ES2296034T3

ES2296034T3 - Dispositivo y procedimiento de rebordeado con proteccion de la pieza.

Info

Publication number: ES2296034T3
Application number: ES05020596T
Authority: ES
Inventors: Ewald Quell
Original assignee: Edag Engineering and Design AG
Current assignee: Edag Engineering and Design AG
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2005-09-21
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2025-09-21
Also published as: JP2006110628A; EP1640080A3; ATE375830T1; US7500373B2; US20060070418A1; JP4374335B2; DE502005001712D1; KR20060051625A; KR100679800B1; EP1640080B1; EP1640080A2

Abstract

Dispositivo rebordeador para el rebordeado con rodillos de un borde de un componente (20; 25); comprendiendo el dispositivo rebordeador: a) un cabezal rebordeador (11, 12, 13), b) un primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c) que está soportado por el cabezal rebordeador (11, 12, 13) y que durante el rebordeado con rodillos rueda sobre el borde c) y un segundo rodillo de rebordear (15a, 15b, 15c) soportado por el cabezal rebordeador (11, 12, 13), que constituye un rodillo de contrapresión para el primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c), caracterizado porque d) el dispositivo rebordeador comprende una estructura de protección (1; 3) estable, que está fijada o se puede fijar al componente (20; 25) y que forma una vía de rodadura (1a) para uno (15a, 15b, 15c) de los rodillos de rebordear, o que apoya una vía de rodadura (26).

Description

Dispositivo y procedimiento de rebordeado con protección de la pieza.

La invención se refiere a un dispositivo rebordeador para el rebordeado con rodillos del borde de un componente u otra pieza de trabajo a lo largo de un canto que se ha de rebordear y a un procedimiento de rebordeado. Preferentemente, el dispositivo rebordeador forma un dispositivo plegador para realizar una unión por pliegue. El componente es, preferentemente, una pieza de carrocería como tal o en estado ya montado. La invención resulta ventajosa, especialmente, si la pieza de carrocería forma, en el producto posterior acabado, preferentemente en un automóvil, una superficie vista, por ejemplo, una pieza exterior de la carrocería.

La invención se refiere, preferentemente, a un dispositivo para plegar el borde de una primera pieza de carrocería que preferentemente forma un lado exterior de una carrocería, situándose en la bolsa de plegado de ésta el borde de una segunda pieza de carrocería que constituye, por ejemplo, una pieza interior de la carrocería. El dispositivo presenta un cabezal rebordeador con al menos un rodillo de contrapresión apoyado en el lado exterior de la primera pieza de carrocería y al menos dos rodillos de presión enfrentados al rodillo de contrapresión o a cada rodillo de contrapresión, para el plegado sucesivo del borde de la primera pieza de carrocería.

Un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1 así como el procedimiento para el rebordeado con rodillos según el preámbulo de la reivindicación 33 se describen en el documento EP-A-1447155.

La situación descrita de que una pieza exterior de la carrocería tiene que unirse por plegado con una pieza interior se produce, por ejemplo, en las cajas de ruedas de carrocerías de automóviles. La piel exterior de la carrocería posee una escotadura parcial, preferentemente circular, a cuyo borde, en el interior de la carrocería, se fija la llamada caja de rueda. El problema radica en que el lado exterior de la pieza exterior no debe deformarse o debe deformarse lo mínimo posible, es decir, que no debe recibir abolladuras o rayas, porque se verían inmediatamente por el barnizado posterior, perjudicando la estética que debe presentar la carrocería del automóvil.

Por lo tanto, en principio se prohíbe emplear dispositivos plegadores con rodillos de presión y de contrapresión, ya que el rodillo de contrapresión rodaría a lo largo del lado exterior de la piel exterior pudiendo deformarla. En las soluciones conocidas hasta ahora, se usan correderas que se desplazan radialmente hacia fuera, respecto a la escotadura de la rueda, hasta detrás del borde de la piel exterior doblando éste hacia dentro. Al no aplicar ninguna contrapresión, la calidad del plegado no siempre resulta convincente. Además, se trata de un aparato relativamente complicado, destinado sólo a la carrocería especial de un tipo de automóvil, lo que hace que el uso en instalaciones de producción en los que se construyen diferentes tipos de carrocería sea problemático.

La invención tiene el objetivo de doblar con medios sencillos el borde de un componente, preferentemente una pieza de carrocería de automóvil, especialmente una chapa exterior, de tal forma que no se produzcan deformaciones del componente. Además, el dispositivo debe estar configurado de tal forma que pueda adaptarse rápidamente a diferentes formas de componente.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo rebordeador según la reivindicación 1 y mediante un procedimiento según la reivindicación 33.

La invención se refiere a un dispositivo rebordeador con un cabezal rebordeador, al menos un primer rodillo de rebordear y al menos un segundo rodillo de rebordear, que son alojados de forma giratoria por el cabezal rebordeador. Durante el rebordeado con rodillos, el primer rodillo de rebordear constituye un rodillo de presión que rueda sobre un borde que ha de doblarse, preferentemente una estrecha franja marginal del componente. El segundo rodillo de rebordear actúa como rodillo de contrapresión para el primer rodillo de rebordear, es decir que absorbe la fuerza que tiene que ser ejercida por el primer rodillo de rebordear para doblar la franja marginal 30º o 45º. Según su función correspondiente, en lo sucesivo, el primer rodillo de rebordear se denominará rodillo de presión y el segundo rodillo de rebordear se denominará rodillo de contrapresión. El cabezal rebordeador puede estar fijado especialmente a un extremo de un brazo de robot, que preferentemente presenta los seis grados de libertad del movimiento, pero al menos los grados de libertad necesarios para el procedimiento de rebordeado como tal.

Según la invención, el dispositivo rebordeador comprende además una estructura de protección estable que puede fijarse al componente o que está fija durante el rebordeado con rodillos. La estructura de protección o bien forma ella misma una vía de rodadura para el rodillo de contrapresión, en la cual el rodillo de contrapresión rueda durante el rebordeado con rodillos, o bien forma la vía de rodadura indirectamente, apoyando una vía de rodadura en la que rueda directamente el rodillo de contrapresión. En el primer caso, un lado interior de la estructura de protección se apoya en el componente y está formado adaptado preferentemente a su superficie. Un lado exterior de la estructura de protección forma la vía de rodillos para el rodillo de contrapresión. En el segundo caso, la estructura de protección está dispuesta en la zona interior del canto que se ha de rebordear y se apoya en el lado interior del componente, estando adaptada la forma de la estructura de protección preferentemente a la superficie del lado interior. Debido al apoyo en el lado interior, en el segundo caso, el componente mismo puede formar la vía de rodadura para el rodillo de contrapresión y, a pesar de ello, no se deforma o se deforma mucho menos que sin el apoyo interior por el rodillo de contrapresión.

