JP2015213925A - カシメ装置及びカシメ方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一態様に係るカシメ装置1は、筒体2の端部と筒体2の開口部を閉塞するためのエンドプレート3の周縁部3aとを加工ローラ4でカシメ加工するカシメ装置である。加工ローラ4は、加工ローラ4の位置制御を行うロボット5に連結されており、筒体2の内側に配置される内側ローラ6と、内側ローラ6と対向するように筒体2の外側に配置され、内側ローラ6側に移動可能な外側ローラ7と、で筒体2の端部とエンドプレート3の周縁部3aとを挟み込んでカシメ加工する。
【選択図】図1
Description
前記加工ローラは、当該加工ローラの位置制御を行うロボットに連結されており、前記筒体の内側に配置される内側ローラと、前記内側ローラと対向するように前記筒体の外側に配置され、前記内側ローラ側に移動可能な外側ローラと、で前記筒体の端部と前記エンドプレートの周縁部とを挟み込んでカシメ加工する。
このようなカシメ装置は、外側ローラが筒体の端部とエンドプレートの周縁部とを押し込む力と、内側ローラが外側ローラを押し返す力と、が略等しく、それらの反力がロボットに相殺するように作用するので、結果としてロボットに反力が殆ど伝わらないことになる。そのため、ロボットを剛強に構成する必要がなく、ロボットを簡素化することができ、コストの削減に寄与できる。
これにより、外側ローラが内側ローラ側に移動する力を確実に筒体の端部及びエンドプレートの周縁部に伝達することができる。
前記第1の把持部及び前記第2の把持部は、固定する前記筒体の形状に応じて交換可能であることが好ましい。
これにより、筒体の形状に応じて第1の把持部及び第2の把持部を交換することができ、カシメ装置の汎用性を高めることができる。
前記第1のローラにおける前記内側ローラ側に移動する方向に延在する直線と、前記第2のローラにおける前記内側ローラ側に移動する方向に延在する直線と、が交差することが好ましい。
これにより、第1のローラと第2のローラとを簡単に選択することができ、生産性を向上させることができる。
これにより、従来のような倣い機構を省略することができ、カシメ装置を簡略化することができる。
これにより、外側ローラが適度な圧力で筒体のフランジ部とエンドプレートの周縁部とを押し込むことができる。
前記ロボットと前記回転テーブルとは協調動作することが好ましい。
これにより、ロボットの稼動範囲を狭くすることができ、ロボットの小型化に寄与できる。
ロボットに連結された前記加工ローラである内側ローラ及び外側ローラの位置制御を行い、前記筒体の内側に前記内側ローラを配置し、前記内側ローラと対向するように前記筒体の外側に前記外側ローラを配置し、前記外側ローラを前記内側ローラ側に移動させて前記筒体の端部と前記エンドプレートの周縁部とを前記内側ローラとで挟み込んでカシメ加工する。
このようなカシメ方法は、外側ローラが筒体の端部とエンドプレートの周縁部とを押し込む力と、内側ローラが外側ローラを押し返す力と、が略等しく、それらの反力がロボットに相殺するように作用するので、結果としてロボットに反力が殆ど伝わらないことになる。そのため、ロボットを剛強に構成する必要がなく、ロボットを簡素化することができ、コストの削減に寄与できる。
これにより、外側ローラが内側ローラ側に移動する力を確実に筒体の端部及びエンドプレートの周縁部に伝達することができる。
これにより、従来のような倣い機構を省略することができ、カシメ装置を簡略化することができる。
先ず、本実施の形態のカシメ装置及びカシメ方法の概要を説明する。図1は、本実施の形態のカシメ装置を示す正面図である。図2は、本実施の形態のカシメ装置におけるカシメ部を拡大して示す正面図である。図3は、内側ローラと外側ローラとで筒体の端部とエンドプレートの周縁部とを挟み込む様子を示す平面図である。
本実施の形態では、一般的なカシメ装置と同様に、外側ローラ7が粗加工用の第1のローラ及び仕上げ加工用の第2のローラを備えた構成を説明する。ここで、図10及び図11は、本実施の形態のカシメ部を示す平面図である。図12は、本実施の形態のカシメ加工の流れを示す図である。
2 筒体、2a 開口部、2b フランジ部
3 エンドプレート、3a 周縁部、3b 平面部、3c 立ち上がり部
4 加工ローラ
