JP6250994B2 - 自在軸受けブレード付きパネル曲げマシン - Google Patents

Description

本発明は、自在軸受けブレード付きパネル曲げマシンに関する。

金属シートパネルを必要なプロファイルに曲げるために用いられる、パネリングマシンとしても知られるパネル曲げマシンが周知である。

パネリングマシン内に挿入されたシートパネルは、２つの部材、シートパネルを支持するために用いられるカウンタブレードという下部部材およびブランクホルダという可動の上部部材の間に固定される。ブランクホルダは、シートパネルをマシン内においてブランクホルダとカウンタブレードとの間に導入することを可能にする第１の上部位置とパネルを固定してその機械加工を可能にする第２の下部位置との間で鉛直方向に作動されてよい。前記カウンタブレードに対するブランクホルダの水平移動も含み、さらなる曲げの組み合わせを可能にするパネリングマシンも同様に周知である。

曲げ工程の間、前記パネルは、その一方の端部、曲げようと意図している端部がマシンの内部に向かって水平に突出するように位置付けられる。パネル端部は、油圧式ピストンまたはカム−コネクティングロッドシステムによって作動されるブレードホルダという実質的に「Ｃ」字状の支持体に取り付けられた曲げブレードによって、上方または下方のいずれかへ曲げられる。このようなブレードはシートの突出端部を圧迫し、カウンタブレードおよびブランクホルダに対してこの作用を及ぼすことによってそれを曲げる。

現在の解決手法は、例えば、２つのはるかにより幅の広い曲げ部の間に小さな逆曲げ部を介在させることによって特徴付けられる特別の曲げプロファイルの場合に限界を呈する。実際、周知のパネリングマシンは、パネルと曲げブレードとの間の機械的な干渉の理由のために、上述の曲げシーケンスを実行することができない場合がある。

従来技術に鑑み、本発明は、この制約を克服することができる自在軸受けブレード付きパネル曲げマシンを提供することを目的とする。

本発明によれば、前記目的は、請求項１に開示されている通りのパネル曲げマシンによって達せられる。

本発明の特徴および利点は、添付の図面中の非限定例によって示される本発明の実施形態の以下の詳細な説明から明らかになる。

図１は、本発明の第１実施形態による自在軸受けブレード付きパネル曲げマ シンの側面図である。 図２は、ブレードホルダが第１作業位置にある状態の本発明の第２実施形態 による自在軸受けブレード付きパネル曲げマシンの側面図である。 図３は、ブレードホルダが第２作業位置にある状態の本発明の第２実施形態 によるパネリングマシンを示す。 図４は、ブレードホルダが第３作業位置にある状態の本発明の第２実施形態 によるパネリングマシンを示す。 図５は、所与の曲げプロファイルを有するシートパネルを示す。 図６は、周知のパネリングマシンの一部をより詳細に示す。 図７は、図４におけるパネリングマシンの一部をより詳細に示す。 図８は、作業構成Ｐ１における図１におけるパネリングマシンの運動機構を 示す。 図９は、作業構成Ｐ２における図１におけるパネリングマシンの運動機構を 示す。 図１０は、作業構成Ｐ３における図１におけるパネリングマシンの運動機 構を示す。 図１１ａ〜１１ｂは、パネリングマシンが第２作業位置にある状態におけ るシートパネルの曲げシーケンスを示す。図１１ｃは、図１２ｃにおけるパネルの展 開図を示す。 図１２ａ〜１２ｂは、パネリングマシンが第３作業位置にある状態におけ るシートパネルの曲げシーケンスを示す。また、図１２ｃは、本発明による曲げマシ ンを用いて製作することができるパネルを示す。 図１３ａ〜１３ｂは、第３および第２作業位置におけるパネリングマシン の斜視図である。 図１４ａ〜１４ｃは、通常の状態に対してブレードホルダを回転させるこ とによってのみ得ることができるシートパネルの下方曲げの限界例を示す。 図１５ａ〜１５ｃは、通常の状態に対してブレードホルダを回転させるこ とによってのみ得ることができるシートパネルの下方曲げの限界例を示す。

