BR102013024261B1

BR102013024261B1 - Máquina de flexão de painel

Info

Publication number: BR102013024261B1
Application number: BR102013024261-6A
Authority: BR
Inventors: Wolfgang Kunze; Johann Klingesberger
Original assignee: Salvagnini Italia S.P.A.
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2013-09-20
Publication date: 2021-04-13
Also published as: RU2638655C2; JP2014065079A; KR20140040053A; CN103658252B; JP6250994B2; CN103658252A; MY157042A; CA2826530A1; BR102013024261A2; EP2711102B1; EP2711102A1; ITMI20121583A1; KR101995410B1; ES2541603T3; DK2711102T3; US20140090442A1; PL2711102T3; RU2013142513A; US9314829B2

Abstract

maquina de flexão de painel. uma máquina de flexão de painel (1) está descrita que compreende uma contralâmina (3) e um suporte de matriz (5) conformados de modo a apertar um. painel metálico de chapa (4) a ser flexionado. a máquina de flexão de painel (1) compreende ainda um suporte de lâmina de tipo "c" (7), cujos terminais podem ser acoplados a pelo menos uma primeira (9) e uma segunda (1.1) lâmina de flexão. a máquina (1) compreende ainda meios de atuação (100) de suporte de lâmina estruturados para articular a referida segunda lâmina (11) em duas posições de trabalho diferentes (p2,p3).

Description

[001] A presente invenção se refere a uma máquina de flexão de painel de lâmina articulada.

[002] Máquinas de flexão de painel, também conhecidas como máquinas de formação de painéis, usadas para flexionar os painéis metálicos de chapa para um perfil requerido, são conhecidos.

[003] O painel de chapa inserido na máquina de formação de painel é travado entre dois membros, um inferior chamado contralâmina, usada para suportar o painel de chapa, e um membro superior móvel, denominado suporte de matriz. O suporte de matriz pode ser atuado verticalmente, entre uma primeira posição superior, o que permite introduzir o painel de chapa na máquina entre o suporte de matriz e a contralâmina, e uma segunda posição inferior para travar o painel e permitir sua usinagem, máquinas de formação de painéis são igualmente conhecido, que também incluem o movimento horizontal do suporte de matriz em relação à contralâmina para permitir combinações de flexão adicionais.

[004] Durante a etapa de flexão, o painel é posicionado de modo que uma extremidade do mesmo, aquela que se destina a ser flexionada, se projeta horizontalmente em direção ao interior da máquina. A extremidade do painel é flexionada ou para cima ou para baixo por meio das lâminas de flexão ajustadas sobre um suporte essencialmente em forma de "C", denominado matriz de lâmina, que é acionado por pistões hidráulicos ou sistemas de came- bielas. Tais lâminas pressionam sobre a extremidade projetadas da chapa a flexionar pela ação de alavanca sobre a contralâmina e o suporte de matriz.

[005] As soluções atuais exibem limites, no caso de perfis de flexão particulares, caracterizado, por exemplo, por uma pequena contraflexão interposta entre duas flexões muito mais largas. Na verdade, as máquinas de formação de painéis conhecidas podem não ser capazes de efetuar a sequência de flexão descrita, por razões de interferência mecânica entre o painel e as lâminas de flexão.

[006] Em vista da técnica anterior, é o objeto da presente invenção proporcionar uma máquina de flexão de painel com lâmina articulada que pode superar esta limitação.

[007] De acordo com a presente invenção, o referido objeto é atingido por meio de uma máquina de flexão de painel, tal como descrita na reivindicação 1.