5 ロボット、5a 固定冶具
6 内側ローラ、6a 円周面、6b 回転軸
7 外側ローラ、7a 円周面、7b 回転軸、7c 凹部
8 回転テーブル
9 カシメ部
10 制御装置
11 固定冶具
11a 第1の固定部、11f 把持部(第1の把持部)、11g フレーム部、11h 凹部
11b 第2の固定部、11i 把持部(第2の把持部)、11j フレーム部、11k 凹部
11c 第1の駆動機構、11l レール部材、11m 棒ネジ
11d 第2の駆動機構、11n レール部材、11o 棒ネジ
11e 筐体
11p ハンドル
12 本体部、12a 載置部、12b 支持部、12c 駆動機構
13 案内機構、13a レール部材、13b スライダ、13c 支持部材
14 駆動機構、14a シリンダ、14b 加減圧装置、14c 固定冶具、14d ロッド、14e 圧力調整部
15 接続部
16 押え機構
20 カシメ部
21 接続部
22 第1のローラ、22a 回転軸、22b 円周面
23 第1の案内機構
24 第1の駆動機構のシリンダ
25 第2のローラ 25a 回転軸、25b 円周面
26 第2の案内機構
27 第2の駆動機構のシリンダ
Claims (10)
- 筒体の端部と当該筒体の開口部を閉塞するためのエンドプレートの周縁部とを加工ローラでカシメ加工するカシメ装置であって、
前記加工ローラは、当該加工ローラの位置制御を行うロボットに連結されており、前記筒体の内側に配置される内側ローラと、前記内側ローラと対向するように前記筒体の外側に配置され、前記内側ローラ側に移動可能な外側ローラと、で前記筒体の端部と前記エンドプレートの周縁部とを挟み込んでカシメ加工するカシメ装置。 - 前記ロボットは、前記内側ローラ及び前記外側ローラの回転軸と、前記筒体における前記内側ローラと前記外側ローラとで挟み込まれる面と、が平行に配置され、且つ前記外側ローラが前記内側ローラ側に移動する方向が前記挟み込まれる面と直交するように、前記内側ローラと前記外側ローラとの位置を制御する請求項1に記載のカシメ装置。
- 前記筒体を挟み込んで固定する第1の把持部及び第2の把持部を備え、
前記第1の把持部及び前記第2の把持部は、固定する前記筒体の形状に応じて交換可能である請求項1又は2に記載のカシメ装置。 - 前記外側ローラは、第1のローラと第2のローラとを備え、
前記第1のローラにおける前記内側ローラ側に移動する方向に延在する直線と、前記第2のローラにおける前記内側ローラ側に移動する方向に延在する直線と、が交差する請求項1乃至3のいずれか1項に記載のカシメ装置。 - 前記ロボットは、前記筒体の端部と前記エンドプレートの周縁部とに倣うように前記内側ローラと前記外側ローラとの位置を制御する請求項1乃至4のいずれか1項に記載のカシメ装置。
- 前記外側ローラにおける前記筒体の端部と前記エンドプレートの周縁部とを押し込む力を予め設定された閾値以下にする圧力調整部を備える請求項1乃至5のいずれか1項に記載のカシメ装置。
- 前記筒体を回転させる回転テーブルを備え、
前記ロボットと前記回転テーブルとは協調動作する請求項1乃至6のいずれか1項に記載のカシメ装置。 - 筒体の端部と当該筒体の開口部を閉塞するためのエンドプレートの周縁部とを加工ローラでカシメ加工するカシメ方法であって、
ロボットに連結された前記加工ローラである内側ローラ及び外側ローラの位置制御を行い、前記筒体の内側に前記内側ローラを配置し、前記内側ローラと対向するように前記筒体の外側に前記外側ローラを配置し、前記外側ローラを前記内側ローラ側に移動させて前記筒体の端部と前記エンドプレートの周縁部とを前記内側ローラとで挟み込んでカシメ加工するカシメ方法。 - 前記ロボットは、前記内側ローラ及び前記外側ローラの回転軸と、前記筒体における前記内側ローラと前記外側ローラとで挟み込まれる面と、が平行に配置され、且つ前記外側ローラが前記内側ローラ側に移動する方向が前記挟み込まれる面と直交するように、前記内側ローラと前記外側ローラとの位置を制御する請求項8に記載のカシメ方法。
- 前記ロボットは、前記筒体の端部と前記エンドプレートの周縁部とに倣うように前記内側ローラと前記外側ローラとの位置を制御する請求項8又は9に記載のカシメ方法。
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