図１は、フレーム２、および前記フレーム２に一体化し、曲げようとするシートパネル４を支持するカウンタブレード３を備えるパネリングマシン１の第１実施形態を示す。ブランクホルダ５が前記カウンタブレード３の上方に配置され、前記ブランクホルダ５を鉛直方向に作動させる手段６に取り付けられている。前記手段６は、前記ブランクホルダ５を前記カウンタブレード３に押し付けて前記パネル４を締め付けるように適合されている。前記ブランクホルダ５は、前記シートパネル４のさらなる曲げの組み合わせを作ることを可能にするために、前記カウンタブレード３に対する水平型調節装置を含んでもよい。

前記パネリングマシン１は、２つの末端部８および１０、ならびに前記末端部８、１０の接続部３０を有する実質的に「Ｃ」字状（または「Ｃ」字型）のブレードホルダ７を備える。前記シートパネル４を上方に曲げるように適合された第１曲げブレード、すなわち下部ブレード９が前記ブレードホルダの第１末端部、すなわち下部末端部８に接続され、一方、下方に曲げるように適合された第２曲げブレード、すなわち上部ブレード１１が前記ブレードホルダ７の第２末端部、すなわち上部末端部１０に通常は結合されている。

前記ブレードホルダ７を回転させ、平行移動させるように構成された複数のブレードホルダ７の作動手段１００が設けられている。

前記ブレードホルダ７の作動手段１００は、ピン１２によってブレードホルダ７の末端部に、好ましくは前記ブレードホルダ７の下部末端部８にヒンジ連結される第１部材１４、１５、１６、１２、１２０、およびピン１３によってブレードホルダの前記接続部３０にヒンジ連結される第２部材２０、２１、１３、１３０を含む。

前記ブレードホルダ７は、それぞれのピン１２、１３と係合するための前記末端部８の延長部１２０および前記接続部３０の一部における延長部１３０を備える。コネクティングロッド１４、２０が一方の端部において前記ピン１２、１３に係合し、他方の端部においてパネリングマシンの前記フレーム２に係合する。特に、前記コネクティングロッド１４は、モータ駆動ディスク１６の周辺部に配置されたピン１５を備えるカムに回転自在に接続されている。後者は、好ましくは、パネリングマシンの前記フレーム２の下部Ａ内に、好ましくは前記カウンタブレード３の下方のフレーム部分２内に配置される。前記コネクティングロッド２０は、好ましくは前記フレーム２の中央部Ａ１内において、および好ましくは、パネル４が前記ブランクホルダ５によって前記カウンタブレード３上に締め付けられているときに前記金属シートパネル４に一致するワークトップの連続線４０が実質的に前記ピン２１を通るように、前記フレーム２に接続されたピン２１に回転自在に接続されている。図１に示される実施形態の例では、前記ピン２１はモータ駆動される。前記ブレードホルダ、ピン２１、１３、１２およびディスク１６の回転軸は前記ブレードホルダ７の動きの方向に直交し、好ましくは、前記パネル４の曲げ方向と平行に並んでいる。

カム１５、１６の回転はブレードホルダ７の回転を可能にし、一方、前記カム１５、１６の回転と前記モータ駆動ピン２１の回転との組み合わせは、ブレードホルダ７そのものを上方／下方、または右方／左方のいずれかに平行移動させることを可能にする。

第２実施形態（図２〜４）によれば、パネリングマシン１の前記作動手段１００は、前記ピン１３によって前記ブレードホルダ接続部３０にヒンジ連結される追加部材１３０、１３、１７、１８、１９を備える。前記追加部材は、一方の端部においては前記ピン１３と係合し、他方の端部においてはカムに回転自在に接続されるコネクティングロッド１７を備える。カムは、モータ駆動ディスク１９の縁部上に配置されたピン１８を備える。カムは、パネリングマシンの前記フレーム２の上部Ａ２内、好ましくは、前記カウンタブレード３の上方のフレーム２の部分内に配置されるのが好ましい。追加部材は、前記ブレードホルダ７に対して及ぼされる作動作用のより効果的な分配を可能にする。この場合、ピン２１は空転し、すなわちモータ駆動されず、動きの拘束機能のみを有する。ピン１８およびディスク１９の回転軸はブレードホルダ７の動きの方向に直交し、好ましくは、前記パネル４の曲げ方向と平行に並んでいる。

