ES2278538B1 - Sistema de engatillado por rodillo. - Google Patents
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Abstract
Sistema de engatillado que comprende una cuna (4) sobre la que se disponen unas chapas metálicas (30, 31), uniéndose dichas chapas metálicas (30,31) entre sí mediante el doblado de una pestaña (30'') comprendida por la primera chapa metálica (30). Dicho sistema comprende además unos rodillos (21, 22) que se desplazan en una dirección de doblado (A) para doblar dicha pestaña (30''), mediante un dispositivo de engatillado. Dicho dispositivo comprende un único brazo de robot (1) que tiene una herramienta de engatillado (2) en uno de sus extremos, comprendiendo dicha herramienta de engatillado (2) los rodillos (21, 22) y una plataforma (7). Dichos rodillos (21, 22) pueden desplazarse linealmente de manera independiente con respecto a dicha plataforma (7) en una dirección de desplazamiento (B) perpendicular a la dirección de doblado (A), mediante un primer actuador (8) y un segundo actuador (9) respectivamente.
Description
Sistema de engatillado por rodillo.
La presente invención se relaciona con sistemas
de engatillado, y más concretamente con sistemas de engatillado
por rodillo.
Son conocidos sistemas de engatillado empleados
para unir una primera chapa metálica y una segunda chapa metálica
mediante el doblado de una pestaña de una de ellas. En algunos
sistemas de engatillado, dicho doblado se realiza mediante al menos
un rodillo, desplazándose dicho rodillo a lo largo del contorno de
dicha pestaña, mediante un dispositivo de engatillado.
La primera chapa metálica se dispone sobre una
mesa de trabajo o cuna, disponiéndose la segunda chapa metálica
sobre dicha primera chapa metálica. La primera chapa metálica
comprende una pestaña a lo largo de todo su contorno, ejerciendo el
rodillo una presión sobre dicha pestaña a lo largo de dicho
contorno, de tal manera que dicha pestaña se dobla, disponiéndose
sobre dicha segunda chapa metálica, uniéndose dicha primera chapa
metálica y dicha segunda chapa metálica entre sí. El dispositivo de
engatillado desplaza dicho rodillo a lo largo de dicho contorno,
realizándose el doblado de dicha pestaña mediante sucesivas pasadas
de dicho rodillo. US2005086989 y US2005229666 divulgan un sistema
de engatillado en el que únicamente un rodillo puede ser aplicado
contra la pestaña de dicha chapa metálica a la vez.
En el documento EP1097759A1 se divulga un
sistema de engatillado en el que dos rodillos actúan
simultáneamente sobre la pestaña que se desea doblar, siguiendo un
rodillo la trayectoria del rodillo precedente. Así, mientras un
primer rodillo ejerce presión sobre dicha pestaña doblándola un
determinado ángulo, el rodillo que sigue a dicho primer rodillo
dobla dicha pestaña otro ángulo determinado, pudiéndose disminuir
el tiempo necesario para unir las chapas metálicas entre sí. Dicho
sistema de engatillado comprende dos brazos de robot, comprendiendo
cada brazo de robot un rodillo. Cada brazo de robot se controla
independientemente, pudiéndose controlar el desplazamiento de cada
rodillo a lo largo de dicho contorno independientemente. Así, para
realizar el doblado de dicha pestaña, se controla el desplazamiento
de dichos brazos de robot independientemente.
El objeto de la invención es el de proporcionar
un sistema de engatillado por rodillo tal y como se describe en
las reivindicaciones.