Si la estructura de protección misma forma la vía de rodadura, el rodillo de contrapresión no se apoya directamente sobre el componente, sino en la estructura de protección que, preferentemente, forma una especia de matriz adaptada al lado interior del contorno exterior del componente, de modo que puedan reproducirse exactamente incluso las formaciones más pequeñas del componente sin que haya que temer deformaciones. El cabezal rebordeador mismo puede ser un tipo estándar que pueda emplearse también para otros procedimientos de rebordeador. Esto tiene, entre otras, la ventaja de que en un tren de producción, por ejemplo para carrocerías de vehículos, preferentemente carrocerías de automóvil, pueden procesarse diferentes carrocerías. Simplemente hay que anteponer las correspondientes estructuras de protección adaptadas que, en primer lugar, se aplican a la carrocería o se insertan en la zona interior del canto que se ha de rebordear, antes de que comience el procedimiento de rebordeado.

Según formas de realización preferibles, aquella superficie de la estructura de protección, con la que la estructura de protección se apoya en la superficie que se ha de proteger, está conformada de tal forma que se ciña a dicha superficie de contacto del componente, de modo que se consiga un contacto por toda la superficie.

Preferentemente, las carrocerías y la estructura de protección poseen respectivamente al menos una marca que permita la colocación exacta de la franja de protección en el borde que se ha de bordear. La al menos una marca en la carrocería puede ser un contorno o canto predefinido de fábrica, tales como escotaduras para puertas, largueros o similares. También puede estar realizado al menos un orificio. Según formas de realización preferibles, la estructura de protección dispone de un elemento de centrado, preferentemente una espiga de posicionamiento y al menos un elemento de tope que se usa para el contacto con el contorno. Alternativamente, la estructura de protección puede estar provista también sólo de dos elementos de centrado, preferentemente espigas de posicionamiento, o sólo de dos elementos de tope. Con este tipo de pares de medios de posicionamiento que actúan en conjunto con medios de posicionamiento correspondientes, la estructura de protección queda posicionada exactamente respecto al canto que se ha de rebordear, cuando la misma está en contacto con la superficie de contacto del componente. Según una realización alternativa, en la que la estructura de protección se dispone en la zona interior del canto que se ha de rebordear, puede bastar con un único elemento de posicionamiento, preferentemente un elemento de tope, para el posicionamiento.

Según una variante, el cabezal rebordeador aloja un tercer rodillo de rebordear que durante un procedimiento de rebordeado forma otro rodillo de contrapresión para el primer rodillo de rebordear y, preferentemente, también un rodillo de contrapresión para el segundo rodillo de rebordear. Mediante un tercer rodillo de rebordear de este tipo puede mantenerse un flujo de fuerza cerrado. Una configuración de este tipo resulta ventajosa, especialmente, para una estructura de protección dispuesta en la zona interior del canto que se ha de rebordear. El tercer rodillo de rebordear puede servir también para la sujeción de la estructura de protección fungiendo de sujetador o elemento de contrapresión. De esta manera, especialmente en el caso de una estructura de protección dispuesta en la zona interior del canto que se ha de rebordear, se puede renunciar completamente a una fijación adicional. Generalmente, esto es válido también para una estructura de protección aplicada de forma externa.

Según otra variante, en el cabezal rebordeador, adicionalmente a los al menos dos rodillos de rebordear, está fijado o moldeado un elemento palpador, preferentemente alojado de forma giratoria como rodillo palpador, y la estructura de protección forma una vía de guiado para el elemento palpador, preferentemente una vía de rodadura que sigue el recorrido del canto que se ha de rebordear. El elemento palpador que durante un procedimiento de rebordeado es guiado en la vía de guiado a lo largo del canto que se ha de rebordear, guía a su vez el cabezal rebordeador, lo que permite reducir las medidas necesarias para el control de los movimientos del cabezal rebordeador, en especial, las medidas de medición. Para el rebordeado con rodillos a lo largo del canto que se ha de rebordear, generalmente, se puede renunciar incluso totalmente a un control o una regulación con la ayuda de señales de posición obtenidas por medición. Si el cabezal rebordeador es guiado mediante un elemento palpador a lo largo del canto que se ha de rebordeador, de estando guiado el elemento de guiado en una curva de guiado constituida, preferentemente, por la franja de protección, pero que generalmente podría estar formada, por ejemplo, también por el mismo canto que se ha de rebordear, el cabezal rebordeador está alojado preferentemente de forma móvil de un lado a otro en un sentido que al menos sustancialmente está orientado normalmente respecto a la vía de guiado, preferentemente en contra de una fuerza elástica de retroceso. La fuerza elástica de retroceso puede ser, convenientemente, una fuerza neumática.

Preferentemente, el cabezal rebordeador o una plataforma a la que va fijado el cabezal rebordeador sirven de portador para un sensor de distancia con el que se puede determinar la distancia del cabezal rebordeador respecto al componente o la estructura de protección. Un sensor de distancia que trabaja sin contacto puede sustituir el elemento palpador, de tal forma que durante el rebordeado con rodillos, el sensor de distancia se desplaza a lo largo de la vía de guiado descrita hacia el elemento palpador, midiendo constantemente y sin contacto la distancia siendo utilizados los resultados de medición para regular el movimiento del cabezal rebordeador. Como sensor de distancia basta con un sensor 1D.

