曲げ軸５２が下方に
向かって取り付けられている。第２曲げ軸５２は、揺動
部材３８に回転可能に挿入されており、揺動部材３８に
取り付けられた油圧モータ５４の回転軸５６が第２曲げ
軸５２に挿着され油圧モータ５４により第２曲げ軸５２
を回転できるように構成されている。尚、本実施例で
は、支持枠４６、第２曲げ軸５２、油圧モータ５４によ
り第２曲げ機構５５を構成する。
【００１７】次に、前述した本実施例の曲げ加工装置の
作動について説明する。まず、供給機構２により素材１
が軸方向に供給されると、素材１は位置決め治具６の隙
間４を挿通し、更に、曲げ治具１２の隙間１０を挿通す
る。位置決め治具６の隙間４と曲げ治具１２の隙間１０
とが、素材１の供給方向で同軸上にあるときには、素材
１は曲げ加工されることなく両隙間４，１０を挿通す
る。
作動について説明する。まず、供給機構２により素材１
が軸方向に供給されると、素材１は位置決め治具６の隙
間４を挿通し、更に、曲げ治具１２の隙間１０を挿通す
る。位置決め治具６の隙間４と曲げ治具１２の隙間１０
とが、素材１の供給方向で同軸上にあるときには、素材
１は曲げ加工されることなく両隙間４，１０を挿通す
る。
【００１８】そして、図４（イ）に示すように、大きな
曲げ半径で曲げ加工するときには、素材１を供給しなが
ら、シリンダ３０を駆動して、上下移動台３８を上昇さ
せる。これにより、曲げ治具１２の隙間１０が上方に移
動して、その移動量に応じた半径で素材１が曲げ加工さ
れる。そのとき、油圧モータ４８，５０を駆動して第１
曲げ軸４２，４４の廻りに曲げ治具１２を隙間１０が素
材１の接線方向となるように揺動させるとよい。尚、シ
リンダ２８を駆動して左右移動台１８を左右方向に移動
すると、素材１は同様に左右方向に曲げ加工される。
曲げ半径で曲げ加工するときには、素材１を供給しなが
ら、シリンダ３０を駆動して、上下移動台３８を上昇さ
せる。これにより、曲げ治具１２の隙間１０が上方に移
動して、その移動量に応じた半径で素材１が曲げ加工さ
れる。そのとき、油圧モータ４８，５０を駆動して第１
曲げ軸４２，４４の廻りに曲げ治具１２を隙間１０が素
材１の接線方向となるように揺動させるとよい。尚、シ
リンダ２８を駆動して左右移動台１８を左右方向に移動
すると、素材１は同様に左右方向に曲げ加工される。
【００１９】一方、図４（ロ）に示すように、素材１を
小さな曲げ半径で曲げ加工するときには、油圧モータ４
８，５０を駆動して第１曲げ軸４２，４４の廻りに曲げ
治具１２を曲げ半径に応じた角度に揺動させる。尚、こ
のとき、シリンダ３０を駆動して上下移動台２４を僅か
に上昇させるとよい。
小さな曲げ半径で曲げ加工するときには、油圧モータ４
８，５０を駆動して第１曲げ軸４２，４４の廻りに曲げ
治具１２を曲げ半径に応じた角度に揺動させる。尚、こ
のとき、シリンダ３０を駆動して上下移動台２４を僅か
に上昇させるとよい。
【００２０】また、素材１がサッシュである場合には、
サッシュの断面形状が非対称であることにより、サッシ
ュを曲げ加工したときにひねりが生じることがある。そ
の場合には、逆方向にひねりを加えて、矯正する必要が
ある。そのような場合には、シリンダ４０を駆動して揺
動部材３８を揺動軸３４，３６の廻りに揺動する。
サッシュの断面形状が非対称であることにより、サッシ
ュを曲げ加工したときにひねりが生じることがある。そ
の場合には、逆方向にひねりを加えて、矯正する必要が
ある。そのような場合には、シリンダ４０を駆動して揺
動部材３８を揺動軸３４，３６の廻りに揺動する。
【００２１】図５に示すように、揺動部材３８を角度θ
揺動すると、曲げ治具１２の隙間１０は揺動軸３４，３
６の廻りに半径ｒの円弧で旋回する。図５に示す場合で
は、隙間１０のＸ軸＋方向の移動量はｒｓｉｎθであ
り、Ｙ軸−方向の移動量はｒ（１−ｃｏｓθ）である。
揺動すると、曲げ治具１２の隙間１０は揺動軸３４，３
６の廻りに半径ｒの円弧で旋回する。図５に示す場合で
は、隙間１０のＸ軸＋方向の移動量はｒｓｉｎθであ
り、Ｙ軸−方向の移動量はｒ（１−ｃｏｓθ）である。
【００２２】そこで、曲げ治具１２の隙間１０の位置が
移動しないようにするために、シリンダ２８を駆動して
左右移動台１８をＸ軸−方向に移動量ｒｓｉｎθだけ移
動する。また、シリンダ３０を駆動して上下移動台２４
をＹ軸＋方向に移動量ｒ（１−ｃｏｓθ）だけ移動す
る。
移動しないようにするために、シリンダ２８を駆動して
左右移動台１８をＸ軸−方向に移動量ｒｓｉｎθだけ移
動する。また、シリンダ３０を駆動して上下移動台２４
をＹ軸＋方向に移動量ｒ（１−ｃｏｓθ）だけ移動す
る。
【００２３】これにより、曲げ治具１２はその位置を移
動することなく、角度θ傾けることができ、隙間１０を
挿通する素材１にひねりを加えることができる。これに
より、曲げ加工に伴う素材１のひねりを矯正することが
できる。尚、ひねりを矯正する場合に限らず、素材１に
積極的にひねりを加えた曲げ加工をすることもできる。
動することなく、角度θ傾けることができ、隙間１０を
挿通する素材１にひねりを加えることができる。これに
より、曲げ加工に伴う素材１のひねりを矯正することが
できる。尚、ひねりを矯正する場合に限らず、素材１に
積極的にひねりを加えた曲げ加工をすることもできる。
【００２４】このように、本実施例の曲げ加工装置によ
ると、曲げ治具１２を揺動軸３４，３６の廻りに揺動す
る簡単な構成で、素材１にひねりを加えることができ
る。また、第１曲げ機構５１と第２曲げ機構５５とを用
いることにより、より小さな半径で曲げ加工することも
できる。
ると、曲げ治具１２を揺動軸３４，３６の廻りに揺動す
る簡単な構成で、素材１にひねりを加えることができ
る。また、第１曲げ機構５１と第２曲げ機構５５とを用
いることにより、より小さな半径で曲げ加工することも
できる。
【００２５】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の曲げ加工装
置は、曲げ治具を揺動軸の廻りに揺動する簡単な構成