El sistema de engatillado por rodillo comprende
una mesa de trabajo o cuna sobre la que se dispone una primera chapa
metálica, disponiéndose una segunda chapa metálica sobre dicha
primera chapa metálica y uniéndose dichas chapas metálicas entre sí
mediante un proceso de engatillado. Dicha primera chapa metálica
comprende una pestaña que se extiende a lo largo de todo su
contorno, doblándose dicha pestaña para unir dichas chapas metálicas
entre sí mediante dicho proceso de engatillado, disponiéndose dicha
pestaña sobre dicha segunda chapa metálica. Dicho sistema de
engatillado comprende además un primer rodillo y un segundo rodillo
que se desplazan en una dirección de doblado a lo largo del contorno
de la primera chapa metálica para doblar dicha pestaña, actuando
dichos rodillos simultáneamente sobre dicha pestaña. Dicho primer
rodillo dobla dicha pestaña hasta un ángulo intermedio determinado,
doblando dicho segundo rodillo dicha pestaña hasta un ángulo de
doblado.
Los rodillos se desplazan mediante un
dispositivo de engatillado, comprendiendo dicho dispositivo de
engatillado un único brazo de robot que tiene una herramienta de
engatillado en uno de sus extremos. Dicha herramienta de
engatillado comprende el primer rodillo y el segundo rodillo,
teniendo que controlarse únicamente un brazo de robot para doblar
la pestaña de la primera chapa metálica.
La herramienta de engatillado comprende además
una plataforma, pudiendo desplazarse linealmente dichos rodillos
de manera independiente con respecto a dicha plataforma en una
dirección de desplazamiento perpendicular a la dirección de
doblado, mediante un primer actuador y un segundo actuador
respectivamente.
Durante el doblado, en algunos tramos curvos
como los que comprenden un radio pequeño, por ejemplo, se pueden
generar daños en dicha pestaña si se pasan los dos rodillos
simultáneamente. Así, al poder desplazarse dichos rodillos
independientemente en la dirección de desplazamiento, se disminuye
el riesgo de obtener daños indeseados en dicha pestaña,
posibilitándose el paso de únicamente un rodillo a la vez en dichos
tramos curvos, pudiendo mantener además constante la fuerza que
dicho rodillo ejerce sobre dicha pestaña a lo largo de todo el
contorno.
Estas y otras ventajas y características de la
invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la
descripción detallada de la invención.
La Fig. 1 muestra una realización del sistema de
engatillado de la invención.
La Fig. 2 muestra las chapas metálicas
dispuestas sobre la cuna del sistema de la Fig. 1.
La Fig. 3 muestra las chapas metálicas
dispuestas sobre la cuna del sistema de la Fig. 1, unidas entre
sí.
La Fig. 4 muestra el primer rodillo del sistema
de la Fig. 1, actuando sobre la pestaña de la primera chapa
metálica.
La Fig. 5 muestra el segundo rodillo del sistema
de la Fig. 1, actuando sobre la pestaña de la primera chapa
metálica.
La Fig. 6 es una vista en perspectiva de la
herramienta de engatillado del sistema de la Fig. 1, mostrándose el
primer rodillo y el segundo rodillo.
La Fig. 7 es una vista en perspectiva de la
herramienta de engatillado del sistema de la Fig. 1, mostrándose el
tercer rodillo y el cuarto rodillo.
La Fig. 8 es una vista en planta de la
herramienta de engatillado del sistema de la Fig. 1, sin la pieza
de unión.
La Fig. 9 es una vista inferior de la
herramienta de engatillado del sistema de la Fig. 1.
En la figura 1 se muestra una realización del
sistema de engatillado por rodillo de la invención. Dicho sistema
de engatillado comprende una mesa de trabajo o cuna 4 sobre la que
se dispone una primera chapa metálica 30, disponiéndose una segunda
chapa metálica 31 sobre dicha primera chapa metálica 30 y uniéndose
dichas chapas metálicas 30 y 31 entre sí mediante un proceso de
engatillado. Dicha primera chapa metálica 30 comprende una pestaña
30' que se extiende a lo largo de todo su contorno, doblándose
dicha pestaña 30' para unir dicha primera chapa metálica 30 con
dicha segunda chapa metálica 31, disponiéndose dicha pestaña 30'
sobre dicha segunda chapa metálica 31. En las figuras 2 y 3 se
muestra la disposición de dichas chapas metálicas 30 y 31 antes y
después del proceso de engatillado respectivamente.