Según variantes, el cabezal rebordeador o la plataforma mencionada sirve de portador para un sensor bidimensional que trabaja sin contacto, es decir, un sensor 2D con el que se puede determinar la posición del cabezal rebordeador respecto al componente, especialmente respecto a su canto que se ha de rebordear, en un plano de vista hacia el elemento. En el caso de aplicación preferible, el rebordeado con rodillos en una pieza de carrocería, en el sistema de coordenadas habitual de carrocerías de automóvil el plano de vista se extiende en el plano XZ. Este sistema sensorial se requiere sólo y, preferentemente, se usa sólo para aplicar el cabezal rebordeador en el canto que se ha de rebordear, para llevar a cabo el rebordeado con rodillos. Si no está previsto un elemento palpador mecánico o el sensor de distancia mencionado, el sensor 2D u otro sistema sensorial de sustitución, por ejemplo, dos sensores 1D, también pueden usarse para regular los movimientos del cabezal rebordeador durante el rebordeado con rodillos. Preferentemente, sin embargo, el sistema sensorial 2D existe adicionalmente al elemento palpador mencionado o al sensor de distancia mencionado. Un sistema sensorial y una regulación en el plano XZ resultan ventajosos especialmente para el plegado de una llamada brida de gotas. Partiendo, sin embargo, de que los componentes que se han de rebordear adopten siempre con la precisión suficiente la posición prevista para el rebordeado con rodillos y que estén conformados también en sí siempre con la precisión suficiente, se puede prescindir de un sistema de sensores 2D, porque en este caso se puede confiar en que será suficiente que el cabezal rebordeador se dirija a una posición predefinida, por ejemplo, una posición preprogramada. En las condiciones mencionadas, se puede prescindir también del elemento palpador o al sensor de distancia.

La estructura de protección, al menos la parte que forma la vía de rodadura o el apoyo de la vía de rodadura, obtiene su forma de manera ventajosa en un procedimiento de fundición y, en este sentido, es preferentemente una estructura de fundición. La estructura colada puede estar preconformada por la fundición, de tal forma que en caso de la formación de la vía de rodadura por la estructura de protección, en el caso ideal, sólo la pieza de fundición requiera un repaso de la superficie que forma la vía de rodadura. En general, sin embargo serán necesarios otros tratamientos de superficie, Así, después de la fundición, en la estructura de protección se crean preferentemente puntos de montaje, por ejemplo, para los elementos de posicionamiento del dispositivo de posicionamiento o, dado el caso, para elementos de fijación de un dispositivo de fijación. Aunque, con una estabilidad suficiente, la estructura de protección puede estar fabricada de plástico, resulta preferible fabricarla de metal o de una aleación metálica. En particular, puede ser una estructura de fundición gris. Alternativamente, sin embargo, también sería posible que la estructura de protección estuviera fabricada de acero. Asimismo, sería posible realizar la estructura de protección como estructura compuesta, por ejemplo, con una vía de rodadura compuesta de acero o de un material cerámico y con una estructura portadora de fundición gris y plástico. Tampoco se excluye una estructura de protección compuesta en su conjunto de un material cerámico.

Preferentemente, el cabezal rebordeador se compone de un portador que es deslizable respecto a un soporte y en el que está alojado al menos un rodillo de contrapresión, y de un carro que está sujeto de forma deslizable en el portador y en el que está alojado el al menos un rodillo de presión, preferentemente al menos dos rodillos de presión, en diferentes ángulos de inclinación, existiendo entre el portador y el carro, preferentemente, un dispositivo de ajuste que puede retenerse o ajustarse de tal forma que ejerza una fuerza de ajuste predefinida. Para doblar el borde en un ángulo determinado, se elige un rodillo de presión correspondiente en el cabezal, que junto con el rodillo de contrapresión encierre el ángulo deseado. Este par de rodillos se hace rodar por el borde a plegar del componente, preferentemente de una carrocería, de tal forma que quede doblado en el ángulo deseado. Este procedimiento se repite dos o tres veces, haciéndose cada vez más estrecho el ángulo de plegado hasta que, finalmente, quede cerrada la unión por pliegue, o si no se realiza ninguna unión por pliegue, hasta conseguir el ángulo de dobladura deseado.

Si el borde se dobla sólo en parte, el dispositivo de ajuste está retenido, de modo que la rueda se pone en el ángulo predefinido independientemente de las fuerzas necesarias para ello. En caso del cierre total de una unión por pliegue, en cambio, es decisivo que se ejerza una fuerza determinada para enganchar el borde de una segunda pieza de carrocería, situado en la bolsa de plegado. Para ello, el dispositivo de ajuste es controlado, preferentemente, de tal forma que ejerza una fuerza de ajuste predefinida.

El portador y el carro guiado en éste están alojados a su vez de forma deslizable en un soporte que, generalmente, está unido con un brazo de robot que mueve el soporte en trayectorias precalculadas. Para plegar un borde, el robot conduce el cabezal rebordeador a lo largo del borde, permitiendo el alojamiento deslizable del portador en el soporte una compensación automática, perpendicularmente respecto al componente. De esta forma, se compensan también tolerancias en cuanto a la alineación del componente respecto a una especificación teórica conocida por el robot. Por consiguiente, no es necesaria la detección exacta separada de la posición real del componente.

El dispositivo de ajuste es, preferentemente, un cilindro neumático que al retenerse es cargado con una alta presión neumática, lo que equivale prácticamente a una retención. Al realizar un procedimiento de plegado final, la presión en el cilindro determina las fuerzas ejercidas sobre el pliegue.

El cabezal rebordeador puede manejarse de manera especialmente sencilla, si para cada uno de los rodillos de presión en el carro existe un rodillo de contrapresión en el portador. El cabezal sólo tiene entonces que reorientarse como conjunto de un paso de rebordeado a otro.

Como ya se ha mencionado anteriormente, el portador puede ser deslizable libremente dentro de ciertos márgenes. Pero para que no se produzcan oscilaciones bruscas entre los márgenes durante el movimiento del brazo de robot, entre el portador y el soporte puede estar dispuesto un amortiguador.

Asimismo, la invención se refiere a un procedimiento como ya se ha descrito anteriormente. Lo decisivo es que, en primer lugar, se aplica una estructura de protección en el borde del componente que se ha de plegar o en la zona interior del canto que se ha de rebordear, la cual forma o apoya una vía de rodadura para el rodillo de contrapresión. De esta manera, con un dispositivo según la invención pueden tratarse componentes con diferentes formas. El cabezal rebordeador puede permanecer sin cambios; tan sólo su control se adapta de manera ventajosa a la carrocería correspondiente, debiendo tenerse en cuenta preferentemente también el grosor de la estructura de protección.