どちらの実施形態においても、パネリングマシンの前記作動手段１００は、図２〜４の構成または作業位置Ｐ１〜Ｐ３、すなわち、前記シートパネル４そのものを、好ましくは水平に配置して、ブランクホルダ５とカウンタブレード３との間に固定した状態で、前記曲げブレード９または１１がシートパネル４を曲げる寸前の位置を実装するように構築されている。特に、作動手段１００は、作業位置Ｐ２および作業位置Ｐ２と異なる別の作業位置Ｐ３にブレード１１を旋回させるように構築されている。

どちらのパネリングマシン１の実施形態においても、前記ブレード１１は、好ましくは、周知のブレードとは異なる形状を有する。特に、ブレード１１はくさび形であり、くさびの端部がブレードの自由端部１１１と一致する。くさびの角度Ｑ、すなわち、内部表面１４０（すなわち、前記ブレードホルダ７の接続部３０に対向する表面）と外部表面１４１（すなわち前記ブランクホルダ５に対向する表面）との間の角度は、好ましくは２５°から３５°の間に含まれる。

前記作動手段１００によって生じる前記ブレードホルダ７の回転または回転並進運動と、内部表面１４０および外部表面１４１を有する前記ブレード１１の特別の形状との組み合わせによって、図３および４に示されるように、作業位置Ｐ３およびＰ２におけるパネル４によって特定される平面に対して内部表面プロファイル１４０または外部表面プロファイル１４１が実質的に垂直となるようにブレード１１を旋回させることが可能になる。

作業構成Ｐ１（図２）では、ブレードホルダ７が作動手段１００によって、下部ブレード９が作業位置Ｐ１におけるシートパネル４を上方に曲げることを可能にするように回転される。

先と同様に作動手段１００によって、パネリングマシンは図３における前記作業構成Ｐ２を作動させてよい。作業構成Ｐ２では、前記ブレードホルダ７が、先と同様に作動手段１００によって、上部ブレード１１がパネルシート４を下方に曲げることを可能にするように回転される。どちらの作業位置Ｐ１およびＰ２においても、図８〜９に示されるように、前記カム１５、１６がピン１２を、ピン１３の回転軸内に中心を有する円周の弧Ｂ１の上を変位させる。下部ブレード９および上部ブレード１１はカム１５、１６の動きのみによって作業位置Ｐ１およびＰ２に配置される。この動きにおいて、ピン１５は、ディスク１６およびピン１２の回転軸を通る理論線Ｒによって特定される特異点を決して横切らないように動かされる。ブレードホルダ７の振動は、第１実施形態のモータ駆動ピン２１によるか、または本発明の第２実施形態の場合には、追加部材のカム１８、１９によって生じる少量の回転の結果起きる。前記わずかな回転は、ブレードホルダに対する小さな右方／左方または上方／下方の動きを実装するために必要である。作業位置Ｐ２では、ブレード１１の外部表面１４１のプロファイルがシートパネル４に対して実質的に垂直になる。

作動手段１００、およびブレード１１の特別の形状によって、本発明によるパネリングマシンは図４および図１０における作業構成Ｐ３を作動させることができる。作業構成Ｐ３では、前記ブレードホルダ７は回転し、鉛直に平行移動し、前記曲げブレード１１をブレードホルダ７の動きの方向に直交させ、その自由端部１１１を通る回転軸Ｉに対して回転させる。特に、曲げブレード１１は、図３における作業位置Ｐ２に関して、上部ブレード１１のくさびの角度Ｑ（好ましくは２５°から３５°の間に含まれる）に実質的に等しい角度だけ回転する。作業位置Ｐ２から作業位置Ｐ３へ移る際、カム１５、１６のピン１５は、ディスク１６およびピン１２の回転軸を通る理論線Ｒによって特定される特異点を決して横切らないように動かされる。

前記作動手段１００は、ピン１３を鉛直に平行移動させるように適合されている。ピン１３は、図２および３では、作業位置におけるシートパネル４の高さに一致する線４０の下方、すなわちシートパネル４の下方にあり、一方、図４では、それは線４０の上方、すなわちシートパネル４の上方において、先の位置に対して対称の位置にある。このようにして、作動手段１００は、ブレードホルダ７を平行移動および回転させるように適合されている。

