JP7294869B2 - ローラヘム加工装置及び該装置を用いた予備曲げ加工方法 - Google Patents
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Description
重ね合わされた第1パネル部材及び第2パネル部材のうちの第1パネル部材が一面に当接される当て金と、
前記当て金の該当接面とは反対側の面に設けられた案内面に当接された状態で該案内面の延設方向に移動される案内ローラと、前記案内ローラと同期して移動されながら前記当て金を介して前記第1パネル部材の折り曲げられた周縁部を前記案内ローラとで挟み付けるように押圧して前記第2パネル部材の周縁部側に折り返す曲げローラと、前記曲げローラを前記当て金側に押圧する押圧手段と、を備えたローラヘム加工装置において、
前記案内面及び該案内面に当接される案内ローラの外周面の何れか一方が前記案内ローラの移動方向から見て前記曲げローラ及び案内ローラによる挟み付け方向に凸の曲面且つ他方が平面とされ、又は前記案内面及び該案内面に当接される案内ローラの外周面の両方が凸の曲面とされ、前記案内面と外周面とが当接された状態で、前記案内ローラ及び曲げローラを一体的に、前記案内ローラの移動方向と直交する面内における周方向に揺動する揺動手段を備えたことを特徴とする。
2 当接面
3 案内面
4 第1パネル部材
5 折曲部
6 第2パネル部材
7 ロボット(揺動手段)
10 ローラヘム加工装置
11 案内ローラ
12 曲面部
13 曲げローラ
14 テーパ部14
15 サーボモータ(押圧手段)
16 曲面部
17 リニアガイド
51 支持台
52 支柱
θ 屈曲角度
Claims (5)
- 重ね合わされた第1パネル部材及び第2パネル部材のうちの第1パネル部材が一面に当接される当て金と、
前記当て金の該当接面とは反対側の面に設けられた案内面に当接された状態で該案内面の延設方向に移動される案内ローラと、
前記案内ローラと同期して移動されながら前記当て金を介して前記第1パネル部材の折り曲げられた周縁部を前記案内ローラとで挟み付けるように押圧して前記第2パネル部材の周縁部側に折り返す曲げローラと、
前記曲げローラを前記当て金側に押圧する押圧手段と、を備えたローラヘム加工装置において、
前記案内面及び該案内面に当接される案内ローラの外周面の何れか一方が前記案内ローラの移動方向から見て前記曲げローラ及び案内ローラによる挟み付け方向に凸の曲面且つ他方が平面とされ、又は前記案内面及び該案内面に当接される案内ローラの外周面の両方が凸の曲面とされ、
前記案内面と外周面とが当接された状態で、前記案内ローラ及び曲げローラを一体的に、前記案内ローラの移動方向と直交する面内における周方向に揺動する揺動手段を備えたことを特徴とするローラヘム加工装置。 - 前記押圧手段は、前記案内ローラと曲げローラとの間の距離を変更調整可能としたことを特徴とする請求項1に記載のローラヘム加工装置。
- 前記揺動手段は、前記第1パネル部材の周縁部の折り返し方向における前記曲げローラの位置を変更調整可能としたことを特徴とする請求項1又は2に記載のローラヘム加工装置。
- 請求項1乃至3の何れか1項に記載のローラヘム加工装置を用いた予備曲げ加工方法において、前記案内ローラとの同期移動に伴う前記曲げローラによる前記第1パネル部材の周縁部の2以上の折り返し工程で、先の折り返し工程における該周縁部のパネル板面からの屈曲角度よりも後の折り返し工程における該周縁部の該屈曲角度が小さくなるように前記揺動手段による前記案内ローラ及び曲げローラの揺動状態を制御することを特徴とする予備曲げ加工方法。
- 請求項1乃至3の何れか1項に記載のローラヘム加工装置を用いた予備曲げ加工方法において、前記案内ローラとの同期移動に伴う前記曲げローラによる前記第1パネル部材の周縁部の1回の折り返し工程中、前記移動に伴って該周縁部のパネル板面からの屈曲角度が次第に変化するように前記揺動手段による前記案内ローラ及び曲げローラの揺動状態を制御することを特徴とする予備曲げ加工方法。
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