El sistema de engatillado de la invención
comprende además al menos un primer rodillo 21 y un segundo rodillo
22. Dichos rodillos 21 y 22 se desplazan en una dirección de
doblado A a lo largo del contorno de la primera chapa metálica 30
para doblar la pestaña 30'. Dicho segundo rodillo 22 sigue la
trayectoria de dicho primer rodillo 21, pudiendo actuar
simultáneamente dichos rodillos 21 y 22 sobre dicha pestaña 30'. De
esta manera, cuando dichos rodillos 21 y 22 actúan simultáneamente
sobre dicha pestaña 30', dicho primer rodillo 21 dobla dicha
pestaña 30' hasta un ángulo intermedio \phi1 determinado, tal y
como se muestra en la figura 4, mientras que dicho segundo rodillo
22 dobla dicha pestaña 30' desde dicho ángulo intermedio \phi1
hasta un ángulo de doblado \phi2, tal y como se muestra en la
figura 5. En una realización preferente, dichos ángulos \phi1 y
\phi2 pueden ser por ejemplo de 30° y de 60° respectivamente,
aunque también pueden ser, por ejemplo, de 45° y de 90°,
finalizándose el proceso de engatillado.
Los rodillos 21 y 22 se desplazan mediante un
dispositivo de engatillado. Dicho dispositivo de engatillado
comprende un único brazo de robot 1 que tiene en uno de sus
extremos una herramienta de engatillado 2 mostrada en las figuras 6
y 7, estando dicha herramienta de engatillado 2 unida a dicho brazo
de robot 1 mediante una pieza de unión 27. Dicha herramienta de
engatillado 2 comprende dichos rodillos 21 y 22, y una plataforma
7. Dichos rodillos 21 y 22 se pueden desplazar linealmente de
manera independiente con respecto a dicha plataforma 7 en una
dirección de desplazamiento B perpendicular a la dirección de
doblado A, mediante un primer actuador 8 y un segundo actuador 9
respectivamente. Dichos actuadores 8 y 9 pueden ser, por ejemplo,
cilindros neumáticos.
Los rodillos 21 y 22 están unidos a un primer
soporte móvil y a un segundo soporte móvil respectivamente, y los
actuadores 8 y 9 están unidos a dichos soportes móviles mediante
unos medios de fijación 50 y 60 dispuestos en dichos soportes
móviles. Los actuadores 8 y 9 comprenden un vástago móvil 80, 90 y
un cuerpo estático 81, 91, estando dichos actuadores 8 y 9 unidos a
dichos soportes móviles mediante un extremo móvil 82, 92 de dichos
vástagos móviles 80 y 90. Los medios de fijación 50 y 60 comprenden
a su vez una forma sustancialmente en U, teniendo el medio de
fijación 50 dos paredes 54 y 55 enfrentadas, y teniendo el medio de
fijación 60 dos paredes 64 y 65 enfrentadas. El extremo móvil 82 de
dicho primer actuador 8 se dispone entre dichas paredes 54 y 55, y
un eje 56 atraviesa dichas paredes 54 y 55 y dicho extremo móvil
82, uniéndose dicho primer actuador 8 a dicho primer soporte móvil.
El extremo móvil 92 de dicho segundo actuador 9 se dispone entre
dichas paredes 64 y 65, y un eje 66 atraviesa dichas paredes 64 y
65 y dicho extremo móvil 92, uniéndose dicho segundo actuador 9 a
dicho segundo soporte móvil.
Los actuadores 8 y 9 provocan el desplazamiento
lineal de los soportes móviles, y por tanto de los rodillos 21 y
22, en la dirección de desplazamiento B. Así, en tramos que
requieren mayor precisión de doblado como pueden ser, por ejemplo,
tramos curvos de radio pequeño del contorno de la primera chapa
metálica 30, un rodillo 21, 22 puede desplazarse linealmente con
respecto al otro rodillo 21, 22 en dicha dirección de
desplazamiento B, actuando sobre la pestaña 30' de dicha primera
chapa metálica 30 únicamente uno de los rodillos 21, 22.