前記作動手段１００によって生じる前記ブレードホルダ７の回転並進運動と、前記ブレード１１の内部表面１４０のプロファイルの特別の形状との組み合わせによって、図４に示されるように、作業位置Ｐ３におけるパネル４によって特定される平面に対して前記内部表面のプロファイル１４０が実質的に垂直となるようにブレード１１そのものを旋回させることが可能になる。作業位置Ｐ２から作業位置Ｐ３へ移るための前記ブレードホルダ７の動きは、本発明の第１実施形態の場合には、カム１５、１６の動きおよびモータ駆動ピン２１の回転によって生じるか、あるいはピン２１が空転する本発明の第２実施形態の場合には、カム１５、１６の動きおよびカム１８、１９の動きによって生じる。先と同様に、本発明の第１実施形態の場合には、カム１５、１６の動きとモータ駆動ピン２１の回転との組み合わせ、または本発明の第２実施形態の場合には、カム１５、１６の動きとカム１８、１９の動きとの組み合わせによって、上部ブレード１１がカウンタブレード３に対して小さな鉛直または水平移動を行うことが可能になる。

本発明によるパネリングマシンは、従来技術のパネリングマシンでは達成できない曲げプロファイルを作ることを可能にする。

図５は、例えば、本発明によるパネリングマシンによって作ることができるパネルシート４のための特別の曲げプロファイル３００を示す。前記プロファイルは、２つのより大きな幅の曲げ部「ａ」および「ｂ」の間に介在する小さな幅の逆曲げ部「ｃ」を備える。

我々は、シートパネル４上に前記プロファイル３００を作ることを意図し、パネリングマシン１が上方曲げ部「ａ」をすでに作ったと仮定する。図６は、ブレードホルダ７が鉛直に平行移動されず、回転されない場合に、従来技術によるパネリングマシンが逆曲げ部「ｃ」を作る限界を示す。ブレードホルダ７の回転と鉛直平行移動との組み合わせがなければ、パネル４と曲げブレード１１との間の機械的干渉の理由のために、図５におけるプロファイルに従う曲げのシーケンスを遂行することは不可能である。さらに、再び図６に、先と同様にブレードホルダ７が鉛直に平行移動されず、回転されない場合に、高い縁部シートパネル（破線で図示）を有する幅の広い曲げ部を作る際の従来技術のパネリングマシンの限界が示されている。

図７は、ブレードホルダ７が作業位置Ｐ３においては平行移動され、作業位置Ｐ２に対して時計回りに所与の角度だけ回転され、それ故、示されているものと異なる配向になっていることで、制約が克服されていることを示す。

図１２ｃは、本発明において説明されているパネリングマシンを用いてのみ作ることができるパネル４の三面図を示す。図１１ｃは、当該パネルを広げた展開図であり、曲げシーケンスの連続番号１５０〜１５５を付してある。特に、パネルの側部Ｌ４における下方への負の曲げ部１５５は、ブレードホルダが作業位置Ｐ２において、側部Ｌ４に隣接する側部Ｌ１およびＬ２にすでに作られている曲げ部１５０および１５１に干渉しないようにしてのみ作ることが可能で、図１１ａ〜１１ｂに示され、図１３ｂにおける斜視図にさらに詳細に示される通りに加工される。その場合には、作業位置Ｐ２に回転されたブレードホルダ７は、上部ブレード１１の外部表面１４１のプロファイルが作業位置におけるシートパネル４に対して実質的に垂直になるようにして、上部ブレード１１の端部１１１がシートパネル４の上部表面に接触するように位置付けられる。ブレード１１の外部表面１４１が垂直になっているおかげで、パネルの側部Ｌ１およびＬ２にすでに作られている曲げ部１５０、１５１の衝突が回避される。

図１１ｃ〜１２ｃを再び参照すると、側部Ｌ３における逆曲げ部１５３は、図１２ａ〜１２ｂに示される曲げシーケンスによって作ることができる。この場合には、上部ブレード１１の端部１１１がシートパネル４の上部表面と接触し、ブレード１１そのものが自由端部１１１を通る回転軸Ｉに関して回転されるようにブレードホルダ７を作動手段１００によって平行移動させ、回転させる。ブレード１１は、作業位置Ｐ２に関してブレード１１のくさびの角度Ｑ、好ましくは２５°から３５°の間に含まれる角度の回転を遂行する。それにより、ブレード１１はブレードホルダ７によって、内部表面１４０のプロファイルが作業位置におけるシートパネル４に対して実質的に垂直となるように位置付けられる。このようにして、パネル４に対してブレード１１を下方に押し付けることによって、曲げ部１５３を作ることができる。図１３ａにおける斜視図がこれをより詳細に示している。図１３ｂにおける斜視図を考慮すると、くさび形状を有する特別のブレード１１、および端部１１から出発し、好ましくは２５°から３５°の間に含まれる角度Ｑをなす表面１４０、１４１がよく示される。表面１４０、１４１は好ましくは平坦である。