[008] As características e as vantagens da presente invenção serão evidentes a partir da seguinte descrição detalhada das formas de realização práticas da mesma, ilustrada a título de exemplo não limitativo nos desenhos anexos, nos quais: - A Figura 1 é uma vista lateral de uma máquina de flexão de painel com lâmina articulada de acordo com uma primeira forma de realização da presente invenção; - A Figura 2 é uma vista lateral de uma máquina de flexão de painel com lâmina articulada de acordo com uma segunda forma de realização da presente invenção, com o suporte de lâmina numa primeira posição de trabalho; - A Figura 3 mostra a máquina de flexão de painel de acordo com uma segunda forma de realização da presente invenção, com o suporte de lâmina numa segunda posição de trabalho; - A Figura 4 mostra a máquina de flexão de painel de acordo com uma segunda forma de realização da presente invenção, com o suporte de lâmina numa terceira posição de trabalho; - A Figura 5 mostra um painel de chapa com um dado perfil de flexão; - A Figura 6 mostra uma parte de uma máquina de flexão de painel conhecida em maior detalhe; - A Figura 7 mostra uma parte da máquina de formação de painel na figura 4, em maior detalhe; - As Figuras 8-10 mostram o cinematismo da máquina de formação de painel na figura 1 em configurações de trabalho P1-P3; - As Figuras 11a-11b mostram uma sequência de flexão de um painel de chapa com a máquina de formação de painel na segunda posição de trabalho; - As Figuras 12a-12b mostram uma sequência de flexão de um painel de chapa com a máquina de formação de painel na terceira posição de trabalho; - A Figura 12c mostra um painel que pode ser feito usando a máquina de flexão de acordo com a invenção, enquanto a figura 11c mostra a rede do painel na Figura 12c; - As Figuras 13a-13b são vistas em perspectiva da máquina de formação de painel na terceira e segunda posição de trabalho; - As Figuras 14a-14c e 15a-15c mostram dois casos limite de flexão para baixo do painel de chapa que podem ser obtidos apenas com o suporte girado no que se refere à condição usual.

[009] A Figura 1 mostra uma primeira forma de realização de uma máquina de formação de painel que compreende uma armação 2 e uma contralâmina 3 solidária da referida armação 2 que suporta um painel de chapa 4 a ser flexionado. Uma matriz de suporte 5 está disposta acima da referida contralâmina 3, e fixada a um meio 6 para acionar verticalmente o referido suporte de matriz 5, 6, sendo os referido meio adaptado para pressionar o suporte de matriz 5 contra a contralâmina 3 para apertar o painel 4. O suporte de matriz 5 pode também incluir um ajuste do tipo horizontal, com relação à contralâmina 3 para permitir se estabelecer outras combinações de flexão do painel da chapa 4.

[0010] A máquina de formação de painel 1 compreende, essencialmente, um suporte de lâmina 7 em forma de "C" (ou tipo "C") com dois terminais 8 e 10 e uma porção de conexão 30 dos terminais 8, 10. Uma primeira lâmina de flexão, ou a lâmina inferior, 9, adaptada para flexionar o painel de chapa de 4 para cima, é conectada a um primeiro terminal ou terminal inferior, 8 do referido suporte de lâmina, enquanto que uma segunda lâmina de flexão, ou lâmina superior, 11, adaptada para flexionar para baixo, é normalmente é acoplada a um segundo terminal ou terminal superior, 10 do suporte de lâmina 7.

[0011] Meios de atuação 100 do suporte de lâmina 7 configurados para girar e transladar o suporte de lâmina 7 são fornecidos.

[0012] Os meios de atuação 100 do suporte de lâmina 7 incluem um primeiro membro 14, 15, 16, 12, 120 articulados em um terminal do suporte de lâmina 7, preferivelmente ano terminal inferior 8 do suporte de lâmina 7 por meio de um pino 12, e um segundo elemento 20, 21, 13, 130 articulado na porção de conexão 30 do suporte de lâmina por meio de um pino 13.