La plataforma 7 comprende una primera ranura
guía 70 y una segunda ranura guía 71, mostradas en las figuras 8,
que se extienden en la dirección de desplazamiento B, comprendiendo
cada soporte móvil un saliente 53, 63. Dichos salientes 53 y 63
cooperan con dicha primera ranura guía 70 y dicha segunda ranura
guía 71 respectivamente, cuando dichos soportes móviles se
desplazan linealmente en dicha dirección de desplazamiento B.
Dichos salientes 53 y 63 tienen una forma sustancialmente igual a
la forma de las ranuras guías 71 y 72, que pueden ser, por ejemplo,
sustancialmente rectangulares.
Los soportes móviles comprenden una forma
sustancialmente de L, con un segmento de guiado 51, 61
sustancialmente paralelo a la dirección de desplazamiento B y un
segmento de fijación 52, 62 sustancialmente paralelo a la
dirección de doblado A. El segmento de fijación 52 del primer
soporte móvil se extiende en la dirección de doblado A,
extendiéndose el segmento de fijación 62 del segundo soporte móvil
en el sentido opuesto a dicha dirección de doblado A. Los medios de
fijación 50 y 60 están dispuestos sobre el segmento de fijación 52,
62 del soporte móvil correspondiente, y los salientes 53 y 63 están
dispuestos en el segmento de guiado 51 y 61 correspondiente.
La plataforma 7 comprende además una primera
base 72 y una segunda base 73 perpendiculares a la dirección de
desplazamiento B. El primer actuador 8 está fijado a dicha primera
base 72, estando el cuerpo estático 81 de dicho primer actuador 8
fijado a dicha primera base 72. De la misma manera, el segundo
actuador 9 está fijado a dicha segunda base 73, estando el cuerpo
estático 91 de dicho segundo actuador 9 fijado a dicha segunda base
73.
Con referencia a la figura 9, la herramienta de
engatillado 2 comprende al menos un primer eje , longitudinal 10
unido al primer soporte móvil y un segundo eje longitudinal 11
unido al segundo soporte móvil, siendo dichos ejes longitudinales
10 y 11 paralelos entre sí y perpendiculares a la dirección de
desplazamiento B. El primer rodillo 21 está unido a un extremo de
dicho primer eje longitudinal 10, y el segundo rodillo 22 está
unido a un extremo de dicho segundo eje longitudinal 11, uniéndose
dichos rodillos 21 y 22 a dichos soportes móviles mediante dichos
ejes longitudinales 10 y 11. En contornos rectos, por ejemplo,
dichos rodillos 21 y 22 actúan simultáneamente sobre la . pestaña
30' de la primera chapa metálica 30, doblando dicha pestaña 30'
hasta el ángulo de doblado \phi2 en una única pasada.
El sistema de engatillado comprende además un
tercer rodillo 23 unido al segundo eje longitudinal 11 en el
extremo opuesto al del segundo rodillo 22, y un cuarto rodillo 24
unido al primer eje longitudinal 10 en el extremo opuesto al del
primer rodillo 21, aunque dichos rodillos 23 y 24 también pueden
estar unidos a dicho primer eje longitudinal 10 y a dicho segundo
eje longitudinal 11 respectivamente. En la realización preferente,
los rodillos 21 y 22 doblan la pestaña 30' de la primera chapa
metálica 30 hasta un ángulo de doblado \phi2 de 60°, utilizándose
dichos tercer y cuarto rodillo 23 y 24 para doblar dicha pestaña
30' hasta un ángulo final de 90°, finalizándose el proceso de
engatillado. En tramos rectos del contorno de la primera chapa
metálica 30, por ejemplo, el tercer rodillo 23 dobla la pestaña
30' desde dicho ángulo de doblado \phi2 de 60° hasta un ángulo
final de 90°, finalizándose el proceso de engatillado. En algunos
tramos curvos, por ejemplo, debido al radio de dichos tramos es
necesaria la utilización de un rodillo de diferentes
características a dicho tercer rodillo 23, utilizándose el cuarto
rodillo 24 para doblar la pestaña 30' desde dicho ángulo de doblado
\phi2 de 60° hasta dicho ángulo final de 90°, finalizándose dicho
proceso de engatillado. Dicho cuarto rodillo 24 puede tener, por
ejemplo, una forma sustancialmente cónica, para poder doblar dicha
pestaña 30' en dichos tramos curvos.