それ故、ブレード１１の傾斜は、その内部表面１４０のプロファイルが、水平面上に配置されたシートパネル４に対して実質的に垂直を維持することを可能にする程度である。

図１４ｂ〜１４ｃは、作業位置Ｐ３において、シートパネル４上に、高い上向きの縁部「ｌ」を有する幅の広い曲げ部「ｄ」を作ることを可能にする曲げシーケンスを示す。ブレードホルダ７は作動手段１００によって、上部ブレード１１の端部１１１がシートパネル４の上部表面と接触し、ブレード１１そのものが、その自由端部１１１を通る回転軸Ｉに関して回転されるように平行移動され、回転される。ブレード１１は作業位置Ｐ２に関してブレード１１のくさびの角度Ｑ、好ましくは２５°から３５°の間に含まれる角度だけ回転する。それにより、ブレード１１はブレードホルダ７によって、内部表面１４０のプロファイルが作業位置におけるシートパネル４に対して実質的に垂直になるように位置付けられる。それにより、パネル４に対してブレード１１を下方に押し付けることによって曲げ部「ｄ」を作ることができる。図１４ａは、通常の位置Ｐ２におけるパネルブレードのブレードホルダとの干渉状態を明確に示している。図１５ａ〜１５ｃは、同様の干渉状況とブレードホルダを回転させることによってどのようにしてそれが克服できるのかを曲げ部幅「ｄ」を最大限に延ばした状態で示している。

第１および第２実施形態（図１〜４）におけるマシン１の動作では、どちらも同様に、機械加工されるシートパネル４は、カウンタブレード３とブランクホルダ５との間に締め付けられるが、曲げを可能にするためにブレード９および１１の近傍においてマシン１の内部に向かって突出するように配置される。ブレード９、１１は、曲げが完了するまで締め付けられたパネル４に対して作業する。ブレードホルダ７は、その回転運動によって、ブレード９、１１を、それぞれパネル４上に上方および下方曲げ部を作るように誘導する。ブレード９、１１の一方と、所与の寸法の縁部を有する先に曲げられたシートパネル４との間の衝突を防ぐために、作動手段１００は、ブレード１１がパネル４の高い縁部に干渉しないように、コネクティングロッド１４、２０の組み合わせられた動きを通じてブレードホルダ７を鉛直に平行移動させ、回転させるように適合されている。

作動手段１００は、本発明の第１実施形態の場合には、わずか２つのアクチュエータ、すなわちカム１５、１６およびモータ駆動ピン１２、あるいは本発明の第２実施形態の場合には、カム１５、１６および１８、１９により、３自由度を有する運動機構を実装する。３自由度を有するブレードホルダ７はカウンタブレード３に関して鉛直または水平に平行移動してよい。

（図９〜１０により詳細に示されるように）Ｄ１およびＤ２をそれぞれピン２１とピン１３との間の距離、およびピン１３とブレード１１の自由端部１１１との間の距離と定義すると、図３における作業位置Ｐ２から図４における作業位置Ｐ３へ移る際、モータ駆動コネクティングロッド−カムシステム１４〜１６、１７〜１９（本発明の第２実施形態）あるいはモータ駆動コネクティングロッド−カムシステム１４〜１６およびモータ駆動ピン１２（本発明の第１実施形態）は、ピン１３が鉛直上方に平行移動し、それ故、距離Ｄ１およびＤ２を一定に維持するようにして、ブレードホルダ７に対して作業する。このようにして、自由端部１１１を通る回転軸Ｉ上で角度Ｑ、すなわち２５°から３５°の間に含まれる角度の回転を遂行して作業位置Ｐ２から作業位置Ｐ３へ移る上部ブレード１１の回転が得られる。上部ブレード１１の内部表面の特別の形状のおかげで、ブレード１１が作業位置Ｐ３にある状態で、内部表面１４０のプロファイルがシートパネル４に対して実質的に直交することが可能になる。