[0013] O suporte de lâmina 7 compreende extensões 120 do terminal 8 e 130 sobre a parte da conexão 30, para engatar os respectivos pinos 12, 13; bielas 14, 20 são encaixadas por uma extremidade aos pinos 12, 13, e pela outra extremidade à armação 2 da máquina de formação de painel. Em particular, a biela 14 é rotativamente conectada a um came que compreende um pino 15 disposto na parte periférica de um disco motorizado 16, este último sendo preferivelmente disposto na parte inferior A da armação 2 da máquina de formação de painel, preferivelmente na porção de armação 2 por baixo da contralâmina 3. A biela 20 é conectada rotativamente a um pino 21, conectado à armação 2, preferivelmente na parte central A1 do armação 2, e preferivelmente, de modo que a linha de prolongamento 40 do topo de trabalho, que corresponde ao painel metálico da chapa 4 quando o referido painel 4 seja apertado na contralâmina 3, pelo suporte de matriz 5, passa substancialmente através do pino 21. O pino 21 é motorizado, no caso da forma de realização mostrada na figura 1. Os eixos de rotação do suporte de lâmina, dos pinos 21, 13, 12 e do disco 16, são ortogonais à direção de movimento do suporte de lâmina 7 e são, preferivelmente alinhados com a direção de flexão do painel 4.

[0014] A rotação do came 15, 16 permite a rotação do suporte de lâmina 7, enquanto que a combinação da rotação do came 15, 16 e da rotação do pino motorizado 21 permite transladar o próprio suporte de lâmina 7, quer para cima/para baixo quer u para a direita/esquerda.

[0015]De acordo com uma segunda forma de realização (figuras 2-4), os meios de atuação 100 da máquina de formação de painel 1 compreende um outro membro 130, 13, 17, 18, 19 articulado com a porção de conexão 30 do suporte de lâmina por meio do pino 13. O outro membro compreende uma biela 17 que engata o pino 13 numa extremidade e está rotativamente ligado a um came, na outra extremidade, o qual compreende um pino 18, disposto sobre a borda de um disco motorizado 19, este último é preferível dispostos na A2 parte superior da estrutura 2 da máquina de formação de painel, preferivelmente, na parte de cima da armação 2 a contralâmina 3. Um outro membro permite uma melhor distribuição da ação de atuação a ser exercida sobre o suporte de lâmina 7. O pino 21 está inativo neste caso, isto é, não motorizado, e só tem funções de retenção de movimento. Os eixos de rotação do pino 18 e do disco 19, são ortogonais à direção do movimento do suporte de lâmina 7, e preferivelmente alinhados com a direção de flexão do painel 4.

[0016] Em ambas as formas de realização, os meios 100 de atuação da máquina de formação de painel são estruturados para implementar configurações ou posições de trabalho P1-P3 das figuras 2-4, isto é, as posições em que a lâmina de flexão 9 ou 11 está próxima a flexionar o painel de chapa 4 com o próprio painel de chapa 4 travado entre o suporte de matriz 5 e a contralâmina 3, preferivelmente, dispostos horizontalmente. Em particular, os meios de atuação 100 são estruturados para articular a lâmina 11, numa posição de trabalho P2 e em uma outra posição de trabalho P3 diferente da posição de trabalho P2.

[0017] Em ambas as formas de realização da máquina de formação de painel, a lâmina 11 tem preferivelmente uma forma diferente das lâminas conhecidas, em particular, a lâmina 11 é em forma de cunha e a extremidade da cunha coincide com a extremidade livre 111 da lâmina. O ângulo Q da cunha, ou seja, o ângulo entre a superfície interior 140 (isto é, a superfície voltada para a porção de conexão 30, do suporte de lâmina 7) e a superfície exterior 141 (isto é, a superfície voltada para o suporte de matriz 5) é preferivelmente compreendido entre 25° e 35°.

[0018] A combinação do movimento de rotação ou rototranslação do suporte de lâmina 7 causado pelos meios de atuação 100 e a forma particular da lâmina 11 com a superfície interior 140 e a superfície exterior 141 permite que a lâmina 11 esteja articulada com o perfil da superfície interior 140, ou com o perfil da superfície exterior 141, substancialmente, perpendicular ao plano identificado pelo o painel 4 nas posições de trabalho P3 e P2, tal como apresentado nas figuras 3 e 4.