La herramienta de engatillado 2 comprende además
al menos un primer rodillo adicional 25 que se desplaza solidario
con el primer eje longitudinal 10, y un segundo rodillo adicional
26 que se desplaza solidario con el segundo eje longitudinal 11.
Dicho primer rodillo adicional 25 está fijado bajo el segmento de
fijación 52 del primer soporte móvil, uniéndose dicho primer
rodillo adicional 25 a dicho primer eje longitudinal 10 mediante
dicho primer soporte móvil. De la misma manera, dicho segundo
rodillo adicional 26 está fijado bajo el segmento de fijación 62
del segundo soporte móvil, uniéndose dicho segundo rodillo
adicional 26 a dicho segundo eje longitudinal 11 mediante dicho
segundo soporte móvil. Dichos rodillos adicionales 25 y 26 están
adaptados, por ejemplo, para utilizarse en tramos curvos con radios
diferentes a los que está adaptado el cuarto rodillo 24, pudiendo
doblarse la pestaña 30' desde el ángulo de doblado \phi2 de 60°
hasta un ángulo 90°, mediante uno de los rodillos adicionales 25,
26, finalizándose el proceso de engatillado mediante dicho rodillo
adicional 25, 26.
Para que alguno de los rodillos 23, 24, 25 y 26
actúe sobre la pestaña 30' para doblarla, una vez los rodillos 21
y 22 han actuado sobre dicha pestaña 30', el brazo de robot 1 gira
con respecto a un eje de coordenadas X, girando la herramienta de
engatillado 2 con respecto a dicho eje de coordenadas X, y girando
por tanto los rodillos 21, 22, 23, 24, 25 y 26 con respecto a dicho
eje de coordenadas X, posibilitándose que dicho rodillo 23, 24,
25, 26 actúe sobre dicha pestaña 30'.
La cuna 4 comprende una pista mecanizada 40,
mostrada en las figuras 2 y 3, a lo largo de todo su contorno,
estando dispuesta dicha pista mecanizada 40 paralela a la pestaña
30' de la primera chapa metálica 30. Los rodillos 21, 22, 23 y 24
comprenden una ranura transversal 21', 22', 23' y 24' dispuesta en
su superficie externa, adaptada para cooperar con dicha pista
mecanizada 40 durante el proceso de engatillado. De esta manera,
cuando el dispositivo de engatillado provoca el desplazamiento de
dichos rodillos 21, 22, 23 y 24 a lo largo del contorno de dicha
primera chapa metálica 30 para doblar dicha pestaña 30', dichas
ranuras 21', 22', 23' y 24' cooperan con dicha pista mecanizada 40
guiándose el desplazamiento de dichos rodillos 21, 22, 23 y 24 a lo
largo de dicho contorno.
El brazo de robot 1 se comporta como un elemento
elástico, siendo la "elasticidad" o "rigidez" de dicho
brazo de robot 1 variable en función de la posición de dicho brazo
de robot 1 a lo largo del contorno de la primera chapa metálica 30.
Estas variaciones pueden afectar a la pestaña 30' de dicha primera
chapa metálica 30, generando, por ejemplo, marcas no deseadas en
dicha pestaña 30'. Con la pista mecanizada 40, dichas variaciones
son amortiguadas por la propia pista de mecanizado 40, no afectando
a dicha pestaña 30'.