それ故、作動手段１００は、ピン１３の回転軸内に重心を有する円周の弧Ｂ１に沿ったブレードホルダ７の回転が、作業位置Ｐ１から作業位置Ｐ２へ移ること、およびその逆を可能にするように構築されている。作動手段１００は、作業位置Ｐ２から作業位置Ｐ３へ移るべく、角度Ｑの端部１１１を通る軸Ｉを中心にブレード１１を回転させるために、ブレードホルダ７の回転および平行移動を可能にするようにさらに構築されている。

マシン１の動作において（図２、３および４参照）、その第２実施形態では、さらなるコネクティングロッド−カムシステム１７〜１９が、元々存在するコネクティングロッド−カムシステム１４〜１６を支持し、ピン１３に作用することによってブレードホルダ７を動かす。本発明の第２実施形態の作動手段によってブレードホルダ７に伝えられる動きは、本発明の第１実施形態の作動手段１００に対して不変のままであるが、それほど強力なモータを利用しなくてすむ。

上述した動きの組み合わせと、ブレードホルダ７の回転および平行移動が可能であることによって、パネリングマシン１は広範な曲げプロファイルを達成することが可能になる。

１ パネリングマシン
２ フレーム
３ カウンタブレード
４ シートパネル
５ ブランクホルダ
７ ブレードホルダ
８、１０ 末端部
９ 第１曲げブレード
１１ 第２曲げブレード
１２、１２０ 第１部材
１３、２１ ピン
１４、１７ コネクティングロッド
１５、１６、１８、１９ モータ駆動カム
２０、１３０ 第２部材
３０ 接続部
１００ 作動手段
１１１ 自由端部
１４０ 内部表面
１４１ 外部表面
Ｉ 軸
Ｐ１ 作業位置
Ｐ２ 第１作業位置
Ｐ３ 第２作業位置
Ｑ 角度
Ｄ２ 距離

Claims (15)