Además, durante el plegado parcial, el dispositivo de ajuste del cabezal rebordeador preferentemente se retiene, de tal forma que durante el rebordeado con rodillos se cumpla el ángulo de dobladura predefinido por el ángulo de inclinación. En cambio, durante una unión final por pliegue, de manera ventajosa, se ejerce una fuerza definida que conduzca a un cierre óptimo de la bolsa de plegado y que genere unas fuerzas de apriete suficientemente altas sobre el borde del segundo componente, situado en la bolsa de plegado.

Aunque anteriormente la invención se ha descrito haciendo referencia a un dispositivo plegador, las descripciones son válidas de forma análoga también para un dispositivo rebordeador, es decir, para un dispositivo mediante el que se puede realizar una unión por pliegue, pero que también puede servir sólo para doblar el borde del componente en un ángulo predefinido. Durante el rebordeado o plegado, el borde puede doblarse completamente, es decir, paralelamente respecto a la zona enfrentada del componente, o sólo en parte.

Más allá del dispositivo como tal, la invención tiene por objeto también un procedimiento que puede realizarse especialmente con el dispositivo de rebordeado. Se trata de un procedimiento para el rebordeado con rodillos de un componente a lo largo de un canto que se ha de rebordear, hacia uno de cuyos lados el componente forma una superficie vista o, en todo caso, una superficie que se ha de tratar con cuidado, y hacia cuyo otro lado el componente forma un borde, preferentemente una franja marginal, que ha de doblarse alrededor del canto que se ha de rebordear. Según el procedimiento, el borde se dobla alrededor del canto que se ha de rebordear, mediante un rodillo de presión que rueda sobre el borde y un rodillo de contrapresión, rodando el rodillo de contrapresión no directamente sobre el componente, sino sobre una estructura de protección que protege el componente, para absorber la fuerza de dobladura ejercida por el rodillo de presión sobre el borde. En la variante alternativa, el rodillo de contrapresión puede rodar directamente sobre el componente, eventualmente también sobre otra estructura aplicada en el componente, pero en su lado interior opuesto al rodillo de contrapresión, el componente es protegido por la estructura de protección. Generalmente, en el caso de la estructura de protección dispuesta en la zona interior del canto que se ha de rebordear, dicha estructura de protección puede apoyar el borde del componente, en cuyo caso no absorbe la fuerza ejercida por el rodillo de presión para la dobladura, pero sí apoyará el borde que actúa como vía de rodadura para el rodillo de presión. La estructura de protección se fija, preferentemente, al componente o a una estructura, cuya parte fija es constituida por el componente, o bien con un dispositivo de fijación adicional, o bien, mediante un rodillo adicional que actúa como sujetador o elemento de contrapresión, o con ambos en combinación. Eventualmente, el rodillo de presión y el rodillo de contrapresión pueden formar el dispositivo de fijación junto con el componente. La estructura de protección está conformada preferentemente siguiendo el recorrido del canto que se ha de rebordear, al menos en un borde que mira hacia el canto que se ha de rebordear. Generalmente, sin embargo, la estructura de protección podría presentar también otra forma, lo que sin embargo podría hacer necesario un cabezal rebordeador más grande, ya que éste envuelve el canto que se ha de rebordear y la estructura de protección en la zona del rodillo de presión y el rodillo de contrapresión que actúa en conjunto con éste. Preferentemente, la estructura de protección está configurada como franja de protección. De manera ventajosa, la franja de protección es al menos sustancialmente tan estrecha como el rodillo de contrapresión que rueda directamente sobre la franja de protección o la vía de rodadura apoyada por la misma.

Asimismo, la invención tiene por objeto un procedimiento en el que la pieza de trabajo se dobla en un primer ángulo, mediante un primer par de rodillos constituido por un rodillo de presión y un rodillo de contrapresión, y se sigue doblando en un segundo ángulo, mediante un segundo par de rodillos constituido por un rodillo de presión y un rodillo de contrapresión, formando los rodillos del primer par de rodillos, durante el primer paso de rebordeado, una disposición más rígida que el segundo par de rodillos durante el segundo paso de rebordeado. Preferentemente, los rodillos del primer par de rodillos están retenidos uno respecto al otro durante el primer paso de rebordeado, de modo que sus ejes de giro puedan considerarse como ejes fijos entre sí. En el segundo paso de rebordeado, preferentemente, los rodillos del segundo par de rodillos están alojados de forma elástica, de modo que los ejes de giro de dichos rodillos puedan moverse de forma elástica uno respecto a otro. Están alojados dado el caso sólo de forma amortiguada uno respecto a otro, o bien, de forma elástica y amortiguada. Con el segundo paso de rebordeado, el borde se dobla preferentemente por completo, de forma que al menos sustancialmente se sitúe paralelamente respecto a una superficie de la pieza de trabajo, enfrentada al canto que se ha de rebordear, como es habitual en las uniones por pliegue. Entre el primer paso de rebordeado y el segundo paso de rebordeado pueden estar previstos otros pasos de rebordeado, preferentemente mediante uno o varios pares de rodillos adicionales. Uno o varios pasos de rebordeado adicionales también pueden realizarse antes del primer paso de rebordeado. Los dos pasos de rebordeado pueden realizarse también en la misma operación, si el primer par de rodillos y el segundo par de rodillos forman un tándem, es decir, si el segundo par de rodillos sigue al primer par de rodillos.

En las formas de realización preferibles, la franja de protección está configurada y fijada a la pieza de trabajo o una estructura que envuelve la pieza de trabajo, de tal forma que entre la superficie que se ha de proteger y la franja de protección no quede "aire". De esta manera, se evita que la pieza de trabajo ceda durante el rebordeado con rodillos respecto a la estructura de protección. El contacto de la estructura de protección con la superficie puede ser lineal a lo largo de la longitud del canto que se ha de rebordear. Sin embargo, resulta más preferible un contacto por toda la superficie a lo largo del ancho del contrarrodillo o el ancho de la vía de rodadura formada por la estructura de protección, es decir que la estructura se ciñe a la superficie que se ha de proteger o apoyar.

Características ventajosas se describen también en las reivindicaciones subordinadas y sus combinaciones. Las características indicadas en las reivindicaciones subordinadas y las formas de realización descritas anteriormente se complementan también mutuamente.