La pista mecanizada 40 comprende una superficie
de apoyo 41, apoyándose el segundo rodillo 22 sobre dicha
superficie de apoyo 41 cuando dicho segundo rodillo 22 actúa sobre
la pestaña 30' de la primera chapa metálica 30. De esta manera, al
doblar dicho segundo rodillo 22 dicha pestaña 30', la superficie de
contacto de dicho segundo rodillo 22 con dicha pestaña 30' está
alineada con dicha superficie de apoyo 41, comprendiendo dichas
superficies una misma velocidad tangencial, disminuyéndose el
riesgo de generar malformaciones en dicha pestaña 30'.
La pista mecanizada 40 comprende además una
segunda superficie de apoyo 42, apoyándose el tercer rodillo 23
sobre dicha segunda superficie de apoyo 42 cuando dicho tercer
rodillo 23 actúa sobre la pestaña 30' de la primera chapa metálica
30. De esta manera, al doblar dicho tercer rodillo 23 la pestaña
30', la superficie de contacto de dicho tercer rodillo 23 con dicha
pestaña 30' está alineada con dicha segunda superficie de apoyo 42,
comprendiendo dichas superficies una misma velocidad tangencial,
disminuyéndose el riesgo de generar malformaciones en dicha pestaña
30'. Al igual que dicho tercer rodillo 23, el cuarto rodillo 24
también se apoya sobre dicha segunda superficie de apoyo 42 cuando
de apoyo 42 cuando dicho cuarto rodillo 24 actúa sobre dicha
pestaña 30'.
Claims (12)
1. Sistema de engatillado por rodillo que
comprende una mesa de trabajo o cuna (4) sobre la que se dispone una
primera chapa metálica (30), disponiéndose una segunda chapa
metálica (31) sobre dicha primera chapa metálica (30) y uniéndose
dichas chapas metálicas (30, 31) entre sí mediante un proceso de
engatillado, comprendiendo dicha 10 primera chapa metálica (30) una
pestaña (30') que se extiende a lo largo de todo su contorno y
doblándose dicha pestaña (30') para unir dichas chapas metálicas
(30, 31) entre sí mediante dicho proceso de engatillado,
disponiéndose dicha pestaña (30') sobre dicha segunda 15 chapa
metálica (31), comprendiendo además dicho sistema de engatillado al
menos un primer rodillo (21) y un segundo rodillo (22) que se
desplazan en una dirección de doblado (A) a lo largo del contorno
de la primera chapa metálica (30) para doblar dicha pestaña (30'),
pudiendo actuar dichos rodillos (21, 22) simultáneamente sobre
dicha pestaña (30'), de tal manera que dicho primer rodillo (21)
dobla dicha pestaña (30') hasta un ángulo intermedio (\phi1)
determinado, doblando dicho segundo rodillo (22) dicha pestaña
(30') hasta un ángulo de doblado (\phi2), desplazándose dichos
rodillos (21, 22) mediante un dispositivo de engatillado,
caracterizado porque dicho dispositivo de engatillado
comprende un único brazo de robot (1) que tiene una herramienta de
engatillado (2) en uno de sus extremos, comprendiendo dicha
herramienta de engatillado (2) los rodillos (21, 22) y una
plataforma (7), pudiéndose desplazar linealmente dichos rodillos
(21, 22) de manera independiente con respecto a dicha plataforma
(7) en una dirección de desplazamiento (B) perpendicular a la
dirección de doblado (A) mediante un primer actuador (8) y un
segundo actuador (9) respectivamente.
2. Sistema según la reivindicación anterior, en
donde los rodillos (21, 22) están unidos a un primer soporte móvil
y a un segundo soporte móvil respectivamente, estando unos extremos
móviles (82, 92) de dichos actuadores (8, 9) unidos al soporte
móvil correspondiente mediante unos medios de fijación (50, 60)
dispuestos en dichos soporte móviles, de tal manera que dichos
actuadores (8, 9) provocan el desplazamiento lineal de dichos
soportes móviles, y por tanto de dichos rodillos (21, 22), en la
dirección de desplazamiento (B).