1. 曲げようとする金属シートパネル（４）を作業位置（Ｐ１〜Ｐ３）において締め付けるように成形されたカウンタブレード（３）およびブランクホルダ（５）を備えるパネル曲げマシン（１）であって、前記パネル曲げマシン（１）はその末端部において少なくとも第１曲げブレード（９）および第２曲げブレード（１１）を支持する「Ｃ」字状ブレードホルダ（７）をさらに備え、前記パネル曲げマシン（１）は複数の該ブレードホルダ（７）の作動手段（１００）を備え、前記作動手段は前記第２ブレード（１１）を、第１作業位置（Ｐ２）、および該第１作業位置と異なる第２作業位置（Ｐ３）に旋回させるように構築されているパネル曲げマシン（１）において、
   該第１作業位置（Ｐ２）から該第２作業位置（Ｐ３）へ移るべく、前記第２ブレード（１１）が、その自由端部（１１１）を通る軸（Ｉ）の周りに回転するように該ブレードホルダ（７）に作用するように、該ブレードホルダ（７）の前記作動手段が適合されていることを特徴とするパネル曲げマシン（１）。
2. 前記第２ブレード（１１）がくさび状であり、該ブレードホルダ（７）の前記作動手段が、該第１作業位置（Ｐ２）から該第２作業位置（Ｐ３）へ移るべく、該くさびの角度（Ｑ）に実質的に等しい角度だけ該第２ブレード（１１）の前記回転を生じさせることを特
   徴とする請求項１に記載のパネル曲げマシン（１）。
3. 前記ブレードホルダ（７）を回転させ、平行移動させるように前記作動手段が適合されていることと、該ブレードホルダの回転並進運動と前記第２ブレードの該内部表面の所与の形状との組み合わせによって、前記第２ブレードが、その該内部表面のプロファイルが前記第２作業位置（Ｐ３）の該シートパネルに実質的に直交するように旋回されることが可能になるように、前記第２曲げブレード（１１）が、該ブレードホルダに対向する内部表面（１４０）の所与の形態を与えられていることを特徴とする請求項１または２に記載のパネル曲げマシン（１）。
4. 前記ブレードホルダを回転させるように前記作動手段が適合されていることと、該ブレードホルダの回転運動と前記第２ブレードの該外部表面の所与の形態との組み合わせによって、前記第２ブレードが、その該外部表面のプロファイルが前記第１作業位置（Ｐ２）における該金属シートパネルに実質的に直交するように旋回されることが可能になるように、前記第２曲げブレード（１１）が、該ブランクホルダに対向する外部表面（１４１）の所与の形状を与えられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のパネル曲げマシン（１）。
5. 前記作動手段（１００）が、アクチュエータを２つ用いるだけで３自由度を有する該ブレードホルダの作動システムを実装することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のパネル曲げマシン（１）。
6. 該「Ｃ」字状ブレードホルダの末端部（８、１０）にヒンジ連結される少なくとも１つの第１部材（１２、１２０、１４〜１６）、およびピン（１３）によって該「Ｃ」字状ブレードホルダの該末端部（８、１０）の該接続部（３０）にヒンジ連結される第２部材（２０、２１、１３、１３０）を該ブレードホルダ（７）の前記作動手段が備え、前記作動手段（１００）が、前記ピンが該金属シートパネル（４）の下方の位置から該金属シートパネルの上方の位置へ鉛直に平行移動して該第１作業位置（Ｐ２）から該第２作業位置（Ｐ３）へ移るように構築されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のパネル曲げマシン（１）。
7. モータ駆動カム（１５、１６）に接続される一方の端部、および該「Ｃ」字状ブレードホルダの前記末端部（８、１０）に回転自在に接続される他方の端部を有するコネクティングロッド（１４）を前記第１部材が備えることを特徴とする請求項６に記載のパネル曲げマシン（１）。
8. 前記モータ駆動カム（１５、１６）が該カウンタブレード（３）の下方の該パネル曲げマシン（１）の該フレーム（２）の下部内に配置され、該「Ｃ」字状ブレードホルダの前記末端部（８）は、該第１曲げブレード（９）に結合されるように適合された該ブレードホルダの下部末端部であることを特徴とする請求項７に記載のパネル曲げマシン（１）。
9. 前記ピン（１３）と該第２ブレード（１１）の前記自由端部（１１１）との間の距離（Ｄ２）を一定に維持しつつ、前記ピン（１３）の鉛直平行移動を可能にするように前記作動手段が構成されていることを特徴とする請求項６に記載のパネル曲げマシン（１）。
10. 追加ピン（２１）に接続される一方の端部、および前記ピン（１３）によって該「Ｃ」字状ブレードホルダの該末端部（８、１０）の前記接続部（３０）に回転自在に接続される他方の端部を有するコネクティングロッド（２０）を前記第２部材が備えることを特徴とする請求項６に記載のパネル曲げマシン（１）。
11. 前記追加ピン（２１）が、実質的に、該カウンタブレードと該ブランクホルダとの間に締め付けられた該金属シートパネル（４）の高さに配置されることを特徴とする請求項１０に記載のパネル曲げマシン（１）。
12. 前記追加ピン（２１）がモータ駆動されることを特徴とする請求項１１に記載のパネル曲げマシン（１）。
13. 前記追加ピン（１３）が空転しており、該「Ｃ」字状ブレードホルダの該末端部（８、１０）の該接続部（３０）にヒンジ連結される一方の端部、およびモータ駆動カム（１８、１９）に接続される他方の端部を有するコネクティングロッド（１７）を備える第３部材を前記作動手段（１００）が備えることを特徴とする請求項１０に記載のパネル曲げマシン（１）。
14. 該第３部材の前記モータ駆動カム（１８、１９）が、該カウンタブレード（３）の上方の該パネル曲げマシン（１）の該フレーム（２）の上部（Ａ２）内に接続されることを特徴とする請求項９に記載のパネル曲げマシン（１）。
15. 前記ピン（１３）を通る軸の周りに該ブレードホルダを回転させることによって、前記ブレードホルダ（７）を、該第２ブレード（１１）の前記第１作業位置（Ｐ２）と該第１ブレード（９）のさらなる作業位置（Ｐ１）との間、およびその逆の間で動かすように、前記作動手段（１００）がさらに構築されていることを特徴とする請求項６に記載のパネル曲げマシン（１）。

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