A continuación, se describe un ejemplo de realización de la invención, con la ayuda de las figuras. Las características indicadas en el ejemplo de realización perfeccionan de manera ventajosa, tanto individualmente como en cualquier combinación, los objetos de las reivindicaciones y las configuraciones descritas anteriormente. Muestran:

La figura 1 la representación tridimensional de una franja de protección con una estructura de sujeción,

la figura 2 un cabezal de rebordeado,

la figura 3 esquemáticamente, el desarrollo de un proceso de rebordeado en tres imágenes parciales a - c,

la figura 4 una franja de protección con un dispositivo de posicionamiento y fijación integrado,

la figura 5 el uso de una estructura de protección interior durante un paso de rebordeado y

la figura 6 un paso de rebordeado con un cabezal de rebordeado modificado y con una estructura de protección exterior.

La figura 1 muestra una franja de protección 1 en un armazón 2. Como se ve, la franja de protección 1 sigue la extensión de una escotadura para una rueda. Su lado interior 1i visible en la figura presenta un contorno que reproduce en imagen negativa el contorno exterior deseado de la carrocería en la caja de la rueda. Generalmente, el contorno exterior no es liso, sino que frecuentemente está provisto de diferentes facetas y estructuras de altura para obtener cierta estética o una transición continua hacia los tramos contiguos de la carrocería. Este contorno no debe dañarse en ningún caso.

El armazón 2 presenta varias marcas en forma de espigas de posicionamiento 4 que engranan en orificios correspondientes en la carrocería, quedando la franja de protección 1 fijada claramente respecto a la carrocería. Unos tensores mecánicos 5 sujetan el armazón 2 y, por tanto, la franja de protección 1, en la carrocería mediante apriete.

El lado exterior de la franja de protección 1 es liso y forma una vía de rodadura 1a (figura 3) para un rodillo de contrapresión de un cabezal rebordeador.

Un cabezal rebordeador 10 de este tipo está representado en la figura 2. Se compone de un sujetador 11, un portador 12, un carro 13, así como tres rodillos de presión 14a, 14b, 14c y tres rodillos de contrapresión 15a, 15b, 15c.

El portador 12 está sujeto de forma desplazable frente al sujetador 11, en una guía de carro 11a, siendo limitado y al mismo tiempo amortiguado dicho movimiento por un dispositivo amortiguador 16. En cualquier caso, esta desplazabilidad hace que el sujetador 11 no tenga que moverse exactamente a lo largo de la vía de rodadura 1a respecto a la orientación transversal; más bien resulta un ajuste automático perpendicularmente respecto a la carrocería, es decir en la dirección Y.

Los rodillos de presión 14 a, b, c en el carro 13 se encuentran en frente de los rodillos de contrapresión 15 a, b, c en el portador 12, encerrando cada par a, b, c otro ángulo. Con el par a que se ve al fondo, la unión por pliegue se ajusta a 90º, y con el par b que se ve en primer plano se consigue un ángulo de plegado de 45º, mientras que con el par c que se ve arriba en la figura, la unión por pliegue se cierra formando una ranura de plegado. Cabe señalar que también es posible prever sólo un rodillo de contrapresión, en cuyo caso en el carro 13 ha de preverse un revólver u otro cambiador de rodillos para poner siempre el rodillo de presión adecuado frente a un rodillo de contrapresión. Asimismo, pueden existir pares de rodillos adicionales para efectuar el plegado en pasos angulares más pequeños.

El dispositivo de ajuste 17 entre el carro 13 y el portador 12 presenta un cilindro neumático que puede ser cargado con una alta presión, de forma que, finalmente, el carro 13 quede retenido en el portador 12. Este ajuste se elige cuando están en acción los pares de rodillos a y b.

Durante el cierre final de la unión por pliegue con el par de rodillos c, sobre el cilindro neumático se ejerce una presión predefinida, de modo que durante el cierre de la unión por pliegue se ejerza cierta fuerza de ajuste o de cierre.

Los pasos de plegado sucesivos están representados en las figuras 3a, 3b y 3c. La pieza 20 de carrocería presenta, ya antes del plegado con rodillos, un canto de plegado preconformado. Hacia un lado del canto que se ha de plegar, la pieza 20 de carrocería forma una superficie vista 21 y hacia el otro lado, una franja marginal 22 doblada ya en un ángulo, por ejemplo de 45º ó 60º. En la zona interior del canto que se ha de rebordear, limitada por la superficie vista 21 y la franja marginal 22, está insertado el borde de una segunda pieza de carrocería 24 que por el plegado con rodillos se une fijamente con la pieza 20 de carrocería. La franja de protección 1 y, especialmente, su vía de rodadura 1a son igual de anchas que el rodillo de contrapresión 15a. La franja de protección 1 yace con su lado interior 1i, por toda la superficie, sobre la superficie vista 21, en la cercanía directa al canto que se ha de plegar. En tres pasos de rebordeado a, b y c, la franja marginal 22 se dobla sucesivamente en un ángulo predefinido por la posición angular del rodillo de presión 14a, 14b o 14c empleado. En el paso a (figura 3a) se ajusta un ángulo de plegado de 90º y en el paso b un ángulo de aprox. 45º. En estos pasos está ajustada una asignación espacial fija del rodillo de contrapresión y del rodillo de presión.

En el paso c siguiente se cierra el borde, siendo determinada la fuerza de ajuste ejercida por la presión en el dispositivo de ajuste. Durante ello, en la bolsa de plegado originada se engancha el borde de la pieza 24 de carro-
cería.