で、素材にひねりを加えることができるという効果を奏
する。また、第１曲げ機構と第２曲げ機構とを用いるこ
とにより、より小さな半径で曲げ加工することもでき
る。
置は、曲げ治具を揺動軸の廻りに揺動する簡単な構成
で、素材にひねりを加えることができるという効果を奏
する。また、第１曲げ機構と第２曲げ機構とを用いるこ
とにより、より小さな半径で曲げ加工することもでき
る。
【図１】本発明の一実施例としての曲げ加工装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図２】本実施例の曲げ加工装置の正面図である。
【図３】本実施例の曲げ加工装置の要部断面図である。
【図４】本実施例の曲げ加工装置による曲げ加工の説明
図である。
図である。
【図５】本実施例の曲げ加工装置によりひねりを加える
ときのスライド機構の移動量の説明図である。
ときのスライド機構の移動量の説明図である。
１…素材 ２…供給機構 ６…位置決め治具 １２…曲げ治具 ２６…スライド機構 ３２…スライド駆動機構 ３４，３６…揺動軸 ３８…揺動部材 ４１…ひねり機構 ４２，４４…第１曲げ軸 ４６…支持枠 ５１…第１曲げ機構 ５２…第２曲げ軸 ５５…第２曲げ機構
Claims (3)
- 【請求項１】 供給される素材が挿通される隙間が形成
された位置決め治具を有し、該位置決め治具からの素材
供給先に、前記素材が挿通する隙間を形成した曲げ治具
を、前記素材供給方向に垂直な面内を移動可能なスライ
ド機構に支持し、該スライド機構を駆動するスライド駆
動機構により前記曲げ治具を移動する曲げ加工装置にお
いて、 前記スライド機構上に、前記素材から所定距離離れて設
けられ、かつ、前記素材供給方向と平行な揺動軸の廻り
に前記曲げ治具を揺動させるひねり機構を設けたことを
特徴とする曲げ加工装置。 - 【請求項２】 更に、前記曲げ治具を前記素材挿通方向
に直交する第１曲げ軸の廻りに揺動させる第１曲げ機構
と、 前記曲げ治具を前記素材挿通方向及び前記第１曲げ軸に
直交する第２曲げ軸の廻りに揺動させる第２曲げ機構と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の曲げ加工装
置。 - 【請求項３】 前記素材はその断面形状が非対称なもの
であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の曲
げ加工装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18094996A JP3733176B2 (ja) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | 曲げ加工装置 |
| US08/994,277 US5884517A (en) | 1996-07-10 | 1997-12-19 | Bending device |
| EP97122958A EP0928646B1 (en) | 1996-07-10 | 1997-12-29 | Bending device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18094996A JP3733176B2 (ja) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | 曲げ加工装置 |
| US08/994,277 US5884517A (en) | 1996-07-10 | 1997-12-19 | Bending device |
| EP97122958A EP0928646B1 (en) | 1996-07-10 | 1997-12-29 | Bending device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1024329A true JPH1024329A (ja) | 1998-01-27 |
| JP3733176B2 JP3733176B2 (ja) | 2006-01-11 |
Family
ID=27238381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18094996A Expired - Fee Related JP3733176B2 (ja) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | 曲げ加工装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5884517A (ja) |
| EP (1) | EP0928646B1 (ja) |
| JP (1) | JP3733176B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008055453A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Asahi-Seiki Mfg Co Ltd | 帯板材製品の製造方法及び帯板材加工機 |
| JP2008534282A (ja) * | 2005-03-22 | 2008-08-28 | ティッセンクルップ スチール アクチェンゲゼルシャフト | 長手方向形材（特に、パイプ）のフリーフォームベンディング用の装置、並びに、長手方向形材（特に、パイプ）のフリーフォームベンディング及びドローベンディング用の複合装置 |
| CN108273888A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-13 | 张家港市宇昇机械有限公司 | 一种用于弯管机的下料机构 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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