[0019] Na configuração de trabalho P1 (figura 2), o suporte de lâmina 7 é girado pelos meios de atuação 100 para permitir que a lâmina inferior 9 flexione o painel de chapa 4 para cima em posição de trabalho P1.

[0020] Mais uma vez por meio dos meios de atuação 100, a máquina de formação de painel pode atuar a configuração de trabalho P2 na figura 3, em que o suporte de lâmina 7 é girado, de novo pelos meios de atuação 100, para permitir que a lâmina superior 11 flexione a chapa do painel 4 para baixo. Em ambas as posições de trabalho P1 e P2, conforme mostrado na Figura 8-9, o came 15, 16 desloca o pino 12 sobre um arco de circunferência B1 tendo seu centro no eixo de rotação do pino 13, as lâminas inferior 9 e superior 11 são dispostas nas posições de trabalho P1 e P2, com o movimento do came 15, 16, apenas, em que o pino 15 é movido sem jamais cruzar os pontos de singularidade identificados pela linha teórica R que passa através dos eixos de rotação do disco 16, e os pino 12. A oscilação do suporte de lâmina 7 é devida a uma leve rotação provocada pelo pino motorizado 21 da primeira forma de realização ou pelo came 18, 19 do outro membro, no caso da segunda forma de realização da invenção; dita leve rotação é necessária para implementar pequenos movimentos para a direita/esquerda ou para a cima/para baixo com relação ao suporte de lâmina. Na posição de trabalho P2, o perfil da superfície exterior 141 da lâmina 11 é substancialmente perpendicular ao painel de chapa 4.

[0021] Por meio dos meios de atuação 100 e da forma particular da lâmina 11, a máquina de flexão de painel de acordo com a invenção pode atuar a configuração de trabalho P3 da figura 4 e da figura 10, em que o suporte de lâmina 7 é girado e transladado verticalmente para fazer a flexão de lâmina 11 girar em relação a um eixo de rotação I, ortogonal à direção de movimento do suporte de lâmina 7, passando através da extremidade livre 111 da mesma, em particular, a lâmina de flexão 11 gira de um ângulo substancialmente igual ao ângulo Q (preferivelmente compreendido entre 25° e 35°), da cunha da lâmina superior 11 em relação à posição de trabalho P2 na figura 3. Ao passar de posição de trabalho P2 para a posição de trabalho P3, o pino 15 do came 15, 16 é deslocado, sem jamais cruzar os pontos de singularidade identificados pela linha teórica R que passa pelos eixos de rotação do disco 16 e do pino 12.

[0022] Os meios de atuação 100 são adaptados para transladar o pino 13 verticalmente, que nas figuras 2 e 3 está abaixo da linha 40 que corresponde à altura do painel de chapa 4 na posição de trabalho, isto é, abaixo do painel de chapa 4, enquanto que na figura 4 ele está acima da linha 40, ou seja, acima do painel de chapa 4, numa posição simétrica com a anterior. Desta maneira, os meios de atuação 100 estão adaptados para transladar e girar o suporte de lâmina 7.

[0023] A combinação do movimento de rototranslação do suporte de lâmina 7 causado pelos meios de atuação 100 e a forma particular do perfil da superfície interior 140 da lâmina 11 permite que a própria lâmina 11 seja articulada com o referido perfil da superfície interior 140 substancialmente perpendicular ao plano identificado pelo painel 4 na posição de trabalho P3, como mostrado na figura 4. O movimento do suporte de lâmina 7 para ir da posição de trabalho P2 para a posição de trabalho P3 é devido ao movimento do came 15, 16 e à rotação do pino motorizado 21, no caso da primeira forma de realização da invenção, ou o movimento do came 15, 16 e o movimento do came 18, 19, no caso da segunda forma de realização da invenção, na qual o pino 21 está inativo. Mais uma vez, a combinação do movimento do came 15, 16 e da rotação do pino motorizado 21, no caso da primeira forma de realização da invenção, ou a combinação do movimento do came 15, 16 e do movimento do came 18, 19, no caso da segunda forma de realização da invenção, permitem que a lâmina superior 11 faça pequenos movimentos verticais ou horizontais com relação à contralâmina 3.