La figura 4 muestra una franja de protección 1 reducida de manera ventajosa, para la cual se ha omitido el armazón 2. El dispositivo de succión 6 se compone de dos elementos de succión dispuestos en la zona de los dos extremos de la franja de protección 1. Entre los dos elementos de succión puede estar dispuesto otro elemento de succión siguiendo el recorrido de la vía de rodadura 1a, o bien, eventualmente pueden estar dispuestos también varios elementos de succión adicionales. Además, la espiga de posicionamiento 4 está dispuesta cerca de la vía de rodadura 1a e igualmente en uno de los dos extremos de la franja de protección 1. En el otro extremo de la franja de protección 1 está dispuesto un elemento de tope 7 que o está moldeado en una sola pieza o, preferentemente, está fijado, y que junto con la espiga de posicionamiento 4 se ocupa del posicionamiento exacto de la franja de protección 1 en la pieza 20 de carrocería. El elemento de tope 7 sirve para el contacto con el contorno. Así, por ejemplo, su superficie orientada hacia la franja de protección 1 puede formar una superficie de tope para un canto inferior de la pieza 20 de carrocería. Al menos la parte de la franja de protección 1 que forma la vía de rodadura 1a está moldeada por fundición en una sola pieza, pudiendo estar constituida especialmente de fundición gris. La espiga de posicionamiento 4 puede estar moldeada en la fundición, en una sola pieza con la franja de protección 1, o bien, puede haberse fijado después de la fundición a la franja de protección 1 fundida. Lo mismo se refiere al elemento de tope 7 que, sin embargo, preferentemente está fabricado de plástico y fijado a la pieza de fundición. Para el posicionamiento y la fijación, la espiga de posicionamiento 4 se introduce en un orificio previsto en la pieza 20 de carrocería o en otra parte de la carrocería. A continuación, la franja de protección 1 se hace girar alrededor del punto de giro formado por la espiga de posicionamiento 4 hasta que el elemento de tope 7 esté en contacto con el contorno contrario de la pieza 20 de carrocería o de otra pieza de la carrocería. La franja de protección 1 se coloca con su lado interior 1i contra la superficie vista 21, siendo presionada ligeramente o succionada por el dispositivo de succión 6, quedando posicionada ahora respecto al canto que se ha de rebordeador y fijada al componente 20. El dispositivo de succión 6 puede estar realizado de forma activa o pasiva, lo que es válido también para el dispositivo de succión 6 de la figura 1. En la realización activa, se puede cargar con una depresión a través de un sistema de tubería. En la realización pasiva, tan sólo actúa como ventosa elástica que, sin embargo, puede ser cargada con aire para soltar la estructura de protección. Adicionalmente al dispositivo de succión 6 pueden estar dispuestos uno o varios tensores mecánicos en la estructura de protección 1. Uno o varios tensores mecánicos pueden estar previstos también en lugar del dispositivo de
succión 6.

La figura 5 muestra un paso de rebordeado en un procedimiento de rebordeado, en el que se usa una estructura de protección 3 interior. La estructura de protección 3 está insertada en la zona interior del canto que se ha de rebordear y apoya ahora la superficie vista 26 de una pieza 25 de carrocería, que sirve directamente de vía de rodadura. Se usa el cabezal rebordeador 10. El rodillo de contrapresión 15b rueda directamente sobre la superficie vista 26, a lo largo del canto que se ha de rebordear. Por lo tanto, la superficie vista 26 constituye la vía de rodadura. Sin embargo, dicha vía de rodadura es apoyada desde dentro, es decir en el lado interior de la superficie vista 26, por la estructura de protección 3. La estructura de protección 3 absorbe la fuerza ejercida por el rodillo de contrapresión 15b durante el rebordeado con rodillos, de forma que no pueda deformarse la superficie vista 26. La estructura de protección 3 presenta una superficie de contacto orientada hacia el rodillo de contrapresión 15b, que por su lado interior está conformada de tal forma que se ciña a la superficie vista 26, de modo que se obtenga un contacto pleno, es decir, por toda la superficie. Además, la estructura de protección 3 forma una superficie de contacto para el rodillo de presión 15b, obteniéndose este apoyo sólo directamente después de doblar la franja marginal 27. En este sentido, también la franja marginal 27 forma una vía de rodadura apoyada por la estructura de protección 3.

En el rebordeado con rodillos representado en la figura 5, el borde del componente 25 simplemente se dobla. No se realiza ninguna unión por pliegue. El par de rodillos 14b y 15b efectúa el último paso de rebordeado. El rodillo de presión 14b puede estar ajustado, mediante el dispositivo de ajuste 17, de manera elástica respecto al rodillo de contrapresión 15b.

Para obtener durante el rebordeado con rodillos un flujo de fuerza cerrado, de manera ventajoso, como en el ejemplo de realización de la figura 5, adicionalmente a los rodillos de presión y contrapresión que ya se han descrito, en el cabezal rebordeador 10 puede estar alojado de forma giratoria otro rodillo de contrapresión 18 que durante el rebordeado con rodillos sirva de sujetador o elemento de contrapresión. La estructura de protección 3 forma para el rodillo de contrapresión 18, en un lado opuesto al rodillo de presión 14b y al rodillo de contrapresión 15b, una vía de rodadura 3f orientada respecto a los rodillos 14b y 15b de tal forma que las fuerzas F_{14}, F_{15} y F_{18} ejercidas por los tres rodillos 14b, 15b y 18 formen un triángulo de fuerzas cerrado, como también se indica en la figura 5.

Si con la franja de protección 3 interior, la franja marginal 27 no sólo se dobla, sino se ha de realizar una unión por pliegue con una pieza interior de la carrocería, el borde de la pieza interior de la carrocería se dispone entre el lado interior de la superficie vista 26 y la franja de protección 3, de tal forma que entre la franja de protección 3 y el rodillo de contrapresión 15b se encuentren dos capas de material. Para una unión fija por pliegue no es imprescindible que la franja marginal 27 se doble completamente, es decir, que se ponga en contacto con la pieza interior de la carrocería. Antes del plegado con rodillos, las dos piezas de carrocería preferentemente se unen previamente, por ejemplo, mediante soldadura por puntos o encolado, siendo preferible una unión por la superficie total en la zona marginal frente a una unión sólo por puntos.

La figura 6 muestra el paso de plegado de la figura 3a en una modificación. En esta modificación, en el cabezal rebordeador 10, adicionalmente a los rodillos de presión y de contrapresión 14a-15c está alojado de forma giratoria un rodillo palpador 19. Durante el plegado, el rodillo palpador 19 rueda sobre una vía de guiado 1f de la estructura de protección 1. El cabezal rebordeador 10 sigue el movimiento del eje de giro del rodillo palpador 19 a lo largo del canto que se ha de rebordear, siendo guiado por tanto por el rodillo palpador 19. De forma análoga, el rodillo de contrapresión 18 puede usarse, en el rebordeado con rodillos con una tira de protección 3 situada en el interior, como rodillo palpador que guíe el cabezal rebordeador 10. El uso de un rodillo palpador 19 ó 18 reduce las medidas de medición y de regulación necesarias para el guiado del cabezal rebordeador 10. El rodillo palpador 19 que, generalmente, podría sustituirse por una pieza de deslizamiento, está dispuesto entre los rodillos 14b y 15b en la zona angular en la que los rodillos 14b y 15b envuelven el canto que se ha de rebordear.