3. Sistema según la reivindicación anterior, en
donde la plataforma (7) comprende una primera ranura guía (70) y
una segunda ranura guía (71) que se extienden en la dirección de
desplazamiento (B), comprendiendo cada soporte móvil un saliente
(53, 63), y cooperando dichos salientes (53, 63) con dicha primera
ranura (70) y dicha segunda ranura (72) respectivamente, cuando
dichos soportes móviles se desplazan linealmente en la dirección
de desplazamiento (B).
4. Sistema según la reivindicación anterior, en
donde los soportes móviles comprenden una forma sustancialmente de
L, con un segmento de guiado (51, 61) sustancialmente paralelo a la
dirección de desplazamiento (B) y un segmento de fijación (52, 62)
sustancialmente paralelo a la dirección de doblado (A), estando los
medios de fijación (50, 60) dispuestos sobre el segmento de
fijación (52, 62) correspondiente, y estando los salientes (53, 63)
dispuestos en el
segmento de guiado (51, 61) correspondiente.
segmento de guiado (51, 61) correspondiente.
5. Sistema según la reivindicación anterior, en
donde el segmento de fijación (51) del primer soporte móvil se
extiende en la dirección de doblado (A), extendiéndose el segmento
de fijación (61) del segundo soporte móvil en el sentido opuesto a
dicha dirección de doblado (A).
6. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde la plataforma (7) comprende
una primera base (72) y una segunda base (73) perpendiculares a la
dirección de desplazamiento (B), estando el primer actuador (8)
fijado a dicha primera base (72) y estando el segundo actuador (9)
fijado a dicha segunda base (73).
7. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde los actuadores (8, 9) son
cilindros neumáticos.
8. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 7, en donde la herramienta de engatillado (2)
comprende al menos un primer eje longitudinal (10) unido al primer
soporte móvil y un segundo eje longitudinal (11) unido al segundo
soporte móvil, siendo dichos ejes longitudinales (10, 11) paralelos
entre sí y perpendiculares a la dirección de desplazamiento (B),
estando el primer rodillo (21) unido a un extremo de dicho primer
eje longitudinal (10) y estando el segundo rodillo (22) unido a un
extremo de dicho segundo eje longitudinal (11), uniéndose dichos
rodillos (21, 22) a dichos soportes móviles mediante dichos ejes
longitudinales (10, 11).
9. Sistema según la reivindicación anterior, que
comprende un tercer rodillo (23) unido al segundo eje longitudinal
(11) en el extremo opuesto al extremo del segundo rodillo (22), y
un cuarto rodillo (24) unido al primer eje longitudinal (10) en el
extremo opuesto al extremo del primer rodillo (21).
10. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 8 ó 9, en donde la herramienta de engatillado (2)
comprende al menos un primer rodillo adicional (25) que se desplaza
solidario con el primer eje longitudinal (10), y un segundo rodillo
adicional (26) que se desplaza solidario con el segundo eje
longitudinal (11).
11. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde la cuna (4) comprende una
pista mecanizada (40) a lo largo de todo su contorno, estando
dispuesta dicha pista mecanizada (40) paralela a la pestaña (30')
de la primera chapa metálica (30), y los rodillos (21, 22)
comprenden una ranura transversal (21', 22') dispuesta en su
superficie externa adaptada para cooperar con dicha pista
mecanizada (40), de tal manera que cuando dichos rodillos (21, 22)
se desplazan a lo largo del contorno de dicha primera chapa
metálica (30) para doblar dicha pestaña (30') en la dirección de
doblado (A), dichas ranuras (21', 22') cooperan con dicha pista
mecanizada (40) guiándose el desplazamiento de dichos rodillos (21,
22) a lo largo de dicho contorno.
12. Sistema según la reivindicación anterior, en
donde la pista mecanizada (40) comprende una superficie de apoyo
(41), apoyándose el segundo rodillo (22) sobre dicha superficie de
apoyo (41), de tal manera que al doblar la pestaña (30'), la
superficie de contacto de dicho segundo rodillo (22) con dicha
pestaña (30') está alineada con dicha superficie de apoyo (41).
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