[0024] A máquina de formação de painel de acordo com a invenção permite fazer perfis de flexão não exequíveis com as máquinas de formação de painéis do estado da técnica.

[0025] A Figura 5 mostra, por exemplo, um perfil de flexão particular 300 para a chapa de painel 4, que pode ser feito pela máquina de formação de painel de acordo com a invenção, o referido perfil compreende um pequena contraflexão de largura "C" interposta entre duas flexões de largura maior "a" e "b".

[0026] Assume-se que se larguras pretende fazer o referido perfil 300 sobre o painel de chapa 4 e que a máquina de formação de painel já fez a flexão para cima "a". A Figura 6 mostra os limites de uma máquina de formação de painel de acordo com a técnica anterior para realizar o contraflexão"C " se o suporte de lâmina 7 não é transladado verticalmente e girado. Sem a combinação de uma rotação e uma translação vertical do suporte de lâmina 7 não é possível executar a sequência de flexões de acordo com o perfil da figura 5, por razões de interferência mecânica entre o painel 4 e a lâmina de flexão 11. Além disso, mais uma vez na figura 6, os limites de uma máquina de flexão de painel da técnica anterior estão apresentados fazendo uma flexão ampla com um painel de chapa de borda alta (mostrado com uma linha tracejada), mais uma vez, se o suporte de lâmina 7 não é transladado verticalmente e girado.

[0027] A Figura 7 mostra a superação da restrição com o suporte de lâmina 7 na posição de trabalho P3 girado e transladado por um dado ângulo para a direita com relação à posição de trabalho P2, e, portanto, com uma orientação diferente da que é mostrada.

[0028] A Figura 12c mostra três vistas ortogonais de um painel 4 que só pode ser feito usando a máquina de formação de painel descrita nesta invenção. A Figura 11c é um desenvolvimento plano do painel à mão com numeração sequencial 150-155 da sequência de flexões. Em particular, a flexão para baixo negativa 155 no lado L4 do painel pode ser feita somente com o suporte de lâmina na posição de trabalho P2 para não interferir com as flexões 150 e 151 já feitas nos lados L1 e L2 adjacentes ao lado L4 processados como mostrado nas figuras 11a-11b e mostrado em maior detalhe na vista em perspectiva na figura 13b. Nesse caso, o suporte de lâmina 7, girado na posição de trabalho P2, está posicionado com a extremidade 111 da lâmina superior 11 em contato com a superfície superior do painel de chapa 4, de modo que o perfil da superfície exterior 141 da lâmina superior 11 seja essencialmente perpendicular ao painel de chapa 4 em posição de trabalho. A perpendicularidade da superfície exterior 141 da lâmina 11 evita colisão das flexões 150, 151 já feitas sobre os lados L1 e L2 do painel.

[0029] Novamente com referência às figuras 11c-12c, a contraflexão 153 no lado L3 pode ser feita com a sequência de flexão representada nas figuras 12a-12b. Neste caso, o suporte de lâmina 7 é transladado e girado pelos meios de atuação 100 de forma que a extremidade 111 da lâmina superior 11 está em contato com a superfície superior do painel da chapa 4 e a própria lâmina 11 é girada em relação à rotação do eixo que passa através da extremidade livre 111. A lâmina 11 executa uma rotação com relação à posição de trabalho P2 do ângulo Q da cunha da lâmina 11, preferivelmente compreendido entre 25° e 35°, de modo que a lâmina 11 seja posicionada pelo suporte de lâmina 7, de modo que o perfil da superfície interior 140 seja substancialmente perpendicular ao painel da chapa 4 em posição de trabalho; desta maneira, é possível fazer a flexão 153, pressionando a lâmina 11 para baixo, sobre o painel 4. A vista em perspectiva na figura 13a mostra esta em maior detalhe. Ao considerar ainda a vista em perspectiva na figura 13b a lâmina particular 11 com a sua forma de cunha e as superfícies 140, 141, que partem da extremidade 11 formando um ângulo Q preferencialmente compreendido entre 25° e 35°, é melhor mostrada. As superfícies 140, 141 são, preferivelmente planas.