Si el cabezal rebordeador 10 dispone de un rodillo palpador 19 ó 18 de este tipo, resulta preferible que el cabezal rebordeador 10 quede presionado, con una fuerza de elasticidad, contra la vía de guiado 1f ó 3f. La fuerza de elasticidad, preferentemente, es generada de forma neumática. Así, según una variante, el cabezal rebordeador 10 puede estar dispuesto de forma móvil de un lado a otro mediante otra guía lineal, preferentemente a lo largo del eje Z (figura 2), por ejemplo, de tal forma que el soporte esté guiado de forma móvil en el sentido Z en una plataforma o de tal forma que entre el soporte 11 y el resto del cabezal rebordeador 10 esté formada adicionalmente una guía lineal de este tipo. Para esta guía lineal adicional, opcional, estaría previsto otro dispositivo de amortiguación, comparable al dispositivo de amortiguación 16. En lugar de la guía lineal podría estar previsto, por ejemplo, también un dispositivo de giro. Para presionar el rodillo palpador 19 ó 18 sólo tiene que obtenerse una movilidad normal respecto a la curva de guiado 1f o 3f.

El rodillo palpador 19 y el rodillo de contrapresión 18 (figura 5), si este último se emplea sólo o también actuando como rodillo palpador, pueden sustituirse por un sensor de distancia que trabaje sin contacto y que puede estar dispuesto en lugar del rodillo palpador 19 o del rodillo 18, para palpar sin contacto la vía de guiado 1f ó 3f.

Lista de referencias

1: Franja de protección

1a: Vía de rodadura

1i: Lado interior

1f: Vía de guiado

2: Armazón

3: Franja de protección

3f: Vía de guiado

4: Espiga de posicionamiento

5: Tensor

6: Dispositivo de succión

7: Elemento de tope

10: Cabezal rebordeador

11: Soporte

11a: Guía de carro

12: Portador

13: Carro

14a-c: Rodillos de presión

15a-c: Rodillos de contrapresión

16: Dispositivo de amortiguación

17: Dispositivo de ajuste

18: Rodillo de contrapresión

19: Elemento palpador

Y: Dirección de compensación.

Claims

1. Dispositivo rebordeador para el rebordeado con rodillos de un borde de un componente (20; 25); comprendiendo el dispositivo rebordeador:

a): un cabezal rebordeador (11, 12, 13),

b): un primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c) que está soportado por el cabezal rebordeador (11, 12, 13) y que durante el rebordeado con rodillos rueda sobre el borde

c): y un segundo rodillo de rebordear (15a, 15b, 15c) soportado por el cabezal rebordeador (11, 12, 13), que constituye un rodillo de contrapresión para el primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c),

caracterizado porque

d): el dispositivo rebordeador comprende una estructura de protección (1; 3) estable, que está fijada o se puede fijar al componente (20; 25) y que forma una vía de rodadura (1a) para uno (15a, 15b, 15c) de los rodillos de rebordear, o que apoya una vía de rodadura (26).

2. Dispositivo rebordeador según la reivindicación 1, caracterizado porque la vía de rodadura (1a) está formada en un lado exterior de la estructura de protección (1) y un lado interior (1i) de la estructura de protección (1) está adaptado a un contorno superficial del componente (20), con el que está en contacto la estructura de protección (1) durante el rebordeado con rodillos.

3. Dispositivo rebordeador según la reivindicación 1, caracterizado porque, para la inserción en una zona interior de un canto que se ha de rebordear, la estructura de protección (3) está adaptada a la forma de un lado interior del componente (25).

4. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cabezal rebordeador (11, 12, 13) aloja un tercer rodillo de rebordear (18) que forma otro rodillo de contrapresión para el primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c) y, preferentemente, también un rodillo de contrapresión para el segundo rodillo de rebordear (15a, 15b, 15c).

5. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cabezal rebordeador (11, 12, 13) aloja un elemento palpador (19), preferentemente un rodillo palpador, y la estructura de protección (1; 3) forma una vía de guiado (1f; 3f), preferentemente otra vía de rodadura, para guiar el elemento palpador (19), estando conformada la vía de guiado (1f; 3f) siguiendo la extensión de un canto que se ha de rebordear.

6. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la estructura de protección (1; 3) comprende un dispositivo de fijación (4, 5, 6; 4, 6, 7) para la fijación al componente (20; 25).

7. Dispositivo rebordeador según la reivindicación precedente, caracterizado porque el dispositivo de fijación (4, 5, 6; 4, 6, 7) comprende un dispositivo de succión (6) con elementos de succión neumáticos, dispuestos a una distancia entre sí siguiendo un canto que se ha de rebordear.

8. Dispositivo rebordeador según una de las dos reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de fijación (4, 5, 6; 4, 6, 7) comprende al menos un tensor mecánico (5) para la unión por apriete al componente (20; 25).

9. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la estructura de protección (1; 3) está conformada como franja de protección que sigue un canto que se ha de rebordear.

10. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la estructura de protección (1; 3) presenta el memos una marca (4, 7) en el espacio para un posicionamiento exacto respecto a un canto que se ha de rebordear.

11. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la marca es un elemento de centrado (4) o un elemento de tope (7).

12. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la estructura de protección (1; 3) está realizada en un procedimiento de fundición, preferentemente, como estructura de fundición metálica.

13. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está previsto un sensor que, preferentemente, está unido de forma estacionaria con el cabezal rebordeador (11, 12, 13) y mediante el cual se puede determinar una distancia entre el cabezal rebordeador (11, 12, 13) y al menos uno de entre el componente (20; 25) y la estructura de protección (1; 3) durante el rebordeado con rodillos.

14. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está previsto un sensor 2D que, preferentemente, está unido de forma estacionaria con el cabezal rebordeador (11, 12, 13) y mediante el cual se puede determinar la posición del cabezal rebordeador (11, 12, 13) respecto al componente (20; 25), en un plano de vista del componente (20; 25).

15. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cabezal rebordeador (11, 12, 13) aloja al menos uno de los rodillos de rebordear, preferentemente el primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c), cediendo elásticamente, preferentemente en contra de una fuerza de retroceso neumática.

16. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la estructura de protección (1; 3) protege durante el rebordeado con rodillos una superficie vista (21; 27), preferentemente una superficie exterior, del componente (20).

17. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo rebordeador es un dispositivo de plegado.

18. Dispositivo rebordeador según la reivindicación precedente, caracterizado porque el componente (20; 25) forma una parte de un lado exterior de una carrocería de automóvil y una franja marginal de una pieza interior de la carrocería está alojada en una ranura de plegado del componente (20; 25), formada mediante el dispositivo rebordeador, quedando formada una unión por pliegue.

19. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo se usa para el rebordeado con rodillos de un borde de una carrocería de automóvil o de una pieza (20; 25) de carrocería de automóvil.

20. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, que comprende:

a): un soporte (11),

b): una estructura de compensación (12, 13) sujeta por el soporte (11) y móvil en una dirección de compensación (+ Y) respecto al soporte (11),

c): un primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c) soportado por la estructura de compensación (12, 13),

d): un segundo rodillo de rebordear (15a, 15b, 15c) soportado por la estructura de compensación (12, 13), que forma un rodillo de contrapresión para el primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c),

e): y un dispositivo de amortiguación o de retroceso (16) que durante un movimiento de la estructura de compensación (12, 13) que se produce en la dirección de compensación (+ Y) opone una fuerza de amortiguación o de retroceso apoyada en el soporte (11), preferentemente una fuerza de retroceso elástico.

21. Dispositivo rebordeador según la reivindicación precedente, caracterizado porque el soporte (11) aloja la estructura de compensación (12, 13) de forma móvil linealmente, preferentemente de forma móvil por deslizamiento.

22. Dispositivo rebordeador según una de las dos reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la fuerza de amortiguación o de retroceso es generada de forma neumática, preferentemente mediante una unidad lineal de émbolo y cilindro.

23. Dispositivo rebordeador según una de las tres reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la estructura de compensación (12, 13) comprende un portador (12) que está sujeto en el soporte (11) y que se puede mover en la dirección de compensación (\pm Y) respecto al soporte (11), y una estructura de ajuste (13) que puede moverse respecto al portador (12), y porque en uno de entre el portador (12) y la estructura de ajuste (13) está alojado el primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c) y en el otro está alojado el segundo rodillo de rebordear (15a, 15b, 15c).

24. Dispositivo rebordeador según la reivindicación precedente, caracterizado porque entre el portador (12) y la estructura de ajuste (13) está dispuesto un dispositivo de ajuste (17), mediante el cual se puede ajustar una fuerza que actúa durante el rebordeado con rodillos entre el primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c) y el segundo rodillo de rebordear (15a, 15b, 15c).

25. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, que comprende además:

a): un portador (12),

b): una estructura de ajuste (13) sujeta de forma móvil en el portador (12),

c): un primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c) soportado por la estructura de ajuste (13),

\newpage

d): un segundo rodillo de rebordear (15a, 15b, 15c) soportado por el portador (12), que forma un rodillo de contrapresión para el primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c),

e): y un dispositivo de ajuste (17) dispuesto entre el portador (12) y la estructura de ajuste (13), mediante el cual se puede ajustar una fuerza que actúa durante el rebordeado con rodillos entre el primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c) y el segundo rodillo de rebordear (15a, 15b, 15c).

26. Dispositivo rebordeador según una de las dos reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de ajuste (17) puede retenerse.

27. Dispositivo rebordeador según una de las tres reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el portador (12) aloja la estructura de ajuste (13) de forma móvil linealmente, preferentemente, de forma móvil por deslizamiento.

28. Dispositivo rebordeador según una de las cuatro reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el portador (12) y la estructura de ajuste (13) pueden moverse uno respecto a la otra en una dirección de compensación (\pm Y), presentando la dirección de compensación (\pm Y) al menos una componente de dirección orientada en ángulo recto respecto a un canto que se ha de rebordear de la pieza de trabajo y un eje de giro del segundo rodillo de rebordear (15a, 15b, 15c).

29. Dispositivo rebordeador según una de las cinco reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de ajuste (17) genera de forma neumática una fuerza de ajuste, preferentemente, mediante una unidad lineal de émbolo y cilindro.

30. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cabezal rebordeador aloja al menos dos primeros rodillos de rebordear (14a, 14b, 14c) para rebordeados parciales que pueden efectuarse sucesivamente.

31. Dispositivo rebordeador según la reivindicación precedente, caracterizado porque el cabezal rebordeador (11, 12, 13) aloja, por cada primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c), al menos un segundo rodillo de rebordear (15a, 15b, 15c) que actúa como rodillo de contrapresión.

32. Dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cabezal rebordeador (11, 12, 13) aloja al menos dos primeros rodillos de rebordeado (14a, 14b, 14c) que durante rebordeados parciales que pueden realizarse sucesivamente y consecutivamente actúan en conjunto con el mismo segundo rodillo de rebordear (15a, 15b, 15c).

33. Procedimiento para el rebordeado con rodillos de un componente (20; 25) a lo largo de un canto que se ha de rebordear, usando un dispositivo rebordeador según una de las reivindicaciones precedentes, en el que:

a): la estructura de protección (1; 3) se posiciona a lo largo del canto que se ha de rebordear, respecto al componente (20; 25),

b): el primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c) rueda en una franja marginal que se extiende a lo largo de un lado del canto que se ha de rebordear y que debe doblarse al menos en parte alrededor del canto que se ha de rebordear

c): y el segundo rodillo de rebordear (15a, 15b, 15c) rueda en una superficie del componente (20; 25), que se extiende a lo largo del otro lado del canto que se ha de rebordear; actuando el segundo rodillo de rebordear (15a, 15b, 15c) como rodillo de contrapresión para el primer rodillo de rebordear (14a, 14b, 14c),

d): y en el que uno de los rodillos de rebordeado (14a, 14b, 14c; 15a, 15b, 15c) rueda en una vía de rodadura (1a) formada por la estructura de protección (1) o en una vía de rodadura (26) apoyada por la estructura de protección (3).

34. Procedimiento según la reivindicación precedente, caracterizado porque la estructura de protección (1) está en contacto con una superficie vista del componente (20), formando la vía de rodadura (1a).

35. Procedimiento según la reivindicación 33, caracterizado porque la estructura de protección (3) se inserta en una zona interior del canto que se ha de rebordear y durante el rebordeado con rodillos está en contacto con un lado interior de una superficie vista del componente (25), que forma la vía de rodadura (26).