[0030] Assim, a inclinação da lâmina 11 é tal que permite que o perfil da sua superfície interior 140 permaneça essencialmente perpendicular ao painel de chapa 4 disposto sobre o plano horizontal.

[0031] Figuras 14B-14C mostram a sequência de flexão que permite fazer uma flexão ampla "d" sobre um painel de chapa 4, com uma borda para cima alta de "l "na posição de trabalho P3, o suporte de lâmina 7 é transladado e girado pelo meios de atuação 100 de modo que a extremidade 111 da lâmina superior 11 esteja em contato com a superfície superior do painel de chapa 4 e a própria lâmina 11 é girada em relação ao eixo de rotação que passa através da sua extremidade livre 111. A lâmina 11 gira do ângulo Q da cunha da lâmina 11, preferivelmente compreendido entre 25° e 35° com relação à posição de trabalho P2, de modo que a lâmina 11 seja posicionada pelo suporte de lâmina 7 com o perfil da superfície interna 140 substancialmente perpendicular ao painel de chapa 4 em posição de trabalho, de modo que seja possível fazer a flexão "d", pressionando a lâmina 11 para baixo, sobre o painel 4. A Figura 14a mostra claramente a condição de interferência do painel de lâmina com o suporte de lâmina na posição usual P2. Figuras 15a- 15c mostram uma situação de interferência semelhante e como ela pode ser superada através da rotação do suporte de lâmina com uma largura de flexão "d" da máxima extensão possível.

[0032] Na operação da máquina 1 na primeira e segunda formas de realização igualmente (figuras 1-4), o painel de chapa 4 a ser usinado é apertado entre contralâmina 3 e suporte de matriz 5, mas disposto de modo a se projetar para o interior da máquina 1 perto das lâminas 9 e 11 para permitir a flexão, as lâminas 9, 11 trabalham sobre o painel apertado 4 até a flexão ser completada. O suporte de lâmina 7, com seu movimento de rotação guia as lâminas 9, 11 para fazer flexões para cima e para baixo sobre o painel 4, respectivamente. A fim de evitar colisões entre uma das lâminas 9, 11 e um painel de chapa previamente flexionado 4, com uma borda de uma dada dimensão, os meios de atuação 100 são adaptados para transladar verticalmente e girar o suporte de lâmina 7 através do movimento combinado das bielas 14, 20 de modo que a lâmina 11 não interfira com a borda alta do painel 4.

[0033] Os meios de atuação 100 implementam um cinematismo com três graus de liberdade, com apenas dois atuadores, isto é, o came 15, 16 e o pino motorizado 12 no caso da primeira forma de realização da invenção, ou os cames 15, 16 e 18, 19 no caso da segunda forma de realização da invenção. O suporte de lâmina 7, com os três graus de liberdade, pode transladar-se verticalmente ou horizontalmente em relação à contralâmina 3.

[0034] Tendo definido D1 e D2, como a distância entre o pino 21 e o pino 13 e a distância entre o pino 13 e a extremidade livre 111 da lâmina 11, respectivamente (como se mostra em maior detalhe nas Figuras 9-10), ao passar da posição de trabalho P2 na figura 3 para a posição de trabalho P3 na figura 4, o sistema de biela-came motorizada 14-16, 17-19 (segunda forma de realização da invenção), ou o sistema e biela-came motorizado e o pino motorizado 12 (primeira forma de realização da invenção) funciona sobre o suporte de lâmina 7, de modo que os pinos 13 seja transladado verticalmente para cima, mantendo assim as distâncias D1 e D2 constantes. Desta maneira, uma rotação da lâmina superior 11 é obtida, a qual executa uma rotação de um ângulo Q, isto é, um ângulo compreendido entre 25° e 35°, no eixo de rotação I que passa através da extremidade livre 111 que vai da posição de trabalho P2 para a posição de trabalho P3. A forma particular da superfície interior da lâmina superior 11 permite que o perfil da superfície interior 140 a ser, essencialmente, ortogonal ao painel de chapa 4, com a lâmina 11 na posição de trabalho P3.

[0035] Assim, a meios de atuação 100 são estruturadas para permitir a rotação do suporte de lâmina 7 ao longo do arco de circunferência B1 tendo o seu centro de gravidade no eixo de rotação do pino 13 para ir da posição de trabalho P1 para a posição de trabalho P2 e vice-versa; os meios de atuação 100 são ainda estruturado para permitir a rotação e translação do suporte de lâmina 7, de modo a girar a lâmina 11 sobre o eixo I que passa através da extremidade 111 do ângulo Q para ir da posição de trabalho P2 para a posição de trabalho P3.

[0036]Na operação da máquina 1 (ver figuras 2, 3 e 4), na sua segunda forma de realização, o sistema de biela-came 17-19 adicional suporta o já presente sistema de biela-came 14-16 e move o suporte de lâmina 7 trabalhando sobre o pino 13. O movimento imprimido sobre o suporte de lâmina 7 pelos os meios de atuação da segunda forma de realização da invenção permanece inalterada em relação ao meios de atuação 100 da primeira forma de realização da invenção, mas explora um motor menos potente.

[0037] As combinações de movimentos acima descritos e a possibilidade de rotação e translação do suporte de lâmina 7 permite que a máquina de formação de painel realize uma ampla gama de perfis de flexão.

Claims

1. Máquina de flexão de painel (1) que compreende uma contralâmina (3) e um suporte de matriz (5) conformados de modo a apertar um painel metálico de chapa (4) a ser flexionada em uma posição de trabalho (P1 -P3), a máquina de flexão de painéis (1), compreendendo ainda um suporte de lâmina (7) em forma de "C", que suporta pelo menos uma primeira (9) e uma segunda (11) lâmina de flexão nos terminais da mesma, a máquina (1) compreendendo meios de atuação (100) do suporte de lâmina (7), os meios de atuação sendo estruturados para articular a segunda lâmina (11) em uma primeira posição de trabalho (P2) e em uma segunda posição de trabalho (P3) diferente da primeira posição de trabalho, caracterizadapelo fato de que os meios de atuação do suporte de lâmina (7) são adaptados para operar sobre o suporte de lâmina (7), de modo que a segunda lâmina (11) gire em torno de um eixo (I) que passa através da extremidade livre (111) da mesma para ir desde a primeira posição de trabalho (P2), para a segunda posição de trabalho (P3).

2. Máquina de flexão de painel (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizadapelo fato de que a segunda lâmina (11) é em forma de cunha e os meios de atuação do suporte de lâmina (7) provocam a rotação da segunda lâmina (11) por um ângulo igual ao ângulo (Q) da cunha para ir desde a primeira posição de trabalho (P2), para a segunda posição de trabalho (P3).

3. Máquina de formação de painel (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizadapelo fato de que os meios de atuação são adaptados para girar e transladar o suporte de lâmina (7), e em que a segunda lâmina de flexão (11) é dotada com uma dada conformação da superfície interior (140), que está voltada para o suporte de lâmina de modo que a combinação do movimento de rototranslação do suporte de lâmina e da forma dada da superfície interior da segunda lâmina permita que a segunda lâmina seja articulada de modo que o perfil da superfície interior da mesma seja ortogonal ao painel de chapa da segunda posição de trabalho (P3).

4. Máquina de flexão de painel (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que os meios de atuação são adaptados para girar o suporte de lâminas e a segunda lâmina de flexão (11) é dotada de um dada forma da superfície exterior (141), que está voltada para o suporte de matriz de modo que a combinação do movimento de rotação do suporte de lâmina e a dada conformação da superfície exterior da segunda lâmina permita que a segunda lâmina seja articulada de modo que o perfil da superfície exterior da mesma seja ortogonal ao painel metálico de chapa na primeira posição de trabalho (P2).

5. Máquina de flexão de painel (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que os meios de atuação (100) implementam um sistema de atuação do suporte de lâmina com três graus de liberdade, usando apenas dois atuadores.

6. Máquina de flexão de painel (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que os meios de atuação do suporte de lâmina (7) compreendem, pelo menos um primeiro membro (12, 120, 14-16) articulado em um terminal (8, 10) do suporte de lâmina em forma de "C" e um segundo membro (20, 21, 13, 130) articulado na porção de conexão (30) dos terminais (8, 10) do suporte de lâminas em forma "C" de por meio de um pino (13), os meios de atuação (100) sendo estruturados de modo que o pino translade verticalmente a partir de uma posição abaixo do painel metálico de chapa (4) para uma posição acima do painel metálico de chapa indo desde a primeira posição de trabalho (P2) para a segunda posição de trabalho (P3).

7. Máquina de flexão de painel (1) de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o primeiro membro compreende uma biela (14) que tem uma extremidade conectada a um came motorizado (15, 16) e a outra extremidade conectada rotativamente ao terminal (8, 10) do suporte de lâmina em forma de "C".

8. Máquina de flexão de painel (1) de acordo com a reivindicação 7, caracterizadapelo fato de que o came motorizado (15, 16) está disposto na parte inferior da armação (2) da máquina de formação de painel (1) abaixo da contralâmina (3) e o terminal (8) do suporte de lâmina em forma de "C" é o terminal inferior do suporte de lâmina, que é adaptado para ser acoplado à primeira lâmina de dobramento (9).

9. Máquina de flexão de painel (1) de acordo com a reivindicação 6, caracterizadapelo fato de que os meios de atuação são configurados de modo a permitir uma translação vertical do pino (13), enquanto mantêm a distância (D2) entre o pino (13) e a extremidade livre (111) da segunda lâmina (11) constante.

10. Máquina de flexão de painel (1) de acordo com a reivindicação 6, caracterizadapelo fato de que o segundo membro compreende uma biela (20) que tem uma extremidade conectada a um outro pino (21) e a outra extremidade conectada rotativamente à porção de conexão (30) dos terminais (8, 10) do suporte de lâmina em forma de "C" por meio do pino (13).

11. Máquina de flexão de painel (1) de acordo com a reivindicação 10, caracterizadapelo fato de que o outro pino (21) está disposto na altura do painel metálico de chapa (4) apertado entre a contralâmina e o suporte de matriz.

12. Máquina de flexão de painel (1) de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o outro pino (21) é motorizado.

13. Máquina de flexão de painel (1) de acordo com a reivindicação 10, caracterizadapelo fato de que o outro pino (13) é inativo e os meios de atuação (100) compreendem um terceiro membro compreendendo uma biela (17) que tem uma extremidade articulada à porção de conexão (30) dos terminais (8, 10) do suporte de lâmina em forma de "C" e a outra extremidade conectada a um came motorizado (18, 19).

14. Máquina de flexão de painel (1) de acordo com a reivindicação 9, caracterizadapelo fato de que o came motorizado (18, 19) do terceiro membro está conectado na parte superior (A2) da armação (2) da máquina de formação de painel (1) acima da contralâmina (3).

15. Máquina de flexão de painel (1) de acordo com a reivindicação 6, caracterizadapelo fato de que os meios de atuação (100) são ainda estruturados para mover o suporte de lâmina (7) entre a primeira posição de trabalho (P2) da segunda lâmina (11) e uma outra posição de trabalho (P1) da primeira lâmina (9), e vice-versa, por rotação do suporte de lâmina em torno de um eixo que passa através do pino (13).